DE102019134872B4 - Improvement of the operating parameters of a computing system in the vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Rechnersystem (10) zum Zuweisen von Aufgaben in dem Rechnersystem (10) sowie auf ein zugehöriges Verfahren. Das Rechnersystem (10) ist in einem Fahrzeug anordenbar und weist mehrere miteinander verbundene Rechnerkomponenten (20, 30, 40), mehrere Überwachungssensoren (22, 32, 42), mehrere Systeminformationskomponenten (24, 34, 46) und mehrere Steuerkomponenten auf (26, 36, 46).The invention relates to a computer system (10) for assigning tasks in the computer system (10) and to an associated method. The computer system (10) can be arranged in a vehicle and has several interconnected computer components (20, 30, 40), several monitoring sensors (22, 32, 42), several system information components (24, 34, 46) and several control components (26, 36, 46).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen Rechensysteme/Rechnersysteme in einem Fahrzeug. Im Speziellen betrifft die vorliegende Erfindung ein Rechnersystem zum Zuweisen von Aufgaben in dem Rechnersystem sowie ein zugehöriges Verfahren, wobei das Rechnersystem in einem Fahrzeug angeordnet sein/werden kann.The present invention relates generally to computing systems in a vehicle. In particular, the present invention relates to a computer system for assigning tasks in the computer system and an associated method, wherein the computer system can be arranged in a vehicle.

Heutige Kraftfahrzeuge sind mit mehreren Prozessoren ausgestattet. Genauer gesagt weisen heutige Kraftfahrzeuge für gewöhnlich eine oder mehrere sogenannte ECUs (electronic control units) auf. Eine solche ECU weist einen oder mehrere Prozessoren sowie weitere Elektronik auf, um spezifische Aufgaben erfüllen zu können. Diese Prozessoren führen verschiedene Aufgaben aus, die notwendig sind, um Funktionen des Bordnetzes, des Fahrgestells, des Fahrwerks, der Karosserie, der Komfortsysteme, der Assistenzsysteme und/oder der Unterhaltungssysteme von Fahrzeugen zu unterstützen oder zu betreiben. Diese Systeme müssen bei einem sehr hohen Maß an Robustheit und Fehlertoleranz betreibbar sein. Insbesondere im Hinblick auf zukünftiges autonomes Fahren müssen diese Systeme ausfallsicher sein. Dementsprechend bedingt autonomes Fahren das Vorsehen von Redundanz/Redundanzen im Fahrzeug, die in heutigen Lösungen über zusätzliche Hardwarekomponenten bereitgestellt wird/werden. Dies erhöht die Komplexität und das Gewicht der heutigen Strukturen.Today's motor vehicles are equipped with several processors. More precisely, today's motor vehicles usually have one or more so-called ECUs (electronic control units). Such an ECU has one or more processors and other electronics in order to be able to perform specific tasks. These processors perform various tasks that are necessary to support or operate functions of the on-board network, the chassis, the chassis, the body, the comfort systems, the assistance systems and / or the entertainment systems of vehicles. These systems must be operable with a very high degree of robustness and fault tolerance. These systems must be fail-safe, particularly with regard to future autonomous driving. Accordingly, autonomous driving requires the provision of redundancy / redundancies in the vehicle, which is / are provided in today's solutions via additional hardware components. This increases the complexity and weight of today's structures.

Die DE 10 2013 205 285 A1 bezieht sich auf ein Verfahren zum Rekonfigurieren einer Aufgabe, die anfangs einer ersten elektronischen Steuereinheit (ECU) eines Fahrzeugs zugewiesen worden ist. Das Verfahren umfasst, bei einer Bordeinheit in Kommunikation mit der ECU: Detektieren einer Störung der Aufgabe; Erzeugen einer ersten Rekonfigurationsstrategie in Ansprechen auf das Detektieren der Störung, wobei die erste Rekonfigurationsstrategie eine Neuzuweisung der Aufgabe zu einer zweiten ECU des Fahrzeugs enthält; Ausführen der ersten Rekonfigurationsstrategie; Erheben von Funktionszustandsdaten, die wenigstens der ersten ECU zugeordnet sind; Senden der Funktionszustandsdaten an eine Ferneinheit; Empfangen einer zweiten Rekonfigurationsstrategie von der Ferneinheit, wobei die zweite Rekonfigurationsstrategie als eine Funktion der Funktionszustandsdaten, von Fehlermodellen und von Systemmodellen erzeugt wird; und Ausführen der zweiten Rekonfigurationsstrategie.the DE 10 2013 205 285 A1 relates to a method for reconfiguring a task initially assigned to a first electronic control unit (ECU) of a vehicle. The method includes, at an on-board unit in communication with the ECU: detecting a malfunction of the task; Generating a first reconfiguration strategy in response to detecting the malfunction, the first reconfiguration strategy including reassigning the task to a second ECU of the vehicle; Executing the first reconfiguration strategy; Collecting functional status data which are assigned to at least the first ECU; Sending the health status data to a remote unit; Receiving a second reconfiguration strategy from the remote unit, the second reconfiguration strategy being generated as a function of the health data, failure models, and system models; and executing the second reconfiguration strategy.

Die DE 10 2017 116 193 A1 betrifft ein Fahrzeugsystem, umfassend: eine erste Fahrzeugkomponente, die mindestens teilweise eine Fahrzeugaktion steuert; eine zweite Fahrzeugkomponente, die mindestens teilweise die Fahrzeugaktion steuert; und eine Koordinationssteuerung, die dazu programmiert ist, eine Steuerung der Fahrzeugaktion zu koordinieren. Die Koordinationssteuerung ist dazu programmiert, einen Ausfall einer ersten Fahrzeugkomponente zu detektieren, einen Fahrzeugmodus auszuwählen und Belastungen der ersten Fahrzeugkomponente und der zweiten Fahrzeugkomponente gemäß dem ausgewählten Fahrzeugmodus zu verteilen.the DE 10 2017 116 193 A1 relates to a vehicle system comprising: a first vehicle component that at least partially controls a vehicle action; a second vehicle component that at least partially controls vehicle action; and a coordination controller programmed to coordinate control of vehicle action. The coordination controller is programmed to detect a failure of a first vehicle component, to select a vehicle mode and to distribute loads on the first vehicle component and the second vehicle component in accordance with the selected vehicle mode.

Die DE 10 2014 224 665 A1 bezieht sich auf ein Fahrerassistenzsteuergerät für ein Fahrzeug mit wenigstens einem Funktionsmodul zu Durchführung unterschiedlicher Sicherheitsfunktionen, mit einem Auswertemodul zum Auswerten von Sensordaten des Fahrzeugs, mit einem Entscheidungsmodul zur Bestimmung wenigstens einer durchzuführenden Sicherheitsfunktion in Abhängigkeit von der Auswertung der Sensordaten, und mit einem Ansteuermodul zum Ansteuern einer Aktorik des Fahrzeugs in Abhängigkeit von der bestimmten Sicherheitsfunktion. Mehrere Funktionsmodule zur Durchführung der unterschiedlichen Sicherheitsfunktionen sind vorgesehen. Jedes Funktionsmodul weist jeweils ein Auswertemodul, ein Entscheidungsmodul und ein Ansteuermodul auf. Ein Steuermodul ist vorgesehen, das in Abhängigkeit von den Sensordaten bestimmt, welches der Funktionsmodule betrieben wird.the DE 10 2014 224 665 A1 relates to a driver assistance control device for a vehicle with at least one function module for performing different safety functions, with an evaluation module for evaluating sensor data of the vehicle, with a decision module for determining at least one safety function to be performed depending on the evaluation of the sensor data, and with a control module for activation an actuator system of the vehicle depending on the specific safety function. Several function modules for performing the different safety functions are provided. Each function module has an evaluation module, a decision module and a control module. A control module is provided which, depending on the sensor data, determines which of the functional modules is being operated.

Die DE 10 2007 046 731 A1 betrifft ein System zur Ansteuerung eines Aktuators in einem Kraftfahrzeug. Eine mittels einer Ansteuerfunktion erzeugte Stellgröße für einen Aktuator wird durch eine Sicherheitsfunktion überprüft und der Aktuator wird in Abhängigkeit von der erzeugten Stellgröße angesteuert. Bei zumindest zwei Ansteuerfunktionen und zumindest zwei Sicherheitsfunktionen, die jeweils eine Stellgröße und eine Freigabe für den gleichen Aktuator erzeugen, ist eine Koordinatorinstanz vorgesehen, die zwischen den Ansteuerfunktionen und den Sicherheitsfunktionen auf der einen Seite und dem Aktuator auf der anderen Seite angeordnet ist und die Ausgabe und/oder Freigabe der von den Ansteuerfunktionen erzeugten Stellgrößen an den Aktuator koordiniert.the DE 10 2007 046 731 A1 relates to a system for controlling an actuator in a motor vehicle. A manipulated variable for an actuator generated by means of a control function is checked by a safety function and the actuator is controlled as a function of the manipulated variable generated. With at least two control functions and at least two safety functions, which each generate a manipulated variable and a release for the same actuator, a coordinator instance is provided, which is arranged between the control functions and the safety functions on the one hand and the actuator on the other side and the output and / or release of the manipulated variables generated by the control functions to the actuator coordinated.

Wie genannt ist, für heutige und zukünftige Funktionen im Fahrzeug, insbesondere im Bereich des autonomen Fahrens, die Zuverlässigkeit der hierfür benötigten Rechensysteme von entscheidender Bedeutung. Das heißt, die verwendeten Systeme müssen fehlertolerant ausgelegt sein. Aktuell implementierte Architekturen sind im Hinblick darauf optimiert, bei einem Fehler eine zugehörige Komponente abzuschalten (dies wird oftmals als fail-safe bezeichnet). Ferner sind aktuelle Rechnerarchitekturen für Fahrzeuge im Wesentlichen statisch konfiguriert. Die Systemüberwachung der Rechnerarchitektur erkennt Fehler und startet beim Auftreten ein entsprechendes Fehlerprogramm. Beispielsweise sind bei dem heutzutage oftmals für Rechnersysteme in Fahrzeugen eingesetzten Betriebssystem „AUTomotive Open System ARchitecture“ (AUTOSAR) Zugriffe auf Bussysteme des Rechnersystems statisch definiert. Ferner erfolgt eine statische Zuweisung bestimmter Aufgaben in dem Rechnersystem. Darüber hinaus ist es absehbar, dass für zukünftig zu bewältigende Funktionen im Fahrzeug, wie z.B. autonome Funktionen im Allgemeinen und das autonome Fahren im Speziellen, deutlich leistungsfähigere Rechensysteme als heute in die Fahrzeuge integriert werden müssen. Die Komplexität dieser Systeme wird durch die aktuell verwendeten, statischen Ansätze kaum beherrschbar sein. Zudem sind derartige statische Konfigurationen unflexibel und insbesondere für zukünftige Anwendungen nicht in ausreichendem Maß anpassbar.As mentioned, for current and future functions in the vehicle, especially in the field of autonomous driving, the reliability of the computing systems required for this is of decisive importance. This means that the systems used must be designed to be fault-tolerant. Currently implemented architectures are optimized with a view to switching off an associated component in the event of an error (this is often referred to as fail-safe). Furthermore, current computer architectures for vehicles are essentially configured statically. The system monitoring of the computer architecture detects errors and starts a corresponding error program when they occur. For example, the “AUTomotive Open System ARchitecture “(AUTOSAR) Statically defined access to bus systems of the computer system. In addition, certain tasks are statically assigned in the computer system. In addition, it is foreseeable that for functions to be managed in the vehicle in the future, such as autonomous functions in general and autonomous driving in particular, significantly more powerful computing systems than today will have to be integrated into the vehicles. The complexity of these systems will hardly be manageable due to the currently used, static approaches. In addition, such static configurations are inflexible and, in particular, cannot be sufficiently adapted for future applications.

Es besteht daher ein Bedarf nach einem verbesserten, insbesondere flexiblen und/oder anpassbaren, Rechnersystem zur Ausführung von Funktionen in einem Fahrzeug sowie nach einem zugehörigen Verfahren.There is therefore a need for an improved, in particular flexible and / or adaptable, computer system for executing functions in a vehicle and for an associated method.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Rechnersystem zum Zuweisen von Aufgaben in dem Rechnersystem vorgeschlagen. Das Rechnersystem ist in einem Fahrzeug anordenbar. Das Rechnersystem weist mehrere miteinander verbundene Rechnerkomponenten, mehrere Überwachungssensoren, mehrere Systeminformationskomponenten und mehrere Steuerkomponenten auf. Jeweils einer der Überwachungssensoren ist in einer der Rechnerkomponenten angeordnet und dazu ausgebildet, für das Rechnersystem relevante Informationen zu erfassen. Jeweils eine der Systeminformationskomponenten ist in einer der Rechnerkomponenten hinterlegt und weist Informationen über das Rechnersystem auf. Jeweils eine der Steuerkomponenten ist in einer der Rechnerkomponenten hinterlegt. Die mehreren Steuerkomponenten sind ausgebildet, miteinander zu kommunizieren. Ferner sind die mehreren Steuerkomponenten ausgebildet, mindestens eine Aufgabe des Rechnersystems unter Berücksichtigung folgender Informationen an eine oder mehrere der Rechnerkomponenten zuzuweisen: den Informationen über das Rechnersystem; den von den mehreren Überwachungssensoren erfassten, für das Rechnersystem relevanten Informationen; und für das Fahrzeug spezifischer Informationen.According to a first aspect of the invention, a computer system for assigning tasks in the computer system is proposed. The computer system can be arranged in a vehicle. The computer system has several interconnected computer components, several monitoring sensors, several system information components and several control components. In each case one of the monitoring sensors is arranged in one of the computer components and is designed to acquire information relevant to the computer system. In each case one of the system information components is stored in one of the computer components and has information about the computer system. One of the control components is stored in one of the computer components. The multiple control components are designed to communicate with one another. Furthermore, the multiple control components are designed to assign at least one task of the computer system to one or more of the computer components, taking into account the following information: the information about the computer system; the information relevant to the computer system detected by the plurality of monitoring sensors; and information specific to the vehicle.

Anders ausgedrückt sind die mehreren Steuerkomponenten ausgebildet, mindestens eine Aufgabe des Rechnersystem basierend auf (i) den Informationen über das Rechnersystem, (ii) den von den mehreren Überwachungssensoren erfassten, für das Rechnersystem relevanten Informationen sowie (iii) den für das Fahrzeug spezifischen Informationen an eine oder mehrere der Rechnerkomponenten zuzuweisen.In other words, the multiple control components are designed to provide at least one task of the computer system based on (i) the information about the computer system, (ii) the information relevant to the computer system recorded by the multiple monitoring sensors and (iii) the information specific to the vehicle assign one or more of the computer components.

Im Gegensatz zu bekannten Rechnersystemen ist das Rechnersystem gemäß dem ersten Aspekt vorteilhaft, da keine statische Zuweisung von Aufgaben an Rechnerkomponenten erfolgt. Dagegen weist das Rechnersystem Steuerkomponenten auf, die ausgebildet sind, mindestens eine Aufgabe unter Berücksichtigung der Informationen über das Rechnersystem, der von den mehreren Überwachungssensoren erfassten, für das Rechnersystem relevanten Informationen sowie der für das Fahrzeug spezifischen Informationen an eine oder mehrere der Rechnerkomponenten zuzuweisen. Ändern sich die von den mehreren Überwachungssensoren erfassten, für das Rechnersystem relevanten Informationen und/oder die für das Fahrzeug spezifischen Informationen beispielsweise derart, dass eine Aufgabe der mindestens einen Aufgabe von einer oder mehreren anderen der mehreren Rechnerkomponenten durchgeführt werden sollte, so weist die Steuerkomponente die Aufgabe der einen oder den mehreren anderen der mehreren Rechnerkomponenten zu. Diese flexible Zuweisung, in Abhängigkeit der für das Fahrzeug spezifischen Informationen und/oder der von den mehreren Überwachungssensoren erfassten, für das Rechnersystem relevanten Informationen, stellt eine dynamische Zuweisung der durchzuführenden Aufgaben bereit. Werden die für das Fahrzeug spezifischen Informationen bei der Zuweisung der durchzuführenden Aufgabe berücksichtigt, so wird die Zuweisung unter anderem auch dadurch verbessert, dass nicht nur auf das Rechnersystem bezogene Informationen sondern zudem externe Informationen, genauer gesagt die für das Fahrzeug spezifischen Informationen, bei der Zuweisung berücksichtigt werden. Das Rechnersystem verteilt die auszuführenden Aufgaben dementsprechend flexibel und/oder dynamisch. Es wird daher eine dynamische Optimierung des Rechnersystems bereitgestellt. Ferner kann durch die beschriebene Zuweisung eine energieoptimierte Auslastung des Rechensystems ermöglicht werden. Auch kann das Rechnersystem vorausschauend / prädiktiv Aufgaben an eine oder mehrere der Rechnerkomponenten zuweisen oder verteilen.In contrast to known computer systems, the computer system according to the first aspect is advantageous since there is no static assignment of tasks to computer components. In contrast, the computer system has control components that are designed to assign at least one task to one or more of the computer components, taking into account the information about the computer system, the information collected by the multiple monitoring sensors and relevant for the computer system, as well as the information specific to the vehicle. If the information recorded by the plurality of monitoring sensors and relevant for the computer system and / or the information specific to the vehicle change, for example, in such a way that a task of the at least one task should be carried out by one or more other of the plurality of computer components, the control component instructs the Task of one or more of the other of the several computer components. This flexible assignment, as a function of the information specific to the vehicle and / or the information relevant to the computer system recorded by the multiple monitoring sensors, provides a dynamic assignment of the tasks to be performed. If the information specific to the vehicle is taken into account when assigning the task to be performed, the assignment is also improved, among other things, by the fact that not only information related to the computer system but also external information, more precisely the information specific to the vehicle, during the assignment must be taken into account. The computer system accordingly distributes the tasks to be carried out flexibly and / or dynamically. A dynamic optimization of the computer system is therefore provided. Furthermore, the described assignment enables an energy-optimized utilization of the computing system. The computer system can also assign or distribute tasks to one or more of the computer components in a forward-looking / predictive manner.

Die Informationen über das Rechnersystem können Informationen über den Aufbau und/oder die Organisation des Rechnersystems aufweisen. Beispielsweise kann es sich bei Informationen über das Rechnersystem um Informationen über den Aufbau und/oder die Organisation des Rechnersystems handeln. Dementsprechend können die mehreren Steuerkomponenten ausgebildet sein, mindestens eine Aufgabe des Rechnersystem basierend auf den Informationen über das Rechnersystem sowie den von den mehreren Überwachungssensoren erfassten, für das Rechnersystem relevanten Informationen an eine oder mehrere der Rechnerkomponenten zuzuweisen. Generell kann an Stelle des Begriffs „zuweisen“ auch einer der Begriffe „allokieren“, „zuordnen“ oder „allozieren“ verwendet werden.The information about the computer system can include information about the structure and / or the organization of the computer system. For example, information about the computer system can be information about the structure and / or the organization of the computer system. Accordingly, the plurality of control components can be designed to assign at least one task of the computer system to one or more of the computer components based on the information about the computer system and the information relevant to the computer system recorded by the plurality of monitoring sensors. In general, one of the terms “allocate”, “assign” or “allocate” can be used instead of the term “assign”.

Die Informationen über das Rechnersystem können Informationen über mindestens ein Basiselement zur Ausführung der mindestens einen Aufgabe des Rechnersystems aufweisen. Die Basiselemente können beispielsweise mit einer eindeutigen Identifizierung in den Systeminformationskomponenten gelistet sein. Als Beispiele für Basiselemente seien hier Controller (Steuerelemente), Filter, arithmetische Einheiten und logische Einheiten genannt.The information about the computer system can include information about at least one basic element for performing the at least one task of the computer system. The basic elements can, for example, be listed in the system information components with a unique identification. Examples of basic elements are controllers (control elements), filters, arithmetic units and logical units.

Das Rechnersystem kann auch als Rechensystem bezeichnet werden. Das Rechnersystem kann sich in einem Fahrzeug befinden. Das Rechnersystem kann mit verschiedenen zu steuernden oder steuerbaren Komponenten des Fahrzeugs verbindbar oder verbunden sein. Beispielsweise können die mehreren Rechnerkomponenten in dem Fahrzeug angeordnet sein. Die einen oder mehreren Rechnerkomponenten können jeweils einen oder mehrere Prozessoren, wie z.B. eine oder mehrere ECUs, aufweisen.The computer system can also be referred to as a computer system. The computer system can be located in a vehicle. The computer system can be connected or connected to various components of the vehicle that are to be controlled or controllable. For example, the multiple computer components can be arranged in the vehicle. The one or more computer components can each have one or more processors, such as one or more ECUs.

Bei den für das Rechnersystem relevanten Informationen handelt es sich um Informationen, die für das Rechnersystem relevant sind. Beispielsweise kann es sich um Informationen über einen oder mehrere Betriebsparameter des Rechnersystems und/oder über einen oder mehrere Betriebsparameter einer oder mehrerer der Rechnerkomponente handeln, wie z.B. Informationen über einen Energieverbrauch, eine Buslast, eine Auslastung, einen Speicherverbrauch, eine Temperatur und/oder eine Speicherlast des Rechnersystems oder einer oder mehrerer der Rechnerkomponenten.The information relevant to the computer system is information that is relevant to the computer system. For example, it can be information about one or more operating parameters of the computer system and / or about one or more operating parameters of one or more of the computer components, such as information about energy consumption, bus load, utilization, memory consumption, temperature and / or Memory load of the computer system or one or more of the computer components.

Die Rechnerkomponenten können über ein Bus-System miteinander verbunden sein. Die Rechnerkomponenten können über proprietäre Schnittstellen und Bus-Systeme miteinander kommunizieren. Das Rechnersystem kann mit proprietären Betriebssystemen kompatibel sein und durch derartige Betriebssysteme betrieben werden. Zusätzlich oder alternativ kann das Rechnersystem mit spezifizierten Betriebssystemen kompatibel sein und durch derartige Betriebssysteme betrieben werden, wie z.B. AUTOSAR.The computer components can be connected to one another via a bus system. The computer components can communicate with one another via proprietary interfaces and bus systems. The computer system can be compatible with proprietary operating systems and operated by such operating systems. Additionally or alternatively, the computer system can be compatible with specified operating systems and operated by operating systems such as AUTOSAR.

Die mehreren Steuerkomponenten können ausgebildet sein, die mindestens eine Aufgabe des Rechnersystem ausschließlich unter Berücksichtigung (i) der Informationen über das Rechnersystem, z.B. der Informationen über den Aufbau und/oder die Organisation des Rechnersystems, (ii) der von den mehreren Überwachungssensoren erfassten, für das Rechnersystem relevanten Informationen sowie (iii) der für das Fahrzeug spezifischen Informationen an eine oder mehrere der Rechnerkomponenten zuzuweisen. In diesem Fall werden keine weiteren Informationen für die dynamische Zuweisung der mindestens einen Aufgabe an die eine oder mehreren Rechnerkomponenten berücksichtigt.The multiple control components can be designed to perform at least one task of the computer system exclusively taking into account (i) the information about the computer system, e.g. the information about the structure and / or the organization of the computer system, (ii) the information recorded by the multiple monitoring sensors for to assign the computer system-relevant information and (iii) the information specific to the vehicle to one or more of the computer components. In this case, no further information is taken into account for the dynamic assignment of the at least one task to the one or more computer components.

Die mehreren Steuerkomponenten können ausgebildet sein, eine Vielzahl von Aufgaben des Rechnersystem unter Berücksichtigung der Informationen über das Rechnersystem, beispielsweise über den Aufbau und/oder die Organisation des Rechnersystems, der von den mehreren Überwachungssensoren erfassten, für das Rechnersystem relevanten Informationen und der für das Fahrzeug spezifischen Informationen an eine oder mehrere der Rechnerkomponenten zuzuweisen.The multiple control components can be designed to perform a large number of tasks of the computer system taking into account the information about the computer system, for example about the structure and / or the organization of the computer system, the information recorded by the multiple monitoring sensors, relevant for the computer system and the information for the vehicle to assign specific information to one or more of the computer components.

Die Vielzahl von Aufgaben des Rechnersystems kann eine oder mehrere durch das Rechnersystem ausführbare Funktionen beschreiben. Anders ausgedrückt kann eine von dem Rechnersystem durchzuführende Funktion durch eine oder mehrere Aufgaben gebildet sein/werden. Die einen oder mehreren Funktionen können eine oder mehrere in einem Kraftfahrzeug ausführbare Funktionen aufweisen oder darstellen. Als Beispiele für Funktionen seien an dieser Stelle Steuerfunktionen, geschlossene Steuerschleifen, Datenverarbeitung und Filterung genannt. Die Funktionen können durch Basiselemente realisiert werden, die den entsprechenden Aufgaben zugeordnet sind. Die Funktionen können mit Hilfe von Aktuatoren (auch als Aktoren bezeichnet) des Fahrzeugs umgesetzt werden.The multiplicity of tasks of the computer system can describe one or more functions that can be carried out by the computer system. In other words, a function to be carried out by the computer system can be formed by one or more tasks. The one or more functions can have or represent one or more functions that can be carried out in a motor vehicle. Examples of functions are control functions, closed control loops, data processing and filtering. The functions can be implemented using basic elements that are assigned to the corresponding tasks. The functions can be implemented with the help of actuators (also referred to as actuators) of the vehicle.

Das Rechnersystem kann mit einem oder mehreren Fahrzeugsensoren (Sensoren des Fahrzeugs) verbindbar sein. Zusätzlich oder alternativ kann das Rechnersystem einen oder mehrere Fahrzeugsensoren aufweisen. Die einen oder mehreren Fahrzeugsensoren können jeweils ausgebildet sein, die für das Fahrzeug spezifischen Informationen (auch als fahrzeugspezifische Informationen bezeichnet) zu erfassen. Die für das Fahrzeug spezifischen Informationen können auch als Informationen über das Fahrzeug bezeichnet werden. Bei den für das Fahrzeug spezifischen Informationen kann es sich um verschiedene erfassbare Parameter eines Fahrzeugs handeln, wie z.B. Parameter einer Antriebseinheit des Fahrzeugs, Parameter einer Bremseinheit eines Fahrzeugs, Parameter von Assistenzsystemen eines Fahrzeugs, Parameter eines Fahrwerks eines Fahrzeugs und andere Parameter eines Fahrzeugs. Als spezifische Beispiele für derartige für das Fahrzeug spezifische Informationen seien zudem beispielhaft Einträge in einem Fehlerspeicher einer oder mehrerer Prozessoren oder Komponenten des Fahrzeugs, Probleme auf dem Fahrzeugbus oder Bus-System des Fahrzeugs oder generell Hardware-Probleme des Fahrzeugs genannt. Als weiteres Beispiel für derartige für das Fahrzeug spezifische Informationen seien Antwortzeiten auf Untersystemen/Subsystemen des Fahrzeugs genannt. Beispielsweise können Latenzen/Latenzzeiten von Antwortzeiten erfasst und bei einer Neuverteilung von beispielsweise Software-Untersystemen/-Subsystemen berücksichtigt werden.The computer system can be connectable to one or more vehicle sensors (sensors of the vehicle). Additionally or alternatively, the computer system can have one or more vehicle sensors. The one or more vehicle sensors can each be designed to record the information specific to the vehicle (also referred to as vehicle-specific information). The information specific to the vehicle can also be referred to as information about the vehicle. The information specific to the vehicle can be various detectable parameters of a vehicle, such as parameters of a drive unit of the vehicle, parameters of a brake unit of a vehicle, parameters of assistance systems of a vehicle, parameters of a chassis of a vehicle and other parameters of a vehicle. Specific examples of such information specific to the vehicle are also entries in a fault memory of one or more processors or components of the vehicle, problems on the vehicle bus or bus system of the vehicle or general hardware problems of the vehicle. A further example of such information specific to the vehicle is response times to subsystems / subsystems of the vehicle. For example, latencies / latencies of response times recorded and taken into account in a redistribution of, for example, software subsystems / subsystems.

Das Rechnersystem kann mit einem oder mehreren Fahrzeugaktuatoren (Aktuatoren des Fahrzeugs) verbindbar sein. Zusätzlich oder alternativ kann das Rechnersystem einen oder mehrere Fahrzeugaktuatoren aufweisen. Die einen oder mehreren Fahrzeugaktuatoren können jeweils ausgebildet sein, eine Funktion des Fahrzeugs auszuführen. Bei der Funktion des Fahrzeugs kann es sich um verschiedene steuerbare und/oder ausführbare Funktionen eines Fahrzeugs handeln, wie z.B. Funktionen einer Antriebseinheit des Fahrzeugs, Funktionen einer Bremseinheit des Fahrzeugs, Funktionen von Assistenzsystemen des Fahrzeugs, Funktionen eines Fahrwerks des Fahrzeugs und andere Funktionen des Fahrzeugs.The computer system can be connectable to one or more vehicle actuators (actuators of the vehicle). Additionally or alternatively, the computer system can have one or more vehicle actuators. The one or more vehicle actuators can each be designed to perform a function of the vehicle. The function of the vehicle can be various controllable and / or executable functions of a vehicle, such as functions of a drive unit of the vehicle, functions of a brake unit of the vehicle, functions of assistance systems of the vehicle, functions of a chassis of the vehicle and other functions of the vehicle .

Die Informationen über das Rechnersystem können Informationen enthalten, welche Aufgaben und/oder Funktionen des Fahrzeugs von welcher oder von welchen der mehreren Rechnerkomponenten gesteuert oder ausgeführt werden. Anders ausgedrückt können die Informationen über das Rechnersystem Informationen über eine Zuordnung von Aufgaben und/oder Funktionen zu den Rechnerkomponenten aufweisen und umgekehrt.The information about the computer system can contain information about which tasks and / or functions of the vehicle are controlled or carried out by which or which of the plurality of computer components. In other words, the information about the computer system can have information about an assignment of tasks and / or functions to the computer components and vice versa.

Die mehreren Steuerkomponenten können ausgebildet sein, die mindestens eine Aufgabe des Rechnersystems ferner unter Berücksichtigung der von den einen oder mehreren Fahrzeugsensoren gewonnen Informationen über das Fahrzeug an eine oder mehrere der Rechnerkomponenten zuzuweisen.The plurality of control components can be designed to assign the at least one task of the computer system to one or more of the computer components, taking into account the information about the vehicle obtained from the one or more vehicle sensors.

Anders ausgedrückt können die mehreren Steuerkomponenten ausgebildet sein, die mindestens eine Aufgabe des Rechnersystems basierend auf, beispielsweise ausschließlich basierend auf, folgenden Informationen an eine oder mehrere der Rechnerkomponenten zuzuweisen: den Informationen über das Rechnersystem, den von den mehreren Überwachungssensoren erfassten, für das Rechnersystem relevanten Informationen und den von den einen oder mehreren Fahrzeugsensoren erfassten/gewonnen Informationen über das Fahrzeug. Dadurch kann das Rechnersystem vorausschauend / prädiktiv Aufgaben an eine oder mehrere der Rechnerkomponenten zuweisen oder verteilen.In other words, the multiple control components can be designed to assign at least one task of the computer system based on, for example exclusively based on, the following information to one or more of the computer components: the information about the computer system, the information about the computer system that is relevant for the computer system and detected by the multiple monitoring sensors Information and the information about the vehicle detected / obtained by the one or more vehicle sensors. As a result, the computer system can assign or distribute tasks to one or more of the computer components in a forward-looking / predictive manner.

Als ein Beispiel für die von den mehreren Überwachungssensoren erfassten, für das Rechnersystem relevanten Informationen sei ein auftretender hardwareseitiger Fehler in einer der Rechnerkomponenten genannt. Da die mehreren Steuerkomponenten die Zuweisung der mindestens einen Aufgabe unter Berücksichtigung des auftretenden hardwareseitigen Fehlers vornehmen, kann die mindestens eine Aufgabe bereits vor dem Auftreten des Fehlers neu allokiert werden. Beispielsweise werden schon bevor der/die hardwareseitige(n) Fehler auftritt/auftreten entsprechende Aufgaben und/oder Funktionen auf anderen Prozessoren der Rechnerkomponenten allokiert.An example of the information that is relevant for the computer system and recorded by the plurality of monitoring sensors is a hardware-related error that occurs in one of the computer components. Since the multiple control components assign the at least one task taking into account the hardware-related error that occurs, the at least one task can be reallocated before the error occurs. For example, before the hardware-side error (s) occurs, corresponding tasks and / or functions are allocated to other processors of the computer components.

Als ein Beispiel für die von den einen oder mehreren Fahrzeugsensoren gewonnen Informationen über das Fahrzeug sei ein auftretender hardwareseitiger Fehler in einer Komponente und/oder Funktion des Fahrzeugs genannt. Da die mehreren Steuerkomponenten die Zuweisung der mindestens einen Aufgabe unter Berücksichtigung des auftretenden hardwareseitigen Fehlers vornehmen, kann die mindestens eine Aufgabe bereits vor dem Auftreten des Fehlers neu allokiert werden. Beispielsweise werden schon bevor der/die hardwareseitige(n) Fehler auftritt/auftreten entsprechende Aufgaben und/oder Funktionen auf anderen Prozessoren allokiert. Beispielsweise werden schon bevor der/die hardwareseitige(n) Fehler auftritt/auftreten entsprechende Aufgaben und/oder Funktionen auf anderen Prozessoren der Rechnerkomponenten allokiert.An example of the information about the vehicle obtained from the one or more vehicle sensors is a hardware-related error that occurs in a component and / or function of the vehicle. Since the multiple control components assign the at least one task taking into account the hardware-related error that occurs, the at least one task can be reallocated before the error occurs. For example, even before the hardware-side error (s) occurs, corresponding tasks and / or functions are allocated to other processors. For example, before the hardware-side error (s) occurs, corresponding tasks and / or functions are allocated to other processors of the computer components.

Zusätzlich oder alternativ zu einem hardwareseitigen können eine oder mehrere andere prädiktive Ursachen berücksichtigt werden, nämlich beispielsweise: Informationen über die Energie, die Temperatur und/oder die Kommunikationslast der Rechnerkomponenten und/der von Komponenten oder Funktionen des Fahrzeugs, und/der Verfügbarkeiten von Sensoren und/oder Aktuatoren. Durch die prädiktive Zuweisung der Aufgaben können Eingriffe bereits vor Eintritt eines Problems erfolgen.In addition or as an alternative to one on the hardware side, one or more other predictive causes can be taken into account, namely for example: Information about the energy, the temperature and / or the communication load of the computer components and / of the components or functions of the vehicle, and / of the availability of sensors and / or actuators. Thanks to the predictive assignment of tasks, interventions can be carried out before a problem occurs.

Die Steuerkomponenten können ausgebildet sein, die für das Fahrzeug spezifischen Informationen von mindestens einem, z.B. allen, der einen oder mehreren Fahrzeugsensoren zu erhalten. Beispielsweise können die Steuerkomponenten ausgebildet sein, mindestens einen der einen oder mehreren Fahrzeugsensoren zur Erfassung der Informationen über das Fahrzeug auszuwählen. Für die Auswahl der einen oder mehreren Fahrzeugsensoren können die Steuerkomponenten folgende Informationen berücksichtigen: die Informationen über das Rechnersystem und/oder die von den mehreren Überwachungssensoren erfassten, für das Rechnersystem relevanten Informationen und/oder die für das Fahrzeug spezifischen Informationen, wie z.B. die von den einen oder mehreren Fahrzeugsensoren erfassten/gewonnen Informationen über das Fahrzeug und/oder Informationen über die einen oder mehreren Fahrzeugsensoren. Beispielsweise können je nach Auslastung und/oder Funktionsfähigkeit eines Fahrzeugsensors ein oder mehrere andere Fahrzeugsensoren mit entsprechender oder zumindest ähnlicher Funktionalität ausgewählt werden.The control components can be designed to receive the information specific to the vehicle from at least one, for example all, of the one or more vehicle sensors. For example, the control components can be designed to select at least one of the one or more vehicle sensors for acquiring the information about the vehicle. For the selection of the one or more vehicle sensors, the control components can take into account the following information: the information about the computer system and / or the information relevant to the computer system and / or the information specific to the vehicle, such as that from the one or more vehicle sensors recorded / obtained information about the vehicle and / or information about the one or more vehicle sensors. For example, depending on the load and / or functionality of a vehicle sensor, one or more other vehicle sensors with corresponding or at least similar functionality can be selected.

Die Steuerkomponenten können ausgebildet sein, mindestens einen der einen oder mehreren Fahrzeugaktuatoren zur Ausführung der mindestens eine Aufgabe oder einer die mindestens eine Aufgabe enthaltende Funktion auszuwählen. Für die Auswahl der einen oder mehreren Fahrzeugaktuatoren können die Steuerkomponenten folgende Informationen berücksichtigen: die Informationen über das Rechnersystem und/oder die von den mehreren Überwachungssensoren erfassten, für das Rechnersystem relevanten Informationen und/oder die für das Fahrzeug spezifischen Informationen, wie z.B. Informationen über die einen oder mehreren Fahrzeugaktuatoren. Beispielsweise können je nach Auslastung eines Fahrzeugaktuators ein oder mehrere andere Fahrzeugaktuatoren mit entsprechender oder zumindest ähnlicher Funktionalität ausgewählt werden.The control components can be designed to select at least one of the one or more vehicle actuators for executing the at least one task or a function containing the at least one task. For the selection of the one or more vehicle actuators, the control components can take into account the following information: the information about the computer system and / or the information relevant to the computer system and / or the information specific to the vehicle, such as information about the one or more vehicle actuators. For example, depending on the utilization of a vehicle actuator, one or more other vehicle actuators with corresponding or at least similar functionality can be selected.

Die Steuerkomponenten können ausgebildet sein, in vorgegebenen, anpassbaren oder regelmäßigen Zeitabständen oder fortlaufend, die mindestens eine Aufgabe des Rechnersystems an die eine oder mehrere der Rechnerkomponenten zuzuweisen. Die Steuerkomponenten können ausgebildet sein, in vorgegebenen, anpassbaren oder regelmäßigen Zeitabständen oder fortlaufend, den mindestens einen der einen oder mehreren Fahrzeugsensoren zur Erfassung der Informationen über das Fahrzeug auszuwählen. Die Steuerkomponenten können ausgebildet sind, in vorgegebenen, anpassbaren oderregelmäßigen Zeitabständen oder fortlaufend, den mindestens einen der einen oder mehreren Fahrzeugaktuatoren zur Ausführung der mindestens eine Aufgabe oder einer die mindestens eine Aufgabe enthaltende Funktion auszuwählen.The control components can be designed to assign the at least one task of the computer system to the one or more of the computer components at predetermined, adaptable or regular time intervals or continuously. The control components can be designed to select the at least one of the one or more vehicle sensors for acquiring the information about the vehicle at predetermined, adaptable or regular time intervals or continuously. The control components can be designed to select the at least one of the one or more vehicle actuators for executing the at least one task or a function containing the at least one task at predetermined, adaptable or regular time intervals or continuously.

Die Systeminformationskomponenten können jeweils als eine Instanz einer künstlichen Desoxyribonukleinsäure (DNA, von Englisch Oeoxyribonucleic acid) des Rechnersystems ausgebildet sein. Zusätzlich oder alternativ können die mehreren Steuerkomponenten jeweils als eine Instanz eines künstlichen Hormonsystems des Rechnersystems ausgebildet sein. Die künstliche DNA kann den Aufbau, die Struktur und/oder die Organisation des Rechnersystems beschreiben oder enthalten. Die künstliche DNA ist in jeder Rechnerkomponente des Rechnersystems gespeichert. Die künstliche DNA kann Basiselemente mitsamt deren Identifizierung beschreiben sowie die von den jeweiligen Basiselementen ausführbare Aufgaben. Die Verteilung/Zuweisung der Aufgaben an die Rechnerkomponenten erfolgt über das künstliche Hormonsystem in Abhängigkeit verschiedener künstlicher Hormonwerte. Die Hormonwerte können nachgehahmt werden durch Kurznachrichten, die zwischen den Instanzen des künstlichen Hormonsystems ausgetauscht werden können. Die künstlichen Hormonwerte werden verwendet, um geeignete oder die geeignetste Rechnerkomponente für eine Aufgabe zu finden, beispielsweise unter Berücksichtigung von Fähigkeit, Last und Aufgabenvernetzung. Die künstlichen Hormonwerte können sich ergeben aus den von den mehreren Überwachungssensoren erfassten, für das Rechnersystem relevanten Informationen und/oder den für das Fahrzeug spezifischen Informationen, wie z.B. den von den Fahrzeugsensoren erfassten Informationen über das Fahrzeug. Das künstliche Hormonsystem kann ferner mittels der künstlichen Hormonwerte ausgefallene Rechnerkomponenten sowie Aufgaben auffinden.The system information components can each be designed as an instance of an artificial deoxyribonucleic acid (DNA, from English Oeoxyribonucleic acid) of the computer system. Additionally or alternatively, the multiple control components can each be designed as an instance of an artificial hormone system of the computer system. The artificial DNA can describe or contain the construction, the structure and / or the organization of the computer system. The artificial DNA is stored in every computer component of the computer system. The artificial DNA can describe basic elements including their identification as well as the tasks that can be carried out by the respective basic elements. The distribution / assignment of the tasks to the computer components takes place via the artificial hormone system depending on various artificial hormone values. The hormone levels can be mimicked through short messages that can be exchanged between the instances of the artificial hormone system. The artificial hormone values are used to find suitable or the most suitable computer component for a task, for example taking into account ability, load and task networking. The artificial hormone values can result from the information relevant to the computer system and / or from the information specific to the vehicle, such as the information about the vehicle detected by the vehicle sensors, recorded by the multiple monitoring sensors. The artificial hormone system can also use the artificial hormone values to find failed computer components and tasks.

Beispielsweise werden beim Start des Rechnersystems allen Basiselementen bestimmte Aufgaben zugewiesen abhängig von der verfügbaren Rechenleistung der Rechnerkomponenten. Diese Basiselemente werden dann mittels der künstlichen DNA verknüpft. Das System baut sich demnach von selbst in einer bestmöglichen und effizientesten Weise auf in Abhängigkeit der verfügbaren Prozessorressourcen. Im Falle eines Prozessorausfalls oder einer anderweitigen signifikanten Änderung der künstlichen Hormonwerte, werden die Basiselemente neu anderen Rechnerkomponenten zugewiesen und mit diesen Rechnerkomponenten verknüpft, falls genügend Rechenleistung vorhanden ist. Eine Funktion ist nicht an eine Rechnerkomponente gebunden sondern kann auf mehrere Rechnerkomponenten aufgeteilt werden. Die kleinste unteilbare Einheit ist die Aufgabe. Eine Aufgabe kann nicht auf mehrere Rechnerkomponenten verteilt werden. Im Fall eines Prozessorfehlers werden nur die Aufgaben und Basiselemente neu zugewiesen, die tatsächlich von dem Ausfall beeinflusst waren. Ferner können den Basiselementen verschiedene Bedeutungen oder Prioritäten zugewiesen werden, so dass die wichtigsten Aufgaben ausgeführt werden können, falls nicht ausreichend Rechenleistung zur Verfügung steht, um alle Aufgaben auszuführen. Hingegen können unwichtige Funktionen z.B. im Fehlerfall bewusst abgeschaltet werden. Die Anzahl der nötigen Prozessoren, z.B. ECUs, kann dadurch minimiert werden. Dies verringert den Hardwareaufwand, die Komplexität und das Gewicht des Systems und/oder führt zu einer Kostenoptimierung.For example, when the computer system is started, certain tasks are assigned to all the basic elements, depending on the computing power of the computer components. These basic elements are then linked using the artificial DNA. The system therefore builds itself up in the best possible and most efficient way, depending on the available processor resources. In the event of a processor failure or any other significant change in the artificial hormone values, the basic elements are reassigned to other computer components and linked to these computer components if sufficient computing power is available. A function is not tied to one computer component, but can be divided between several computer components. The smallest indivisible unit is the task. A task cannot be distributed over several computer components. In the event of a processor failure, only the tasks and basic elements that were actually affected by the failure are reassigned. Furthermore, the basic elements can be assigned different meanings or priorities so that the most important tasks can be carried out if there is not enough computing power available to carry out all tasks. In contrast, unimportant functions can be deliberately switched off, e.g. in the event of an error. The number of processors required, e.g. ECUs, can thus be minimized. This reduces the outlay on hardware, the complexity and the weight of the system and / or leads to an optimization of costs.

Gemäß einem zweiten Aspekt wird ein Verfahren zum Zuweisen von Aufgaben in einem Rechnersystem bereitgestellt. Das Rechnersystem ist in einem Fahrzeug anordenbar. Das Rechnersystem weist mehrere miteinander verbundene Rechnerkomponenten, mehrere Überwachungssensoren, mehrere Systeminformationskomponente und mehrere Steuerkomponenten auf. Jeweils einer der Überwachungssensoren ist in einer der Rechnerkomponenten angeordnet. Jeweils eine der Systeminformationskomponenten ist in einer der Rechnerkomponenten hinterlegt. Jeweils eine der Systeminformationskomponenten weist Informationen über das Rechnersystem auf. Jeweils eine der Steuerkomponenten ist in einer der Rechnerkomponenten hinterlegt. Die mehreren Steuerkomponenten sind ausgebildet, miteinander zu kommunizieren. Das Verfahren umfasst ein Erfassen für das Rechnersystem relevanter Informationen durch die mehreren Überwachungssensoren. Das Verfahren umfasst ferner ein Zuweisen, durch die mehreren Steuerkomponenten, mindestens einer Aufgabe des Rechnersystem an eine oder mehrere der Rechnerkomponenten unter Berücksichtigung der folgenden Informationen: den Informationen über das Rechnersystem; den von den mehreren Überwachungssensoren erfassten, für das Rechnersystem relevanten Informationen; für das Fahrzeug spezifischer Informationen.According to a second aspect, a method for assigning tasks in a computer system is provided. The computer system can be arranged in a vehicle. The computer system has several interconnected computer components, several monitoring sensors, several system information components and several control components. In each case one of the monitoring sensors is arranged in one of the computer components. One of the system information components is stored in one of the computer components. In each case one of the system information components has information about the computer system. One of the control components is always in one of the computer components deposited. The multiple control components are designed to communicate with one another. The method includes the acquisition of information relevant to the computer system by the plurality of monitoring sensors. The method further includes assigning, by the plurality of control components, at least one task of the computer system to one or more of the computer components, taking into account the following information: the information about the computer system; the information relevant to the computer system detected by the plurality of monitoring sensors; information specific to the vehicle.

Ein dritter Aspekt bezieht sich auf ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln, das, wenn es in einen Computer oder einen Prozessor (beispielsweise einen Mikroprozessor, Mikrocontroller oder digitalen Signalprozessor (DSP)) geladen ist, oder auf einem Computer oder Prozessor (z.B. einem Mikroprozessor, Mikrocontroller oder DSP) läuft, den Computer oder Prozessor (z.B. Mikroprozessor, Mikrocontroller oder DSP) dazu veranlasst, einen oder mehrere Schritte oder alle Schritte des zuvor beschriebenen Verfahrens auszuführen. Zudem wird ein Programmspeichermedium oder Computerprogrammprodukt mit dem genannten Computerprogramm bereitgestellt.A third aspect relates to a computer program with program code means that, when loaded into a computer or processor (e.g. a microprocessor, microcontroller or digital signal processor (DSP)), or on a computer or processor (e.g. a microprocessor, microcontroller or DSP) is running, causing the computer or processor (eg microprocessor, microcontroller or DSP) to carry out one or more steps or all steps of the method described above. In addition, a program storage medium or computer program product is provided with the computer program mentioned.

Ferner kann beispielsweise das Computerprogramm gemäß dem dritten Aspekt in dem Rechnersystem gemäß dem ersten Aspekt gespeichert sein und das Rechnersystem dazu veranlassen, einen oder mehrere oder alle der zuvor beschriebenen Aspekte und/oder Schritte des Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt auszuführen.Furthermore, for example, the computer program according to the third aspect can be stored in the computer system according to the first aspect and cause the computer system to execute one or more or all of the previously described aspects and / or steps of the method according to the second aspect.

Ein vierter Aspekt bezieht sich auf ein Fahrzeug, beispielsweise ein Kraftfahrzeug, mit dem hierin beschriebenen Rechnersystem.A fourth aspect relates to a vehicle, for example a motor vehicle, with the computer system described herein.

Auch wenn einige der voranstehend beschriebenen Aspekte in Bezug auf das Rechnersystem beschrieben wurden, so können diese Aspekte auch in entsprechender Weise in dem Fahrzeug, dem Verfahren oder einem das Verfahren implementierenden Computerprogramm realisiert werden. Genauso können die voranstehend in Bezug auf die Verfahren beschriebenen Aspekte in dem Rechnersystem oder in dem das Verfahren implementierenden Computerprogramm realisiert werden.Even if some of the aspects described above were described in relation to the computer system, these aspects can also be implemented in a corresponding manner in the vehicle, the method or a computer program implementing the method. In exactly the same way, the aspects described above in relation to the method can be implemented in the computer system or in the computer program implementing the method.

Die vorliegende Offenbarung soll weiter anhand von Figuren erläutert werden. Diese Figuren zeigen schematisch:

  • 1 ein Rechnersystem zum Zuweisen von Aufgaben in dem Rechnersystem gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 2 ein Verfahren zum Zuweisen von Aufgaben in einem Rechnersystem gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 3a ein Rechnersystem zum Zuweisen von Aufgaben in dem Rechnersystem gemäß einem Ausführungsbeispiel in einem Normalbetrieb;
  • 3b ein Rechnersystem zum Zuweisen von Aufgaben in dem Rechnersystem gemäß dem Ausführungsbeispiel aus 3a in einem Betrieb mit hoher Systemauslastung;
  • 3c ein Rechnersystem zum Zuweisen von Aufgaben in dem Rechnersystem gemäß dem Ausführungsbeispiel aus 3a in einem Betrieb mit ausgefallener Rechnerkomponente;
  • 3d ein Rechnersystem zum Zuweisen von Aufgaben in dem Rechnersystem gemäß einem Ausführungsbeispiel in einem Betrieb mit ausgefallener Rechnerkomponente; und
  • 4 ein Rechnersystem zum Zuweisen von Aufgaben in dem Rechnersystem gemäß einem Ausführungsbeispiel in einem Normalbetrieb.
The present disclosure is to be explained further on the basis of figures. These figures show schematically:
  • 1 a computer system for assigning tasks in the computer system according to an exemplary embodiment;
  • 2 a method for assigning tasks in a computer system according to an embodiment;
  • 3a a computer system for assigning tasks in the computer system according to an exemplary embodiment in normal operation;
  • 3b a computer system for assigning tasks in the computer system according to the exemplary embodiment 3a in a company with a high system load;
  • 3c a computer system for assigning tasks in the computer system according to the exemplary embodiment 3a in a company with a failed computer component;
  • 3d a computer system for assigning tasks in the computer system according to an exemplary embodiment in a company with a failed computer component; and
  • 4th a computer system for assigning tasks in the computer system according to an exemplary embodiment in normal operation.

Im Folgenden werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, spezifische Details dargelegt, um ein vollständiges Verständnis der vorliegenden Offenbarung zu liefern. Es ist einem Fachmann jedoch klar, dass die vorliegende Offenbarung in anderen Ausführungsbeispielen verwendet werden kann, die von den nachfolgend dargelegten Details abweichen können. Beispielsweise werden im Folgenden spezifische Konfigurationen und Ausgestaltungen eines Rechnersystems beschrieben, die nicht als einschränkend anzusehen sind.In the following, but not limited to, specific details are set forth in order to provide a complete understanding of the present disclosure. However, it is clear to a person skilled in the art that the present disclosure can be used in other exemplary embodiments, which can deviate from the details set forth below. For example, specific configurations and refinements of a computer system are described below, which are not to be regarded as restrictive.

Es ist dem Fachmann klar, dass die nachfolgend dargelegten Erklärungen unter Verwendung von Hardwareschaltungen, Softwaremitteln oder einer Kombination davon implementiert sein/werden können. Die Softwaremittel können im Zusammenhang stehen mit programmierten Mikroprozessoren oder einem allgemeinen Computer, einer ASIC (Application Specific Integrated Circuit; auf Deutsch: anwendungsspezifische integrierte Schaltung) und/oder DSPs (Digital Signal Processors; auf Deutsch: digitalen Signalprozessoren). Es ist zudem klar, dass auch dann, wenn die nachfolgenden Details in Bezug auf ein Verfahren beschrieben werden, diese Details auch in einer geeigneten Vorrichtungseinheit, einem Computerprozessor oder einem mit einem Prozessor verbundenen Speicher realisiert sein können, wobei der Speicher mit einem oder mehreren Programmen versehen ist, die das Verfahren durchführen, wenn sie durch den Prozessor ausgeführt werden.It is clear to the person skilled in the art that the explanations set out below can be implemented using hardware circuits, software means or a combination thereof. The software means can be associated with programmed microprocessors or a general computer, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit; in German: application-specific integrated circuit) and / or DSPs (Digital Signal Processors; in German: digital signal processors). It is also clear that even if the following details are described in relation to a method, these details can also be implemented in a suitable device unit, a computer processor or a memory connected to a processor, the memory with one or more programs that perform the method when executed by the processor.

Die Ausführungsbeispiele können realisiert sein in verschiedenen Fahrzeugen, z.B. in Kraftfahrzeugen wie Personenkraftwagen (PKW). Ferner kann es sich bei den in den Figuren gezeigten Komponenten und Einheiten um solche handeln, die in einem Fahrzeug, wie in einem PKW, angeordnet sind. Die nachfolgend beschriebenen Komponenten sind nicht auf eine Verwendung in einem PKW beschränkt, sondern können auch in anderen Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, wie Lastkraftwagen, Kleinkrafträdern und/oder Omnibussen angeordnet sein / werden.The exemplary embodiments can be implemented in various vehicles, for example in motor vehicles such as passenger cars. Furthermore, the components and units shown in the figures can be those which are arranged in a vehicle, such as in a car. The components described below are not restricted to use in a car, but can also be arranged in other vehicles, in particular motor vehicles, such as trucks, mopeds and / or buses.

1 zeigt schematisch ein Rechnersystem 10 zum Zuweisen von Aufgaben in dem Rechnersystem 10. Das Rechnersystem 10 ist in einem Fahrzeug, z.B. einem PKW, anordenbar. Das Rechnersystem 10 weist mehrere miteinander verbundene Rechnerkomponenten 20, 30, 40, mehrere Überwachungssensoren 22, 32, 42, mehrere Systeminformationskomponenten 24, 34, 44 und mehrere Steuerkomponenten 26, 36, 46 auf. Jeweils einer der Überwachungssensoren 22, 32, 42 ist in einer der Rechnerkomponenten 20, 30, 40 angeordnet und dazu ausgebildet, für das Rechnersystem 10 relevante Informationen zu erfassen. Jeweils eine der Systeminformationskomponenten 24, 34, 44 ist in einer der Rechnerkomponenten 20, 30, 40 hinterlegt und weist Informationen über das Rechnersystem 10 auf. Jeweils eine der Steuerkomponenten 26, 36, 46 ist in einer der Rechnerkomponenten 20, 30, 40 hinterlegt. Die mehreren Steuerkomponenten 26, 36, 46 sind ausgebildet, miteinander beispielsweise über ein Bus-System zu kommunizieren. Die mehreren Steuerkomponenten 26, 36, 46 sind ausgebildet, mindestens eine Aufgabe des Rechnersystems 10 unter Berücksichtigung der Informationen über das Rechnersystem 10, der von den mehreren Überwachungssensoren 22, 32, 42 erfassten, für das Rechnersystem 10 relevanten Informationen sowie für das Fahrzeug spezifischer Informationen an eine oder mehrere der Rechnerkomponenten 20, 30, 40 zuzuweisen. 1 shows schematically a computer system 10 for assigning tasks in the computer system 10 . The computer system 10 can be arranged in a vehicle, for example a car. The computer system 10 has several interconnected computer components 20th , 30th , 40 , multiple monitoring sensors 22nd , 32 , 42 , several components of system information 24 , 34 , 44 and several control components 26th , 36 , 46 on. One of the monitoring sensors each 22nd , 32 , 42 is in one of the computer components 20th , 30th , 40 arranged and designed for the computer system 10 capture relevant information. One of the system information components each 24 , 34 , 44 is in one of the computer components 20th , 30th , 40 stored and has information about the computer system 10 on. One of the control components each 26th , 36 , 46 is in one of the computer components 20th , 30th , 40 deposited. The multiple control components 26th , 36 , 46 are designed to communicate with one another, for example via a bus system. The multiple control components 26th , 36 , 46 are designed to perform at least one task of the computer system 10 taking into account the information about the computer system 10 by the multiple monitoring sensors 22nd , 32 , 42 recorded for the computer system 10 relevant information as well as information specific to the vehicle to one or more of the computer components 20th , 30th , 40 assign.

In dem Beispiel aus 1 sind die Systeminformationskomponenten 24, 34, 44 jeweils ausgebildet als eine Instanz einer künstlichen DNA 24, 34, 44 des Rechnersystems 10. Zusätzlich sind in dem Beispiel aus 1 die mehreren Steuerkomponenten 26, 36, 46 jeweils als eine Instanz eines künstlichen Hormonsystems 26, 36, 36 des Rechnersystems 10 ausgebildet. Die künstliche DNA 24, 34, 44 kann den Aufbau, die Struktur und/oder die Organisation des Rechnersystems 10 beschreiben oder enthalten. Die künstliche DNA 24, 34, 44 ist in jeder Rechnerkomponente 20, 30, 40 des Rechnersystems 10 gespeichert. Die künstliche DNA 24, 34, 44 kann Basiselemente mitsamt deren Identifizierung beschreiben sowie die von den jeweiligen Basiselementen ausführbare Aufgabe.In the example 1 are the system information components 24 , 34 , 44 each designed as an instance of an artificial DNA 24 , 34 , 44 of the computer system 10 . In addition, are in the example 1 the multiple control components 26th , 36 , 46 each as an instance of an artificial hormonal system 26th , 36 , 36 of the computer system 10 educated. The artificial DNA 24 , 34 , 44 can be the structure, structure and / or organization of the computer system 10 describe or contain. The artificial DNA 24 , 34 , 44 is in every computer component 20th , 30th , 40 of the computer system 10 saved. The artificial DNA 24 , 34 , 44 can describe basic elements including their identification as well as the task that can be performed by the respective basic elements.

2 zeigt schematisch ein Verfahren zum Zuweisen von Aufgaben in einem Rechnersystem. Bei dem Rechnersystem kann es sich um das Rechnersystem 10 aus 1 handeln. Das Verfahren umfasst ein Erfassen für das Rechnersystem 10 relevanter Informationen durch die mehreren Überwachungssensoren 22, 32, 42 (Schritt S202). Das Verfahren umfasst ferner ein Zuweisen, durch die mehreren Steuerkomponenten 26, 36, 46, mindestens einer Aufgabe des Rechnersystem 10 unter Berücksichtigung der Informationen über das Rechnersystem 10, der von den mehreren Überwachungssensoren 22, 32, 42 erfassten, für das Rechnersystem 10 relevanten Informationen sowie der für das Fahrzeug spezifischen Informationen an eine oder mehrere der Rechnerkomponenten 20, 30, 40 (Schritt S204). 2 shows schematically a method for assigning tasks in a computer system. The computer system can be the computer system 10 out 1 act. The method includes a recording for the computer system 10 relevant information through the multiple monitoring sensors 22nd , 32 , 42 (Step S202 ). The method further includes assigning, by the plurality of control components 26th , 36 , 46 , at least one task of the computer system 10 taking into account the information about the computer system 10 by the multiple monitoring sensors 22nd , 32 , 42 recorded for the computer system 10 relevant information as well as the information specific to the vehicle to one or more of the computer components 20th , 30th , 40 (Step S204 ).

3a zeigt schematisch ein Rechnersystem 10 zum Zuweisen von Aufgaben in dem Rechnersystem 10 in einem Normalbetrieb. Das Rechnersystem 10 aus 3a kann auf dem Rechnersystem 10 aus 1 basieren. Die sich entsprechenden Komponenten werden daher mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen und bezeichnet. Zusätzlich weist jede der Rechnerkomponenten 22, 32, 42 eine Rechner-Plattform 28, 38, 48 auf, mit der verschiedene Aufgaben des Fahrzeugs gesteuert werden. In dem Fahrzeug sind das Rechnersystem 10 und folglich die Rechnerkomponenten 20, 30, 40 angeordnet. 3a shows schematically a computer system 10 for assigning tasks in the computer system 10 in normal operation. The computer system 10 out 3a can be on the computer system 10 out 1 based. The corresponding components are therefore provided and designated with the same reference numerals. In addition, each of the computer components 22nd , 32 , 42 a computer platform 28 , 38 , 48 with which various tasks of the vehicle are controlled. The computer system is in the vehicle 10 and consequently the computer components 20th , 30th , 40 arranged.

Die Rechnerkomponenten 20, 30, 40 sind jeweils über geeignete Schnittstellen (in 3a mit I/O für Input/Output bezeichnet) mit Fahrzeugsensoren und/oder Fahrzeugaktuatoren verbunden, die gemeinsam mit den Bezugszeichen 50, 60, 70 bezeichnet sind. Jede der Komponenten 50, 60, 70 kann grundsätzlich als Fahrzeugsensor und/oder als Fahrzeugaktuator ausgebildet sein.the Computer components 20th , 30th , 40 are in each case via suitable interfaces (in 3a denoted by I / O for input / output) connected to vehicle sensors and / or vehicle actuators, which together with the reference numerals 50 , 60 , 70 are designated. Each of the components 50 , 60 , 70 can basically be designed as a vehicle sensor and / or as a vehicle actuator.

Ferner sind in 3a drei Aufgaben 80a, 80b, 80c gezeigt, die beispielhaft für eine Vielzahl von Aufgaben stehen, die von den Rechnerkomponenten 20, 30, 40 ausgeführt werden können. Die Vielzahl von Aufgaben des Rechnersystems 10 kann eine oder mehrere durch das Rechnersystem 10 ausführbare Funktionen beschreiben. Anders ausgedrückt kann eine von dem Rechnersystem 10 durchzuführende Funktion, durch eine oder mehrere Aufgaben, beispielsweise eine oder mehrere der drei Aufgaben 80a, 80b, 80c gebildet sein/werden. Die einen oder mehreren Funktionen können eine oder mehrere in einem Kraftfahrzeug ausführbare Funktionen aufweisen oder darstellen. Als Beispiele für Funktionen seien an dieser Stelle Steuerfunktionen, geschlossene Steuerschleifen, Datenverarbeitungsfunktionen und Filterfunktionen genannt. Die Funktionen können durch Basiselemente realisiert werden, die den entsprechenden Aufgaben zugeordnet sind. Eine Funktion ist nicht an eine Rechnerkomponente 20, 30, 40 gebunden sondern kann auf mehrere Rechnerkomponenten 20, 30, 40 aufgeteilt werden. Die kleinste unteilbare Einheit ist die Aufgabe. Eine Aufgabe kann nicht auf mehrere Rechnerkomponenten verteilt werden.Furthermore, in 3a three tasks 80a , 80b , 80c shown, which are examples of a large number of tasks performed by the computer components 20th , 30th , 40 can be executed. The multitude of tasks of the computer system 10 can be one or more through the computer system 10 describe executable functions. In other words, one of the computer system 10 function to be carried out, by one or more tasks, for example one or more of the three tasks 80a , 80b , 80c be / will be educated. The one or more functions can have or represent one or more functions that can be carried out in a motor vehicle. Examples of functions are control functions, closed control loops, data processing functions and filter functions. The functions can be implemented using basic elements that are assigned to the corresponding tasks. A function is not attached to a computer component 20th , 30th , 40 but can be tied to several computer components 20th , 30th , 40 be divided. The smallest indivisible unit is the task. A task cannot be distributed over several computer components.

In dem Beispiel aus 3a sind die Systeminformationskomponenten 24, 34, 44 jeweils ausgebildet als eine Instanz einer künstlichen DNA des Rechnersystems 10. Dementsprechend werden die Systeminformationskomponenten im Folgenden als künstliche DNA 24, 34, 44 bezeichnet (die künstliche DNA wird im Folgenden teilweise nur kurz als „DNA 24, 34, 44“ bezeichnet). Zusätzlich sind in dem Beispiel aus 3a die mehreren Steuerkomponenten 26, 36, 46 jeweils als eine Instanz eines künstlichen Hormonsystems des Rechnersystems 10 ausgebildet. Dementsprechend werden die Steuerkomponenten im Folgenden als Instanz eines künstlichen Hormonsystems oder Hormonsystem-Instanz 26, 36, 46 bezeichnet (das künstliche Hormonsystem 26, 36, 46 wird teilweise im Folgenden nur kurz als „Hormonsystem 26, 36, 46“ bezeichnet). Die künstliche DNA 24, 34, 44 kann den Aufbau, die Struktur und/oder die Organisation des Rechnersystems 10 beschreiben oder enthalten. Die künstliche DNA 24, 34, 44 ist in jeder Rechnerkomponente 20, 30, 40 des Rechnersystems 10 gespeichert. Ferner ist die DNA 24, 34, 44 in jeder Rechnerkomponente 20, 30, 40 identisch. Die künstliche DNA 24, 34, 44 kann Basiselemente mitsamt deren Identifizierung beschreiben sowie die von den jeweiligen Basiselementen ausführbaren Aufgaben.In the example 3a are the system information components 24 , 34 , 44 each designed as an instance of an artificial DNA of the computer system 10 . Accordingly, the system information components are hereinafter referred to as artificial DNA 24 , 34 , 44 (the artificial DNA is sometimes only referred to as “DNA 24 , 34 , 44 " designated). In addition, are in the example 3a the multiple control components 26th , 36 , 46 each as an instance of an artificial hormonal system of the computer system 10 educated. Accordingly, the control components are hereinafter referred to as an instance of an artificial endocrine system or endocrine system instance 26th , 36 , 46 called (the artificial hormonal system 26th , 36 , 46 is sometimes only briefly referred to below as the “hormone system 26th , 36 , 46 " designated). The artificial DNA 24 , 34 , 44 can be the structure, structure and / or organization of the computer system 10 describe or contain. The artificial DNA 24 , 34 , 44 is in every computer component 20th , 30th , 40 of the computer system 10 saved. Further is the DNA 24 , 34 , 44 in every computer component 20th , 30th , 40 identical. The artificial DNA 24 , 34 , 44 can describe basic elements including their identification as well as the tasks that can be carried out by the respective basic elements.

Die Verteilung/Zuweisung der Aufgaben 80a, 80b, 80c an die Rechnerkomponenten 20, 30, 40 erfolgt über das künstliche Hormonsystem 26, 36, 46 in Abhängigkeit verschiedener künstlicher Hormonwerte. Das künstliche Hormonsystem 26, 36, 36 ist systemweit ausgeprägt, d.h. es erstreckt sich sozusagen über alle Rechnerkomponenten 20, 30, 40. Die Hormonwerte können nachgehahmt werden durch Kurznachrichten, die zwischen den Instanzen des künstlichen Hormonsystems 26, 36, 46 ausgetauscht werden können. Die künstlichen Hormonwerte werden verwendet, um geeignete oder die geeignetste Rechnerkomponente 20, 30, 40 für eine Aufgabe zu finden beispielsweise unter Berücksichtigung von Fähigkeit, Last und Aufgabenvernetzung. Die künstlichen Hormonwerte können sich je nach Rechnerkomponente 20, 30, 40 unterscheiden, d.h. in den Rechnerkomponenten 20, 30, 40 unterschiedliche Werte annehmen. Das künstliche Hormonsystem 26, 36, 46 kann ferner mittels der künstlichen Hormonwerte ausgefallene Rechnerkomponenten 20, 30, 40 sowie Aufgaben auffinden.The distribution / assignment of tasks 80a , 80b , 80c to the computer components 20th , 30th , 40 takes place via the artificial hormone system 26th , 36 , 46 depending on various artificial hormone levels. The artificial hormonal system 26th , 36 , 36 is system-wide, ie it extends over all computer components, so to speak 20th , 30th , 40 . The hormone levels can be mimicked by short messages sent between the instances of the artificial hormonal system 26th , 36 , 46 can be exchanged. The artificial hormone levels are used to determine the appropriate or most appropriate computing component 20th , 30th , 40 for a task, for example, taking into account ability, load and task networking. The artificial hormone values can vary depending on the computer component 20th , 30th , 40 differ, ie in the computer components 20th , 30th , 40 assume different values. The artificial hormonal system 26th , 36 , 46 computer components that have failed by means of the artificial hormone values can also be used 20th , 30th , 40 as well as finding tasks.

3a zeigt einen Normalbetrieb des Rechnersystems 10, beispielsweise bei oder nach einem Start des Rechnersystems 10. In dem Normalbetrieb sind den Basiselementen bestimmte Aufgaben zugewiesen z.B. abhängig von der verfügbaren Rechenleistung der Rechnerkomponenten 20, 30, 40. Diese Basiselemente werden dann mittels der künstlichen DNA 24, 34, 44 verknüpft. Das Rechnersystem 10 baut sich demnach von selbst in einer bestmöglichen und effizientesten Weise auf, beispielsweise in Abhängigkeit der verfügbaren Prozessorressourcen. 3a shows normal operation of the computer system 10 , for example when or after the computer system is started 10 . In normal operation, the basic elements are assigned certain tasks, for example depending on the available computing power of the computer components 20th , 30th , 40 . These basic elements are then made using the artificial DNA 24 , 34 , 44 connected. The computer system 10 therefore builds itself up in the best possible and most efficient way, for example depending on the available processor resources.

Die Überwachungssensoren 22, 32, 42 überwachen und erfassen verschiedene Parameter des Rechnersystems 10. Rein beispielhaft seien an dieser Stelle eine Temperatur, eine Auslastung und/oder ein Speicherbrauch des Rechnersystems 10 genannt. Ferner erfassen die Fahrzeugsensoren 50, 60, 70 fahrzeugspezifische Informationen / Informationen über das Fahrzeug. Rein beispielhaft seien hier als derartige Informationen über das Fahrzeug Sensordaten genannt, die das Fahrzeug beim autonomen Fahren unterstützen, beispielsweise Daten über benachbarte Fahrzeuge, z.B. während eines Überholvorganges, oder Daten über einen Bremsvorgang oder Beschleunigungsvorgang des Fahrzeugs.The monitoring sensors 22nd , 32 , 42 monitor and record various parameters of the computer system 10 . Purely by way of example at this point are a temperature, a load and / or a memory usage of the computer system 10 called. The vehicle sensors also record 50 , 60 , 70 vehicle-specific information / information about the vehicle. Purely by way of example, such information about the vehicle may be mentioned here as sensor data that support the vehicle in autonomous driving, for example data about neighboring vehicles, for example during an overtaking maneuver, or data about a braking maneuver or accelerating maneuver of the vehicle.

Unter Berücksichtigung der von den Überwachungssensoren 22, 32, 42 gewonnenen Informationen, z.B. der verfügbaren Ressourcen, und der von den Fahrzeugsensoren 50, 60, 70 gewonnenen Informationen werden, in dem Beispiel aus 3a, die Aufgaben 80a, 80c der Rechnerkomponente 20 zugewiesen und die Aufgabe 80b der Rechnerkomponente 30 zugewiesen. Zur Ausführung der Aufgaben 80a, 80b, 80c und durch die Aufgaben 80a, 80b, 80c gebildeter Funktionen kann sich jede der Rechnerkomponenten 20, 30, 40 entsprechender ECUs des Fahrzeugs bedienen. Die entsprechenden ECUs können dann die jeweiligen Aufgaben und Funktionen ausführen.Taking into account that from the monitoring sensors 22nd , 32 , 42 obtained information, for example the available resources, and that of the vehicle sensors 50 , 60 , 70 information obtained is, in the example from 3a who have favourited tasks 80a , 80c the computer component 20th assigned and the task 80b the computer component 30th assigned. To carry out the tasks 80a , 80b , 80c and through the tasks 80a , 80b , 80c Each of the computer components can have formed functions 20th , 30th , 40 operate the corresponding ECUs of the vehicle. The corresponding ECUs can then carry out the respective tasks and functions.

Das Rechnersystem 10 gelangt nun von dem Normalbetrieb aus 3a in einen von dem Normalbetrieb abweichenden Zustand. In dem beispielhaften Zustand aus 3b erfasst der Überwachungssensor 22 eine Temperaturüberlast der Rechnerkomponente 20. Die Temperaturüberlast kann beispielsweise festgestellt werden, indem erfasste Temperaturwerte mit einem vorbestimmten Temperaturgrenzwert verglichen werden und bei Überschreiten des Temperaturgrenzwerts eine Temperaturüberlast festgestellt wird.The computer system 10 now comes from normal operation 3a into a state deviating from normal operation. In the exemplary state 3b is recorded by the monitoring sensor 22nd a temperature overload of the computer component 20th . The temperature overload can be determined, for example, by comparing recorded temperature values with a predetermined temperature limit value and, when the temperature limit value is exceeded, a temperature overload is determined.

Die Hormonsystem-Instanzen 26, 36, 46 ermitteln in regelmäßigen Zeitabständen oder fortlaufend, ob eine oder mehrere der Aufgaben 80a, 80b, 80c an eine andere Rechnerkomponente 20, 30, 40 zugewiesen werden soll/sollen, d.h. ob eine oder mehrere der Aufgaben 80a, 80b, 80c umzuverteilen ist/sind. In dem Beispiel aus 3b ermittelt die Instanz des Hormonsystems 26 unter Berücksichtigung der DNA 24 sowie der von dem Überwachungssensor 22 erfassten Temperaturüberlast, die Aufgabe 80c von der Rechnerkomponente 20 an die Rechnerkomponente 40 umzuverteilen, d.h. die Aufgabe 80c nun der Rechnerkomponente 40 zuzuweisen.The endocrine system instances 26th , 36 , 46 determine at regular intervals or continuously whether one or more of the tasks 80a , 80b , 80c to another computer component 20th , 30th , 40 should be assigned, ie whether one or more of the tasks 80a , 80b , 80c is / are to be redistributed. In the example 3b determines the instance of the endocrine system 26th taking into account the DNA 24 as well as that of the monitoring sensor 22nd detected temperature overload, the task 80c from the computer component 20th to the Computer component 40 redistribute, ie the task 80c now the computer component 40 assign.

Ein weiteres, nicht in 3b dargestelltes Beispiel, wäre ein Prozessorausfall z.B. eines der Prozessoren der Rechnerkomponente 20 oder ein Ausfall der gesamten Rechnerkomponente 20 oder ein Fehler in einer Komponente des Fahrzeugs oder ein Ausfall einer Komponente des Fahrzeugs. Der Ausfall der Rechnerkomponente 20 ist beispielhaft in 3c dargestellt. Der Übersichtlichkeit halber sind in 3c nicht die Überwachungssensoren 22, 32, 42 dargestellt, diese können jedoch entsprechend den 3a und 3b in den jeweiligen Rechnerkomponenten 20, 30, 40 angeordnet sein.Another, not in 3b illustrated example, if a processor failure were, for example, one of the processors of the computer component 20th or a failure of the entire computer component 20th or a fault in a component of the vehicle or a failure of a component of the vehicle. The failure of the computer component 20th is exemplary in 3c shown. For the sake of clarity, in 3c not the monitoring sensors 22nd , 32 , 42 shown, but these can be according to the 3a and 3b in the respective computer components 20th , 30th , 40 be arranged.

Im beispielhaften Fall eines Ausfalls der Rechnerkomponente 20 gemäß 3c könnten beispielsweise beide Aufgaben 80a, 80c unter Berücksichtigung der genannten Parameter der Rechnerkomponente 40 zugewiesen werden (falls genügend Rechenleistung vorhanden ist) oder es könnte eine Aufgabe 80a der Rechnerkomponente 30 und die andere Aufgabe 80c der Rechnerkomponente 40 zugewiesen werden. Letzteres ist beispielhaft in 3c veranschaulicht. Im Fall eines Prozessorfehlers werden nur die Aufgaben und Basiselemente neu zugewiesen, die tatsächlich von dem Ausfall beeinflusst waren/sind/werden, d.h. bei Ausfall der Rechnerkomponente 20 nur die Aufgaben 80a, 80c. Die auf der Rechnerkomponente 30 auszuführende Aufgabe 80b wird nicht neu zugewiesen / verteilt. Ferner können den Basiselementen verschiedene Bedeutungen oder Prioritäten zugewiesen werden, so dass die wichtigsten Aufgaben ausgeführt werden können, falls nicht ausreichend Rechenleistung zur Verfügung steht, um alle Aufgaben auszuführen.In the exemplary case of a failure of the computer component 20th according to 3c could for example do both tasks 80a , 80c taking into account the mentioned parameters of the computer component 40 be assigned (if there is enough computing power) or it could be a task 80a the computer component 30th and the other task 80c the computer component 40 be assigned to. The latter is exemplified in 3c illustrated. In the event of a processor failure, only those tasks and basic elements are reassigned that were / are / will actually be influenced by the failure, ie if the computer component fails 20th just the tasks 80a , 80c . The one on the computer component 30th task to be performed 80b will not be reassigned / redistributed. Furthermore, the basic elements can be assigned different meanings or priorities so that the most important tasks can be carried out if there is not enough computing power available to carry out all tasks.

Das Rechnersystem 10 entspricht im Wesentlichen dem Rechnersystem 10 aus den 3a bis 3c. Im Gegensatz zu den 3a bis 3c sind in 3d die Fahrzeugsensoren und Fahrzeugaktuatoren nicht jeweils gemeinsam dargestellt und dementsprechend nicht jeweils mit einem gemeinsamen Bezugszeichen 50, 60 ,70 bezeichnet. Hingegen zeigt 3d eine alternative Form der Anordnung und Verbindung der Fahrzeugsensoren 50, 70 (in 3d sind nur der erste Fahrzeugsensor 50 und der letzte Fahrzeugsensor 70 der mehreren Fahrzeugsensoren 50, 70 dargestellt) und der Fahrzeugaktuatoren 52, 72 (in 3d sind nur der erste Fahrzeugaktuator 52 und der letzte Fahrzeugaktuator 72 der mehreren Fahrzeugaktuatoren 52, 72 dargestellt), wobei die Fahrzeugsensoren 50, 70 und die Fahrzeugaktuatoren 52, 72 beispielhaft getrennt voneinander angeordnet und über getrennte Bussysteme / Busverbindungen mit den Rechnerkomponenten 20, 30, 40 verbunden sind und dementsprechend mit verschiedenen Bezugszeichen versehen sind. Die grundsätzliche Funktionalität entspricht, bis auf die unterschiedliche Ansteuerung der Fahrzeugsensoren 50, 70 und Fahrzeugaktuatoren 52, 72 im Vergleich mit denen aus den 3a bis 3c, der oben in Bezug auf die 1 bis 3c beschriebenen Funktionalität.The computer system 10 essentially corresponds to the computer system 10 from the 3a until 3c . In contrast to the 3a until 3c are in 3d the vehicle sensors and vehicle actuators are not shown together and accordingly not each with a common reference number 50 , 60 , 70 designated. However, shows 3d an alternative form of arrangement and connection of the vehicle sensors 50 , 70 (in 3d are only the first vehicle sensor 50 and the last vehicle sensor 70 the multiple vehicle sensors 50 , 70 shown) and the vehicle actuators 52 , 72 (in 3d are only the first vehicle actuator 52 and the last vehicle actuator 72 of the multiple vehicle actuators 52 , 72 shown), the vehicle sensors 50 , 70 and the vehicle actuators 52 , 72 for example arranged separately from one another and via separate bus systems / bus connections with the computer components 20th , 30th , 40 are connected and are accordingly provided with different reference numerals. The basic functionality is the same, except for the different control of the vehicle sensors 50 , 70 and vehicle actuators 52 , 72 compared with those from the 3a until 3c , the above in relation to the 1 until 3c described functionality.

Ein weiteres, nicht explizit in den 3a bis 3d dargestelltes Beispiel, wäre es, wenn zusätzlich oder alternativ zu der Erfassung einer Temperaturüberlast der Rechnerkomponente 20 beispielsweise der Fahrzeugsensor 50 Informationen über das Fahrzeug erfasst, wie z.B. von einer Bremsvorrichtung des Fahrzeugs erhaltene Daten. Diese Daten können beispielsweise einen vom Fahrer des Fahrzeugs gewünschten Bremsdruck angeben. Die von dem Fahrzeugsensor 50 erfassten Informationen über das Fahrzeug können dann entsprechend an die Rechnerkomponenten 20, 30, 40, insbesondere die jeweilige Instanz des Hormonsystems 26, 36, 46, weitergereicht werden.Another, not explicitly in the 3a until 3d illustrated example, it would be if in addition or as an alternative to the detection of a temperature overload of the computer component 20th for example the vehicle sensor 50 Detects information about the vehicle, such as data obtained from a braking device of the vehicle. These data can specify, for example, a brake pressure desired by the driver of the vehicle. The from the vehicle sensor 50 The information recorded about the vehicle can then be sent to the computer components accordingly 20th , 30th , 40 , especially the particular instance of the endocrine system 26th , 36 , 46 to be passed on.

Gemäß diesem Beispiel ermittelt die Instanz des Hormonsystems 26 nicht nur unter Berücksichtigung der DNA 24 sowie der von dem Überwachungssensor 22 erfassten Temperaturüberlast, die Aufgabe 80c von der Rechnerkomponente 20 an die Rechnerkomponente 40 umzuverteilen, d.h. die Aufgabe 80c nun der Rechnerkomponente 40 zuzuweisen. Zusätzlich gehen in die Entscheidung der Instanz des Hormonsystems 26 auch die von dem Fahrzeugsensor 50 erfassten Informationen ein. So kann es beispielsweise sein, dass nur unter Berücksichtigung der erfassten Temperaturüberlast die Aufgabe 80b sowohl an die Rechnerkomponente 30 als auch an die Rechnerkomponente 40 verteilt werden könnte oder sogar an die Rechnerkomponente 30 verteilt würde. Ferner berücksichtigt jedoch die Instanz des Hormonsystems 26 die von dem Fahrzeugsensor 50 erfassten Informationen, d.h. im genannten Beispiel Informationen über einen Bremsvorgang. Beispielsweise werden Steuerungen von Bremsvorgängen betreffende Aufgaben unter anderem auf der Rechnerkomponente 30 ausgeführt (ggf. noch von weiteren der Rechnerkomponenten 20, 30, 40). Hiervon hat die Instanz des Hormonsystems 26 aufgrund ihrer Zugriffsmöglichkeit auf die DNA 24 Kenntnis. Die Instanz des Hormonsystems 26 kann daher vorhersehen / prädizieren, dass die Rechnerkomponente 30 in Kürze oder zukünftig mit der Steuerung von Aufgaben eines Bremsvorgangs ausgelastet sein wird. Die Instanz des Hormonsystems 26 wird daher die Aufgabe 80b nicht der Rechnerkomponente 30 sondern der Rechnerkomponente 40 zuweisen.According to this example, the instance of the endocrine system determined 26th not just considering the DNA 24 as well as that of the monitoring sensor 22nd detected temperature overload, the task 80c from the computer component 20th to the computer component 40 redistribute, ie the task 80c now the computer component 40 assign. Additionally go into the decision of the instance of the endocrine system 26th also that of the vehicle sensor 50 collected information. It can be the case, for example, that the task only takes into account the detected temperature overload 80b both to the computer component 30th as well as to the computer component 40 could be distributed or even to the computer component 30th would be distributed. However, it also takes into account the instance of the hormonal system 26th those from the vehicle sensor 50 recorded information, ie in the example mentioned information about a braking process. For example, braking operations related tasks are controlled, among other things, on the computer component 30th executed (possibly also by other computer components 20th , 30th , 40 ). The authority of the endocrine system has this 26th because of their ability to access the DNA 24 Knowledge. The instance of the endocrine system 26th can therefore foresee / predict that the computer component 30th soon or in the future it will be busy with the control of the tasks of a braking process. The instance of the endocrine system 26th therefore becomes the task 80b not the computer component 30th but the computer component 40 to assign.

Ein konkretes Ausführungsbeispiel des Rechnersystems 10 ist in 4 beispielhaft dargestellt. Der Übersichtlichkeit halber sind in 4 sowohl die Überwachungssensoren 22, 32, 42 als auch die künstliche DNA 24, 34, 44 nicht dargestellt. Die Überwachungssensoren 22, 32, 42 und die künstliche DNA 24, 34, 44 können jedoch entsprechend den 3a bis 3d in den Rechnerkomponenten 20, 30, 40 angeordnet sein.A specific embodiment of the computer system 10 is in 4th shown as an example. For the sake of clarity, in 4th both the monitoring sensors 22nd , 32 , 42 as well as the artificial DNA 24 , 34 , 44 not shown. The monitoring sensors 22nd , 32 , 42 and the artificial DNA 24 , 34 , 44 however, according to the 3a until 3d in the computer components 20th , 30th , 40 be arranged.

In 4 dient das Rechnersystem 10 beispielhaft einer Steuerung einer Lenkung und einer Bremse eines Fahrzeugs. Als Fahrzeugsensoren und Fahrzeugaktuatoren sind demgemäß Sensoren und Aktuatoren einer Lenkung sowie Sensoren und Aktuatoren einer Bremse dargestellt. Diese werden in 4 vereinfacht gemeinsam dargestellt als Lenkmotor 50 und Bremsmotor 70. In dem Lenkmotor 50 können Sensoren und/oder Aktuatoren einer Lenkung vorhanden sein. In dem Bremsmotor können Sensoren und/oder Aktuatoren einer Bremse vorhanden sein. Die Funktionalität des Rechnersystems 10 aus 4 entspricht der Funktionalität wie sie jeweils in Bezug auf die 1 bis 3d beschrieben wurde. Rein beispielhaft ist in 4 die Rechnerkomponente 20 für die Lenkung des Fahrzeugs zuständig. Ferner ist rein beispielhaft in 4 die Rechnerkomponente 30 für die Bremse des Fahrzeugs zuständig. Die Rechnerkomponente 40 ist rein beispielhaft für keine Funktion belegt und kann für weitere Funktionen zur Steuerung des Fahrzeugs vorgehalten werden. Obwohl die Rechnerkomponente 20 beispielhaft nur für die Lenkung des Fahrzeugs zuständig ist, kann sie ferner über ein Bussystem auch mit dem Bremsmotor 70 verbunden sein, um Informationen über den Bremsmotor 70 von diesem zu erhalten. Die Rechnerkomponente 30 ist beispielhaft sowohl mit dem Lenkmotor 50 als auch mit dem Bremsmotor 70 verbunden und kann auf diese Weise Informationen über den Lenkmotor 50 und Informationen über den Bremsmotor direkt von diesen erhalten.In 4th is used by the computer system 10 for example, a control of a steering and a brake of a vehicle. Accordingly, sensors and actuators of a steering system and sensors and actuators of a brake are shown as vehicle sensors and vehicle actuators. These are in 4th shown simplified together as a steering motor 50 and brake motor 70 . In the steering motor 50 sensors and / or actuators of a steering system can be present. Sensors and / or actuators of a brake can be present in the brake motor. The functionality of the computer system 10 out 4th corresponds to the functionality as it relates to each 1 until 3d has been described. Purely by way of example, in 4th the computer component 20th responsible for steering the vehicle. Furthermore, purely by way of example in 4th the computer component 30th responsible for the brakes of the vehicle. The computer component 40 is purely by way of example not used for any function and can be reserved for other functions for controlling the vehicle. Although the computer component 20th is only responsible for steering the vehicle, for example, it can also be connected to the brake motor via a bus system 70 connected to information about the brake motor 70 to get from this. The computer component 30th is exemplary with both the steering motor 50 as well as with the brake motor 70 connected and can in this way information about the steering motor 50 and receive information about the brake motor directly from them.

Gemäß dem Beispiel aus 4 ermittelt die Instanz des Hormonsystems 26 der Rechnerkomponente 20 nicht nur unter Berücksichtigung der DNA 24 sowie der von dem Überwachungssensor 22 erfassten Informationen, wie die Aufgaben 80a, 80b, 80c zu verteilen / zuzuweisen sind. Zusätzlich gehen in die Entscheidung der Instanz des Hormonsystems 26 auch die von einem Sensor des Lenkmotors 50 erfasste Informationen und/oder die von einem Sensor des Bremsmotors 70 erfassten Informationen ein. Basierend auf den Informationen kann die Rechnerkomponente 20 beispielhaft ihr zugewiesene Aufgaben 80a, 80c betreffend einen Lenkvorgang steuern/ausführen und einen oder mehrere Aktuatoren des Lenkmotors entsprechend ansteuern. Ferner ermittelt gemäß dem Beispiel aus 4 die Instanz des Hormonsystems 36 der Rechnerkomponente 30 nicht nur unter Berücksichtigung der DNA 34 sowie der von dem Überwachungssensor 32 erfassten Informationen, wie die Aufgaben 80a, 80b, 80c zu verteilen / zuzuweisen sind. Zusätzlich gehen in die Entscheidung der Instanz des Hormonsystems 36 auch die von einem Sensor des Lenkmotors 50 erfasste Informationen und/oder die von einem Sensor des Bremsmotors 70 erfassten Informationen ein. Basierend auf den Informationen kann die Rechnerkomponente 30 beispielhaft die ihr zugewiesene Aufgabe 80b betreffend einen Bremsvorgang steuern/ausführen und einen oder mehrere Aktuatoren des Bremsmotors 70 entsprechend ansteuern.According to the example 4th determines the instance of the endocrine system 26th the computer component 20th not just considering the DNA 24 as well as that of the monitoring sensor 22nd recorded information, such as the tasks 80a , 80b , 80c to be distributed / allocated. Additionally go into the decision of the instance of the endocrine system 26th also from a sensor in the steering motor 50 detected information and / or that of a sensor of the brake motor 70 collected information. Based on the information, the computer component 20th exemplary tasks assigned to her 80a , 80c control / execute a steering process and control one or more actuators of the steering motor accordingly. Also determined according to the example 4th the instance of the endocrine system 36 the computer component 30th not just considering the DNA 34 as well as that of the monitoring sensor 32 recorded information, such as the tasks 80a , 80b , 80c to be distributed / allocated. Additionally go into the decision of the instance of the endocrine system 36 also from a sensor in the steering motor 50 detected information and / or that of a sensor of the brake motor 70 collected information. Based on the information, the computer component 30th exemplary the task assigned to her 80b control / execute a braking process and one or more actuators of the brake motor 70 control accordingly.

Mit dem beschriebenen Rechnersystem 10 gemäß den 1, 3a bis 3d und 4 sowie dem Verfahren aus 2 wird das Rechensystem 10 prädiktiv in den aktuell besten Zustand gebracht. Ein Fehlverhalten wird dadurch im Voraus vermieden. Dazu werden entsprechende Systemgrößen wie Prozessorleistung, Temperatur oder dgl. überwacht und es ggf. eine Neukonfiguration des Rechensystems 10 vorgenommen. Ebenso fließen Parameter des Fahrzeugs, in dem das Rechensystem 10 angeordnet ist, mit in die Entscheidungen des Rechensystems 10 ein. Darüber hinaus kann das Rechensystem 10 in andere Richtungen wie zum Beispiel im Hinblick auf den Energieverbrauch optimiert werden.With the computer system described 10 according to the 1 , 3a until 3d and 4th as well as the procedure 2 becomes the computing system 10 Predictively brought to the current best state. This avoids misconduct in advance. To this end, corresponding system variables such as processor performance, temperature or the like are monitored and, if necessary, the computing system is reconfigured 10 performed. The parameters of the vehicle in which the computing system is located also flow 10 is arranged with in the decisions of the computing system 10 a. In addition, the computing system can 10 in other directions, for example with regard to energy consumption.

Mittels des vorgeschlagenen Rechensystems und Verfahrens kann eine prädiktive Optimierung des Rechnersystems eines Fahrzeugs erreicht werden. Ferner wird eine Robustheit (Fehlertoleranz) des Rechensystems verbessert. Weitere Optimierungen, wie eine Minimierung des Energieverbrauchs, sind möglich. Durch die Anwendung von Organisationsprinzipien aus der Biologie erhält man verschiedene (Selbst-X) Systemeigenschaften (Selbst-X), wie Selbstorganisation (Ausprägung des Systems nach dem aktuellen Systemzustand), Selbstkonfiguration (selbständige Initialisierung), Selbstoptimierung (laufende Optimierung des Systems auf Basis der aktuellen Systemzustände) und Selbstheilung (hohe Fehlertoleranz durch die Möglichkeit das System neu zu organisieren).A predictive optimization of the computer system of a vehicle can be achieved by means of the proposed computing system and method. Furthermore, the robustness (fault tolerance) of the computing system is improved. Further optimizations, such as minimizing energy consumption, are possible. By applying organizational principles from biology, various (self-X) system properties (self-X) are obtained, such as self-organization (expression of the system according to the current system state), self-configuration (independent initialization), self-optimization (ongoing optimization of the system based on the current system states) and self-healing (high fault tolerance due to the possibility of reorganizing the system).

Claims (13)

Rechnersystem (10) zum Zuweisen von Aufgaben in dem Rechnersystem (10), wobei das Rechnersystem (10) in einem Fahrzeug anordenbar ist und aufweist: mehrere miteinander verbundene Rechnerkomponenten (20, 30, 40); mehrere Überwachungssensoren (22, 32, 42), wobei jeweils einer der Überwachungssensoren (22, 32, 42) in einer der Rechnerkomponenten (20, 30, 40) angeordnet und dazu ausgebildet ist, für das Rechnersystem (10) relevante Informationen zu erfassen; mehrere Systeminformationskomponenten (24, 34, 44), wobei jeweils eine der Systeminformationskomponenten (24, 34, 44) in einer der Rechnerkomponenten (20, 30, 40) hinterlegt ist und Informationen über das Rechnersystem (10) aufweist; und mehrere Steuerkomponenten (26, 36, 46), wobei jeweils eine der Steuerkomponenten (26, 36, 46) in einer der Rechnerkomponenten (20, 30, 40) hinterlegt ist und die mehreren Steuerkomponenten (26, 36, 46) ausgebildet sind: miteinander zu kommunizieren, und mindestens eine Aufgabe des Rechnersystems (10) unter Berücksichtigung folgender Informationen an eine oder mehrere der Rechnerkomponenten (20, 30, 40) zuzuweisen: den Informationen über das Rechnersystem (10), den von den mehreren Überwachungssensoren (22, 32, 42) erfassten, für das Rechnersystem (10) relevanten Informationen, und für das Fahrzeug spezifischer Informationen.Computer system (10) for assigning tasks in the computer system (10), wherein the computer system (10) can be arranged in a vehicle and has: several interconnected computer components (20, 30, 40); a plurality of monitoring sensors (22, 32, 42), one of the monitoring sensors (22, 32, 42) in each case in one of the computer components (20, 30, 40) is arranged and designed to capture information relevant to the computer system (10); a plurality of system information components (24, 34, 44), one of the system information components (24, 34, 44) being stored in one of the computer components (20, 30, 40) and having information about the computer system (10); and several control components (26, 36, 46), one of the control components (26, 36, 46) being stored in one of the computer components (20, 30, 40) and the several control components (26, 36, 46) being designed: to communicate with each other, and to assign at least one task of the computer system (10) to one or more of the computer components (20, 30, 40) taking into account the following information: the information about the computer system (10), the information from the several monitoring sensors (22, 32 , 42) recorded information relevant to the computer system (10) and information specific to the vehicle. Rechnersystem (10) nach Anspruch 1, wobei die Informationen über das Rechnersystem (10) Informationen über den Aufbau und/oder die Organisation des Rechnersystems (10) aufweisen.Computer system (10) Claim 1 wherein the information about the computer system (10) includes information about the structure and / or the organization of the computer system (10). Rechnersystem (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Überwachungssensoren (22, 32, 42) ausgebildet sind, eine Temperatur, einen Energieverbrauch, eine Auslastung, eine Speicherlast und/oder einen Speicherbrauch des Rechnersystems (10) zu erfassen.Computer system (10) Claim 1 or 2 , wherein the monitoring sensors (22, 32, 42) are designed to detect a temperature, an energy consumption, a utilization, a memory load and / or a memory usage of the computer system (10). Rechnersystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die mindestens eine Aufgabe des Rechnersystems (10) eine oder mehrere durch das Rechnersystem (10) ausführbare Funktionen beschreibt.Computer system (10) according to one of the Claims 1 until 3 , wherein the at least one task of the computer system (10) describes one or more functions that can be carried out by the computer system (10). Rechnersystem (10) nach Anspruch 4, wobei die eine oder die mehreren Funktionen eine oder mehrere in einem Kraftfahrzeug ausführbare Funktionen darstellen.Computer system (10) Claim 4 , wherein the one or more functions represent one or more functions that can be carried out in a motor vehicle. Rechnersystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Rechnersystem (10) mit einem oder mehreren Fahrzeugsensoren (50, 60, 70) verbindbar ist oder einen oder mehrere Fahrzeugsensoren (50, 60, 70) aufweist, die jeweils ausgebildet sind, die für das Fahrzeug spezifischen Informationen zu erfassen.Computer system (10) according to one of the Claims 1 until 5 , wherein the computer system (10) can be connected to one or more vehicle sensors (50, 60, 70) or has one or more vehicle sensors (50, 60, 70) which are each designed to record the information specific to the vehicle. Rechnersystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Rechnersystem (10) mit einem oder mehreren Fahrzeugaktuatoren (50, 60, 70) verbindbar ist oder einen oder mehrere Fahrzeugaktuatoren (50, 60, 70) aufweist, die jeweils ausgebildet sind, eine Funktion des Fahrzeugs auszuführen.Computer system (10) according to one of the Claims 1 until 6th wherein the computer system (10) can be connected to one or more vehicle actuators (50, 60, 70) or has one or more vehicle actuators (50, 60, 70) which are each designed to perform a function of the vehicle. Rechnersystem (10) nach Anspruch 6 oder 7, wobei die Steuerkomponenten (26, 36, 46) ausgebildet sind: die für das Fahrzeug spezifischen Informationen von mindestens einem der einen oder mehreren Fahrzeugsensoren (50, 60, 70) zu erhalten, beispielsweise mindestens einen der einen oder mehreren Fahrzeugsensoren (50, 60, 70) zur Erfassung der für das Fahrzeug spezifischen Informationen auszuwählen; und/oder mindestens einen der einen oder mehreren Fahrzeugaktuatoren (50, 60, 70) zur Ausführung der mindestens einen Aufgabe oder zur Ausführung einer die mindestens eine Aufgabe enthaltenden Funktion auszuwählen.Computer system (10) Claim 6 or 7th , wherein the control components (26, 36, 46) are designed: to receive the information specific to the vehicle from at least one of the one or more vehicle sensors (50, 60, 70), for example at least one of the one or more vehicle sensors (50, 60 , 70) to acquire the information specific to the vehicle; and / or to select at least one of the one or more vehicle actuators (50, 60, 70) for executing the at least one task or for executing a function containing the at least one task. Rechnersystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Steuerkomponenten (26, 36, 46) ausgebildet sind, in vorgegebenen, anpassbaren oder regelmäßigen Zeitabständen oder fortlaufend, die mindestens eine Aufgabe des Rechnersystems (10) an die eine oder mehreren der Rechnerkomponenten (20, 30, 40) zuzuweisen.Computer system (10) according to one of the Claims 1 until 8th , wherein the control components (26, 36, 46) are designed to assign the at least one task of the computer system (10) to the one or more of the computer components (20, 30, 40) at predetermined, adaptable or regular time intervals or continuously. Rechnersystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Systeminformationskomponenten (24, 34, 44) jeweils ausgebildet sind als eine Instanz einer künstlichen Desoxyribonukleinsäure des Rechnersystems (10) und/oder die mehreren Steuerkomponenten (26, 36, 46) jeweils ausgebildet sind als eine Instanz eines künstlichen Hormonsystems des Rechnersystems (10).Computer system (10) according to one of the Claims 1 until 9 , wherein the system information components (24, 34, 44) are each designed as an instance of an artificial deoxyribonucleic acid of the computer system (10) and / or the multiple control components (26, 36, 46) are each designed as an instance of an artificial hormone system of the computer system ( 10). Verfahren zum Zuweisen von Aufgaben in einem Rechnersystem (10), wobei das Rechnersystem (10) in einem Fahrzeug anordenbar ist und aufweist: mehrere miteinander verbundene Rechnerkomponenten (20, 30, 40); mehrere Überwachungssensoren (22, 32, 42), wobei jeweils einer der Überwachungssensoren (22, 32, 42) in einer der Rechnerkomponenten (20, 30, 40) angeordnet ist; mehrere Systeminformationskomponenten (24, 34, 44), wobei jeweils eine der Systeminformationskomponenten (24, 34, 44) in einer der Rechnerkomponenten (20, 30, 40) hinterlegt ist und Informationen über das Rechnersystem (10) aufweist; mehrere Steuerkomponenten (26, 36, 46), wobei jeweils eine der Steuerkomponenten (26, 36, 46) in einer der Rechnerkomponenten (20, 30, 40) hinterlegt ist und die mehreren Steuerkomponenten (26, 36, 46) ausgebildet sind, miteinander zu kommunizieren; wobei das Verfahren umfasst: Erfassen (S202) für das Rechnersystem (10) relevanter Informationen durch die mehreren Überwachungssensoren (22, 32, 42); Zuweisen (S204), durch die mehreren Steuerkomponenten (26, 36, 46), mindestens einer Aufgabe des Rechnersystems (10) an eine oder mehrere der Rechnerkomponenten (20, 30, 40) unter Berücksichtigung der folgenden Informationen: den Informationen über das Rechnersystem (10), den von den mehreren Überwachungssensoren (22, 32, 42) erfassten, für das Rechnersystem (10) relevanten Informationen, und für das Fahrzeug spezifischer Informationen.Method for assigning tasks in a computer system (10), wherein the computer system (10) can be arranged in a vehicle and has: a plurality of interconnected computer components (20, 30, 40); a plurality of monitoring sensors (22, 32, 42), one of the monitoring sensors (22, 32, 42) in each case being arranged in one of the computer components (20, 30, 40); a plurality of system information components (24, 34, 44), one of the system information components (24, 34, 44) being stored in one of the computer components (20, 30, 40) and having information about the computer system (10); several control components (26, 36, 46), one of the control components (26, 36, 46) being stored in one of the computer components (20, 30, 40) and the several control components (26, 36, 46) being formed with one another to communicate; the method comprising: Detection (S202) of information relevant to the computer system (10) by the plurality of monitoring sensors (22, 32, 42); Assigning (S204), by the plurality of control components (26, 36, 46), at least one task of the computer system (10) to one or more of the computer components (20, 30, 40), taking into account the following information: the information about the computer system (10), the detected by the plurality of monitoring sensors (22, 32, 42), information relevant to the computer system (10), and information specific to the vehicle. Computerprogramm mit Programmcodemitteln, das, wenn es in einen Computer oder einen Prozessor geladen ist oder auf einem Computer oder Prozessor läuft, den Computer oder Prozessor dazu veranlasst, alle der Schritte des Verfahrens nach Anspruch 11 auszuführen.Computer program comprising program code means which, when loaded into a computer or processor or running on a computer or processor, causes the computer or processor to carry out all of the steps of the method Claim 11 to execute. Programmspeichermedium oder Computerprogrammprodukt mit dem Computerprogramm nach Anspruch 12.Program storage medium or computer program product with the computer program Claim 12 .
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