DE102019134629A1

DE102019134629A1 - Motor vehicle with a shoe cleaning unit

Info

Publication number: DE102019134629A1
Application number: DE102019134629.0A
Authority: DE
Inventors: Joachim Froeschl
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2019-12-17
Filing date: 2019-12-17
Publication date: 2021-06-17

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrgastraum, in dem zumindest ein Sitzplatz und ein Fußraum (4) für die Füße eines den Sitzplatz nutzenden Fahrgasts vorgesehen ist, und mit einer Schuhputzeinheit (10) zum Reinigen der Schuhe des den Sitzplatz nutzenden Fahrgasts. Die Schuhputzeinheit (10) ist dazu ausgebildet und eingerichtet, zum Reinigen der Schuhe in Reaktion auf ein Triggerereignis aus einem Verstauraum (5) außerhalb des Fußraums (4) benachbart zu diesem derart in den Fußraum (4) bewegt zu werden, dass ein Reinigungswerkzeug (11,12) den Füßen zugewandt ist. Nach Beendigung des Reinigungsvorgangs wird die Schuhputzeinheit (10) zurück in den Verstauraum (5) bewegt.The invention relates to a motor vehicle with a passenger compartment in which at least one seat and a footwell (4) are provided for the feet of a passenger using the seat, and with a shoe cleaning unit (10) for cleaning the shoes of the passenger using the seat. The shoe cleaning unit (10) is designed and set up to clean the shoes in response to a trigger event from a storage space (5) outside the footwell (4) adjacent to the footwell (4) in such a way that a cleaning tool ( 11.12) is turned towards the feet. After the cleaning process has ended, the shoe cleaning unit (10) is moved back into the storage space (5).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrgastraum, in dem zumindest ein Sitzplatz und ein Fußraum für die Sitze eines den Sitzplatz nutzenden Fahrgasts vorgesehen ist, und mit einer Schuhputzeinheit zum Reinigen der Schuhe des den Sitzplatz nutzenden Fahrgasts.The invention relates to a motor vehicle with a passenger compartment in which at least one seat and a footwell are provided for the seats of a passenger using the seat, and with a shoe cleaning unit for cleaning the shoes of the passenger using the seat.

Ein mit einer Schuhputzeinheit ausgestattetes oder ausstattbares Kraftfahrzeug ist beispielsweise aus der CN 102058371 B bekannt. Die Schuhputzeinheit ist unter einem Vordersitz des Kraftfahrzeugs angeordnet und kann durch eine Teleskopanordnung in Richtung der Füße eines auf einem Rücksitz sitzenden Passagiers zum Reinigen der Schuhe bewegt werden. Trotz der Verfahrbarkeit der Schuhputzeinheit mittels Teleskopanordnung ergeben sich Restriktionen im Hinblick auf den für den Passagier nutzbaren Fußraum.A motor vehicle equipped or equippable with a shoe shine unit is, for example, from CN 102058371 B known. The shoe cleaning unit is arranged under a front seat of the motor vehicle and can be moved by a telescopic arrangement in the direction of the feet of a passenger sitting on a rear seat in order to clean the shoes. Despite the fact that the shoe cleaning unit can be moved by means of a telescopic arrangement, there are restrictions with regard to the footwell that can be used by the passenger.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Kraftfahrzeug mit einer Schuhputzeinheit anzugeben, welche baulich und/oder funktionell verbessert ist und insbesondere eine flexiblere Platzierung in dem Kraftfahrzeug ermöglicht.It is the object of the invention to specify a motor vehicle with a shoe cleaning unit which is structurally and / or functionally improved and in particular enables more flexible placement in the motor vehicle.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Kraftfahrzeug gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by a motor vehicle according to the features of claim 1. Advantageous configurations emerge from the dependent claims.

Es wird ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, das einen Fahrgastraum, in dem zumindest ein Sitzplatz und ein Fußraum für die Füße eines den Sitzplatz nutzenden Fahrgasts vorgesehen ist, und eine Schuhputzeinheit zum Reinigen der Schuhe des den Sitzplatz nutzenden Fahrgasts umfasst. Die Schuhputzeinheit ist dazu ausgebildet und eingerichtet, zum Reinigen der Schuhe in Reaktion auf ein Triggerereignis aus einem Verstauraum außerhalb des Fußraums benachbart zu diesem derart in den Fußraum bewegt zu werden, das ein Reinigungswerkzeug den Füßen zugewandt ist, und nach Beendigung des Reinigungsvorgangs zurück in den Verstauraum bewegt zu werden.A motor vehicle is proposed which comprises a passenger compartment in which at least one seat and a footwell are provided for the feet of a passenger using the seat, and a shoe cleaning unit for cleaning the shoes of the passenger using the seat. The shoe shine unit is designed and configured to be moved to clean the shoes in response to a trigger event from a storage space outside the footwell adjacent to the footwell in such a way that a cleaning tool faces the feet and back into the footwell after the cleaning process has ended Storage space to be moved.

Die Anordnung der Schuhputzeinheit in einem Verstauraum außerhalb des Fußraums, wenn die Schuhputzeinheit nicht aktiv zur Reinigung der Schuhe eines den Sitzplatz nutzenden Fahrgasts genutzt wird oder werden soll, ermöglicht größere Freiheitsgrade im Hinblick auf die Anordnung der Schuhputzeinheit in dem Kraftfahrzeug. So kann die Schuhputzeinheit nicht mehr nur den auf Rücksitzen eines Fahrgastraums sitzenden Fahrgästen zugänglich gemacht werden, sondern es ist auch möglich, die Schuhputzeinheit Fahrgästen auf den Vordersitzen zugänglich zu machen.The arrangement of the shoe shine unit in a stowage space outside the footwell when the shoe shine unit is not or should not be actively used to clean the shoes of a passenger using the seat allows greater degrees of freedom with regard to the arrangement of the shoe shine unit in the motor vehicle. In this way, the shoe shine unit can no longer only be made accessible to the passengers sitting in the rear seats of a passenger compartment, but it is also possible to make the shoe shine unit accessible to passengers in the front seats.

Der Begriff „außerhalb des Fußraums“ umfasst, dass die Schuhputzeinheit, wenn diese nicht zum Reinigen der Schuhe des den Sitzplatz nutzenden Fahrgasts verwendet wird, den Fußraum nicht oder zumindest oder nicht wesentlich reduziert. Der Verstauraum ist somit ein von dem Fußraum vollständig oder zumindest weitgehend unterschiedlicher Bereich in dem Fahrgastraum.The term “outside the footwell” includes that the shoe cleaning unit, if it is not used to clean the shoes of the passenger using the seat, does not or at least or not significantly reduce the footwell. The stowage space is thus an area in the passenger compartment that is completely or at least largely different from the footwell.

Der Begriff „benachbart zu diesen“ im Rahmen der vorliegenden Beschreibung umfasst, dass der Verstauraum angrenzend an den Fußraum des Sitzplatzes vorgesehen ist. Wie aus der weiteren Beschreibung ersichtlich werden wird, können der Fußraum und der Verstauraum räumlich voneinander abgegrenzte Bereiche sein.The term “adjacent to these” in the context of the present description includes that the stowage space is provided adjacent to the footwell of the seat. As will become apparent from the further description, the footwell and the stowage space can be areas that are spatially separated from one another.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung umfasst das Kraftfahrzeug eine Bewegungseinheit zur Bewegung der Schuhputzeinheit von dem Verstauraum in den Fußraum oder von dem Fußraum in den Verstauraum, wobei die Bewegungseinheit dazu ausgebildet und eingerichtet ist, die Schuhputzeinheit zu verschwenken und/oder zu verdrehen und/oder in einer Längs- und/oder Quer- und/oder Höhenrichtung des Fahrzeugs zu verschieben.According to an expedient embodiment, the motor vehicle comprises a movement unit for moving the shoe shine unit from the stowage space into the footwell or from the footwell into the stowage space, the movement unit being designed and set up to pivot and / or rotate the shoe shine unit and / or in a To move the longitudinal and / or transverse and / or vertical direction of the vehicle.

Die Begriffe „Längsrichtung“, „Querrichtung“ und „Höhenrichtung“ des Fahrzeugs sind in üblicher Weise zu verstehen. Dies bedeutet, die Längsrichtung erstreckt sich in einer Fahrzeuglängsachse, die Querrichtung in einer Fahrzeugquerachse (Breitenrichtung) und die Höhenrichtung in Richtung einer Hochachse des Fahrzeugs.The terms “longitudinal direction”, “transverse direction” and “vertical direction” of the vehicle are to be understood in the usual way. This means that the longitudinal direction extends in a vehicle longitudinal axis, the transverse direction in a vehicle transverse axis (width direction) and the height direction in the direction of a vertical axis of the vehicle.

Die Bewegungseinheit kann zum Vollziehen der erforderlichen Bewegung, um die Schuhputzeinheit von dem Verstauraum in den Fußraum oder von dem Fußraum in den Verstauraum zu bewegen, in geeigneter Weise ausgebildet sein, und insbesondere eine Anzahl an, durch einen oder mehrere Motoren angetriebenen Elementen, die miteinander zusammenwirken und/oder getrennt voneinander bewegbar sind, umfassen. Beispielsweise kann die Bewegungseinheit nach Art eines Roboterarms ausgebildet sein, welcher durch jeweilige Stellmotoren bewegbare und/oder miteinander verbundene Segmente umfasst. Die Bewegungseinheit kann Gestänge und/oder Verschiebe- und/oder Drehplattformen und/oder Hebelanordnungen umfassen, um in Abhängigkeit der Relativposition von Fußraum und Verstauraum die Schuhputzeinheit in geeigneter Weise von dem Verstauraum in den Fußraum oder aus dem Fußraum in den Verstauraum zu bewegen. Der Roboterarm kann auch mit Gestängen und/oder Verschiebe- und/oder Drehplattformen und/oder Hebelanordnungen kombiniert sein.The movement unit can be designed in a suitable manner to carry out the movement required to move the shoe cleaning unit from the stowage space into the footwell or from the footwell into the stowage space, and in particular a number of elements driven by one or more motors that are connected to one another interact and / or can be moved separately from one another. For example, the movement unit can be designed in the manner of a robot arm, which comprises segments that can be moved and / or connected to one another by respective servomotors. The movement unit can comprise rods and / or sliding and / or rotating platforms and / or lever arrangements in order to move the shoe cleaning unit in a suitable manner from the storage space into the footwell or from the footwell into the storage space, depending on the relative position of the footwell and the storage space. The robot arm can also be combined with rods and / or sliding and / or rotating platforms and / or lever arrangements.

In einer zweckmäßigen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Verstauraum durch eine Klappe getrennt zu dem Fußraum angeordnet ist. Insbesondere verschließt die Klappe den Verstauraum, wenn die Schuhputzeinheit in dem Verstauraum angeordnet ist, z.B. bei Nichtgebrauch. Die Klappe oder eine andere Klappe kann auch derart ausgebildet und eingerichtet sein, den Verstauraum zu verschließen, wenn die Schuhputzeinheit in dem Fußraum während ihres Betriebs angeordnet ist. So kann beispielsweise verhindert werden, dass aus Versehen andere Gegenstände während der Nutzung der Schuhputzeinheit in den Verstauraum fallen oder geraten.In an expedient embodiment, it can be provided that the stowage space is provided by a Flap is arranged separately from the footwell. In particular, the flap closes the storage space when the shoe cleaning unit is arranged in the storage space, for example when not in use. The flap or another flap can also be designed and set up in such a way as to close the storage space when the shoe cleaning unit is arranged in the footwell during its operation. For example, it can be prevented that other objects accidentally fall or get into the storage space while the shoe cleaning unit is in use.

Gemäß einer Variante ist der Verstauraum im Fußraum in einem Fahrzeugboden versenkt. Die Schuhputzeinheit kann mittels der Bewegungseinheit beispielsweise durch eine Verdrehung von dem Stauraum in den Fußraum, und umgekehrt, verbracht werden. Eine die Schuhputzeinheit tragende Platte kann hierbei gleichzeitig als Klappe zur Abtrennung des Verstauraums von dem Fußraum dienen. Diese Variante ermöglicht das Vorsehen der Schuhputzeinheit sowohl bei Vorsitzen als auch bei Rücksitzen des Fahrzeugs. Die Schuhputzeinheit kann dabei nicht nur solchen Sitzplätzen zugeordnet sein, welche nicht für die Längs- und/oder Querbewegung des Fahrzeugs ausgebildet sind (Bei- oder Mitfahrersitze). Auch ein Fahrersitzplatz kann mit einer solchen Schuhputzeinheit versehen werden, z.B. wenn das Fahrzeug über voll- oder teilautonome Fahrfunktionen verfügt. Bei deren Aktivierung können die Steuerelemente z.B. Fußpedale, für die Längs- und/oder Querbewegung aus dem Fußraum in eine Ruheposition außerhalb des Fußraums gebracht werden, so dass der Fußraum temporär von der Schuhputzeinheit belegt werden kann.According to a variant, the stowage space in the footwell is sunk into a vehicle floor. The shoe cleaning unit can be moved from the storage space to the footwell and vice versa by means of the movement unit, for example by twisting it. A plate carrying the shoe cleaning unit can serve as a flap to separate the storage space from the footwell. This variant enables the shoe cleaning unit to be provided both in the front and in the rear of the vehicle. The shoe cleaning unit can not only be assigned to those seats which are not designed for the longitudinal and / or transverse movement of the vehicle (side or passenger seats). A driver's seat can also be provided with such a shoe cleaning unit, e.g. if the vehicle has fully or partially autonomous driving functions. When activated, the control elements, e.g. foot pedals, for longitudinal and / or lateral movement can be brought out of the footwell into a rest position outside the footwell so that the footwell can be temporarily occupied by the shoe cleaning unit.

In einer anderen oder zusätzlichen Variante kann der Verstauraum im Fußraum in einem Armaturenbrett versenkt sein. Diese Variante bezieht sich auf die Anordnung der Schuhputzeinheit für Vordersitze des Kraftfahrzeugs. Auch hier kann die Schuhputzeinheit durch Verdrehung von dem Verstauraum in den Fußraum und umgekehrt verbracht werden. Der Verstauraum kann auch derart in dem Kraftfahrzeug angeordnet sein, dass dieser teilweise im Fußraum und teilweise in einem Armaturenbrett versenkt ist. Auch hier kann wiederum ein Träger der Schuhputzeinheit gleichzeitig die Klappe zur Trennung von Verstauraum und Fußraum bilden.In another or additional variant, the stowage space in the footwell can be sunk into a dashboard. This variant relates to the arrangement of the shoe cleaning unit for the front seats of the motor vehicle. Here, too, the shoe cleaning unit can be moved from the storage space to the footwell and vice versa by twisting it. The stowage space can also be arranged in the motor vehicle in such a way that it is partially sunk into the footwell and partially into a dashboard. Here, too, a carrier of the shoe cleaning unit can simultaneously form the flap for separating the stowage space and the footwell.

In einer weiteren, alternativen Ausgestaltung ist der Verstauraum in der Sitzfläche eines Vordersitzes ausgebildet, wobei der Fußraum zumindest teilweise unter dem Vordersitz ausgebildet ist. Bei dieser Variante ist das Vorsehen einer Klappe zur Trennung des Verstauraums zum Fußraum nicht zwingend, aber optional möglich. Die Schuhputzeinheit kann mittels der Bewegungseinheit auf einfache Weise durch eine Bewegung von oben in Richtung des Fußraums nach unten und in Richtung der Füße des Fahrzeugnutzers zum Reinigen der Schuhe in den Fußraum verbracht werden. Die Bewegungseinheit kann hierzu z.B. zur Ausführung einer kombinierten rotatorischen und translatorischen Bewegung der Schuhputzeinheit ausgebildet sein.In a further, alternative embodiment, the stowage space is formed in the seat surface of a front seat, the footwell being formed at least partially under the front seat. In this variant, the provision of a flap to separate the storage space from the footwell is not mandatory, but possible as an option. By means of the movement unit, the shoe cleaning unit can be brought into the footwell in a simple manner by moving from above in the direction of the footwell and in the direction of the feet of the vehicle user for cleaning the shoes. For this purpose, the movement unit can be designed, for example, to carry out a combined rotary and translational movement of the shoe shine unit.

Eine weitere alternative Ausgestaltungsvariante besteht darin, dass der Verstauraum in einem Mitteltunnel, insbesondere zwischen zwei Vordersitzen, oder in einem der Seitenschweller der Fahrzeugkarosserie ausgebildet ist. Die Bewegungseinheit ist bei dieser Variante bevorzugt als Roboterarm ausgebildet oder umfasst einen Roboterarm, optional in Kombination mit anderen Verschiebe- und/oder Verschwenkmechanismen.Another alternative embodiment variant consists in that the stowage space is formed in a center tunnel, in particular between two front seats, or in one of the side sills of the vehicle body. In this variant, the movement unit is preferably designed as a robot arm or comprises a robot arm, optionally in combination with other displacement and / or pivoting mechanisms.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung umfasst die Schuhputzeinheit zumindest eine rotierende Bürste und/oder zumindest einen eine oszillierende Bewegung ausführenden Lappen als Reinigungswerkzeug oder -werkzeuge. Die zumindest eine rotierende Bürste und/oder der zumindest eine, eine oszillierende Bewegung ausführende, Lappen können zur Grobreinigung und/oder zum Polieren der Schuhe genutzt werden. Bei einer Mehrzahl von rotierenden Bürsten und/oder oszillierenden Lappen können beispielsweise unterschiedliche Werkzeuge in Abhängigkeit der Art und/oder Farbe der von dem Fahrgast getragenen Schuhe vorgesehen sein.According to a further expedient embodiment, the shoe cleaning unit comprises at least one rotating brush and / or at least one cloth performing an oscillating movement as a cleaning tool or tools. The at least one rotating brush and / or the at least one cloth that performs an oscillating movement can be used for rough cleaning and / or for polishing the shoes. In the case of a plurality of rotating brushes and / or oscillating cloths, for example, different tools can be provided depending on the type and / or color of the shoes worn by the passenger.

Es ist weiterhin zweckmäßig, wenn die Schuhputzeinheit eine Pflegemitteleinheit zur Zugabe eines Pflegemittels vor und/oder während des Reinigungsvorgangs umfasst. Ein solches Pflegemittel kann beispielsweise eine Reinigungsflüssigkeit, eine Schuhcreme (in unterschiedlichen Farben), ein Glanzmittel und dergleichen umfassen. Es ist zweckmäßig, wenn die Zugabe des Pflegemittels oder die Dosierung des zuzugebenden Pflegemittels in Abhängigkeit eines mit ersten Detektionsmitteln des Fahrzeugs ermittelten Verschmutzungsgrads eines der Schuhe des Nutzers ist/erfolgt.It is also expedient if the shoe cleaning unit comprises a care agent unit for adding a care agent before and / or during the cleaning process. Such a care agent can include, for example, a cleaning fluid, a shoe polish (in different colors), a shine agent and the like. It is expedient if the addition of the care agent or the dosage of the care agent to be added is / takes place as a function of a degree of soiling of one of the user's shoes, which is determined with the first detection means of the vehicle.

Als erste Detektionsmittel können beispielsweise bildgebende Sensoren, z.B. ein oder mehrere Kameras, und/oder Geruchssensoren und/oder Gassensoren zum Einsatz kommen. Die ersten Detektionsmittel sind dabei bevorzugt im Bereich des Fußraums des Sitzplatzes angeordnet, um den Verschmutzungsgrad der Schuhe ermitteln zu können. Die ersten Detektionsmittel können jedoch auch andere, an dem Kraftfahrzeug vorgesehene Sensoren umfassen, beispielsweise Kameras, die zur Umgebungserfassung des Fahrzeugs genutzt werden. Mit diesen kann bereits vor dem Einsteigen des Fahrzeugnutzers in das Fahrzeug bei dessen Annährung an das Fahrzeug (z.B. beim Entriegeln der Türen) ein Verschmutzungsgrad der Schuhe ermittelt werden. Optional ist auch eine Kombination von die Umgebung des Fahrzeugs um den Bereich des Sitzplatzes angeordneter Sensoren zum Ermitteln des Verschmutzungsgrades möglich.Imaging sensors, for example one or more cameras, and / or odor sensors and / or gas sensors, for example, can be used as the first detection means. The first detection means are preferably arranged in the area of the footwell of the seat in order to be able to determine the degree of soiling of the shoes. The first detection means can, however, also include other sensors provided on the motor vehicle, for example cameras that are used to detect the surroundings of the vehicle. With these, a degree of soiling of the shoes can be determined even before the vehicle user gets into the vehicle when he approaches the vehicle (for example when unlocking the doors). A combination of the area around the vehicle and the area of the vehicle is also optional Sensors arranged in the seat can be used to determine the degree of soiling.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, dass eine Steuerung der Schuhputzeinheit dazu ausgebildet und eingerichtet ist, während des Reinigungsvorgangs eine Lüftung oder Absaugung des Fahrzeugs, insbesondere im Fußraum und/oder Beduftungseinheit des Fahrzeugs zu aktivieren. Mit Hilfe der Lüftung oder Absaugung und/oder der Beduftungseinheit können unangenehme Gerüche, welche bei der Nutzung der Schuhputzeinheit zum Reinigen der Schuhe entstehen, beseitigt werden. Während die Lüftung oder Absaugung bevorzugt im Fußraum bereits ein Abführen von Gerüchen vornehmen, kann von der Beduftungseinheit des Fahrzeugs ein Duft versprüht oder abgegeben werden. Die Verteilung von Düften kann beispielsweise mit Hilfe der Fahrzeugklimatisierung erfolgen. Obwohl die Lüftung oder Absaugung unabhängig von der Beduftungseinheit betrieben werden kann, ist eine kombinierte Kompensation eventuell entstehender Gerüche besonders bevorzugt.Another useful embodiment provides that a control of the shoe polishing unit is designed and set up to activate ventilation or suction of the vehicle, in particular in the footwell and / or scenting unit of the vehicle, during the cleaning process. With the aid of ventilation or suction and / or the fragrance unit, unpleasant odors that arise when the shoe cleaning unit is used to clean the shoes can be eliminated. While the ventilation or suction preferably already remove odors in the footwell, a fragrance can be sprayed or emitted from the vehicle's fragrancing unit. The distribution of scents can take place, for example, with the aid of vehicle air conditioning. Although the ventilation or extraction can be operated independently of the fragrance unit, a combined compensation of any odors that may arise is particularly preferred.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, dass die Steuerung dazu ausgebildet und eingerichtet ist, mit zweitem Detektionsmittel des Fahrzeugs einen Geruchsgrad zu bestimmen und in Abhängigkeit des Geruchsgrads die Lüftung oder Absaugung und/oder die Beduftungseinheit zu aktivieren. Hier kann beispielsweise die Intensität der Lüftung oder Absaugung und/oder die Duftintensität entsprechend eingestellt werden.Another useful embodiment provides that the controller is designed and set up to determine an odor level with the second detection means of the vehicle and to activate the ventilation or suction and / or the scenting unit as a function of the odor level. Here, for example, the intensity of the ventilation or suction and / or the fragrance intensity can be adjusted accordingly.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, dass das Triggerereignis, mit dem die Nutzung der Schuhputzeinheit initiiert wird, eine mit Nutzerinteraktionsmitteln des Fahrzeugs erzeugte Nutzeranforderung des Fahrgasts ist. Nutzerinteraktionsmittel umfassen sämtliche Bedienelemente des Fahrzeugs, wie z. B. Tasten, einen Dreh-Drück-Steller, einen Touchscreen und so weiter. Nutzerinteraktionsmittel sind auch eine Sprachsteuerung unter Nutzung von in dem Fahrzeug verteilten Mikrophonen sowie eine Gestiksteuerung unter Nutzung von einer oder mehreren, in dem Fahrgastraum des Kraftfahrzeugs verteilten Kameras.A further expedient embodiment provides that the trigger event, with which the use of the shoe cleaning unit is initiated, is a user request of the passenger generated with user interaction means of the vehicle. User interaction means include all controls of the vehicle, such as. B. buttons, a rotary push button, a touch screen and so on. User interaction means are also voice control using microphones distributed in the vehicle and gesture control using one or more cameras distributed in the passenger compartment of the motor vehicle.

Das Triggerereignis kann alternativ oder zusätzlich eine mit den ersten oder zweiten Detektionsmitteln des Fahrzeugs ermittelte Verschmutzung eines der Schuhe des Fahrgasts sein, die einen vorbestimmten Verschmutzungsgrad übersteigt. Mit anderen Worten wird das Bewegen der Schuhputzeinheit von dem Verstauraum in den Fußraum zum Reinigen der Schuhe des Fahrers initiiert, wenn mit Hilfe der ersten und/oder zweiten Detektionsmittel eine vorbestimmte Verschmutzung der Schuhe des Fahrgasts ermittelt wurde, die einen vorbestimmten Verschmutzungsgrad übersteigt.As an alternative or in addition, the trigger event can be contamination of one of the passenger's shoes, which is determined using the first or second detection means of the vehicle, and which exceeds a predetermined degree of contamination. In other words, the movement of the shoe cleaning unit from the stowage space into the footwell for cleaning the driver's shoes is initiated when the first and / or second detection means are used to determine a predetermined level of soiling of the passenger's shoes which exceeds a predetermined level of soiling.

Alternativ oder zusätzlich kann das Triggerereignis basierend auf einer Kalenderinformation erzeugt sein, die aus einem Kalender des Fahrgasts ausgelesen wird. Hierzu können die Kalenderinformationen in dem Kraftfahrzeug gespeichert sein. Die Kalenderinformationen können auch in einer außerhalb des Kraftfahrzeugs vorgesehenen Datenbank gespeichert sein, wobei ein Datenbankzugriff über eine drahtlose Kommunikationsverbindung zwischen dem Kraftfahrzeug und der Datenbank erfolgt. Der Zugriff auf die Kalenderinformation ermöglicht es beispielsweise, anlassbezogen eine Reinigung der Schuhe des Fahrers zu initiieren, beispielsweise bei einem anstehenden Geschäftstermin oder einem gesellschaftlichen Ereignis.Alternatively or additionally, the trigger event can be generated based on calendar information that is read from a calendar of the passenger. For this purpose, the calendar information can be stored in the motor vehicle. The calendar information can also be stored in a database provided outside of the motor vehicle, with database access taking place via a wireless communication link between the motor vehicle and the database. Access to the calendar information makes it possible, for example, to initiate a cleaning of the driver's shoes when necessary, for example at an upcoming business meeting or a social event.

Die Erfindung wird nachfolgend näher anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung erläutert. Es zeigen:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer in einem Kraftfahrzeug angeordneten Schuhputzeinheit; und
2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer in einem Kraftfahrzeug angeordneten Schuhputzeinheit.

The invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments in the drawing. Show it:

1 a first embodiment of a shoe cleaning unit arranged in a motor vehicle; and
2 a second embodiment of a shoe cleaning unit arranged in a motor vehicle.

Die 1 und 2 zeigen in einer schematischen Darstellung einen als Sitz 1 ausgebildeten linken Vordersitz eines nicht näher dargestellten Kraftfahrzeugs. Die Ansicht zeigt den Vordersitz 1 von hinten, wobei der Sitz 1 beispielhaft der Fahrersitz des nicht näher dargestellten Kraftfahrzeugs ist. Das neben dem Sitz 1 dargestellte Koordinatensystem bezeichnet in Richtung „oben“ eine Fahrzeughochachse und in Richtung „rechts“ eine Fahrzeugquerachse. Die Fahrzeuglängsachse erstreckt sich senkrecht in die Blattebene hinein.The 1 and 2 show a schematic representation of a seat 1 trained left front seat of a motor vehicle not shown in detail. The view shows the front seat 1 from behind, with the seat 1 is an example of the driver's seat of the motor vehicle, not shown in detail. That next to the seat 1 The coordinate system shown denotes a vertical vehicle axis in the “top” direction and a transverse vehicle axis in the “right” direction. The longitudinal axis of the vehicle extends perpendicularly into the plane of the sheet.

Der Sitz 1 umfasst eine Kopfstütze 2 und ein Traggestell 3, wobei zwischen dem Traggestellt unter einer in dieser Perspektive nicht dargestellten Sitzfläche des Sitzes 1 ein Fußraum 4 für die Füße eines Fahrgastes, der einen hinter dem Sitz 1 angeordneten Sitzplatz (Rücksitz) nutzt, gebildet ist.The seat 1 includes a headrest 2 and a support frame 3 , with between the support frame under a seat of the seat, not shown in this perspective 1 a footwell 4th for the feet of a passenger, the one behind the seat 1 arranged seat (back seat) uses, is formed.

In dem in 1 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel ist in dem Fußraum 4 ist eine Schuhputzeinheit 10 dargestellt, welche bei Nichtgebrauch in einem in dieser Darstellung nicht explizit dargestellten Verstauraum untergebracht ist. Der hier nicht sichtbare Verstauraum ist außerhalb des Fußraums 4 benachbart zu diesem angeordnet. Die Schuhputzeinheit 10 umfasst beispielhaft eine erste und eine zweite rotierende Bürste 11, 12 als Reinigungswerkzeuge (z.B. für Grobreinigung und Politur). Die Schuhputzeinheit 10 wird über eine ebenfalls nicht näher dargestellte Bewegungseinheit 13 bei Nichtgebrauch von dem Fußraum 4 in den Verstauraum, beispielsweise im Fahrzeugboden unter dem Sitz 1 oder in der Sitzfläche des Sitzes 1, bewegt.In the in 1 The first embodiment shown is in the footwell 4th is a shoe shine unit 10 shown, which is housed in a storage space not explicitly shown in this illustration when not in use. The storage space that is not visible here is outside the footwell 4th arranged adjacent to this. The shoe shine unit 10 comprises, for example, a first and a second rotating brush 11 , 12th as cleaning tools (e.g. for rough cleaning and polishing). The shoe shine unit 10 is via a movement unit, also not shown in detail 13th when not in use of the footwell 4th in the storage space, for example in the vehicle floor under the seat 1 or in the seat of the seat 1 , emotional.

Die Bewegungseinheit 13 umfasst zur Bewegung der Schuhputzeinheit 10 von dem Fußraum in den Verstauraum, und umgekehrt, Elemente, mit denen diese als Ganzes oder zeitlich versetzt in Teilen verschwenkt und/oder verdreht und/oder in einer Längs-und/oder Quer- und/oder Höhenrichtung des Fahrzeugs verschoben werden kann. Die Steuerung der Bewegung der Schuhputzeinheit erfolgt durch eine Steuereinheit 15. Die Bewegungseinheit kann zur Bewegung der Schuhputzeinheit 10 ein oder mehrere Motoren, ein oder mehrere Hebel und/oder Arme und/oder Gelenke und/oder Rollen und dergleichen umfassen. Die Bewegungseinheit 13 kann beispielsweise auch nach Art eines Roboterarms ausgebildet sein. Durch den mit B bezeichneten Pfeil wird eine im Wesentlichen in Längs-und Höhenrichtung des Fahrzeugs vorgenommene Verschiebung und Verschwenkung und/oder Verdrehung symbolisiert.The movement unit 13th includes for moving the shoe cleaning unit 10 from the footwell to the stowage space, and vice versa, elements with which this can be pivoted and / or rotated and / or displaced in a longitudinal and / or transverse and / or vertical direction of the vehicle as a whole or in parts offset in time. The movement of the shoe cleaning unit is controlled by a control unit 15th . The movement unit can be used to move the shoe cleaning unit 10 one or more motors, one or more levers and / or arms and / or joints and / or rollers and the like. The movement unit 13th can for example also be designed in the manner of a robot arm. The arrow denoted by B symbolizes a displacement and pivoting and / or rotation carried out essentially in the longitudinal and vertical directions of the vehicle.

Die Bedienung der Schuhputzeinheit kann durch den Fahrgast beispielsweise mittels einer Bedieneinheit 20 vorgenommen werden. Diese umfasst beispielhaft ein als Touchpanel ausgebildetes Display 21 und eine Anzahl an Tasten 22. Die Bedienung kann alternativ oder zusätzlich auch über Gestiksteuerung und/oder Sprachsteuerung erfolgen.The passenger can operate the shoe cleaning unit, for example by means of an operating unit 20th be made. This includes, for example, a display designed as a touch panel 21 and a number of buttons 22nd . The operation can alternatively or additionally also take place via gesture control and / or voice control.

Der Reinigungsvorgang, dem die Bewegung der Schuhputzeinheit 10 von dem Verstauraum 5 in den Fußraum in Richtung der Schuhe des Fahrgastes vorweggeht, kann auch sensorisch ermittelt werden. Hierzu können im Bereich des Fußraums geeignete bildgebende und/oder geruchsbasierende Sensoren vorgesehen sein. Die Reinigung kann beispielsweise in Abhängigkeit eines ermittelten Verschmutzungsgrades zumindest eines der Schuhe initiiert werden. Alternativ oder zusätzlich kann eine Reinigung initiiert werden, indem basierend auf einer Kalenderinformation, die aus einem Kalender des Fahrgasts ausgelesen wird, eine Notwendigkeit für eine Reinigung der Schuhe erkannt wird. Dies kann beispielsweise bei einem anstehenden geschäftlichen oder gesellschaftlichen Termin der Fall sein. Der Kalender kann in dem Fahrzeug oder in einer Datenbank außerhalb des Fahrzeugs gespeichert sein.The cleaning process involved in the movement of the shoe cleaning unit 10 of the storage space 5 in the footwell in the direction of the passenger's shoes can also be determined by sensors. For this purpose, suitable imaging and / or odor-based sensors can be provided in the area of the footwell. The cleaning can be initiated, for example, as a function of a determined degree of soiling of at least one of the shoes. Alternatively or in addition, cleaning can be initiated by recognizing a need for cleaning of the shoes based on calendar information that is read out from a calendar of the passenger. This can be the case, for example, at an upcoming business or social meeting. The calendar can be stored in the vehicle or in a database outside the vehicle.

Die Schuhputzeinheit 10 ist bei Nichtgebrauch in dem Verstauraum 5 angeordnet. Der Verstauraum liegt außerhalb des Fußraums 4, jedoch benachbart zu diesem. Der Verstauraum und der Fußraum 4 können beispielsweise durch eine Klappe voneinander getrennt sein. Die Klappe kann auch bei Gebrauch der Schuhputzeinheit 10 dazu verwendet werden, den Verstauraum zu verschließen, um zu verhindern, dass in diesen unbeabsichtigt Gegenstände geraten.The shoe shine unit 10 is in the storage space when not in use 5 arranged. The stowage space is outside the footwell 4th , but adjacent to this. The storage space and the footwell 4th can be separated from one another by a flap, for example. The flap can also be used when using the shoe cleaning unit 10 can be used to close the storage space in order to prevent objects from accidentally getting into them.

2 zeigt ein alternatives Ausgestaltungsbeispiel, in den die Schuhputzeinheit 10 in einem im Fahrzeugboden 6 ausgebildeten Verstauraum 5 angeordnet ist. Die Schuhputzeinheit 10 kann beispielsweise durch eine überwiegend rotierende Bewegung von dem Verstauraum 5 in den Fußraum 4 bewegt werden. Bei Nichtbenutzung der Schuhputzeinheit 10 ist diese auf einer Unterseite der Klappe 7, die den Verstauraum 5 und den Fußraum 4 trennt, angeordnet. In Betrieb der Schuhputzeinheit 10 ist diese oberhalb der Klappe 7 angeordnet. Neben der durch die Bewegungseinheit 13 zu vollziehenden Verschwenk bzw. Drehbewegung kann die Bewegung mit einer lateralen Schiebebewegung kombiniert sein, um beispielsweise am in Fahrzeuglängsrichtung vorderen Ende der Sitzfläche die Schuhputzeinheit 10 zunächst aus dem Verstauraum 5 in den Fußraum 4 zu drehen und dann in Richtung der Füße, d.h. in Richtung des Rücksitzes, zum Fahrgast zu bewegen. Nach Gebrauch wird eine umgekehrte Bewegung ausgeführt. 2 shows an alternative embodiment in which the shoe cleaning unit 10 in one in the vehicle floor 6th trained storage space 5 is arranged. The shoe shine unit 10 can for example by a predominantly rotating movement of the storage space 5 in the footwell 4th be moved. When not using the shoe cleaning unit 10 is this on the underside of the flap 7th who have made the storage space 5 and the footwell 4th separates, arranged. In operation of the shoe shine unit 10 is this above the flap 7th arranged. In addition to the movement unit 13th The pivoting or rotary movement to be carried out can be combined with a lateral sliding movement in order, for example, to the shoe cleaning unit at the front end of the seat in the vehicle longitudinal direction 10 first from the storage space 5 in the footwell 4th to turn and then to move towards the passenger in the direction of the feet, ie in the direction of the rear seat. After use, a reverse movement is performed.

Entgegen den figürlich dargestellten Ausgestaltungsbeispielen kann die Schuhputzeinheit 10 nicht nur den auf den Rücksitzen sitzenden Fahrgästen zugänglich gemacht werden. Abhängig von der Anordnung des Verstauraums, z.B. im Fahrzeugboden und/oder im Armaturenbrett und/oder in einem Mitteltunnel oder Seitenschweller kann die Schuhputzeinheit 10 auch für als Vordersitze ausgebildete Sitzplätze zugeordnet sein.Contrary to the embodiment examples shown in the figures, the shoe cleaning unit 10 not only made accessible to the passengers sitting in the back seats. Depending on the arrangement of the storage space, for example in the vehicle floor and / or in the dashboard and / or in a center tunnel or side sill, the shoe cleaning unit can 10 also be assigned for seats designed as front seats.

Verfügt das Kraftfahrzeug über voll- oder teilautonome Fahrfunktionen, kann nach dem Wegklappen einer entsprechenden Pedalerie für die Fahrzeuglängs- und/oder - querführung die Schuhputzeinheit 10 in den Fußraum des Fahrersitzes verschwenkt werden.If the motor vehicle has fully or partially autonomous driving functions, the shoe shine unit can be used for the longitudinal and / or transverse guidance of the vehicle after folding away a corresponding set of pedals 10 be pivoted into the footwell of the driver's seat.

Es ist zweckmäßig, wenn die Schuhputzeinheit 10 auch eine Pflegemitteleinheit 14 umfasst. Mit Detektionsmitteln des Kraftfahrzeugs, z.B. Kameras mit Bildverarbeitung als Sensor(en), kann dann der Verschmutzungsgrad und eine notwendige Menge an Pflegemitteln, z.B. Schuhcreme, ermittelt und auf die Schuhe aufgebracht werden. Alternativ kann vor dem Aufbringen des Pflegemittels eine Empfehlung über das Display 21 der Bedieneinheit 20 an den Fahrgast ausgegeben werden, wobei das Pflegemittel erst nach einer Auswahl oder Bestätigung durch den Fahrgast auf die Schuhe des Fahrgasts gegeben wird. Bedienung und Anzeige, beispielsweise eines Reinigungsprogramms der Schuhputzeinheit 10 und/oder gewählte Pflegemittel, erfolgen mit Hilfe der Bedieneinheit 20.It is useful if the shoe cleaning unit 10 also a care unit 14th includes. With detection means of the motor vehicle, for example cameras with image processing as sensor (s), the degree of soiling and a necessary amount of care products, for example shoe polish, can then be determined and applied to the shoes. Alternatively, a recommendation can be made on the display before the care product is applied 21 the control unit 20th are issued to the passenger, with the care product only being placed on the passenger's shoes after a selection or confirmation by the passenger. Operation and display, for example a cleaning program for the shoe cleaning unit 10 and / or selected care products are carried out using the control unit 20th .

Mit Hilfe von in der Schuhputzeinheit integrierten Sensoren kann ferner detektiert werden, wann Pflegemittel zuneige gehen und ggf. über eine Kommunikationsschnittstelle des Fahrzeugs nachbestellt werden müssen. Auch hier kann eine Interaktion mit dem Fahrgast vorgesehen sein.With the help of sensors integrated in the shoe cleaning unit, it can also be detected when care products are running out and, if necessary, via a communication interface of the vehicle need to be reordered. An interaction with the passenger can also be provided here.

Bei der Benutzung der Schuhputzeinheit eventuell entstehende Gerüche können durch die Lüftung und/oder eine Absaugung des Fahrzeugs beseitigt werden. Eine Kompensation unangenehmer Gerüche kann alternativ oder zusätzlich durch eine Beduftungseinheit des Kraftfahrzeugs vorgenommen werden. Durch diese können angenehme Düfte mit Hilfe der Fahrzeugklimatisierung im Fahrzeug verteilt werden. Die Steuerung der Lüftung und/oder eine Absaugung und/oder Beduftungseinheit erfolgt durch die bereits erwähnte Steuereinheit.Any odors that may arise when using the shoe cleaning unit can be removed by ventilation and / or suction in the vehicle. A compensation for unpleasant smells can alternatively or additionally be carried out by a scenting unit of the motor vehicle. This allows pleasant scents to be distributed in the vehicle with the help of the vehicle air conditioning. The ventilation and / or a suction and / or scenting unit is controlled by the control unit already mentioned.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Sitz (Vordersitz)Seat (front seat)
22: Kopfstützeheadrest
33: TraggestellSupport frame
44th: FußraumFootwell
55: VerstauraumStorage space
66th: FahrzeugbodenVehicle floor
77th: Klappeflap
1010: SchuhputzeinheitShoe shine unit
1111: erste rotierende Bürstefirst rotating brush
1212th: zweite rotierende Bürstesecond rotating brush
1313th: BewegungseinheitMotion unit
1414th: PflegemitteleinheitCare product unit
1515th: SteuereinheitControl unit
2020th: BedieneinheitControl unit
2121: Touchpanel (Display)Touch panel (display)
2222nd: TastenKeys

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

CN 102058371 B [0002]

Claims

Motor vehicle with a passenger compartment in which at least one seat and one footwell (4) are provided for the feet of a passenger using the seat, and with a shoe cleaning unit (10) for cleaning the shoes of the passenger using the seat, the shoe cleaning unit (10) is designed and set up to clean the shoes in response to a trigger event from a stowage space (5) outside the footwell (4) adjacent to the footwell (4) in such a way that a cleaning tool (11, 12) can Is facing feet, and to be moved back into the storage space (5) after completion of the cleaning process.

Motor vehicle after Claim 1 , characterized in that it comprises a movement unit (13) for moving the shoe cleaning unit (10) from the stowage space (5) into the footwell (4) or from the footwell (4) into the stowage space (5), which is designed and set up for this purpose is to pivot and / or rotate the shoe cleaning unit (10) and / or move it in a longitudinal and / or transverse and / or vertical direction of the vehicle.

Motor vehicle after Claim 1 or 2 , characterized in that the stowage space (5) is arranged separated from the footwell (4) by a flap.

Motor vehicle according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the storage space (5) in the footwell (4) is sunk into a vehicle floor (6).

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the stowage space (5) in the footwell (4) is sunk into a dashboard.

Motor vehicle according to one of the preceding Claims 1 to 3 , characterized in that the stowage space (5) is formed in the seat surface of a front seat, the footwell (4) being at least partially formed under the front seat (1).

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the stowage space (5) is formed in a center tunnel, in particular between two front seats (1), or in a side sill of the vehicle body.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the shoe cleaning unit (10) comprises at least one rotating brush and / or at least one cloth executing an oscillating movement as a cleaning tool (11, 12) or tools.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the shoe cleaning unit (10) comprises a care agent unit (14) for adding a care agent before and / or during the cleaning process.

Motor vehicle after Claim 9 , characterized in that the addition of the care agent or the dosage of the care agent to be added is a function of a degree of soiling determined with the first detection means of the vehicle of one of the user's shoes.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a control of the protective plaster unit is designed and set up to activate ventilation or extraction of the vehicle, in particular in the footwell (4), and / or a scenting unit of the vehicle during the cleaning process.

Motor vehicle after Claim 9 , characterized in that the controller is designed and set up to determine a degree of odor with second detection means of the vehicle and to activate the ventilation or suction and / or the scenting unit as a function of the degree of odor.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the trigger event is a user request of the passenger generated with user interaction means (20, 21, 22) of the vehicle.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the trigger event is contamination of one of the passenger's shoes, determined by the first and / or second detection means of the vehicle, which exceeds a predetermined degree of contamination.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the trigger event is generated based on calendar information which is read from a calendar of the passenger.