DE102019132627A1 - Device and method for searching for a vehicle key - Google Patents

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Abstract

Es wird eine tragbare Suchvorrichtung (200) zur Ermittlung von Information in Bezug auf eine Position eines Fahrzeugschlüssels (120) beschrieben. Die Suchvorrichtung (200) ist eingerichtet, ein Anfragesignal auszusenden, das darauf gerichtet ist, einen in Reichweite des Anfragesignals befindlichen Fahrzeugschlüssel (120) zu veranlassen, ein oder mehrere Antwortsignale auszusenden. Die Suchvorrichtung (200) ist ferner eingerichtet, zu überprüfen, ob in Reaktion auf das ausgesendete Anfragesignal zumindest ein Antwortsignal an der Suchvorrichtung (200) empfangen wird. Außerdem ist die Suchvorrichtung (200) eingerichtet, über eine Benutzerschnittstelle (205, 206) Information in Bezug auf einen detektierten Fahrzeugschlüssel (120) auszugeben, wenn zumindest ein Antwortsignal an der Suchvorrichtung (200) empfangen wird.A portable search device (200) for obtaining information relating to a position of a vehicle key (120) is described. The search device (200) is set up to send out a request signal which is aimed at causing a vehicle key (120) located within range of the request signal to send out one or more response signals. The search device (200) is also set up to check whether at least one response signal is received at the search device (200) in response to the transmitted request signal. In addition, the search device (200) is set up to output information relating to a detected vehicle key (120) via a user interface (205, 206) when at least one response signal is received at the search device (200).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren, die darauf ausgerichtet sind, einen Nutzer bei der Suche nach einem verlegten Fahrzeugschlüssel zu unterstützen.The invention relates to a device and a method which are designed to support a user in the search for a misplaced vehicle key.

Fahrzeuge weisen heute häufig Funkschlüssel auf, die es einem Nutzer ermöglichen, Funktionen eines Fahrzeugs aus der Ferne zu steuern. Es kann vorkommen, dass ein Nutzer seinen Fahrzeugschlüssel verlegt hat und daraufhin suchen muss. Die Suche nach einem (relativ kleinen) Fahrzeugschlüssel kann mit einem relativ hohen Zeitaufwand verbunden sein und ggf. erfolglos sein, so dass der Fahrzeugschlüssel ersetzt werden muss, was mit Kosten für den Nutzer verbunden ist.Vehicles today often have radio keys that enable a user to control functions of a vehicle remotely. It can happen that a user has misplaced his vehicle key and has to search for it. The search for a (relatively small) vehicle key can take a relatively long time and may be unsuccessful, so that the vehicle key has to be replaced, which is associated with costs for the user.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, einen Nutzer eines Fahrzeugs bei der Suche nach einem funkbasierten Fahrzeugschlüssel zu unterstützen.The present document deals with the technical task of supporting a user of a vehicle in their search for a radio-based vehicle key.

Die Aufgabe wird durch jeden der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.The problem is solved by each of the independent claims. Advantageous embodiments are described, inter alia, in the dependent claims. It is pointed out that additional features of a patent claim dependent on an independent patent claim without the features of the independent patent claim or only in combination with a subset of the features of the independent patent claim can form a separate invention independent of the combination of all features of the independent patent claim, which can be made the subject of an independent claim, a divisional application or a subsequent application. This applies equally to technical teachings described in the description, which can form an invention that is independent of the features of the independent patent claims.

Gemäß einem Aspekt wird eine tragbare (insbesondere mit einer Hand tragbare) Suchvorrichtung zur Ermittlung von Information in Bezug auf die Position eines verlegten Fahrzeugschlüssels bzw. Funkschlüssels beschrieben. Die Suchvorrichtung kann z.B. die Größe eines Smartphones aufweisen. Beispielhafte Abmessungen der Suchvorrichtung sind: eine Länge von 15cm oder weniger, eine Breite von 10cm oder weniger und/oder eine Dicke von 5cm oder weniger. Die Suchvorrichtung kann einen elektrischen Energiespeicher (insbesondere einen elektrochemischen Energiespeicher) umfassen. Die Suchvorrichtung kann somit batteriebetrieben sein. So kann es einem Nutzer ermöglicht werden, die Suchvorrichtung bei der Suche nach einem Fahrzeugschlüssel in komfortabler Weise an unterschiedliche Positionen und/oder in unterschiedliche Bereiche zu bewegen.According to one aspect, a portable (in particular portable) search device for determining information relating to the position of a misplaced vehicle key or radio key is described. The search device can, for example, have the size of a smartphone. Exemplary dimensions of the search device are: a length of 15 cm or less, a width of 10 cm or less and / or a thickness of 5 cm or less. The search device can comprise an electrical energy store (in particular an electrochemical energy store). The search device can thus be battery-operated. It can thus be made possible for a user to conveniently move the search device to different positions and / or to different areas when searching for a vehicle key.

Die Suchvorrichtung kann eingerichtet sein, ein Anfragesignal auszusenden, das darauf gerichtet ist, einen in Reichweite des Anfragesignals befindlichen Fahrzeugschlüssel zu veranlassen, ein oder mehrere Antwortsignale auszusenden. Das ausgesendete Anfragesignal kann z.B. eine Reichweite von bis zu 10m oder von bis zu 100m aufweisen.The search device can be set up to send out a request signal which is aimed at causing a vehicle key located within range of the request signal to send out one or more response signals. The transmitted request signal can, for example, have a range of up to 10m or up to 100m.

Des Weiteren kann die Suchvorrichtung eingerichtet sein, zu überprüfen, ob in Reaktion auf das ausgesendete Anfragesignal zumindest ein Antwortsignal an der Suchvorrichtung empfangen wird. Beispielsweise kann überprüft werden, ob innerhalb eines definierten Zeitintervalls nach Aussenden des Anfragesignals ein Antwortsignal von einem Fahrzeugschlüssel an der Suchvorrichtung empfangen wird. Wenn dies der Fall ist, so kann darauf geschlossen werden, dass sich ein Fahrzeugschlüssel innerhalb der Reichweite des Anfragesignals um die Suchvorrichtung herum befindet.Furthermore, the search device can be set up to check whether at least one response signal is received at the search device in response to the transmitted request signal. For example, it can be checked whether a response signal is received from a vehicle key on the search device within a defined time interval after the request signal has been sent out. If this is the case, it can be concluded that a vehicle key is located within the range of the request signal around the search device.

Die Suchvorrichtung kann ferner eingerichtet sein, über eine Benutzerschnittstelle (z.B. auf einem Bildschirm und/oder über einen Lautsprecher) Information in Bezug auf einen detektierten Fahrzeugschlüssel auszugeben, wenn zumindest ein Antwortsignal an der Suchvorrichtung empfangen wird. Insbesondere kann dabei einem Nutzer der Suchvorrichtung angezeigt werden, dass ein Fahrzeugschlüssel detektiert wurde. Der Nutzer weiß dann, dass sich innerhalb der Reichweite des Anfragesignals ein Fahrzeugschlüssel befindet. So kann die Suche nach dem Fahrzeugschlüssel örtlich eingegrenzt werden, so dass der Nutzer bei der Suche nach einem verlegten Fahrzeugschlüssel unterstützt wird.The search device can also be set up to output information relating to a detected vehicle key via a user interface (e.g. on a screen and / or via a loudspeaker) when at least one response signal is received at the search device. In particular, a user of the search device can be shown that a vehicle key has been detected. The user then knows that a vehicle key is within range of the request signal. In this way, the search for the vehicle key can be localized so that the user is supported in the search for a misplaced vehicle key.

Das Anfragesignal kann darauf gerichtet sein und/oder kann ausgebildet sein, einen Fahrzeugschlüssel aufzuwecken. Des Weiteren kann das Anfragesignal darauf gerichtet sein und/oder ausgebildet sein, den Fahrzeugschlüssel in einen Erkennungsmodus zu versetzen, in dem der Fahrzeugschlüssel wiederholt, insbesondere periodisch, Antwortsignale aussendet. So kann eine besonders zuverlässige Suche ermöglicht werden, insbesondere da auf Basis der wiederholt ausgesendeten Antwortsignale die Güte der Lokalisierung des Fahrzeugschlüssels durch die Suchvorrichtung erhöht werden kann.The request signal can be directed towards it and / or can be designed to wake up a vehicle key. Furthermore, the request signal can be directed and / or designed to put the vehicle key into a recognition mode in which the vehicle key repeatedly, in particular periodically, sends out response signals. A particularly reliable search can thus be made possible, in particular since the quality of the localization of the vehicle key by the search device can be increased on the basis of the response signals that are repeatedly sent out.

Die Suchvorrichtung kann eingerichtet sein, auf Basis des empfangenen Antwortsignals und/oder auf Basis einer Sequenz von empfangenen Antwortsignalen Positionsinformation in Bezug auf den Abstand zwischen der Suchvorrichtung und dem detektierten Fahrzeugschlüssel zu ermitteln, und/oder Positionsinformation in Bezug auf die Richtung zu ermitteln, in der sich der detektierte Fahrzeugschlüssel ausgehend von der Suchvorrichtung befindet.The search device can be set up to determine position information in relation to the distance between the search device and the detected vehicle key on the basis of the received response signal and / or on the basis of a sequence of received reply signals and / or to determine position information in relation to the direction in which is the detected vehicle key based on the search device.

Insbesondere kann die Suchvorrichtung eingerichtet sein, auf Basis eines empfangenen Antwortsignals Information in Bezug auf die Intensität und/oder die Laufzeit des von dem detektierten Fahrzeugschlüssel empfangenen Anfragesignals zu ermitteln. Diese Information kann z.B. von dem Fahrzeugschlüssel ermittelt und innerhalb eines Antwortsignals an die Suchvorrichtung zurückgesendet werden. Alternativ oder ergänzend kann Information in Bezug auf die Intensität und/oder die Laufzeit des empfangenen Antwortsignals ermittelt werden. Diese Information kann ggf. direkt durch die Suchvorrichtung ermittelt werden.In particular, the search device can be set up to determine information relating to the intensity and / or the running time of the request signal received from the detected vehicle key on the basis of a received response signal. This information can be determined, for example, from the vehicle key and sent back to the search device within a response signal. As an alternative or in addition, information relating to the intensity and / or the transit time of the received response signal can be determined. This information can, if necessary, be determined directly by the search device.

Basierend auf der o.g. Information kann dann in präziser Weise Positionsinformation in Bezug auf den Abstand des Fahrzeugschlüssels und/oder in Bezug auf die Richtung ermittelt werden, in der sich der Fahrzeugschlüssel ausgehend von der Suchvorrichtung befindet.Based on the above information, position information relating to the distance from the vehicle key and / or relating to the direction in which the vehicle key is located, starting from the search device, can then be determined in a precise manner.

Die Suchvorrichtung kann eingerichtet sein, eine Sequenz von aufeinanderfolgenden Antwortsignalen zu empfangen, während die Suchvorrichtung an unterschiedliche Positionen bewegt wird. Ggf. können die unterschiedlichen Antwortsignale jeweils in Reaktion auf ein von der Suchvorrichtung ausgesendetes Anfragesignal von dem Fahrzeugschlüssel gesendet worden sein. Die Sequenz von Antwortsignalen kann somit mit einer entsprechenden Sequenz von Anfragesignalen assoziiert sein.The search device can be set up to receive a sequence of successive response signals while the search device is moved to different positions. If necessary, the different response signals can each have been sent by the vehicle key in response to a request signal sent by the search device. The sequence of response signals can thus be associated with a corresponding sequence of query signals.

Die Anfragesignale und/oder die Antwortsignale können somit jeweils unterschiedliche Übertragungsstrecken von dem Fahrzeugschlüssel bis zu der Suchvorrichtung zurückgelegt haben. Die Suchvorrichtung kann eingerichtet sein, für jedes der Antwortsignale jeweils Information in Bezug auf eine Intensität und/oder eine Laufzeit des von dem detektierten Fahrzeugschlüssel empfangenen Anfragesignals, und/oder Information in Bezug auf eine Intensität und/oder eine Laufzeit des empfangenen Antwortsignals zu ermitteln.The request signals and / or the response signals can thus each have covered different transmission paths from the vehicle key to the search device. The search device can be set up to determine for each of the response signals information relating to an intensity and / or a running time of the request signal received from the detected vehicle key, and / or information relating to an intensity and / or a running time of the received response signal.

Basierend auf der Änderung der Intensität und/oder der Laufzeit, die sich aus der Sequenz von aufeinanderfolgenden Antwortsignalen ergibt, kann dann in besonders präziser Weise Positionsinformation in Bezug auf die Richtung des Fahrzeugschlüssels ermittelt werden.Based on the change in intensity and / or the transit time resulting from the sequence of successive response signals, position information relating to the direction of the vehicle key can then be determined in a particularly precise manner.

Die Positionsinformation kann über die Benutzerschnittstelle der Suchvorrichtung ausgegeben werden. Insbesondere kann die Suchvorrichtung eingerichtet sein, über die Benutzerschnittstelle Positionsinformation in Bezug auf die Richtung des detektierten Fahrzeugschlüssels auszugeben. Dabei kann die Richtung durch eine Richtungsanzeige auf dem Bildschirm der Suchvorrichtung angezeigt werden. Alternativ oder ergänzend kann die Richtung durch eine Änderung der Signalfrequenz (d.h. der Tonhöhe) und/oder der Wiederholungsfrequenz eines über den Lautsprecher der Suchvorrichtung ausgegebenen Signaltons bei Änderung der Position der Suchvorrichtung angezeigt bzw. ausgegeben werden. Alternativ oder ergänzend kann ein sprachlicher Hinweis in Bezug auf die ermittelte Richtung und/oder den ermittelten Abstand ausgegeben werden. Beispielsweise kann ein sprachlicher Hinweis (etwa „30° nach rechts“ und/oder „3 Meter geradeaus“) ausgegeben werden, der darauf ausgelegt ist, den Nutzer der Suchvorrichtung auf Basis der ermittelten Richtung und/oder auf Basis der ermittelten Abstands zu dem detektierten Fahrzeugschlüssel zu leiten. So kann eine besonders komfortable und zuverlässige Suche nach einem verlegten Fahrzeugschlüssel ermöglicht werden.The position information can be output via the user interface of the search device. In particular, the search device can be set up to output position information relating to the direction of the detected vehicle key via the user interface. The direction can be indicated by a direction indicator on the screen of the search device. Alternatively or additionally, the direction can be displayed or output by changing the signal frequency (i.e. the pitch) and / or the repetition frequency of a signal tone output via the loudspeaker of the search device when the position of the search device changes. As an alternative or in addition, a linguistic reference to the determined direction and / or the determined distance can be output. For example, a verbal indication (for example “30 ° to the right” and / or “3 meters straight ahead”) can be output which is designed to inform the user of the search device on the basis of the determined direction and / or on the basis of the determined distance to the detected one To direct vehicle keys. This enables a particularly convenient and reliable search for a misplaced vehicle key.

Der Fahrzeugschlüssel kann ausgebildet sein, unter Verwendung einer Funk-Kommunikationsmethode mit einem Fahrzeug zu kommunizieren. Der Fahrzeugschlüssel kann insbesondere für eine schlüssellose Zugangsfunktion zu einem Fahrzeug ausgebildet sein.The vehicle key can be configured to communicate with a vehicle using a radio communication method. The vehicle key can in particular be designed for a keyless access function to a vehicle.

Die Suchvorrichtung kann eingerichtet sein, unter Verwendung der Funk-Kommunikationsmethode mit dem Fahrzeugschlüssel zu kommunizieren. Insbesondere kann die Suchvorrichtung eingerichtet sein, das Anfragesignal gemäß der Funk-Kommunikationsmethode auszusenden. Alternativ oder ergänzend kann die Suchvorrichtung eingerichtet ist, ein von dem Fahrzeugschlüssel ausgesendetes Antwortsignal, das gemäß der Funk-Kommunikationsmethode ausgebildet ist, zu empfangen.The search device can be configured to communicate with the vehicle key using the radio communication method. In particular, the search device can be set up to transmit the request signal in accordance with the radio communication method. As an alternative or in addition, the search device can be set up to receive a response signal which is transmitted by the vehicle key and is designed according to the radio communication method.

In einem bevorzugten Beispiel kann die Suchvorrichtung ausgebildet sein, ein Anfragesignal in einem Low Frequency, kurz LF, Frequenzband und/oder in einem Frequenzband zwischen 20-140kHz, insbesondere bei 125kHz, auszusenden. Alternativ oder ergänzend kann die Suchvorrichtung ausgebildet sein, ein Antwortsignal in einem High Frequency, kurz HF, Frequenzband und/oder in einem Frequenzband zwischen 400MHz und 900MHz, insbesondere bei 433MHz und/oder bei 863MHz, zu empfangen.In a preferred example, the search device can be designed to transmit a request signal in a low frequency, LF for short, frequency band and / or in a frequency band between 20-140 kHz, in particular at 125 kHz. Alternatively or in addition, the search device can be designed to receive a response signal in a high frequency, or HF for short, frequency band and / or in a frequency band between 400 MHz and 900 MHz, in particular at 433 MHz and / or at 863 MHz.

In einem alternativen Beispiel können für ein Anfragesignal und/oder für ein Antwortsignal Frequenzen im Bereich von 2.4GHz (insbesondere im Frequenzband von Bluetooth Low Energie) und/oder im Ultra Wide Band (UWB) Frequenzband verwendet werden.In an alternative example, frequencies in the range of 2.4 GHz (in particular in the Bluetooth Low Energy frequency band) and / or in the Ultra Wide Band (UWB) frequency band can be used for a request signal and / or for a response signal.

Durch die Verwendung der in einem Fahrzeugschlüssel verbauten Funktechnik kann eine besonders zuverlässige und effiziente Suche nach einem Fahrzeugschlüssel ermöglicht werden.By using the radio technology built into a vehicle key, a particularly reliable and efficient search for a vehicle key can be made possible.

Der Fahrzeugschlüssel kann ausgebildet sein, im Rahmen einer Kommunikation mit einem Fahrzeug Identifikations- und/oder Authentifizierungsinformation innerhalb eines Antwortsignals an das Fahrzeug zu senden (durch die es z.B. ermöglicht wird, das Fahrzeug mit dem Fahrzeugschlüssel zu entriegeln und/oder den Motor des Fahrzeugs aufgrund der funkbasierten Authentifizierung durch den Fahrzeugschlüssel zu starten).The vehicle key can be designed to send identification and / or authentication information within a response signal to the vehicle as part of a communication with a vehicle (which, for example, enables the vehicle to be unlocked with the vehicle key and / or the engine of the vehicle based on start the radio-based authentication using the vehicle key).

Das von der Suchvorrichtung ausgesendete Anfragesignal kann ausgebildet sein, einen Fahrzeugschlüssel zu veranlassen, ein Antwortsignal auszusenden, das nicht die für ein Fahrzeug bestimmte Identifikations- und/oder Authentifizierungsinformation umfasst. So kann in zuverlässiger Weise ein Missbrauch der Suchvorrichtung (z.B. zum Abhören von Identifikations- und/oder Authentifizierungsinformation) vermieden werden.The query signal transmitted by the search device can be designed to cause a vehicle key to transmit a response signal that does not include the identification and / or authentication information intended for a vehicle. In this way, misuse of the search device (e.g. for listening to identification and / or authentication information) can be avoided in a reliable manner.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Fahrzeugschlüssel und/oder ein Funkschlüssel beschrieben, der ausgebildet ist, um mit der in diesem Dokument beschriebenen Suchvorrichtung gesucht und ggf. gefunden zu werden.According to a further aspect, a vehicle key and / or a radio key is described which is designed to be searched for and possibly found with the search device described in this document.

Der Fahrzeugschlüssel kann eingerichtet sein, unter Verwendung einer Funk-Kommunikationsmethode mit einem Fahrzeug zu kommunizieren, insbesondere um einem Nutzer einen Zugang zu dem Fahrzeug (insbesondere einem Kraftfahrzeug) zu ermöglichen. Des Weiteren kann der Fahrzeugschlüssel ausgebildet sein, ein gemäß der Funk-Kommunikationsmethode ausgebildetes Anfragesignal von einer in diesem Dokument beschriebenen Suchvorrichtung zu empfangen. Dabei kann das Anfragesignal darauf ausgerichtet sein, den Fahrzeugschlüssel in einen Erkennungsmodus zu versetzen.The vehicle key can be set up to communicate with a vehicle using a radio communication method, in particular to enable a user to access the vehicle (in particular a motor vehicle). Furthermore, the vehicle key can be designed to receive a request signal designed according to the radio communication method from a search device described in this document. The request signal can be aimed at putting the vehicle key into a recognition mode.

Der Fahrzeugschlüssel kann ferner eingerichtet sein, in Reaktion auf den Empfang eines Anfragesignals, den Fahrzeugschlüssel in den Erkennungsmodus zu versetzen, in dem wiederholt, insbesondere periodisch, Antwortsignale von dem Fahrzeugschlüssel ausgesendet werden. Dabei können die Antwortsignale jeweils gemäß der Funk-Kommunikationsmethode ausgebildet sein. Durch die Bereitstellung eines Fahrzeugschlüssels mit einem Erkennungsmodus, kann eine effiziente Suche nach dem Fahrzeugschlüssel ermöglicht werden.The vehicle key can also be set up, in response to the receipt of a request signal, to put the vehicle key into the recognition mode in which response signals are repeatedly, in particular periodically, transmitted by the vehicle key. The response signals can each be designed according to the radio communication method. By providing a vehicle key with a recognition mode, an efficient search for the vehicle key can be made possible.

Wie bereits oben dargelegt, kann der Fahrzeugschlüssel ausgebildet sein, im Rahmen einer Kommunikation mit einem Fahrzeug Identifikations- und/oder Authentifizierungsinformation innerhalb eines Antwortsignals an das Fahrzeug zu senden. Des Weiteren kann der Fahrzeugschlüssel ausgebildet sein, im Erkennungsmodus Antwortsignale auszusenden, die nicht die für ein Fahrzeug bestimmte Identifikations- und/oder Authentifizierungsinformation umfassen. So kann ein Fahrzeugschlüssel bereitgestellt werden, der in besonders datensicherer Weise mittels einer Suchvorrichtung gesucht werden kann.As already explained above, the vehicle key can be designed to send identification and / or authentication information within a response signal to the vehicle in the context of communication with a vehicle. Furthermore, the vehicle key can be designed to send out response signals in the recognition mode that do not include the identification and / or authentication information intended for a vehicle. In this way, a vehicle key can be provided which can be searched for in a particularly data-secure manner using a search device.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein System beschrieben, das die in diesem Dokument beschriebene Suchvorrichtung und ein oder mehrere der in diesem Dokument beschriebenen Fahrzeugschlüssel umfasst.According to a further aspect, a system is described which comprises the search device described in this document and one or more of the vehicle keys described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein (Computer-implementiertes) Verfahren zur Ermittlung von Information in Bezug auf eine Position eines verlegten Fahrzeugschlüssels (insbesondere eines Schlüssels für ein Kraftfahrzeug, etwa für einen Personenkraftwagen, einen Lastkraftwagen, einen Bus oder ein Motorrad) mittels einer tragbaren Suchvorrichtung.According to a further aspect, a (computer-implemented) method for determining information relating to a position of a misplaced vehicle key (in particular a key for a motor vehicle, for example for a passenger car, a truck, a bus or a motorcycle) by means of a portable search device .

Das Verfahren umfasst das Aussenden eines Anfragesignals, das darauf gerichtet ist, einen in Reichweite des Anfragesignals befindlichen Fahrzeugschlüssel zu veranlassen, ein oder mehrere Antwortsignale auszusenden. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Überprüfen, ob in Reaktion auf das ausgesendete Anfragesignal zumindest ein Antwortsignal an der Suchvorrichtung empfangen wird. Das Verfahren umfasst ferner das Ausgeben von Information in Bezug auf einen detektierten Fahrzeugschlüssel, wenn zumindest ein Antwortsignal an der Suchvorrichtung empfangen wird.The method comprises the transmission of a request signal which is aimed at causing a vehicle key located within range of the request signal to send out one or more response signals. Furthermore, the method comprises checking whether at least one response signal is received at the search device in response to the transmitted request signal. The method further comprises the outputting of information relating to a detected vehicle key when at least one response signal is received at the search device.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet sein, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, a software (SW) program is described. The SW program can be set up to be executed on a processor and thereby to execute the method described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, a storage medium is described. The storage medium can comprise a software program which is set up to be executed on a processor and thereby to execute the method described in this document.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.It should be noted that the methods, devices and systems described in this document can be used both alone and in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, devices and systems described in this document can be combined with one another in diverse ways. In particular, the features of the claims can be combined with one another in diverse ways.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen

  • 1a ein beispielhaftes Fahrzeug mit einer Zugangs- und/oder Aktivierungsfunktion;
  • 1b einen beispielhaften Fahrzeugschlüssel;
  • 2a eine beispielhafte Suchvorrichtung;
  • 2b ein beispielhaftes System mit einer Suchvorrichtung und einem Fahrzeugschlüssel; und
  • 3 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Suchen eines Fahrzeugschl üssel s.
The invention is described in more detail below on the basis of exemplary embodiments. Show it
  • 1a an exemplary vehicle with an access and / or activation function;
  • 1b an exemplary vehicle key;
  • 2a an exemplary search engine;
  • 2 B an exemplary system including a locator and a vehicle key; and
  • 3rd a flowchart of an exemplary method for searching for a vehicle key.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der effizienten und zuverlässigen Suche nach einem Fahrzeugschlüssel, der durch einen Nutzer verlegt wurde. Der Fahrzeugschlüssel kann dabei Teil eines Zugangs- und/oder Aktivierungssystems für ein (Kraft-) Fahrzeug sein. 1a zeigt ein beispielhaftes Fahrzeug 100 und 1b zeigt einen beispielhaften Fahrzeugschlüssel 120, die eine schlüssellose Zugangs- und/oder Aktivierungsfunktion bereitstellen bzw. die zusammen ein Zugangs- und/oder Aktivierungssystem bilden. Eine schlüssellose Zugangs- und/oder Aktivierungsfunktion erlaubt es einem Fahrer eines Fahrzeugs 100, ohne Benutzung des Schlüssel-Schloss-Prinzips, eine Fahrzeugtür 110 zu öffnen und/oder den Motor des Fahrzeugs 100 zu starten. Zum Öffnen der Tür 110 greift der Fahrer zum Türgriff 111. Ein Annäherungssensor 112 am oder in der Nähe des Türgriffs 111 erfasst diese Bewegung. Daraufhin wird ein spezifisches Funksignal (z.B. im LF, Low Frequency, Bereich oder mit einem Bluetooth Low Energie, BLE, oder einem Ultra Wideband (UWB) Funkprotokoll) über ein oder mehrere Sendeeinheiten 101 des Fahrzeugs 100 versandt. Dieses Funksignal kann auch als Anfragesignal bzw. Anfrage-Nachricht bezeichnet werden. Mit anderen Worten, die ein oder mehreren Sendeeinheiten 101 des Fahrzeugs 100 können eingerichtet sein, ein elektromagnetisches Signal, d.h. das Anfragesignal bzw. die Anfrage-Nachricht, auszusenden. Beispielhafte Sendefrequenzen der ein oder mehreren Sendeeinheiten 101 liegen im Frequenzbereich von 20-140kHz (z.B. 20 kHz, 124kHz, 125kHz, 127 kHz, 133kHz oder 135kHz). Alternativ können Frequenzen im Bereich von 2.4 GHz (z.B. bei Verwendung von BLE (Bluetooth Low Energy) oder von UWB (Ultra Wide Band)) verwendet werden (um höhere Reichweiten und/oder eine höhere Genauigkeit der Lokalisierung zu ermöglichen). Des Weiteren können BLE und/oder UWB in vorteilhafter Weise in Zusammenhang mit Smartphones als Fahrzeugschlüssel 120 verwendet werden.As stated at the outset, the present document deals with the efficient and reliable search for a vehicle key that has been misplaced by a user. The vehicle key can be part of an access and / or activation system for a (motor) vehicle. 1a shows an exemplary vehicle 100 and 1b shows an exemplary vehicle key 120 which provide a keyless access and / or activation function or which together form an access and / or activation system. A keyless entry and / or activation function allows a driver of a vehicle 100 without using the key-lock principle, a vehicle door 110 to open and / or the engine of the vehicle 100 to start. To open the door 110 the driver grabs the door handle 111 . A proximity sensor 112 on or near the door handle 111 captures this movement. A specific radio signal (eg in the LF, Low Frequency, range or with a Bluetooth Low Energy, BLE, or an Ultra Wideband (UWB) radio protocol) is then sent via one or more transmitter units 101 of the vehicle 100 shipped. This radio signal can also be referred to as a request signal or request message. In other words, the one or more transmission units 101 of the vehicle 100 can be set up to send out an electromagnetic signal, ie the request signal or the request message. Exemplary transmission frequencies of the one or more transmission units 101 are in the frequency range of 20-140kHz (e.g. 20 kHz, 124kHz, 125kHz, 127 kHz, 133kHz or 135kHz). Alternatively, frequencies in the range of 2.4 GHz (e.g. when using BLE (Bluetooth Low Energy) or UWB (Ultra Wide Band)) can be used (in order to enable greater ranges and / or greater localization accuracy). Furthermore, BLE and / or UWB can be used advantageously in connection with smartphones as vehicle keys 120 be used.

Der Fahrzeugschlüssel 120 kann eingerichtet sein, Anfragesignale bzw. Anfrage-Nachrichten im LF (Low Frequency)- und/oder im UWB-Frequenzbereich zu empfangen. Dabei kann insbesondere eine kombinierte Empfangsfähigkeit von LF- und UWB-Anfragesignalen vorteilhaft sein.The vehicle key 120 can be set up to receive request signals or request messages in the LF (Low Frequency) and / or in the UWB frequency range. In particular, a combined ability to receive LF and UWB request signals can be advantageous.

Alternativ oder ergänzend zu der Lokalisierung des Fahrzeugschlüssels 120 in Reaktion auf das Berühren eines Türgriffs 111 kann bereits die Annäherung eines Nutzers an ein Fahrzeug 100 eine Lokalisierung des Fahrzeugschlüssels 120 (insbesondere das Bestimmen der Positions-Koordinate der Position des Fahrzeugschlüssels 120 relativ zu dem Fahrzeug 100) auslösen. In Reaktion auf die Lokalisierung des Fahrzeugschlüssels 120 können dann ein oder mehrere Funktionen ausgelöst und/oder ermöglicht werden.As an alternative or in addition to the localization of the vehicle key 120 in response to touching a door handle 111 can be the approach of a user to a vehicle 100 a localization of the vehicle key 120 (in particular the determination of the position coordinate of the position of the vehicle key 120 relative to the vehicle 100 ) trigger. In response to the location of the vehicle key 120 one or more functions can then be triggered and / or enabled.

Das von den ein oder mehreren Sendeeinheiten 101 ausgesendete Anfragesignal kann mehrere Teile umfassen. Ein erster Teil des Anfragesignals kann darauf ausgelegt sein, eine Empfangseinheit 123 in einem Fahrzeugschlüssel 120 aufzuwecken bzw. in einen Betriebsmodus zu versetzten, d.h. für den Empfang weiterer Informationen vorzubereiten. Ein weiterer Teil des Anfragesignals kann Informationen zur Identifikation des Fahrzeugs 100 und/oder zur eindeutigen Identifikation des Anfragesignals umfassen. Die verschiedenen Teile des von den ein oder mehreren Sendeeinheiten 101 jeweils ausgesendeten Anfragesignals können zeitversetzt gesendet werden.That from the one or more transmitter units 101 transmitted request signal can comprise several parts. A first part of the request signal can be designed to be a receiving unit 123 in a vehicle key 120 to wake up or put into an operating mode, ie to prepare for the receipt of further information. Another part of the request signal can be information to identify the vehicle 100 and / or to uniquely identify the request signal. The different parts of the one or more transmitter units 101 The request signals sent out in each case can be sent with a time delay.

Die Empfangseinheit 123 im Fahrzeugschlüssel 120 ist eingerichtet, die von den ein oder mehreren Sendeeinheiten 101 gesendeten Signale oder Signalteile zu empfangen und die Signalstärke oder Feldstärke und/oder die Laufzeit der Signale oder Signalteile zu ermitteln. Eine Sendeeinheit 121 des Fahrzeugschlüssels 120 antwortet auf das empfangene Anfragesignal mit einem Antwortsignal (bzw. mit einer Nutz-Nachricht). Das Antwortsignal kann in einem anderen Frequenzbereich übertragen werden als die ein oder mehreren Anfragesignale. Beispielsweise kann das Antwortsignal mit einer Antwortfrequenz von 433MHz (d.h. im HF (High Frequency) Bereich) übertragen werden. Alternativ können Frequenzen im Bereich von 2.4 GHz (z.B. bei Verwendung von BLE) und/oder im Bereich von UWB verwendet werden.The receiving unit 123 in the vehicle key 120 is set up by the one or more transmitter units 101 to receive transmitted signals or signal parts and to determine the signal strength or field strength and / or the transit time of the signals or signal parts. A transmitter unit 121 of the vehicle key 120 responds to the request signal received with a response signal (or with a useful message). The response signal can be transmitted in a different frequency range than the one or more request signals. For example, the response signal can be transmitted with a response frequency of 433 MHz (ie in the HF (high frequency) range). Alternatively, frequencies in the range of 2.4 GHz (eg when using BLE) and / or in the range of UWB can be used.

Das Antwortsignal (bzw. die Nutz-Nachricht) kann aus mehreren Teilen bestehen. Ein erster Teil des Antwortsignals kann der Identifikation des Fahrzeugschlüssels 120 dienen (z.B. kann ein Authentifizierungsschlüssel übertragen werden) und ein weiterer Teil des Antwortsignals kann Signal stärke- und/oder Laufzeit-Information in Bezug auf die gemessene Signalstärke und/oder Laufzeit des Anfragesignals umfassen. Ein oder mehrere Empfangseinheiten 104 des Fahrzeugs 100 können das Antwortsignal und/oder die Antwortsignal-Teile empfangen und an eine Steuereinheit 102 des Fahrzeugs 100 weiterleiten.The response signal (or the useful message) can consist of several parts. A first part of the response signal can identify the vehicle key 120 serve (for example, an authentication key can be transmitted) and a further part of the response signal can include signal strength and / or transit time information in relation to the measured signal strength and / or transit time of the request signal. One or more receiving units 104 of the vehicle 100 can do that Response signal and / or the response signal parts received and sent to a control unit 102 of the vehicle 100 hand off.

Die Steuereinheit 102 des Fahrzeugs 100 kann eingerichtet sein, zu überprüfen, ob der Fahrzeugschlüssel 120 zum Fahrzeug 100 passt. Insbesondere kann eine Authentifizierung des Fahrzeugschlüssels 120 erfolgen. Des Weiteren kann über Triangulation bzw. Trilateration bzw. über eine Look-Up-Tabelle die Position des Fahrzeugschlüssels 120 relativ zum Fahrzeug 100 berechnet werden (auf Basis der gemessenen Signalstärken und/oder Laufzeiten einer Vielzahl von Anfragesignalen und/oder des Antwortsignals an unterschiedlichen Empfangseinheiten 104). Passt die abgeschätzte Position des Fahrzeugschlüssels 120 mit der Position des Annäherungssensors 112 (z.B. der Umgebung der berührten Tür 110 und/oder des berührten Türgriffs 111) überein, so werden die Tür 110 und/oder das gesamte Fahrzeug 100 geöffnet.The control unit 102 of the vehicle 100 can be set up to check whether the vehicle key 120 to the vehicle 100 fits. In particular, authentication of the vehicle key can be performed 120 respectively. Furthermore, the position of the vehicle key can be determined via triangulation or trilateration or via a look-up table 120 relative to the vehicle 100 are calculated (based on the measured signal strengths and / or transit times of a large number of query signals and / or the response signal at different receiving units 104 ). Fits the estimated position of the vehicle key 120 with the position of the proximity sensor 112 (e.g. the area around the touched door 110 and / or the touched door handle 111 ) match, so will the door 110 and / or the entire vehicle 100 open.

Wie in 1a dargestellt, umfasst das Fahrzeug 100 typischerweise eine Vielzahl von Sendeeinheiten 101. Die Sendeeinheiten 101 können an unterschiedlichen Stellen (d.h. an unterschiedlichen Referenzpunkten) im Fahrzeug 100 angeordnet sein. Jede Sendeeinheit 101 der Vielzahl von Sendeinheiten 101 kann ein Anfragesignal bzw. eine Anfrage-Nachricht (z.B. einen Signalpuls) versenden. Die Anfragesignale können zeitlich zueinander versetzt sein, und ggf. eine vordefinierte Reihenfolge aufweisen. Alternativ oder ergänzend können die Anfragesignale eine eindeutige Kennung bzw. einen eindeutigen Identifikator aufweisen. Der Fahrzeugschlüssel 120 und/oder die Empfangseinheit 104 des Fahrzeugs 100 können mittels der Kennung bzw. des Identifikators und/oder mittels der Reihenfolge die Anfragesignale eindeutig jeweils einer Sendeeinheit 101 der Vielzahl von Sendeeinheiten 101 zuordnen. Somit können die jeweilige Signalstärke und/oder Laufzeit der einzelnen Anfragesignale und damit auch der jeweilige Abstand zwischen Sendeeinheit 101 (d.h. zwischen einem bestimmten Referenzpunkt) und dem Fahrzeugschlüssel 120 ermittelt werden. Da sich die Sendeeinheiten 101 an unterschiedlichen Stellen (d.h. an unterschiedlichen Referenzpunkten) im Fahrzeug 100 befinden, ergibt sich eine Vielzahl von Abständen für die entsprechende Vielzahl von Sendeeinheiten 101. Anhand von Triangulations- bzw. Trilaterationsverfahren kann so die Relativposition zwischen Fahrzeug 100 und Fahrzeugschlüssel 120 bestimmt werden.As in 1a shown includes the vehicle 100 typically a plurality of transmitter units 101 . The transmission units 101 can be at different points (ie at different reference points) in the vehicle 100 be arranged. Each transmitter unit 101 the multitude of transmission units 101 can send a request signal or a request message (eg a signal pulse). The request signals can be offset in time and possibly have a predefined sequence. As an alternative or in addition, the request signals can have a unique identifier or a unique identifier. The vehicle key 120 and / or the receiving unit 104 of the vehicle 100 can, by means of the identifier or the identifier and / or by means of the sequence, the request signals uniquely in each case of a transmission unit 101 the multitude of transmitter units 101 assign. Thus, the respective signal strength and / or transit time of the individual request signals and thus also the respective distance between the transmission unit 101 (ie between a certain reference point) and the vehicle key 120 be determined. Since the transmitter units 101 at different locations (ie at different reference points) in the vehicle 100 are located, there is a large number of distances for the corresponding large number of transmitter units 101 . Using triangulation or trilateration methods, the relative position between the vehicle can be determined 100 and vehicle key 120 to be determined.

Die oben genannte Prozedur zum Identitätsabgleich und/oder zum Positionsabgleich zwischen einem Fahrzeug 100 und einem Fahrzeugschlüssel 120 nimmt typischerweise einen Zeitraum von ca. 100ms in Anspruch. D.h. die o.g. Prozedur bleibt aufgrund des geringen Zeitraums für den Fahrer typischerweise unbemerkt, so dass der Fahrer mit dem Griff zum Türgriff 111 direkt die Tür 110 öffnen kann. Eine analoge Prozedur zum Identitätsabgleich / Positionsabgleich erfolgt typischerweise auch beim Motorstart des Fahrzeugs 100.The above procedure for identity matching and / or position matching between a vehicle 100 and a vehicle key 120 typically takes about 100ms. In other words, the above procedure typically goes unnoticed by the driver due to the short period of time, so that the driver has to reach for the door handle 111 right the door 110 can open. An analogous procedure for identity matching / position matching typically also takes place when the vehicle is started 100 .

Die oben beschriebene Prozedur für ein Zugangs- und/oder Aktivierungssystem kann dazu genutzt werden, einen verlegten Fahrzeugschlüssel 120 zu suchen. 2a zeigt ein beispielhafte Suchvorrichtung 200, die von einem Nutzer verwendet werden kann, um einen Fahrzeugschlüssel 120 zu suchen. Die Suchvorrichtung 200 kann zumindest teilweise die in Zusammenhang mit 1a beschriebenen fahrzeugseitigen Anteile des Zugangs- und/oder Aktivierungssystems umfassen. Insbesondere kann die Suchvorrichtung 200 eine Sendeeinheit 201 umfassen, die eingerichtet ist, ein Anfragesignal zu versenden. Dabei kann das Anfragesignal einen Teil umfassen, der darauf ausgelegt ist, die Empfangseinheit 123 des Fahrzeugschlüssels 120 aufzuwecken. Des Weiteren kann das Anfragesignal ggf. einen Teil umfassen, der anzeigt, dass das Anfragesignal von einer Suchvorrichtung (und nicht von einem Fahrzeug 100) gesendet wurde. Das Anfragesignal kann wiederholt, insbesondere periodisch, von der Sendeeinheit 201 der Suchvorrichtung 200 ausgesendet werden.The procedure described above for an access and / or activation system can be used to restore a misplaced vehicle key 120 to search. 2a shows an exemplary search device 200 that can be used by a user to get a vehicle key 120 to search. The search device 200 may be at least partially related to 1a Include described vehicle-side parts of the access and / or activation system. In particular, the search device 200 a transmitter unit 201 include, which is set up to send a request signal. In this case, the request signal can include a part that is designed to be the receiving unit 123 of the vehicle key 120 to wake up. Furthermore, the request signal can optionally include a part which indicates that the request signal is from a search device (and not from a vehicle 100 ) was sent. The request signal can be repeated, in particular periodically, from the transmitting unit 201 the search device 200 be sent out.

Falls sich der gesuchte Fahrzeugschlüssel 120 im Empfangsbereich eines ausgesendeten Anfragesignals befindet, so kann das Anfragesignal von der Empfangseinheit 123 des Fahrzeugschlüssels 120 empfangen und ausgewertet werden. Die Sendeeinheit 121 des Fahrzeugschlüssels 120 kann dann ein Antwortsignal aussenden, das wiederum von einer Empfangseinheit 204 der Suchvorrichtung 200 empfangen werden kann. Das Antwortsignal kann Information in Bezug auf die Signalstärke und/oder die Laufzeit des Anfragesignals umfassen. Des Weiteren kann das Antwortsignal optional einen Identifikator des Fahrzeugschlüssels 120 enthalten. Der Fahrzeugschlüssel 120 kann ausgebildet sein, für jedes empfangene Anfragesignal zumindest ein Antwortsignal zu versenden (das z.B. jeweils Information in Bezug auf die Signalstärke und/oder die Laufzeit des jeweiligen Anfragesignals umfasst).If the vehicle key you are looking for is 120 is in the reception area of a transmitted request signal, the request signal from the receiving unit 123 of the vehicle key 120 can be received and evaluated. The transmitter unit 121 of the vehicle key 120 can then send out a response signal, which in turn comes from a receiving unit 204 the search device 200 can be received. The response signal can include information relating to the signal strength and / or the transit time of the request signal. Furthermore, the response signal can optionally be an identifier of the vehicle key 120 contain. The vehicle key 120 can be designed to send at least one response signal for each received request signal (which, for example, includes information relating to the signal strength and / or the transit time of the respective request signal).

In Reaktion auf die wiederholt von der Suchvorrichtung 200 ausgesendeten Anfragesignale können in entsprechender Weise wiederholt von dem Fahrzeugschlüssel 120 Antwortsignale ausgesendet und von der Suchvorrichtung 200 empfangen werden. Eine Steuereinheit 202 der Suchvorrichtung 200 kann eingerichtet sein, die ein oder mehreren empfangenen Antwortsignale, insbesondere die zeitliche Sequenz von empfangenen Antwortsignalen, auszuwerten. Dabei kann z.B. auf Basis der in den einzelnen Antwortsignalen enthaltenen Information in Bezug auf die Signalstärke und/oder Laufzeit die Entfernung zwischen der Suchvorrichtung 200 und dem Fahrzeugschlüssel ermittelt werden. Des Weiteren kann auf Basis der zeitlichen Entwicklung der angezeigten Signalstärke und/oder Laufzeit bei Veränderung der Position der Suchvorrichtung 200 ermittelt werden, ob sich die Suchvorrichtung 200 aufgrund der Veränderung der Position von dem Fahrzeugschlüssel 120 entfernt oder auf den Fahrzeugschlüssel 120 zubewegt. Es kann somit Information in Bezug auf die Richtung ermittelt werden, in der der Fahrzeugschlüssel 120 relativ zu der Suchvorrichtung 200 angeordnet ist.In response to being repeated by the search device 200 Query signals sent out can be repeated in a corresponding manner by the vehicle key 120 Response signals sent out and from the search device 200 be received. A control unit 202 the search device 200 can be set up to evaluate the one or more received response signals, in particular the time sequence of received response signals. For example, on the basis of the information contained in the individual response signals in relation to the signal strength and / or transit time, the Distance between the search device 200 and the vehicle key can be determined. Furthermore, on the basis of the temporal development of the displayed signal strength and / or transit time when the position of the search device changes 200 it is determined whether the search device 200 due to the change in the position of the vehicle key 120 removed or on the vehicle key 120 moved towards. It can thus be determined information relating to the direction in which the vehicle key 120 relative to the search device 200 is arranged.

Die Suchvorrichtung 200 kann eine Benutzerschnittstelle umfassen, die z.B. einen Bildschirm 205 aufweist. Die Steuereinheit 202 der Suchvorrichtung 200 kann eingerichtet sein, Information in Bezug auf die Position des Fahrzeugschlüssels 120 (z.B. in Bezug auf den Abstand zwischen Fahrzeugschlüssel 120 und Suchvorrichtung 200 und/oder in Bezug auf die Richtung, in der sich der Fahrzeugschlüssel 120 befindet) auf dem Bildschirm 205 auszugeben. Beispielsweise kann auf dem Bildschirm 205 eine Pfeil 210 dargestellt werden, der die Richtung anzeigt, in die die Suchvorrichtung 200 bewegt werden sollte, um die Suchvorrichtung 200 dem Fahrzeugschlüssel 120 zu nähern. Alternativ oder ergänzend kann die Benutzerschnittstelle einen Lautsprecher 206 umfassen, über den ein akustisches Signal ausgegeben werden kann, das z.B. über die Tonhöhe und/oder die Pulsfrequenz den Abstand und/oder die Richtung des Fahrzeugschlüssels 120 anzeigt. Beispielsweise kann eine steigende Tonhöhe und/oder Pulsfrequenz anzeigen, dass sich die Suchvorrichtung 200 dem Fahrzeugschlüssel 120 nähert.The search device 200 may include a user interface such as a screen 205 having. The control unit 202 the search device 200 can be set up to provide information relating to the position of the vehicle key 120 (e.g. in relation to the distance between vehicle keys 120 and search device 200 and / or in relation to the direction in which the vehicle key is 120 located) on the screen 205 to spend. For example, on the screen 205 an arrow 210 which indicates the direction in which the search device 200 should be moved to the finder 200 the vehicle key 120 to approach. Alternatively or in addition, the user interface can have a loudspeaker 206 include, via which an acoustic signal can be outputted, for example via the pitch and / or the pulse frequency, the distance and / or the direction of the vehicle key 120 indicates. For example, a rising pitch and / or pulse rate can indicate that the search device is in motion 200 the vehicle key 120 approaching.

Die Suchvorrichtung 200 umfasst einen Energiespeicher 208 (z.B. eine Batterie), mit der die Komponenten der Suchvorrichtung 200 mit elektrischer Energie versorgt werden können. Die Suchvorrichtung 200 kann als ein mobiles, mit der Hand tragbares, Gerät ausgebildet sein. Des Weiteren kann die Suchvorrichtung 200 ein Bedienelement 207 umfassen (z.B. eine Taste), mit dem die Suchvorrichtung 200 aktiviert und/oder mit dem die Suche nach einem Fahrzeugschlüssel 120 (insbesondere das Aussenden von Anfragesignalen) aktiviert werden kann.The search device 200 includes an energy store 208 (e.g. a battery) with which the components of the search device 200 can be supplied with electrical energy. The search device 200 can be designed as a mobile device that can be carried by hand. Furthermore, the search device 200 a control element 207 include (e.g. a button) with which the search device 200 activated and / or used to search for a vehicle key 120 (in particular the sending of request signals) can be activated.

Die Suchvorrichtung 200 kann ggf. mehrere Sendeeinheiten 201 und/oder Empfangseinheiten 204 umfassen. So kann die Genauigkeit der ermittelten Position eines Fahrzeugschlüssels 120 erhöht werden.The search device 200 can possibly have several transmitter units 201 and / or receiving units 204 include. So the accuracy of the determined position of a vehicle key 120 increase.

Es wird somit ein Suchgerät 200 beschrieben, mit dem ein Sendemodus eines Fahrzeugschlüssels 120 aktiviert werden kann. Der Fahrzeugschlüssel 120 kann ausgebildet sein, kontinuierlich und/oder wiederholt für eine gewisse Zeit Identifikationssignale (z.B. Antwortsignale) auszusenden. Über das Suchgerät 200 kann dann (ähnlich wie bei einem Lawinenverschütteten-Suchgerät) auf Basis der Identifikationssignale das Vorhandensein eines Fahrzeugschlüssels 120 erkannt und angezeigt werden. Des Weiteren kann gegebenenfalls eine Ortung des verlorenen Fahrzeugschlüssels (z.B. in einer Entfernung von ca. 50 bis 100m) ermöglicht werden.It thus becomes a search device 200 described, with which a transmission mode of a vehicle key 120 can be activated. The vehicle key 120 can be designed to continuously and / or repeatedly transmit identification signals (for example response signals) for a certain period of time. Via the search device 200 can then (similar to an avalanche search device) the presence of a vehicle key on the basis of the identification signals 120 recognized and displayed. In addition, if necessary, the lost vehicle key can be located (for example at a distance of approx. 50 to 100 m).

Die Schlüsselelektronik kann z.B. über die Low-Frequency-Schnittstelle (z.B. 125kHz) in einen „Verloren“ Modus bzw. Erkennungsmodus versetzt werden. Über die HF-Schnittstelle 433/863 MHz können dann von dem Schlüssel 120 (Antwort-) Signale abgesendet und die Ortung ermöglicht werden. Der Schlüssel 120 kann dabei ausgebildet sein, (aus Sicherheitsgründen) nur anzuzeigen, dass der Schlüssel 120 präsent ist. Ggf. kann auf das Verwenden von Identitätsinformation verzichtet werden. Insbesondere kann auf das Senden von fahrzeugspezifischen Daten verzichtet werden. Der „Verloren“ Modus bzw. der Erkennungsmodus kann dabei mittels Software auf der existierenden Hardware eines Fahrzeugschlüssels 120 bereitgestellt werden.The key electronics can, for example, be switched to a "lost" mode or recognition mode via the low-frequency interface (eg 125 kHz). Via the HF interface 433 / 863 MHz can then from the key 120 (Response) signals are sent and the location is made possible. The key 120 can be designed to only indicate (for security reasons) that the key 120 is present. If necessary, the use of identity information can be dispensed with. In particular, there is no need to send vehicle-specific data. The "lost" mode or the recognition mode can be set using software on the existing hardware of a vehicle key 120 to be provided.

Ein Nutzer kann das Suchgerät 200 verwenden, um den Bereich, in dem der Fahrzeugschlüssel 120 vermutet wird, mit dem Suchgerät 200 abzuschreiten, und um das Aussenden von (Antwort-) Signalen durch den Fahrzeugschlüssel 120 zu aktivieren. Bei Erkennung eines von dem Fahrzeugschlüssel 120 ausgesendeten Signals kann der Schlüssel 120 geortet und gefunden werden.A user can use the search device 200 use the area where the vehicle key 120 is suspected with the locator 200 and the sending of (response) signals by the vehicle key 120 to activate. Upon detection of one of the vehicle key 120 sent out signal can be the key 120 be located and found.

Das Suchgerät 200 kann z.B. als Leihgerät von einem Fahrzeughersteller bereitgestellt werden, um es einem Nutzer zu ermöglichen, in kosteneffizienter Weise einen verlegten Fahrzeugschlüssel 120 wiederzufinden.The search device 200 can for example be provided as a loaner device by a vehicle manufacturer in order to enable a user to find a misplaced vehicle key in a cost-effective manner 120 to find again.

2b zeigt ein beispielhaftes System mit einer Suchvorrichtung 200, die eingerichtet ist, über eine Sendeantenne ein Anfragesignal oder eine Sequenz von aufeinanderfolgenden Anfragesignalen zu senden, und über eine Empfangsantenne ein Antwortsignal oder eine Sequenz von Antwortsignalen zu empfangen. Des Weiteren umfasst das System zumindest einen Fahrzeugschlüssel 120, der eingerichtet ist, über eine Empfangsantenne ein Anfragesignal oder eine Sequenz von Anfragesignalen zu empfangen und über eine Sendeantenne ein Antwortsignal oder eine Sequenz von Antwortsignalen zu senden. Die Signalverarbeitung und/oder die Prozessierung innerhalb des Fahrzeugschlüssels 120 kann durch eine Steuereinheit 122 des Fahrzeugschlüssels 120 erfolgen. 2 B shows an exemplary system with a search device 200 which is set up to send a request signal or a sequence of successive request signals via a transmitting antenna and to receive a response signal or a sequence of response signals via a receiving antenna. The system also includes at least one vehicle key 120 which is set up to receive a request signal or a sequence of request signals via a receiving antenna and to send a response signal or a sequence of response signals via a transmitting antenna. The signal processing and / or the processing within the vehicle key 120 can through a control unit 122 of the vehicle key 120 respectively.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 300 zur Ermittlung von Information in Bezug auf eine Position eines verlegten Fahrzeugschlüssels 120 mittels einer tragbaren Suchvorrichtung 200. Das Verfahren 200 kann durch eine Steuereinheit 202 der Suchvorrichtung 200 ausgeführt werden. 3rd shows a flow diagram of an exemplary method 300 for determining information relating to a position of a misplaced vehicle key 120 by means of a portable search device 200 . The procedure 200 can through a control unit 202 the search device 200 are executed.

Das Verfahren 300 umfasst das Aussenden 301 eines (funkbasierten) Anfragesignals, das darauf gerichtet ist, einen in Reichweite des Anfragesignals befindlichen Fahrzeugschlüssel 120 zu veranlassen, ein oder mehrere Antwortsignale auszusenden. Das Anfragesignal kann dabei gemäß der Funk-Kommunikationsmethode ausgesendet werden, die von einem Fahrzeugschlüssel 120 zur Kommunikation mit einem Fahrzeug 100 verwendet wird.The procedure 300 includes sending out 301 a (radio-based) request signal, which is aimed at a vehicle key located within range of the request signal 120 to cause one or more response signals to be sent out. The request signal can be sent out according to the radio communication method, which is from a vehicle key 120 for communication with a vehicle 100 is used.

Das Verfahren 300 umfasst ferner das Überprüfen 302, ob in Reaktion auf das ausgesendete Anfragesignal zumindest ein Antwortsignal an der Suchvorrichtung 200 empfangen wird. Zu diesem Zweck kann eine Empfangseinheit 204 der Suchvorrichtung 200 in einem „Lauschbetrieb“ betrieben werden, um ein Antwortsignal zu empfangen. Dabei kann überprüft werden, ob ein empfangenes Antwortsignal tatsächlich auf das ausgesendete Anfragesignal zurückzuführen ist. Insbesondere kann überprüft werden, ob das Antwortsignal in einem bestimmten Zeitintervall nach Aussenden des Anfragesignals empfangen wird. So können in zuverlässiger Weise Fehldetektionen vermieden werden.The procedure 300 also includes checking 302 whether in response to the transmitted request signal at least one response signal to the search device 200 Will be received. For this purpose, a receiving unit 204 the search device 200 operated in a "listening mode" in order to receive a response signal. It can be checked whether a received response signal can actually be traced back to the transmitted request signal. In particular, it can be checked whether the response signal is received within a certain time interval after the request signal has been sent out. In this way, incorrect detections can be avoided in a reliable manner.

Des Weiteren umfasst das Verfahren 300 das Ausgeben 303 von Information in Bezug auf einen detektierten Fahrzeugschlüssel 120, (ggf. nur dann) wenn zumindest ein Antwortsignal an der Suchvorrichtung 200 empfangen wird. Beispielsweise kann über eine Benutzerschnittstelle 205, 206 der Suchvorrichtung 200 optisch, akustisch und/oder haptisch angezeigt werden, dass ein Fahrzeugschlüssel 120 detektiert wurde. Des Weiteren können ggf. der Abstand und/oder die Richtung des Fahrzeugschlüssels 120 angezeigt werden. So wird es einem Nutzer ermöglicht, in komfortabler und zuverlässiger Weise einen verlegten Fahrzeugschlüssel 120 zu finden.The method also includes 300 spending 303 of information related to a detected vehicle key 120 , (possibly only then) if at least one response signal to the search device 200 Will be received. For example, via a user interface 205 , 206 the search device 200 optically, acoustically and / or haptically indicated that a vehicle key 120 was detected. Furthermore, the distance and / or the direction of the vehicle key can be used 120 are displayed. This enables a user to find a misplaced vehicle key in a convenient and reliable manner 120 to find.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur beispielhaft das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.The present invention is not restricted to the exemplary embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and the figures are only intended to illustrate the principle of the proposed methods, devices and systems by way of example.

Claims (12)

Tragbare Suchvorrichtung (200) zur Ermittlung von Information in Bezug auf eine Position eines Fahrzeugschlüssels (120); wobei die Suchvorrichtung (200) eingerichtet ist, - ein Anfragesignal auszusenden, das darauf gerichtet ist, einen in Reichweite des Anfragesignals befindlichen Fahrzeugschlüssel (120) zu veranlassen, ein oder mehrere Antwortsignale auszusenden; - zu überprüfen, ob in Reaktion auf das ausgesendete Anfragesignal zumindest ein Antwortsignal an der Suchvorrichtung (200) empfangen wird; und - über eine Benutzerschnittstelle (205, 206) Information in Bezug auf einen detektierten Fahrzeugschlüssel (120) auszugeben, wenn zumindest ein Antwortsignal an der Suchvorrichtung (200) empfangen wird.Portable search device (200) for determining information relating to a position of a vehicle key (120); wherein the search device (200) is set up, - to send out a request signal which is aimed at causing a vehicle key (120) located within range of the request signal to send out one or more response signals; - to check whether in response to the transmitted request signal at least one response signal is received at the search device (200); and - to output information relating to a detected vehicle key (120) via a user interface (205, 206) when at least one response signal is received at the search device (200). Tragbare Suchvorrichtung (200) gemäß Anspruch 1, wobei - der Fahrzeugschlüssel (120) ausgebildet ist, unter Verwendung einer Funk-Kommunikationsmethode mit einem Fahrzeug (100) zu kommunizieren; und - die Suchvorrichtung (200) eingerichtet ist, unter Verwendung der Funk-Kommunikationsmethode mit dem Fahrzeugschlüssel (120) zu kommunizieren; und/oder - die Suchvorrichtung (200) eingerichtet ist, das Anfragesignal gemäß der Funk-Kommunikationsmethode auszusenden; und/oder - die Suchvorrichtung (200) eingerichtet ist, ein von dem Fahrzeugschlüssel (120) ausgesendetes Antwortsignal, das gemäß der Funk-Kommunikationsmethode ausgebildet ist, zu empfangen.Portable search device (200) according to Claim 1 wherein - the vehicle key (120) is configured to communicate with a vehicle (100) using a radio communication method; and - the search device (200) is set up to communicate with the vehicle key (120) using the radio communication method; and / or - the search device (200) is set up to transmit the request signal in accordance with the radio communication method; and / or - the search device (200) is set up to receive a response signal which is sent out by the vehicle key (120) and is designed in accordance with the radio communication method. Tragbare Suchvorrichtung (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - der Fahrzeugschlüssel (120) ausgebildet ist, im Rahmen einer Kommunikation mit einem Fahrzeug (100) Identifikations- und/oder Authentifizierungsinformation innerhalb eines Antwortsignals an das Fahrzeug (100) zu senden; - das Anfragesignal ausgebildet ist, einen Fahrzeugschlüssel (120) zu veranlassen, ein Antwortsignal auszusenden, das nicht die für ein Fahrzeug (100) bestimmte Identifikations- und/oder Authentifizierungsinformation umfasst.Portable search device (200) according to one of the preceding claims, wherein - The vehicle key (120) is designed to send identification and / or authentication information within a response signal to the vehicle (100) as part of a communication with a vehicle (100); - The request signal is designed to cause a vehicle key (120) to send out a response signal that does not include the identification and / or authentication information intended for a vehicle (100). Tragbare Suchvorrichtung (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Anfragesignal darauf gerichtet ist und/oder ausgebildet ist, einen Fahrzeugschlüssel (120) aufzuwecken, so dass der Fahrzeugschlüssel (120) in einen Erkennungsmodus versetzt wird, in dem der Fahrzeugschlüssel (120) wiederholt, insbesondere periodisch, Antwortsignale aussendet.Portable search device (200) according to one of the preceding claims, wherein the request signal is directed to and / or is designed to wake up a vehicle key (120) so that the vehicle key (120) is placed in a recognition mode in which the vehicle key (120) repeatedly, in particular periodically, sends out response signals. Tragbare Suchvorrichtung (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Suchvorrichtung (200) ausgebildet ist, - ein Anfragesignal in einem Low Frequency, kurz LF, Frequenzband und/oder in einem Frequenzband zwischen 20-140kHz, insbesondere bei 125kHz, auszusenden; und/oder - ein Antwortsignal in einem High Frequency, kurz HF, Frequenzband und/oder in einem Frequenzband zwischen 400MHz und 900MHz, insbesondere bei 433MHz und/oder bei 863MHz, zu empfangen.Portable search device (200) according to one of the preceding claims, wherein the search device (200) is designed to - send out a request signal in a low frequency, LF for short, frequency band and / or in a frequency band between 20-140kHz, in particular at 125kHz; and / or to receive a response signal in a high frequency, or HF for short, frequency band and / or in a frequency band between 400MHz and 900MHz, in particular at 433MHz and / or at 863MHz. Tragbare Suchvorrichtung (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Suchvorrichtung (200) eingerichtet ist, auf Basis des empfangenen Antwortsignals und/oder auf Basis einer Sequenz von empfangenen Antwortsignalen Positionsinformation in Bezug auf - einen Abstand zwischen der Suchvorrichtung (200) und dem detektierten Fahrzeugschlüssel (120) zu ermitteln, und/oder - eine Richtung zu ermitteln, in der sich der detektierte Fahrzeugschlüssel (120) ausgehend von der Suchvorrichtung (200) befindet.Portable search device (200) according to one of the preceding claims, wherein the search device (200) is set up on the basis of the received response signal and / or on the basis of a sequence of received response signals with respect to position information - to determine a distance between the search device (200) and the detected vehicle key (120), and / or - To determine a direction in which the detected vehicle key (120) is located, starting from the search device (200). Tragbare Suchvorrichtung (200) gemäß Anspruch 6, wobei die Suchvorrichtung (200) eingerichtet ist, - auf Basis eines empfangenen Antwortsignals, Information in Bezug auf eine Intensität und/oder eine Laufzeit des von dem detektierten Fahrzeugschlüssel (120) empfangenen Anfragesignals, und/oder Information in Bezug auf eine Intensität und/oder eine Laufzeit des empfangenen Antwortsignals zu ermitteln; und - basierend darauf die Positionsinformation zu ermitteln.Portable search device (200) according to Claim 6 , wherein the search device (200) is set up, - on the basis of a received response signal, information relating to an intensity and / or a running time of the request signal received from the detected vehicle key (120), and / or information relating to an intensity and / or or to determine a transit time of the received response signal; and to determine the position information based thereon. Tragbare Suchvorrichtung (200) gemäß einem der Ansprüche 6 bis 7, wobei die Suchvorrichtung (200) eingerichtet ist, - eine Sequenz von aufeinanderfolgenden Antwortsignalen zu empfangen, während die Suchvorrichtung (200) an unterschiedliche Positionen bewegt wird; - für jedes der Antwortsignale jeweils Information in Bezug auf eine Intensität und/oder eine Laufzeit des von dem detektierten Fahrzeugschlüssel (120) empfangenen Anfragesignals, und/oder Information in Bezug auf eine Intensität und/oder eine Laufzeit des empfangenen Antwortsignals zu ermitteln; und - basierend auf einer Änderung der Intensität und/oder der Laufzeit für die Sequenz von aufeinanderfolgenden Antwortsignalen Positionsinformation in Bezug auf die Richtung des Fahrzeugschlüssels (120) zu ermitteln.Portable search device (200) according to one of the Claims 6 to 7th wherein the search device (200) is set up to receive a sequence of successive response signals while the search device (200) is moved to different positions; - to determine for each of the response signals information relating to an intensity and / or a transit time of the request signal received from the detected vehicle key (120) and / or information relating to an intensity and / or a transit time of the received response signal; and - based on a change in the intensity and / or the running time for the sequence of successive response signals, to determine position information in relation to the direction of the vehicle key (120). Tragbare Suchvorrichtung (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - die Suchvorrichtung (200) eingerichtet ist, über die Benutzerschnittstelle (205, 206) Positionsinformation in Bezug auf eine Richtung des detektierten Fahrzeugschlüssels (120) auszugeben; und - die Richtung insbesondere ausgegeben wird, - durch eine Richtungsanzeige (210) auf einem Bildschirm (205) der Suchvorrichtung (200); und/oder - durch eine Änderung einer Signalfrequenz und/oder einer Wiederholungsfrequenz eines über einen Lautsprecher (206) der Suchvorrichtung (200) ausgegebenen Signaltons bei Änderung der Position der Suchvorrichtung (200); und/oder - durch einen sprachlichen Hinweis.Portable search device (200) according to one of the preceding claims, wherein - The search device (200) is set up to output position information relating to a direction of the detected vehicle key (120) via the user interface (205, 206); and - the direction is output in particular, - by a direction indicator (210) on a screen (205) of the search device (200); and or - by changing a signal frequency and / or a repetition frequency of a signal tone output via a loudspeaker (206) of the search device (200) when the position of the search device (200) changes; and or - by a linguistic reference. Fahrzeugschlüssel (120), der ausgebildet ist, - unter Verwendung einer Funk-Kommunikationsmethode mit einem Fahrzeug (100) zu kommunizieren, insbesondere um einem Nutzer einen Zugang zu dem Fahrzeug (100) zu ermöglichen; - ein gemäß der Funk-Kommunikationsmethode ausgebildetes Anfragesignal von einer Suchvorrichtung (200) zu empfangen, wobei das Anfragesignal darauf ausgerichtet ist, den Fahrzeugschlüssel in einen Erkennungsmodus zu versetzten; und - in Reaktion darauf, den Fahrzeugschlüssel (120) in den Erkennungsmodus zu versetzen, in dem wiederholt, insbesondere periodisch, Antwortsignale von dem Fahrzeugschlüssel (120) ausgesendet werden; wobei die Antwortsignale jeweils gemäß der Funk-Kommunikationsmethode ausgebildet sind.Vehicle key (120), which is designed, - to communicate with a vehicle (100) using a radio communication method, in particular to enable a user to access the vehicle (100); - To receive a query signal formed in accordance with the radio communication method from a search device (200), the query signal being aimed at putting the vehicle key into a recognition mode; and - in response to putting the vehicle key (120) into the recognition mode in which repetitive, in particular periodically, response signals are transmitted from the vehicle key (120); wherein the response signals are each formed according to the radio communication method. Fahrzeugschlüssel (120) gemäß Anspruch 10, wobei - der Fahrzeugschlüssel (120) ausgebildet ist, im Rahmen einer Kommunikation mit einem Fahrzeug (100) Identifikations- und/oder Authentifizierungsinformation innerhalb eines Antwortsignals an das Fahrzeug (100) zu senden; und - der Fahrzeugschlüssel (120) ausgebildet ist, im Erkennungsmodus Antwortsignale auszusenden, die nicht die für ein Fahrzeug (100) bestimmte Identifikations- und/oder Authentifizierungsinformation umfassen.Vehicle key (120) according to Claim 10 wherein - the vehicle key (120) is designed to send identification and / or authentication information within a response signal to the vehicle (100) in the context of a communication with a vehicle (100); and - the vehicle key (120) is designed to send out response signals in the recognition mode which do not include the identification and / or authentication information intended for a vehicle (100). Verfahren (300) zur Ermittlung von Information in Bezug auf eine Position eines verlegten Fahrzeugschlüssels (120) mittels einer tragbaren Suchvorrichtung (200); wobei das Verfahren (300) umfasst, - Aussenden (301) eines Anfragesignals, das darauf gerichtet ist, einen in Reichweite des Anfragesignals befindlichen Fahrzeugschlüssel (120) zu veranlassen, ein oder mehrere Antwortsignale auszusenden; - Überprüfen (302), ob in Reaktion auf das ausgesendete Anfragesignal zumindest ein Antwortsignal an der Suchvorrichtung (200) empfangen wird; und - Ausgeben (303) von Information in Bezug auf einen detektierten Fahrzeugschlüssel (120), wenn zumindest ein Antwortsignal an der Suchvorrichtung (200) empfangen wird.Method (300) for determining information relating to a position of a misplaced vehicle key (120) by means of a portable search device (200); wherein the method comprises (300), - Sending (301) a request signal which is aimed at causing a vehicle key (120) located within range of the request signal to send out one or more response signals; - Checking (302) whether, in response to the transmitted request signal, at least one response signal is received at the search device (200); and - Outputting (303) of information relating to a detected vehicle key (120) when at least one response signal is received at the search device (200).
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