DE102019132237A1 - Fog detector with a multi-LED emitter as transmitter and receiver - Google Patents

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Hugo Kottas
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Nebeldetektor für ein Fahrzeug, mit einem Multi-Leuchtdioden (LED)-Emitter, der dafür konfiguriert ist, als Sender und Empfänger betrieben zu werden, wobei der Multi-LED-Emitter eine LED-Matrix (1) mit mindestens einer Sendediode (D1- Ds) und mindestens einer Empfangsdiode (Ds+1- Dm) aufweist, wobei der LED-Emitter dafür konfiguriert ist, mindestens eine Sendediode (D1- Ds) zum Emittieren mindestens eines Lichtimpulses zu betreiben und mindestens eine Empfangsdiode (Ds+1- Dm) derart zu betreiben, dass die mindestens eine Empfangsdiode (Ds+1- Dm) als Empfänger zum Empfangen von Streulicht des mindestens einen Lichtimpulses und zum Erzeugen mindestens eines elektronischen Signals basierend auf empfangenem Streulicht verwendbar ist. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Nebelerfassung mit einer Einrichtung zum Ausführen der Schritte des Verfahrens. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug mit dem Nebeldetektor. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm, ein Datenträgersignal und ein computerlesbares Medium.The present invention relates to a fog detector for a vehicle, with a multi-light-emitting diode (LED) emitter, which is configured to be operated as a transmitter and receiver, the multi-LED emitter having an LED matrix (1) with at least a transmitting diode (D1-Ds) and at least one receiving diode (Ds + 1- Dm), the LED emitter being configured to operate at least one transmitting diode (D1-Ds) for emitting at least one light pulse and at least one receiving diode (Ds + 1- Dm) in such a way that the at least one receiving diode (Ds + 1- Dm) can be used as a receiver for receiving scattered light of the at least one light pulse and for generating at least one electronic signal based on received scattered light. The present invention also relates to a method for fog detection with a device for carrying out the steps of the method. The present invention also relates to a vehicle with the fog detector. The present invention also relates to a computer program, a data carrier signal and a computer-readable medium.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Nebeldetektor für ein Fahrzeug, wobei der Nebeldetektor einen Multi-LED-Emitter aufweist, der als Sender und als Empfänger betreibbar ist.The present invention relates to a fog detector for a vehicle, the fog detector having a multi-LED emitter which can be operated as a transmitter and as a receiver.

Auch betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Nebelerfassung durch einen Multi-Leuchtdioden (LED)-Emitter als Sender und Empfänger für ein Fahrzeug.The invention also relates to a method for detecting fog by means of a multi-light-emitting diode (LED) emitter as a transmitter and receiver for a vehicle.

Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug mit dem Nebeldetektor.The present invention also relates to a vehicle with the fog detector.

Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm mit Anweisungen, die, wenn das Programm durch einen Computer ausgeführt wird, den Computer veranlassen, die Schritte des Verfahrens auszuführen.The present invention also relates to a computer program with instructions which, when the program is executed by a computer, cause the computer to carry out the steps of the method.

Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Datenträgersignal, das das Computerprogramm überträgt.The present invention also relates to a data carrier signal which the computer program transmits.

Außerdem betrifft die vorliegende Erfindung ein computerlesbares Medium mit Anweisungen, die, wenn sie durch einen Computer ausgeführt werden, den Computer veranlassen, die Schritte des Verfahrens auszuführen.The present invention also relates to a computer readable medium having instructions which, when executed by a computer, cause the computer to carry out the steps of the method.

Gemäß herkömmlichen Verfahren erfolgt die Nebelerfassung durch spezielle Software zum Identifizieren des Vorhandenseins von Nebel durch eine Kamera, indem die durch Nebel induzierte optische Trübung erfasst wird. Einige Bildverarbeitungssysteme sind auch mit einer Beleuchtungsquelle ausgestattet. Diesbezüglich wird auf die US 6946639 B2 verwiesen. Die Beleuchtungsquelle dient zum Erfassen von Rückstreuung dieser spezifischen Lichtquelle. Ein Nachteil ist unter anderem, dass die Bildverarbeitung eine hohe Rechenleistung erfordert.According to conventional methods, fog detection is carried out by special software for identifying the presence of fog by a camera by detecting the optical turbidity induced by fog. Some vision systems are also equipped with an illumination source. In this regard, the US 6946639 B2 referenced. The illumination source is used to detect backscatter from this specific light source. One disadvantage is, among other things, that image processing requires high computing power.

Es ist auch möglich, LIDAR zu verwenden. „LIDAR“ ist die Abkürzung für „Light Detection and Ranging“. Es handelt sich um ein radarähnliches Verfahren zur optischen Entfernungs- und Geschwindigkeitsmessung sowie zur Fernmessung atmosphärischer Parameter. LIDAR-Systeme zur Atmosphärenmessung emittieren Laserpulse und erfassen das zurückgestreute Licht von der Atmosphäre. Die Entfernung zum Streupunkt wird aus der Lichtlaufzeit der Signale berechnet. Wolken und Staubpartikel in der Luft (Aerosole) streuen das Laserlicht und ermöglichen eine hochauflösende Erfassung und Entfernungsmessung von Wolken- und Aerosolschichten. Mit komplexeren Systemen können atmosphärische Zustandsparameter und die Konzentration atmosphärischer Spurengase bestimmt werden. Beispielsweise können LIDAR-Geräte auch zum Überwachen von Emissionen aus Fabrikschornsteinen hinsichtlich der Einhaltung vorgegebener Grenzwerte verwendet werden.It is also possible to use LIDAR. "LIDAR" is the abbreviation for "Light Detection and Ranging". It is a radar-like method for optical distance and speed measurement as well as for remote measurement of atmospheric parameters. LIDAR systems for measuring the atmosphere emit laser pulses and capture the backscattered light from the atmosphere. The distance to the scattering point is calculated from the light transit time of the signals. Clouds and dust particles in the air (aerosols) scatter the laser light and enable high-resolution detection and distance measurement of cloud and aerosol layers. With more complex systems, atmospheric state parameters and the concentration of atmospheric trace gases can be determined. For example, LIDAR devices can also be used to monitor emissions from factory chimneys with regard to compliance with specified limit values.

In Abhängigkeit von der Wellenlänge des verwendeten Laserlichts sind LIDAR-Systeme empfindlich gegenüber molekularer oder Partikelrückstreuung. Die Stärke der Rückstreuung bei einer Wellenlänge hängt auch von der Partikelgröße und - konzentration ab. Mit LIDAR-Systemen, die mehrere Wellenlängen verwenden, kann daher die exakte Größenverteilung der atmosphärischen Partikel bestimmt werden.Depending on the wavelength of the laser light used, LIDAR systems are sensitive to molecular or particle backscattering. The strength of the backscattering at a wavelength also depends on the particle size and concentration. With LIDAR systems that use multiple wavelengths, the exact size distribution of the atmospheric particles can therefore be determined.

Ein Nachteil der Verwendung von LIDAR ist unter anderem das Erfordernis einer hohen Rechenleistung, um zwischen Nebel und Objekten unterscheiden zu können.One disadvantage of the use of LIDAR is, among other things, the need for high computing power in order to be able to differentiate between fog and objects.

Einige Systeme, wie beispielsweise das in der US 2009/0138210 A1 beschriebene System, senden einen kollimierten Lichtstrahl aus, und ein Empfangsteil sammelt das zurückgestreute Licht. Dieses Verfahren ist kostengünstiger. Eine Fehlausrichtung zwischen Emitter und Empfänger erschwert jedoch seine Implementierung in einigen Wettersituationen, wenn das Licht aus bestimmten Entfernungen zurückgestreut wird, beispielsweise bei einer Streuung in einer zu großen Entfernung oder in einer Entfernung, die zu nahe am Fahrzeug liegt. In diesem Fall kann das zurückgestreute Licht durch den Empfänger nicht abgebildet werden.Some systems, such as the one in the US 2009/0138210 A1 described system, send out a collimated light beam, and a receiving part collects the backscattered light. This method is cheaper. However, misalignment between the emitter and receiver makes it difficult to implement in some weather situations when the light is backscattered from certain distances, such as when scattered too far away or too close to the vehicle. In this case, the backscattered light cannot be imaged by the receiver.

Die US 6495815 B1 betrifft ein System zum automatischen Erfassen von Feuchtigkeit auf der Windschutzscheibe eines Fahrzeugs, das ein optisches System zum Abbilden eines Teils der Windschutzscheibe auf einen Bildarraysensor, wie beispielsweise einen aktiven CMOS-Pixelsensor, aufweist. Die Spannung jedes der Pixel, die den Beleuchtungspegel darstellt, wird durch einen Analog-Digital-Wandler in einen entsprechenden Grauwert umgewandelt. Die dem Bild entsprechenden Grauwerte werden in einem Speicher gespeichert. Die Ortsfrequenzzusammensetzung der Grauwerte wird analysiert, um die vorhandene Regenmenge zu bestimmen und ein Steuersignal zum Steuern des Betriebs der Scheibenwischer des Fahrzeugs in Abhängigkeit vom vorhandenen Feuchtigkeitsgrad bereitzustellen. Das System ist außerdem dazu eingerichtet, den Nebelgrad sowohl auf der Innenseite der Windschutzscheibe als auch auf der Außenseite der Windschutzscheibe zu erfassen. Durch Bereitstellen eines Systems zum automatischen Erfassen des Vorhandenseins von Nebel auf der Innenseite und der Außenseite der Windschutzscheibe werden schwerwiegende Leistungseinschränkungen bekannter automatischer Regensensoren eliminiert.The US 6495815 B1 relates to a system for automatically detecting moisture on the windshield of a vehicle, comprising an optical system for imaging a part of the windshield onto an image array sensor, such as an active CMOS pixel sensor. The voltage of each of the pixels, which represents the lighting level, is converted into a corresponding gray value by an analog-to-digital converter. The gray values corresponding to the image are stored in a memory. The spatial frequency composition of the gray values is analyzed in order to determine the amount of rain present and to provide a control signal for controlling the operation of the windshield wipers of the vehicle as a function of the degree of humidity present. The system is also set up to detect the degree of fog on both the inside of the windshield and on the outside of the windshield. By providing a system for automatically detecting the presence of fog on the inside and outside of the windshield, severe performance limitations of known automatic rain sensors are eliminated.

Die US 2005/253070 A1 betrifft einen Sensor zum Erfassen nebelartiger Medien, mit mindestens zwei Emittern und mindestens einem Empfänger, wobei die Emissionsachsen die Empfängerachse an zwei verschiedenen Positionen schneiden. Der Sensor weist auch eine Auswerteeinheit auf, die das Medium erfasst, wenn der Empfänger durch beide Emitter emittierte Signale empfängt.The US 2005/253070 A1 relates to a sensor for detecting fog-like media, with at least two emitters and at least one receiver, the emission axes intersecting the receiver axis at two different positions. The sensor also has an evaluation unit that detects the medium when the receiver receives signals emitted by both emitters.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes, insbesondere zuverlässigeres Verfahren zur Nebelerfassung, ein Fahrunterstützungssystem, einen Nebeldetektor, ein Fahrzeug, ein Computerprogramm, ein Datenträgersignal und ein computerlesbares Medium anzugeben.The present invention is based on the object of specifying an improved, in particular more reliable method for fog detection, a driving support system, a fog detector, a vehicle, a computer program, a data carrier signal and a computer-readable medium.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This problem is solved by the independent claims. Advantageous refinements are given in the subclaims.

Insbesondere ist durch die vorliegende Erfindung ein Nebeldetektor für ein Fahrzeug angegeben, der einen Multi-Leuchtdioden (LED)-Emitter aufweist, der dafür konfiguriert ist, als Sender und Empfänger betrieben zu werden. Der Multi-LED-Emitter weist eine LED-Matrix mit mindestens einer Sendediode und mindestens einer Empfangsdiode auf. Der LED-Emitter ist dafür konfiguriert, mindestens eine Sendediode derart zu betreiben, dass mindestens ein Lichtimpuls emittiert wird, und mindestens eine Empfangsdiode derart zu betreiben, dass die mindestens eine Empfangsdiode als Empfänger zum Empfangen von Streulicht des mindestens einen Lichtimpulses und zum Erzeugen mindestens eines elektronischen Signals basierend auf empfangenem Streulicht verwendbar ist.In particular, the present invention specifies a fog detector for a vehicle which has a multi-light-emitting diode (LED) emitter which is configured to be operated as a transmitter and receiver. The multi-LED emitter has an LED matrix with at least one transmitting diode and at least one receiving diode. The LED emitter is configured to operate at least one transmitting diode in such a way that at least one light pulse is emitted, and to operate at least one receiving diode in such a way that the at least one receiving diode acts as a receiver for receiving scattered light of the at least one light pulse and for generating at least one electronic signal based on received scattered light can be used.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Nebelerfassung für ein Fahrzeug. Das Verfahren weist Verfahrensschritte gemäß einem beliebigen Merkmal des erfindungsgemäßen Nebeldetektors auf. Vorzugsweise wird der letzte Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens im Fahrzeug ausgeführt.The invention also relates to a method for fog detection for a vehicle. The method has method steps according to any feature of the fog detector according to the invention. The last step of the method according to the invention is preferably carried out in the vehicle.

Durch die vorliegende Erfindung ist auch ein Fahrzeug angegeben, das den Nebeldetektor aufweist. Vorzugsweise ist das Fahrzeug ein Ego-Fahrzeug eines Fahrers. Ein Regenerfassungssystem des Fahrzeugs kann einen Regendetektor aufweisen. Der Regendetektor kann den erfindungsgemäßen Nebeldetektor aufweisen.The present invention also provides a vehicle that has the fog detector. The vehicle is preferably a driver's ego vehicle. A rain detection system of the vehicle can have a rain detector. The rain detector can have the fog detector according to the invention.

Ein Regendetektor wird auch als Regensensor oder Regenschalter bezeichnet. Ein Regendetektor ist eine Schalteinrichtung, die durch Regenfall aktiviert wird. Beispielhafte Anwendungen für Regensensoren sind: ein Wassereinspargerät, das mit einem automatischen Bewässerungssystem verbunden ist und veranlasst, dass das System bei Regenfall abschaltet. Eine weitere Anwendung ist eine Vorrichtung, die zum Schützen des Innenraums eines Automobils vor Regen und zum Unterstützen des Automatikmodus von Scheibenwischern verwendet wird. Eine zusätzliche Anwendung bei professionellen Satellitenkommunikationsantennen besteht darin, ein Regengebläse an der Öffnung der Antenneneinspeisung zu triggern, um Wassertröpfchen von der Mylar-Abdeckung zu entfernen, die unter Druck stehende und trockene Luft im Inneren der Wellenleiter aufrechterhält.A rain detector is also known as a rain sensor or rain switch. A rain detector is a switching device that is activated by rainfall. Exemplary applications for rain sensors are: a water saving device that is connected to an automatic irrigation system and causes the system to shut down when it rains. Another application is a device used to protect the interior of an automobile from rain and to assist the automatic mode of windshield wipers. An additional application in professional satellite communication antennas is to trigger a rain blower at the antenna feed opening to remove water droplets from the mylar cover, which maintains pressurized and dry air inside the waveguides.

Durch die vorliegende Erfindung ist auch ein Computerprogramm angegeben, das Anweisungen aufweist, die, wenn das Programm durch einen Computer ausgeführt wird, den Computer veranlassen, die Schritte des Verfahrens auszuführen. Ein Computerprogramm ist eine Sammlung von Anweisungen zum Ausführen einer bestimmten Aufgabe, die dafür konzipiert ist, eine bestimmte Klasse von Problemen zu lösen. Die Anweisungen eines Programms sind dafür konzipiert, durch einen Computer ausgeführt zu werden, und es ist erforderlich, dass ein Computer Programme ausführen kann, damit es funktioniert.The present invention also provides a computer program which has instructions which, when the program is executed by a computer, cause the computer to carry out the steps of the method. A computer program is a collection of instructions for performing a particular task, designed to solve a particular class of problems. A program's instructions are designed to be carried out by a computer, and it requires a computer to be able to run programs in order for it to function.

Durch die vorliegende Erfindung ist auch ein Datenträgersignal angegeben, das das Computerprogramm überträgt.The present invention also specifies a data carrier signal which the computer program transmits.

Durch die vorliegende Erfindung ist auch ein computerlesbares Medium angegeben, das Anweisungen enthält, die, wenn sie durch einen Computer ausgeführt werden, den Computer veranlassen, die Schritte des Verfahrens auszuführen.The present invention also provides a computer readable medium containing instructions which, when executed by a computer, cause the computer to carry out the steps of the method.

Grundidee der Erfindung ist es, eine einzelne Multi-Emitter-LED-Diode (oder LED-Matrix) zu verwenden, vorzugsweise mit einem kollimierten optischen Pfad. In diesem Fall wird das emittierte Licht über die Distanz fast nicht gedämpft und breitet sich in Vorwärtsrichtung aus. Bei Nebel wird das Licht von den Nebelwassertröpfchen gestreut, und schließlich wird das Licht zum Sensor zurückgestreut. Dieses zurückgestreute Licht von Nebeltröpfchen in verschiedenen Entfernungen vom Sensor verursacht eine Zunahme des elektronischen Signals von optischem Rauschen. Durch Analysieren des optischen Rauschens kann der Nebel erfasst werden. Mit anderen Worten, ein solches System ermöglicht es, den Lichtstrahl von hinten zu „beobachten“ und vorzugsweise jede Art von optischer Fehlausrichtung zu vermeiden und eine empfindliche Zone zu erhalten, die dem vollen Pfad des Lichtstrahls entspricht.The basic idea of the invention is to use a single multi-emitter LED diode (or LED matrix), preferably with a collimated optical path. In this case, the emitted light is almost not attenuated over the distance and propagates in the forward direction. In fog, the light is scattered by the fog water droplets and ultimately the light is scattered back to the sensor. This backscattered light from fog droplets at various distances from the sensor causes an increase in the electronic signal of optical noise. By analyzing the optical noise, the fog can be detected. In other words, such a system makes it possible to "observe" the light beam from behind and, preferably, avoid any kind of optical misalignment and obtain a sensitive zone corresponding to the full path of the light beam.

Vorzugsweise ist der Nebeldetektor als ein Infrarotsensor (IR-Sensor) ausgebildet. Es ist besonders bevorzugt, dass der Detektor mit Strahlung einer Wellenlänge in einem Bereich von 800 Nanometer bis 1000 Nanometer arbeitet.The fog detector is preferably designed as an infrared sensor (IR sensor). It is particularly preferred that the detector operates with radiation having a wavelength in a range from 800 nanometers to 1000 nanometers.

Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung ist der Nebeldetektor dafür konfiguriert, den mindestens einen Lichtimpuls mit einer Zeitdauer in einem Bereich von 1 Nanosekunde bis 10 Nanosekunden zu emittieren. Der Betrieb der LED-Dioden mit einer derart kurzen Taktung ist energieeinsparend, während gleichzeitig ein durch einen derart kurzen Lichtimpuls erzeugtes Signal ein relativ genaues Bild des Nebels durch den Nebeldetektor ermöglicht.According to a modified embodiment of the invention, the fog detector is configured to emit the at least one light pulse with a duration in a range from 1 nanosecond to 10 nanoseconds. The operation of the LED diodes with such a short cycle saves energy, while at the same time a signal generated by such a short light pulse enables a relatively accurate image of the fog by the fog detector.

Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung ist der Nebeldetektor dafür konfiguriert, den emittierten Lichtimpuls in einem Bereich von 0 Grad bis 10 Grad eines Sichtfelds der mindestens einen Sendediode zu kollimieren oder zu divergieren. Das Emittieren in ein größeres „Sichtfeld“ durch die Sendedioden führt auch zu Reflexionen innerhalb eines größeren Bereichs innerhalb des Nebels. Somit können mehrere der Sendediode benachbarte Dioden als Empfangsdioden wirken, da sie sich innerhalb eines Bereichs der reflektierten Lichtstrahlung befinden.According to a modified embodiment of the invention, the fog detector is configured to collimate or diverge the emitted light pulse in a range from 0 degrees to 10 degrees of a field of view of the at least one transmitting diode. The emission into a larger "field of view" by the transmitter diodes also leads to reflections within a larger area within the nebula. Several diodes adjacent to the transmitting diode can thus act as receiving diodes, since they are located within a region of the reflected light radiation.

Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung ist die mindestens eine Empfangsdiode derart konfiguriert und/oder angeordnet, dass sie Licht unter Verwendung eines optischen Pfades im gleichen Bereich wie ein optischer Pfad des emittierten Lichtimpulses empfängt. Somit ist ein Bereich, in dem emittiert und empfangen wird, vorteilhaft schmaler, was zu einer höheren Intensität für die durch die Empfangsdioden empfangene Strahlung führen könnte.According to a modified embodiment of the invention, the at least one receiving diode is configured and / or arranged in such a way that it receives light using an optical path in the same area as an optical path of the emitted light pulse. Thus, an area in which it is emitted and received is advantageously narrower, which could lead to a higher intensity for the radiation received by the receiving diodes.

Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung weist der Nebeldetektor einen Signalanalysator zum Analysieren einer Form des mindestens einen elektronischen Signals der mindestens einen Empfangsdiode auf. Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung ist der Nebeldetektor dafür konfiguriert, mindestens eine Sendediode mit Strom zu versorgen und einen Senderschalter derart einzuschalten, dass die mindestens eine Sendediode Licht aussendet, und die mindestens eine Empfangsdiode dauerhaft mit dem Signalanalysator zu verbinden. Dies stellt eine einfache und kostengünstige Verbindungsstruktur der LED-Matrix dar.According to a modified embodiment of the invention, the fog detector has a signal analyzer for analyzing a shape of the at least one electronic signal of the at least one receiving diode. According to a modified embodiment of the invention, the fog detector is configured to supply at least one transmitter diode with power and turn on a transmitter switch in such a way that the at least one transmitter diode emits light and to permanently connect the at least one receiver diode to the signal analyzer. This represents a simple and inexpensive connection structure of the LED matrix.

Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung ist der Nebeldetektor dafür konfiguriert, Signale von reflektiertem Licht zu empfangen, das von der mindestens einen Empfangsdiode ausgesendet wurde, das mindestens eine elektronische Signal von reflektiertem Licht als Rauschen in den Zeitbereich zu projizieren und das elektronische Signal durch den Signalanalysator zu verarbeiten. Dies stellt ein einfaches und kostengünstiges Analyseverfahren dar.According to a modified embodiment of the invention, the fog detector is configured to receive signals of reflected light that was emitted by the at least one receiving diode, to project the at least one electronic signal of reflected light as noise in the time domain and the electronic signal through the signal analyzer to process. This is a simple and inexpensive analysis method.

Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung ist der Nebeldetektor dafür konfiguriert, eine Laufzeitanalyse derart auszuführen, dass Nebel identifiziert wird, insbesondere von einem erfassten Objekt unterschieden wird, wobei das Identifizieren, insbesondere das Unterscheiden, von Nebel auf dem Identifizieren mindestens eines länglichen Signals in der Laufzeitanalyse des elektrischen Signals basiert, und insbesondere das Identifizieren des mindestens einen Objekts auf dem Identifizieren mindestens eines scharfen Signals, insbesondere in der Form eines Peaks, in der Laufzeitanalyse des elektrischen Signals basiert. Es hat sich herausgestellt, dass die ausgelesene Signalform verwendet werden kann, um zu bestimmen, ob Nebel oder ein massives Objekt erfasst wurde. Nebel kann durch die Analyse der Laufzeitanalysedaten leicht identifiziert werden.According to a modified embodiment of the invention, the fog detector is configured to carry out a transit time analysis in such a way that fog is identified, in particular differentiated from a detected object, wherein the identification, in particular the differentiation, of fog is based on the identification of at least one elongated signal in the transit time analysis of the electrical signal, and in particular the identification of the at least one object is based on the identification of at least one sharp signal, in particular in the form of a peak, in the transit time analysis of the electrical signal. It has been found that the readout waveform can be used to determine whether fog or a massive object was detected. Fog can be easily identified by analyzing the runtime analysis data.

Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung weist die LED-Matrix mehrere Sendedioden und mehrere Empfangsdioden auf. Dadurch wird dem Signalanalysator ein stärkeres Signal zugeführt.According to a modified embodiment of the invention, the LED matrix has a plurality of transmitting diodes and a plurality of receiving diodes. As a result, a stronger signal is fed to the signal analyzer.

Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung ist es für den Nebeldetektor vorgesehen, dass die mindestens eine Sendediode und die mindestens eine Empfangsdiode in einer einzelnen LED-Matrix enthalten sind. Mit anderen Worten, alle Dioden bestehen aus einer einzigen LED-Packung. Dies stellt eine einfache und kostengünstige Konstruktion des Nebeldetektors dar.According to a modified embodiment of the invention, it is provided for the fog detector that the at least one transmitting diode and the at least one receiving diode are contained in a single LED matrix. In other words, all diodes are made up of a single LED package. This represents a simple and inexpensive construction of the fog detector.

Diese und andere Aspekte der Erfindung werden anhand der nachstehend beschriebenen Ausführungsformen ersichtlich und erläutert. Einzelne Merkmale, die in den Ausführungsformen dargestellt sind, können für sich alleine oder in Kombination einen Aspekt der vorliegenden Erfindung bilden. Merkmale der verschiedenen Ausführungsformen können von einer Ausführungsform auf eine andere Ausführungsform übertragen werden.These and other aspects of the invention will be apparent and illustrated by the embodiments described below. Individual features that are shown in the embodiments can form an aspect of the present invention on their own or in combination. Features of the various embodiments can be transferred from one embodiment to another embodiment.

Es zeigen:

  • 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
  • 2 eine schematische Ansicht einer LED-Matrix, die sowohl als Sender als auch als Empfänger verwendet wird;
  • 3 eine schematische Ansicht eines Strahlengangs emittierter Lichtstrahlen einer Sendediode;
  • 4 eine schematische Ansicht eines Strahlengangs von durch eine Empfangsdiode empfangenen Lichtstrahlen;
  • 5 eine schematische Ansicht eines Schaltungsdiagramms einer Ausführungsform der Erfindung;
  • 6 eine schematische Ansicht eines Impulsschemas für Lichtimpulse, die durch die Sendediode emittiert werden, und eine schematische Ansicht von Rauschen, beide aufgetragen gegen die Zeit; und
  • 7 ein Diagramm mit einem Vergleich zwischen einer Laufzeitanalyse von Nebel und einer Laufzeitanalyse eines massiven Objekts.
Show it:
  • 1 a flowchart of a method according to an embodiment of the invention;
  • 2 a schematic view of an LED matrix used as both a transmitter and a receiver;
  • 3rd a schematic view of a beam path of emitted light beams of a transmitting diode;
  • 4th a schematic view of a beam path of light beams received by a receiving diode;
  • 5 a schematic view of a circuit diagram of an embodiment of the invention;
  • 6th a schematic view of a pulse scheme for light pulses emitted by the transmitting diode, and a schematic view of noise, both plotted against time; and
  • 7th a diagram with a comparison between a transit time analysis of fog and a transit time analysis of a massive object.

1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Nebelerfassung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Die Nebelerfassung erfolgt durch einen Nebeldetektor, der einen LED-Emitter mit einer LED-Matrix 1 aufweist. 2 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform der LED-Matrix 1 des LED-Emitters (nicht dargestellt). Der LED-Emitter ist derart konstruiert, dass er überlappende Strahlengänge für die Sendediode(n) und die Empfangsdiode(n) bereitstellt, die in die LED-Matrix 1 integriert sind. Außerdem verwendet der erfindungsgemäße Nebeldetektor für alle Dioden der LED Matrix 1 eine gemeinsame Linse. 1 shows a flowchart of a method for fog detection according to an embodiment of the invention. The fog is detected by a fog detector, which has an LED emitter with an LED matrix 1 having. 2 Figure 12 shows a schematic view of an embodiment of the LED matrix 1 of the LED emitter (not shown). The LED emitter is constructed in such a way that it has overlapping beam paths for the transmitter diode ( n ) and the receiving diode ( n ) provides that into the LED matrix 1 are integrated. In addition, the fog detector according to the invention uses matrix for all diodes of the LED 1 a common lens.

Die Ausführungsform des Verfahrens gemäß 1 weist einen Schritt „50“ zum Zuführen von Energie zu mindestens einer Sendediode D1 , D3 , Ds auf (vergl. 2 für eine schematische Ansicht einer LED-Matrix mit vier Dioden D1 bis D4 und das Schaltungsdiagramm von 5, in dem mehrere Sendedioden D1 bis Ds dargestellt sind). In 5 zeigt das Rechteck in gestrichelten Linien an, dass alle Dioden D1 , D3 , Ds ; D2 , D4 , Ds+1 , Dm Teil einer einzelnen LED-Matrix 1 oder einer LED-Packung sind. Mit anderen Worten sind die mindestens eine Sendediode D1 , D3 , Ds und die mindestens eine Empfangsdiode D2 , D4 , Ds+1 , Dm in einer einzigen LED-Matrix 1 enthalten.The embodiment of the method according to 1 has a step " 50 “For supplying energy to at least one transmitter diode D 1 , D 3 , D s on (cf. 2 for a schematic view of an LED matrix with four diodes D 1 to D 4 and the circuit diagram of 5 , in which several transmitter diodes D 1 to D s are shown). In 5 the rectangle in dashed lines indicates that all diodes D 1 , D 3 , D s ; D 2 , D 4 , D s + 1 , D m Part of a single LED matrix 1 or an LED package. In other words, they are at least one transmitting diode D 1 , D 3 , D s and the at least one receiving diode D 2 , D 4 , D s + 1 , D m in a single LED matrix 1 contain.

Dann weist das Verfahren gemäß Schritt „60“ das Einschalten eines Senderschalters 3 derart auf, dass die mindestens eine Sendediode D1 , D3 , Ds Licht aussendet.Then the method according to step " 60 “Turning on a transmitter switch 3rd in such a way that the at least one transmitting diode D 1 , D 3 , D s Emits light.

Gemäß einem weiteren Schritt „70“ weist das Verfahren das dauerhafte Verbinden der mindestens einen Empfangsdiode D2, D4, Ds+1 , Dm mit einem Signalanalysator 2 auf. In diesem Zusammenhang wird auf 2 verwiesen, in der die LED-Matrix 1 mit zwei Empfangsdioden D2, D4 dargestellt ist. Es wird weiter auf 5 verwiesen, in der gemäß dem Schaltungsdiagramm mehrere Empfangsdioden Ds+1 bis Dm bei der Ausführung des Verfahrens beteiligt sind.According to a further step " 70 “Instructs the process to permanently connect the at least one receiving diode D2 , D4 , D s + 1 , D m with a signal analyzer 2 on. In this context, will be on 2 referenced in the the LED matrix 1 with two receiving diodes D2 , D4 is shown. It will keep on 5 referenced, in which according to the circuit diagram several receiving diodes D s + 1 to D m are involved in the execution of the procedure.

Gemäß einem weiteren Schritt „100“ ist es vorgesehen, dass durch die mindestens eine Sendediode D1 , D3 , Ds der LED-Matrix 1 mindestens ein Lichtimpuls emittiert wird. Anschließend ist es gemäß Schritt „110“ vorgesehen, dass der emittierte Lichtimpuls in einem Bereich von 0 Grad bis 10 Grad eines Sichtfeldes der mindestens einen Sendediode D1 , D3 , Ds kollimiert oder divergiert wird. In diesem Zusammenhang wird auf 3 verwiesen, in der eine nicht dargestellte Sendediode der LED-Matrix 1 dargestellt ist, die Lichtimpulse Ip emittiert, die durch eine Linse 5 in Richtung von Nebel 4 gerichtet sind.According to a further step " 100 “It is intended that through the at least one transmitter diode D 1 , D 3 , D s the LED matrix 1 at least one light pulse is emitted. Then it is according to step " 110 “It is provided that the emitted light pulse is in a range from 0 degrees to 10 degrees of a field of view of the at least one transmitter diode D 1 , D 3 , D s is collimated or diverged. In this context, will be on 3rd referenced, in which a transmitter diode, not shown, of the LED matrix 1 is shown, the light pulses Ip emitted through a lens 5 in the direction of fog 4th are directed.

Gemäß Schritt „200“ weist das Verfahren das Invertieren der mindestens einen Empfangsdiode D2, D4, Ds+1 , Dm der LED-Matrix 1 derart auf, dass die mindestens eine Empfangsdiode D2, D4, Ds+1 , Dm als Empfänger zum Empfangen von Streulicht des mindestens einen Lichtimpulses und zum Erzeugen mindestens eines elektronischen Signals basierend auf empfangenem Streulicht verwendbar ist. In diesem Zusammenhang wird auf 4 verwiesen, die eine nicht dargestellte Empfangsdiode zeigt, die durch Nebel 4 reflektiertes Licht empfängt.According to step " 200 “Instructs the method to invert the at least one receiving diode D2 , D4 , D s + 1 , D m the LED matrix 1 in such a way that the at least one receiving diode D2 , D4 , D s + 1 , D m can be used as a receiver for receiving scattered light of the at least one light pulse and for generating at least one electronic signal based on received scattered light. In this context, will be on 4th referenced, which shows a receiving diode, not shown, through fog 4th receives reflected light.

Dann weist das Verfahren gemäß Schritt „250“ das Empfangen von Licht durch die mindestens eine Empfangsdiode D2, D4, Ds+1 , Dm unter Verwendung eines optischen Pfades im gleichen Bereich wie ein optischer Pfad des emittierten Lichtimpulses auf. Gemäß Schritt „260“ weist das Verfahren das Empfangen von Signalen von reflektiertem Licht von der mindestens einen Empfangsdiode D2 , D4 , Ds+1 , Dm auf.Then the method according to step " 250 “The reception of light by the at least one receiving diode D2 , D4 , D s + 1 , D m using an optical path in the same area as an optical path of the emitted light pulse. According to step “260”, the method includes receiving signals of reflected light from the at least one receiving diode D 2 , D 4 , D s + 1 , D m on.

Gemäß Schritt „300“ weist das Verfahren das Analysieren einer Form des mindestens einen elektronischen Signals der mindestens einen Empfangsdiode D2, D4, Ds+1 , Dm durch den Signalanalysator 2 auf.According to step " 300 “The method includes analyzing a shape of the at least one electronic signal of the at least one receiving diode D2 , D4 , D s + 1 , D m through the signal analyzer 2 on.

Gemäß Schritt „310“ weist das Verfahren das Projizieren des mindestens einen elektronischen Signals von reflektiertem Licht als Rauschen n im Zeitbereich t auf. Dies ist in 6 dargestellt, in der Rauschen n über den Zeitbereich t aufgetragen ist: basierend auf den ausgesendeten Lichtimpulsen Ip werden die Signale des reflektierten Lichts empfangen. Signale von reflektiertem Licht werden als Rauschen n in den Zeitbereich projiziert und durch den Signalanalysator 2 verarbeitet.According to step " 310 “Instructs the process to project the at least one electronic signal from reflected light as noise n in the time domain t on. This is in 6th shown in the noise n over the time range t is applied: based on the emitted light pulses Ip the signals of the reflected light are received. Signals from reflected light are called noise n projected into the time domain and by the signal analyzer 2 processed.

Gemäß Schritt „320“ weist das Verfahren das Verarbeiten des elektronischen Signals durch den Signalanalysator 2 auf. Gemäß Schritt „330“ weist das Verfahren das Ausführen einer Laufzeitanalyse derart auf, dass Nebel 4 identifiziert, insbesondere von mindestens einem Objekt unterschieden wird. In diesem Zusammenhang wird auf 7 Bezug genommen, in der zwei Laufzeitsignale dargestellt sind. Insbesondere zeigt 7 ein Diagramm mit einem Vergleich zwischen einer Laufzeitanalyse von Nebel 4, der durch eine längliche Signalform E angezeigt wird, und einer Laufzeitanalyse eines massiven Objekts mit einer Peaksignalform P. Daten von der Laufzeitanalyse sind unter „Intensität I“ dargestellt und grafisch gegen den Abstand s aufgetragen.According to step " 320 “Instructs the procedure to process the electronic signal by the signal analyzer 2 on. According to step " 330 “The method includes performing a runtime analysis in such a way that fog 4th identified, in particular differentiated from at least one object. In this context, will be on 7th Reference is made in which two time-of-flight signals are shown. In particular shows 7th a diagram with a comparison between a run-time analysis of fog 4th represented by an elongated waveform E. and a time of flight analysis of a massive object with a peak waveform P. . Data from the transit time analysis are shown under “Intensity I” and graphically against the distance s applied.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
LED-MatrixLED matrix
22
SignalanalysatorSignal analyzer
33
SenderschalterTransmitter switch
44th
Nebelfog
55
Linse lens
5050
Zuführen von Energie zu mindestens einer SendediodeSupplying energy to at least one transmitting diode
6060
Einschalten eines Senderschalters derart, dass die mindestens eine Sendediode Licht aussendetSwitching on a transmitter switch in such a way that the at least one transmitter diode emits light
7070
dauerhaftes Verbinden der mindestens einen Empfangsdiode mit dem Signalanalysatorpermanent connection of the at least one receiving diode to the signal analyzer
100100
Emittieren mindestens eines Lichtimpulses durch mindestens eine Sendediode einer LED-MatrixEmitting at least one light pulse through at least one transmitting diode of an LED matrix
110110
Kollimieren oder Divergieren des emittierten Lichtimpulses in einem Bereich von 0 Grad bis 10 Grad eines Sichtfeldes der mindestens einen SendediodeCollimating or diverging the emitted light pulse in a range from 0 degrees to 10 degrees of a field of view of the at least one transmitting diode
200200
Invertieren mindestens einer Empfangsdiode der LED-Matrix derart, dass die mindestens eine Empfangsdiode als Empfänger zum Empfangen von Streulicht des mindestens einen Lichtimpulses und zum Erzeugen mindestens eines elektronischen Signals basierend auf empfangenem Streulicht verwendbar istInverting at least one receiving diode of the LED matrix such that the at least one receiving diode can be used as a receiver for receiving scattered light of the at least one light pulse and for generating at least one electronic signal based on received scattered light
250250
Empfangen von Licht durch die mindestens eine Empfangsdiode unter Verwendung eines optischen Pfades im gleichen Bereich wie ein optischer Pfad des emittierten LichtimpulsesReceiving light by the at least one receiving diode using an optical path in the same area as an optical path of the emitted light pulse
260260
Empfangen von Signalen von reflektiertem Licht von der mindestens einen EmpfangsdiodeReceiving signals of reflected light from the at least one receiving diode
300300
Analysieren einer Form des mindestens einen elektronischen Signals der mindestens einen Empfangsdiode durch einen SignalanalysatorAnalyzing a form of the at least one electronic signal of the at least one receiving diode by a signal analyzer
310310
Projizieren des mindestens einen elektronischen Signals von reflektiertem Licht als Rauschen in den ZeitbereichProjecting the at least one electronic signal of reflected light as noise in the time domain
320320
Verarbeiten des elektronischen Signals durch den SignalanalysatorProcessing the electronic signal by the signal analyzer
330330
Ausführen einer Laufzeitanalyse derart, dass Nebel von mindestens einem Objekt identifiziert, insbesondere unterschieden wird Execution of a runtime analysis such that fog is identified, in particular differentiated, from at least one object
D1, D3, DsD1, D3, Ds
SendediodeTransmitting diode
D2, D4, Ds+1, DmD2, D4, Ds + 1, Dm
Empfangsdiode Receiving diode
nn
RauschenNoise
ss
Entfernungdistance
tt
Zeitbereich Time range
EE.
längliche Signalform, die Nebel anzeigtelongated waveform indicating fog
II.
Intensitätintensity
NN
aufgetragene Daten, die aus einer Laufzeitanalyse erzeugt werdenplotted data generated from a runtime analysis
PP.
Peaksignalform, die ein Objekt anzeigt Peak waveform indicating an object
IpIp
LichtimpulsLight pulse

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Claims (15)

Nebeldetektor für ein Fahrzeug, mit einem Multi-Leuchtdioden, LED,-Emitter, der dafür konfiguriert ist, als Sender und Empfänger betrieben zu werden, wobei der Multi-LED-Emitter eine LED-Matrix (1) mit mindestens einer Sendediode (D1 - Ds) und mindestens einer Empfangsdiode (Ds+1 - Dm) aufweist, wobei der LED-Emitter dafür konfiguriert ist: mindestens eine Sendediode (D1 - Ds) derart zu betreiben, dass sie mindestens einen Lichtimpuls emittiert; und mindestens eine Empfangsdiode (Ds+1 - Dm) derart zu betreiben, dass die mindestens eine Empfangsdiode (Ds+1 - Dm) als ein Empfänger zum Empfangen von Streulicht des mindestens einen Lichtimpulses und zum Erzeugen mindestens eines elektronischen Signal basierend auf empfangenem Streulicht verwendbar ist.Fog detector for a vehicle, with a multi-light-emitting diode, LED, emitter, which is configured to be operated as a transmitter and receiver, the multi-LED emitter being an LED matrix (1) with at least one transmitting diode (D 1 - D s ) and at least one receiving diode (D s + 1 - D m ), wherein the LED emitter is configured to: operate at least one transmitting diode (D 1 - D s ) in such a way that it emits at least one light pulse; and to operate at least one receiving diode (D s + 1 - D m ) in such a way that the at least one receiving diode (D s + 1 - D m ) is based as a receiver for receiving scattered light of the at least one light pulse and for generating at least one electronic signal can be used on received scattered light. Nebeldetektor nach Anspruch 1, mit einem Signalanalysator (2) zum Analysieren einer Form des mindestens einen elektronischen Signals der mindestens einen Empfangsdiode (Ds+1 - Dm).Fog detector after Claim 1 with a signal analyzer (2) for analyzing a shape of the at least one electronic signal of the at least one receiving diode (D s + 1 - D m ). Nebeldetektor nach Anspruch 1 oder 2, der dafür konfiguriert ist, den mindestens einen Lichtimpuls mit einer Zeitdauer in einem Bereich von 1 Nanosekunde bis 10 Nanosekunden zu emittieren.Fog detector after Claim 1 or 2 configured to emit the at least one light pulse with a duration in a range from 1 nanosecond to 10 nanoseconds. Nebeldetektor nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, der dafür konfiguriert ist, den emittierten Lichtimpuls in einem Bereich von 0 Grad bis 10 Grad eines Sichtfeldes der mindestens einen Sendediode (D1 - Ds) zu kollimieren oder zu divergieren.Fog detector according to at least one of the preceding claims, which is configured to collimate or diverge the emitted light pulse in a range from 0 degrees to 10 degrees of a field of view of the at least one transmitting diode (D 1 -D s). Nebeldetektor nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mindestens eine Empfangsdiode (Ds+1 - Dm) derart konfiguriert und/oder angeordnet ist, dass sie Licht unter Verwendung eines optischen Pfades im gleichen Bereich wie ein optischer Pfad des emittierten Lichtimpulses empfängt.Fog detector according to at least one of the preceding claims, wherein the at least one receiving diode (D s + 1 - D m ) is configured and / or arranged such that it receives light using an optical path in the same area as an optical path of the emitted light pulse. Nebeldetektor nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, der dafür konfiguriert ist, mindestens eine Sendediode (D1 - Ds) mit Energie zu versorgen und einen Senderschalter (3) einzuschalten, so dass die mindestens eine Sendediode (D1 - Ds) Licht emittiert, und die mindestens eine Empfangsdiode (Ds+1 - Dm) dauerhaft mit dem Signalanalysator (2) zu verbinden.Fog detector according to at least one of the preceding claims, which is configured to supply at least one transmitter diode (D 1 - D s ) with energy and to switch on a transmitter switch (3) so that the at least one transmitter diode (D 1 - D s ) emits light , and to permanently connect the at least one receiving diode (D s + 1 - D m ) to the signal analyzer (2). Nebeldetektor nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, der dafür konfiguriert ist, Signale von reflektiertem Licht von der mindestens einen Empfangsdiode (Ds+1 - Dm) zu empfangen, das mindestens eine elektronische Signal von reflektiertem Licht als Rauschen (n) in den Zeitbereich (t) zu projizieren und das elektronische Signal durch den Signalanalysator (2) zu verarbeiten.Fog detector according to at least one of the preceding claims, which is configured to receive signals of reflected light from the at least one receiving diode (D s + 1 - D m ), the at least one electronic signal of reflected light as noise (n) in the time domain (t) to project and process the electronic signal by the signal analyzer (2). Nebeldetektor nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, der dafür konfiguriert ist, eine Laufzeitanalyse derart auszuführen, dass Nebel (4) identifiziert, insbesondere von einem erfassten Objekt unterschieden wird, wobei das Identifizieren, insbesondere das Unterscheiden, von Nebel (4) auf dem Identifizieren mindestens eines länglichen Signals (E) in der Laufzeitanalyse des elektrischen Signals basiert, und das Identifizieren des mindestens einen Objekts auf dem Identifizieren mindestens eines scharfen Signals, insbesondere mit der Form eines Peaks (P), in der Laufzeitanalyse des elektrischen Signals basiert.Fog detector according to at least one of the preceding claims, which is configured to carry out a transit time analysis in such a way that fog (4) is identified, in particular differentiated from a detected object, wherein the identification, in particular the differentiation, of fog (4) is based on the identification of at least one elongate signal (E) in the time of flight analysis of the electrical signal, and the identification of the at least one object is based on the identification of at least one sharp signal, in particular with the shape of a peak (P), in the transit time analysis of the electrical signal. Nebeldetektor nach Anspruch 8, wobei die mindestens eine Sendediode (D1 - Ds) und die mindestens eine Empfangsdiode (Ds+1 - Dm) in einer einzelnen LED-Matrix (1) enthalten sind.Fog detector after Claim 8 , the at least one transmitting diode (D 1 - D s ) and the at least one receiving diode (D s + 1 - D m ) being contained in a single LED matrix (1). Nebeldetektor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die LED-Matrix (1) mehrere Sendedioden (D1 - Ds) und mehrere Empfangsdioden (Ds+1 - Dm) aufweist.Fog detector according to one of the preceding claims, the LED matrix (1) having a plurality of transmitting diodes (D 1 - D s ) and a plurality of receiving diodes (D s + 1 - D m ). Fahrzeug mit einem Nebeldetektor nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle with a fog detector according to at least one of the preceding claims. Verfahren zur Nebelerfassung für ein Fahrzeug, mit den Verfahrensschritten gemäß einem beliebigen Merkmal für den Nebeldetektor nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 10.Method for fog detection for a vehicle, with the method steps according to any feature for the fog detector according to at least one of the preceding Claims 1 to 10 . Computerprogramm mit Anweisungen, die, wenn das Programm durch einen Computer ausgeführt wird, den Computer veranlassen, die Schritte des Verfahrens nach dem vorhergehenden Anspruch auszuführen.Computer program with instructions which, when the program is executed by a computer, cause the computer to carry out the steps of the method according to the preceding claim. Datenträgersignal, das das Computerprogramm nach dem vorhergehenden Anspruch überträgt.Data carrier signal which the computer program according to the preceding claim transmits. Computerlesbares Medium mit Anweisungen, die, wenn sie durch einen Computer ausgeführt werden, den Computer veranlassen, die Schritte des Verfahrens nach dem vorhergehenden Anspruch 12 auszuführen.Computer readable medium containing instructions which, when executed by a computer, cause the computer to perform the steps of the method according to the preceding Claim 12 to execute.
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