DE102019132034A1 - Method and vehicle for advising a vehicle user about objects or living beings located in the vehicle - Google Patents

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Niklas Schwellenbach
Matthias Findeis
Daniel Stiglbauer
Christoph Lampl
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Abstract

Offenbart wird ein Verfahren zum Hinweisen eines Fahrzeugbenutzers auf im Fahrzeug befindliche Gegenstände oder Lebewesen; wobei das Fahrzeug die folgenden Schritte ausführt: Erkennen eines Gegenstands oder Lebewesens im Fahrzeuginnenraum; In Antwort auf das Verlassen oder Verriegeln des Fahrzeugs: Ausgeben eines Hinweises im Fahrzeugaußenraum auf den Gegenstand oder das Lebewesen.A method is disclosed for informing a vehicle user of objects or living beings located in the vehicle; wherein the vehicle carries out the following steps: recognizing an object or living being in the vehicle interior; In response to leaving or locking the vehicle: output of a message in the vehicle exterior about the object or the living being.

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren und Fahrzeuge zum Hinweisen eines Fahrzeugbenutzers auf im Fahrzeug befindliche Gegenstände oder Lebewesen.The invention relates to methods and vehicles for pointing a vehicle user to objects or living beings located in the vehicle.

Heutzutage sind Vorrichtungen für Fahrzeuge bekannt, die es dem Benutzer ermöglichen, sein Smartphone in einer Aufnahme zu verstauen, während das Smartphone gleichzeitig dort drahtlos geladen wird. Um den Ladevorgang zu starten und zu steuern ist es nötig, zu erkennen, dass das Smartphone in der Aufnahme liegt. Diese Information über die Anwesenheit des Smartphones wird verwendet, um den Fahrer beim Aussteigen aus dem Fahrzeug an ein Smartphone mittels eines Hinweises im Display des Armaturenbrettes zu erinnern, das sich noch in der Aufnahme befindet. Diese Systeme sind allerdings auf Smartphones beschränkt.Nowadays devices for vehicles are known which allow the user to stow his smartphone in a receptacle while the smartphone is wirelessly charged there at the same time. In order to start and control the charging process, it is necessary to recognize that the smartphone is in the holder. This information about the presence of the smartphone is used to remind the driver of a smartphone when getting out of the vehicle by means of a message in the display of the dashboard that is still in the holder. However, these systems are limited to smartphones.

Gleichzeitig sind Vorrichtungen zur Innenraumüberwachung von Fahrzeugen bekannt, die mittels Kamera und/oder Radar Gegenstände im Fahrzeuginnenraum erkennen und identifizieren können. Hierzu werden im Stand der Technik bekannte Algorithmen zur Bilderkennung und Anwesenheitserkennung eingesetzt.At the same time, devices for monitoring the interior of vehicles are known which can detect and identify objects in the vehicle interior using cameras and / or radar. For this purpose, algorithms known in the prior art for image recognition and presence recognition are used.

Dem Fachmann stellt sich nun die Aufgabe dem Fahrzeugnutzer eine Warnung auszugeben, falls Gegenstände oder Lebewesen im Fahrzeug unbeabsichtigt verbleiben.The skilled person is now faced with the task of issuing a warning to the vehicle user if objects or living beings inadvertently remain in the vehicle.

Die Aufgabe wird durch das Verfahren und das Fahrzeug gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.The object is achieved by the method and the vehicle according to the independent claims. Advantageous developments are defined in the dependent claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft Verfahren zum Hinweisen eines Fahrzeugbenutzers auf im Fahrzeug befindliche Gegenstände oder Lebewesen; wobei das Fahrzeug die folgenden Schritte ausführt: Erkennen eines Gegenstands oder Lebewesens im Fahrzeuginnenraum; In Antwort auf das Verlassen (des Fahrzeugbenutzers) Verriegeln des Fahrzeugs: Ausgeben eines Hinweises im Fahrzeugaußenraum auf den Gegenstand oder das Lebewesen.A first aspect of the invention relates to a method for informing a vehicle user about objects or living beings located in the vehicle; wherein the vehicle carries out the following steps: recognizing an object or living being in the vehicle interior; In response to leaving (the vehicle user) locking the vehicle: output of an indication in the vehicle exterior about the object or the living being.

Hierin wird also vorgeschlagen den Fahrzeugnutzer beim Verriegeln des Fahrzeugs, wenn er sich schon außerhalb des Fahrzeugs befindet, auf im Fahrzeug vergessene Gegenstände oder Lebewesen zu erinnern.It is therefore proposed here to remind the vehicle user of objects or living beings that have been forgotten in the vehicle when locking the vehicle and when he is already outside the vehicle.

In einer vorteilhaften Weiterbildung umfasst das Verfahren ferner: Bereitstellen einer Zuordnung zwischen Umgebungsbedingungen, anstehenden Terminen in einem digitalen Kalender und Gegenständen oder verschiedenen Typen an Lebewesen; Überprüfen, ob eine Umgebungsbedingung der Zuordnung vorliegt; Falls eine Umgebungsbedingungen der Zuordnung vorliegt: Ausgeben eines Hinweises auf den der Umgebungsbedingung zugeordneten Gegenstand oder Lebewesen. Die Umgebungsbedingungen können Regen, Hitze, Kälte, Sonnenschein, Lärm oder ähnliches sein. Ferner können Umgebungsbedingungen berücksichtigt werden, die erst in der Zukunft erwartet werden, beispielsweise durch Hinzuziehen von Informationen eines Wetterdienstes. Beispielsweise kann erkannt werden, dass der Fahrzeugbenutzer für eine gewisse Zeitspanne, beispielsweise 3h, nicht am Fahrzeug ist. Gleichzeitig wird erkannt, dass innerhalb der Zeitspanne, beispielsweise in 2h, starker Regen vorhergesagt ist. In diesem Fall kann ein Hinweis ausgegeben werden.In an advantageous development, the method further comprises: providing an association between environmental conditions, upcoming appointments in a digital calendar and objects or different types of living beings; Check whether there is an environmental condition of the association; If there are environmental conditions of the assignment: Output of a reference to the object or living being assigned to the environmental condition. The environmental conditions can be rain, heat, cold, sunshine, noise or the like. Furthermore, environmental conditions can be taken into account that are only expected in the future, for example by using information from a weather service. For example, it can be recognized that the vehicle user is away from the vehicle for a certain period of time, for example 3 hours. At the same time it is recognized that heavy rain is predicted within the time span, for example in 2 hours. In this case, a message can be issued.

Diese Weiterbildung hat den Vorteil, dass situationsspezifisch, beispielsweise auf einen Regenschirm, falls es regnen soll, hingewiesen werden kann.This further development has the advantage that it can be pointed out in a situation-specific manner, for example to an umbrella if it is supposed to rain.

Die Erkennung des Gegenstands oder Lebewesens kann mittels Radar, Kamera oder Sitzbelegungserkennung des Fahrzeugs erfolgen.The object or living being can be recognized by means of radar, camera or seat occupancy recognition of the vehicle.

Der Hinweis wird typischerweise mittels optischen Mitteln, insbesondere Projektion oder Beleuchtung, und/oder mittels akustischen Mitteln, insbesondere Außenlautsprecher des Fahrzeugs, ausgeführt. Der Hinweis kann auch an ein mobiles Endgerät erfolgen, beispielsweise ein Smart Device, wie Smartphone. Dieses kann über eine Anwendung, auch App genannt, verfügen, und somit dazu eingerichtet sein, einen Hinweis auszugeben.The indication is typically carried out by means of optical means, in particular projection or lighting, and / or by means of acoustic means, in particular external loudspeakers of the vehicle. The information can also be sent to a mobile device, for example a smart device such as a smartphone. This can have an application, also called an app, and can thus be set up to output a message.

Es können unterschiedliche Hinweise ausgegeben werden, abhängig von der Art des Gegenstandes oder Lebewesens. Auf einen vergessenen Geldbeutel kann mittels auf die Straße projizierten Euro- oder Dollarsymbols und dem Ausgeben eines kurzen Geräusches von klingelnden Münzen hingewiesen werden. Auf einen vergessenen Schlüssel kann mittels eines auf die Straße projizierten Schlüsselsymbols und dem Ausgeben eins kurzen Geräusches eines Schließgeräusches hingewiesen werden.Different hints can be given, depending on the type of object or living being. A forgotten wallet can be indicated by means of a euro or dollar symbol projected on the street and the issuing of a brief sound of tinkling coins. A forgotten key can be indicated by means of a key symbol projected onto the street and the output of a short sound of a locking sound.

In einer anderen Weiterbildung umfasst das Verfahren ferner: Erkennen einer von mehreren vorbestimmten Umgebungsbedingungen; Ausgeben eines Hinweises auf die Umgebungsbedingung. Es besteht also die Möglichkeit der Anpassung der Projektion des Lichtes sowie der akustischen Rückmeldung an die entsprechende Situation. So kann zum Beispiel bei drohendem Regen die Projektion von Regen auf die Straße vorgenommen werden, gegebenenfalls ergänzt durch die Projektion eines Regenschirmsymbols und der akustischen Ausgabe von Regenprasseln. Bei erwarteter starker Hitze und längerer Abwesenheit des Fahrzeugnutzers vom Fahrzeug kann die Projektion einer Sonne vorgenommen werden und das Geräusch des Öffnens eines Kronkorkens ausgegeben werden.In another development, the method further comprises: recognizing one of several predetermined environmental conditions; Output of an indication of the environmental condition. There is therefore the possibility of adapting the projection of the light as well as the acoustic feedback to the corresponding situation. For example, when rain threatens, rain can be projected onto the street, possibly supplemented by the projection of an umbrella symbol and the acoustic output of rain patters. If the vehicle user is expected to be extremely hot and will be absent from the vehicle for a long period of time, a sun can be projected and the sound of a crown cap being opened can be output.

In einer vorteilhaften Ausführung umfasst das Verfahren weiterhin: Ausgeben eines Hinweises, wo im Fahrzeuginnenraum sich der Gegenstand oder das Lebewesen befindet. Durch die Beleuchtung der Tür oder Heckklappe hinter der sich der Gegenstand bzw. das Lebewesen befindet, kann das Auffinden für den Fahrzeugnutzer erleichtert und schneller gestaltet werden. Ebenso kann auf einem mobilen Endgerät mit Anzeige in einem schematischen Bild des Innenraums anzeigt werden, wo sich der vergessene Gegenstand oder das Lebewesen befindet.In an advantageous embodiment, the method further comprises: outputting an indication of where the object or the living being is located in the vehicle interior. By illuminating the door or tailgate behind which the object or living being is located, locating it can be made easier and faster for the vehicle user. A schematic image of the interior space can also be used on a mobile terminal with a display to show where the forgotten object or living being is.

Ein anderer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug, umfassend Mittel zum Erkennen von Gegenständen und Lebewesen im Fahrzeuginnenraum; Mittel zum Ausgeben eines Hinweises an den Fahrzeugaußenraum; wobei das Fahrzeug dazu eingerichtet ist, eines der vorstehenden Verfahren auszuführen.Another aspect of the invention relates to a vehicle, comprising means for recognizing objects and living beings in the vehicle interior; Means for outputting an indication to the vehicle exterior; wherein the vehicle is set up to carry out one of the above methods.

FigurenlisteFigure list

  • 1 zeigt ein Ablaufdiagramm gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 1 shows a flow chart according to an embodiment of the invention.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELSDETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENT

1 zeigt ein Ablaufdiagramm gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Verfahren wird in einem Fahrzeug ausgeführt, umfassend Mittel zum Erkennen von Gegenständen und Lebewesen im Fahrzeuginnenraum, hier einem System von Kameras und Mittel zum Ausgeben eines Hinweises an den Fahrzeugaußenraum, hier mehreren Außenlautsprechern. In einem Schritt S1 wird erkannt, dass sich ein Gegenstand oder Lebewesen im Fahrzeuginnenraum befindet. Hierzu können im Stand der Technik an sich bekannte Verfahren und Methoden angewandt werden, beispielsweise die Bildverarbeitung. Falls dann das Fahrzeug verriegelt wird und sich der Gegenstand oder das Lebewesen noch im Fahrzeug befindet wird per Au-ßenlautsprecher ein akustisches Signal gegeben, so dass der Fahrzeugnutzer auf den vergessenen Gegenstand bzw. das vergessene Lebewesen hingewiesen wird. Auf diese Weise wird vermieden dass für den Fahrzeugnutzer hilfreiche Gegenstände nicht außerhalb des Fahrzeugs mitgeführt werden. Ebenso und vorrangig kann auf vergessene Haustiere, oder sogar Babies und Kleinkinder hingewiesen werden. 1 shows a flow chart according to an embodiment of the invention. The method is carried out in a vehicle, comprising means for recognizing objects and living beings in the vehicle interior, here a system of cameras and means for outputting a message to the vehicle exterior, here several external loudspeakers. In one step S1 it is recognized that there is an object or living being in the vehicle interior. For this purpose, methods and methods known per se in the prior art can be used, for example image processing. If the vehicle is then locked and the object or the living being is still in the vehicle, an acoustic signal is given via the external loudspeaker so that the vehicle user is informed of the forgotten object or the forgotten living being. In this way it is avoided that objects useful for the vehicle user are not carried outside the vehicle. Forgotten pets, or even babies and toddlers, can also be pointed out as a priority.

Claims (8)

Verfahren zum Hinweisen eines Fahrzeugbenutzers auf im Fahrzeug befindliche Gegenstände oder Lebewesen; wobei das Fahrzeug die folgenden Schritte ausführt: Erkennen eines Gegenstands oder Lebewesens im Fahrzeuginnenraum; In Antwort auf das Verlassen des Fahrzeugs durch den Fahrzeugbenutzer oder Verriegeln des Fahrzeugs: Ausgeben eines Hinweises im Fahrzeugaußenraum auf den Gegenstand oder das Lebewesen.Method for informing a vehicle user about objects or living beings located in the vehicle; the vehicle performing the following steps: Detection of an object or living being in the vehicle interior; In response to the vehicle user leaving the vehicle or locking the vehicle: output of an indication of the object or living being in the vehicle exterior. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: Bereitstellen einer Zuordnung zwischen Umgebungsbedingungen oder Situationen und Gegenständen oder verschiedenen Typen an Lebewesen Überprüfen, ob eine Situation oder Umgebungsbedingung der Zuordnung vorliegt; Falls eine Umgebungsbedingungen der Zuordnung vorliegt: Ausgeben eines Hinweises auf den der Umgebungsbedingung zugeordneten Gegenstand oder Lebewesen.Procedure according to Claim 1 , further comprising: providing an association between environmental conditions or situations and objects or different types of living beings checking whether a situation or environmental condition of the association is present; If there are environmental conditions of the assignment: Output of a reference to the object or living being assigned to the environmental condition. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Erkennung des Gegenstands oder Lebewesens mittels Sensorik, insbesondere Radar, Kamera oder Sitzbelegungserkennung, des Fahrzeugs erfolgt.Method according to one of the preceding claims, wherein the object or living being is recognized by means of sensors, in particular radar, camera or seat occupancy recognition, of the vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Hinweis mittels optischen Mitteln, insbesondere Projektion oder Beleuchtung, und/oder mittels akustischen Mitteln, insbesondere Außenlautsprecher des Fahrzeugs, und/oder Odorierung, und/oder durch mobile Endgeräte, insbesondere Smart Devices, erfolgt.Method according to one of the preceding claims, wherein the indication is provided by means of optical means, in particular projection or lighting, and / or by means of acoustic means, in particular external speakers of the vehicle, and / or odorization, and / or by mobile devices, in particular smart devices. Verfahren nach Anspruch 4, wobei unterschiedliche Hinweise ausgegeben werden, abhängig von der Art des Gegenstandes oder Lebewesens.Procedure according to Claim 4 , whereby different notices are given, depending on the type of object or living being. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend: Erkennen einer von mehreren vorbestimmten Umgebungsbedingungen oder Situationen; Ausgeben eines Hinweises auf die Umgebungsbedingung.Method according to one of the preceding claims, further comprising: Detecting one of several predetermined environmental conditions or Situations; Output of an indication of the environmental condition. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend: Ausgeben eines Hinweises, wo im Fahrzeuginnenraum sich der Gegenstand oder das Lebewesen befindet.A method according to any one of the preceding claims, further comprising: Output of a note as to where the object or living being is located in the vehicle interior. Fahrzeug, umfassend Mittel zum Erkennen von Gegenständen und Lebewesen im Fahrzeuginnenraum; Mittel zum Ausgeben eines Hinweises an den Fahrzeugaußenraum; wobei das Fahrzeug dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.Vehicle comprising means for recognizing objects and living beings in the vehicle interior; Means for outputting an indication to the vehicle exterior; wherein the vehicle is set up to carry out a method according to one of the preceding claims.
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