DE102019131628A1

DE102019131628A1 - Holding device and method for holding a component

Info

Publication number: DE102019131628A1
Application number: DE102019131628.6A
Authority: DE
Inventors: Johann van NIEKERK; Markus Huber
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2019-11-22
Filing date: 2019-11-22
Publication date: 2021-05-27

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Halteeinrichtung (1) und ein Verfahren zum Halten eines Bauteils. An einem Träger (2) der Halteeinrichtung (1) sind eine Mehrzahl von Saugeinrichtungen (4) zum Halten des Bauteils angeordnet. Die jeweilige Saugeinrichtung (4) weist einen Grundkörper (5) und ein an dem Grundkörper (5) angeordnetes Dichtelement (6) auf, welches um einen mit einem Unterdruck beaufschlagbaren Bereich (7) des Grundkörpers (5) umläuft. Innerhalb des Bereichs (7) ist in dem Grundkörper (5) ein Durchlass (8) ausgebildet, über welchen zum Aufbringen des Unterdrucks Luft aus dem Bereich (7) abführbar ist. Die Halteeinrichtung (1) weist jeweilige Koppeleinrichtungen auf, über welche die jeweiligen Saugeinrichtungen (4) lösbar mit dem Träger (2) gekoppelt sind. Nach einem Lösen zumindest einer der Saugeinrichtungen (4) von dem Träger (2) ist die gelöste Saugeinrichtung (4) durch eine alternative Saugeinrichtung (4) ersetzbar, welche über die der gelösten Saugeinrichtung (4) zugeordnete Koppeleinrichtung mit dem Träger (2) koppelbar ist.The invention relates to a holding device (1) and a method for holding a component. A plurality of suction devices (4) for holding the component are arranged on a carrier (2) of the holding device (1). The respective suction device (4) has a base body (5) and a sealing element (6) which is arranged on the base body (5) and which runs around an area (7) of the base body (5) that can be subjected to a negative pressure. A passage (8) is formed within the area (7) in the base body (5) through which air can be discharged from the area (7) in order to apply the negative pressure. The holding device (1) has respective coupling devices via which the respective suction devices (4) are detachably coupled to the carrier (2). After at least one of the suction devices (4) has been released from the carrier (2), the released suction device (4) can be replaced by an alternative suction device (4) which can be coupled to the carrier (2) via the coupling device assigned to the released suction device (4) is.

Description

Die Erfindung betrifft eine Halteeinrichtung zum Halten eines Bauteils, mit einem Träger, an welchem eine Mehrzahl von Saugeinrichtungen angeordnet ist. Zum Halten des Bauteils sind die Saugeinrichtungen mit dem Bauteil in Anlage bringbar. Die jeweilige Saugeinrichtung weist einen Grundkörper und wenigstens ein an dem Grundkörper angeordnetes Dichtelement auf. Das Dichtelement läuft um einen mit einem Unterdruck beaufschlagbaren Bereich des Grundkörpers um. Innerhalb des Bereichs ist in dem Grundkörper ein Durchlass ausgebildet, über welchen zum Aufbringen des Unterdrucks Luft aus dem Bereich abführbar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Halten eines Bauteils.The invention relates to a holding device for holding a component, having a carrier on which a plurality of suction devices are arranged. To hold the component, the suction devices can be brought into contact with the component. The respective suction device has a base body and at least one sealing element arranged on the base body. The sealing element runs around an area of the base body that can be subjected to a negative pressure. A passage is formed in the base body within the area, via which passage air can be discharged from the area in order to apply the negative pressure. The invention also relates to a method for holding a component.

Eine Handhabungseinrichtung zum Transportieren von flachen Blechteilen für den Karosseriebau ist in der DE 10 2006 010 701 A1 beschrieben. Die Handhabungseinrichtung umfasst eine Saugerbrücke mit mehreren Sauggreifern. Jeder Sauggreifer umfasst einen schüsselförmigen, aus einem flexiblen Material gebildeten Saugnapf, welcher an einer Grundplatte des Sauggreifers gehalten ist. Ein durch die Grundplatte hindurchgeführter Belüftungskanal mündet in einen Innenraum des Saugnapfs und ist mittels eines Ventils verschließbar. Während des Anhebens des Blechteils ist das Ventil verschlossen, sodass zwischen einer Saugnapfinnenwand und einer dem Sauggreifer zugewandten Oberfläche des Blechteils ein Unterdruck aufgebaut wird.A handling device for transporting flat sheet metal parts for the body shop is in the DE 10 2006 010 701 A1 described. The handling device comprises a suction bridge with several suction grippers. Each suction gripper comprises a bowl-shaped suction cup made of a flexible material, which is held on a base plate of the suction gripper. A ventilation channel passed through the base plate opens into an interior space of the suction cup and can be closed by means of a valve. During the lifting of the sheet metal part, the valve is closed, so that a negative pressure is built up between a suction cup inner wall and a surface of the sheet metal part facing the suction gripper.

Als nachteilig ist hierbei der Umstand anzusehen, dass die Handhabungseinrichtung lediglich zum Halten von flachen Blechteilen ausgebildet ist. Die Handhabungseinrichtung kann daher nicht ohne aufwändige Umbaumaßnahmen zum Transportieren anderer Werkstücke als flacher Blechteile eingesetzt werden.A disadvantage here is the fact that the handling device is only designed to hold flat sheet metal parts. The handling device can therefore not be used for transporting workpieces other than flat sheet metal parts without complex conversion measures.

Des Weiteren kann zum Halten eines Bauteils wie etwa eines Kraftfahrzeugbauteils eine Halteeinrichtung zum Einsatz kommen, bei welcher an einem Träger einerseits Sauger und andererseits eine Vielzahl von Positionierelementen getrennt von den Saugern angeordnet sind. Die Positionierelemente können beispielsweise Stifte umfassen, welche in Löcher eingeführt werden, die in dem Bauteil ausgebildet sind. Des Weiteren können die Positionierelemente Stützelemente umfassen, welche sich an einer Oberfläche des Bauteils abstützen, während die Sauger mit einem Unterdruck beaufschlagt werden. Die Positionierelemente oder derartige Aufnahmestücke und/oder Spannstücke sind hierbei räumlich getrennt von den Saugern an Armen des Trägers angebracht.Furthermore, to hold a component such as a motor vehicle component, a holding device can be used in which suction cups on the one hand and a plurality of positioning elements are arranged separately from the suction cups on the other hand. The positioning elements can for example comprise pins which are inserted into holes which are formed in the component. Furthermore, the positioning elements can include support elements which are supported on a surface of the component, while the suction cups are subjected to a negative pressure. The positioning elements or such receiving pieces and / or clamping pieces are attached to the arms of the wearer in a spatially separated manner from the suction cups.

Auch bei einer derartigen Halteeinrichtung ist es mit einem vergleichsweise großen Aufwand verbunden, wenn die Halteeinrichtung zum Halten eines anderen Kraftfahrzeugbauteils eingesetzt werden soll. Denn dann müssen zunächst die Positionierelemente auf das entsprechende Kraftfahrzeugbauteil abgestimmt beziehungsweise an das Kraftfahrzeugbauteil angepasst werden. Des Weiteren ist die Abstimmung der Positionierelemente auf die Sauger aufwändig. Folglich bringt es Schwierigkeiten mit sich, Einstellpositionen der Sauger prozesssicher zu erreichen. Dadurch gestaltet es sich weiter als schwierig, mittels der Halteeinrichtung ausreichend große Haltekräfte zum Halten des Kraftfahrzeugbauteils aufzubringen.With a holding device of this type, too, it is associated with a comparatively great effort if the holding device is to be used to hold another motor vehicle component. Because then the positioning elements must first be matched to the corresponding motor vehicle component or adapted to the motor vehicle component. Furthermore, coordinating the positioning elements with the suction cups is complex. As a result, difficulties arise in reliably reaching the setting positions of the suction cups. As a result, it is difficult to apply sufficiently large holding forces to hold the motor vehicle component by means of the holding device.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Halteeinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche besonders flexibel und prozesssicher ist, und ein entsprechendes Verfahren zum Halten eines Bauteils mittels einer solchen Halteeinrichtung anzugeben.It is the object of the invention to create a holding device of the type mentioned at the beginning, which is particularly flexible and process-reliable, and to specify a corresponding method for holding a component by means of such a holding device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Halteeinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 15 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche und der Beschreibung.According to the invention, this object is achieved by a holding device with the features of claim 1 and by a method with the features of claim 15. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims and the description.

Eine erfindungsgemäße Halteeinrichtung zum Halten eines Bauteils, bei welchem es sich insbesondere um ein Kraftfahrzeugbauteil handeln kann, umfasst einen Träger, an welchem eine Mehrzahl von Saugeinrichtungen angeordnet sind. Die Saugeinrichtungen können zum Halten des Bauteils mit dem Bauteil in Anlage gebracht werden. Die jeweilige Saugeinrichtung weist einen Grundkörper und wenigstens ein an dem Grundkörper angeordnetes Dichtelement auf. Das Dichtelement läuft um einen mit einem Unterdruck beaufschlagbaren Bereich des Grundkörpers um. Innerhalb des Bereichs ist in dem Grundkörper ein Durchlass ausgebildet, über welchen zum Aufbringen des Unterdrucks Luft aus dem Bereich abführbar ist. Die Halteeinrichtung weist jeweilige Koppeleinrichtungen auf, über welche die jeweiligen Saugeinrichtungen lösbar mit dem Träger gekoppelt sind. Nach einem Lösen zumindest einer der Saugeinrichtungen von dem Träger ist die gelöste Saugeinrichtung durch eine alternative Saugeinrichtung ersetzbar. Die alternative Saugeinrichtung ist über die der gelösten Saugeinrichtung zugeordnete Koppeleinrichtung mit dem Träger koppelbar.A holding device according to the invention for holding a component, which can in particular be a motor vehicle component, comprises a carrier on which a plurality of suction devices are arranged. The suction devices can be brought into contact with the component in order to hold the component. The respective suction device has a base body and at least one sealing element arranged on the base body. The sealing element runs around an area of the base body that can be subjected to a negative pressure. A passage is formed in the base body within the area, via which passage air can be discharged from the area in order to apply the negative pressure. The holding device has respective coupling devices via which the respective suction devices are detachably coupled to the carrier. After at least one of the suction devices has been released from the carrier, the released suction device can be replaced by an alternative suction device. The alternative suction device can be coupled to the carrier via the coupling device assigned to the released suction device.

Mit anderen Worten kann somit an der jeweiligen Koppeleinrichtung die Saugeinrichtung von dem Träger gelöst oder demontiert und durch eine alternative Saugeinrichtung ersetzt werden. Die alternative Saugeinrichtung wird hierbei über die Koppeleinrichtung mit dem Träger mit der Halteeinrichtung gekoppelt. Durch diese Austauschbarkeit der Saugeinrichtungen lässt sich die Halteeinrichtung sehr rasch und aufwandsarm an das jeweils zu haltenden Bauteil anpassen. Dadurch ist die Halteeinrichtung besonders flexibel.In other words, the suction device on the respective coupling device can be detached or dismantled from the carrier and replaced by an alternative suction device. The alternative suction device is coupled to the support with the holding device via the coupling device. As a result of this interchangeability of the suction devices, the holding device can be removed very quickly and Adapt to the component to be held with little effort. This makes the holding device particularly flexible.

Des Weiteren ist die Halteeinrichtung besonders prozesssicher. Denn der Unterdruck wird zum Halten des Bauteils in demjenigen Bereich des Grundkörpers aufgebracht, in welchem das Dichtelement um den Durchlass umläuft. Folglich ist durch den Grundkörper mit dem Durchlass und dem Dichtelement eine stabile Geometrie bereitgestellt, über welche sich sehr einfach ausreichend große Kräfte zum Halten des Bauteils aufbringen lassen.Furthermore, the holding device is particularly process-reliable. This is because the negative pressure is applied to hold the component in that area of the base body in which the sealing element runs around the passage. Consequently, a stable geometry is provided by the base body with the passage and the sealing element, by means of which sufficiently large forces can be applied very easily to hold the component.

Zudem ist vorzugsweise die Kontur des Grundkörpers an die Kontur einer Oberfläche des zu haltenden Bauteils angepasst, sodass das Dichtelement der Saugeinrichtung gut und sicher an der Oberfläche des zu haltenden Bauteils anliegt. Wird dann Luft aus dem von dem Dichtelement umgebenen beziehungsweise umschlossenen Bereich oder Volumen abgeführt und so der Unterdruck aufgebaut, so ist das Bauteil besonders sicher an der Halteeinrichtung gehalten. Folglich ermöglicht die Halteeinrichtung ein sehr prozesssicheres Halten des Bauteils.In addition, the contour of the base body is preferably adapted to the contour of a surface of the component to be held, so that the sealing element of the suction device rests well and securely on the surface of the component to be held. If air is then discharged from the area or volume surrounded or enclosed by the sealing element and the negative pressure is built up, the component is held particularly securely on the holding device. Consequently, the holding device enables the component to be held in a very reliable manner.

Durch den modularen Aufbau der Halteeinrichtung, bei welcher die Saugeinrichtungen mittels der jeweiligen Koppeleinrichtungen lösbar mit dem Träger gekoppelt sind, lässt sich der Träger sehr einfach mit jeweils gewünschten alternativen Saugeinrichtungen bestücken. Dadurch ist die Halteeinrichtung sehr flexibel an jeweils zu haltende Bauteil anpassbar.Due to the modular structure of the holding device, in which the suction devices are detachably coupled to the carrier by means of the respective coupling devices, the carrier can be equipped very easily with any desired alternative suction devices. As a result, the holding device can be adapted very flexibly to the component to be held in each case.

Vorzugsweise ist an dem Grundkörper eine Mehrzahl von Dichtelementen angeordnet, welche um jeweilige, mit einem Unterdruck beaufschlagbare Bereiche des Grundkörpers umlaufen. Hierbei ist in jedem der Bereiche ein jeweiliger Durchlass ausgebildet. Durch einen derartigen Grundkörper ist somit ein Mehrkammersystem bereitgestellt, bei welchem in voneinander beabstandeten Bereichen jeweils der Unterdruck aufbringbar ist, welcher für das Halten des Kraftfahrzeugbauteils sorgt. So lässt sich sehr gut den geometrischen Gegebenheiten des jeweils zu haltenden Bauteils Rechnung tragen.A plurality of sealing elements is preferably arranged on the base body, which seal elements run around respective regions of the base body that can be acted upon by a negative pressure. A respective passage is formed in each of the areas. A base body of this type thus provides a multi-chamber system in which the partial vacuum can be applied in areas spaced apart from one another, which vacuum ensures that the motor vehicle component is held. In this way, the geometric conditions of the component to be held can be taken into account very well.

Vorzugsweise ist der Durchlass fluidisch mit wenigstens einem Anschlussteil der Saugeinrichtung verbunden. Über das Anschlussteil ist zum Aufbringen des Unterdrucks eine Saugleitung an die Saugeinrichtung anschließbar. Auf diese Weise lässt sich ein besonders großer Unterdruck in dem durch das Dichtelement abgegrenzten Bereich bereitstellen beziehungsweise erzeugen. Folglich lassen sich auch vergleichsweise schwere Bauteile mittels der Halteeinrichtung sicher halten.The passage is preferably fluidically connected to at least one connection part of the suction device. To apply the negative pressure, a suction line can be connected to the suction device via the connection part. In this way, a particularly large negative pressure can be provided or generated in the area delimited by the sealing element. Consequently, even comparatively heavy components can be securely held by means of the holding device.

Es kann vorgesehen sein, dass jeder Durchlass fluidisch mit einem jeweiligen Anschlussteil verbunden ist. Auf diese Weise können über unterschiedliche Saugleitungen beispielsweise unterschiedlich große Unterdrücke in den jeweiligen Bereichen eingestellt werden. So lässt sich der jeweils aufgebrachte Unterdruck gut auf das jeweilige Bauteil abstimmen. Dies ist etwa dann vorteilhaft, wenn das Bauteil gegenüber Unterdruck unterschiedlich empfindliche Bauteilbereiche aufweist.It can be provided that each passage is fluidically connected to a respective connection part. In this way, for example, negative pressures of different magnitudes can be set in the respective areas via different suction lines. In this way, the vacuum applied in each case can be matched well to the respective component. This is advantageous, for example, when the component has component areas that are differently sensitive to negative pressure.

Besonders aufwandsarm ist es, wenn die jeweiligen Durchlässe des Grundkörpers fluidisch mit demselben Anschlussteil der Saugeinrichtung verbunden sind. So kann durch Anschließen lediglich einer Saugleitung an die Saugeinrichtung über die unterschiedlichen Durchlässe des Grundkörpers aus den jeweiligen Bereichen Luft abgesaugt werden, um in den jeweiligen Bereichen den Unterdruck aufzubauen.It is particularly cost-effective if the respective passages of the base body are fluidically connected to the same connection part of the suction device. Thus, by connecting only one suction line to the suction device, air can be sucked out of the respective areas via the different passages of the base body in order to build up the negative pressure in the respective areas.

Vorzugsweise ist durch ein Koppeln der Saugeinrichtung mit dem Träger über die Koppeleinrichtung zugleich ein Anschließen des wenigstens einen Anschlussteils an die Saugleitung bewirkbar. Dadurch gestaltet sich das Bestücken des Trägers der Halteeinrichtung mit den alternativen Saugeinrichtungen besonders aufwandsarm. Denn es brauchen nicht separat noch Anschlussteile der jeweiligen Saugeinrichtungen mit jeweiligen Saugleitungen gekoppelt zu werden. Vielmehr führt die mechanische Kopplung der alternativen Saugeinrichtung mit dem Träger auch zum Koppeln des Anschlussteils mit der alternativen Saugeinrichtung.By coupling the suction device to the carrier via the coupling device, the at least one connection part can preferably be connected to the suction line at the same time. As a result, equipping the carrier of the holding device with the alternative suction devices is particularly inexpensive. This is because connecting parts of the respective suction devices do not need to be coupled separately to the respective suction lines. Rather, the mechanical coupling of the alternative suction device to the carrier also leads to the coupling of the connection part to the alternative suction device.

Vorzugsweise ist zumindest der Grundkörper der Saugeinrichtung durch ein generatives Fertigungsverfahren hergestellt. So lässt sich sehr einfach und aufwandsarm eine Geometrie des Grundkörpers an die jeweilige Oberfläche des zu haltenden Bauteils anpassen. Zudem lassen sich durch generative Fertigungsverfahren auch komplexe Geometrien des Grundkörpers sehr einfach und rasch bereitstellen. Der Grundkörper kann so sehr einfach in die gewünschte dreidimensionale Form gebracht werden.At least the main body of the suction device is preferably manufactured by a generative manufacturing process. In this way, a geometry of the base body can be adapted very easily and with little effort to the respective surface of the component to be held. In addition, even complex geometries of the base body can be provided very easily and quickly using generative manufacturing processes. The base body can thus be brought into the desired three-dimensional shape very easily.

Besonders kostengünstig und aufwandsarm ist es, wenn der durch das generative Fertigungsverfahren hergestellte Grundkörper aus Kunststoff gebildet ist.It is particularly cost-effective and inexpensive if the base body produced by the additive manufacturing process is made of plastic.

Vorzugsweise ist der Grundkörper durch In-Anlage-Bringen mit dem Bauteil an eine Kontur einer Oberfläche des Bauteils anpassbar. Dies kann beispielsweise erreicht werden, indem der Grundkörper aus einem entsprechend biegsamen beziehungsweise weichen oder plastisch und/oder elastisch verformbaren Material gebildet ist. So lässt sich besonders einfach eine gute Anlage des Dichtelements an der Oberfläche des Bauteils erreichen.The base body can preferably be adapted to a contour of a surface of the component by bringing it into contact with the component. This can be achieved, for example, in that the base body is formed from a correspondingly flexible or soft or plastically and / or elastically deformable material. In this way, it is particularly easy to achieve good contact between the sealing element and the surface of the component.

Zusätzlich oder alternativ kann hierfür vorgesehen sein, dass der Grundkörper wenigstens eine Knickstelle aufweist, an welcher Abschnitte des Grundkörpers in unterschiedliche Stellungen relativ zueinander bewegbar sind. Beispielsweise können die Knickstellen nach Art von Filmscharnieren oder dergleichen ausgebildet sein. Durch derartige, relativ zu einander bewegbare Abschnitte des Grundkörpers lässt sich dieser auch beispielsweise mit einem Bauteilbereich des Bauteils in Anlage bringen, in welchem das Bauteil eine Stufe oder dergleichen aufweist.Additionally or alternatively, it can be provided for this that the base body has at least one kink at which sections of the base body can be moved into different positions relative to one another. For example, the kinks can be designed in the manner of film hinges or the like. By means of such sections of the base body which can be moved relative to one another, the base body can also, for example, be brought into contact with a component region of the component in which the component has a step or the like.

Insbesondere können die jeweiligen Abschnitte des Grundkörpers als jeweilige Bereiche des Grundkörpers ausgebildet sein, um welche ein jeweiliges Dichtelement umläuft, und welche einen jeweiligen Durchlass aufweisen. Dadurch lässt sich in dem jeweiligen Abschnitt das Aufbauen eines Unterdrucks zum Halten des Bauteils prozesssicher realisieren.In particular, the respective sections of the base body can be designed as respective regions of the base body around which a respective sealing element runs and which have a respective passage. As a result, the building up of a negative pressure to hold the component can be implemented in a process-reliable manner in the respective section.

Vorzugsweise umfasst die Koppeleinrichtung einen Aufnahmebereich, welcher in einem Koppelteil der Saugeinrichtung ausgebildet ist. Hierbei ist ein Arm des Trägers bereichsweise in dem Aufnahmebereich aufgenommen. So lässt sich einerseits die jeweilige Saugeinrichtung sehr einfach mit dem Arm des Trägers koppeln. Des Weiteren lässt sich so ein sehr rasches Wechseln der Saugeinrichtungen realisieren.The coupling device preferably comprises a receiving area which is formed in a coupling part of the suction device. Here, one arm of the wearer is received in some areas in the receiving area. Thus, on the one hand, the respective suction device can be coupled very easily to the arm of the wearer. Furthermore, the suction devices can be changed very quickly in this way.

Zum Wechseln der Saugeinrichtungen und dementsprechend zum einfachen Lösen der Saugeinrichtungen von dem Träger kann die Koppeleinrichtung wenigstens eine Schrauböffnung umfassen, in welche zum Festlegen der Saugeinrichtung an dem Träger ein Schraubbolzen einschraubbar ist. Jedoch ist dadurch das Bestücken des Trägers mit den alternativen Saugeinrichtungen zeitlich aufwändiger als bei Einsatz einer Koppeleinrichtung, welche ein rascheres Wechseln der Saugeinrichtungen ermöglicht.In order to change the suction devices and accordingly to easily detach the suction devices from the carrier, the coupling device can comprise at least one screw opening into which a screw bolt can be screwed to fix the suction device to the carrier. However, as a result, equipping the carrier with the alternative suction devices is more time-consuming than when using a coupling device which enables the suction devices to be changed more quickly.

Das Koppelteil kann an dem Grundkörper der Saugeinrichtung festgelegt sein. Alternativ kann das Koppelteil einstückig mit dem Grundkörper der Saugeinrichtung ausgebildet sein. In beiden Fällen ist eine besonders robuste und belastbare Halterung des Koppelteils erreicht.The coupling part can be fixed to the base body of the suction device. Alternatively, the coupling part can be designed in one piece with the base body of the suction device. In both cases, a particularly robust and resilient mounting of the coupling part is achieved.

Vorzugsweise ist der Arm des Trägers mittels wenigstens eines Verriegelungskörpers in dem Aufnahmebereich fixiert. Der Verriegelungskörper ist aus einer Verriegelungsstellung in eine Freigabestellung bewegbar. Bei in die Freigabestellung bewegtem Verriegelungskörper ist die Saugeinrichtung von dem Arm lösbar. Das Vorsehen des wenigstens einen Verriegelungskörpers ist einem raschen Wechseln der Saugeinrichtung zuträglich.The arm of the carrier is preferably fixed in the receiving area by means of at least one locking body. The locking body can be moved from a locking position into a release position. When the locking body is moved into the release position, the suction device can be released from the arm. The provision of the at least one locking body is conducive to rapid changing of the suction device.

Vorzugsweise ist der wenigstens eine Verriegelungskörper rotationssymmetrisch ausgebildet. Dadurch lässt sich beim Einführen des Arms des Trägers in den Aufnahmebereich, welcher in dem Koppelteil der Saugeinrichtung ausgebildet ist, der Verriegelungskörper sehr leicht in die Freigabestellung bewegen. Insbesondere kann der Verriegelungskörper als Kugel ausgebildet sein.The at least one locking body is preferably designed to be rotationally symmetrical. As a result, when the arm of the carrier is inserted into the receiving area which is formed in the coupling part of the suction device, the locking body can be moved very easily into the release position. In particular, the locking body can be designed as a ball.

Es kann vorgesehen sein, dass der wenigstens eine Verriegelungskörper durch eine magnetische Kraftwirkung in der Verriegelungsstellung gehalten ist. Dies macht das Bewegen des Verriegelungskörpers aus der Freigabestellung in die Verriegelungsstellung besonders aufwandsarm und verschleißsicher. Beispielsweise kann der Verriegelungskörper als aus einem magnetischen Material gebildete Kugel ausgebildet sein.It can be provided that the at least one locking body is held in the locking position by the action of a magnetic force. This makes the movement of the locking body from the release position into the locking position particularly easy and wear-resistant. For example, the locking body can be designed as a ball formed from a magnetic material.

Zusätzlich oder alternativ kann mittels wenigstens eines Federelements der Verriegelungskörper in der Verriegelungsstellung gehalten sein.Additionally or alternatively, the locking body can be held in the locking position by means of at least one spring element.

Die Koppeleinrichtung kann drei Verriegelungskörper umfassen, welche an drei voneinander verschiedenen Seiten des Arms in der Verriegelungsstellung in jeweiligen Ausnehmungen angeordnet sind. Die Ausnehmungen sind in jeweiligen Seiten des Arms ausgebildet. Dadurch ist eine sehr präzise Anordnung der Saugeinrichtung an dem Arm des Trägers erreichbar.The coupling device can comprise three locking bodies which are arranged in respective recesses on three different sides of the arm in the locking position. The recesses are formed in respective sides of the arm. A very precise arrangement of the suction device on the arm of the wearer can thereby be achieved.

Es kann vorgesehen sein, dass zwei der drei Verriegelungskörper aus der Verriegelungsstellung in die Freigabestellung bewegbar sind. Hierbei ist vorzugsweise der dritte Verriegelungskörper sowohl dann, wenn die beiden anderen Verriegelungskörper in die Verriegelungsstellung bewegt sind, als auch dann, wenn die beiden anderen Verriegelungskörper in die Freigabestellung bewegt sind, in der dem dritten Verriegelungskörper zugeordneten Ausnehmung angeordnet. Der dritte Verriegelungskörper sorgt so für ein präzises Positionieren, insbesondere Zentrieren, der Saugeinrichtung an dem Arm des Trägers. Zugleich lässt sich durch diese Ausgestaltung das Lösen beziehungsweise Entfernen der Saugeinrichtung von dem Arm des Trägers leicht bewerkstelligen.It can be provided that two of the three locking bodies can be moved from the locking position into the release position. The third locking body is preferably arranged in the recess assigned to the third locking body both when the two other locking bodies are moved into the locking position and when the two other locking bodies are moved into the release position. The third locking body thus ensures precise positioning, in particular centering, of the suction device on the arm of the wearer. At the same time, this configuration makes it easy to detach or remove the suction device from the arm of the wearer.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Halten eines Bauteils mittels einer Halteeinrichtung, welche einen Träger aufweist, an welchem eine Mehrzahl von Saugeinrichtungen angeordnet sind, sind die Saugeinrichtungen zum Halten des Bauteils mit dem Bauteil in Anlage bringbar. Die jeweilige Saugeinrichtung weist einen Grundkörper und wenigstens ein an dem Grundkörper angeordnetes Dichtelement auf, welches um einen mit einem Unterdruck beaufschlagbaren Bereich des Grundkörpers umläuft. Innerhalb des Bereichs ist in dem Grundkörper ein Durchlass ausgebildet, über welchen zum Aufbringen des Unterdrucks Luft aus dem Bereich abgeführt werden kann. Die Halteeinrichtung weist jeweilige Koppeleinrichtungen auf, über welche die jeweiligen Saugeinrichtungen lösbar mit dem Träger gekoppelt sind. Nach einem Lösen zumindest einer der Saugeinrichtungen von dem Träger wird die von dem Träger gelöste Saugeinrichtung durch eine alternative Saugeinrichtung ersetzt. Die alternative Saugeinrichtung wird über die Koppeleinrichtung mit dem Träger gekoppelt, welche der gelösten Saugeinrichtung zugeordnet ist.In the method according to the invention for holding a component by means of a holding device which has a carrier on which a plurality of suction devices are arranged, the suction devices for holding the component can be brought into contact with the component. The respective suction device has a base body and at least one sealing element which is arranged on the base body and which runs around a region of the base body that can be acted upon by a negative pressure. Within the area, a passage is formed in the base body, via which the Applying the negative pressure air can be removed from the area. The holding device has respective coupling devices via which the respective suction devices are detachably coupled to the carrier. After at least one of the suction devices has been released from the carrier, the suction device released from the carrier is replaced by an alternative suction device. The alternative suction device is coupled to the carrier via the coupling device which is assigned to the released suction device.

Ein derartiges Verfahren ist zum einen besonders flexibel, weil die Halteeinrichtung einfach mit der jeweils für das zu haltende Bauteil geeigneten Saugeinrichtung bestückt werden kann. Zugleich ist das Verfahren besonders prozesssicher. Denn mittels der Saugeinrichtungen lässt sich das jeweilige Bauteil zuverlässig halten, welches insbesondere als Kraftfahrzeugbauteil wie etwa ein Karosseriebleich oder dergleichen ausgebildet sein kann.Such a method is particularly flexible, on the one hand, because the holding device can easily be equipped with the suction device that is suitable for the component to be held. At the same time, the process is particularly reliable. This is because the respective component can be held reliably by means of the suction devices, which component can in particular be designed as a motor vehicle component such as a body panel or the like.

Die für die erfindungsgemäße Halteeinrichtung beschriebenen Vorteile und bevorzugten Ausführungsformen gelten auch für das erfindungsgemäße Verfahren und umgekehrt.The advantages and preferred embodiments described for the holding device according to the invention also apply to the method according to the invention and vice versa.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar.Further features of the invention emerge from the claims, the figures and the description of the figures. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or on their own.

Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

1 in schematischer Darstellung eine Halteeinrichtung zum Halten eines Kraftfahrzeugbauteils in einer perspektivischen Ansicht auf großflächige Saugeinrichtungen der Halteeinrichtung;
2 schematisch das Koppeln einer der Saugeinrichtungen mit einem Arm eines Trägers der Halteeinrichtung; und
3 ausschnittsweise die Halteeinrichtung gemäß 1 in einer weiteren Perspektivansicht.

The invention will now be explained in more detail using a preferred exemplary embodiment and with reference to the drawings. Show it:

1 a schematic representation of a holding device for holding a motor vehicle component in a perspective view of large-area suction devices of the holding device;
2 schematically, the coupling of one of the suction devices to an arm of a carrier of the holding device; and
3rd a section of the holding device according to 1 in another perspective view.

1 zeigt eine schematische, perspektivische Ansicht auf eine Unterseite einer Halteeinrichtung 1. Die Halteeinrichtung 1 kann insbesondere dazu verwendet werden, ein Bauteil wie etwa ein Bodenblech eines Kraftfahrzeugs zu greifen, zu halten und etwa in einem Fertigungsprozess an einer gewünschten Stelle wieder abzulegen. 1 shows a schematic, perspective view of an underside of a holding device 1 . The holding device 1 can in particular be used to grip a component such as a floor panel of a motor vehicle, to hold it and to put it down again at a desired location in a manufacturing process.

Die Halteeinrichtung 1 umfasst vorliegend einen Träger 2, welcher eine Mehrzahl von Armen 3 aufweist. Von den vorliegend rechtwinkelig zueinander ausgerichteten Armen 3 des Trägers 2, welche an jeweiligen Befestigungsstellen miteinander verbunden sein können, sind der Übersichtlichkeit halber lediglich einige mit einem Bezugszeichen versehen. Durch den Träger 2 mit den Armen 3 ist vorliegend eine Art Gerüst oder Rückgrat der Halteeinrichtung 1 bereitgestellt. An dem Träger 2, insbesondere an den Armen 3, ist vorliegend eine Vielzahl von jeweiligen Saugeinrichtungen 4 angeordnet. Auch von den Saugeinrichtungen 4 sind in 1 der Übersichtlichkeit halber lediglich einige mit einem Bezugszeichen versehen. Die jeweilige Saugeinrichtung 4 umfasst vorliegend einen Grundkörper 5, welcher in der in 3 gezeigten Perspektivansicht der Halteeinrichtung 1 besser zu erkennen ist als in 1.The holding device 1 in the present case comprises a carrier 2 which has a plurality of arms 3rd having. From the arms that are in the present case at right angles to one another 3rd of the wearer 2 , which can be connected to one another at respective fastening points, only some are provided with a reference number for the sake of clarity. By the carrier 2 with the arms 3rd is in the present case a kind of scaffolding or backbone of the holding device 1 provided. On the carrier 2 especially on the arms 3rd , in the present case is a large number of respective suction devices 4th arranged. Also from the suction devices 4th are in 1 For the sake of clarity, only some are provided with a reference number. The respective suction device 4th In the present case, it comprises a base body 5 , which is in the in 3rd shown perspective view of the holding device 1 can be seen better than in 1 .

An dem jeweiligen Grundkörper 5 ist jeweils mindestens ein Dichtelement etwa in Form einer jeweiligen Dichtlippe 6 angeordnet. Die jeweiligen Dichtlippen 6, welche beispielsweise aus Gummi oder einem derartigen elastischen Material gebildet sein können, laufen um einen Bereich 7 des jeweiligen Grundkörpers 5 um, in welchem der Grundkörper 5 wenigstens einen Durchlass 8 aufweist. Auch von den Durchlässen 8 sind in 1 lediglich einige mit einem Bezugszeichen versehen. Wenn die Halteeinrichtung 1 das Bauteil halten soll, so wird über den jeweiligen Durchlass 8 in dem jeweiligen Bereich 7 ein Unterdruck aufgebracht beziehungsweise hergestellt. Hierfür wird aus dem von der Dichtlippe 6 umschlossenen Bereich 7 Luft abgesaugt, während die Dichtlippe 6 an der Oberfläche des zu haltenden Bauteils anliegt.On the respective base body 5 is in each case at least one sealing element approximately in the form of a respective sealing lip 6th arranged. The respective sealing lips 6th which can be formed, for example, from rubber or such an elastic material, run around an area 7th of the respective base body 5 around in which the base body 5 at least one passage 8th having. Also from the culverts 8th are in 1 only some are provided with a reference number. When the holding device 1 the component is supposed to hold, so is over the respective passage 8th in the respective area 7th a negative pressure applied or produced. For this purpose, the from the sealing lip 6th enclosed area 7th Air sucked out while the sealing lip 6th rests on the surface of the component to be held.

In 2 ist eine der Saugeinrichtungen 4 in einer schematischen Seitenansicht gezeigt. Aus dieser Ansicht ist erkennbar, dass die jeweilige Saugeinrichtung 4 zumindest ein Anschlussteil 9 aufweist, an welches eine Saugleitung 10 angeschlossen werden kann (vergleiche 1). Über die Saugleitung 10 kann dann die Luft aus dem von der Dichtlippe 6 begrenzten Bereich 7 beziehungsweise dem von der Dichtlippe 6 und dem Grundkörper 5 umschlossenen Volumen abgesaugt werden.In 2 is one of the suction devices 4th shown in a schematic side view. From this view it can be seen that the respective suction device 4th at least one connector 9 has, to which a suction line 10 can be connected (compare 1 ). Via the suction line 10 can then remove the air from the sealing lip 6th limited area 7th or that of the sealing lip 6th and the main body 5 enclosed volume can be aspirated.

Wie aus 1 ersichtlich ist, weist bei der vorliegend beispielhaft gezeigten Halteeinrichtung 1 eine der Saugeinrichtungen 4 einen Grundkörper 5 auf, bei welchem um drei Bereiche 7 jeweilige Dichtlippen 6 umlaufen. In jedem dieser vorliegend drei Bereiche 7 ist ein jeweiliger Durchlass 8 ausgebildet. Es können hierbei durch Anschließen einer Saugleitung 10 an ein gemeinsames Anschlussteil 9 der Saugeinrichtung 4 alle drei Bereiche 7 mit dem Unterdruck beaufschlagt werden. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass jedem der Durchlässe 8 ein separates Anschlussteil 9 zugeordnet ist.How out 1 As can be seen, has in the holding device shown here by way of example 1 one of the suction devices 4th a base body 5 on at which by three areas 7th respective sealing lips 6th circulate. In each of these three areas 7th is a respective passage 8th educated. You can do this by connecting a suction line 10 to a common connector 9 the suction device 4th all three areas 7th are acted upon with the negative pressure. However, it can also be provided that each of the passages 8th a separate connector 9 assigned.

Insbesondere, wenn eine der Saugeinrichtungen 4 wie vorliegend beispielhaft gezeigt als Mehrkammersystem mit zwei oder drei von den jeweiligen Dichtlippen 6 umschlossenen Bereichen 7 ausgebildet ist, kann der Grundkörper 5 wenigstens eine Knickstelle 14 aufweisen. Durch Verformen beziehungsweise Umbiegen des Grundkörpers 5 an der wenigstens einen Knickstelle 14 können dann Abschnitte des Grundkörpers 5 in unterschiedliche Stellungen relativ zueinander bewegt werden. So lässt sich eine gute Anlage der Saugeinrichtungen 4 an dem zu haltenden Bauteil erreichen.Especially if one of the suction devices 4th as shown here by way of example as a multi-chamber system with two or three of the respective sealing lips 6th enclosed areas 7th is formed, the base body 5 at least one kink 14th exhibit. By deforming or bending the base body 5 at the at least one kink 14th can then sections of the base body 5 are moved into different positions relative to each other. This allows a good system of the suction devices 4th on the component to be held.

Die Grundkörper 5 mit den unterschiedlich großen von der jeweiligen Dichtlippe 6 umschlossenen Bereichen 7 sind vorliegend von ihrer Gestalt beziehungsweise Geometrie her an die Oberfläche des Bauteils angepasst, mit welchem die Saugeinrichtungen 4 zum Halten des Bauteils in Anlage gebracht werden.The basic body 5 with the different sizes of the respective sealing lip 6th enclosed areas 7th are in the present case adapted in terms of their shape or geometry to the surface of the component with which the suction devices 4th to hold the component in contact.

Es kann auch vorgesehen sein, dass beim Halten des jeweiligen Bauteils lediglich einige der in 1 gezeigten Saugeinrichtungen 4 mit ihren jeweiligen Dichtlippen 6 das Bauteil kontaktieren, während andere der Saugeinrichtungen 4 von dem zu haltenden Bauteil beabstandet sind. Dann werden vorzugsweise lediglich diejenigen Saugeinrichtungen 4 mit dem Unterdruck beaufschlagt, deren Dichtlippen 6 tatsächlich an der Oberfläche des zu haltenden Bauteils anliegen.It can also be provided that when holding the respective component, only some of the in 1 suction devices shown 4th with their respective sealing lips 6th contact the component while others of the suction devices 4th are spaced from the component to be held. Then preferably only those suction devices 4th subjected to the negative pressure, their sealing lips 6th actually rest on the surface of the component to be held.

In 2 ist auch einer der Arme 3 des Trägers 2 schematisch gezeigt. Der Arm 3 kann hierbei als beispielsweise aus Metall wie etwa einer Aluminiumlegierung gebildetes Profilteil ausgebildet sein, welches vorliegend einen oktogonalen Querschnitt aufweist. Es sind jedoch auch andere Formen des jeweiligen Arms 3 möglich. Gemäß 2 ist der Arm 3 bereichsweise in einem Aufnahmebereich 11 aufgenommen, welcher in einem Koppelteil 12 der Saugeinrichtung 4 ausgebildet ist. Das Koppelteil 12 kann einstückig mit dem Grundkörper 5 ausgebildet sein.In 2 is also one of the poor 3rd of the wearer 2 shown schematically. The arm 3rd can in this case be designed as a profile part formed, for example, from metal such as an aluminum alloy, which in the present case has an octagonal cross-section. However, there are also other shapes of the respective arm 3rd possible. According to 2 is the arm 3rd area by area in a recording area 11 recorded, which in a coupling part 12th the suction device 4th is trained. The coupling part 12th can be made in one piece with the base body 5 be trained.

Das Koppelteil 12 ist Bestandteil einer Koppeleinrichtung 13, welche ein rasches Austauschen der jeweiligen Saugeinrichtung 4 und entsprechend das Anbringen einer alternativen Saugeinrichtung 4 an dem Arm 3 des Trägers 2 ermöglicht. Auf diese Weise kann die Halteeinrichtung 1 rasch umgerüstet werden, indem der Träger 2 mit an das jeweils zu haltende Bauteil angepassten, alternativen Saugeinrichtungen 4 bestückt wird. Ein Aufwand zum Umrüsten der Halteeinrichtung 1 ist dadurch besonders gering.The coupling part 12th is part of a coupling device 13th , which means that the respective suction device can be quickly replaced 4th and accordingly the attachment of an alternative suction device 4th on the arm 3rd of the wearer 2 enables. In this way, the holding device 1 can be quickly converted by the carrier 2 with alternative suction devices adapted to the component to be held 4th is populated. An effort to convert the holding device 1 is therefore particularly low.

Dies gilt insbesondere, wenn der Grundkörper 5 der jeweiligen Saugeinrichtung 4, vorzugsweise zusammen mit dem Anschlussteil 9 und dem Koppelteil 12, in einem generativen Fertigungsverfahren beziehungsweise 3D-Druckverfahren aus Kunststoff hergestellt ist. Insbesondere kann somit der Grundkörper 5 einstückig mit dem Anschlussteil 9 und/oder dem Koppelteil 12 aus Kunststoff gebildet sein. Durch Herstellen der Grundkörper 5 der jeweiligen Saugeinrichtung 4 in einem generativen Fertigungsverfahren oder 3D-Druckverfahren lassen sich die jeweiligen Grundkörper 5 rasch und aufwandsarm in der jeweils gewünschten Geometrie bereitstellen.This is especially true when the base body 5 the respective suction device 4th , preferably together with the connector 9 and the coupling part 12th , is made of plastic in a generative manufacturing process or 3D printing process. In particular, the base body can thus 5 integral with the connector 9 and / or the coupling part 12th be made of plastic. By making the basic body 5 the respective suction device 4th In a generative manufacturing process or 3D printing process, the respective base bodies 5 Provide them quickly and with little effort in the required geometry.

Bei der in 2 beispielhaft gezeigten Koppeleinrichtung 13 dienen jeweilige Verriegelungskörper, welche vorliegend als Kugeln 15, 16, 17 ausgebildet sind, dem Festlegen der Saugeinrichtung 4 an dem Arm 3 des Trägers 2. In 2 sind die Kugeln 15, 16, 17 in jeweiligen Verriegelungsstellungen gezeigt, in welchen die Kugeln 15, 16, 17 in Ausnehmungen beziehungsweise Löcher eingreifen, welche in jeweiligen Seitenwänden 18, 19, 20 des Arms 3 ausgebildet sind.At the in 2 coupling device shown as an example 13th serve the respective locking body, which in the present case as balls 15th , 16 , 17th are formed, the setting of the suction device 4th on the arm 3rd of the wearer 2 . In 2 are the balls 15th , 16 , 17th shown in respective locking positions in which the balls 15th , 16 , 17th engage in recesses or holes in the respective side walls 18th , 19th , 20th of the arm 3rd are trained.

Beispielsweise greift die Kugel 15 in eine Ausnehmung ein, welche in einer in 2 rechten Seitenwand 18 des Arms 3 ausgebildet ist. Demgegenüber greift die gegenüberliegende Kugel 17 in eine Ausnehmung ein, welche in einer diesen Seitenwand 18 gegenüberliegenden, weiteren Seitenwand 19 des Arms 3 ausgebildet ist. Schließlich greift die dritte Kugel 16 in eine weitere Ausnehmung ein, welche in einer in 2 unteren Seitenwand 20 des Arms 3 ausgebildet ist.For example, the ball engages 15th into a recess which is in an in 2 right side wall 18th of the arm 3rd is trained. In contrast, the opposite ball engages 17th into a recess, which in one of these side wall 18th opposite, further side wall 19th of the arm 3rd is trained. Finally, the third bullet engages 16 into another recess, which is in an in 2 lower side wall 20th of the arm 3rd is trained.

Die Kugeln 15, 16, 17 können magnetisch ausgebildet sein und aufgrund einer magnetischen Kraftwirkung in ihrer jeweiligen Verriegelungsstellung gehalten sein. Unter Überwindung der magnetischen Kraftwirkung können dann beispielsweise die Kugeln 15, 17 in eine jeweilige Freigabestellung bewegt werden, welche ein Lösen der Saugeinrichtung 4 von dem Arm 3 ermöglicht. Beispielsweise können die Kugeln 15, 16 hierfür in jeweilige, beispielsweise nach Art von Kanälen ausgebildete Aufnahmeräume 21, 22 hineinbewegt werden, welche in dem Koppelteil 12 ausgebildet sind. Nach einem Verschieben der Kugel 15 in den Aufnahmeraum 21 und der Kugel 17 in den Aufnahmeraum 22 kann die Saugeinrichtung 4 nach unten von dem Arm 3 abgezogen werden.The balls 15th , 16 , 17th can be designed magnetically and held in their respective locking position due to the effect of a magnetic force. The balls, for example, can then, while overcoming the effect of the magnetic force 15th , 17th be moved into a respective release position, which releases the suction device 4th from the arm 3rd enables. For example, the balls 15th , 16 for this purpose in respective receiving spaces, designed for example in the manner of channels 21 , 22nd are moved into, which in the coupling part 12th are trained. After moving the ball 15th in the recording room 21 and the ball 17th in the recording room 22nd can the suction device 4th down from the arm 3rd subtracted from.

Es kann auch vorgesehen sein, dass aufgrund des Abziehens der Saugeinrichtung 4 von dem Arm die Kugeln 15, 17 unter Überwindung der magnetischen Kraftwirkung in die jeweiligen Aufnahmeräume 21, 22 verschoben werden.It can also be provided that due to the removal of the suction device 4th from the arm the bullets 15th , 17th overcoming the magnetic force in the respective receiving rooms 21 , 22nd be moved.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass selbst während die beiden Kugeln 15, 17 in den jeweiligen Aufnahmeräume 21, 22 angeordnet sind, die dritte Kugel 16 in der Ausnehmung verbleibt, welche in der in 2 unteren Seitenwand 20 des Arms 3 ausgebildet ist. Beim Abziehen der Saugeinrichtung 4 von dem Arm 3 bewegt sich dann jedoch auch die dritte Kugel 16 aus der in der unteren Seitenwand 20 des Arms 3 ausgebildeten Ausnehmung heraus.Furthermore, it can be provided that even during the two balls 15th , 17th in the respective recording rooms 21 , 22nd are arranged, the third ball 16 remains in the recess, which in the in 2 lower side wall 20th of the arm 3rd is trained. When removing the suction device 4th from the arm 3rd but then also moves third bullet 16 from the one in the lower side wall 20th of the arm 3rd trained recess out.

Nach dem Abziehen der Saugeinrichtung 4 von dem Arm 3 kann eine an das jeweils zu greifende Bauteil angepasste, alternative Saugeinrichtung 4 über die Koppeleinrichtung 13 an dem Arm 3 des Trägers 2 lösbar festgelegt werden. Dann befindet sich der Arm 3 in dem Aufnahmebereich 11, welcher in dem Koppelteil 12 der alternativen Saugeinrichtung 4 ausgebildet ist. Die alternative Saugeinrichtung 4 kann in ihrer Form und/oder Größe und/oder in der Anordnung der wenigstens einen Dichtlippe 6 von der zuvor von dem Arm 3 gelösten Saugeinrichtung 4 abweichen.After removing the suction device 4th from the arm 3rd an alternative suction device adapted to the respective component to be gripped 4th via the coupling device 13th on the arm 3rd of the wearer 2 can be set solvable. Then there is the arm 3rd in the recording area 11 , which in the coupling part 12th the alternative suction device 4th is trained. The alternative suction device 4th can in their shape and / or size and / or in the arrangement of the at least one sealing lip 6th from the one previously from the arm 3rd released suction device 4th differ.

Aus der in 3 gezeigten Ansicht der Halteeinrichtung 1 ist insbesondere ersichtlich, dass die jeweiligen Saugeinrichtungen 4 bezogen auf eine Hochrichtung z des Trägers 2 in unterschiedlichen Höhen angeordnet sein können. So lässt sich beispielsweise ein als Bodenblech ausgebildetes Kraftfahrzeugbauteil mittels der Halteeinrichtung 1 greifen, wenn das Bodenblech einen Mitteltunnel aufweist.From the in 3rd shown view of the holding device 1 it can be seen in particular that the respective suction devices 4th based on a vertical direction z of the wearer 2 can be arranged at different heights. For example, a motor vehicle component designed as a floor panel can be secured by means of the holding device 1 grab if the floor pan has a center tunnel.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie eine Halteeinrichtung 1 mit modularen und justierbaren Geometrieelementen in Form der, insbesondere durch 3D-Drucken hergestellten, Saugeinrichtungen 4 bereitgestellt werden kann, welche integrierte Funktionen aufweisen.Overall, the examples show how a holding device 1 with modular and adjustable geometry elements in the form of suction devices, especially those produced by 3D printing 4th can be provided which have integrated functions.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: HalteeinrichtungHolding device
22: Trägercarrier
33: Armpoor
44th: SaugeinrichtungSuction device
55: GrundkörperBase body
66th: DichtlippeSealing lip
77th: BereichArea
88th: Durchlasspassage
99: AnschlussteilConnector
1010: SaugleitungSuction line
1111: AufnahmebereichRecording area
1212th: KoppelteilCoupling part
1313th: KoppeleinrichtungCoupling device
1414th: KnickstelleKink
1515th: KugelBullet
1616: KugelBullet
1717th: KugelBullet
1818th: SeitenwandSide wall
1919th: SeitenwandSide wall
2020th: SeitenwandSide wall
2121: AufnahmeraumRecording room
2222nd: AufnahmeraumRecording room
zz: HochrichtungVertical direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102006010701 A1 [0002]

Claims

Holding device (1) for holding a component, in particular a motor vehicle component, with a carrier (2) on which a plurality of suction devices (4) are arranged which can be brought into contact with the component in order to hold the component, the respective suction device ( 4) has a base body (5) and at least one sealing element (6) arranged on the base body (5), which surrounds an area (7) of the base body (5) that can be acted upon by a negative pressure, and wherein within the area (7) in a passage (8) is formed on the base body (5) through which air can be discharged from the area (7) to apply the negative pressure, characterized in that the holding device (1) has respective coupling devices (13) via which the respective suction devices (4) are releasably coupled to the carrier (2), wherein after at least one of the suction devices (4) has been released from the carrier (2), the released suction device (4) is replaced by an alternative e suction device (4) can be replaced, which can be coupled to the carrier (2) via the coupling device (13) assigned to the released suction device (4).

Holding device (1) Claim 1 , characterized in that a plurality of sealing elements (6) are arranged on the base body (5), which encircle respective areas (7) of the base body (5) that can be acted upon by a negative pressure, a respective one in each of the areas (7) Passage (8) is formed.

Holding device (1) Claim 1 or 2 , characterized in that the passage (8) is fluidically connected to at least one connection part (9) of the suction device (4) via which a suction line (10) can be connected to the suction device (4) for applying the negative pressure.

Holding device (1) Claim 2 and 3rd , characterized in that the respective passages (8) of the base body (5) are fluidically connected to the same connection part (9) of the suction device (4).

Holding device (1) Claim 3 or 4th , characterized in that by coupling the suction device (4) to the carrier (2) via the coupling device (13), the at least one connection part (9) can be connected to the suction line (10) at the same time.

Holding device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least the base body (5), in particular formed from plastic, of the suction device (4) is produced by a generative manufacturing process.

Holding device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the base body (5) can be adapted to a contour of a surface of the component by bringing it into contact with the component and / or the base body (5) has at least one kink (14 ), on which sections of the base body (5) can be moved into different positions relative to one another.

Holding device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device (13) comprises a receiving area (11) which is formed in a coupling part (12) of the suction device (4), wherein an arm (3) of the carrier ( 2) is received in some areas in the receiving area (11).

Holding device (1) Claim 8 , characterized in that the coupling part (12) is fixed to the base body (5) of the suction device (4) or is formed in one piece with the base body (5) of the suction device (4).

Holding device (1) Claim 8 or 9 , characterized in that the arm (3) of the carrier (2) is fixed by means of at least one locking body (15, 16, 17) in the receiving area (11) which can be moved from a locking position into a release position, with in the release position moving locking body (15, 16, 17) the suction device (4) is detachable from the arm.

Holding device (1) Claim 10 , characterized in that the at least one locking body (15, 16, 17) is designed to be rotationally symmetrical, in particular designed as a ball.

Holding device (1) Claim 10 or 11 , characterized in that the at least one locking body (15, 16, 17) is held in the locking position by a magnetic force.

Holding device (1) according to one of the Claims 10 to 12th , characterized in that the coupling device comprises three locking bodies (15, 16, 17) which are arranged on three different sides (18, 19, 20) of the arm (3) in the locking position in respective recesses which are in the respective sides (18, 19, 20) of the arm (3) are formed.

Holding device (1) Claim 13 , characterized in that two of the three locking bodies (15, 17) can be moved from the locking position into the release position, the third locking body (16) both then when the two other locking bodies (15, 17) are moved into the locking position, and also when the two other locking bodies (15, 17) are moved into the release position, is arranged in the recess assigned to the third locking body (16).

Method for holding a component, in particular a motor vehicle component, by means of a holding device (1) which has a carrier (2) on which a plurality of suction devices (4) are arranged, which can be brought into contact with the component in order to hold the component, wherein the respective suction device (4) has a base body (5) and at least one sealing element (6) arranged on the base body (5) which runs around an area (7) of the base body (5) that can be acted upon by a negative pressure, and wherein within the A passage (8) is formed in the area (7) in the base body (5), through which air can be discharged from the area (7) in order to apply the negative pressure, characterized in that the holding device (1) has respective coupling devices (13), via which the respective suction devices (4) are detachably coupled to the carrier (2), with at least one of the suction devices (4) being released from the carrier (2), the released suction device (4) is replaced by an alternative suction device (4) which is coupled to the carrier (2) via the coupling device (13) assigned to the released suction device (4).