DE102019131392A1 - Inboard camera for use in a vehicle and manufacturing process therefor - Google Patents

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Abstract

Die innenliegend ausgerichtete Kameravorrichtung umfasst eine Objektivhalterungsbaugruppe, eine erste Leiterplatte, eine zweite Leiterplatte und ein Gehäuserückteil. Die erste Leiterplatte umfasst einen Bildsensor. Der Bildsensor ist optisch mit der Objektivhalterungsbaugruppe ausgerichtet und die erste Leiterplatte ist durch ein erstes Befestigungsmittel an der Objektivhalterungsbaugruppe angebracht. Die zweite Leiterplatte ist mit der ersten Leiterplatte unter Verwenden eines toleranzausgleichenden Verbinders elektrisch gekoppelt. Die Gehäuserückteilbaugruppe ist durch ein zweites Befestigungsmittel an der zweiten Leiterplatte angebracht, wobei die Objektivhalterungsbaugruppe mittig mit der Gehäuserückteilbaugruppe ausgerichtet ist und wobei die Objektivhalterungsbaugruppe unter Verwenden eines dritten Befestigungsmittels an der Gehäuserückteilbaugruppe angebracht ist.The internally aligned camera device includes a lens mount assembly, a first circuit board, a second circuit board, and a housing back. The first circuit board includes an image sensor. The image sensor is optically aligned with the lens mount assembly and the first circuit board is attached to the lens mount assembly by a first fastener. The second circuit board is electrically coupled to the first circuit board using a tolerance compensating connector. The rear housing assembly is attached to the second circuit board by a second fastener with the lens mount assembly centrally aligned with the rear housing assembly and with the lens mount assembly attached to the rear housing assembly using a third fastener.

Description

Gebietarea

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine innenliegend ausgerichtete Kamera und ein Herstellungsverfahren der innenliegend ausgerichteten Kamera, insbesondere für Anwendungen in der Automobilindustrie.The present disclosure relates to an internally oriented camera and a manufacturing method of the internally oriented camera, in particular for applications in the automotive industry.

Stand der TechnikState of the art

Die aktuelle Generation von Kameras in der Automobilindustrie verwendet einen optischen Ausrichtungsprozess für das Objektiv, da der Bildsensor gemeinsam mit der Leiterplatte, auf welcher der Bildsensor montiert ist, am Kameragehäuse fixiert ist. Dies externalisiert die optischen Toleranzen des Objektivs und die mechanischen Toleranzen der Gehäuse- und der Leiterplattenbaugruppe, da der Objektivmechanismus der Kamera bewegt werden muss, um den Bildsensor auf das Objektiv auszurichten. Ein derartiges Szenario ist in der chinesischen Patentveröffentlichungsschrift Nr. CN207150702U offenbart. Die größeren Lagetoleranzen des Objektivs bezogen auf das Kameragehäuse erhöhen die Komplexität der Halterung, welche die Kamera hält. Dies kann auch einen großen Zwischenraum zwischen dem Kameraobjektiv und einer Fläche des Fahrzeugs erfordern, was wiederum negative Auswirkungen auf Produktgestaltung und NVH (Noise Vibration and Harshness - Geräusch, Schwingungen und Rauhigkeit) für den Hersteller der Kamera oder den Erstausrüster nach sich zieht.The current generation of cameras in the automotive industry uses an optical alignment process for the lens because the image sensor is fixed to the camera body together with the circuit board on which the image sensor is mounted. This externalizes the optical tolerances of the lens and the mechanical tolerances of the housing and circuit board assemblies as the lens mechanism of the camera must be moved to align the image sensor with the lens. Such a scenario is disclosed in Chinese Patent Publication No. CN207150702U disclosed. The greater positional tolerances of the lens in relation to the camera housing increase the complexity of the bracket that holds the camera. This can also require a large gap between the camera lens and a surface of the vehicle, which in turn has negative effects on product design and NVH (Noise Vibration and Harshness) for the manufacturer of the camera or the original equipment manufacturer.

Ferner wird Laserschweißen verwendet, um die Objektivhalterung an die Rückseite des Kameragehäuses anzufügen und abzudichten. Weiterhin hat die Abweichung bei der Überlappung dieser Bauteile eine Auswirkung auf die Qualität der Schweißnaht zwischen dem Gehäuserückteil und der Objektivhalterung (wie in 1 gezeigt, überlappen das Gehäuserückteil und die Objektivhalterung nicht und bewirken dadurch eine unzuverlässige Verbindung), wie beispielsweise in der US-Patentschrift Nr. US 9,565,342 offenbart.Laser welding is also used to attach and seal the lens mount to the rear of the camera body. Furthermore, the deviation in the overlap of these components has an effect on the quality of the weld seam between the rear part of the housing and the lens holder (as in 1 shown, the housing back and the lens mount do not overlap and thereby cause an unreliable connection), as for example in US Pat. U.S. 9,565,342 disclosed.

Laserschweißen kann nicht bewerkstelligt werden, wenn ein Überhängen des Gehäuserückteils (wie in 2 gezeigt) vorliegt, und es besteht ein größeres Risiko, dass dies bei einer Kamera auftritt, die mehrere Leiterplatten aufweist, da sich die Toleranzen der einzelnen Leiterplatten aufsummieren.Laser welding cannot be done if there is an overhang of the rear part of the housing (as in 2 shown) is present and there is a greater risk that this will occur with a camera that has multiple circuit boards as the tolerances of the individual circuit boards add up.

Somit besteht ein ungelöster und unerfüllter Bedarf nach einer innenliegend ausgerichteten Kamera, welche die vorstehenden Probleme des Standes der Technik überwindet.Thus, there is an unresolved and unmet need for an inboard camera that overcomes the foregoing problems in the prior art.

Kurzfassungshort version

Die vorliegende Erfindung betrifft eine innenliegend ausgerichtete Kamera. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine innenliegend ausgerichtete Kamera, die einen toleranzausgleichenden Verbinder verwendet, und ein Verfahren zur Herstellung dieser innenliegend ausgerichteten Kamera, wie in den beigefügten Ansprüchen dargelegt.The present invention relates to an inboard camera. More particularly, the present invention relates to an inboard camera using a tolerance compensating connector and a method of making that inboard camera as set out in the appended claims.

Bei einer Ausführungsform stellt die Erfindung eine innenliegend ausgerichtete Kameravorrichtung bereit, die eine Objektivhalterungsbaugruppe, eine erste Leiterplatte, eine zweite Leiterplatte und ein Gehäuserückteil umfasst. Die erste Leiterplatte umfasst einen Bildsensor. Der Bildsensor ist optisch mit der Objektivhalterungsbaugruppe ausgerichtet und die erste Leiterplatte ist an der Objektivhalterungsbaugruppe durch ein erstes Befestigungsmittel angebracht. Die zweite Leiterplatte ist elektrisch mit der ersten Leiterplatte unter Verwenden eines toleranzausgleichenden Verbinders gekoppelt. Die Gehäuserückteilbaugruppe ist an der zweiten Leiterplatte durch ein zweites Befestigungsmittel angebracht, wobei die Objektivhalterungsbaugruppe mit der Gehäuserückteilbaugruppe mittig ausgerichtet ist und wobei die Objektivhalterungsbaugruppe und die Gehäuserückteilbaugruppe unter Verwenden eines dritten Befestigungsmittels angebracht sind.In one embodiment, the invention provides an internally aligned camera device that includes a lens mount assembly, a first circuit board, a second circuit board, and a housing back. The first circuit board includes an image sensor. The image sensor is optically aligned with the lens mount assembly and the first circuit board is attached to the lens mount assembly by a first fastener. The second circuit board is electrically coupled to the first circuit board using a tolerance compensating connector. The housing back assembly is attached to the second circuit board by a second fastener, with the lens mount assembly being centered with the housing back assembly, and with the lens mount assembly and housing back assembly being attached using a third fastener.

Der toleranzausgleichende Verbinder umfasst einen Stecker, der an der zweiten Leiterplatte angebracht ist, und eine Buchse, die an der ersten Leiterplatte angebracht ist, wobei die Buchse dazu ausgelegt ist, mit dem Stecker innerhalb einer vorbestimmten Ausrichttoleranz zusammengesteckt zu werden.The tolerance compensating connector includes a plug attached to the second printed circuit board and a socket attached to the first printed circuit board, the socket being configured to mate with the plug within a predetermined alignment tolerance.

Bei einer Ausführungsform umfasst die Buchse eine Metallummantelung, wobei die Metallummantelung an der ersten Leiterplatte unter Verwenden eines vierten Befestigungsmittels angebracht ist. Bei einer Ausführungsform umfasst das vierte Befestigungsmittel Laserlöten.In one embodiment, the socket comprises a metal jacket, the metal jacket being attached to the first circuit board using a fourth fastener. In one embodiment, the fourth fastening means comprises laser soldering.

Bei einer Ausführungsform umfasst das erste Befestigen Laserlöten der ersten Leiterplatte an eine oder mehrere Noppen der Objektivhalterungsbaugruppe.In one embodiment, the first securing includes laser soldering the first circuit board to one or more nubs of the lens mount assembly.

Bei einer Ausführungsform umfasst das zweite Befestigen Befestigungsnieten.In one embodiment, the second fastening comprises fastening rivets.

Bei einer Ausführungsform umfasst das dritte Befestigen Laserschweißen.In one embodiment, the third securing includes laser welding.

Bei einer Ausführungsform umfasst die Gehäuserückteilbaugruppe einen eingearbeiteten Hohlraum, um die zweite Leiterplatte zu beherbergen.In one embodiment, the housing back assembly includes a machined cavity to house the second circuit board.

Bei einer Ausführungsform beträgt die vorbestimmte Toleranz weniger als etwa 0,4 Millimeter.In one embodiment, the predetermined tolerance is less than about 0.4 millimeters.

Bei einer anderen Ausführungsform ist ein Verfahren zum Herstellen einer innenliegend ausgerichteten Kamera bereitgestellt und umfasst die folgenden Schritte:

  • optisches Ausrichten eines Bildsensors, der auf eine erste Leiterplatte montiert ist, mit einer Objektivhalterungsbaugruppe, wobei die erste Leiterplatte eine Buchse aufweist und die Buchse eine Metallummantelung aufweist;
  • Befestigen der ersten Leiterplatte an der Objektivhalterungsbaugruppe unter Verwenden eines ersten Befestigungsmittels, um die erste Leiterplatte bezogen auf die Objektivhalterungsbaugruppe in Position zu halten, nach dem Schritt der optischen Ausrichtung des Bildsensors mit der Objektivhalterungsbaugruppe;
  • Befestigen einer zweiten Leiterplatte an einer Gehäuserückteilbaugruppe unter Verwenden eines zweiten Befestigungsmittels, wobei die zweite Leiterplatte einen Stecker umfasst; und
  • Montieren der Objektivhalterungsbaugruppe und der Gehäuserückteilbaugruppe unter Verwenden eines dritten Befestigungsmittels, wobei während des Montierens die Buchse mit dem Stecker innerhalb einer vorbestimmten Ausrichttoleranz zusammengesteckt wird und wobei die Objektivhalterungsbaugruppe mittig mit der Gehäuserückteilbaugruppe ausgerichtet wird.
In another embodiment, a method of making an inboard camera is provided and comprises the following steps:
  • optically aligning an image sensor mounted on a first circuit board with a lens mount assembly, the first circuit board having a socket and the socket having a metal shell;
  • After the step of optically aligning the image sensor with the lens mount assembly, securing the first circuit board to the lens mount assembly using a first fastener to hold the first circuit board in position with respect to the lens mount assembly;
  • Attaching a second printed circuit board to a case back assembly using a second fastener, the second printed circuit board including a connector; and
  • Assembling the lens holder assembly and the housing back part assembly using a third fastening means, wherein during mounting the socket is mated with the plug within a predetermined alignment tolerance and wherein the lens holder assembly is centrally aligned with the housing back part assembly.

Bei einer Ausführungsform ist der zusätzliche Schritt des Befestigens der Metallummantelung an der ersten Leiterplatte durch ein viertes Befestigungsmittel bereitgestellt, um die Buchse nach dem Montieren der Objektivhalterungsbaugruppe und der Gehäuserückteilbaugruppe in Position zu halten.In one embodiment, the additional step of securing the metal shell to the first circuit board by a fourth securing means is provided to hold the socket in place after the lens mount assembly and the case back assembly are assembled.

Bei einer Ausführungsform umfasst das erste Befestigungsmittel Laserlöten der ersten Leiterplatte an eine oder mehreren Noppen der Objektivhalterungsbaugruppe.In one embodiment, the first fastening means comprises laser soldering the first circuit board to one or more knobs of the lens mount assembly.

Bei einer Ausführungsform umfasst das zweite Befestigungsmittel Befestigungsnieten.In one embodiment, the second fastening means comprises fastening rivets.

Bei einer Ausführungsform umfasst das dritte Befestigungsmittel Laserschweißen.In one embodiment, the third fastening means comprises laser welding.

Bei einer Ausführungsform umfasst das vierte Befestigungsmittel Laserlöten von mindestens einem Teil der Metallummantelung an die erste Leiterplatte.In one embodiment, the fourth fastener comprises laser soldering at least a portion of the metal jacket to the first circuit board.

Bei einer Ausführungsform koppelt das Zusammenstecken des Steckers und der Buchse die erste Leiterplatte mit der zweiten Leiterplatte elektrisch.In one embodiment, the mating of the plug and the socket electrically couples the first circuit board with the second circuit board.

FigurenlisteFigure list

Die Erfindung wird deutlicher verständlich aus der folgenden Beschreibung einer ihrer Ausführungsformen, die lediglich beispielhaft Bezug nehmend auf die begleitenden Zeichnungen gegeben ist, in denen:

  • 1 beispielhaft eine Schnittansicht eines Kameramoduls wie aus dem Stand der Technik bekannt darstellt;
  • 2 beispielhaft eine andere Schnittansicht eines Kameramoduls wie aus dem Stand der Technik bekannt darstellt;
  • 3 beispielhaft eine Schnittansicht einer ersten Leiterplatte, die an einer Objektivhalterungsbaugruppe der innenliegend ausgerichteten Kamera gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung montiert ist, darstellt;
  • 4 beispielhaft eine perspektivische Ansicht der ersten Leiterplatte, die an der Objektivhalterungsbaugruppe der innenliegend ausgerichteten Kamera gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung montiert ist, darstellt;
  • 5 beispielhaft eine Draufsicht einer Gehäuserückteilbaugruppe der innenliegend ausgerichteten Kamera gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung darstellt;
  • 6 beispielhaft eine vergrößerte Ansicht einer zweiten Leiterplatte und einer Gehäuserückteilbaugruppe der innenliegend ausgerichteten Kamera gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung darstellt;
  • 7 beispielhaft eine Draufsicht der zweiten Leiterplatte, die innerhalb der Gehäuserückteilbaugruppe der innenliegend ausgerichteten Kamera gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung montiert ist, darstellt;
  • 8 beispielhaft eine Schnittansicht vor der Montage der Objektivhalterungsbaugruppe, welche die erste PCB (printed circuit board - Leiterplatte) aufweist, und der Gehäuserückteilbaugruppe, welche die zweite PCB aufweist, der innenliegend ausgerichteten Kamera gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung darstellt;
  • 9 beispielhaft eine Schnittansicht einer vollständig montierten innenliegend ausgerichteten Kamera gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung darstellt; und
  • 10 beispielhaft eine Schnittansicht des toleranzausgleichenden Verbinders (entlang der gestrichelten Linie, wie in 9 gezeigt), während die innenliegend ausgerichtete Kamera vollständig montiert ist, gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung darstellt.
The invention will be more clearly understood from the following description of one of its embodiments, given by way of example only with reference to the accompanying drawings, in which:
  • 1 shows by way of example a sectional view of a camera module as known from the prior art;
  • 2 shows by way of example another sectional view of a camera module as known from the prior art;
  • 3rd exemplifies a cross-sectional view of a first circuit board mounted to a lens mount assembly of the inboard camera in accordance with some embodiments of the present invention;
  • 4th exemplifies a perspective view of the first circuit board mounted to the lens mount assembly of the inboard camera in accordance with some embodiments of the present invention;
  • 5 Illustrated, by way of example, is a top plan view of a back housing assembly of the inboard camera in accordance with some embodiments of the present invention;
  • 6th exemplarily illustrates an enlarged view of a second circuit board and housing back assembly of the inboard camera in accordance with some embodiments of the present invention;
  • 7th exemplarily illustrates a top plan view of the second circuit board mounted within the back housing assembly of the inboard camera in accordance with some embodiments of the present invention;
  • 8th exemplarily illustrates a sectional view prior to assembly of the lens mount assembly including the first printed circuit board (PCB) and the case back assembly including the second PCB of the inboard camera according to some embodiments of the present invention;
  • 9 exemplifies a cross-sectional view of a fully assembled inboard camera in accordance with some embodiments of the present invention; and
  • 10 an example of a sectional view of the tolerance-compensating connector (along the dashed line as in 9 while the inboard camera is fully assembled, in accordance with some embodiments of the present invention.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings

Die vorliegende Erfindung betrifft eine innenliegend ausgerichtete Kamera. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine innenliegend ausgerichtete Kamera unter Verwenden eines toleranzausgleichenden Verbinders und ein Verfahren zum Herstellen der innenliegend ausgerichteten Kamera.The present invention relates to an inboard camera. More particularly, the present invention relates to an inboard camera using a tolerance compensating connector and a method of making the inboard camera.

Das Verfahren zum Herstellen der innenliegend ausgerichteten Kamera umfasst die folgenden Schritte. 3 stellt beispielhaft eine Schnittansicht einer ersten Leiterplatte dar, die an eine Objektivhalterungsbaugruppe der innenliegend ausgerichteten Kamera gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung montiert ist. 4 stellt beispielhaft eine perspektivische Ansicht der ersten Leiterplatte, die an die Objektivhalterungsbaugruppe der innenliegend ausgerichteten Kamera gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung montiert ist, dar.The method of making the inboard camera includes the following steps. 3rd FIG. 10 exemplifies a cross-sectional view of a first circuit board mounted to a lens mount assembly of the inboard camera in accordance with some embodiments of the present invention. 4th FIG. 10 exemplifies a perspective view of the first circuit board mounted to the lens mount assembly of the inboard camera in accordance with some embodiments of the present invention.

Die erste Leiterplatte (PCB) 306, die einen Bildsensor 309 umfasst, ist optisch mit der Objektivhalterungsbaugruppe 307 ausgerichtet. Die erste PCB 306 umfasst eine Buchse 302, die eine Metallummantelung 304 aufweist, und ein Buchsengehäuse 303. Die Buchse 302 nimmt eine Einrichtung 301 zur Stromversorgung des Bildsensors 309 und der zugehörigen Bauteile in der ersten PCB 306 auf, um eine Ausrichtung des Bildsensors mit der Objektivhalterungsbaugruppe 307 zu ermöglichen. Eine Greifvorrichtung wird zum Positionieren der ersten PCB 306 verwendet, sodass der Bildsensor 309 auf die Bildebene der Objektivelemente 308 der Objektivhalterungsbaugruppe 307 ausgerichtet ist. Nachdem die erste PCB 306 ausgerichtet ist, wird die erste PCB 306 auf eine oder mehrere Noppen 305 der Objektivhalterungsbaugruppe 307 unter Verwenden von Laserlöten gelötet, um die erste PCB 306 in der ausgerichteten Position zu halten.The first printed circuit board (PCB) 306 who have favourited an image sensor 309 is optically with the lens mount assembly 307 aligned. The first PCB 306 includes a socket 302 who have favourited a metal cladding 304 has, and a socket housing 303 . The socket 302 takes a facility 301 to power the image sensor 309 and associated components in the first PCB 306 to align the image sensor with the lens mount assembly 307 to enable. A gripping device is used to position the first PCB 306 used so the image sensor 309 on the image plane of the lens elements 308 the lens mount assembly 307 is aligned. After the first PCB 306 is aligned, becomes the first PCB 306 on one or more knobs 305 the lens mount assembly 307 soldered to the first PCB using laser soldering 306 hold in the aligned position.

Mit anderen Worten, nach dem Schritt der optischen Ausrichtung des Bildsensors 309 mit der Objektivhalterungsbaugruppe 307 wird die erste PCB 306 an der Objektivhalterungsbaugruppe 307 unter Verwenden eines ersten Befestigungsmittels befestigt, um die erste PCB 306 bezogen auf die Objektivhalterungsbaugruppe 307 in Position zu halten. Mit Laser als erstem Befestigungsmittel wird die erste PCB 306 an die Noppen 305 der Objektivhalterungsbaugruppe 307 gelötet. Die Ausrichtungsmittel, welche die Greifvorrichtung bedienen, können verwendet werden, um die Bewegung der X-Achse, der Y-Achse und der Z-Achse der ersten PCB 306 derart zu beschränken, dass keine Beschädigung der Buchse 302, der Metallummantelung 304 und des Buchsengehäuses 303 verursacht wird. Es versteht sich, dass, nachdem die optische Ausrichtung abgeschlossen ist und die erste PCB 306 ortsfest fixiert ist, der toleranzausgleichende Verbinder 901 ebenfalls ortsfest fixiert wird. Auf diese Weise wird die erste PCB 306 relativ zu dem Objektiv positioniert und der Verbinder 901 relativ zu dem Kameragehäuse.In other words, after the step of optically aligning the image sensor 309 with the lens mount assembly 307 becomes the first PCB 306 on the lens mount assembly 307 attached to the first PCB using a first fastener 306 relative to the lens mount assembly 307 hold in position. With the laser as the first fastener, the first PCB 306 on the knobs 305 the lens mount assembly 307 soldered. The alignment means that operate the gripping device can be used to control the movement of the X-axis, the Y-axis and the Z-axis of the first PCB 306 Restrict in such a way that no damage to the socket 302 , the metal cladding 304 and the socket housing 303 caused. It will be understood that after the optical alignment is complete and the first PCB 306 is fixed in place, the tolerance-compensating connector 901 is also fixed in place. This way it becomes the first PCB 306 positioned relative to the lens and the connector 901 relative to the camera body.

Danach wird die Metallummantelung 304 an der ersten PCB 306 durch ein viertes Befestigungsmittel befestigt, um die Buchse 302 nach dem Montieren der Objektivhalterungsbaugruppe 307 und der Gehäuserückteilbaugruppe 501 in Position zu halten. Mit anderen Worten, die Metallummantelung 304 wird an der ersten PCB 306 durch Laserlöten (viertes Befestigungsmittel) befestigt, d. h. mindestens ein Teil der Metallummantelung 304 an der ersten PCB 306, um die Buchse 302 nach dem Zusammenstecken mit dem Stecker 602 während der Montage am Bewegen zu hindern. 9A stellt beispielhaft eine Schnittansicht (entlang der gestrichelten Linie, wie in 9 gezeigt) des toleranzausgleichenden Verbinders 901 dar, der den mit der Buchse 302 zusammengesteckten Stecker 602 umfasst, während die innenliegend ausgerichtete Kamera gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung vollständig montiert ist.After that, the metal cladding 304 on the first PCB 306 attached to the socket by a fourth fastener 302 after attaching the lens mount assembly 307 and the case back assembly 501 hold in position. In other words, the metal casing 304 is attached to the first PCB 306 fastened by laser soldering (fourth fastening means), ie at least part of the metal jacket 304 on the first PCB 306 to the socket 302 after mating with the plug 602 to prevent it from moving during assembly. 9A shows an exemplary sectional view (along the dashed line, as in FIG 9 shown) of the tolerance-compensating connector 901 represent the one with the socket 302 plugged together connector 602 while the inboard camera is fully assembled in accordance with some embodiments of the present invention.

Danach wird eine zweite Leiterplatte 603 an einer Gehäuserückteilbaugruppe 501 unter Verwenden eines zweiten Befestigungsmittels angebracht. 5 stellt beispielhaft eine Draufsicht auf eine Gehäuserückteilbaugruppe 501 der innenliegend ausgerichteten Kamera gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dar. 6 stellt beispielhaft eine vergrößerte Ansicht der zweiten PCB 603 und einer Gehäuserückteilbaugruppe 501 der innenliegend ausgerichteten Kamera gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dar; und 7 stellt beispielhaft eine Draufsicht auf die zweite PCB 603 dar, die in der Gehäuserückteilbaugruppe 501 der innenliegend ausgerichteten Kamera gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung montiert ist. Insbesondere ist die zweite PCB 603 ausgerichtet, um in einem eingearbeiteten Hohlraum oder einer Vertiefung der Gehäuserückteilbaugruppe 501 aufgenommen zu werden, und die zweite PCB 603 wird unter Verwenden von Befestigungsnieten 601 als zweites Befestigungsmittel in dieser Position gehalten. Ferner, wie in 6 und 7 gezeigt, umfasst die zweite PCB 603 einen Stecker 602, der dazu ausgelegt ist, um von der Buchse 302 aufgenommen zu werden.After that, a second circuit board is made 603 on a case back assembly 501 attached using a second fastener. 5 FIG. 12 exemplifies a top view of a housing back assembly 501 of the inboard camera according to some embodiments of the present invention. 6th FIG. 11 exemplifies an enlarged view of the second PCB 603 and a case back assembly 501 the inboard camera according to some embodiments of the present invention; and 7th shows an exemplary plan view of the second PCB 603 those in the case back assembly 501 mounted on the inboard camera in accordance with some embodiments of the present invention. In particular, the second is PCB 603 aligned to be in a machined cavity or recess of the case back assembly 501 to be added, and the second PCB 603 is made using fastening rivets 601 held in this position as a second fastening means. Furthermore, as in 6th and 7th shown comprises the second PCB 603 a plug 602 that is designed to be removed from the socket 302 to be included.

Danach werden die Objektivhalterungsbaugruppe 307, die an der ersten PCB 306 angebracht ist, und die Gehäuserückteilbaugruppe 501, die an der zweiten PCB 603 angebracht ist, montiert. 8 stellt beispielhaft eine Schnittansicht der Objektivhalterungsbaugruppe 307, welche die erste PCB 306 aufweist, und der Gehäuserückteilbaugruppe 501, welche die zweite PCB 603 aufweist, der innenliegend ausgerichteten Kamera gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung vor der Montage dar; und 9 stellt beispielhaft eine Schnittansicht einer vollständig montierten innenliegend ausgerichteten Kamera gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dar.After that, the lens mount assembly 307 attached to the first PCB 306 attached, and the case back assembly 501 attached to the second PCB 603 is appropriate assembled. 8th FIG. 12 exemplifies a sectional view of the lens mount assembly 307 which is the first PCB 306 and the case back assembly 501 which is the second PCB 603 represents the inboard camera according to some embodiments of the present invention prior to assembly; and 9 FIG. 11 exemplifies a cross-sectional view of a fully assembled inboard camera in accordance with some embodiments of the present invention.

Während der Montage wird die Buchse 302 mit dem Stecker 602 innerhalb einer vorbestimmten Ausrichttoleranz zusammengesteckt. Für einen Durchschnittsfachmann versteht es sich, dass bei dieser Montagestufe die Buchse 302 bezogen auf den Stecker 602 bewegt werden kann, um die Buchse 302 an dem Stecker 602 derart auszurichten, dass die Buchse 302 den Stecker 602 aufnimmt. Deshalb kann die Buchse 302 mit dem Stecker 602 zusammengesteckt werden, wenn die Ausrichtung des Steckers 602 innerhalb des Toleranzbereichs (Bewegungsbereichs) der Buchse 302 liegt. Ebenso koppelt das Zusammenstecken des Steckers 602 und der Buchse 302 die erste PCB 306 elektrisch mit der zweiten Leiterplatte 603.During assembly, the socket 302 with the plug 602 plugged together within a predetermined alignment tolerance. For an average person skilled in the art, it is understood that at this stage of assembly the socket 302 based on the connector 602 can be moved to the socket 302 on the plug 602 align so that the socket 302 the plug 602 records. That's why the socket 302 with the plug 602 mated together when the orientation of the connector 602 within the tolerance range (range of motion) of the socket 302 lies. The plugging together of the connector also couples 602 and the socket 302 the first PCB 306 electrically to the second printed circuit board 603 .

Ferner wird die Objektivhalterungsbaugruppe 307 während der Montage an der Gehäuserückteilbaugruppe 501 unter Verwenden eines dritten Befestigungsmittels angebracht, wobei die Objektivhalterungsbaugruppe 307 mit der Gehäuserückteilbaugruppe 501 unter Verwenden von Ausrichtmitteln mittig ausgerichtet wird. Bei einer bevorzugten Ausführungsform kommen zumindest einige der Ränder/Flächen der Objektivhalterungsbaugruppe 307 mit der Gehäuserückteilbaugruppe 501 in Kontakt als Ergebnis des mittigen aneinander Ausrichtens der Objektivhalterungsbaugruppe 307 und der Gehäuserückteilbaugruppe 501. Danach werden die Flächen/Ränder der Objektivhalterungsbaugruppe 307 und der Gehäuserückteilbaugruppe 501 lasergeschweißt (drittes Befestigungsmittel). 9 stellt beispielhaft eine Schnittansicht einer vollständig montierten innenliegend ausgerichteten Kamera gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dar.Furthermore, the lens mount assembly 307 during assembly on the case back assembly 501 using a third fastener attached to the lens mount assembly 307 with the case back assembly 501 is centered using alignment means. In a preferred embodiment, at least some of the edges / surfaces come from the lens mount assembly 307 with the case back assembly 501 in contact as a result of centering the lens mount assembly 307 and the case back assembly 501 . After that, the faces / edges of the lens mount assembly 307 and the case back assembly 501 laser welded (third fastener). 9 FIG. 11 exemplifies a cross-sectional view of a fully assembled inboard camera in accordance with some embodiments of the present invention.

9 stellt beispielhaft eine Schnittansicht einer vollständig montierten innenliegend ausgerichteten Kameravorrichtung gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dar; und 10 stellt beispielhaft eine Schnittansicht (entlang der gestrichelten Linie, wie in 9 gezeigt) des toleranzausgleichenden Verbinders 901 dar, der den mit der Buchse 302 zusammengesteckten Stecker 602 umfasst, während die innenliegend ausgerichtete Kamera gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung vollständig montiert ist. 9 FIG. 11 exemplifies a sectional view of a fully assembled inboard camera device in accordance with some embodiments of the present invention; and 10 shows an exemplary sectional view (along the dashed line, as in FIG 9 shown) of the tolerance-compensating connector 901 represent the one with the socket 302 plugged together connector 602 while the inboard camera is fully assembled in accordance with some embodiments of the present invention.

Die innenliegend ausgerichtete Kameravorrichtung umfasst eine Objektivhalterungsbaugruppe 307, eine erste Leiterplatte (printed circuit board - PCB) 306, eine zweite Leiterplatte (PCB) 603 und eine Gehäuserückteilbaugruppe 501. Die erste PCB 306 umfasst einen Bildsensor 309. Der Bildsensor 309 ist optisch mit der Objektivhalterungsbaugruppe 307 ausgerichtet und die erste PCB 306 ist durch ein erstes Befestigungsmittel an der Objektivhalterungsbaugruppe 307 angebracht. Bei einer Ausführungsform umfasst das erste Befestigungsmittel Laserlöten der ersten PCB 306 an eine oder mehrere Noppen 305 der Objektivhalterungsbaugruppe 307.The internally aligned camera device includes a lens mount assembly 307 , a first printed circuit board (PCB) 306, a second printed circuit board (PCB) 603 and a case back assembly 501 . The first PCB 306 includes an image sensor 309 . The image sensor 309 is optically with the lens mount assembly 307 aligned and the first PCB 306 is attached to the lens mount assembly by a first fastener 307 appropriate. In one embodiment, the first fastener comprises laser soldering the first PCB 306 on one or more knobs 305 the lens mount assembly 307 .

Die zweite PCB 603 ist elektrisch mit der ersten PCB 306 unter Verwenden eines toleranzausgleichenden Verbinders 901 gekoppelt. Der toleranzausgleichende Verbinder 901 umfasst einen Stecker 602, der an der zweiten PCB 603 angebracht ist, und eine Buchse 302, die an der ersten PCB 306 angebracht ist, wobei die Buchse 302 dazu ausgelegt ist, mit dem Stecker 602 innerhalb einer vorbestimmten Ausrichttoleranz zusammengesteckt zu werden. Bei einer Ausführungsform beträgt die vorbestimmte Toleranz weniger als etwa 0,4 Millimeter.The second PCB 603 is electrical with the first PCB 306 using a tolerance compensating connector 901 coupled. The tolerance-compensating connector 901 includes a plug 602 attached to the second PCB 603 attached, and a socket 302 attached to the first PCB 306 attached, with the socket 302 is designed to work with the connector 602 to be mated together within a predetermined alignment tolerance. In one embodiment, the predetermined tolerance is less than about 0.4 millimeters.

Die Gehäuserückteilbaugruppe 501 ist an der zweiten PCB 603 durch ein zweites Befestigungsmittel angebracht, wobei die Objektivhalterungsbaugruppe 307 mittig mit der Gehäuserückteilbaugruppe 501 ausgerichtet ist und wobei die Objektivhalterungsbaugruppe an der Gehäuserückteilbaugruppe unter Verwenden eines dritten Befestigungsmittels angebracht ist. Bei einer Ausführungsform umfasst das zweite Befestigungsmittel Befestigungsnieten. Bei einer Ausführungsform umfasst das dritte Befestigungsmittel Laserschweißen. Bei einer Ausführungsform umfasst die Gehäuserückteilbaugruppe 501 einen eingearbeiteten Hohlraum, um die zweite PCB 603 zu beherbergen.The case back assembly 501 is on the second PCB 603 attached by a second fastener, the lens mount assembly 307 centered with the rear housing assembly 501 and wherein the lens mount assembly is attached to the case back assembly using a third fastener. In one embodiment, the second fastening means comprises fastening rivets. In one embodiment, the third fastening means comprises laser welding. In one embodiment, the housing includes back subassembly 501 a machined cavity to the second PCB 603 to accommodate.

Bei einer Ausführungsform umfasst die Buchse 302 eine Metallummantelung 304, wobei die Metallummantelung 304 an der ersten PCB 306 unter Verwenden eines vierten Befestigungsmittels angebracht ist. Bei einer Ausführungsform umfasst das vierte Befestigungsmittel Laserlöten.In one embodiment, the socket comprises 302 a metal sheath 304 , the metal cladding 304 on the first PCB 306 is attached using a fourth fastener. In one embodiment, the fourth fastening means comprises laser soldering.

9 stellt ferner die Ausrichttoleranz 902 zwischen der ersten PCB 306 und der zweiten PCB 603 dar, wenn die innenliegend ausgerichtete Kameravorrichtung vollständig montiert ist. Bei einer Ausführungsform beträgt die maximale Ausrichttoleranz etwa 0,4 Millimeter. 9 also provides the alignment tolerance 902 between the first PCB 306 and the second PCB 603 when the internally aligned camera device is fully assembled. In one embodiment, the maximum alignment tolerance is about 0.4 millimeters.

In der Beschreibung werden die Begriffe „umfassen, umfasste, umfasst und umfassend“ oder jede Variante davon sowie die Begriffe „beinhalten, beinhaltet, beinhaltete und beinhaltend“ oder jede Variante davon als absolut austauschbar angesehen und es ist ihnen die breitestmögliche Auslegung zu gewähren, und umgekehrt.In the description, the terms “comprise, encompassed, encompassed and comprising” or any variant thereof as well as the terms “include, includes, included and comprising” or any variant thereof are regarded as absolutely interchangeable and they are to be given the widest possible interpretation, and vice versa.

Für einen Durchschnittsfachmann versteht es sich, dass die vorstehende Erfindung eine zuverlässige und wirtschaftliche Lösung zu den im Stand der Technik festgestellten Problemen bereitstellt.It will be understood by one of ordinary skill in the art that the foregoing invention provides a reliable and economical solution to the problems identified in the prior art.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern kann sowohl in der Konstruktion als auch in den Einzelheiten variieren.The invention is not restricted to the embodiments described above, but can vary both in construction and in details.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Claims (16)

Innenliegend ausgerichtete Kameravorrichtung zur Verwendung in einem Fahrzeug, wobei die Vorrichtung Folgendes umfasst: eine Objektivhalterungsbaugruppe (307); eine erste Leiterplatte (306), die einen Bildsensor (309) umfasst, wobei der Bildsensor (309) optisch mit der Objektivhalterungsbaugruppe (307) ausgerichtet ist, wobei die erste Leiterplatte (306) an der Objektivhalterungsbaugruppe (307) durch ein erstes Befestigungsmittel angebracht ist; dadurch gekennzeichnet, dass: eine zweite Leiterplatte (603) elektrisch mit der ersten Leiterplatte (306) unter Verwenden eines toleranzausgleichenden Verbinders (901) gekoppelt ist; eine Gehäuserückteilbaugruppe (501) an der zweiten Leiterplatte (603) durch ein zweites Befestigungsmittel angebracht ist; und wobei die Objektivhalterungsbaugruppe (307) mittig mit der Gehäuserückteilbaugruppe (501) ausgerichtet ist und wobei die Objektivhalterungsbaugruppe (307) und die Gehäuserückteilbaugruppe (501) unter Verwenden eines dritten Befestigungsmittels angebracht sind.An inboard camera device for use in a vehicle, the device comprising: a lens mount assembly (307); a first circuit board (306) including an image sensor (309), the image sensor (309) being optically aligned with the lens mount assembly (307), the first circuit board (306) being attached to the lens mount assembly (307) by a first attachment means ; characterized in that: a second circuit board (603) is electrically coupled to the first circuit board (306) using a tolerance compensating connector (901); a case back assembly (501) is attached to the second circuit board (603) by a second fastener; and wherein the lens mount assembly (307) is centrally aligned with the housing back assembly (501) and wherein the lens mount assembly (307) and housing back assembly (501) are attached using a third fastener. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der toleranzausgleichende Verbinder (901) Folgendes umfasst: einen Stecker (602), der an der zweiten Leiterplatte (603) angebracht ist; eine Buchse (302), die an der ersten Leiterplatte (306) angebracht ist, wobei die Buchse (302) dazu ausgelegt ist, mit dem Stecker (602) innerhalb einer vorbestimmten Ausrichttoleranz zusammengesteckt zu werden.Device according to Claim 1 wherein the tolerance compensating connector (901) comprises: a plug (602) attached to the second circuit board (603); a socket (302) attached to the first circuit board (306), the socket (302) being adapted to mate with the plug (602) within a predetermined alignment tolerance. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, wobei die Buchse (302) eine Metallummantelung (304) umfasst und wobei die Metallummantelung (304) an der ersten Leiterplatte (306) unter Verwenden eines vierten Befestigungsmittels angebracht ist.Device according to the Claims 1 or 2 wherein the socket (302) comprises a metal jacket (304) and wherein the metal jacket (304) is attached to the first circuit board (306) using a fourth fastener. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei das vierte Befestigungsmittel Laserlöten umfasst.Device according to Claim 3 wherein the fourth fastening means comprises laser soldering. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das erste Befestigungsmittel Laserlöten der ersten Leiterplatte (306) auf eine oder mehrere Noppen (305) der Objektivhalterungsbaugruppe (307) umfasst.Device according to one of the Claims 1 to 4th wherein the first attachment means comprises laser soldering the first circuit board (306) onto one or more nubs (305) of the lens mount assembly (307). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das zweite Befestigungsmittel Befestigungsnieten (601) umfasst.Device according to one of the Claims 1 to 5 wherein the second fastening means comprises fastening rivets (601). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das dritte Befestigungsmittel Laserschweißen umfasst.Device according to one of the Claims 1 to 6th wherein the third fastening means comprises laser welding. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Gehäuserückteilbaugruppe (501) einen eingearbeiteten Hohlraum zum Beherbergen der zweiten Leiterplatte (603) umfasst.Device according to one of the Claims 1 to 7th wherein the housing back assembly (501) includes a machined cavity for housing the second circuit board (603). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, wobei die vorbestimmte Toleranz weniger als etwa 0,4 Millimeter umfasst.Device according to one of the Claims 2 to 8th wherein the predetermined tolerance comprises less than about 0.4 millimeters. Verfahren zum Herstellen einer innenliegend ausgerichteten Kameravorrichtung zur Verwendung in einem Fahrzeug, Folgendes umfassend: optisches Ausrichten eines Bildsensors (309), der auf einer ersten Leiterplatte (306) montiert ist, mit einer Objektivhalterungsbaugruppe (307), gekennzeichnet durch Befestigen der ersten Leiterplatte (306) an der Objektivhalterungsbaugruppe (307) unter Verwenden eines ersten Befestigungsmittels, um die erste Leiterplatte (306) nach dem optischen Ausrichten des Bildsensors (309) mit der Objektivhalterungsbaugruppe (307) in Position zu halten; Befestigen einer zweiten Leiterplatte (603) an einer Gehäuserückteilbaugruppe (501) unter Verwenden eines zweiten Befestigungsmittels; und Montieren der Objektivhalterungsbaugruppe (307) und der Gehäuserückteilbaugruppe (501) unter Verwenden eines dritten Befestigungsmittels, wobei während des Montierens die erste Leiterplatte (306) und die zweite Leiterplatte (603) unter Verwenden eines toleranzausgleichenden Verbinders innerhalb einer vorbestimmten Ausrichttoleranz zusammengesteckt werden und wobei die Objektivhalterungsbaugruppe (307) mittig mit der Gehäuserückteilbaugruppe (501) ausgerichtet wird.A method of manufacturing an inboard camera device for use in a vehicle comprising: optically aligning an image sensor (309) mounted on a first circuit board (306) with a lens mount assembly (307) characterized by securing the first circuit board (306) ) on the lens mount assembly (307) using a first fastener to hold the first circuit board (306) in position after optically aligning the image sensor (309) with the lens mount assembly (307); Securing a second printed circuit board (603) to a back shell assembly (501) using a second fastener; and assembling the lens mount assembly (307) and the housing back assembly (501) using a third fastening means, wherein during assembly the first circuit board (306) and the second circuit board (603) are plugged together using a tolerance compensating connector within a predetermined alignment tolerance, and wherein the The lens mount assembly (307) is centered with the housing back assembly (501). Verfahren nach Anspruch 10, umfassend den Schritt des Befestigens einer Metallummantelung (304) an der ersten Leiterplatte (306) durch ein viertes Befestigungsmittel, um eine Buchse (302) nach dem Montieren der Objektivhalterungsbaugruppe und der Gehäuserückteilbaugruppe (307) in Position zu halten.Procedure according to Claim 10 comprising the step of securing a metal shell (304) to the first circuit board (306) by a fourth fastener to hold a socket (302) in place after the lens mount assembly and the housing back assembly (307) are assembled. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, wobei das erste Befestigungsmittel Laserlöten der ersten Leiterplatte (306) an eine oder mehrere Noppen (305) der Objektivhalterungsbaugruppe (307) umfasst.Procedure according to Claim 10 or 11 wherein the first attachment means comprises laser soldering the first circuit board (306) to one or more nubs (305) of the lens mount assembly (307). Verfahren nach Anspruch 10, 11 oder 12, wobei das zweite Befestigungsmittel Befestigungsnieten (601) umfasst.Procedure according to Claim 10 , 11 or 12th wherein the second fastening means comprises fastening rivets (601). Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei das dritte Befestigungsmittel Laserschweißen umfasst.Method according to one of the Claims 10 to 13th wherein the third fastening means comprises laser welding. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei das vierte Befestigungsmittel Laserlöten von mindestens einem Teil der Metallummantelung (304) an die erste Leiterplatte (306) umfasst.Method according to one of the Claims 11 to 14th , the fourth fastener being laser soldering from at least a portion of the metal jacket (304) to the first circuit board (306). Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 15, wobei das Zusammenstecken Zusammenstecken eines Steckers (602) und einer Buchse (302), um die erste Leiterplatte (306) elektrisch mit der zweiten Leiterplatte (603) zu koppeln, umfasst.Method according to one of the Claims 10 to 15th wherein mating comprises mating a plug (602) and a socket (302) to electrically couple the first circuit board (306) to the second circuit board (603).
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