DE102019130921A1 - Device for transporting packaging - Google Patents
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- B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
- B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
- B65G21/2063—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements not movable in the direction of load-transport
- B65G21/2072—Laterial guidance means
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Packmitteln, insbesondere Behältern, Flaschen und Dosen mit einem Transportmittel für den Transport des Packmittels, das eine Transportebene ausbildet, seitlichen Führungselementen zum Führen der Packmittel auf dem Transportmittel, die quer zur Transportrichtung der Packmittel beweglich sind, und eine senkrecht zur Transportebene unterhalb der Transportebene angeordnete Verstellvorrichtung, die mit den seitlichen Führungselementen verbundene Querführungselemente, eine in Transportrichtung bewegbar gelagerte Schubstange und eine Antriebsvorrichtung zum Bewegen der Schubstange umfasst. Um eine Vorrichtung zum Transport von Packmitteln bereitzustellen, die eine einfach reproduzierbare und weite Verstellbarkeit der seitlichen Führungselemente ermöglicht und die zudem besonders einfach zu reinigen ist, ist vorgesehen, dass jedes Querführungselement über einen beweglich an der Schubstange und beweglich an dem Querführungselement gelagerten und schräg zur Schubstange ausgerichteten Kopplungsarm mit der Schubstange derart verbunden ist, dass sich bei der Bewegung der Schubstange der Abstand der seitlichen Führungselemente zueinander verändert.The invention relates to a device for transporting packaging, in particular containers, bottles and cans with a transport for transporting the packaging, which forms a transport plane, lateral guide elements for guiding the packaging on the transport, which are movable transversely to the transport direction of the packaging, and an adjusting device arranged perpendicular to the transport plane below the transport plane, which comprises transverse guide elements connected to the lateral guide elements, a push rod mounted movably in the transport direction and a drive device for moving the push rod. In order to provide a device for transporting packaging materials that enables the lateral guide elements to be easily reproducible and widely adjusted and which is also particularly easy to clean, provision is made for each transverse guide element to be movably mounted on the push rod and movably on the transverse guide element and inclined to Coupling arm aligned with the push rod is connected to the push rod in such a way that the distance between the lateral guide elements changes when the push rod is moved.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Packmitteln, insbesondere Behältern, Flaschen und Dosen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for transporting packaging, in particular containers, bottles and cans according to the preamble of
Gattungsgemäße Vorrichtungen werden häufig zum Transport von unterschiedlichen Packmittelgrößen eingesetzt. Hierzu müssen die Führungselemente zum Führen der Packmittel auf der Vorrichtung an die jeweilige Größe des Packmittels angepasst werden. So ist es bspw. notwendig, bei einem Wechsel von einer Getränkebehältergröße auf eine abweichende Getränkebehältergröße den Abstand der seitlichen Führungselemente zueinander zu vergrößern oder zu verkleinern. Eine derartige Anpassung erfolgt häufig manuell durch das Lösen von einer Vielzahl von Klemmhebeln für die Führungselemente, der anschließenden Änderung des Abstands der Führungselemente und dem erneuten Befestigen der Führungselemente. Auch ist es bekannt, die vorhandenen seitlichen Führungselemente gegen Führungselemente auszutauschen, die auf die neue Behältergröße angepasst sind. Nachteilig ist der damit verbundene erhebliche Arbeits- und Zeitaufwand, der zu ungewollten Standzeiten der Transportvorrichtungen führt.Devices of the generic type are often used to transport different sizes of packaging. For this purpose, the guide elements for guiding the packaging material on the device must be adapted to the respective size of the packaging material. For example, when changing from one beverage container size to a different beverage container size, it is necessary to increase or decrease the distance between the lateral guide elements. Such an adaptation is often done manually by releasing a plurality of clamping levers for the guide elements, then changing the distance between the guide elements and reattaching the guide elements. It is also known to replace the existing lateral guide elements with guide elements that are adapted to the new container size. A disadvantage is the considerable amount of work and time involved, which leads to undesired downtimes of the transport devices.
Aus der
Nachteilig ist der aufwendige Aufbau der Nockenplatte und die begrenzte Verfahrbarkeit der seitlichen Führungsgeländer. Zudem ist die Verwendung der Transportvorrichtung im Lebensmittelbereich, wie bspw. bei Getränkebehältern, nur begrenzt möglich, da die Reinigung aufgrund des aufwendigen Aufbaus schwierig ist, so dass die hohen Hygieneanforderungen im Lebensmittelbereich nur schwer erfüllt werden können.Disadvantages are the complex construction of the cam plate and the limited mobility of the lateral guide rails. In addition, the transport device can only be used to a limited extent in the food sector, for example with beverage containers, since cleaning is difficult due to the complex structure, so that the high hygiene requirements in the food sector can only be met with difficulty.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Transport von Packmitteln bereitzustellen, die eine einfache, reproduzierbare und weite Verstellbarkeit der seitlichen Führungselemente ermöglicht und die zudem besonders einfach zu reinigen ist.The invention is based on the object of providing a device for transporting packaging materials which enables simple, reproducible and wide adjustability of the lateral guide elements and which is also particularly easy to clean.
Die Erfindung löst die Aufgabe durch eine Vorrichtung zum Transport von Packmitteln mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The invention achieves the object by means of a device for transporting packaging materials with the features of
Die erfinderische Vorrichtung zum Transport von Packmitteln umfasst ein Transportmittel für den Transport des Packmittels, dass eine Transportebene ausbildet, seitliche Führungselemente zum Führen der Packmittel auf dem Transportmittel, die quer zur Transportrichtung der Packmittel beweglich sind, und eine zumindest weitestgehend senkrecht zur Transportebene unterhalb der Transportebene angeordnete Verstellvorrichtung, die mit den seitlichen Führungselementen verbundene Querführungselemente, eine in Transportrichtung bewegbar gelagerte Schubstange und eine Antriebsvorrichtung zum Bewegen der Schubstange aufweist, wobei jedes Querführungselement über einen beweglich an der Schubstange und beweglich an dem Querführungselement angeschlossenen und schräg zur Schubstange ausgerichteten Kopplungsarm mit der Schubstange derart verbunden ist, dass sich bei der Bewegung der Schubstange der Abstand der seitlichen Geländer zueinander verändert.The inventive device for transporting packaging comprises a transport for transporting the packaging that forms a transport plane, lateral guide elements for guiding the packaging on the transport, which are movable transversely to the transport direction of the packaging, and one at least largely perpendicular to the transport plane below the transport plane arranged adjusting device which has transverse guide elements connected to the lateral guide elements, a push rod mounted movably in the transport direction and a drive device for moving the push rod, each transverse guide element with the push rod via a coupling arm movably connected to the push rod and movably connected to the transverse guide element and oriented obliquely to the push rod is connected in such a way that the distance between the side rails changes when the push rod is moved.
Der strukturelle Aufbau der Vorrichtung zum Transport von Packmitteln ist mit der Ausgestaltung der Verstellvorrichtung mittels einer Schubstange und schräg zu der Schubstange angeordneten Kopplungsarmen, die die Querführungselemente quer zur Transportrichtung bewegen, besonders einfach, so dass die Vorrichtung leicht zu reinigen und somit auch im Lebensmittelbereich ohne Weiteres einsetzbar ist. Zudem ist die Ausgestaltung der Verstellvorrichtung besonders flach, sodass unter dem Transportmittel nur ein geringer Bauraum für die Verstellvorrichtung benötigt wird.The structural design of the device for transporting packaging is particularly simple with the configuration of the adjusting device by means of a push rod and coupling arms arranged at an angle to the push rod, which move the transverse guide elements transversely to the transport direction, so that the device is easy to clean and thus also in the food sector without Further can be used. In addition, the design of the adjusting device is particularly flat, so that only a small amount of space is required for the adjusting device under the means of transport.
Die Kopplungsarme führen bei der Bewegung der Schubstange und bei der Veränderung des Abstandes eine Spreizbewegung durch, aufgrund der keine breiten Bauteile benötigt werden. Hierdurch sind mit der Vorrichtung auf besonders einfache Weise auch sehr große Abstandsintervalle zwischen den Führungselementen ausführbar, ohne den Bauraum der Vorrichtung wesentlich zu verbreitern.The coupling arms perform a spreading movement when the push rod is moved and when the distance is changed, so that no wide components are required. As a result, very large spacing intervals between the guide elements can also be implemented with the device in a particularly simple manner, without significantly widening the installation space of the device.
Die Kopplungsarme verbinden die Schubstange mit den Querführungselementen und sind sowohl mit der Schubstange als auch an dem Querführungselement beweglich verbunden. Jedes Querführungselement ist dabei über einen Kopplungsarm mit der Schubstange verbunden. Unter der beweglichen Verbindung wird verstanden, dass die Kopplungsarme sowohl am Querführungselement als auch an der Schubstange drehbar gelagert sind. Die drehbare Lagerung erfolgt um eine Drehachse, die bspw. durch einen Drehbolzen ausgebildet werden kann. Beide Drehbewegungen erfolgen insbesondere in einer Ebene der Schubstange, wodurch die besonders flache Bauweise der Verstellvorrichtung beibehalten werden kann.The coupling arms connect the push rod to the transverse guide elements and are movably connected both to the push rod and to the transverse guide element. Each transverse guide element is connected to the push rod via a coupling arm. The movable connection is understood to mean that the coupling arms are rotatably mounted both on the transverse guide element and on the push rod. The rotatable mounting takes place around an axis of rotation, which can be formed, for example, by a pivot pin. Both rotary movements take place in particular in one plane of the push rod, whereby the particularly flat design of the adjusting device can be retained.
Der Kopplungsarm ist vorzugsweise stangenförmig und gerade ausgebildet. Er weist gegenüber seiner Länge einen geringen Durchmesser auf. Der Querschnitt des Kopplungsarms kann bspw. rund sein. Vorzugsweise ist der Kopplungsarm jeweils mit einem ersten äußeren Ende mit der Schubstange und mit einem dem ersten äußeren Ende gegenüberliegenden zweiten äußeren Ende mit dem Querführungselement verbunden.The coupling arm is preferably rod-shaped and straight. It has a small diameter compared to its length. The cross section of the coupling arm can be round, for example. The coupling arm is preferably connected with a first outer end to the push rod and with a second outer end opposite the first outer end to the transverse guide element.
Unter der schrägen Anordnung der Kopplungsarme zur Schubstange wird insbesondere verstanden, dass jeder Kopplungsarm in einer Maximalstellung in einem Winkel α ungleich 90°, beispielsweise in einem Winkel α zwischen 10° bis 80° zur Schubstange angeordnet ist. Zudem ist ein 90°-Winkel zwischen den Kopplungsarmen und der Schubstange, insbesondere auch während der Drehbewegung der Kopplungsarme bautechnisch nicht möglich.The oblique arrangement of the coupling arms to the push rod is understood in particular to mean that each coupling arm is arranged in a maximum position at an angle α not equal to 90 °, for example at an angle α between 10 ° to 80 °, to the push rod. In addition, a 90 ° angle between the coupling arms and the push rod, in particular also during the rotational movement of the coupling arms, is structurally not possible.
Bei der Bewegung der Schubstange in Längsachsenrichtung wird in allen mit der Schubstange verbundenen Kopplungsarmen gleichzeitig, und abhängig von der Bewegungsrichtung der Schubstange, eine Druck- oder Zugbewegung erzeugt. Diese Druck- oder Zugbewegung drückt oder zieht an den mit den Kopplungsarmen verbundenen Querführungselementen, die aufgrund dessen und aufgrund ihrer Lagerung eine Bewegung quer zur Transportrichtung aufeinander zu (Zugbewegung) oder voneinander weg (Druckbewegung) durchführen. Dabei sind die Bewegungen sämtlicher Querführungselemente, die über die Kopplungsarme an derselben Schubstange angeordnet sind, vorzugsweise sowohl zeitlich als auch in ihrer zurückgelegten Strecke synchron.When the push rod is moved in the direction of the longitudinal axis, a push or pull movement is generated in all coupling arms connected to the push rod simultaneously and depending on the direction of movement of the push rod. This pushing or pulling movement pushes or pulls on the transverse guide elements connected to the coupling arms, which, due to this and due to their mounting, perform a movement transverse to the transport direction towards each other (pulling movement) or away from each other (pushing movement). The movements of all transverse guide elements which are arranged on the same push rod via the coupling arms are preferably synchronous both in terms of time and in terms of their covered distance.
Wie auch die Kopplungsarme ist auch die Schubstange vorzugsweise stangenförmig und gerade ausgebildet und weist gegenüber ihrer Länge einen geringen Durchschnitt auf. Auch die Schubstange kann beispielsweise im Querschnitt rund ausgebildet sein. Die Schubstange ist bspw. in Lagern der Vorrichtung, bspw. Gleitlagern angeordnet, die eine Bewegung der Schubstange in Richtung ihrer Längsachse ermöglichen.Like the coupling arms, the push rod is also preferably rod-shaped and straight and has a small diameter compared to its length. The push rod can also have a round cross section, for example. The push rod is arranged, for example, in bearings of the device, for example slide bearings, which enable the push rod to move in the direction of its longitudinal axis.
Unter den Packmitteln sind insbesondere Behälter wie beispielsweise Flaschen und Dosen zu verstehen. Als Behälter können insbesondere Behälter für den Lebensmittelbereich, insbesondere Behälter im Bereich der Getränkeabfüllanlagen eingesetzt werden.The packaging means are to be understood in particular as containers such as, for example, bottles and cans. In particular, containers for the food sector, in particular containers in the area of beverage filling systems, can be used as containers.
Die Packmittel stehen oder liegen auf dem Transportmittel auf, wobei insbesondere Behälter im Bereich der Getränkeabfüllanlagen stehend auf dem Transportmittel transportiert werden. Das Transportmittel kann beispielsweise als Transportband, Transportketten o. ä. ausgebildet sein.The packaging means stand or lie on the means of transport, with containers in particular being transported standing on the means of transport in the area of the beverage filling systems. The means of transport can be designed, for example, as a conveyor belt, conveyor chains or the like.
Unter der Transportebene ist die durch das Transportmittel gebildete Ebene zu verstehen auf oder in der die Packmittel transportiert werden. Die Verstellvorrichtung ist mit der Schubstange, den Kopplungsarmen und den Querführungselementen senkrecht unterhalb, d. h. im eingebauten Zustand üblicherweise in Vertikalrichtung unterhalb der Transportebene angeordnet.The transport level is to be understood as the level formed by the transport means on or in which the packaging means are transported. The adjusting device is with the push rod, the coupling arms and the transverse guide elements vertically below, d. H. When installed, usually arranged in the vertical direction below the transport level.
Die Führungselemente sind beispielsweise Bauteile, die verhindern, dass die auf dem Transportmittel transportierten Packmittel quer zur Transportrichtung von dem Transportmittel herunterfallen können. Hierfür sind die Führungselemente als seitliche Führungselemente ausgeführt, d. h., die Packmittel kommen gegebenenfalls mit einer Packmittelseite mit den Führungselementen in Kontakt. Die Führungselemente sind hierfür beabstandet zueinander angeordnet und bilden eine Transportgasse aus, durch die die Packmittel auf dem Transportmittel transportiert werden. Abhängig von der Breite des Transportmittels können die Führungselemente beispielsweise seitlich von den Transportmitteln oder auch über dem Transportmittel angeordnet sein.The guide elements are, for example, components that prevent the packaging means transported on the means of transport from falling off the means of transport transversely to the transport direction. For this purpose, the guide elements are designed as lateral guide elements, i. That is to say, the packaging material comes into contact with the guide elements with one side of the packaging material. For this purpose, the guide elements are arranged at a distance from one another and form a transport lane through which the packaging means are transported on the transport means. Depending on the width of the means of transport, the guide elements can be arranged, for example, to the side of the means of transport or also above the means of transport.
Durch die Beweglichkeit der Führungselemente quer zur Transportrichtung ist der Abstand zwischen den Transportmitteln veränderbar. Dabei können die Führungselemente sowohl voneinander weg, d. h. mit einem größeren Abstand zueinander, als auch aufeinander zu, d. h. mit einem kleiner werdenden Abstand zueinander, verstellt werden.Due to the mobility of the guide elements transversely to the direction of transport, the distance between the means of transport can be changed. The guide elements can move away from each other, d. H. with a greater distance from one another, as well as towards one another, d. H. with a decreasing distance to each other.
Unter quer zur Transportrichtung wird vorzugsweise ein Winkel von 90° +/-maximal 2° verstanden. Die Transportrichtung ist die Richtung, in die das Transportmittel die Packmittel transportiert. Das Transportmittel ist üblicherweise für einen linearen Transport der Packmittel ausgebildet.An angle of 90 ° +/- a maximum of 2 ° is preferably understood to be transverse to the transport direction. The transport direction is the direction in which the means of transport transports the packaging material. The means of transport is usually designed for linear transport of the packaging means.
Unter den Querführungselementen sind Bauteile der Vorrichtung zu verstehen, die zum einen direkt über die Kopplungsarme mit der Schubstange und zum anderen mit den seitlichen Führungselementen gekoppelt sind und die bei einer Bewegung der Schubstange in ihre Längsachsenrichtung, die üblicherweise parallel zur Transportrichtung ist, quer zur Längsachsenrichtung der Schubstange und somit insbesondere auch quer zur Transportrichtung bewegt werden. Unter quer ist insbesondere ein Winkel von 90° +/-2° zu verstehen.The transverse guide elements are to be understood as components of the device which, on the one hand, directly via the coupling arms with the Push rod and on the other hand are coupled to the lateral guide elements and are moved when the push rod is moved in its longitudinal axis direction, which is usually parallel to the transport direction, transversely to the longitudinal axis direction of the push rod and thus in particular transversely to the transport direction. Transverse is to be understood in particular as an angle of 90 ° +/- 2 °.
Die Verbindung zwischen dem Querführungselement und dem seitlichen Führungselement erfolgt üblicherweise derart, dass das seitliche Führungselement neben einem eigentlichen Führungsgeländer, das sich insbesondere parallel zum Transportmittel erstreckt, mehrere Geländerträger umfasst. Dabei ist jedes Querführungselement mit einem Geländerträger verbunden, wobei die Geländerträger eines seitlichen Führungselementes beispielsweise alle mit dem gleichen Führungsgeländer verbunden sind.The connection between the transverse guide element and the lateral guide element is usually carried out in such a way that the lateral guide element comprises a plurality of railing supports in addition to an actual guide railing, which in particular extends parallel to the means of transport. Each transverse guide element is connected to a railing support, the railing supports of a lateral guide element, for example, all being connected to the same guide railing.
Um die Bewegung der Querführungselemente besonders leicht auszugestalten, ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Querführungselemente als auf Führungseinheiten beweglich gelagerten Führungsschlitten ausgebildet sind. Jeder Führungsschlitten kann beispielsweise über Gleitlager an einer Führungseinheit beweglich gelagert sein.In order to make the movement of the transverse guide elements particularly easy, a further development of the invention provides for the transverse guide elements to be designed as guide carriages movably mounted on guide units. Each guide carriage can be movably mounted on a guide unit, for example via slide bearings.
Die Führungseinheiten sind üblicherweise linear ausgebildet und dementsprechend mit ihrer Längsachse quer (insbesondere 90°+/-2°) zur Transportrichtung angeordnet. Besonders bevorzugt sind die Führungseinheiten als Führungsstangen ausgebildet, wobei eine Führungseinheit vorzugsweise durch mindestens zwei parallele Führungsstangen ausgebildet wird. Neben der Lagerung an der Führungseinheit, beispielsweise an den Führungsstangen, weist der Führungsschlitten eine Befestigung für den Kopplungsarm auf, an dem dieser drehbar gelagert ist. Zudem ist der Führungsschlitten beispielsweise mit einem Geländerträger des seitlichen Führungselements verbunden.The guide units are usually linear and accordingly arranged with their longitudinal axis transverse (in particular 90 ° +/- 2 °) to the transport direction. The guide units are particularly preferably designed as guide rods, a guide unit preferably being formed by at least two parallel guide rods. In addition to being mounted on the guide unit, for example on the guide rods, the guide carriage has a fastening for the coupling arm on which it is rotatably mounted. In addition, the guide carriage is connected, for example, to a railing support of the lateral guide element.
Die Anordnung der Querführungselemente an der Vorrichtung ist individuell ausgestaltet. So ist es grundsätzlich möglich, die Querführungselemente der gegenüberliegenden seitlichen Führungselemente versetzt zueinander anzuordnen. Um jedoch die Verstellbarkeit besonders einfach auszugestalten und insbesondere Scherkräfte in der Verstellvorrichtung zu vermeiden, ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Verstellvorrichtung spiegelsymmetrisch um die Schubstange ausgebildet ist. Die Schubstange bildet somit die Spiegelachse aus, wodurch die Querführungselemente und die Führungseinheiten in Richtung quer zur Transportrichtung an direkt gegenüberliegenden Positionen der Vorrichtung angeordnet sind. Hierdurch sind auch die Kopplungsarme spiegelsymmetrisch angeordnet und demnach auch in ihrer Länge und Ausformung identisch. Neben der deutlich vereinfachten Bewegungsführung der Verstellvorrichtung wird hierdurch ein hoher Anteil an gleichen Bauteilen für die Verstellvorrichtung, die Querführungselemente und die Führungseinheit erreicht, wodurch die Herstellung und Montage der Bauteile deutlich vereinfacht wird. Auch sind die Reinigbarkeit und Austauschbarkeit der Verstellvorrichtung, Querführungselemente und Führungseinheiten besonders einfach.The arrangement of the transverse guide elements on the device is designed individually. So it is basically possible to arrange the transverse guide elements of the opposite lateral guide elements offset to one another. However, in order to make the adjustability particularly simple and in particular to avoid shear forces in the adjusting device, a further development of the invention provides that the adjusting device is designed mirror-symmetrically around the push rod. The push rod thus forms the mirror axis, whereby the transverse guide elements and the guide units are arranged in the direction transverse to the transport direction at directly opposite positions of the device. As a result, the coupling arms are also arranged mirror-symmetrically and are therefore also identical in terms of their length and shape. In addition to the significantly simplified movement control of the adjusting device, this results in a high proportion of identical components for the adjusting device, the transverse guide elements and the guide unit, which significantly simplifies the manufacture and assembly of the components. The cleanability and exchangeability of the adjustment device, transverse guide elements and guide units are also particularly easy.
Die Antriebsvorrichtung ist zum Bewegen der Schubstange in Richtung der Schubstangenlängsachse, d. h. üblicherweise in Transportrichtung oder in eine zur Transportrichtung entgegengesetzte Richtung ausgebildet. Denkbar wäre beispielsweise ein unter der Transportebene angeordneter und in Schubstangenlängsachse wirkender Spindelantrieb. Um die Reinigbarkeit der Verstellvorrichtung und die Möglichkeiten, diese zu warten, besonders einfach auszugestalten, ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung zum Bewegen der Schubstange mit einem der Querführungselemente gekoppelt ist. Die Kopplung ist dabei derart ausgestaltet, dass die Antriebsvorrichtung eine Bewegung eines der Querführungselemente an der Führungseinheit bewirkt. Hierdurch erfolgt eine Kraftübertragung über den an dem Querführungselement angeordneten Kopplungsarm auf die Schubstange, die wiederum in Richtung ihrer Längsachse bewegt wird. Wie bereits ausgeführt überträgt sich die Schubstangenbewegung dann entsprechend auf alle weiteren, über die Kopplungsarme mit der Schubstange gekoppelten Querführungselemente und die mit diesen verbundenen seitlichen Führungselemente.The drive device is for moving the push rod in the direction of the push rod longitudinal axis, d. H. usually formed in the transport direction or in a direction opposite to the transport direction. For example, a spindle drive arranged below the transport plane and acting in the longitudinal axis of the push rod would be conceivable. In order to make the adjustment device easy to clean and the possibility of maintaining it, a further development of the invention provides that the drive device for moving the push rod is coupled to one of the transverse guide elements. The coupling is designed in such a way that the drive device causes a movement of one of the transverse guide elements on the guide unit. This results in a force transmission via the coupling arm arranged on the transverse guide element to the push rod, which in turn is moved in the direction of its longitudinal axis. As already stated, the push rod movement is then transferred accordingly to all further transverse guide elements coupled to the push rod via the coupling arms and the lateral guide elements connected to them.
Die Ausgestaltung der Antriebsvorrichtung ist unterschiedlich möglich. So kann diese beispielsweise als pneumatischer oder hydraulischer Antrieb vorgesehen sein. Besonders bevorzugt ist die Antriebsvorrichtung jedoch als manueller Antrieb zur händischen Bedienung ausgebildet. Hierzu weist die Antriebsvorrichtung beispielsweise eine drehbare Kurbel und/oder ein drehbares Antriebsrad auf, die händisch bedienbar sind, d. h. von Hand durch einen Bediener um eine Drehachse gedreht werden können. Dementsprechend ist vorzugsweise zudem ein Getriebe oder eine Übersetzung angeordnet, das die Drehbewegung des manuellen Antriebs in eine lineare Bewegung des Querführungselementes umsetzt. Der manuelle Antrieb ist besonders vorteilhaft, da keine weitere Verkabelung oder Verrohrung zum Ansteuern der Antriebvorrichtung angeordnet werden muss, wodurch die einfache Reinigbarkeit der Antriebsvorrichtung gewährleistet wird. Zudem ist eine sehr individuelle Einstellung der Bediener direkt vor Ort auf einfache Weise möglich.The design of the drive device is possible in different ways. For example, it can be provided as a pneumatic or hydraulic drive. However, the drive device is particularly preferably designed as a manual drive for manual operation. For this purpose, the drive device has, for example, a rotatable crank and / or a rotatable drive wheel, which can be operated manually, i. H. can be rotated around an axis of rotation by hand by an operator. Accordingly, a gear or a transmission is preferably also arranged, which converts the rotary movement of the manual drive into a linear movement of the transverse guide element. The manual drive is particularly advantageous since no further cabling or piping has to be arranged to control the drive device, which ensures that the drive device can be cleaned easily. In addition, a very individual setting of the operator is possible directly on site in a simple manner.
Alternativ zur manuellen Bedienung ist ein motorischer Antrieb angeordnet. Hierunter wird ein elektrischer Motor verstanden, der vorzugsweise ebenfalls eine Drehbewegung erzeugt, die in eine lineare Bewegung des gekoppelten Querführungselementes umgesetzt wird.As an alternative to manual operation, a motor drive is provided. This is understood to mean an electric motor which preferably also generates a rotary movement which is converted into a linear movement of the coupled transverse guide element.
Beispielsweise im Bereich der Getränkebehälter ist es üblich, abwechselnd unterschiedliche Behältergattungen mit der Vorrichtung zum Transport von Packmitteln zu transportieren. Dabei wiederholen sich bestimmte Behältergattungen intervallartig, sodass auch die Einstellungen der seitlichen Führungselemente für eine bestimmte Behältergattung immer wieder eingestellt werden müssen. Um eine besonders gute Reproduzierbarkeit von verwendeten Einstellungen der seitlichen Führungselemente zu ermöglichen, ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass eine Vorrichtung zum Anzeigen des Abstandes der seitlichen Führungsgeländer, zum Anzeigen der Position der seitlichen Führungsgeländer und/oder zum Anzeigen der Position der Antriebsvorrichtung angeordnet ist.For example, in the area of beverage containers, it is customary to alternately transport different types of containers with the device for transporting packaging materials. Certain types of container are repeated at intervals so that the settings of the lateral guide elements for a certain type of container also have to be set again and again. In order to enable particularly good reproducibility of the settings used for the lateral guide elements, a further development of the invention provides that a device is arranged to display the distance between the lateral guide rails, to display the position of the lateral guide rails and / or to display the position of the drive device is.
Die Vorrichtungsanzeige kann als analoge Anzeige oder auch digitale Anzeige ausgebildet sein. Sie kann beispielsweise im Bereich der Antriebsvorrichtung angeordnet sein und die Bewegung der Antriebsvorrichtung und/oder die Position des mit der Antriebsvorrichtung verbundenen Querführungselementes erfassen. Durch das erneute Einstellen bestimmter, für eine Packmittelgattung vorgesehener Anzeigewerte ist die einfache Reproduzierbarkeit der jeweils benötigten Abstände der seitlichen Führungselemente besonders einfach möglich.The device display can be designed as an analog display or also as a digital display. It can for example be arranged in the area of the drive device and detect the movement of the drive device and / or the position of the transverse guide element connected to the drive device. By re-setting certain display values provided for a type of packaging material, the simple reproducibility of the required spacings between the lateral guide elements is particularly easy.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist eine Rastvorrichtung zur Lagefixierung der seitlichen Führungselemente angeordnet. Zum einen kann eine Rastvorrichtung beispielsweise im Bereich der Antriebsvorrichtung angeordnet sein und ein Einrasten der Antriebsvorrichtung in vorgegebenen Rastpositionen ermöglichen. Alternativ oder ergänzend kann die Rastvorrichtung auch derart ausgebildet sein, dass immer in einer vorgegebenen Position eine Verrastung eines oder mehrerer Querführungselemente und/oder der seitlichen Führungselemente erfolgt, wodurch die seitlichen Führungselemente in einer Rastposition fixiert werden. Die Rastvorrichtung kann bspw. eine oder mehrere Rasten aufweisen, die in ein oder mehrere Rastaufnahmen einrasten. Auch ist eine Ausbildung der Rastvorrichtung als einfache aufhebbare Sperre denkbar. Insbesondere eine Rastvorrichtung im Bereich der seitlichen Führungselemente, der Verstellvorrichtung und/oder eines oder mehrerer Querführungselemente hat neben der einfachen Reproduzierbarkeit von vorgegebenen Positionen der seitlichen Führungselemente zudem den Vorteil, dass ein Schutz gegen das unbeabsichtigte Verstellen der seitlichen Führungselemente erzeugt wird. Ein unbeabsichtigtes Verstellen kann beispielsweise durch im Betrieb vorhandene Vibrationen in der Vorrichtung erfolgen.According to a further development of the invention, a locking device for fixing the position of the lateral guide elements is arranged. On the one hand, a latching device can be arranged, for example, in the area of the drive device and enable the drive device to latch in in predetermined latching positions. Alternatively or in addition, the latching device can also be designed such that one or more transverse guide elements and / or the lateral guide elements are always latched in a predetermined position, whereby the lateral guide elements are fixed in a latched position. The latching device can, for example, have one or more latches which latch into one or more latching receptacles. It is also conceivable to design the locking device as a simple removable lock. In particular, a latching device in the area of the lateral guide elements, the adjustment device and / or one or more transverse guide elements has the advantage, in addition to the simple reproducibility of predetermined positions of the lateral guide elements, that protection against unintentional adjustment of the lateral guide elements is created. Unintentional adjustment can take place, for example, as a result of vibrations in the device during operation.
Zur weiteren Automatisierung der Vorrichtung ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass eine Steuereinheit zum Einstellen einer vorgegebenen Position der seitlichen Führungselemente angeordnet ist. Die Steuereinheit ist dabei mit der Antriebsvorrichtung gekoppelt und kann beispielsweise durch eine externe Bedienvorrichtung angesteuert werden. Die Ansteuerung kann drahtgebunden, insbesondere jedoch drahtlos erfolgen. Dabei ist die Steuereinheit vorzugsweise mit einer einen elektrischen Motor umfassenden Antriebsvorrichtung gekoppelt und kann durch eine entsprechende Signaleingabe, beispielsweise durch einen Bediener, sowohl den Verstellweg als auch die Verstellrichtung (aufeinander zu, voneinander weg) der seitlichen Führungselemente steuern.To further automate the device, a development of the invention provides that a control unit is arranged for setting a predetermined position of the lateral guide elements. The control unit is coupled to the drive device and can be controlled, for example, by an external operating device. The control can be wired, but in particular wireless. The control unit is preferably coupled to a drive device comprising an electric motor and can control both the adjustment path and the adjustment direction (towards, away from one another) of the lateral guide elements by means of a corresponding signal input, for example by an operator.
Besonders bevorzugt ist zudem ein Lagesensor angeordnet, der zum Erfassen des Abstandes der seitlichen Führungselemente, einer Position der seitlichen Führungselemente und/oder einer Position der Antriebsvorrichtung ausgebildet ist. Durch den Lagesensor kann sowohl vor einer Verstellbewegung als auch nach der Durchführung einer Verstellbewegung eine Ist-Lage der seitlichen Führungselemente und/oder der Antriebsvorrichtung und/oder ein Ist-Abstand der seitlichen Führungselemente zueinander ermittelt werden. Die Ist-Lage bzw. der Ist-Abstand können anschließend mit entsprechenden Soll-Werten verglichen werden, sodass sowohl durchzuführende Einstellbewegungen angepasst werden können oder auch mögliche Fehlbewegungen einfach ermittelbar sind.In addition, a position sensor is particularly preferably arranged which is designed to detect the distance between the lateral guide elements, a position of the lateral guide elements and / or a position of the drive device. The position sensor can determine an actual position of the lateral guide elements and / or the drive device and / or an actual distance between the lateral guide elements both before an adjustment movement and after an adjustment movement has been carried out. The actual position or the actual distance can then be compared with corresponding setpoint values, so that both setting movements to be carried out can be adapted or possible incorrect movements can also be easily determined.
Zur weiteren Erhöhung des Automatisierungsgrades der Vorrichtung ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass eine Vorrichtung zum Erfassen der Packmittelgröße angeordnet ist. Die Vorrichtung zum Erfassen der Packmittelgröße kann dabei beispielsweise so angeordnet sein, dass sie vor dem Einlauf der Packmittel auf das Transportmittel die Größe der Packmittel, insbesondere die äußeren Abmessungen erfasst und an eine mit ihr gekoppelte Steuereinheit zum Ansteuern der Antriebsvorrichtung weitergibt. Die Steuereinheit kann dementsprechend dazu ausgebildet sein aufgrund der ermittelten Packmittelgrößen eine Verstellung der seitlichen Führungselemente durchführen.To further increase the degree of automation of the device, a further development of the invention provides that a device for detecting the size of the packaging is arranged. The device for detecting the size of the packaging can be arranged, for example, so that it detects the size of the packaging, in particular the outer dimensions, before the entry of the packaging onto the transport and forwards it to a control unit coupled to it for controlling the drive device. The control unit can accordingly be designed to adjust the lateral guide elements on the basis of the packaging sizes determined.
Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigen:
-
1 schematisch in einer perspektivischen Darstellung die Vorrichtung zum Transport von Packmitteln; -
2 schematisch in einer Draufsichtdie Vorrichtung aus 1 mit einer schmalen Führungsgasse zwischen den seitlichen Führungselementen; -
3 schematisch in einer Draufsichtdie Vorrichtung aus 1 und2 mit einer breiten Führungsgasse zwischen den seitlichen Führungselementen.
-
1 schematically, in a perspective illustration, the device for transporting packaging materials; -
2 schematically in a plan view of thedevice 1 with a narrow guide lane between the lateral guide elements; -
3 schematically in a plan view of thedevice 1 and2 with a wide guide lane between the lateral guide elements.
Die seitlichen Führungselemente
Die Verstellvorrichtung
Weiter umfasst die Verstellvorrichtung
Die Verbindung der Schubstange
Zum Einleiten der Bewegung der Schubstange
Die Verstellvorrichtung
Die Schubstange ist in Richtung quer zur Transportrichtung mittig unter dem Transportmittel
Die Antriebsvorrichtung
Alternativ zum manuellen Antrieb kann die Antriebsvorrichtung
Zur weiteren Erhöhung des Automatisierungsgrades kann zudem eine Packmittelerfassungsvorrichtung (hier nicht dargestellt) angeordnet sein, die mit der Steuereinheit gekoppelt ist, sodass die Steuereinheit von der Packmittelerfassungsvorrichtung die Packmittelgröße übermittelt bekommt und eine automatische Anpassung des Abstandes A1, A2 der seitlichen Führungselemente
In
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- Vorrichtungcontraption
- 22
- PackmittelPackaging
- 33
- TransportmittelMode of Transport
- 44th
- FührungselementeGuiding elements
- 4a4a
- FührungsgeländerGuide railing
- 55
- TransportgasseTransport alley
- 66th
- GeländerträgerRailing beam
- 77th
- QuerführungselementeTransverse guide elements
- 88th
- VerstellvorrichtungAdjusting device
- 99
- GrundkörperBase body
- 1010
- SchubstangePush rod
- 1111
- Lagerwarehouse
- 1212th
- KopplungsarmCoupling arm
- 12a12a
- erstes Endefirst end
- 12b12b
- zweites Endesecond end
- 1313th
- FührungseinheitGuide unit
- 13a, 13b13a, 13b
- FührungsschienenGuide rails
- 1414th
- AntriebsvorrichtungDrive device
- 1515th
- Antriebsraddrive wheel
- 1616
- Vorrichtungsanzeige Device display
- TETE
- TransportebeneTransport level
- TRTR
- TransportrichtungTransport direction
- VV
- VertikalrichtungVertical direction
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- US 6244429 B1 [0003]US 6244429 B1 [0003]
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- 2019-11-15 DE DE102019130921.2A patent/DE102019130921A1/en active Pending
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- 2020-11-05 WO PCT/EP2020/081107 patent/WO2021094188A1/en unknown
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WO2021094188A1 (en) | 2021-05-20 |
EP4058385A1 (en) | 2022-09-21 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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