DE102019129072A1

DE102019129072A1 - Frame arrangement for connection to an agricultural work unit

Info

Publication number: DE102019129072A1
Application number: DE102019129072.4A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-10-28
Filing date: 2019-10-28
Publication date: 2021-04-29

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Rahmenanordnung (20) zur Verbindung einer landwirtschaftlichen Arbeitseinheit (10) mit einer Heckhydraulik (18) einer Zugmaschine (12), wobei die Rahmenanordnung (20) einen Anbaurahmen (22) aufweist, der Aufhängepunkte (32a, 32b, 34) zur Verbindung mit der Heckhydraulik (18) aufweist, wobei die Rahmenanordnung (20) ferner einen Portalrahmen (26) umfasst, an den die landwirtschaftliche Arbeitseinheit (10) anbringbar ist, wobei der Portalrahmen (26) und der Anbaurahmen (22) verschwenkbar über einen Schwenkrahmen (24) miteinander verbunden sind, wobei der Anbaurahmen (22) ein Anbaurahmenverbindungselement (36) und der Portalrahmen ein Portalrahmenverbindungselement (38) umfassen, über die, in einer Transportstellung, der Portalrahmen (26) derart mit dem Anbaurahmen (22) verbindbar ist, so dass der Portalrahmen (26) vom Anbaurahmen (22) getragen wird, wobei der Portalrahmen (26) derart mit dem Anbaurahmen (22) verbunden ist, dass der Portalrahmen (26) um mehr als 160° um eine Vertikale Achse (S1) von der Transportstellung in eine Arbeitsstellung geschwenkt werden kann.The invention relates to a frame arrangement (20) for connecting an agricultural working unit (10) to the rear hydraulics (18) of a tractor (12), the frame arrangement (20) having an attachment frame (22), the suspension points (32a, 32b, 34) for connection to the rear hydraulics (18), the frame arrangement (20) further comprising a portal frame (26) to which the agricultural working unit (10) can be attached, the portal frame (26) and the mounting frame (22) being pivotable via a Swivel frames (24) are connected to one another, the mounting frame (22) comprising a mounting frame connecting element (36) and the portal frame comprising a portal frame connecting element (38) via which, in a transport position, the portal frame (26) can be connected to the mounting frame (22) in this way , so that the portal frame (26) is carried by the mounting frame (22), the portal frame (26) being connected to the mounting frame (22) in such a way that the portal frame (26) by more al s can be swiveled 160 ° around a vertical axis (S1) from the transport position to a working position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rahmenanordnung zur Verbindung einer landwirtschaftlichen Arbeitseinheit mit einem Dreipunkt-Kraftheber einer Zugmaschine.The invention relates to a frame arrangement for connecting an agricultural working unit to a three-point power lift of a tractor.

Die Rahmenanordnung weist einen Anbaurahmen auf, der Aufhängepunkte zur Verbindung mit einem in der Landmaschinentechnik verbreiteten Dreipunkt-Kraftheber, wie er üblicherweise am Heck einer Zugmaschine vorgesehen ist, aufweist. Der Dreipunkt-Kraftheber weist meist zwei Unterlenker mit zwei Anbindungspunkten für den Rahmen und einen Oberlenkeranbaupunkt auf. Der Oberlenkeranbaupunkt ist der zugmaschinenseitige Anbindungspunkt für einen separaten Oberlenker, der Anbaurahmen und Oberlenkeranbaupunkt anbindet oder eine anbaurahmenseitige Kopplungsanordnung.The frame arrangement has a mounting frame which has suspension points for connection to a three-point power lift common in agricultural machinery, as is usually provided at the rear of a tractor. The three-point linkage usually has two lower links with two connection points for the frame and one upper link attachment point. The top link attachment point is the tractor-side connection point for a separate top link that connects the mounting frame and top link attachment point or a coupling arrangement on the mounting frame side.

Die erfindungsgemäße Rahmenanordnung umfasst ferner einen Portalrahmen, an dem die landwirtschaftliche Arbeitseinheit angebunden ist. Die landwirtschaftliche Arbeitseinheit kann fest mit dem Portalrahmen verbunden werden oder alternativ lösbar mit diesem verbunden werden.The frame arrangement according to the invention further comprises a portal frame to which the agricultural work unit is connected. The agricultural work unit can be permanently connected to the portal frame or, alternatively, can be detachably connected to it.

Gemäß der Erfindung sind der Portalrahmen und der Anbaurahmen verschwenkbar über einen Schwenkrahmen miteinander verbunden, wobei der Anbaurahmen ein Anbaurahmenverbindungselement und der Portalrahmen ein Portalrahmenverbindungselement umfasst.According to the invention, the portal frame and the mounting frame are pivotably connected to one another via a swivel frame, the mounting frame comprising a mounting frame connecting element and the portal frame comprising a portal frame connecting element.

Über das Anbaurahmenverbindungselement und das Portalrahmenverbindungselement sind der Portalrahmen und der Anbaurahmen derart miteinander verbunden, dass in Transportstellung der Portalrahmen vom Anbaurahmen, insbesondere unmittelbar, getragen wird. Dadurch kann die Last einer Arbeitseinheit unmittelbar und ausschließlich von dem Dreipunkt-Kraftheber aufgenommen werden, wodurch ein stabiles Fahrverhalten im Straßenverkehr erreicht werden kann. Die Oberlenkerkraft geht direkt in den Anbaurahmen, wodurch ein idealer Kraftfluss gewährleistet wird.The portal frame and the mounting frame are connected to one another via the mounting frame connecting element and the portal frame connecting element in such a way that, in the transport position, the portal frame is supported by the mounting frame, in particular directly. As a result, the load of a work unit can be absorbed directly and exclusively by the three-point power lift, whereby a stable driving behavior in road traffic can be achieved. The upper link power goes directly into the mounting frame, which ensures an ideal flow of power.

Zudem ist der Portalrahmen derart mit dem Anbaurahmen verbunden, dass der Portalrahmen um mehr als 170°, insbesondere um etwa 180°, von einer Transportstellung in eine Arbeitsstellung geschwenkt werden kann. Dadurch kann in Arbeitsstellung die Arbeitseinheit in Fahrtrichtung ausgerichtet und neben der Zugmaschine angeordnet werden, wobei diese in Transportstellung entgegen der Fahrtrichtung ausgerichtet sein kann.In addition, the portal frame is connected to the mounting frame in such a way that the portal frame can be pivoted by more than 170 °, in particular by approximately 180 °, from a transport position to a working position. As a result, in the working position, the working unit can be aligned in the direction of travel and arranged next to the tractor, which in the transport position can be aligned against the direction of travel.

Bevorzugt ist das Portalrahmenverbindungselement ein Haken und das Anbaurahmenverbindungselement ein Bolzen, so dass bei einer vertikalen Relativbewegung zwischen Anbaurahmen und Portalrahmen in Transportstellung ein Kopplungs- bzw. Entkopplungsvorgang durchgeführt wird. Bei eingerastetem Haken kann so der Portalrahmen von dem Dreipunkt-Kraftheber getragen und die Arbeitseinheit vom Boden abgehoben werden.The portal frame connecting element is preferably a hook and the mounting frame connecting element is a bolt, so that a coupling or decoupling process is carried out during a vertical relative movement between the mounting frame and the portal frame in the transport position. When the hook is engaged, the portal frame can be carried by the three-point power lift and the work unit can be lifted off the ground.

Bevorzugt liegt der Portalrahmen in Transportstellung zwischen der Arbeitseinheit und dem Anbaurahmen, so kann die entgegen der Fahrtrichtung ausgerichtete Arbeitseinheit über den Portalrahmen am Anbaurahmen festgelegt werden. Auf diese Weise ist die Gesamtbreite während des Transports auf die Breite der Arbeitseinheit beschränkt. Insbesondere deshalb, weil der Portalrahmen im Transportzustand die Arbeitseinheit nicht überragt.In the transport position, the portal frame is preferably located between the working unit and the mounting frame, so the working unit oriented counter to the direction of travel can be fixed to the mounting frame via the portal frame. In this way the total width during transport is limited to the width of the working unit. In particular because the portal frame does not protrude beyond the work unit in the transport state.

Das Anbaurahmenverbindungselement kann auch einen hydraulisch ausfahrbaren Bolzen umfassen, der mit einem Portalrahmenverbindungselement derart zusammenwirkt, dass bei ausgefahrenem Bolzen der Portalrahmen gegenüber dem Anbaurahmen arretiert ist. Der Portalrahmen kann dann beispielsweise über einen horizontal liegenden Bolzen getragen werden.The mounting frame connecting element can also comprise a hydraulically extendable bolt which cooperates with a portal frame connecting element in such a way that the portal frame is locked with respect to the mounting frame when the bolt is extended. The portal frame can then, for example, be supported by a horizontally lying bolt.

Auch kann das Anbaurahmenverbindungselement eine Auffahrrampe umfassen, die mit dem Anbaurahmen verbunden ist und auf die der Portalrahmen in Transportstellung auffahren kann. Dabei kann ein hydraulischer Bolzen mit einem weiteren Teil des Anbaurahmenverbindungselements so zusammenwirken, dass eine vertikale Arretierung erfolgt, so dass der Portalrahmen im Wesentlichen über die Auffahrrampe und teilweise über den vertikalen Bolzen getragen wird. Dies ermöglicht ein Lösen von Portalrahmen und Anbaurahmen voneinander, ohne dass der Anbaurahmen unter das Niveau in der Arbeitsstellung gefahren werden muss.The mounting frame connecting element can also comprise a drive-on ramp which is connected to the mounting frame and onto which the portal frame can drive in the transport position. A hydraulic bolt can interact with a further part of the mounting frame connecting element in such a way that vertical locking takes place, so that the portal frame is carried essentially via the access ramp and partially via the vertical bolt. This enables the portal frame and mounting frame to be detached from one another without the mounting frame having to be moved below the level in the working position.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist der Schwenkrahmen mit dem Portalrahmen über ein Portalrahmengelenk und mit dem Anbaurahmen über ein Anbaurahmengelenk verbunden, wobei das Portalrahmengelenk und das Anbaurahmengelenk jeweils um die Vertikalachse verschwenkbar sind. Dies stellt eine einfache Realisierung einer 180° Schwenkbewegung dar, wobei der Bedingung, dass der Portalrahmen eine zulässige Breite der Anordnung nicht überschreitet, Rechnung getragen wird.According to a further preferred embodiment, the pivot frame is connected to the portal frame via a portal frame joint and to the mounting frame via a mounting frame joint, the portal frame joint and the mounting frame joint each being pivotable about the vertical axis. This represents a simple implementation of a 180 ° pivoting movement, taking into account the condition that the portal frame does not exceed a permissible width of the arrangement.

Bevorzugt ist der Portalrahmen von einem Stützrad getragen, wodurch in der Arbeitsstellung ein Teil der Last der Arbeitseinheit über das Stützrad aufgenommen wird. Es liegt somit eine halbgetragene Ausführung vor, die die Zugmaschine auf der gegenüberliegenden Seite der Arbeitseinheit in Arbeitsstellung nicht zu sehr entlastet. Das Stützrad ist insbesondere als Nachlaufrad ausgebildet, kann aber auch zwangsgesteuert umgesetzt sein.The portal frame is preferably carried by a support wheel, as a result of which, in the working position, part of the load of the work unit is absorbed via the support wheel. It is therefore a semi-supported version, which does not relieve the tractor on the opposite side of the working unit too much in the working position. The support wheel is in particular designed as a trailing wheel, but can also be implemented in a positively controlled manner.

In der Transportstellung wird der Portalrahmen so weit vom Boden abgehoben, dass das Stützrad diesen nicht mehr berührt. Ferner kann bei abgelassenem Portalrahmen die Arbeitseinheit bei der Bewegung von der Transportstellung in die Arbeitsstellung über das Rad geführt werden.In the transport position, the portal frame is lifted so far from the ground that the support wheel no longer touches it. Furthermore, when the portal frame is lowered, the working unit can be guided over the wheel when moving from the transport position to the working position.

Der Portalrahmen kann einen Maschinenrahmen zur Verbindung mit der Arbeitseinheit und einen fest mit dem Maschinenrahmen verbundenen Portalrahmenarm aufweisen. Der Maschinenrahmen und der Portalrahmenarm können baueinheitlich ausgebildet sein.The portal frame can have a machine frame for connection to the working unit and a portal frame arm that is fixedly connected to the machine frame. The machine frame and the portal frame arm can be designed as a unit.

Bevorzugt sind ein hydraulischer Schwenkzylinder zwischen Portalrahmen und Schwenkrahmen und ein hydraulischer Versatzzylinder zwischen Schwenkrahmen und Anbaurahmen vorgesehen, um den Schwenkrahmen und den Portalrahmen zu bewegen. Diese sind bevorzugt mit einer Hydraulikanordnung verbunden, die bevorzugt am Anbaurahmen angeordnet ist. Die Hydraulikanordnung kann insbesondere einen Hydraulikblock umfassen, der insbesondere mit der Hydraulik der Zugmaschine gekoppelt sein kann und somit der Schwenkzylinder und der Versatzzylinder von der Hydraulik der Zugmaschine gespeist werden können.A hydraulic swivel cylinder between the portal frame and the swivel frame and a hydraulic offset cylinder between the swivel frame and the mounting frame are preferably provided in order to move the swivel frame and the portal frame. These are preferably connected to a hydraulic system, which is preferably arranged on the mounting frame. The hydraulic arrangement can in particular comprise a hydraulic block which can in particular be coupled to the hydraulics of the tractor and thus the swivel cylinder and the offset cylinder can be fed by the hydraulics of the tractor.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist der Schwenkrahmen über eine Schwenkhebelanordnung mit dem Portalrahmen verbunden. Die Schwenkhebelanordnung ist mit einem Schwenkzylinder verbunden, der durch Aus- bzw. Einfahren den Portalrahmen relativ zum Schwenkrahmen um die vertikale Achse des Portalrahmengelenks verschwenkt.According to a particularly advantageous embodiment, the swivel frame is connected to the portal frame via a swivel lever arrangement. The pivot lever arrangement is connected to a pivot cylinder which, by extending or retracting, pivots the portal frame relative to the pivot frame about the vertical axis of the portal frame joint.

Die Schwenkhebelanordnung umfasst dazu insbesondere einen ersten Hebelarm, der insbesondere aus zwei in Vertikalrichtung übereinanderliegenden Hebelarmen gebildet ist, und der schwenkbar am Schwenkrahmen angebunden ist. Ferner umfasst die Schwenkhebelanordnung einen zweiten Hebelarm, der insbesondere aus zwei in Vertikalrichtung übereinanderliegenden Armen gebildet ist, der schwenkbar am Portalrahmenarm oder am Portalrahmengelenk angebunden ist. Der erste Hebelarm und der zweite Hebelarm sind mit ihrem jeweils anderen Ende gemeinsam, schwenkbar um dieselbe Schwenkachse und zudem schwenkbar mit einem ersten Ende eines Schwenkzylinders verbunden. Die Anbindung an das Portalrahmengelenk erfolgt insbesondere vorteilhafter Weise, wenn das Portalrahmengelenk auch eine horizontale Schwenkachse aufweist.For this purpose, the pivot lever arrangement comprises, in particular, a first lever arm, which is formed in particular from two lever arms lying one above the other in the vertical direction, and which is pivotably connected to the pivot frame. Furthermore, the pivot lever arrangement comprises a second lever arm, which is formed in particular from two arms lying one above the other in the vertical direction, which is pivotably connected to the portal frame arm or to the portal frame joint. The first lever arm and the second lever arm are jointly connected at their respective other ends, pivotable about the same pivot axis and also pivotably connected to a first end of a pivot cylinder. The connection to the portal frame joint is particularly advantageous if the portal frame joint also has a horizontal pivot axis.

Das zweite Ende des Schwenkzylinders ist insbesondere gegenüber dem Schwenkrahmen derart festgelegt, dass ein Ein- bzw. Ausfahren des Schwenkzylinders zum Verschwenken des Portalrahmens gegenüber dem Schwenkrahmen um die vertikale Portalrahmengelenksachse führt.The second end of the swivel cylinder is fixed in particular with respect to the swivel frame in such a way that an extension or retraction of the swivel cylinder leads to the swiveling of the portal frame with respect to the swivel frame about the vertical portal frame joint axis.

Der Schwenkrahmen kann über eine Versatzhebelanordnung, über einen längenverstellbaren Lenker mit dem Anbaurahmen einerseits und über einen Schwenkzylinder mit dem Portalrahmen andererseits verbunden sein. Die Versatzhebelanordnung ist zwischen dem Anbindungspunkt für den Schwenkzylinder und dem Anbindungspunkt für den längenverstellbaren Lenker mit dem Schwenkrahmen verbunden. Durch die Versatzhebelanordnung wird die Lage des Anbindungspunkts des Schwenkzylinders abhängig vom Schwenkwinkel des Schwenkrahmens gegenüber dem Anbaurahmen verschoben. Die Versatzhebelanordnung ist derart ausgebildet, dass bei einem festgestellten Schwenkzylinder eine Winkeländerung des Schwenkwinkels des Schwenkrahmens im Wesentlichen zu einer Parallelverschiebung des Portalrahmens, insbesondere des Maschinenrahmens, führt.The swivel frame can be connected to the mounting frame on the one hand via an offset lever arrangement, via a length-adjustable link and on the other hand to the portal frame via a swivel cylinder. The offset lever arrangement is connected to the swivel frame between the connection point for the swivel cylinder and the connection point for the length-adjustable handlebar. Due to the offset lever arrangement, the position of the connection point of the swivel cylinder is shifted depending on the swivel angle of the swivel frame with respect to the mounting frame. The offset lever arrangement is designed such that when the swivel cylinder is locked, an angle change in the swivel angle of the swivel frame essentially leads to a parallel displacement of the portal frame, in particular the machine frame.

Zur entsprechenden Winkelverstellung des Schwenkrahmens, unter Verschwenkung um die vertikale Achse des Anbaurahmengelenks, ist der Schwenkrahmen bevorzugt über einen Versatzzylinder mit dem Anbaurahmen verbunden. Auf diese Weise kann der Abstand zwischen Portalrahmen und Anbaurahmen quer zur Fahrtrichtung eingestellt werden. So kann ein entsprechender Querversatz auch während des Betriebs realisiert werden.For the corresponding angular adjustment of the pivoting frame, while pivoting about the vertical axis of the mounting frame joint, the pivoting frame is preferably connected to the mounting frame via an offset cylinder. In this way, the distance between the portal frame and the mounting frame can be adjusted transversely to the direction of travel. In this way, a corresponding transverse offset can also be implemented during operation.

Insbesondere weist das Portalrahmenverbindungselement neben der vertikalen Schwenkachse auch eine Schwenkachse auf, die orthogonal zur vertikalen Schwenkachse liegt. Dadurch kann die Arbeitseinheit beispielsweise auch in einer Hanglage arbeiten und gegenüber dem Anbaurahmen bzw. der Zugmaschine um eine Achse parallel zu Fahrtrichtung gekippt werden.In particular, in addition to the vertical pivot axis, the portal frame connection element also has a pivot axis which is orthogonal to the vertical pivot axis. As a result, the work unit can also work on a slope, for example, and can be tilted around an axis parallel to the direction of travel with respect to the mounting frame or the tractor.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann der Anbaurahmen einen Oberlenkerzylinder umfassen, der mit dem Oberlenkeranbaupunkt des Dreipunkt-Krafthebers verbindbar ist. Der Portalrahmen weist dabei zwei Stützräder auf, die insbesondere als Nachlaufräder ausgebildet sind und über eine vertikale Drehachse an dem Portalrahmen gelagert sind. Der Oberlenkerzylinder ist mit einer Hydraulikanordnung verbunden, und wird insbesondere derart gesteuert, dass dieser in Betriebsstellung mit einem Druck gemäß einer vordefinierten Kennlinie beaufschlagt ist. Dies sorgt für die Stabilität des Portalrahmens mit der Arbeitseinheit, da diese nunmehr relativ um eine Horizontalachse, nämlich die durch die Unterlenkeranbindungspunkte gebildete Achse, schwenkbar zur Zugmaschine ausgebildet sein kann, wobei dennoch die Nickbewegung der Rahmenanordnung durch die Vorspannung des Oberlenkerzylinders unterbunden werden kann.According to a further advantageous embodiment of the invention, the mounting frame can comprise an upper link cylinder which can be connected to the upper link attachment point of the three-point power lift. The portal frame has two support wheels, which are designed in particular as trailing wheels and are mounted on the portal frame via a vertical axis of rotation. The upper link cylinder is connected to a hydraulic system and is controlled, in particular, in such a way that, in the operating position, it is subjected to a pressure in accordance with a predefined characteristic curve. This ensures the stability of the portal frame with the working unit, since this can now be designed to be pivotable relative to the tractor unit relative to a horizontal axis, namely the axis formed by the lower link connection points, although the The pitching movement of the frame assembly can be prevented by the bias of the upper link cylinder.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst diese eine landwirtschaftliche Maschine, umfassend eine landwirtschaftliche Arbeitseinheit, die mit einer zuvor beschriebenen Rahmenanordnung verbunden ist.According to a further aspect of the invention, this comprises an agricultural machine comprising an agricultural working unit which is connected to a frame arrangement described above.

Eine solche landwirtschaftliche Maschine kann, mit seiner Arbeitsrichtung entgegen der Fahrtrichtung liegenden Arbeitsrichtung, an ein Zugfahrzeug gekoppelt werden. Dadurch wird der Platzbedarf in Transportstellung von der Breite der Arbeitseinheit bestimmt. Diese kann insbesondere auf die Straßenverkehrserfordernisse abgestimmt werden.Such an agricultural machine can be coupled to a towing vehicle with its working direction opposite to the direction of travel. As a result, the space required in the transport position is determined by the width of the working unit. This can in particular be adapted to the requirements of road traffic.

Die Arbeitseinheit ist insbesondere eine hydraulisch betriebene Arbeitseinheit.The working unit is in particular a hydraulically operated working unit.

Bevorzugt ist die landwirtschaftliche Arbeitseinheit als eine Bandschwadereinheit ausgebildet.The agricultural working unit is preferably designed as a belt swather unit.

Entsprechend einer Weiterbildung des Portalrahmens ist dieser als ein Teil der landwirtschaftlichen Arbeitseinheit ausgebildet.According to a further development of the portal frame, it is designed as part of the agricultural work unit.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen.Further advantages, features and possible applications of the present invention emerge from the following description in conjunction with the exemplary embodiments shown in the drawings.

In der Beschreibung, in den Ansprüchen und in der Zeichnung werden die in der unten aufgeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet. In der Zeichnung bedeutet:

1 eine perspektivische Ansicht einer Zugmaschine mit einer erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Maschine in Transportstellung;
2 eine perspektivische Ansicht einer Zugmaschine mit einer erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Maschine in Arbeitsstellung;
3 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Maschine umfassend eine erfindungsgemäße Rahmenanordnung in Arbeitsstellung;
4 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Rahmenanordnung in Transportstellung;
5 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Rahmenanordnung in einer Zwischenstellung während des Schwenkvorgangs;
6 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Rahmenanordnung in einer Stellung nach Beendigung des Schwenkvorgangs des Portalrahmens um den Schwenkrahmen;
7 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Rahmenanordnung in einer Stellung nach Beendigung des Schwenkvorgangs nach Ausschwenken des Schwenkrahmens;
8 eine vergrößerte Darstellung des Anbindungsbereichs von dem Portalrahmen an den Schwenkrahmen;
9 eine vergrößerte Darstellung des Anbindungsbereichs des Schwenkrahmens an den Anbaurahmen;
10 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Rahmenanordnung in Transportstellung;
11 eine Detailansicht des Verbindungsbereichs von Portalrahmen und Anbaurahmen;
12 eine Draufsicht auf eine weitere Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Rahmens; und
13 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Rahmens.

In the description, in the claims and in the drawing, the terms and assigned reference symbols used in the list of reference symbols given below are used. In the drawing means:

1 a perspective view of a tractor with an agricultural machine according to the invention in the transport position;
2 a perspective view of a tractor with an agricultural machine according to the invention in the working position;
3 a perspective view of an agricultural machine according to the invention comprising a frame arrangement according to the invention in the working position;
4th a plan view of the frame assembly according to the invention in the transport position;
5 a plan view of the frame assembly according to the invention in an intermediate position during the pivoting process;
6th a plan view of the frame assembly according to the invention in a position after the pivoting process of the portal frame about the pivot frame;
7th a plan view of the frame assembly according to the invention in a position after completion of the pivoting process after pivoting the pivot frame;
8th an enlarged view of the connection area from the portal frame to the pivot frame;
9 an enlarged view of the connection area of the swivel frame to the mounting frame;
10 a perspective view of the frame assembly according to the invention in the transport position;
11 a detailed view of the connection area of the portal frame and mounting frame;
12th a plan view of a further embodiment of a frame according to the invention; and
13th a perspective view of a further embodiment of a frame according to the invention.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer landwirtschaftlichen Maschine 10, die in einer Transportstellung an einer Zugmaschine 12 getragen wird. Die Arbeitsrichtung A ist dabei entgegen der Fahrtrichtung F ausgerichtet. Die landwirtschaftliche Maschine 10 umfasst eine Arbeitseinheit 16 und eine Rahmenanordnung 20, wobei die Arbeitseinheit 16 lösbar an der Rahmenanordnung 20 befestigt ist. Die Rahmenanordnung 20 ist in der Transportstellung in sich verriegelt, so dass die gesamte landwirtschaftliche Maschine von den Unterlenkern eines Dreipunkt-Krafthebers 18 und einem Oberlenker, der mit dem Oberlenkerbefestigungspunkt des Dreipunkt-Krafthebers 18 verbunden ist getragen werden kann. Die Unterlenker und der Oberlenker sind an der Zugmaschine befestigt. Die Rahmenanordnung 20 und die Arbeitseinheit 16 sind in ihrer Dimensionierung so ausgestaltet, dass in Transportstellung eine zulässige Fahrzeugbreite nicht überschritten wird. 1 Figure 3 shows a perspective view of an agricultural machine 10 in a transport position on a tractor 12th will be carried. The direction of work A. is against the direction of travel F. aligned. The agricultural machine 10 includes a unit of work 16 and a frame assembly 20th , where the unit of work 16 releasable on the frame assembly 20th is attached. The frame arrangement 20th is locked in the transport position so that the entire agricultural machine is controlled by the lower links of a three-point power lift 18th and an upper link, which is connected to the upper link attachment point of the three-point linkage 18th connected can be worn. The lower links and the upper link are attached to the tractor. The frame arrangement 20th and the unit of work 16 are dimensioned in such a way that a permissible vehicle width is not exceeded in the transport position.

2 zeigt die erfindungsgemäße landwirtschaftliche Maschine 10 bei ausgeschwenkter Arbeitseinheit 16 in Arbeitsstellung. In der Arbeitsstellung entspricht die Arbeitsrichtung A im Wesentlichen der Fahrtrichtung F der Zugmaschine 12. So wird die Arbeitseinheit 16 mittels der erfindungsgemäßen Rahmenanordnung 20 um etwa 180° von der Transportstellung in die Arbeitsstellung verschwenkt. 2 shows the agricultural machine according to the invention 10 with the working unit swiveled out 16 in working position. In the working position, the working direction corresponds A. essentially the direction of travel F. the tractor 12th . This is how the unit of work becomes 16 by means of the frame arrangement according to the invention 20th pivoted by about 180 ° from the transport position into the working position.

Die Rahmenanordnung 20 umfasst einen an dem Dreipunkt-Kraftheber 18 der Zugmaschine 12 angekoppelten Anbaurahmen 22, einen schwenkbar damit verbundenen Schwenkrahmen 24 und einen Portalrahmen 26, der die Arbeitseinheit 16 trägt. Der Portalrahmen 26 wird im Transportzustand von dem Anbaurahmen 22 getragen. Die Arbeitseinheit 16 ist bevorzugt eine Bandschwadereinheit, insbesondere eine hydraulisch angetriebene Bandschwadereinheit.The frame arrangement 20th includes one on the three-point hitch 18th the tractor 12th coupled mounting frame 22nd , a swing frame pivotably connected therewith 24 and one Portal frame 26th who is the unit of work 16 wearing. The portal frame 26th is removed from the mounting frame in the transport state 22nd carried. The unit of work 16 is preferably a band swath unit, in particular a hydraulically driven band swath unit.

3 zeigt die erfindungsgemäße Rahmenanordnung 20 in perspektivischer Ansicht, ohne die Arbeitseinheit 16, wie sie in 6 als Draufsicht gezeigt ist. 3 shows the frame arrangement according to the invention 20th in perspective view without the working unit 16 as in 6th is shown as a top view.

Der Anbaurahmen 22 weist zwei Unterlenker-Anbindungspunkte 32a, 32b und einen Oberlenker-Anbindungspunkt 34 zur Kopplung mit der Dreipunkt-Kraftheber 18 der Zugmaschine 12 auf. Zudem umfasst der Anbaurahmen 22 das Anbaurahmenverbindungselement 36, das im vorliegenden Fall als Bolzen oder Riegel ausgebildet ist. An den Anbaurahmen 22 ist über ein Anbaurahmengelenk 50 der Schwenkrahmen 24 angebunden. Das Anbaurahmengelenk 50 weist eine Schwenkachse S2 in vertikaler Richtung auf, so dass der Schwenkrahmen 24 im Wesentlichen parallel zum Boden in einer horizontalen Ebene geschwenkt wird. Ferner umfasst die Rahmenanordnung 20 den Portalrahmen 26, der in der dargestellten Ausführung aus einem Maschinenrahmen 28 und einem Protalrahmenarm 30 besteht. Der Maschinenrahmen 28 und der Portalrahmenarm 30 sind stoffschlüssig verbunden. Der Maschinenrahmen 28 weist in der dargestellten Ausführung zwei untere Aufnahmehaken 40a, 40b und einen oberen Aufnahmehaken 42 zur Verbindung mit einer Arbeitseinheit auf. Der Portalrahmen 26 wird von einem Stützrad 44 in der Arbeitsposition getragen. Der Portalrahmenarm 30 ist über ein Portalrahmengelenk 52 mit dem Schwenkrahmen 24 verbunden. Das Portalrahmengelenk 52 bildet, wie das Anbaurahmengelenk 50, eine Schwenkachse S2 in vertikaler Richtung. Dies erlaubt eine klappende Bewegung um den Schwenkarm 24. Über das Anbaurahmengelenk 50 und das Portalrahmengelenk 52 kann der Portalrahmen 26, insbesondere der Maschinenrahmen 28, von einer Transportposition mit Arbeitsrichtung entgegen der Fahrtrichtung hinter der Zugmaschine in eine Arbeitsstellung mit Arbeitsrichtung in Fahrtrichtung neben der Zugmaschine um etwa 180° geschwenkt werden.The mounting frame 22nd has two lower link connection points 32a , 32b and an upper link connection point 34 for coupling with the three-point power lift 18th the tractor 12th on. The mounting frame also includes 22nd the mounting frame connector 36 , which in the present case is designed as a bolt or latch. On the mounting frame 22nd is via a mounting frame joint 50 the swing frame 24 tied up. The mounting frame joint 50 has a pivot axis S2 in the vertical direction so that the swing frame 24 is pivoted substantially parallel to the ground in a horizontal plane. The frame assembly also includes 20th the portal frame 26th , which in the illustrated embodiment consists of a machine frame 28 and a protal frame arm 30th consists. The machine frame 28 and the portal frame arm 30th are firmly connected. The machine frame 28 has two lower receiving hooks in the illustrated embodiment 40a , 40b and an upper pick-up hook 42 for connection with a work unit. The portal frame 26th is supported by a support wheel 44 worn in the working position. The portal frame arm 30th is via a portal frame joint 52 with the swing frame 24 connected. The portal frame joint 52 forms like the mounting frame joint 50 , a pivot axis S2 in the vertical direction. This allows a folding movement around the swivel arm 24 . Via the mounting frame joint 50 and the portal frame hinge 52 can the portal frame 26th , especially the machine frame 28 , be pivoted from a transport position with working direction opposite to the direction of travel behind the tractor into a working position with working direction in the direction of travel next to the tractor by about 180 °

Das Portalrahmengelenk 52 ist derart ausgestaltet, dass dieses neben der vertikalen Schwenkachse S1 noch eine horizontale Schwenkachse H1 aufweist, die in der Arbeitsstellung in Fahrtrichtung liegt. Dies erlaubt eine Bearbeitung von Hang- und Kuppenlagen.The portal frame joint 52 is designed in such a way that this next to the vertical pivot axis S1 another horizontal pivot axis H1 has, which is in the working position in the direction of travel. This allows the processing of slopes and hilltops.

Zum Verschwenken des Portalrahmens 26 um die Vertikalachse S1 des Portalrahmengelenks 52 weist die Rahmenanordnung 20 eine Schwenkhebelanordnung 48 auf, die in 8 näher beschrieben ist. Die Schwenkhebelanordnung 48 wird durch einen Portalrahmenschwenkzylinder 54 betätigt, der durch Ein- bzw. Ausfahren den Portalrahmen 26 gegenüber dem Schwenkrahmen 24 ein- und ausschwenkt.For swiveling the portal frame 26th around the vertical axis S1 of the portal frame joint 52 instructs the frame assembly 20th a pivot lever assembly 48 on that in 8th is described in more detail. The pivot lever assembly 48 is made by a portal frame swivel cylinder 54 operated, which by retracting or extending the portal frame 26th compared to the swing frame 24 swings in and out.

Der Portalrahmenschwenkzylinder 54 ist dazu an eine Versatzhebelanordnung 46 angebunden. Die Versatzhebelanordnung 46 verschiebt, abhängig vom Schwenkwinkel zwischen Schwenkrahmen 24 und Anbaurahmen 22, die Lage des Aufhängepunktes des Portalrahmenschwenkzylinders 54 relativ zum Schwenkrahmen 24 derart, dass eine weitgehende Parallelverschiebung des Maschinenrahmens 28 bei vollständig ausgeschwenktem Portalrahmen 26 erfolgen kann. Dadurch kann der seitliche Abstand zwischen Zugmaschine 12 und Arbeitseinheit 16 variiert und damit bedarfsgemäß eingestellt werden. Zum Zweck der Änderung des Schwenkwinkels zwischen Anbaurahmen 22 und Schwenkrahmen 24 ist ein Versatzzylinder 56 zwischen Schwenkrahmen 24 und Anbaurahmen 22 angebunden.The portal frame swivel cylinder 54 is attached to an offset lever assembly 46 tied up. The offset lever assembly 46 moves, depending on the swivel angle between swivel frames 24 and mounting frame 22nd , the position of the suspension point of the portal frame pivot cylinder 54 relative to the swing frame 24 such that an extensive parallel displacement of the machine frame 28 with the portal frame fully swung out 26th can be done. This can reduce the lateral distance between the tractor 12th and unit of work 16 can be varied and thus adjusted as required. For the purpose of changing the swivel angle between mounting frames 22nd and swing frame 24 is an offset cylinder 56 between swing frames 24 and mounting frame 22nd tied up.

4 zeigt die Rahmenanordnung 20 in Transportstellung in Draufsicht. Die Rahmenanordnung 20 hält dabei ein Transportmaß T ein. Der Portalrahmenschwenkzylinder 54 ist maximal ausgefahren, wodurch der Portalrahmen 26 so weit an den Anbaurahmen 22 herangefahren werden kann, dass der Haken 38 in den Bolzen 36 einrastet, wodurch der Portalrahmen 26 von dem Anbaurahmen 22 getragen werden kann, wenn der Anbaurahmen 22 von dem Dreipunkt-Kraftheber 18 ausgehoben wird. Dies ist im Detail in 11 dargestellt. Der Schwenkrahmen 24 befindet sich in dieser Position in einer Ausgangslage, wobei der Versatzzylinder 56 entsprechend eingefahren ist. 4th shows the frame arrangement 20th in transport position in plan view. The frame arrangement 20th maintains a transport dimension T. The portal frame swivel cylinder 54 is extended to the maximum, causing the portal frame 26th so far on the mounting frame 22nd that the hook can be brought up 38 in the bolt 36 clicks into place, making the portal frame 26th from the mounting frame 22nd Can be worn when the mounting frame 22nd from the three-point linkage 18th is excavated. This is in detail in 11 shown. The swivel frame 24 is in this position in a starting position, the offset cylinder 56 is retracted accordingly.

5 zeigt eine Zwischenstellung während des Ausschwenkens des Portalrahmens 26 um den Schwenkrahmen 24 um das Portalrahmengelenk 52. Der Portalrahmenschwenkzylinder 54 wird dazu eingefahren, wobei durch die Schwenkhebelanordnung 48 die Schwenkbewegung zwischen Schwenkrahmen 24 und Portalrahmen 26 erzeugt wird. Der Schwenkrahmen 24 bleibt während des Ausschwenkens des Portalrahmens 26 in seiner Ausgangslage bei eingefahrenem Versatzzylinder 56. Das Stützrad 44 trägt den Portalrahmen 26 und eine potentiell daran angebundene Arbeitseinheit. 5 shows an intermediate position during the pivoting of the portal frame 26th around the swing frame 24 around the portal frame joint 52 . The portal frame swivel cylinder 54 is retracted for this purpose, whereby by the pivot lever arrangement 48 the swivel movement between swivel frames 24 and portal frame 26th is produced. The swivel frame 24 remains while the portal frame is pivoted out 26th in its starting position with retracted offset cylinder 56 . The support wheel 44 carries the portal frame 26th and a potentially tied unit of work.

In 6 ist der Portalrahmenschwenkzylinder 54 vollständig eingefahren und der Portalrahmen 26, insbesondere der Maschinenrahmen 28, ist aus seiner Transportposition, gemäß 4 in einer vollständig ausgeschwenkten Position dargestellt. Dabei liegt die Arbeitsrichtung A in der Fahrtrichtung F. Der Portalrahmen 26 wurde dafür von der Ausgangstellung um 180° um die vertikale Achse S1 des Portalrahmengelenks 52 geschwenkt. In 6 ist weiter die Transportbreite T dargestellt, die sowohl von der (nicht dargestellten Zugmaschine) als auch von einer (nicht dargestellten) Arbeitseinheit im Wesentlichen ausgenutzt wird. In der vorliegenden ausgeschwenkten Stellung überlappen die jeweiligen Bereiche der beiden Transportbreiten, wobei der Schwenkrahmen 24 in seiner Ausgangslage, wie in der Transportposition einen Ausgangslagenwinkel alpha1 einnimmt. Im vorliegenden Fall ist dies der Winkel zwischen der Verbindungslinie von der Anbindung des Schwenkrahmens 24 an den Anbaurahmen 22 mit der Schwenkachse S1 des Portalrahmengelenks 52 und der Quererstreckung des Anbaurahmens 22.In 6th is the portal frame swivel cylinder 54 fully retracted and the portal frame 26th , especially the machine frame 28 , is out of its transport position, according to 4th shown in a fully pivoted position. The direction of work is here A. in the direction of travel F. . The portal frame 26th was turned from the starting position by 180 ° around the vertical axis S1 of the portal frame joint 52 panned. In 6th is also shown the transport width T, both of the (not shown tractor) as is also essentially used by a work unit (not shown). In the present swiveled-out position, the respective areas of the two transport widths overlap, with the swivel frame 24 in its initial position, as in the transport position, assumes an initial position angle alpha1. In the present case, this is the angle between the connecting line from the connection of the swivel frame 24 on the mounting frame 22nd with the pivot axis S1 of the portal frame joint 52 and the transverse extent of the mounting frame 22nd .

7 zeigt, wie durch Ausfahren des Versatzzylinders 56, der mit dem Schwenkrahmen 24 und dem Anbaurahmen 22 verbunden ist, eine Querverschiebung des Portalrahmens 26 erfolgt. Der Schwenkrahmen 24 wird dabei von der Ausgangslage um den Schwenkwinkel alpha2 geschwenkt. 7th shows how by extending the offset cylinder 56 , the one with the swivel frame 24 and the mounting frame 22nd is connected, a transverse displacement of the portal frame 26th he follows. The swivel frame 24 is swiveled from the starting position by the swivel angle alpha2.

Durch die Versatzhebelanordnung 46, die einen schwenkbar am Schwenkrahmen 24 gelagerten Übertragerhebel 60 umfasst, der auf der einen Seite mit dem Portalrahmenschwenkzylinder 54 und auf der anderen Seite mit einem, insbesondere längenverstellbaren, Lenkgestänge 62 verbunden ist, wobei das Lenkgestänge 62 mit dem Anbaurahmen 22 verbunden ist, wird bei einem Verschwenken des Schwenkarms 24 um die vertikale Schwenkachse S2 des Anbaurahmengelenks 50 bei arretiertem Portalrahmenschwenkzylinder 54 ein Seitenversatz realisiert, ohne dass sich eine signifikante Querstellung des Portalrahmens 26 ergibt. Durch die Versatzhebelanordnung 46 wird also der Schwenkwinkel des Portalrahmens 26 um die Schwenkachse S1 des Portalrahmengelenks 52 in dem Maß reduziert, wie die Verschwenkung des Schwenkrahmens 24 um die Schwenkachse S2 des Anbaurahmengelenks 50 zunimmt. Auf diese Weise bleibt die endgültige Verschwenkung des Portalrahmens 26 gegenüber dem Anbaurahmen 22 bei unterschiedlichen Seitenabständen immer um die 180°.By the offset lever arrangement 46 that can be swiveled on the swivel frame 24 mounted transfer lever 60 includes, on the one hand with the portal frame pivot cylinder 54 and on the other hand with a steering linkage, in particular one which is adjustable in length 62 is connected, the steering linkage 62 with the mounting frame 22nd is connected, is when pivoting the swivel arm 24 around the vertical pivot axis S2 of the mounting frame joint 50 with locked portal frame swivel cylinder 54 a lateral offset is realized without a significant transverse position of the portal frame 26th results. By the offset lever arrangement 46 thus becomes the pivot angle of the portal frame 26th around the pivot axis S1 of the portal frame joint 52 reduced to the extent that the pivoting of the swivel frame 24 around the pivot axis S2 of the mounting frame joint 50 increases. In this way, the final pivoting of the portal frame remains 26th compared to the mounting frame 22nd with different side distances always around 180 °.

So zeigt 7, dass durch Schwenken des Schwenkrahmens 24 keine Überlappung der jeweiligen Transportbereiche T mehr vorliegt, aber dennoch die Arbeitsrichtung noch in Fahrtrichtung orientiert ist.So shows 7th that by pivoting the swing frame 24 there is no longer any overlap of the respective transport areas T, but the working direction is still oriented in the direction of travel.

8 zeigt eine vergrößerte Darstellung der Anbindung des Portalrahmens 26 an den Schwenkrahmen 24. Insbesondere ist die Schwenkhebelanordnung 48 dargestellt. Diese umfasst einen ersten Hebelarm 70, der schwenkbar um das Schwenkgelenk 74 am Schwenkrahmen 24 angebunden ist und einen zweiten Hebelarm 72, der um ein Schwenkgelenk 76 mit dem portalrahmenseitig um die Schwenkachse S1 schwenkbaren Teil des Portalrahmengelenks 52 verbunden ist. Beide Hebelarme 70, 72 sind auf der anderen Seite miteinander um eine Schwenkachse 78 miteinander verbunden. Um die Schwenkachse 78 schwenkbar ist ebenfalls der Portalrahmenschwenkzylinder 54 mit den beiden Hebelarmen 70, 72 verbunden. Eine Verschwenkung des Hebelarms 70 um die Schwenkachse 74 führt in dieser Anordnung dazu, dass über den Hebelarm 72 der Portalrahmen 26 um die Schwenkachse S1 herum geschwenkt wird. 8th shows an enlarged representation of the connection of the portal frame 26th to the swing frame 24 . In particular, the pivot lever arrangement 48 shown. This includes a first lever arm 70 that swivels around the swivel joint 74 on the swing frame 24 is connected and a second lever arm 72 around a swivel joint 76 with the portal frame side around the pivot axis S1 pivotable part of the portal frame joint 52 connected is. Both lever arms 70 , 72 are on the other hand with each other about a pivot axis 78 connected with each other. Around the pivot axis 78 The portal frame swivel cylinder is also pivotable 54 with the two lever arms 70 , 72 connected. A pivoting of the lever arm 70 around the pivot axis 74 leads in this arrangement to the fact that over the lever arm 72 the portal frame 26th around the pivot axis S1 is panned around.

9 zeigt eine vergrößerte Darstellung des Anbindungsbereichs des Schwenkrahmens 24 an den Anbaurahmen 22. Der Schwenkrahmen 24 ist über das Anbaurahmengelenk 50 schwenkbar am Anbaurahmen gelagert. Ferner ist die Versatzhebelanordnung 46 dargestellt, die einen Hebel 60 umfasst, der einen Zylinderanlenkungspunkt 64 und einen Gestängeanlenkungspunkt 66 aufweist. Ferner ist der Hebel 60 um ein Drehgelenk 68 schwenkbar an einer Konsole am Schwenkrahmen 24 gelagert. Das Lenkergestänge 62 ist schwenkbar am Anbaurahmen 22 und am Gestängeanlenkungspunkt 66 des Hebels 60 gelagert. Bei einer Verschwenkung des Schwenkrahmens 24 wird aufgrund dieser Konfiguration entsprechend der Zylinderanlenkungspunkt 64 relativ zum Schwenkrahmen 24 verschoben, was bei unverändertem Portalrahmenschwenkzylinder 54 zu einer Verschwenkung des Portalrahmens 26 gegenüber dem Schwenkrahmen 22 in Einschwenkrichtung führt. 9 shows an enlarged view of the connection area of the swivel frame 24 on the mounting frame 22nd . The swivel frame 24 is via the mounting frame joint 50 pivoted on the mounting frame. Further is the offset lever assembly 46 shown holding a lever 60 includes, which has a cylinder articulation point 64 and a linkage point 66 having. Further is the lever 60 around a swivel joint 68 pivotable on a console on the swivel frame 24 stored. The handlebars 62 can be swiveled on the mounting frame 22nd and at the linkage point 66 of the lever 60 stored. When the swivel frame is pivoted 24 is due to this configuration corresponding to the cylinder articulation point 64 relative to the swing frame 24 shifted what with unchanged portal frame pivot cylinder 54 to a pivoting of the portal frame 26th compared to the swing frame 22nd leads in pivoting direction.

Das Lenkergestänge 62 ist insbesondere längenveränderlich, so dass das Schwenkverhalten des Portalrahmens 26 in geringem Maße über die Längeneinstellung des Lenkergestänges 62 bedarfsgemäß angepasst werden kann.The handlebars 62 is particularly variable in length, so that the pivoting behavior of the portal frame 26th to a small extent via the length adjustment of the handlebars 62 can be adjusted as required.

10 zeigt eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Rahmenanordnung 20 in Transportstell u ng. 10 shows a perspective view of the frame assembly according to the invention 20th in transport position.

11 zeigt das Detail von Anbaurahmenverbindungselement 36 und Portalrahmenverbindungselement 38. Das Anbaurahmenverbindungselement 36 ist als Bolzen ausgestaltet, in den ein als Haken ausgestaltetes Portalrahmenverbindungselement 38, insbesondere von oben, eingehängt werden kann. Dies hat den Vorteil, dass durch eine einfache vertikale Relativbewegung zwischen Portalrahmen 26 und Anbaurahmen 22, die auf einfache Weise über den Dreipunkt-Kraftheber realisiert werden kann, ein Kopplungs- und Entkopplungsvorgang von Portalrahmen 26 und Anbaurahmen 22 erfolgen kann. Dadurch wird in der Transportstellung der Portalrahmen 26 unmittelbar von dem Anbaurahmen 22 getragen, wodurch der Schwenkrahmen 24 entlastet wird. 11 shows the detail of the mounting frame connector 36 and portal frame connector 38 . The mounting frame connector 36 is designed as a bolt into which a portal frame connecting element designed as a hook 38 , especially from above, can be attached. This has the advantage that a simple vertical relative movement between portal frames 26th and mounting frame 22nd , which can be easily implemented using the three-point power lift, a coupling and decoupling process of portal frames 26th and mounting frame 22nd can be done. As a result, the portal frame is in the transport position 26th directly from the mounting frame 22nd worn, making the swing frame 24 is relieved.

Bevorzugt sind das Anbaurahmenverbindungselement 36 und der Oberlenker-Anbindungspunkt 34 in Form einer gemeinsamen Konsole ausgebildet.The mounting frame connecting elements are preferred 36 and the top link connection point 34 designed in the form of a common console.

12 zeigt eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Rahmenanordnung 80, die im Wesentlichen der Ausführung gemäß 1 bis 11 entspricht. Im Unterschied zu 1 bis 11 wird, gemäß dieser erfindungsgemäßen Ausführungsform, der Portalrahmen 84 von zwei Stützrädern 90a, 90b getragen. Die Stützräder 90a, 90b sind in Form von Nachlaufrädern, nämlich drehbar um eine Vertikalachse gelagert, ausgebildet. Dadurch, dass der Portalrahmen 84 in dieser Anordnung von zwei Stützrädern 90a, 90b getragen wird, kann die Verbindung zwischen Zugmaschine und Portalrahmen 84 beweglich gestaltet sein. Dazu umfasst der Anbaurahmen 82, wie in 13 dargestellt, einen Oberlenkerzylinder 92 der mit dem vorgenannten Oberlenkeranbaupunkt des Dreipunkt-Krafthebers 18 verbunden wird. Der Oberlenkerzylinder 92 ist mit einer Hydraulikanordnung 100 verbunden, der an dem Anbaurahmen 82 angeordnet ist. Die hydraulische Verbindung ist mit der Strichlinie angedeutet. Über die schematsich dargestellte Hydraulikanordnung 100 werden auch der Schwenkzylinder 94 und der Versatzzylinder 96 versorgt, was aus Gründen der Übersichtlichkeit jedoch nicht explizit dargestellt ist. Analog zu der Rahmenanordnung 80 kann auch bei einer Rahmenanordnung 20 gemäß der 2 bis 11 ein Hydraulikanordnung 100 vorgesehen sein, über den die Schwenkzylinder 54 und der Versatzzylinder 56 gesteuert werden. 12th shows a particularly advantageous embodiment of a frame arrangement according to the invention 80 , which are essentially designed according to 1 to 11 corresponds to. In contrast to 1 to 11 is, according to this embodiment of the invention, the portal frame 84 of two training wheels 90a , 90b carried. The training wheels 90a , 90b are in the form of trailing wheels, namely rotatably mounted about a vertical axis. Because the portal frame 84 in this arrangement of two support wheels 90a , 90b is carried, the connection between the tractor and the portal frame 84 be designed to be flexible. The mounting frame also includes 82 , as in 13th shown, an upper link cylinder 92 the one with the aforementioned upper link attachment point of the three-point power lift 18th is connected. The top link cylinder 92 is with a hydraulic arrangement 100 connected to the mounting frame 82 is arranged. The hydraulic connection is indicated by the dashed line. About the hydraulic system shown schematically 100 also become the swivel cylinder 94 and the offset cylinder 96 supplied, which is not explicitly shown for reasons of clarity. Analogous to the frame arrangement 80 can also be used with a frame arrangement 20th according to the 2 to 11 a hydraulic arrangement 100 be provided over which the swivel cylinder 54 and the offset cylinder 56 being controlled.

In der Transportstellung ist der Oberlenkerzylinder 92 arretiert, so dass der Anbaurahmen 82 zusammen mit dem in Transportstellung an dem Anbaurahmen 82 fixierten Portalrahmen 84 über die Unterlenker des Dreipunkt-Krafthebers ausgehoben werden kann.The top link cylinder is in the transport position 92 locked so that the mounting frame 82 together with the one in the transport position on the mounting frame 82 fixed portal frame 84 can be lifted using the lower links of the three-point power lift.

13 zeigt eine perspektivische Ansicht der Rahmenanordnung 80 in Arbeitsstellung. Der Oberlenkerzylinder 92 wird über den Hydraulikanordnung 100 mit einer Druckversorgungseinrichtung beaufschlagt, durch die der Oberlenkerzylinder 92 in der Arbeitsstellung mit Druck beaufschlagt ist und eine Federkennlinie realisiert. 13th Figure 3 shows a perspective view of the frame assembly 80 in working position. The top link cylinder 92 is about the hydraulic system 100 acted upon by a pressure supply device through which the upper link cylinder 92 is pressurized in the working position and realizes a spring characteristic.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010: landwirtschaftlichen Maschineagricultural machine
1212th: Zugmaschinetractor
1616: ArbeitseinheitWork unit
1818th: Dreipunkt-KraftheberThree-point linkage
2020th: RahmenanordnungFrame arrangement
2222nd: AnbaurahmenMounting frame
2424: SchwenkrahmenSwivel frame
2626th: PortalrahmenPortal frame
2828: MaschinenrahmenMachine frame
3030th: PortalrahmenarmPortal frame arm
32a32a: Unterlenker-AnbindungspunktLower link connection point
32b32b: Unterlenker-AnbindungspunktLower link connection point
3434: Oberlenker-AnbindungspunktTop link connection point
3636: AnbaurahmenverbindungselementMounting frame connecting element
3838: PortalrahmenverbindungselementPortal frame connector
40a40a: unterer Aufnahmehakenlower hook
40b40b: unterer Aufnahmehakenlower hook
4242: oberer Aufnahmehakenupper hook
4444: StützradSupport wheel
4646: VersatzhebelanordnungOffset lever assembly
4848: SchwenkhebelanordnungPivot lever assembly
5050: AnbaurahmengelenkMounting frame joint
5252: PortalrahmengelenkPortal frame joint
5454: PortalrahmenschwenkzylinderPortal frame swivel cylinder
5656: VersatzzylinderOffset cylinder
6060: Hebellever
6262: LenkergestängeHandlebar linkage
6464: ZylinderanlenkungspunktCylinder coupling point
6666: GestängeanlenkungspunktLinkage point
6868: DrehgelenkSwivel joint
7070: erster Hebelarmfirst lever arm
7272: zweiter Hebelarmsecond lever arm
7474: SchwenkachseSwivel axis
7676: SchwenkachseSwivel axis
7878: SchwenkachseSwivel axis
8080: RahmenanordnungFrame arrangement
8282: AnbaurahmenMounting frame
8484: PortalrahmenPortal frame
90a, 90b90a, 90b: StützräderTraining wheels
9292: OberlenkerzylinderTop link cylinder
9494: SchwenkzylinderSwivel cylinder
9696: VersatzzylinderOffset cylinder
100100: HydraulikanordnungHydraulic arrangement
AA.: ArbeitsrichtungWorking direction
FF.: FahrtrichtungDirection of travel
H1H1: SchwenkachseSwivel axis
S1S1: SchwenkachseSwivel axis
S2S2: SchwenkachseSwivel axis

Claims

Frame arrangement (20, 80) for connecting an agricultural working unit (10) to an upper link attachment point and two lower link attachment points of a three-point power lift (18) of a tractor (12), the frame arrangement (20, 80) having an attachment frame (22, 82), which can be connected to the upper link attachment point and the two lower link attachment points of the three-point power lift (18), the frame arrangement (20, 82) further comprising a portal frame (26, 84) to which the agricultural working unit (10) can be attached, the portal frame (26, 84) and the mounting frame (22, 82) are pivotably connected to one another via a swivel frame (24), the mounting frame (22, 82) being a mounting frame connecting element (36) and the portal frame (26, 84) being a portal frame connecting element (38) include, via which, in a transport position, the portal frame (26, 84) can be connected to the mounting frame (22, 82) in such a way that the portal frame (26, 84) from the mounting frame ( 22), the portal frame (26, 84) being connected to the mounting frame (22) in such a way that the portal frame (26, 84) is pivoted by more than 160 ° around a vertical axis (S1) from the transport position to a working position can be.

Frame arrangement according to Claim 1 , characterized in that the portal frame connecting element (38) is a hook and the mounting frame connecting element (36) is a bolt, so that a coupling or decoupling process can be carried out during a vertical relative movement between the mounting frame and the portal frame in the transport position.

Frame arrangement according to Claim 1 , characterized in that the portal frame (26) rests against the mounting frame (22) in the transport position.

Frame arrangement according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the pivot frame (24) is connected to the portal frame (26) via a portal frame joint (52) and the pivot frame (24) is connected to the mounting frame (22) via a mounting frame joint (50), the portal frame joint (52) and the mounting frame joint (50) is pivotable about the vertical axis.

Frame arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the portal frame (26) has at least one support wheel (44).

Frame arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the portal frame (26) has a machine frame (28) for connection to the working unit (16) and a portal frame arm (30) firmly connected to the machine frame (28).

Frame arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a hydraulic swivel cylinder (54) is provided between the portal frame (26) and the swivel frame (24) and a hydraulic offset cylinder (56) is provided between the swivel frame (24) and the mounting frame (22).

Frame arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel frame (24), the portal frame (26) and the mounting frame (22) are connected via at least one lever arrangement (46, 48) in such a way that the swivel frame (24) can pivot the mounting frame (22) leads to an opposite pivoting of the portal frame (26) with respect to the pivoting frame (24).

Frame arrangement according to one of the preceding Claims 7 or 8th , characterized in that the frame arrangement has a hydraulic arrangement (100) via which the supply of the swivel cylinder (54, 94) and / or the offset cylinder (56, 96) can be controlled.

Frame arrangement, according to Claim 7 to 9 , characterized in that the lever arrangement has a pivot lever arrangement (48) which comprises a first lever arm (70), in particular a first pair of lever arms, which is pivotably connected to the pivot frame (24), and a second lever arm (72), in particular a second Pair of lever arms that are pivotably connected to the protal frame (26) or to the portal frame joint (52), the first lever arm (70) and the second lever arm (72) together, pivotable about the same pivot axis (78) with a first end of a pivot cylinder (54) connected is.

Frame arrangement according to Claim 10 , characterized in that the second end of the pivoting cylinder (54) is fixed relative to the pivoting frame (24) in such a way that the pivoting cylinder (54) can be extended or retracted to pivot the portal frame (26) relative to the pivoting frame (24) vertical portal frame joint axis (S1) leads.

Frame arrangement according to Claim 11 , characterized in that the lever arrangement comprises an offset lever arrangement (46) which is mounted on the swivel frame (24), which on the one hand is connected to the mounting frame (22) via a length-adjustable link and on the other hand via the swivel cylinder (24) to the portal frame (26 ) connected is.

Frame arrangement according to one of the Claims 4 to 12th , characterized in that the portal frame joint (52) has a pivot axis (H1) which is orthogonal to the vertical pivot axis (S1) and which in the working position is aligned parallel to the direction of travel (F).

Frame arrangement according to one of the Claims 5 to 13th , characterized in that the attachment frame (82) comprises an upper link cylinder (92) which can be connected to the upper link attachment point of the three-point power lift (18), the portal frame (84) also having two support wheels (90a, 90b) and a hydraulic system (100 ), the upper link cylinder (92) being fluidically connected to the hydraulic system (100)

Frame arrangement according to Claim 14 , characterized in that the upper link cylinder (92) is controlled in such a way that it is acted upon in the operating position with pressure according to a characteristic curve.

An agricultural machine comprising an agricultural working unit (10) connected to a frame assembly (20) according to any one of the preceding claims.

Agricultural machine, after Claim 16 , characterized in that the agricultural working unit (20) is a belt swather unit.