DE102019127620A1 - Method for recognizing a property to be cooked, method for training pattern recognition, recognition device and cooking device - Google Patents

Method for recognizing a property to be cooked, method for training pattern recognition, recognition device and cooking device Download PDF

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Abstract

Ein Verfahren zum Erkennen einer Garguteigenschaft eines im Garraum befindlichen Garguts umfasst die folgenden Schritte:- Einspeisen von elektromagnetischer Strahlung in den Garraum über einen Frequenzbereich,- Erfassen einer frequenzabhängigen Hochfrequenzeigenschaft über den Frequenzbereich,- Ableiten der Hochfrequenzeigenschaft nach der Frequenz, um eine nach der Frequenz abgeleitete Funktion der Hochfrequenzeigenschaft zu erhalten, und- Integrieren der nach der Frequenz abgeleiteten Funktion der Hochfrequenzeigenschaft, um ein deterministisches Maß für die Garguteigenschaft des im Garraum befindlichen Garguts zu erhalten.A method for recognizing a cooking product property of a cooking product located in the cooking space comprises the following steps: feeding electromagnetic radiation into the cooking space over a frequency range, - detecting a frequency-dependent high-frequency property over the frequency range, - deriving the high-frequency property according to the frequency, by one according to the frequency to obtain derived function of the high-frequency property, and- integrating the function of the high-frequency property derived according to the frequency in order to obtain a deterministic measure for the cooking property of the food in the cooking space.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Garguteigenschaft eines im Garraum befindlichen Garguts. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Trainieren einer Mustererkennung. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Erkennungseinrichtung für ein Gargerät sowie ein Gargerät. Zudem betrifft die Erfindung ein Computerprogramm sowie einen computerlesbaren Datenträger.The invention relates to a method for recognizing a cooking property of a cooking product located in the cooking space. The invention also relates to a method for training pattern recognition. The invention also relates to a detection device for a cooking device and a cooking device. The invention also relates to a computer program and a computer-readable data carrier.

In Profi- bzw. Großküchen kommen Gargeräte zum Einsatz, die ein in einem Garraum des Gargeräts befindliches Gargut in unterschiedlicher Weise garen können. Neben den klassischen Verfahren, die mittels Heißluft und/oder Dampf das Gargut garen, sind bei modernen Gargeräten auch Mikrowellenquellen im Einsatz, um das Gargut mittels elektromagnetischer Strahlung (Mikrowellen) zu garen. Als Mikrowellenquellen können Magnetrons sowie Halbleiterbauteile zum Einsatz kommen, die im Gegensatz zu Magnetrons eine gezielte Ansteuerung der elektromagnetischen Wellen ermöglichen.In professional kitchens or large kitchens, cooking devices are used that can cook food located in a cooking space of the cooking device in different ways. In addition to the classic methods that cook the food using hot air and / or steam, modern cooking appliances also use microwave sources to cook the food using electromagnetic radiation (microwaves). Magnetrons and semiconductor components can be used as microwave sources, which, in contrast to magnetrons, enable the electromagnetic waves to be controlled in a targeted manner.

Die Mikrowellenquellen, insbesondere die durch Halbleiterbauteile ausgebildeten Mikrowellenquellen, können neben der Erzeugung von elektromagnetischer Energie zum Garen des Garguts auch dafür eingesetzt werden, weitere Informationen bezüglich des Garguts, welches im Garraum des Gargeräts angeordnet ist, zu erfassen, beispielsweise die Beladungsmenge. Es hat sich jedoch herausgestellt, dass geometrische Änderungen am bzw. im Garraum einen Einfluss haben, da beispielsweise ein eingeschobener Gargutträger, die Position des Gargutträgers innerhalb des Garraums, die Position des Garguts im Garraum und sogar die Garraumausdehnung aufgrund der Wärme einen Einfluss auf die Bestimmung der Beladungsmenge mittels elektromagnetischer Strahlung haben.The microwave sources, in particular the microwave sources formed by semiconductor components, can be used not only to generate electromagnetic energy for cooking the food to be cooked, but also to record further information relating to the food that is arranged in the cooking space of the cooking device, for example the load. It has been found, however, that geometric changes on or in the cooking space have an influence, since, for example, an inserted food support, the position of the food support within the cooking space, the position of the food in the cooking space and even the expansion of the cooking space have an influence on the determination due to the heat the amount of loading by means of electromagnetic radiation.

Aus dem Stand der Technik sind daher aufwendige Verfahren und Methoden bekannt, um diesen Einfluss zu berücksichtigen bzw. zu unterdrücken, sodass die Beladungsmenge mittels elektromagnetischer Strahlung ermittelt werden kann.Complex methods and methods are therefore known from the prior art in order to take this influence into account or to suppress it so that the amount of charge can be determined by means of electromagnetic radiation.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache und kostengünstige Möglichkeit bereitzustellen, die Garguteigenschaft eines im Garraum befindlichen Garguts mittels elektromagnetischer Strahlung zu erfassen.The object of the invention is to provide a simple and inexpensive way of detecting the cooking property of a cooking product located in the cooking space by means of electromagnetic radiation.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Erkennen einer Garguteigenschaft eines im Garraum befindlichen Garguts, mit den folgenden Schritten:

  • - Einspeisen von elektromagnetischer Strahlung in den Garraum über einen Frequenzbereich,
  • - Erfassen einer frequenzabhängigen Hochfrequenzeigenschaft über den Frequenzbereich,
  • - Ableiten der Hochfrequenzeigenschaft nach der Frequenz, um eine nach der Frequenz abgeleitete Funktion der Hochfrequenzeigenschaft zu erhalten, und
  • - Integrieren der nach der Frequenz abgeleiteten Funktion der Hochfrequenzeigenschaft, um ein deterministisches Maß für die Garguteigenschaft des im Garraum befindlichen Garguts zu erhalten.
The object is achieved according to the invention by a method for recognizing a cooking property of a cooking product located in the cooking space, with the following steps:
  • - Feeding electromagnetic radiation into the cooking chamber over a frequency range,
  • - Detection of a frequency-dependent high-frequency property over the frequency range,
  • Deriving the high-frequency property according to the frequency in order to obtain a function of the high-frequency property which is derived according to the frequency, and
  • - Integrating the function of the high-frequency property derived from the frequency in order to obtain a deterministic measure for the food property of the food in the cooking chamber.

Der Grundgedanke der Erfindung ist es, zunächst eine einfach und kostengünstig zu bestimmende Hochfrequenzeigenschaft zu erfassen bzw. (direkt) zu messen, die dann ausgewertet wird, um als deterministisches Maß verwendet werden zu können. Dies bedeutet, dass keine statistischen bzw. stochastischen Verfahren notwendig sind, um beispielsweise die Verwirbelung des im Garraum befindlichen elektromagnetischen Feldes zu berücksichtigen. Im Gegensatz zur statistischen bzw. stochastischen Auswertung handelt es sich beim erfindungsgemäßen Verfahren um ein rein deterministisches Verfahren, das ein deterministisches Maß ausgibt, welches entsprechend bestimmt ist.The basic idea of the invention is to first detect or (directly) measure a high-frequency property that is easy and inexpensive to determine and that is then evaluated in order to be able to be used as a deterministic measure. This means that no statistical or stochastic methods are necessary in order to take into account, for example, the turbulence of the electromagnetic field in the cooking chamber. In contrast to the statistical or stochastic evaluation, the method according to the invention is a purely deterministic method that outputs a deterministic measure that is determined accordingly.

Der Garraum des Gargeräts wird als ein sogenanntes Mehr-Tor angesehen, in dem eine elektromagnetische Feldverteilung vorliegt, die unbekannt ist. Diese elektromagnetische Feldverteilung wird unter anderem durch das im Garraum befindliche Gargut beeinflusst, insbesondere durch eine Garguteigenschaft des im Garraum befindlichen Garguts.The cooking chamber of the cooking appliance is viewed as a so-called multi-door, in which there is an electromagnetic field distribution that is unknown. This electromagnetic field distribution is influenced, among other things, by the food to be cooked in the cooking space, in particular by a property of the food to be cooked in the cooking space.

Grundsätzlich lässt sich mit dem Verfahren die Güte des Garraums deterministisch bestimmen.In principle, the quality of the cooking chamber can be determined deterministically with the method.

Auf die Güte des Garraums kann geschlossen werden, indem die einlaufenden elektromagnetischen Wellen, auch als vorwärtslaufende elektromagnetischen Wellen bezeichnet, sowie die auslaufenden elektromagnetischen Wellen, auch als rückwärtslaufende elektromagnetische Wellen bezeichnet, an dem jeweiligen Einspeisepunkten, also den entsprechen Antennen, gemessen werden. Hierzu können den Antennen jeweils Richtkoppler zugeordnet sein, über die eine getrennte Messung der einlaufenden elektromagnetischen Wellen sowie der auslaufenden elektromagnetischen Wellen möglich ist. Aus den ein- bzw. auslaufenden elektromagnetischen Wellen, die an den Antennen gemessen werden, lässt sich entsprechend die frequenzabhängige Hochfrequenzeigenschaft in einfacher Weise bestimmen. Mit anderen Worten hängt die frequenzabhängige Hochfrequenzeigenschaft mit den ein- bzw. auslaufenden elektromagnetischen Wellen zusammen. Beispielsweise ist die frequenzabhängige Hochfrequenzeigenschaft ein Verhältnis der Amplituden der ein- bzw. auslaufenden elektromagnetischen Wellen. Auch kann die frequenzabhängige Hochfrequenzeigenschaft ein Verhältnis der Phasen der ein- bzw. auslaufenden elektromagnetischen Wellen sein.The quality of the cooking chamber can be determined by measuring the incoming electromagnetic waves, also referred to as forward electromagnetic waves, and the outgoing electromagnetic waves, also referred to as reverse electromagnetic waves, at the respective feed points, i.e. the corresponding antennas. For this purpose, directional couplers can each be assigned to the antennas, via which a separate measurement of the incoming electromagnetic waves and the outgoing electromagnetic waves is possible. The frequency-dependent high-frequency property can be determined in a simple manner from the incoming and outgoing electromagnetic waves that are measured at the antennas. In other words, the frequency-dependent high-frequency property is related to the incoming and outgoing electromagnetic waves. For example, the frequency-dependent high-frequency property is a ratio of the amplitudes of the incoming and outgoing electromagnetic waves. The frequency-dependent high-frequency property can also be a ratio of the phases of the incoming and outgoing electromagnetic waves.

Es wurde festgestellt, dass anhand der Hochfrequenzeigenschaft grundsätzlich zwischen einem leeren Garraum und einem beladenen Garraum unterschieden werden kann, da sich in einem leeren Garraum eine eindeutige Resonanz ausbildet, sodass die Güte des Garraums bestimmt werden kann. Bei einem (stark) beladenen Garraum ergibt sich jedoch keine eindeutige Resonanz, weswegen die Güte nicht direkt bestimmt werden kann. Insofern dient die Hochfrequenzeigenschaft selbst lediglich dazu, um zwischen einem leeren Garraum und einem beladenen Garraum zu unterscheiden. Hierüber kann jedoch noch keine Aussage hinsichtlich der Güte des Garraums und erst recht nicht hinsichtlich der Garguteigenschaft eines im Garraum befindlichen Garguts getroffen werden.It was found that, on the basis of the high-frequency property, a fundamental distinction can be made between an empty cooking space and a loaded cooking space, since a clear resonance develops in an empty cooking space, so that the quality of the cooking space can be determined. In the case of a (heavily) loaded cooking space, however, there is no clear resonance, which is why the quality cannot be determined directly. In this respect, the high-frequency property itself only serves to distinguish between an empty cooking space and a loaded cooking space. However, no statement can be made about the quality of the cooking space and certainly not with regard to the cooking property of a cooking product located in the cooking space.

Es hat sich jedoch weiter herausgestellt, dass die Hochfrequenzeigenschaft mit der Garguteigenschaft korreliert, insbesondere der Beladungsmenge, da eine größere Beladungsmenge zu einer trägen bzw. sich langsam ändernden Hochfrequenzeigenschaft führt. Daher wird die Hochfrequenzeigenschaft nach der Frequenz abgeleitet (differenziert), um so einen Indikator für die Garguteigenschaft des im Garraum befindlichen Garguts zu erhalten. Einfach ausgedrückt ergibt sich hierdurch, dass die nach der Frequenz abgeleitete Funktion der Hochfrequenzeigenschaft einen kleinen Wert annimmt, sofern eine große Beladungsmenge im Garraum vorliegt, da die Hochfrequenzeigenschaft entsprechend träge ist.It has also been found, however, that the high-frequency property correlates with the property to be cooked, in particular the load quantity, since a larger load quantity leads to a sluggish or slowly changing high-frequency property. Therefore, the high-frequency property is derived (differentiated) according to the frequency in order to obtain an indicator of the property of the food to be cooked in the cooking space. In simple terms, this means that the function of the high-frequency property derived from the frequency assumes a small value if there is a large amount of load in the cooking space, since the high-frequency property is correspondingly sluggish.

Die nach der Frequenz abgeleitete Funktion der Hochfrequenzeigenschaft wird nachfolgend noch integriert, um ein deterministisches Maß zu erhalten, über das ein Vergleich in einfacher Weise möglich ist. Insbesondere lassen sich so Abweichungen eliminieren bzw. kompensieren, die aufgrund einer unterschiedlichen Beladungsposition bzw. allgemein aufgrund von geometrischen Veränderungen auftreten.The function of the high-frequency property, which is derived according to the frequency, is then integrated in order to obtain a deterministic measure by means of which a comparison is possible in a simple manner. In particular, it is possible in this way to eliminate or compensate for deviations that occur due to a different loading position or, in general, due to geometric changes.

Es kann somit ausgehend von der frequenzabhängigen Hochfrequenzeigenschaft indirekt auf die Güte des Garraums geschlossen werden, welche mit der wenigstens einen Garguteigenschaft des im Garraum befindlichen Garguts korreliert.Thus, starting from the frequency-dependent high-frequency property, conclusions can be drawn indirectly about the quality of the cooking space, which correlates with the at least one cooking product property of the cooking product located in the cooking space.

Das mit dem Verfahren bestimmte deterministische Maß für die Garguteigenschaft ist demnach unabhängig von geometrischen Änderungen am bzw. im Garraum, da ausschließlich auf die Änderungen durch das im Garraum befindliche Gargut getriggert werden, das eine entsprechende dielektrische Last darstellt. Mit anderen Worten stellt das deterministische Maß ein Lastmerkmal dar, wohingegen das im Garraum befindliche Gargut als dielektrische Last im Garraum bezeichnet werden kann. Das deterministische Maß ist also ein Merkmal der im Garraum befindlichen dielektrischen Last, sofern von der im Garraum eingespeisten elektromagnetischen Strahlung ausgegangen wird, um die entsprechende Garguteigenschaft zu ermitteln.The deterministic measure for the food property determined with the method is therefore independent of geometric changes on or in the cooking space, since the changes caused by the food in the cooking space, which represent a corresponding dielectric load, are triggered exclusively. In other words, the deterministic measure represents a load feature, whereas the food to be cooked in the cooking space can be referred to as a dielectric load in the cooking space. The deterministic measure is therefore a feature of the dielectric load located in the cooking space, provided that the electromagnetic radiation fed into the cooking space is used as a basis in order to determine the corresponding property to be cooked.

Das Verfahren ist zudem nicht auf die Rotation des Lüfterrads bzw. eine entsprechende Synchronisation angewiesen, da das Verfahren rein deterministisch ist.The method is also not dependent on the rotation of the fan wheel or a corresponding synchronization, since the method is purely deterministic.

Grundsätzlich kann für die Ableitung der Hochfrequenzeigenschaft lediglich der Absolutwert der ansonsten komplexwertigen Hochfrequenzeigenschaft herangezogen werden, um so eine einfachere Ermittlung des deterministischen Maßes zu gewährleisten.In principle, only the absolute value of the otherwise complex-valued high-frequency property can be used to derive the high-frequency property in order to ensure a simpler determination of the deterministic measure.

Ein Aspekt sieht vor, dass eine Betragsfunktion der nach der Frequenz abgeleiteten Funktion der Hochfrequenzeigenschaft gebildet wird, um eine Funktion des Betrags der nach der Frequenz abgeleiteten Funktion der Hochfrequenzeigenschaft zu erhalten, die integriert wird. Die Betragsfunktion bzw. die Funktion des Betrags der nach der Frequenz abgeleiteten Funktion der Hochfrequenzeigenschaft wird anschließend integriert, insbesondere numerisch integriert.One aspect provides that an absolute value function of the function of the high-frequency property derived according to the frequency is formed in order to obtain a function of the absolute value of the function of the high-frequency property derived according to the frequency, which is integrated. The amount function or the function of the amount of the function of the high-frequency property derived according to the frequency is then integrated, in particular numerically integrated.

Es kann also der Betrag der Hochfrequenzeigenschaft nach der Frequenz abgeleitet werden, wobei eine Betragsfunktion der nach der Frequenz abgeleiteten Funktion der Hochfrequenzeigenschaft gebildet wird. Der Betrag bzw. die Betragsfunktion der nach der Frequenz abgeleitete Funktion wird anschließend numerisch integriert. Insofern kann die sogenannte Trapezregel zur Annäherung des Integrals einer Funktion in einem Intervall angewandt werden, um das deterministische Maß zu bestimmen. Das Intervall ist durch den Frequenzbereich vorgegeben.The amount of the high-frequency property can therefore be derived from the frequency, with an amount function of the function of the high-frequency property derived from the frequency being formed. The amount or the amount function of the function derived according to the frequency is then integrated numerically. In this respect, the so-called trapezoidal rule can be used to approximate the integral of a function in an interval in order to determine the deterministic measure. The interval is given by the frequency range.

Mit anderen Worten wird zunächst der Betrag der frequenzabhängigen Hochfrequenzeigenschaft nach der Frequenz abgeleitet, um so den nach der Frequenz abgeleiteten Betrag der Hochfrequenzeigenschaft zu erhalten. Der Betrag dieser Funktion wird anschließend numerisch integriert. Hierdurch ist es unter anderem möglich, das Schwingungsverhalten der Hochfrequenzeigenschaft über den Frequenzbereich auf eine reelle Zahl abzubilden, wodurch eine einfache Vergleichbarkeit bzw. das deterministische Maß gegeben ist.In other words, the amount of the frequency-dependent high-frequency property is first derived from the frequency in order to obtain the amount of the high-frequency property derived from the frequency. The amount of this function is then integrated numerically. This makes it possible, among other things, to map the oscillation behavior of the high-frequency property over the frequency range to a real number, so that simple comparability or the deterministic measure is given.

Ein weiterer Aspekt sieht demnach vor, dass das deterministische Maß eine reelle Zahl ist und/oder Information hinsichtlich der dielektrische Beladung des Garraums umfasst. Aufgrund der Integration, insbesondere der angewandten Trapezregel, ergibt sich somit eine reelle Zahl für das deterministische Maß. Aufgrund der Bestimmung des deterministischen Maßes über die frequenzabhängige Hochfrequenzeigenschaft, die erfasst worden ist, ist sichergestellt, dass das deterministische Maß Informationen hinsichtlich der dielektrischen Beladung des Garraums enthält. Wie bereits erläutert, stellt das deterministische Maß ein Merkmal der dielektrischen Last im Garraum dar.Another aspect provides that the deterministic measure is a real number and / or information regarding the dielectric loading of the cooking space. Due to the integration, in particular the trapezoidal rule used, a real number results for the deterministic measure. Due to the determination of the deterministic level via the frequency-dependent high-frequency property that has been recorded, it is ensured that the deterministic level contains information regarding the dielectric loading of the cooking space. As already explained, the deterministic level represents a characteristic of the dielectric load in the cooking chamber.

In einfacher Weise kann es sich bei der Hochfrequenzeigenschaft um einen Streuparameter handeln. Der Streuparameter (S-Parameter) kann in einem Gargerät frühzeitig und schnell ermittelt werden, wodurch entsprechend schnell die jeweilige Garguteigenschaft des im Garraum befindlichen Garguts ermittelt werden kann. Die S-Parameter werden in einem Gargerät mit einer Halbleiter-Mikrowellenquelle (SSC-Gargerät) ohnehin für die zu verwendenden Heizalgorithmen bestimmt, sodass die S-Parameter ohnehin vorliegen. Insofern kann das deterministische Maß in einfacher Weise aus den S-Parametern ermittelt werden.In a simple way, the high-frequency property can be a scattering parameter. The scattering parameter (S-parameter) can be determined early and quickly in a cooking appliance, whereby the respective cooking property of the cooking product located in the cooking space can be determined correspondingly quickly. The S parameters are anyway determined in a cooking device with a semiconductor microwave source (SSC cooking device) for the heating algorithms to be used, so that the S parameters are available anyway. In this respect, the deterministic measure can be determined in a simple manner from the S parameters.

Es können Daten für mehrere Frequenzpunkte an den Einspeisepunkten gemessen werden, beispielsweise für 101 Frequenzpunkte an vier Antennen, sodass sich eine entsprechende Anzahl an Datenpunkten für die Bestimmung der Garguteigenschaft ergibt. Im oben genannten Beispiel von 101 Frequenzpunkten und vier Einspeisepunkten ergeben sich somit 101 × 4 × 4 = 1616 Datenpunkte, da an den vier Einspeisepunkten sowohl die vorwärtslaufenden elektromagnetischen Wellen als auch die rückwärtslaufenden elektromagnetischen Wellen sowie die jeweiligen Interaktionen gemessen werden.Data can be measured for several frequency points at the feed points, for example for 101 frequency points at four antennas, so that a corresponding number of data points is obtained for determining the property to be cooked. In the above example of 101 frequency points and four feed points, this results in 101 × 4 × 4 = 1616 data points, since both the forward electromagnetic waves and the backward electromagnetic waves as well as the respective interactions are measured at the four feed points.

Ein weiterer Aspekt sieht vor, dass eine zeitliche Veränderung des deterministischen Maßes bestimmt wird. Hierdurch kann festgestellt werden, ob sich das deterministische Maß über einen entsprechenden Zeitraum verändert, wodurch auf eine Veränderung der Garguteigenschaft geschlossen werden kann. Mit anderen Worten wird das einmal bestimmte deterministische Maß in einem Speicher hinterlegt, sodass die Entwicklung des deterministischen Maßes über die Zeit innerhalb eines bestimmten Zeitraums verglichen bzw. ausgewertet werden kann.Another aspect provides that a change in the deterministic measure over time is determined. This makes it possible to determine whether the deterministic measure changes over a corresponding period of time, as a result of which it can be concluded that the property to be cooked has changed. In other words, the deterministic measure once determined is stored in a memory so that the development of the deterministic measure over time within a certain period of time can be compared or evaluated.

Grundsätzlich kann die Garguteigenschaft ein Garguttyp, eine Garzustandsänderung des Garguts, das Gewicht des Garguts, das Volumen des Garguts und/oder die Menge des Garguts sein. Das Gewicht, das Volumen und/oder die Menge des Garguts werden/wird grundsätzlich als Beladungsparameter bezeichnet. Sofern beispielsweise die jeweilige Produktgruppe, also der Garguttyp, bekannt ist, lässt sich beispielsweise auf die Anzahl des jeweiligen Garguttyps im Garraum schließen. Durch die zeitliche Veränderung des deterministischen Maßes, also dem Lastmerkmal, können Zustandsübergänge des Garguts, also Garzustandsänderungen, detektiert werden. Beispielsweise wird festgestellt, ob ein gefrorenes Gargut mittlerweile aufgetaut ist bzw. ob ein Teig aufgegangen ist und/oder ob sich eine Kruste ausgebildet hat.Basically, the cooking property can be a type of cooking product, a change in the cooking state of the cooking product, the weight of the cooking product, the volume of the cooking product and / or the amount of the cooking product. The weight, the volume and / or the quantity of the food to be cooked are / is generally referred to as loading parameters. If, for example, the respective product group, that is to say the type of food being cooked, is known, it is possible, for example, to infer the number of the respective type of food in the cooking space. By changing the deterministic measure over time, that is to say the load feature, transitions in the state of the food, that is to say changes in the cooking state, can be detected. For example, it is determined whether a frozen item to be cooked has meanwhile thawed or whether a dough has risen and / or whether a crust has formed.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Klassifizierung und/oder eine Regressionsanalyse des deterministischen Maßes durchgeführt. Das bestimmte deterministische Maß kann demnach mit antrainierten bzw. hinterlegten Werten verglichen werden, um hierüber auf eine Garguteigenschaft von Interesse zu schließen. Hierbei kann eine Klassifizierung mit Methoden des Maschinenlernens vorgesehen sein.According to a further aspect, a classification and / or a regression analysis of the deterministic measure is carried out. The determined deterministic measure can accordingly be compared with trained or stored values in order to draw conclusions about a cooking property of interest. Classification using machine learning methods can be provided here.

Alternativ oder ergänzend kann das ermittelte deterministische Maß bei einer Regressionsanalyse verwendet werden, um beispielsweise die Garguteigenschaft zu approximieren.As an alternative or in addition, the determined deterministic measure can be used in a regression analysis, for example to approximate the property to be cooked.

Grundsätzlich kann aufgrund der erkannten Garguteigenschaft eine Mikrowellenquelle bzw. ein Mikrowellengenerator des Gargeräts entsprechend angesteuert werden.In principle, a microwave source or a microwave generator of the cooking appliance can be controlled accordingly on the basis of the recognized property to be cooked.

Alternativ oder ergänzend kann eine Rezeptsteuerung aufgrund der erkannten Garguteigenschaft gesteuert werden. Dies bedeutet, dass ein Bediener des Gargeräts darüber informiert wird, welche Schritte demnächst vorzunehmen sind. Die entsprechenden Schritte oder Parameter hiervon, beispielsweise Zeitdauer und/oder Intensität, werden aufgrund der zuvor erkannten Garguteigenschaft entsprechend angepasst.Alternatively or in addition, recipe control can be controlled on the basis of the recognized cooking property. This means that an operator of the cooking appliance is informed about the next steps to be taken. The corresponding steps or parameters thereof, for example duration and / or intensity, are adapted accordingly on the basis of the previously recognized property of the food to be cooked.

Ferner wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Trainieren einer Mustererkennung mit Soll-Trainingsdaten, die zumindest ein deterministisches Maß und eine tatsächliche Garguteigenschaft umfassen. Das deterministische Maß ist erhalten worden, indem elektromagnetische Strahlung in einen Garraum über einen Frequenzbereich eingespeist worden ist, eine frequenzabhängige Hochfrequenzeigenschaft über den Frequenzbereich erfasst worden ist, die Hochfrequenzeigenschaft nach der Frequenz abgeleitet worden ist, um eine nach der Frequenz abgeleitete Funktion der Hochfrequenzeigenschaft zu erhalten, und die nach der Frequenz abgeleitete Funktion der Hochfrequenzeigenschaft integriert worden ist, insbesondere der Betrag der nach der Frequenz abgeleitete Funktion der Hochfrequenzeigenschaft, um das deterministische Maß für die Garguteigenschaft des im Garraum befindlichen Garguts zu erhalten. Das Verfahren zum Trainieren der Mustererkennung umfasst zudem die folgenden Trainingsschritte:

  • - Vorwärtsspeisen der zu trainierenden Mustererkennung mit den Soll-Trainingsdaten;
  • - Ermitteln wenigstens einer Garguteigenschaft mittels der Mustererkennung;
  • - Bestimmen eines Fehlers zwischen der ermittelten Garguteigenschaft und der tatsächlichen Garguteigenschaft; und
  • - Ändern von Gewichtungsfaktoren der Mustererkennung durch Rückwärtsspeisen der Mustererkennung mit dem Fehler.
Furthermore, the object is achieved according to the invention by a method for training a pattern recognition with target training data which include at least a deterministic measure and an actual property to be cooked. The deterministic measure has been obtained in that electromagnetic radiation has been fed into a cooking chamber over a frequency range, a frequency-dependent high-frequency property has been detected over the frequency range, the high-frequency property has been derived according to the frequency in order to obtain a function of the high-frequency property which is derived according to the frequency , and the function of the high-frequency property derived according to the frequency has been integrated, in particular the amount of the function of the high-frequency property derived according to the frequency, in order to obtain the deterministic measure for the cooking property of the food to be cooked in the cooking space. The procedure for Training pattern recognition also includes the following training steps:
  • - Forward feeding of the pattern recognition to be trained with the target training data;
  • - Determining at least one property to be cooked by means of the pattern recognition;
  • - Determining an error between the determined cooking property and the actual cooking property; and
  • - Changing weighting factors of the pattern recognition by feeding the pattern recognition backwards with the error.

Insofern lässt sich eine Mustererkennung, die in dem Gargerät zum Einsatz kommen kann, entsprechend trainieren, sodass aufgrund des bestimmten deterministischen Maßes eine Klassifizierung bzw. eine Regressionsanalyse des deterministischen Maßes möglich ist.In this respect, a pattern recognition that can be used in the cooking appliance can be trained accordingly, so that a classification or a regression analysis of the deterministic measure is possible on the basis of the determined deterministic measure.

Die Mustererkennung kann dabei Maschinenlern-Algorithmen verwenden, um hierüber die Garguteigenschaft aufgrund des bestimmten deterministischen Maßes vorherzusagen bzw. abzuschätzen.The pattern recognition can use machine learning algorithms in order to predict or estimate the property to be cooked on the basis of the determined deterministic measure.

Grundsätzlich kann auch eine Tabelle verwendet werden, bei der dem bestimmten deterministischen Maß eine entsprechende Garguteigenschaft zugeordnet ist. Beispielsweise ist einem Wert „7“ des deterministischen Maßes die Garguteigenschaft 700 Gramm zugeordnet.In principle, a table can also be used in which a corresponding cooking property is assigned to the determined deterministic measure. For example, the food property 700 grams is assigned to a value “7” of the deterministic measure.

Ferner wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch eine Erkennungseinrichtung für ein Gargerät mit einem Garraum, wobei die Erkennungseinrichtung eingerichtet ist, ein Verfahren der zuvor genannten Art durchzuführen. Die Erkennungseinrichtung kann demnach das Verfahren zum Erkennen einer Garguteigenschaft als auch das Verfahren zum Trainieren einer Mustererkennung durchführen. Die oben genannten Vorteile gelten in analoger Weise für die Erkennungseinrichtung.Furthermore, the object is achieved according to the invention by a detection device for a cooking appliance with a cooking space, the detection device being set up to carry out a method of the aforementioned type. The recognition device can accordingly carry out the method for recognizing a property to be cooked as well as the method for training pattern recognition. The advantages mentioned above apply in an analogous manner to the recognition device.

Zudem wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch ein Gargerät mit einem Garraum, wenigstens einem Mikrowellenwellenmodul, das eingerichtet ist, elektromagnetische Strahlung in den Garraum einzuspeisen, und einer Steuer- und/oder Auswertereinheit, die eingerichtet ist, ein Verfahren der zuvor genannten Art durchzuführen. Insbesondere umfasst die Steuer- und/oder Auswertereinheit eine Erkennungseinrichtung der zuvor genannten Art. Insofern wird auf die oben genannten Vorteile verwiesen, die in analoger Weise für das Gargerät gelten.In addition, the object is achieved according to the invention by a cooking appliance with a cooking chamber, at least one microwave module that is set up to feed electromagnetic radiation into the cooking space, and a control and / or evaluation unit that is set up to carry out a method of the aforementioned type. In particular, the control and / or evaluation unit comprises a detection device of the type mentioned above. In this respect, reference is made to the advantages mentioned above, which apply analogously to the cooking appliance.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um die Schritte des Verfahrens der zuvor genannten Art durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einer Recheneinheit oder einer Steuer- und/oder Auswertereinheit ausgeführt wird. Insbesondere wird das Computerprogramm auf einer Recheneinheit der Erkennungseinrichtung der zuvor genannten Art ausgeführt. Die oben genannten Vorteile ergeben sich in analoger Weise für das Computerprogramm.The invention also relates to a computer program with program code means in order to carry out the steps of the method of the aforementioned type when the computer program is executed on a computing unit or a control and / or evaluation unit. In particular, the computer program is executed on a computing unit of the recognition device of the type mentioned above. The advantages mentioned above result in an analogous manner for the computer program.

Ferner betrifft die Erfindung einen computerlesbaren Datenträger, auf dem ein Computerprogramm der zuvor genannten Art gespeichert ist. Die zuvor genannten Vorteile ergeben sich in analoger Weise für den computerlesbaren Datenträger.The invention also relates to a computer-readable data carrier on which a computer program of the aforementioned type is stored. The advantages mentioned above result in an analogous manner for the computer-readable data carrier.

Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigen:

  • - 1 eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Gargeräts,
  • - 2 ein Diagramm, in dem die erfasste frequenzabhängige Hochfrequenzeigenschaft über einen Frequenzbereich für unterschiedliche Szenarien gezeigt ist,
  • - 3 ein Diagramm, das das deterministische Maß und die Garguteigenschaft für unterschiedliche Messungen zeigt, und
  • - 4 ein Diagramm, das die Qualität des erfindungsgemäßen Verfahrens verdeutlicht.
Further advantages and properties of the invention emerge from the following description and the drawings, to which reference is made. In the drawings show:
  • - 1 a schematic view of a cooking device according to the invention,
  • - 2 a diagram in which the recorded frequency-dependent high-frequency property is shown over a frequency range for different scenarios,
  • - 3 a diagram showing the deterministic degree and the cooking property for different measurements, and
  • - 4th a diagram which illustrates the quality of the method according to the invention.

In 1 ist ein Gargerät 10 gezeigt, dass ein Gehäuse 12 aufweist, welches einen Garraum 14 sowie ein Technikraum 16 umgibt.In 1 is a cooking appliance 10 shown that an enclosure 12th has, which has a cooking space 14th as well as a technical room 16 surrounds.

In dem Garraum 14 ist ein Gargut 18 eingebracht, welches in dem Gargerät 10 gegart werden soll.In the oven 14th is a food to be cooked 18th introduced, which in the cooking device 10 should be cooked.

Hierzu umfasst das Gargerät 10 neben hier nicht dargestellten anderen Heizvorrichtungen mehrere Mikrowellenmodule 20, die in der gezeigten Ausführungsform mit einem als Halbleiterbauteil ausgebildeten Mikrowellengenerator 22 verbunden sind.To this end, the cooking appliance includes 10 in addition to other heating devices not shown here, several microwave modules 20th , which in the embodiment shown with a microwave generator designed as a semiconductor component 22nd are connected.

Die Mikrowellenmodule 20 weisen jeweils eine Antenne 24, einen Richtkoppler 26 sowie einen Mikrowelleneingang 28 auf, worüber das jeweilige Mikrowellenmodul 20 Mikrowellen von dem Mikrowellengenerator 22 erhält.The microwave modules 20th each have an antenna 24 , a directional coupler 26th as well as a microwave input 28 on what the respective microwave module 20th Microwaves from the microwave generator 22nd receives.

Zudem können die Mikrowellenmodule 20 weitere Komponenten bzw. Bauteile umfassen, beispielsweise einen Modulator, einen Verstärker, einen Demodulator und/oder einen Regler.In addition, the microwave modules 20th comprise further components or parts, for example a modulator, an amplifier, a demodulator and / or a regulator.

Darüber hinaus umfasst das Gargerät 10 eine Steuer- und/oder Auswertereinheit 30, die mit dem Mikrowellengenerator 22 sowie den jeweiligen Mikrowellenmodulen 20, insbesondere den Richtkopplern, 26 signalübertragend verbunden ist, wie nachfolgend noch erläutert wird.In addition, the cooking device includes 10 a control and / or evaluation unit 30th that with the Microwave generator 22nd as well as the respective microwave modules 20th , especially the directional couplers, 26th is connected to transmit signals, as will be explained below.

Die Steuer- und/oder Auswertereinheit 30 kann eine Erkennungseinrichtung 32 umfassen, die eingerichtet ist, eine Mustererkennung durchzuführen.The control and / or evaluation unit 30th can be a recognition device 32 which is set up to perform a pattern recognition.

Grundsätzlich wird das im Garraum 14 befindliche Gargut 18 mittels der von den Mikrowellenmodulen 20 über ihre Antennen 24 ausgesandte elektromagnetische Strahlung gegart, sodass elektromagnetische Strahlung in den Garraum 14 eingespeist wird.This is basically done in the oven 14th the food to be cooked 18th by means of the microwave modules 20th via their antennas 24 emitted electromagnetic radiation cooked, so that electromagnetic radiation enters the cooking space 14th is fed in.

Die elektromagnetische Strahlung kann jedoch zudem genutzt werden, um eine Garguteigenschaft des im Garraum 14 befindlichen Garguts 18 zu erkennen, wie nachfolgend anhand der 2 bis 4 erläutert wird.The electromagnetic radiation can, however, also be used to provide a property to be cooked in the cooking space 14th the food to be cooked 18th to recognize how below with the help of the 2 to 4th is explained.

Hierzu wird in einem ersten Schritt S1 elektromagnetische Strahlung in den Garraum 14 eingespeist, sodass sich eine elektromagnetische Feldverteilung im Garraum 14 ergibt.This is done in a first step S1 electromagnetic radiation into the cooking space 14th fed in, so that there is an electromagnetic field distribution in the cooking space 14th results.

In einem zweiten Schritt S2 wird eine frequenzabhängige Hochfrequenzeigenschaft über den Frequenzbereich erfasst. Die Erfassung erfolgt an den Einspeisepunkten der Mikrowellenmodule 20, also den Antennen 24. Bei der frequenzabhängigen Hochfrequenzeigenschaft kann es sich um die Streuparameter S handeln, die an den Antennen 24 erfasst werden, wie anschaulich aus 2 hervorgeht.In a second step S2 a frequency-dependent high-frequency property is recorded over the frequency range. The detection takes place at the feed points of the microwave modules 20th , so the antennas 24 . The frequency-dependent high-frequency property can be the scattering parameters S applied to the antennas 24 captured as vividly from 2 emerges.

In 2 sind die Streuparameter S11 sowie S21 über den Frequenzbereich 2,4 bis 2,5 Gigahertz für einen unbeladenen Garraum 14 („leer“) sowie einen beladenen Garraum 14 („beladen“) gezeigt.In 2 are the scattering parameters S11 as S21 over the frequency range of 2.4 to 2.5 gigahertz for an unloaded oven 14th (“Empty”) and a loaded cooking space 14th ("Loaded") shown.

Aus 2 wird deutlich, dass die Hochfrequenzeigenschaft, also die Streuparameter, sich über den Frequenzbereich unterschiedlich verhalten, wenn der Garraum 14 beladen ist oder nicht.Out 2 it becomes clear that the high-frequency property, i.e. the scattering parameters, behave differently over the frequency range when the cooking chamber 14th loaded or not.

Insbesondere ist gezeigt, dass die Hochfrequenzeigenschaft träge wird, wenn der Garraum 14 beladen ist.In particular, it is shown that the high-frequency property becomes sluggish when the cooking space 14th is loaded.

Aus der in 2 gezeigten Darstellung wird jedoch auch deutlich, dass es schwierig ist, die Garguteigenschaft des im Garraum 14 befindlichen Garguts 18 anhand des Verlaufs der Hochfrequenzeigenschaft selbst zu bestimmen, da sich keine eindeutige Resonanz ausbildet.From the in 2 However, it is also clear that it is difficult to determine the properties of the food in the oven 14th the food to be cooked 18th to be determined based on the course of the high-frequency property itself, since no clear resonance develops.

Daher wird in einem dritten Schritt S3 die Hochfrequenzeigenschaft, also der Streuparameter, nach der Frequenz abgeleitet, um eine nach der Frequenz abgeleitete Funktion der Hochfrequenzeigenschaft zu erhalten.Hence, in a third step S3 the high-frequency property, i.e. the scattering parameter, is derived according to the frequency in order to obtain a function of the high-frequency property which is derived according to the frequency.

Durch die Ableitung wird auf die Glattheit des Frequenzverlaufs der Hochfrequenzeigenschaft abgezielt, da der frequenzabhängige Verlauf der Hochfrequenzeigenschaft mit der in Garraum 14 befindlichen Last, also dem Gargut 18, korreliert. Je größer die in Garraum 14 befindliche Last ist, desto glatter ist der frequenzabhängige Verlauf der Hochfrequenzeigenschaft. Diese Glattheit wird gerade durch die nach der Frequenz abgeleiteten Funktion der Hochfrequenzeigenschaft beschrieben.The derivation is aimed at the smoothness of the frequency profile of the high-frequency property, since the frequency-dependent profile of the high-frequency property corresponds to that in the cooking space 14th located load, i.e. the food to be cooked 18th , correlated. The larger the one in the oven 14th the load, the smoother the frequency-dependent course of the high-frequency property. This smoothness is precisely described by the function of the high-frequency property derived from the frequency.

In einem vierten Schritt S4, wird der Betrag der nach der Frequenz abgeleiteten Funktion der Hochfrequenzeigenschaft integriert, wodurch das Schwingungsverhalten der Hochfrequenzeigenschaft über die Frequenz auf eine reelle Zahl abgebildet wird, die demnach das deterministische Maß für die Garguteigenschaft des in Garraum 14 befindlichen Garguts 18 darstellt.In a fourth step S4 , the amount of the function of the high-frequency property derived from the frequency is integrated, whereby the oscillation behavior of the high-frequency property is mapped to a real number via the frequency, which is therefore the deterministic measure for the cooking property in the cooking space 14th the food to be cooked 18th represents.

Mit anderen Worten wird aufgrund der Integration ein Lastmerkmal für die dielektrische Last im Garraum 14 bereitgestellt, die miteinander verglichen werden kann.In other words, the integration becomes a load feature for the dielectric load in the cooking chamber 14th provided that can be compared with each other.

Beispielsweise wird hierzu der Betrag der Hochfrequenzeigenschaft nach der Frequenz abgeleitet und anschließend der Betrag der nach der Frequenz abgeleiteten Hochfrequenzeigenschaft numerisch integriert. Dies kann unter anderem durch die Anwendung der Trapezregel erfolgen.For example, the amount of the high-frequency property is derived from the frequency and then the amount of the high-frequency property derived from the frequency is numerically integrated. This can be done by using the trapezoid rule, among other things.

In 3 ist ein Diagramm gezeigt, in dem das Gewicht des im Garraum 14 befindlichen Garguts 18 als Garguteigenschaft über das deterministische Maß dargestellt ist, das entsprechend durch eine reelle Zahl angegeben ist.In 3 a diagram is shown in which the weight of the in the oven 14th the food to be cooked 18th is represented as a cooking property via the deterministic measure, which is correspondingly indicated by a real number.

Es sind Datenwolken gezeigt, die mehrere Datenpunkte umfassen. Die einzelnen Datenpunkte sind jeweils bei unterschiedlichen Beladungsszenarien bzw. Einschubkonfigurationen gemessen worden.Data clouds are shown comprising multiple data points. The individual data points were each measured in different loading scenarios or rack configurations.

Aus der Darstellung der 3 wird deutlich, dass unterschiedliche Ebenen, Positionen des Garzubehörs sowie Positionen des Garguts 18 im Garraum 14 einen relativ schwachen Einfluss auf das deterministische Maß haben, insbesondere im Vergleich zur Garguteigenschaft selbst. Dies wird dadurch deutlich, dass eine relativ geringe Streuung der einzelnen Einschubkonfigurationen bei der fixen Beladungsmenge, also dem Gewicht des Garguts 18, vorliegt.From the representation of the 3 it becomes clear that different levels, positions of the cooking accessories and positions of the food to be cooked 18th in the oven 14th have a relatively weak influence on the deterministic measure, especially in comparison to the food property itself. This becomes clear from the fact that there is a relatively small spread of the individual rack configurations with the fixed load quantity, i.e. the weight of the food 18th , is present.

Das in 3 gezeigte Diagramm bzw. die dazu vorgenommenen Messungen können benutzt werden, um eine Mustererkennung, die mit der Erkennungseinrichtung 32 erfolgt, zu trainieren. Hierzu können Maschinenlernalgorithmen verwendet werden.This in 3 The diagram shown or the measurements made for this purpose can be used to carry out a pattern recognition that is carried out with the recognition device 32 done to train. Machine learning algorithms can be used for this.

Grundsätzlich wird beim Verfahren zum Trainieren der Mustererkennung auf Soll-Trainingsdaten zurückgegriffen, die zumindest das entsprechend bestimmte deterministische Maß sowie eine tatsächliche Garguteigenschaft umfassen.In principle, in the method for training pattern recognition, reference is made to target training data which include at least the correspondingly determined deterministic measure and an actual property to be cooked.

Die Mustererkennung wird dann dadurch trainiert, dass die in der Erkennungseinrichtung 32 hinterlegte Mustererkennung mit den Soll-Trainingsparamatern vorwärts gespeist wird, wobei anschließend eine Garguteigenschaft mittels der zu trainierenden Mustererkennung der Erkennungseinrichtung 32 ermittelt wird.The pattern recognition is then trained in that the in the recognition device 32 stored pattern recognition is fed forward with the target training parameters, and then a cooking property by means of the pattern recognition to be trained of the recognition device 32 is determined.

Anschließend wird ein Fehler zwischen der ermittelten Garguteigenschaft und der tatsächlichen Garguteigenschaft bestimmt, wobei der entsprechend bestimmte Fehler verwendet wird, um Gewichtungsfaktoren der Mustererkennung zu ändern bzw. anzupassen, indem die Mustererkennung den bestimmten Fehler erhält, was als Rückwärtsspeisen bezeichnet wird.An error between the determined cooking property and the actual cooking property is then determined, the correspondingly determined error being used to change or adapt weighting factors of the pattern recognition in that the pattern recognition receives the specific error, which is referred to as reverse feeding.

Nach erfolgtem Training der Mustererkennung ist es dann möglich, eine Garguteigenschaft des im Garraum 14 befindlichen Garguts 18 mit einer sehr hohen Wahrscheinlichkeit zu erkennen, wie aus 4 deutlich wird.After the pattern recognition has been trained, it is then possible to determine a cooking property in the cooking space 14th the food to be cooked 18th with a very high probability of recognizing how out 4th becomes clear.

Dort ist die vorhergesagte Garguteigenschaft über die tatsächliche Garguteigenschaft aufgetragen.There, the predicted food property is plotted over the actual food property.

Es wird deutlich, dass die Abweichung der vorhergesagten Garguteigenschaft relativ gering gegenüber der tatsächlichen Garguteigenschaft ist, wobei wiederum unterschiedliche Beladungsszenarien in den entsprechenden Datenwolken dargestellt sind.It becomes clear that the deviation of the predicted property to be cooked is relatively small compared to the actual property to be cooked, with again different loading scenarios being shown in the corresponding data clouds.

Sowohl in 3 als auch in 4 sind das Gewicht des Garguts 18 als Garguteigenschaft gezeigt. Grundsätzlich können aber auch der Garguttyp, eine Garzustandsänderung des Garguts 18, das Volumen des Garguts 18 und/oder die Menge des Garguts 18 als Garguteigenschaft verwendet werden.As well in 3 as well as in 4th are the weight of the food 18th shown as a cooking property. In principle, however, the type of food, a change in the cooking state of the food, can also be used 18th , the volume of the food 18th and / or the amount of food to be cooked 18th can be used as a cooking property.

Ferner kann die Mustererkennung bzw. die Erkennungseinrichtung 32 auch eine Regressionsanalyse durchführen, um anhand des wie vorstehend beschrieben ermittelten deterministischen Maßes die entsprechende Garguteigenschaft zu ermitteln bzw. vorherzusagen.Furthermore, the pattern recognition or the recognition device 32 also carry out a regression analysis in order to determine or predict the corresponding cooking property on the basis of the deterministic measure determined as described above.

Insofern ist ein Verfahren zum Erkennen einer Garguteigenschaft sowie ein entsprechendes Verfahren zum Trainieren der Mustererkennung und einer Erkennungseinrichtung 32 sowie ein Gargerät 10 gezeigt, die mit einfachen kostengünstigen Mitteln die Garguteigenschaft des im Garraum 14 befindlichen Gargeräts 18 erkennen können.In this respect, there is a method for recognizing a property to be cooked and a corresponding method for training pattern recognition and a recognition device 32 as well as a cooking device 10 shown that with simple, inexpensive means the cooking property of the in the cooking space 14th the cooking device 18th can recognize.

Claims (12)

Verfahren zum Erkennen einer Garguteigenschaft eines im Garraum befindlichen Garguts, mit den folgenden Schritten: - Einspeisen von elektromagnetischer Strahlung in den Garraum über einen Frequenzbereich, - Erfassen einer frequenzabhängigen Hochfrequenzeigenschaft über den Frequenzbereich, - Ableiten der Hochfrequenzeigenschaft nach der Frequenz, um eine nach der Frequenz abgeleitete Funktion der Hochfrequenzeigenschaft zu erhalten, und - Integrieren der nach der Frequenz abgeleiteten Funktion der Hochfrequenzeigenschaft, um ein deterministisches Maß für die Garguteigenschaft des im Garraum befindlichen Garguts zu erhalten.Method for recognizing a food property of a food in the cooking space, with the following steps: - Feeding electromagnetic radiation into the cooking chamber over a frequency range, - Detection of a frequency-dependent high-frequency property over the frequency range, Deriving the high frequency property according to the frequency in order to obtain a function of the high frequency property which is derived according to the frequency, and - Integrating the function of the high-frequency property derived from the frequency in order to obtain a deterministic measure for the food property of the food in the cooking chamber. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Betragsfunktion der nach der Frequenz abgeleiteten Funktion der Hochfrequenzeigenschaft gebildet wird, um eine Funktion des Betrags der nach der Frequenz abgeleiteten Funktion der Hochfrequenzeigenschaft zu erhalten, die integriert wird, insbesondere wobei der Betrag der nach der Frequenz abgeleitete Funktion numerisch integriert wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that an absolute value function of the frequency-derived function of the high-frequency property is formed in order to obtain a function of the absolute value of the frequency-derived function of the high-frequency property, which is integrated, in particular the magnitude of the function derived according to the frequency being integrated numerically becomes. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das deterministische Maß eine reelle Zahl ist und/oder Informationen hinsichtlich der dielektrischen Beladung des Garraums umfasst.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the deterministic measure is a real number and / or includes information regarding the dielectric loading of the cooking space. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hochfrequenzeigenschaft ein Streuparameter ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the high-frequency property is a scattering parameter. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine zeitliche Veränderung des deterministischen Maßes bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a change in the deterministic measure over time is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Garguteigenschaft ein Garguttyp, eine Garzustandsänderung des Garguts, das Gewicht des Garguts, das Volumen des Garguts und/oder die Menge des Garguts ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the property to be cooked is a type of cooked product, a change in the cooking state of the cooked product, the weight of the cooked product, the volume of the cooked product and / or the amount of the cooked product. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Klassifizierung und/oder eine Regressionsanalyse des deterministischen Maßes durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a classification and / or a regression analysis of the deterministic measure is carried out. Verfahren zum Trainieren einer Mustererkennung mit Soll-Trainingsdaten, die zumindest ein deterministisches Maß und eine tatsächliche Garguteigenschaft umfassen, wobei das deterministische Maß erhalten worden ist, indem elektromagnetische Strahlung in einen Garraum über einen Frequenzbereich eingespeist worden ist, eine frequenzabhängige Hochfrequenzeigenschaft über den Frequenzbereich erfasst worden ist, die Hochfrequenzeigenschaft nach der Frequenz abgeleitet worden ist, um eine nach der Frequenz abgeleitete Funktion der Hochfrequenzeigenschaft zu erhalten, und die nach der Frequenz abgeleitete Funktion der Hochfrequenzeigenschaft integriert worden ist, insbesondere der Betrag der nach der Frequenz abgeleitete Funktion der Hochfrequenzeigenschaft, um das deterministische Maß für die Garguteigenschaft des im Garraum befindlichen Garguts zu erhalten, mit den folgenden Trainingsschritten: - Vorwärtsspeisen der zu trainierenden Mustererkennung mit den Soll-Trainingsdaten; - Ermitteln wenigstens einer Garguteigenschaft mittels der Mustererkennung; - Bestimmen eines Fehlers zwischen der ermittelten Garguteigenschaft und der tatsächlichen Garguteigenschaft; und - Ändern von Gewichtungsfaktoren der Mustererkennung durch Rückwärtsspeisen der Mustererkennung mit dem Fehler.A method for training pattern recognition with target training data that include at least a deterministic measure and an actual property to be cooked, the deterministic measure having been obtained by feeding electromagnetic radiation into a cooking chamber over a frequency range, and detecting a frequency-dependent high-frequency characteristic over the frequency range is, the high-frequency property has been derived from frequency to obtain a frequency-derived function of the high-frequency property, and the frequency-derived function of the high-frequency property has been integrated, in particular the amount of the frequency-derived function of the high-frequency property by which To obtain a deterministic measure for the cooking property of the cooking product located in the cooking space, with the following training steps: Forward feeding of the pattern recognition to be trained with the target training data; - Determining at least one property to be cooked by means of the pattern recognition; - Determining an error between the determined cooking property and the actual cooking property; and changing weighting factors of the pattern recognition by feeding back the pattern recognition with the error. Erkennungseinrichtung für ein Gargerät mit einem Garraum, wobei die Erkennungseinrichtung eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.Detection device for a cooking appliance with a cooking space, the detection device being set up to carry out a method according to one of the preceding claims. Gargerät mit einem Garraum, wenigstens einem Mikrowellenmodul, das eingerichtet ist, elektromagnetische Strahlung in den Garraum einzuspeisen, und einer Steuer- und/oder Auswerteeinheit, die eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen, insbesondere wobei die Steuer- und/oder Auswerteeinheit eine Erkennungseinrichtung nach Anspruch 9 umfasst.Cooking appliance with a cooking space, at least one microwave module that is set up to feed electromagnetic radiation into the cooking space, and a control and / or evaluation unit that is set up, a method according to one of the Claims 1 to 8th perform, in particular wherein the control and / or evaluation unit according to a detection device Claim 9 includes. Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um die Schritte des Verfahrens nach Anspruch 8 durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einer Recheneinheit oder einer Steuer- und/oder Auswerteeinheit ausgeführt wird, insbesondere der Erkennungseinrichtung nach Anspruch 9.Computer program with program code means to follow the steps of the method Claim 8 to be carried out when the computer program is executed on a computing unit or a control and / or evaluation unit, in particular according to the detection device Claim 9 . Computerlesbarer Datenträger, auf dem ein Computerprogramm nach Anspruch 11 gespeichert ist.Computer-readable data carrier on which a computer program is based Claim 11 is stored.
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