DE102019126434A1 - Converter and method for controlling a switched reluctance machine - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft Umrichter für geschaltete Reluktanzmaschinen, mit einer Anzahl von Phasen enthaltend eine induktive elektrische Last, mit einer Anzahl jeweils den Phasen zugeordneten ersten Schaltelementen, so dass in einem geschlossenen Zustand der Anzahl von ersten Schaltelementen die jeweilige Phase mit einer Eingangsenergiequelle verbunden ist zum Aufmagnetisieren der jeweiligen Phase, mit einer Hilfsenergiequelle, mit einer Anzahl von der Hilfsenergiequelle zugeordneten zweiten Schaltelementen, so dass in einem geöffneten Zustand der Anzahl von ersten Schaltelementen die Hilfsenergiequelle geladen wird, wobei die Anzahl der zweiten Schaltelemente derart eingerichtet ist, dass die in der Hilfsenergiequelle geladene Energie im geschlossenen Zustand der Anzahl von ersten Schaltelementen an die derselben zugeordneten Phase übertragen wird.The invention relates to converters for switched reluctance machines, with a number of phases containing an inductive electrical load, with a number of first switching elements assigned to the respective phases, so that in a closed state of the number of first switching elements, the respective phase is connected to an input energy source for magnetization of the respective phase, with an auxiliary energy source, with a number of second switching elements assigned to the auxiliary energy source, so that the auxiliary energy source is charged in an open state of the number of first switching elements, the number of second switching elements being set up such that the one charged in the auxiliary energy source Energy in the closed state of the number of first switching elements is transferred to the phase assigned to the same.

Description

Die Erfindung betrifft Umrichter für geschaltete Reluktanzmaschinen, mit einer Anzahl von Phasen enthaltend eine induktive elektrische Last, mit einer Anzahl jeweils den Phasen zugeordneten ersten Schaltelementen, so dass in einem geschlossenen Zustand der Anzahl von ersten Schaltelementen die jeweilige Phase mit einer Eingangsenergiequelle verbunden ist zum Aufmagnetisieren der jeweiligen Phase, mit einer Hilfsenergiequelle, mit einer Anzahl von der Hilfsenergiequelle zugeordneten zweiten Schaltelementen, so dass in einem geöffneten Zustand der Anzahl von ersten Schaltelementen die Hilfsenergiequelle geladen wird.The invention relates to converters for switched reluctance machines, with a number of phases containing an inductive electrical load, with a number of first switching elements assigned to the respective phases, so that in a closed state of the number of first switching elements, the respective phase is connected to an input energy source for magnetization of the respective phase, with an auxiliary energy source, with a number of second switching elements assigned to the auxiliary energy source, so that the auxiliary energy source is charged in an open state of the number of first switching elements.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Ansteuerung einer geschalteten Reluktanzmaschine, wobei eine vorgegebene Anzahl von Phasen nacheinander zur Aufmagnetisierung derselben ein- und zur Abmagnetisierung derselben ausgeschaltet wird.The invention also relates to a method for controlling a switched reluctance machine, a predetermined number of phases being switched on one after the other to magnetize the same and turn off to demagnetize the same.

Aus der EP 0 802 623 A1 ist ein Umrichter für eine geschaltete Reluktanzmaschine bekannt, der eine Anzahl von jeweils den Phasen der Reluktanzmaschine zugeordnete erste Schaltelemente aufweist, so dass in Abhängigkeit vom Schaltzustand der ersten Schaltelemente eine jeweilige Phase mit einer Eingangsenergiequelle verbunden ist zum Aufmagnetisieren der jeweiligen Phase. Zum Abmagnetisieren der jeweiligen Phase ist eine als Kapazität ausgebildete Hilfsenergiequelle vorgesehen, die die magnetische Energie der Phasen zwischenspeichert. Der Hilfsenergiequelle ist eine Anzahl weiterer Phasen zugeordnet. In einem geschlossenen Zustand von diesen zugeordneten zweiten Schaltelementen erfolgt ein Entladen der Hilfsenergiequelle, so dass diese Phasen aufmagnetisiert werden. Die in der Hilfsenergiequelle gespeicherte magnetische Energie wird zum Aufmagnetisieren der jeweiligen Phasen genutzt. Nachteilig am bekannten Umrichter ist, dass ein Teil der Phasen durch die Hilfsenergiequelle eine Erhöhung des Stromanstieges beim Aufmagnetisieren, ein Teil der Phasen eine Erhöhung des Stromanstieges beim Abmagnetisieren erfahren kann, jedoch keine Phase beides vereint.From the EP 0 802 623 A1 A converter for a switched reluctance machine is known which has a number of first switching elements assigned to the phases of the reluctance machine, so that depending on the switching state of the first switching elements, a respective phase is connected to an input energy source to magnetize the respective phase. To demagnetize the respective phase, an auxiliary energy source designed as a capacitance is provided, which temporarily stores the magnetic energy of the phases. A number of further phases are assigned to the auxiliary energy source. In a closed state of these associated second switching elements, the auxiliary energy source is discharged so that these phases are magnetized. The magnetic energy stored in the auxiliary energy source is used to magnetize the respective phases. The disadvantage of the known converter is that some of the phases can experience an increase in the current increase during magnetization due to the auxiliary energy source, while some of the phases can experience an increase in the current increase during demagnetization, but no phase combines both.

Aus dem Dokument „A Modified C-Dump Converter for Variable-Reluctance Machines‟ von Hava, Blasko und Lipo, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 28, Nr. 5, Sep./Okt. 1992 , ist ein Umrichter bekannt, der wie der aus der EP 0 802 623 A1 offenbarte Umrichter eine Hilfsenergiequelle aufweist, die während eines Abmagnetisierungszeitintervalls der jeweiligen Phasen aufgeladen wird. Die Hilfsenergiequelle ist über ein Schaltelement mit einem Anschluss der jeweiligen Phasen verbunden, wobei dieser Anschluss über eine Diode mit der Eingangsenergiequelle verbunden ist. Bei Zuschalten der nächsten Phase kann die zuvor in der Hilfsenergiequelle gespeicherte Energie direkt für das Aufmagnetisieren der Phase genutzt werden, wenn das zweite Schaltelement sich im geschlossenen Zustand befindet. Vorteilhaft kann hierdurch der Stromanstieg zu Beginn des Aufmagnetisierungszeitintervalls erhöht werden.From the document "A Modified C-Dump Converter for Variable-Reluctance Machines" by Hava, Blasko and Lipo, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 28, No. 5, Sep./Oct. 1992 , a converter is known which, like the one from the EP 0 802 623 A1 disclosed converter has an auxiliary power source, which is charged during a demagnetization time interval of the respective phases. The auxiliary energy source is connected to a connection of the respective phases via a switching element, this connection being connected to the input energy source via a diode. When the next phase is switched on, the energy previously stored in the auxiliary energy source can be used directly for magnetizing the phase when the second switching element is in the closed state. In this way, the current rise at the beginning of the magnetization time interval can advantageously be increased.

Nachteilig an den bekannten Umrichtern ist, dass sie lediglich dafür eingerichtet sind, die Stromsteilheit beim Aufmagnetisieren der jeweiligen Phasen zu erhöhen. Zudem ist keine Energierückspeisung in die Eingangsenergiequelle möglich.The disadvantage of the known converters is that they are only set up to increase the rate of current steepness when magnetizing the respective phases. In addition, no energy can be fed back into the input energy source.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Umrichter sowie ein Verfahren zum Ansteuern von Maschinen derart anzugeben, dass auf vereinfachte Weise Stromsteilheiten beim Auf- und Abmagnetisieren der Maschine betragsmäßig wesentlich erhöht werden.The object of the present invention is to specify a converter and a method for controlling machines in such a way that, in a simplified manner, the rate of current steepness when the machine is magnetized and demagnetized is substantially increased in terms of amount.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der zweiten Schaltelemente derart eingerichtet ist, dass die in der Hilfsenergiequelle geladene Energie im geschlossenen Zustand der Anzahl von ersten Schaltelementen an die derselben zugeordneten Phase übertragen wird.To solve this problem, the invention with the preamble of claim 1 is characterized in that the number of second switching elements is set up in such a way that the energy charged in the auxiliary energy source is transferred to the phase assigned to the same when the number of first switching elements is closed.

Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin, dass auf einfache Weise ein Auf- und Abmagnetisieren der Maschine zeitdynamisch verbessert wird. Hierbei wird Abmagnetisierungsenergie in einer Hilfsenergiequelle gespeichert, die für das Aufmagnetisieren einer nachfolgenden Phase genutzt werden kann. Dies erfolgt auf schaltungstechnisch einfache Weise.The particular advantage of the invention is that magnetizing and demagnetizing the machine is improved in a simple manner in terms of time dynamics. Demagnetization energy is stored in an auxiliary energy source, which can be used for magnetizing a subsequent phase. This is done in a simple manner in terms of circuitry.

Nach einer ersten Variante der Erfindung ist je eine Hilfsenergiequelle parallel zu einem Phasenzweig der Maschine angeordnet, wobei der Phasenzweig lediglich die Phase und eine Anzahl von ersten Schaltelementen aufweist. Vorteilhaft kann die in der Hilfsenergiequelle gespeicherte Energie des Abmagnetisierens dieser Phase direkt zu Beginn eines neuen Schaltzyklus genau dergleichen Phase zum Aufmagnetisieren selbiger Phase genutzt werden.According to a first variant of the invention, an auxiliary energy source is arranged parallel to a phase branch of the machine, the phase branch only having the phase and a number of first switching elements. The energy stored in the auxiliary energy source for demagnetizing this phase can advantageously be used to magnetize the same phase directly at the beginning of a new switching cycle.

Nach der ersten Variante der Erfindung sind vorzugsweise zwei Freilaufdioden vorgesehen, über die die jeweilige Phase in einem Abmagnetisierungszeitintervall mit der Hilfsenergiequelle verbunden ist. Ein Abmagnetisieren erfolgt somit nicht über die Eingangsenergiequelle, die über eine Diode von der Hilfsenergiequelle entkoppelt ist.According to the first variant of the invention, two free-wheeling diodes are preferably provided, via which the respective phase is connected to the auxiliary energy source in a demagnetization time interval. Demagnetization therefore does not take place via the input energy source, which is decoupled from the auxiliary energy source via a diode.

Nach einer zweiten Variante der Erfindung ist ein Spannungs-Steuer-Schaltelement vorgesehen, mittels dessen sowohl das Abmagnetisieren der einen Phase als auch das Aufmagnetisieren der als nächstes zugeschalteten weiteren Phase beschleunigt werden kann. Das Spannungs-Steuer-Schaltelement ist parallel zu den jeweiligen Phasen und denselben zugeordneten Abmagnetisierungsdioden geschaltet. Wenn das Spannungs-Steuer-Schaltelement geöffnet ist, kann die Hilfsenergiequelle während des Abmagnetisierungszeitintervalls der jeweiligen Phase geladen werden. Befindet sich das Spannungs-Steuer-Schaltelement in dem Abmagnetisierungszeitintervall in einem geschlossenen Zustand, kann der jeweilige Phasenstrom an der Hilfsenergiequelle vorbei im Diodenfreilauf geführt werden. Befindet sich das Spannungs-Steuer-Schaltelement zu Beginn des Schaltzyklus' in einem geschlossenen Zustand, kann die in der Hilfsenergiequelle gespeicherte Energie für das Aufmagnetisieren einer Phase genutzt werden. Da die Hilfsenergiequelle eine wesentlich höhere Spannung zur Verfügung stellt, als die Eingangsenergiequelle, kann die Änderung des Phasenstroms betragsmäßig relativ groß sein.According to a second variant of the invention, a voltage control switching element is provided, by means of which both the demagnetization of one phase and the magnetization of the further phase connected next can be accelerated. The voltage control switching element is connected in parallel to the respective phases and demagnetizing diodes assigned to them. When the voltage control switching element is open, the auxiliary power source can be charged during the demagnetization time interval of the respective phase. If the voltage control switching element is in a closed state in the demagnetization time interval, the respective phase current can be guided past the auxiliary power source in the diode free-wheeling mode. If the voltage control switching element is in a closed state at the beginning of the switching cycle, the energy stored in the auxiliary energy source can be used to magnetize a phase. Since the auxiliary energy source provides a significantly higher voltage than the input energy source, the change in the phase current can be relatively large in terms of magnitude.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird das Spannungs-Steuer-Schaltelement insbesondere in dem Abmagnetisierungszeitintervall der jeweiligen Phase derart angesteuert, dass die Hilfsenergiequelle auf einem vorgegebenen Spannungswert geregelt wird. Vorteilhaft liegt hierdurch die gewünschte Spannung für die Aufmagnetisierung bzw. Abmagnetisierung der jeweiligen Phasen vor.According to a further development of the invention, the voltage control switching element is activated in particular in the demagnetization time interval of the respective phase in such a way that the auxiliary energy source is regulated to a predetermined voltage value. In this way, the desired voltage for magnetizing or demagnetizing the respective phases is advantageously available.

Zur Lösung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 16 dadurch gekennzeichnet, dass in einem Aufmagnetisierungszeitintervall sich ein der Phase zugeordnetes Schaltelement im geschlossenen Zustand und ein zu der Phase und einer Abmagnetisierungsdiode parallel geschaltetes Spannungs-Steuer-Schaltelement wahlweise im geöffneten oder geschlossen Zustand befindet, wobei im geschlossenen Zustand des Spannungs-Steuer-Schaltelementes die Phase zusätzlich durch eine im vorherigen Schaltzyklus' aufgeladenen Hilfsenergiequelle bereitgestellte Energie aufmagnetisiert wird, dass das Schaltelement am Ende des Aufmagnetisierungszeitintervalls in den geöffneten Zustand verbracht wird, so dass die Phase in dem anschließenden Abmagnetisierungszeitintervall abmagnetisiert wird unter Aufladen der Hilfsenergiequelle, und dass in dem Abmagnetisierungszeitintervall das Spannungs-Steuer-Schaltelement so ein- und ausgeschaltet wird, dass die an der Hilfsspannungsquelle abfallende Spannung auf einen Sollwert geregelt wird.To solve the method according to the invention, the invention in connection with the preamble of claim 16 is characterized in that, in a magnetization time interval, a switching element assigned to the phase is in the closed state and a voltage control switching element connected in parallel to the phase and a demagnetizing diode is optionally in the open state or closed state, wherein in the closed state of the voltage control switching element the phase is additionally magnetized by an energy provided in the previous switching cycle 'charged auxiliary energy source, so that the switching element is brought into the open state at the end of the magnetization time interval, so that the phase in the subsequent demagnetization time interval is demagnetized while charging the auxiliary power source, and that in the demagnetization time interval, the voltage control switching element is switched on and off so that the at de r auxiliary voltage source, the voltage dropping is regulated to a setpoint value.

Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass durch eine Hilfsenergiequelle eine relativ hohe Spannung zur Verfügung gestellt wird, mittels derer eine schnelle Aufmagnetisierung bzw. Abmagnetisierung der jeweiligen Phasen ermöglicht wird.The particular advantage of the method according to the invention is that a relatively high voltage is made available by an auxiliary energy source, by means of which a rapid magnetization or demagnetization of the respective phases is made possible.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings.

Es zeigen:

  • 1 ein Schaltplan eines Umrichters nach einer ersten Ausführungsform,
  • 2 ein Schaltplan eines Umrichters nach einer zweiten Ausführungsform und
  • 3 ein Schaltbild eines Umrichters für ein Elektro-/Hybrid-Fahrzeug.
Show it:
  • 1 a circuit diagram of a converter according to a first embodiment,
  • 2 a circuit diagram of a converter according to a second embodiment and
  • 3 a circuit diagram of a converter for an electric / hybrid vehicle.

Ein erfindungsgemäßer Umrichter kann insbesondere zum Ansteuern von geschalteten Reluktanzmaschinen eingesetzt werden. Die Reluktanzmaschine kann als Traktionsmaschine in einem Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, integriert sein. Die Maschine kann beispielsweise als Radnabenmotor unmittelbar an den Rädern angeordnet sein.A converter according to the invention can in particular be used to control switched reluctance machines. The reluctance machine can be integrated as a traction machine in a vehicle, in particular a motor vehicle. The machine can be arranged directly on the wheels, for example as a wheel hub motor.

Nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung gemäß 1 ist ein Umrichter vorgesehen, mittels dessen eine mehrphasige Reluktanzmaschine angesteuert wird. Beispielhaft weist die Reluktanzmaschine fünf Phasen auf (als mehrphasige Induktivität in der 1 dargestellt), wobei die Phase 1 jeweils durch einen Strom I(t) durchflossen wird. Den Phasen 1 sind jeweils als erste Schaltelemente ein Schaltelement SA1 und ein zweites Schaltelement SA2 zugeordnet, die in Reihe zu der Phase 1 angeordnet sind. Die ersten Schaltelemente SA1, SA2 bilden zusammen mit der Phase 1 einen Phasenzweig 2, der über ein Schaltelement SA3 an einer Eingangsenergiequelle E angeschlossen ist. Die Schaltelemente SA1, SA2, SA3 sind vorzugsweise als Leistungshalbleiterschalter, beispielsweise Transistoren, ausgebildet.According to a first embodiment of the invention according to 1 a converter is provided by means of which a multi-phase reluctance machine is controlled. As an example, the reluctance machine has five phases (as a multi-phase inductance in the 1 shown), the phase 1 is traversed by a current I (t) in each case. The phases 1 A switching element S A1 and a second switching element S A2 are each assigned as the first switching element, which are in series with the phase 1 are arranged. The first switching elements S A1 , S A2 form together with the phase 1 a phase branch 2 , which is connected to an input energy source E via a switching element S A3. The switching elements S A1 , S A2 , S A3 are preferably designed as power semiconductor switches, for example transistors.

Wenn der Umrichter nicht auch im Generatorbetrieb betrieben werden soll, kann statt des Schaltelementes SA3 auch lediglich eine Diode DA3 vorgesehen sein. Die Diode DA3 bzw. der Schalter SA3 bewirken, dass in einem Motorbetrieb der Maschine der Phasenstrom I(t) nicht in Richtung der Eingangsenergiequelle E, die als eine Gleichspannungsquelle ausgebildet ist, zurückfließen kann.If the converter is not also to be operated in generator mode, only a diode D A3 can be provided instead of the switching element S A3 . The diode D A3 or the switch S A3 have the effect that, when the machine is operating as a motor, the phase current I (t) cannot flow back in the direction of the input energy source E, which is designed as a direct voltage source.

Die ersten Schaltelemente SA1, SA2 werden zu Beginn eines Schaltzyklus' in einen geschlossenen Zustand geschaltet, so dass die Phase 1 mit der Eingangsenergiequelle E verbunden ist und mittels derselben in einem Aufmagnetisierungszeitintervall aufmagnetisiert werden kann.The first switching elements S A1 , S A2 are switched to a closed state at the beginning of a switching cycle, so that the phase 1 is connected to the input energy source E and can be magnetized by means of the same in a magnetization time interval.

Parallel zu dem Phasenzweig 2 ist eine Hilfsenergiequelle CA angeordnet, die als eine Kapazität ausgebildet ist.Parallel to the phase branch 2 an auxiliary power source C A is arranged, which is designed as a capacitance.

Der Hilfsenergiequelle CA sind als zweite Schaltelemente Dioden DA1, DA2 zugeordnet, die im geöffneten Zustand der ersten Schaltelemente SA1, SA2 zusammen mit der Phase 1 und der Hilfsenergiequelle CA einen Stromkreis bilden zum Abmagnetisieren der Phase 1. Werden die Schaltelemente SA1, SA2 ausgeschaltet, fließt der durch die Phase 1 fließende Strom I(t) weiter durch die zweiten Schaltelemente DA1, DA2, wobei die Hilfsenergiequelle CA geladen wird. Das Schaltelement SA3 befindet sich selbstverständlich im geöffneten Zustand.The auxiliary energy source C A are assigned as second switching elements diodes D A1 , D A2 , which in the open state of the first switching elements S A1 , S A2 together with the phase 1 and the auxiliary power source C A form a circuit for demagnetizing the phase 1 . If the switching elements S A1 , S A2 are switched off, the flows through the phase 1 flowing current I (t) continues through the second switching elements D A1 , D A2 , wherein the auxiliary energy source C A is charged. The switching element S A3 is of course in the open state.

Die erste Diode DA1 der zweiten Schaltelemente ist an einem ersten Anschluss 3 des Phasenzweiges 2 angeschlossen. Die zweite Diode DA2 ist stromabwärtsseitig mit einem ersten Anschluss 5 der Phase 1 verbunden. Die erste Diode DA1 ist stromaufwärtsseitig mit einem zweiten Anschluss 6 der Phase 1 verbunden. Die zweite Diode DA2 ist stromaufwärtsseitig mit einem zweiten Anschluss 7 der Hilfsenergiequelle CA, der mit einem zweiten Anschluss des Phasenzweiges 2 übereinstimmt, verbunden.The first diode D A1 of the second switching elements is at a first connection 3 of the phase branch 2 connected. The second diode D A2 is on the downstream side with a first connection 5 the phase 1 connected. The first diode D A1 is on the upstream side with a second connection 6th the phase 1 connected. The second diode D A2 is on the upstream side with a second connection 7th the auxiliary power source C A , which is connected to a second connection of the phase branch 2 matches, connected.

Während des Abmagnetisierungszeitintervalls der Phase 1, in dem die ersten Schaltelemente SA1, SA2 geöffnet sind, wird die Hilfsenergiequelle CA bzw. der Kondensator CA auf eine Spannung geladen, die um ein Vielfaches höher ist als die Spannung der Eingangsenergiequelle E, die als eine Batterie ausgebildet sein kann. Während das Potenzial der Eingangsenergiequelle E 48 V betragen kann, kann die an der Hilfsenergiequelle CA abfallende Spannung in einem Bereich zwischen 300 V und 400 V liegen.During the demagnetization time interval of the phase 1 , in which the first switching elements S A1 , S A2 are opened, the auxiliary energy source C A or the capacitor C A is charged to a voltage that is many times higher than the voltage of the input energy source E, which can be designed as a battery . While the potential of the input energy source E can be 48 V, the voltage drop across the auxiliary energy source C A can be in a range between 300 V and 400 V.

Wird von der ersten Phase 1 auf eine zweite Phase 1' geschaltet, kann die in der Hilfsenergiequelle CA gespeicherte elektrische Energie des Abmagnetisierens für das nachfolgende Aufmagnetisieren dieser Phase 1' bevorratet werden, wenn diese wieder an der Reihe ist. Jede Phase 1, 1' verfügt damit über eine eigene Hilfsenergiequelle CA. Die Anzahl der Hilfsenergiequellen CA entspricht der Anzahl der Phasen 1, 1'. Die Aufmagnetisierung kann infolgedessen wesentlich schneller erfolgen unter Bildung eines größeren zeitlichen Anstiegs des Phasenstromes I(t). Das gleiche gilt beim Abmagnetisieren gegen die Spannung an der Hilfsenergiequelle CA, was zu einem deutlich schnelleren Abklingen des Phasenstromes I(t) führt.Used from the first phase 1 on a second phase 1' switched, the electrical energy of the demagnetization stored in the auxiliary power source C A can be used for the subsequent magnetization of this phase 1' be stocked up when it is their turn again. Every phase 1 , 1' thus has its own auxiliary power source C A. The number of auxiliary energy sources C A corresponds to the number of phases 1 , 1' . As a result, the magnetization can take place much more quickly with the formation of a greater increase in the phase current I (t) over time. The same applies when demagnetizing against the voltage at the auxiliary power source C A , which leads to a significantly faster decay of the phase current I (t).

Somit kann die mit dem erfindungsgemäßen Umrichter geschaltete Reluktanzmaschine bei relativ geringer Eingangsspannung von beispielsweise 48 V das gleiche Verhalten aufweisen als wenn sie an einer relativen hohen Eingangsspannung von 300 V bis 400 V anliegen würde.Thus, the reluctance machine switched with the converter according to the invention can have the same behavior at a relatively low input voltage of, for example, 48 V as if it were applied to a relatively high input voltage of 300 V to 400 V.

Im Generatorbetrieb der Maschine wird die Diode DA3 durch das Schalten des Schaltelementes SA3 überbrückt.When the machine is in generator mode, the diode D A3 is bridged by switching the switching element S A3.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform des Umrichters nach 2 ist eine gleiche, fünfphasige geschaltete Reluktanzmaschine vorgesehen, bei der exemplarisch lediglich die eine Phase 1 betrachtet wird. Der Phase 1 ist als erstes Schaltelement das Schaltelement SA1' zugeordnet, das in Reihe zu der Phase 1 angeschlossen ist und zusammen mit der Phase 1 einen Phasenzweig 12 bildet. Der Phase 1 ist zusätzlich eine Abmagnetisierungdiode DA2' zugeordnet, die stromaufwärtsseitig mit dem zweiten Anschluss 6 der Phase 1 und stromabwärtsseitig mit einem ersten Anschluss 13 einer Hilfsenergiequelle CDump verbunden ist.According to a second embodiment of the converter according to 2 an identical, five-phase switched reluctance machine is provided, with only one phase as an example 1 is looked at. The phase 1 is assigned as the first switching element, the switching element S A1 ', which is in series with the phase 1 is connected and together with the phase 1 a phase branch 12th forms. The phase 1 A demagnetization diode D A2 'is also assigned, which is connected to the second connection on the upstream side 6th the phase 1 and on the downstream side with a first connection 13th an auxiliary power source C Dump is connected.

Die vorgenannten Schaltelemente, deren Index eine Ziffer aufweisen, sind entsprechend der Anzahl der Phasen vorgesehen. Die Schaltelemente, die in ihrem Index keine Ziffer aufweisen, sind lediglich einmalig vorgesehen. The aforementioned switching elements, whose index has a number, are provided according to the number of phases. The switching elements that do not have a number in their index are only provided once.

Ferner ist ein Spannungs-Steuer-Schaltelement SDump vorgesehen, das parallel zu einem aus der Phase 1 und der Abmagnetisierungsdiode DA2 gebildeten Zweig angeordnet ist. Das Spannungs-Steuer-Schaltelement SDump befindet sich zwischen dem ersten Anschluss 13 der Hilfsenergiequelle CDump und einem ersten Anschluss 14 des Phasenzweiges 12.Furthermore, a voltage control switching element S Dump is provided, which is parallel to one out of phase 1 and the demagnetizing diode D A2 formed branch is arranged. The voltage control switching element S Dump is located between the first connection 13th the auxiliary power source C Dump and a first connection 14th of the phase branch 12th .

Der Phasenzweig 12 ist über ein Schaltelement DBatt mit einer Eingangsenergiequelle E verbunden. Das Schaltelement DBatt ist als eine Diode ausgebildet, deren Strom ableitendes Ende mit dem ersten Anschluss 14 des Phasenzweiges 12 bzw. der Phase 1 verbunden ist. Das Schaltelement DBatt verhindert ein Stromrückfluss zu der als Gleichspannungsquelle ausgebildeten Eingangsenergiequelle E.The phase branch 12th is connected to an input energy source E via a switching element D Batt. The switching element D Batt is designed as a diode, the current-dissipating end of which is connected to the first connection 14th of the phase branch 12th or the phase 1 connected is. The switching element D Batt prevents current from flowing back to the input energy source E, which is designed as a DC voltage source.

Der erste Anschluss 13 der Hilfsenergiequelle CDump ist über einen Tiefsetzsteller bestehend aus Induktivität LBuck und Schaltelement SBuck mit der Eingangsenergiequelle E verbunden. Dieser Tiefsetzsteller wird angesteuert, wenn sich die Maschine im Generatorbetrieb befinden soll. Alternativ kann der Tiefsetzsteller auch als ein galvanisch trennender DC/DC-Wandler (z.B. Teil des Traktionsbatterieladegerätes E) ausgebildet sein.The first connection 13th the auxiliary energy source C Dump is connected to the input energy source E via a step-down converter consisting of inductance L Buck and switching element S Buck. This buck converter is activated when the machine is to be in generator mode. Alternatively, the buck converter can also be designed as a galvanically isolating DC / DC converter (for example part of the traction battery charger E).

Die Phasen 1,1' etc. werden periodisch mit Einschalten des jeweils zugeordneten ersten Schalterelementes SA1 bzw. Verbringen derselben in einen geschlossenen Zustand an die Eingangsenergiequelle E angeschlossen zum Aufmagnetisieren der jeweiligen Phasen 1, 1' etc. Wird das erste Schaltelement SA1 ausgeschaltet bzw. in den geöffneten Zustand verbracht, beginnt ein Abmagnetisierungszeitintervall der jeweiligen Phase 1, wobei der Phasenstrom I(t) über die Diode DA2' zu der Hilfsenergiequelle CDump geleitet wird, so dass die Hilfsenergiequelle CDump aufgeladen wird. Das Spannungs-Steuer-Schaltelement SDump befindet sich währenddessen in einem geöffneten Zustand. Erfolgt während dieses Abmagnetisierungszeitintervalls ein Einschalten des Spannungs-Steuer-Schaltelementes SDump bzw. Verbringen desselben in einen geschlossenen Zustand, liegt quasi ein Diodenfreilauf vor, wobei der Phasenstrom I(t) über das Spannungs-Steuer-Schaltelement SDump zurück an den ersten Anschluss 14 des Phasenzweiges 12 bzw. der Phase 1 geleitet wird. Dadurch, dass die Hilfsenergiequelle CDump bereits geladen ist, kann dieser Abmagnetisierungsvorgang der Phase 1 weiter beschleunigt werden.The phases 1 , 1 'etc. are periodically connected to the input energy source E when the respectively assigned first switch element S A1 is switched on or when the same is brought into a closed state in order to magnetize the respective phases 1 , 1' etc. If the first switching element S A1 is switched off or in the open position State spent, begins a demagnetization time interval of the respective phase 1 , the phase current I (t) being conducted to the auxiliary energy source C Dump via the diode D A2 ', so that the auxiliary energy source C Dump is charged. The voltage control switching element S Dump is meanwhile in an open state. If the voltage control switching element S Dump is switched on or it is brought into a closed state during this demagnetization time interval, there is quasi diode freewheeling, the phase current I (t) being returned to the first connection via the voltage control switching element S Dump 14th of the phase branch 12th or the phase 1 is directed. Because the auxiliary power source C Dump is already charged, this demagnetization process of the phase 1 further accelerated.

Vorzugsweise wird das Spannungs-Steuer-Schaltelement SDump derart angesteuert bzw. geschaltet, dass die an der Hilfsenergiequelle CDump anliegende Spannung auf einen vorgegebenen Sollwert geregelt wird. Dieser Sollwert kann beispielsweise in einem Bereich zwischen 300 V und 400 V liegen, während an der Eingangsenergiequelle E die Eingangsspannungsquelle von 48 V aufweist.The voltage control switching element S Dump is preferably activated or switched in such a way that the voltage applied to the auxiliary energy source C Dump is regulated to a predetermined setpoint value. This setpoint value can, for example, be in a range between 300 V and 400 V, while the input voltage source at the input energy source E is 48 V.

Die an der Hilfsenergiequelle CDump abfallende Spannung ist mittels Toleranzbandreglers oder mittels eines pulsweiten Modulationsverfahrens regelbar.The voltage drop at the auxiliary energy source C Dump can be regulated by means of a tolerance band regulator or by means of a pulse-wide modulation method.

Alternativ oder zusätzlich kann das Spannungs-Steuer-Schaltelement SDump auch so angesteuert werden, dass es zu Beginn des Aufmagnetisierungszeitintervalls der jeweiligen Phase 1, 1' etc. in den geschlossenen Zustand verbracht wird, so dass die erhöhte Spannung der Hilfsenergiequelle CDump zum beschleunigten Aufmagnetisieren der jeweiligen Phase 1,1' etc. genutzt werden kann.Alternatively or additionally, the voltage control switching element S Dump can also be activated in such a way that it is at the beginning of the magnetization time interval of the respective phase 1 , 1' etc. is brought into the closed state, so that the increased voltage of the auxiliary power source C dump for accelerated magnetization of the respective phase 1 , 1 'etc. can be used.

Nach einer weiteren Ausführungsform des Umrichters gemäß 3, die insbesondere für den Einsatz von Elektro-/Hybrid-Fahrzeugen vorgesehen ist, ist ein Pluspol der Eingangsenergiequelle E, die als eine Niederspannungs-Traktionsbatterie (48 V) ausgebildet, mit ihrem positiven Pol an einer Karosseriemasse angeschlossen bzw. mit dieser verbunden. In der Schaltung gemäß 3 ist dies durch Verbindung des Pluspols der Eingangsenergiequelle E mit einem Masseanschluss einer 12 V-Batterie gezeigt, an der ein Bordnetz des Fahrzeugs angeschlossen ist. Vorteilhaft kann hierdurch der maschinenseitige Verkabelungsaufwand wesentlich reduziert werden. Denn der phasengemeinsame Anschluss der Maschine bzw. der Phasen 1, 1'... liegt auf Karosseriemasse.According to a further embodiment of the converter according to 3 , which is intended in particular for the use of electric / hybrid vehicles, is a positive pole of the input energy source E, which is used as a low-voltage traction battery ( 48 V) formed, connected with its positive pole to a body ground or connected to this. In the circuit according to 3 this is shown by connecting the positive pole of the input energy source E to a ground connection of a 12 V battery to which an electrical system of the vehicle is connected. The cabling effort on the machine side can advantageously be significantly reduced as a result. Because the common phase connection of the machine or the phases 1 , 1' ... lies on the body mass.

Zur Ermöglichung dieser Funktion ist eine Entkopplungsdiode DBATT1 zwischen einem Anschluss der Hilfsenergiequelle CDump und einem Minuspol der Eingangsenergiequelle E geschaltet, wobei das stromabwärtsseitige Ende der ersten Entkopplungsdiode DBATT1 mit dem Minuspol der Eingangsenergiequelle E verbunden ist.To enable this function, a decoupling diode D BATT1 is connected between a connection of the auxiliary energy source C Dump and a negative pole of the input energy source E, the downstream end of the first decoupling diode D BATT1 being connected to the negative pole of the input energy source E.

Ein Tiefsetzsteller mit den Elementen LBuck und SBuck befindet sich ebenfalls in einem Minuskontaktpfad der Eingangsenergiequelle E. Er ist - wie die Entkopplungsdiode DBATT1 - in den negativen Bereich der Schaltung gespiegelt, wenn die Schaltung nach 3 mit der Schaltung gemäß 2 verglichen wird. Da der Tiefsetzsteller mit den Bauelementen LBuck und SBuck in dem negativen Bereich angeordnet ist, ist eine zweite Entkopplungsdiode DBATT2 vorgesehen, die den einen Anschluss 13 der Hilfsenergiequelle CBump mit dem Pluspol der Eingangsenergiequelle E verbindet. Ein stromabwärts angeordnetes Ende der zweiten Entkopplungsdiode DBATT2 ist mit dem Pluspol der Eingangsenergiequelle E verbunden. Der Tiefsetzsteller wird angesteuert, wenn sich die Maschine im Generatorbetrieb befinden soll. Alternativ kann der Tiefsetzsteller auch als ein galvanisch trennender DC/DC-Wandler (z.B. Teil des Traktionsbatterieladegerätes E) ausgebildet sein. A buck converter with the elements L Buck and S Buck is also located in a negative contact path of the input energy source E. It is - like the decoupling diode D BATT1 - mirrored in the negative area of the circuit when the circuit is down 3 with the circuit according to 2 is compared. Since the step-down converter with the components L Buck and S Buck is arranged in the negative region, a second decoupling diode D BATT2 is provided which has one connection 13th the auxiliary energy source C connects bump to the positive pole of the input energy source E. A downstream end of the second decoupling diode D BATT2 is connected to the positive pole of the input energy source E. The buck converter is activated when the machine is to be in generator mode. Alternatively, the buck converter can also be designed as a galvanically isolating DC / DC converter (for example part of the traction battery charger E).

Vorteilhaft ermöglicht das Verbinden des Pluspoles der Eingangsenergiequelle E mit der Karosseriemasse nicht nur schaltungs- und sicherheitstechnische Vorteile, sondern auch EMV-Vorteile.The connection of the positive pole of the input energy source E to the body ground advantageously enables not only circuit and safety advantages, but also EMC advantages.

Nach einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann die Maschine auch einphasig oder eine andere Anzahl von Phasen aufweisen als die beschriebenen fünf Phasen.According to an alternative embodiment of the invention, the machine can also have single-phase or a different number of phases than the five phases described.

Die Maschine kann als eine Traktionsmaschine für ein Fahrzeug ausgebildet sein. Beispielsweise kann die Maschine als ein Radnabenmotor im Bereich eines Rades eines Kraftfahrzeugs angeordnet sein.The machine can be designed as a traction machine for a vehicle. For example, the machine can be arranged as a wheel hub motor in the area of a wheel of a motor vehicle.

Die Anschlüsse bzw. Verbindungspunkte der dargestellten Umrichter sind mit denselben Bezugsziffern versehen.The connections or connection points of the inverters shown are provided with the same reference numbers.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • EP 0802623 A1 [0003, 0004]EP 0802623 A1 [0003, 0004]

Zitierte Nicht-PatentliteraturNon-patent literature cited

  • „A Modified C-Dump Converter for Variable-Reluctance Machines‟ von Hava, Blasko und Lipo, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 28, Nr. 5, Sep./Okt. 1992 [0004]"A Modified C-Dump Converter for Variable-Reluctance Machines" by Hava, Blasko and Lipo, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 28, No. 5, Sep./Oct. 1992 [0004]

Claims (17)

Umrichter für geschaltete Reluktanzmaschinen, - mit einer Anzahl von Phasen (1, 1') enthaltend eine induktive elektrische Last, - mit einer Anzahl jeweils den Phasen (1, 1') zugeordneten ersten Schaltelementen (SA1, SA2, SA1'), so dass in einem geschlossenen Zustand der Anzahl von ersten Schaltelementen (SA1, SA2, SA1') die jeweilige Phase (1, 1') mit einer Eingangsenergiequelle (E) verbunden ist zum Aufmagnetisieren der jeweiligen Phase (1, 1'), - mit einer Hilfsenergiequelle (CA, CDump), - mit einer Anzahl von der Hilfsenergiequelle (CA, CBump) zugeordneten zweiten Schaltelementen (DA1, DA2, DA1'), so dass in einem geöffneten Zustand der Anzahl von ersten Schaltelementen (SA1, SA2, SA1') die Hilfsenergiequelle (CA, CDump) geladen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der zweiten Schaltelemente (DA1, DA2, DA2') derart eingerichtet ist, dass die in der Hilfsenergiequelle (CA, CBump) geladene Energie im geschlossenen Zustand der Anzahl von ersten Schaltelementen (SA1, SA2, SA1') an die derselben zugeordneten Phase (1, 1') übertragen wird.Converter for switched reluctance machines, - with a number of phases (1, 1 ') containing an inductive electrical load, - with a number of first switching elements (S A1 , S A2 , S A1 ') each assigned to the phases (1, 1 ') so that in a closed state of the number of first switching elements (S A1 , S A2 , S A1 ') the respective phase (1, 1') is connected to an input energy source (E) for magnetizing the respective phase (1, 1 ') ), - with an auxiliary energy source (C A , C Dump ), - with a number of the auxiliary energy source (C A , C Bump ) associated second switching elements (D A1 , D A2 , D A1 '), so that in an open state the Number of first switching elements (S A1 , S A2 , S A1 ') the auxiliary energy source (C A , C Dump ) is charged, characterized in that the number of second switching elements (D A1 , D A2 , D A2 ') is set up in such a way that the energy charged in the auxiliary energy source (C A , C Bump ) in the closed state of the Anz A number of first switching elements (S A1 , S A2 , S A1 ') is transmitted to the phase (1, 1') assigned to the same. Umrichter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der ersten Schaltelemente (SA1, SA2, SA1') mit den jeweiligen Phasen (1, 1') in Reihe geschaltet sind zur Bildung eines Phasenzweiges (2, 12), wobei der Phasenzweig (2) über eine Sperrdiode mit Anschlüssen der Eingangsenergiequelle (E) verbunden ist.Converter according to Claim 1 , characterized in that the number of first switching elements (S A1 , S A2 , S A1 ') are connected in series with the respective phases (1, 1') to form a phase branch (2, 12), the phase branch (2 ) is connected to the connections of the input energy source (E) via a blocking diode. Umrichter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfsenergiequelle (CA, CDump) über einen jeweils der Phase (1, 1') zugeordnete Diode (DA1, DA2, DA2') mit einem Anschluss (6) der jeweiligen Phase (1, 1') verbunden ist.Converter according to Claim 1 or 2 , characterized in that the auxiliary energy source (C A , C Dump ) via a respective phase (1, 1 ') assigned diode (D A1 , D A2 , D A2 ') to a connection (6) of the respective phase (1, 1 ') is connected. Umrichter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfsenergiequelle (CA) parallel zu dem Phasenzweig (2) geschaltet ist, wobei ein erster Anschluss (13) der Hilfsenergiequelle (CA) mit einem ersten Anschluss des Phasenzweiges (2) und ein zweiter Anschluss (7) der Hilfsenergiequelle (CA) mit einem zweiten Anschluss des Phasenzweiges (2) verbunden ist.Inverter according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the auxiliary energy source (C A ) is connected in parallel to the phase branch (2), a first connection (13) of the auxiliary energy source (C A ) having a first connection of the phase branch (2) and a second connection (7) the auxiliary power source (C A ) is connected to a second connection of the phase branch (2). Umrichter nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Schaltelement (DA1) mit einem Anschluss (6) der Phase (1, 1') und mit einem ersten Anschluss (13) der Hilfsenergiequelle (CA) und ein weiteres zweites Schaltelement (DA2) mit einem anderen Anschluss (5) der Phase (1, 1') und mit einem zweiten Anschluss der Hilfsenergiequelle (CA) verbunden ist.Inverter according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that a second switching element (D A1 ) with a connection (6) of the phase (1, 1 ') and with a first connection (13) of the auxiliary energy source (C A ) and a further second switching element (D A2 ) with is connected to another connection (5) of the phase (1, 1 ') and to a second connection of the auxiliary energy source (C A ). Umrichter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein parallel zu einer Phase (1, 1') und einer derselben zugeordneten Abmagnetisierungsdiode (DA2') geschalteter Spannungs-Steuer-Schaltelement (SDump) vorgesehen ist, das im geschlossenen Zustand eine Verbindung herstellt zwischen der Hilfsenergiequelle (CDump) und einem ersten Anschluss (14) der Phase (1, 1'). Inverter according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that a voltage control switching element (S Dump ) connected in parallel to a phase (1, 1 ') and a demagnetizing diode (D A2 ') assigned to it is provided which, in the closed state, establishes a connection between the auxiliary power source ( C Dump ) and a first connection (14) of the phase (1, 1 ') . Umrichter nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannungs-Steuer-Schaltelement (SDump) derart in dem geschlossenen oder geöffneten Zustand verbracht wird, dass die Hilfsenergiequelle (CDump) auf einem vorgegebenen Spannungswert geregelt wird.Converter according to Claim 6 , characterized in that the voltage control switching element (S Dump ) is brought into the closed or open state in such a way that the auxiliary energy source (C Dump ) is regulated to a predetermined voltage value. Umrichter nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannungs-Steuer-Schaltelement (SDump) in einem Abmagnetisierungszeitintervall der Phase (1) ein- und ausgeschaltet wird zur Regelung der an der Hilfsspannungsquelle (CDump) abfallenden Spannung auf einen Sollwert.Converter according to Claim 6 or 7th , characterized in that the voltage control switching element (S Dump ) is switched on and off in a demagnetization time interval of phase (1) to regulate the voltage drop across the auxiliary voltage source (C Dump ) to a setpoint value. Umrichter nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Pluspol der Eingangsenergiequelle (E) und ein Anschluss (14) der Phase (1, 1') mit einer Karosseriemasse verbunden ist, wobei eine Entkopplungsdiode (DBATT1) vorgesehen ist zur Entkopplung der Phase (1, 1') von der Eingangsenergiequelle (E).Inverter according to one of the Claims 6 to 8th , characterized in that a positive pole of the input energy source (E) and a connection (14) of the phase (1, 1 ') is connected to a body ground, a decoupling diode (D BATT1) being provided for decoupling the phase (1, 1') ) from the input power source (E). Umrichter nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass als eine erste Entkopplungsdiode (DBATT1) zwischen dem zweiten Anschluss der Hilfsenergiequelle (CDump) und einem Minuspol der Eingangsenergiequelle (E) angeordnet ist und dass eine zweite Entkopplungsdiode (DBATT2) den ersten Anschluss (13) der Hilfsenergiequelle (CDump) mit dem Pluspol der Eingangsenergiequelle (E) verbindet.Converter according to Claim 9 , characterized in that a first decoupling diode (D BATT1) is arranged between the second connection of the auxiliary energy source (C Dump ) and a negative pole of the input energy source (E) and that a second decoupling diode (D BATT2) connects the first connection (13) of the auxiliary energy source (C Dump ) connects to the positive pole of the input energy source (E). Umrichter nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die an der Hilfsenergiequelle (CDump) abfallende Spannung mittels Toleranzbandreglers oder mittels eines pulsweiten Modulationsverfahrens regelbar ist.Inverter according to one of the Claims 6 to 10 , characterized in that the voltage dropping at the auxiliary energy source (C Dump ) can be regulated by means of a tolerance band regulator or by means of a pulse-wide modulation method. Umrichter nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Phase (1, 1') über die Abmagnetisierungsdiode (DA2') mit der Hilfsenergiequelle (CDump) und einem Anschluss des Spannungs-Steuer-Schaltelementes (SDump) verbunden ist.Inverter according to one of the Claims 6 to 11 , characterized in that the phase (1, 1 ') is connected to the auxiliary power source (C Dump ) and a connection of the voltage control switching element (S Dump ) via the demagnetizing diode (D A2'). Umrichter nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine ein- oder mehrphasig ausgebildet ist.Inverter according to one of the Claims 1 to 12th , characterized in that the machine is single-phase or multi-phase. Umrichter nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine als Traktionsmaschine für ein Fahrzeug ausgebildet ist.Inverter according to one of the Claims 1 to 13th , characterized in that the machine is designed as a traction machine for a vehicle. Umrichter nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine als ein Radnabenmotor für ein Fahrzeug ausgebildet ist.Inverter according to one of the Claims 1 to 14th , characterized in that the machine is designed as a wheel hub motor for a vehicle. Verfahren zum Ansteuern einer Reluktanzmaschine, wobei eine vorgegebene Anzahl von Phasen (1, 1') nacheinander zur Aufmagnetisierung derselben ein- und zur Abmagnetisierung derselben ausgeschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, - dass in einem Aufmagnetisierungszeitintervall sich ein der Phase (1, 1') zugeordnetes Schaltelement (SA1) im geschlossenen Zustand und ein zu der Phase (1, 1') und einer Abmagnetisierungsdiode (DA2') parallel geschaltetes Spannungs-Steuer-Schaltelement (SDump) wahlweise im geöffneten oder geschlossen Zustand befindet, wobei im geschlossenen Zustand des Spannungs-Steuer-Schaltelementes (SDump) die Phase (1, 1') zusätzlich durch eine im vorherigen Schaltzyklus' aufgeladenen Hilfsenergiequelle (CDump) bereitgestellte Energie aufmagnetisiert wird, - dass das Schaltelement (SA1) am Ende des Aufmagnetisierungszeitintervalls in den geöffneten Zustand verbracht wird, so dass die Phase (1, 1') in dem anschließenden Abmagnetisierungszeitintervall abmagnetisiert wird unter Aufladen der Hilfsenergiequelle (CDump), und - dass in dem Abmagnetisierungszeitintervall das Spannungs-Steuer-Schaltelement (SDump) so ein- und ausgeschaltet wird, dass die an der Hilfsspannungsquelle (CDump) abfallende Spannung auf einen Sollwert geregelt wird.Method for controlling a reluctance machine, wherein a predetermined number of phases (1, 1 ') are switched on one after the other to magnetize them and turn them off to demagnetize them, characterized in that in a magnetization time interval one of the phases (1, 1') is assigned Switching element (S A1 ) in the closed state and a voltage control switching element (S Dump ) connected in parallel to the phase (1, 1 ') and a demagnetizing diode (D A2 '), optionally in the open or closed state, whereby in the closed state of the voltage control switching element (S Dump ) the phase (1, 1 ') is additionally magnetized by an auxiliary energy source (C Dump ) charged in the previous switching cycle, - that the switching element (S A1 ) at the end of the magnetization time interval in the opened state is spent, so that the phase (1, 1 ') in the subsequent demagnetization time interval abmagnetisi is ert under charging the auxiliary power source (C Dump), and - that in the Abmagnetisierungszeitintervall the voltage control switching element (S Dump) so turned on and off, that the voltage dropped across the auxiliary voltage source (C Dump) voltage is regulated to a desired value . Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass vor Beginn des Abmagnetisierungszeitintervalls sich das Spannungs-Steuer-Schaltelement (SDump) in einem geöffneten Zustand befindet.Procedure according to Claim 16 , characterized in that before the start of the demagnetization time interval, the voltage control switching element (S Dump ) is in an open state.
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