DE102019125821A1 - Adjustment element, control unit and method for supporting a driver of a rail vehicle - Google Patents

Adjustment element, control unit and method for supporting a driver of a rail vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102019125821A1
DE102019125821A1 DE102019125821.9A DE102019125821A DE102019125821A1 DE 102019125821 A1 DE102019125821 A1 DE 102019125821A1 DE 102019125821 A DE102019125821 A DE 102019125821A DE 102019125821 A1 DE102019125821 A1 DE 102019125821A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
driver
vehicle
signals
control unit
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102019125821.9A
Other languages
German (de)
Inventor
Michael Holz
Dennis Freimüller
Thomas Liebl
Andreas Spang
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH filed Critical Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Priority to DE102019125821.9A priority Critical patent/DE102019125821A1/en
Publication of DE102019125821A1 publication Critical patent/DE102019125821A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • B61C17/12—Control gear; Arrangements for controlling locomotives from remote points in the train or when operating in multiple units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
    • B61L15/0058—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
    • B60K2026/022—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics with tactile feedback from a controller, e.g. vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
    • B60K2026/023—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics with electrical means to generate counter force or torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K2026/029—Joystick type control devices for acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/30—Railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/30—Railway vehicles
    • B60Y2200/31—Locomotives

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Einstellelement (3) zum Einstellen der Beschleunigung oder und/oder Verzögerung eines Schienenfahrzeugs, eine Steuereinheit (2) zur Ansteuerung des Einstellelements (3) anhand von Fahrempfehlungen eines Fahrassistenzsystems (1), ein System (A) bestehend aus einem derartigen Einstellelement (3) und einer derartigen Steuereinheit (2) sowie einem Verfahren zur Ansteuerung des besagten Einstellelements (3). Das Einstellelement (3) weist dabei ein Betätigungselement (31), welches dazu konfiguriert ist einen Fahrzeugführer (5) des Schienenfahrzeugs betätigt zu werden, um eine Beschleunigung oder Verzögerung des Schienenfahrzeugs zu bewirken, und einen Aktuator, dazu konfiguriert eine derartige Kraft auf das Betätigungselement (31) auszuüben, so dass ein haptisches Signal an den Fahrzeugführer (5) übermittelt wird. Ferner ist die Steuereinheit (2) dazu konfiguriert von einem Fahrassistenzsystem (1) erstellte Fahrempfehlungen in Signale umzuwandeln, um damit ein Einstellelement (3) zu steuern.The invention relates to an adjusting element (3) for adjusting the acceleration and / or deceleration of a rail vehicle, a control unit (2) for activating the adjusting element (3) on the basis of driving recommendations from a driver assistance system (1), a system (A) consisting of such a system Setting element (3) and such a control unit (2) as well as a method for controlling said setting element (3). The setting element (3) has an actuating element (31), which is configured to be actuated by a driver (5) of the rail vehicle in order to cause the rail vehicle to accelerate or decelerate, and an actuator, configured to apply such a force to the actuating element (31) exercise, so that a haptic signal is transmitted to the vehicle driver (5). In addition, the control unit (2) is configured to convert driving recommendations created by a driver assistance system (1) into signals in order to use them to control an adjustment element (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Einstellelement zum Einstellen der Verzögerung und/oder Beschleunigung eines Schienenfahrzeugs, eine Steuereinheit zur Ansteuerung des Einstellelements anhand von Fahrempfehlungen eines Fahrassistenzsystems, ein System bestehend aus einem derartigen Einstellelement und einer derartigen Steuereinheit sowie ein Verfahren zur Ansteuerung des besagten Einstellelements.The invention relates to an adjusting element for adjusting the deceleration and / or acceleration of a rail vehicle, a control unit for controlling the adjusting element based on driving recommendations from a driver assistance system, a system consisting of such an adjusting element and such a control unit, and a method for controlling said adjusting element.

Zur Steigerung der Sicherheit und der Energieeffizienz von Schienenfahrzeugen stehen den Fahrzeugführern immer mehr Fahrassistenzsysteme zur Verfügung. Diese geben zum Beispiel visuell dargestellte Fahrempfehlungen an den Fahrer, die eine Empfehlung für die Fahrzeuggeschwindigkeit darstellen können. Diese Empfehlungen können dann vom Fahrzeugführer umgesetzt werden, indem er die Verzögerung bzw. Beschleunigung des Fahrzeugs über ein Einstellelement, beispielsweise einen Fahr-Bremshebel, anpasst, wobei auch zwei nach ihrer Funktion getrennte Hebel oder andere Steuerelemente eingesetzt werden können.More and more driver assistance systems are available to vehicle drivers to increase the safety and energy efficiency of rail vehicles. These provide, for example, visually displayed driving recommendations to the driver, which can represent a recommendation for the vehicle speed. These recommendations can then be implemented by the vehicle driver by adapting the deceleration or acceleration of the vehicle via an adjustment element, for example a travel brake lever, whereby two levers or other control elements that are separate according to their function can also be used.

Weiterhin können Fahrassistenzsysteme dem Fahrzeugführer über entsprechende visuelle bzw. akustische Hinweise Rückmeldung über die derzeitige Fahrsituation (bspw. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung) des Schienenfahrzeugs geben, sollte sich diese von einer vom Fahrassistenzsystem ermittelten optimalen Fahrsituation unterscheiden. Den Vorschlägen des Systems entsprechend, kann der Fahrzeugführer somit das Schienenfahrzeug unter ökonomischen und ökologischen Gesichtspunkten sowie hinsichtlich sicherheitstechnischer Aspekte optimaler steuern.Furthermore, driver assistance systems can provide the vehicle driver with feedback on the current driving situation (e.g. position, speed, acceleration) of the rail vehicle via appropriate visual or acoustic cues, should this differ from an optimal driving situation determined by the driver assistance system. In accordance with the proposals of the system, the vehicle driver can thus control the rail vehicle more optimally from an economic and ecological point of view as well as with regard to safety-related aspects.

Derartige Fahrassistenzsysteme können dazu üblicherweise Warnungen bei Geschwindigkeitsübertretungen oder bei Kollisionsgefahr ausgeben und Geschwindigkeitsempfehlungen zur Steigerung der Energieeffizienz übermitteln.Such driver assistance systems can usually issue warnings in the event of speeding or a risk of collision and transmit speed recommendations to increase energy efficiency.

Die Warnung und Informationsweitergabe an den Fahrer über herkömmliche Mittel wie beispielsweise akustische oder optische Signale haben jedoch den Nachteil, dass derartige Signale die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers auf die Strecke ablenken können. Weiterhin kann ein Gewöhnungseffekt oder Reizüberflutung aufgrund verschiedenartiger Warntöne und optischer Hinweise eintreten, welche eine Wahrnehmung der Signale einschränkt oder gar verhindert.The warning and forwarding of information to the driver via conventional means such as acoustic or optical signals, however, have the disadvantage that such signals can divert the driver's attention to the route. Furthermore, a habituation effect or overstimulation can occur due to different types of warning tones and visual cues, which restrict or even prevent the signals from being perceived.

Ziel der Erfindung ist es also eine Möglichkeit bereitzustellen dem Fahrzeugführer neben akustischen und optischen Signalen andere Formen der Informationsvermittlung des Fahrassistenzsystems an den Fahrzeugführer zu ermöglichen. Diese Aufgabe wird mit einem erfindungsgemäßen Einstellelement, einer erfindungsgemäßen Steuereinheit, einem System aus einem derartigen Einstellelement und einer derartigen Steuereinheit und einem erfindungsgemäßen Verfahren gemäß den nebengeordneten Ansprüchen gelöst.The aim of the invention is therefore to provide the vehicle driver with the possibility of enabling other forms of information transfer from the driver assistance system to the vehicle driver in addition to acoustic and optical signals. This object is achieved with an adjusting element according to the invention, a control unit according to the invention, a system comprising such an adjusting element and such a control unit and a method according to the invention according to the independent claims.

Das erfindungsgemäße Einstellelement zur Steuerung einer Verzögerung bzw. Beschleunigung eines Schienenfahrzeugs weist ein Betätigungselement auf, das dazu konfiguriert ist durch einen Fahrzeugführer des Schienenfahrzeugs betätigt zu werden, um eine Beschleunigung oder Verzögerung des Schienenfahrzeugs zu bewirken und somit die Fahrsituation des Fahrzeugs zu beeinflussen. Ferner weist es mindestens einen Aktuator auf, der dazu konfiguriert ist eine derartige Kraft auf das Betätigungselement auszuüben, so dass ein haptisches Signal an den Fahrzeugführer übermittelt wird.The setting element according to the invention for controlling a deceleration or acceleration of a rail vehicle has an actuating element which is configured to be actuated by a driver of the rail vehicle in order to accelerate or decelerate the rail vehicle and thus influence the driving situation of the vehicle. Furthermore, it has at least one actuator which is configured to exert such a force on the actuating element that a haptic signal is transmitted to the vehicle driver.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der mindestens eine Aktuator des Einstellelements in Form eines Vibrationsmotors ausgeführt und ist dazu konfiguriert das Betätigungselement in Vibration zu versetzen. Auf diese Weise ist es möglich ein haptisches Signal durch Vibration an den Fahrzeugführer weiterzugeben, welcher das Betätigungselement mit seiner Hand umschließt oder wenigstens berührt und somit das haptische Signal wahrnimmt.In an advantageous embodiment of the invention, the at least one actuator of the setting element is designed in the form of a vibration motor and is configured to set the actuating element in vibration. In this way, it is possible to transmit a haptic signal by vibration to the vehicle driver, who encloses the actuating element with his hand or at least touches it and thus perceives the haptic signal.

Alternativ dazu ist in einer weiteren Ausführungsform der mindestens eine Aktuator in Form eines Elektromotors gegeben. Dieser ist in der Lage eine Kraft auf das Betätigungselement auszuüben, welche einer Betätigungskraft des Fahrzeugführers beim Betätigen des Betätigungselementes entgegengerichtet oder gleichgerichtet ist und somit eine „Force-Feedback-Wirkung“ für den Fahrzeugführer erzielt. Der Elektromotor ist also in der Lage den Widerstand, der zum Betätigen des Betätigungselementes vom Fahrzeugführer überwunden werden muss, zu verändern. Auf diese Weise kann ebenfalls eine haptische Rückmeldung an den Fahrzeugführer realisiert werden. Wird beispielsweise durch den Fahrzeugführer eine zu große Verzögerung oder Beschleunigung anhand des Betätigungselements eingestellt, so wird dem Fahrzeugführer anhand der Änderung des Betätigungswiderstandes durch den Elektromotor mitgeteilt, wann der optimale Bereich der Beschleunigung bzw. Verzögerung überschritten wird. Dabei kann die Dringlichkeit der Warnung bzw. der Fahrempfehlung über die Stärke des Elektromotors und damit den Betätigungswiderstand beim Betätigen des Betätigungselements eingestellt werden. Zudem ist es dem Fahrassistenzsystem anhand des Elektromotors möglich das Betätigungselement aus der Ruheposition zu bewegen, um so den Fahrzeugführer zu einer weiteren Bewegung des Betätigungselementes zu animieren.As an alternative to this, in a further embodiment the at least one actuator is provided in the form of an electric motor. This is able to exert a force on the actuating element which is directed in the opposite direction or in the same direction to an actuating force of the vehicle driver when the actuating element is actuated and thus achieves a “force feedback effect” for the vehicle driver. The electric motor is therefore able to change the resistance that the vehicle driver has to overcome in order to actuate the actuating element. In this way, haptic feedback can also be provided to the driver of the vehicle. If, for example, the vehicle driver sets too great a deceleration or acceleration using the actuating element, the vehicle driver is informed, based on the change in the actuation resistance by the electric motor, when the optimum range of acceleration or deceleration is exceeded. The urgency of the warning or the driving recommendation can be set via the strength of the electric motor and thus the actuation resistance when the actuation element is actuated. In addition, it is possible for the driver assistance system to use the electric motor to move the actuating element from the rest position in order to achieve the To animate the vehicle driver to a further movement of the actuator.

In einer weiteren Ausführungsform weist das Einstellelement mehr als einen Aktuator auf. Somit ist es ebenfalls möglich, sowohl mindestens einen Vibrationsmotor als auch mindestens einen Elektromotor vorzusehen und somit beide Rückmeldungsmöglichkeiten zur Verfügung zu stellen.In a further embodiment, the setting element has more than one actuator. It is thus also possible to provide both at least one vibration motor and at least one electric motor and thus to provide both feedback options.

Die Erfindung umfasst weiterhin eine Steuereinheit, welche dazu konfiguriert ist Fahrempfehlungen in Signale umzuwandeln, um damit ein erfindungsgemäßes Einstellelement zu steuern. Die Fahrempfehlungen werden dabei von einem Fahrassistenzsystem bestimmt, welches Fahrzeug-,Strecken- und Fahrplandaten, die von geeigneten Sensoren am Fahrzeug, der Strecke oder an anderen Fahrzeugen aufgenommen werden oder aus Datenbanken sowie von anderen aktuellen Informationsquellen zur Verkehrslage wie beispielsweise von der Fahrdienstleitung (Traffic Management) stammen, auswertet.The invention further comprises a control unit which is configured to convert driving recommendations into signals in order to control an adjusting element according to the invention. The driving recommendations are determined by a driver assistance system, which includes vehicle, route and timetable data that are recorded by suitable sensors on the vehicle, the route or on other vehicles or from databases and other current information sources on the traffic situation, such as from the dispatcher (Traffic Management) originate, evaluates.

Das erfindungsgemäße System zum Zwecke der Unterstützung des Fahrers beim Führen eines Schienenfahrzeugs besteht aus einem erfindungsgemäßen Einstellelement, einem Fahrassistenzsystem, welches Fahrempfehlungen generiert und einer erfindungsgemäßen Steuereinheit, welche die Fahrempfehlungen in Signale umwandelt anhand derer das Einstellelement gesteuert wird.The system according to the invention for the purpose of supporting the driver in driving a rail vehicle consists of an adjusting element according to the invention, a driver assistance system that generates driving recommendations and a control unit according to the invention which converts the driving recommendations into signals by means of which the adjusting element is controlled.

In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das erfindungsgemäße System zum Zwecke der Unterstützung des Fahrzeugführers beim Führen des Schienenfahrzeugs zudem Signalausgabeelemente auf, die dazu konfiguriert sind optische und akustische Signale an den Fahrer auszugeben. Des Weiteren ist die Steuereinheit dementsprechend dazu konfiguriert zusätzlich zu den Signalen zur Steuerung des Einstellelements ebenfalls Signale zu erzeugen anhand derer mittels der Signalausgabeelemente auch optische und akustische Signale an den Fahrer weitergegeben werden können.In an advantageous embodiment, the system according to the invention also has signal output elements for the purpose of supporting the vehicle driver when driving the rail vehicle, which are configured to output optical and acoustic signals to the driver. Furthermore, the control unit is accordingly configured to generate signals in addition to the signals for controlling the setting element, by means of which optical and acoustic signals can also be passed on to the driver by means of the signal output elements.

Weiterhin vorteilhaft ist diese Ausführungsform dann, wenn das System zum Zwecke der Unterstützung des Fahrzeugführers beim Führen des Schienenfahrzeugs ebenfalls dazu konfiguriert ist, sowohl die haptischen Signale also auch die optischen sowie die akustischen Signale sequentiell oder simultan an den Fahrzeugführer zu übermitteln. Auf diese Weise können dem Fahrzeugführer im Falle einer Abweichung der Fahrsituation von der vom Fahrassistenzsystem berechneten optimalen Fahrsituation zunächst beispielsweise eine haptische Rückmeldung, anschließend (wahlweise auch zusätzlich) optische Signale und zuletzt (wahlweise auch zusätzlich) akustische Signale gegeben werden, sollten vom Fahrzeugführer im Verlauf der ausgegebenen Warnungen keine Gegenmaßnahmen eingeleitet werden. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass alle Möglichkeiten der Signalweitergabe an den Fahrzeugführer ausgeschöpft werden und die Sicherheit des Fahrzeugs erhöht wird. Die Reihenfolge der Warnhinweise und deren paralleler Einsatz kann der individuellen Reizwahrnehmung des Fahrzeugführers angepasst werden.This embodiment is also advantageous if the system is also configured to support the vehicle driver when driving the rail vehicle to transmit both the haptic signals and the optical and acoustic signals sequentially or simultaneously to the vehicle driver. In this way, if the driving situation deviates from the optimal driving situation calculated by the driver assistance system, the vehicle driver can initially be given, for example, haptic feedback, then (optionally also additional) optical signals and finally (optionally also additional) acoustic signals, should the vehicle driver be given in the course of the process no countermeasures are initiated after the warnings issued. In this way it can be ensured that all possibilities of signal transmission to the vehicle driver are exhausted and the safety of the vehicle is increased. The sequence of warnings and their parallel use can be adapted to the driver's individual stimulus perception.

In besonders gravierenden Situationen, in denen eine schnelle Reaktion des Fahrzeugführers unabdingbar ist, wäre es beispielsweise ratsam wahlweise sowohl haptische als auch optische und akustische Signale gleichzeitig an den Fahrzeugführer zu übermitteln.In particularly serious situations in which a quick reaction by the vehicle driver is essential, it would be advisable, for example, to transmit both haptic and also optical and acoustic signals to the vehicle driver at the same time.

Weiterhin ist es anhand dieser Ausführungsform möglich, dass bestimmte Hinweise eine andere Art der Signale auslösen, als andere Hinweise. So kann beispielsweise eine Geschwindigkeitsübertretung anhand der haptischen Rückmeldung realisiert werden, während eine Warnung zur Kollisionsvermeidung eine Aktivierung aller Rückmeldungssysteme nach sich zieht und eine Geschwindigkeitsempfehlung zur Steigerung der Energieeffizienz lediglich mit einem optischen Signal einhergeht.Furthermore, with the aid of this embodiment it is possible that certain indications trigger a different type of signal than other indications. For example, a speed violation can be implemented based on the haptic feedback, while a warning to avoid collisions entails the activation of all feedback systems and a speed recommendation to increase energy efficiency is only accompanied by an optical signal.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems ist die Steuereinheit im Fahrassistenzsystem oder dem Einstellelement integriert ausgeführt.In a further advantageous embodiment of the system according to the invention, the control unit is designed to be integrated in the driver assistance system or the setting element.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Systems zum Zwecke der Unterstützung des Fahrzeugführers beim Führen des Schienenfahrzeugs stehen das Fahrassistenzsystem und die Steuereinheit über einen CAN BUS miteinander in Verbindung. Auf diese Weise wird eine schnelle und unkomplizierte Art der Datenübertragung sichergestellt.In a further advantageous embodiment of the system for the purpose of supporting the vehicle driver when driving the rail vehicle, the driver assistance system and the control unit are connected to one another via a CAN BUS. In this way, a fast and uncomplicated type of data transfer is ensured.

Des Weiteren weist ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Ausgabe eines haptischen Signals an einen Fahrzeugführer eines Schienenfahrzeugs mittels eines erfindungsgemäßen Einstellelements verschiedene Schritte auf. Zunächst werden anhand geeigneter Sensoren die Fahrzeug- und Streckendaten erfasst. Diese umfassen beispielsweise Positionsdaten des Fahrzeugs und der Strecke, Geschwindigkeitsdaten des Fahrzeugs (aktuelle Geschwindigkeit) und der Strecke (Maximalgeschwindigkeiten), Beschleunigung des Fahrzeugs, Steigung der Strecke, Last des Fahrzeugs, Wetterdaten, Positionsdaten und Geschwindigkeiten anderer Fahrzeuge u.v.m. Diese Daten werden zusammen mit weiteren Informationen wie z.B. den Fahrplandaten in einem weiteren Schritt zum Zwecke des Erstellens von Fahrempfehlungen für das Fahrzeug vom Fahrassistenzsystem ausgewertet und schließlich in einem weiteren Schritt in Steuersignale umgewandelt, welche dazu konfiguriert sind einen Aktuator eines erfindungsgemäßen Einstellelements zu steuern. Anschließend werden die Steuersignale an den Aktuator übermittelt und schließlich von diesem ausgeführt.Furthermore, a method according to the invention for outputting a haptic signal to a driver of a rail vehicle by means of an adjusting element according to the invention has various steps. First, the vehicle and route data are recorded using suitable sensors. These include, for example, position data of the vehicle and the route, speed data of the vehicle (current speed) and the route (maximum speeds), acceleration of the vehicle, gradient of the route, load of the vehicle, weather data, position data and speeds of other vehicles, and much more Information such as the timetable data is evaluated in a further step for the purpose of creating driving recommendations for the vehicle by the driver assistance system and finally converted in a further step into control signals which are configured for an actuator to control adjusting element according to the invention. The control signals are then transmitted to the actuator and finally executed by it.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Sie zeigen:

  • 1 Eine schematische Skizze des erfindungsgemäßen Systems
  • 2 Ein erfindungsgemäßes Einstellelement in einer schematischen Darstellung
The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying figures. They show:
  • 1 A schematic sketch of the system according to the invention
  • 2 An adjusting element according to the invention in a schematic representation

1 zeigt eine schematische Skizze zur Veranschaulichung des Gesamtsystems A zur Unterstützung eines Fahrzeugführers 5 eines Schienenfahrzeugs. Dieses Gesamtsystem A besteht aus einem Fahrassistenzsystem 1, einer Steuereinheit 2 und einem Einstellelement 3. Die Steuereinheit kann dabei auch im Fahrassistenzsystem 1 oder dem Einstellelement 3 integriert ausgeführt sein. Der Fahrzeugführer 5 steuert dabei anhand des Einstellelements 3 die Geschwindigkeit und Beschleunigung des Fahrzeugs und somit dessen Fahrsituation. Dem Fahrassistenzsystem 1 stehen Messwerte von Sensoren 11, Daten einer Datenbank 12, Informationen von anderen Fahrzeugen 13, Daten des Zugbeeinflussungssystems 15 (z.B. European Train Control System) sowie andere aktuelle Informationsquellen 14 zur Verkehrslage, wie beispielsweise das Traffic Management, zur Verfügung. 1 shows a schematic sketch to illustrate the overall system A. to support a vehicle driver 5 of a rail vehicle. This overall system A. consists of a driver assistance system 1 , a control unit 2 and an adjustment element 3rd . The control unit can also be used in the driver assistance system 1 or the adjustment element 3rd be integrated. The driver of the vehicle 5 controls using the setting element 3rd the speed and acceleration of the vehicle and thus its driving situation. The driver assistance system 1 are measured values from sensors 11 , Data from a database 12th , Information from other vehicles 13th , Data of the train control system 15th (e.g. European Train Control System) as well as other current sources of information 14th about the traffic situation, such as traffic management.

Das Fahrassistenzsystem 1 ermittelt aus den ihm anhand der oben genannten Quellen zur Verfügungen gestellten Fahrzeug-, Strecken-, und Fahrplandaten ein optimales Fahrprofil für das Schienenfahrzeug im Hinblick auf Aspekte wie beispielsweise Reisegeschwindigkeit, Reisekomfort, Sicherheit, Kosten und Umweltfreundlichkeit. Anhand dieses optimalen Fahrprofils werden Fahrempfehlungen ermittelt, die in geeigneter Weise an den Fahrzeugführer weitergegeben werden. Das Ermitteln des Fahrprofils und damit der Fahrempfehlungen wird anhand der Messwerte verschiedener Sensoren 11, die am Fahrzeug selbst, an einem anderen Fahrzeug oder entlang der Strecke angeordnet sind, unter Einbeziehung von nichtveränderlichen Daten, wie der Streckenverlauf, welcher beispielsweise in einer Datenbank 12 gespeichert ist, und unter Berücksichtigung von Fahrplandaten, die in ebenfalls in der Datenbank 12 gespeichert sind, vorgenommen. Die Sensordaten umfassen dabei beispielsweise die Position des Fahrzeugs und anderer Fahrzeuge, Wetterdaten, Geschwindigkeiten des Fahrzeugs und anderer Fahrzeuge und sonstiger Daten, welche zur Geschwindigkeitsempfehlung oder Kollisionswarnung benötigt werden.The driver assistance system 1 determines an optimal travel profile for the rail vehicle with regard to aspects such as travel speed, travel comfort, safety, costs and environmental friendliness from the vehicle, route and timetable data made available to it on the basis of the sources mentioned above. Using this optimal driving profile, driving recommendations are determined, which are passed on to the vehicle driver in a suitable manner. The determination of the driving profile and thus the driving recommendations is based on the measured values of various sensors 11 , which are arranged on the vehicle itself, on another vehicle or along the route, including non-changeable data, such as the route, which is, for example, in a database 12th is stored, and taking into account schedule data, which is also in the database 12th are saved. The sensor data include, for example, the position of the vehicle and other vehicles, weather data, speeds of the vehicle and other vehicles and other data that are required for speed recommendations or collision warnings.

Von dem vom Fahrassistenzsystem 1 ermittelten optimalen Fahrprofil werden Fahrempfehlungen, welche beispielsweise Geschwindigkeitswarnungen oder -empfehlungen umfassen können, für das betreffende Fahrzeug abgeleitet. Diese werden in der abgebildeten Ausführungsform mittels eines CAN BUS 4 an eine Steuereinheit 2 weitergeleitet.From that of the driver assistance system 1 The optimal driving profile determined, driving recommendations, which may include speed warnings or recommendations, for example, are derived for the vehicle in question. In the embodiment shown, these are controlled by means of a CAN BUS 4th to a control unit 2 forwarded.

Dort werden die Fahrempfehlungen in Signale umgesetzt, anhand derer das Einstellelement 3, beispielsweise ein Fahr-und Bremshebel, elektronisch angesteuert werden kann. Signale zur Ansteuerung sind dabei beispielsweise Spannung, Stromstärke und Frequenz der Stromversorgung.There, the driving recommendations are converted into signals that the setting element uses 3rd , for example a drive and brake lever, can be controlled electronically. Control signals are, for example, voltage, current strength and frequency of the power supply.

2 zeigt den Aufbau eines beispielhaften Einstellelements 3 in einer schematischen Darstellung. Im Einzelnen wird ein Bedienhebel 31 (Fahr-und Bremshebel), bestehend aus einem Griff 311 und einer Stange 312, des Einstellelements 3 gezeigt, welcher in einer Führung 34 angeordnet ist. Die Führung 34 ist Teil eines Gehäuses 36 des Einstellelements 3. Der Bedienhebel 31 ist innerhalb des Gehäuses 36 fest mit einer Hebelwelle 33 verbunden, welche anhand von Lagerungen 35 drehbar am Gehäuse 36 gelagert ist, sodass der Bedienhebel 31 am Griff 311 vom Fahrer entlang der Führung 34 (in die Zeichenebene hinein und heraus) bewegt werden kann. Zudem ist ein Vibrationsmotor 32 an der Stange 312 des Bedienhebels 31 angeordnet. Alternativ zur Anordnung des Vibrationsmotors 32 an der Stange 312 des Bedienhebels 31, kann dieser ebenso an anderen Positionen wie beispielsweise am oder im Griff 311 des Bedienhebels 31 oder an der Hebelwelle 33 angeordnet sein, wie die gestrichelten Symbole mit dem Bezugszeichen 32 in 2 andeuten. Der Vibrationsmotor 32 ist je nach seiner Anordnung am Bedienhebel 31 in der Lage entweder durch das direkte Einwirken auf die Stange 312 oder den Griff 311 bzw. das indirekte Einwirken auf die Hebelwelle 33 den Bedienhebel 31 in Vibration zu versetzen und somit dem Fahrzeugführer 5 eine Rückmeldung zu geben, dass eine andere Stellung des Bedienhebels 31 aus Sicht des Fahrassistenzsystems 1 bevorzugt werden würde. Dabei ist auch eine Ausführungsform möglich in der mehrere Vibrationsmotoren 32 an verschiedenen Stellen des Bedienhebels 31 angeordnet sind, um somit eine unterschiedliche Vibration des Bedienhebels 31 hervorzurufen. 2 shows the structure of an exemplary setting element 3rd in a schematic representation. In detail there is a control lever 31 (Drive and brake lever), consisting of a handle 311 and a pole 312 , the adjustment element 3rd shown which in a guided tour 34 is arranged. The leadership 34 is part of a housing 36 of the adjustment element 3rd . The control lever 31 is inside the case 36 fixed to a lever shaft 33 connected, which based on bearings 35 rotatable on the housing 36 is stored so that the control lever 31 on the handle 311 from the driver along the guide 34 (in and out of the plane of the drawing). There is also a vibration motor 32 At the rod 312 of the control lever 31 arranged. As an alternative to the arrangement of the vibration motor 32 At the rod 312 of the control lever 31 , this can also be in other positions such as on or in the handle 311 of the control lever 31 or on the lever shaft 33 be arranged, like the dashed symbols with the reference number 32 in 2 imply. The vibration motor 32 depends on its location on the control lever 31 able either by acting directly on the rod 312 or the handle 311 or the indirect effect on the lever shaft 33 the control lever 31 to vibrate and thus the vehicle driver 5 to give a feedback that a different position of the control lever 31 from the perspective of the driver assistance system 1 would be preferred. An embodiment is also possible in which several vibration motors 32 at different points on the control lever 31 are arranged so as to cause a different vibration of the operating lever 31 to evoke.

Des Weiteren weist das Einstellelement 3 einen Elektromotor 38 auf, der sich außerhalb des Gehäuses 36 befindet und auf eine Nockenwelle 39 einwirkt, welche über Lagerungen 35 am Gehäuse 36 gelagert ist. Die Nockenwelle 39 steht über ein Getriebe 37 mit der Hebelwelle 33, an welcher der Bedienhebel 31 angeordnet ist, in Verbindung. Somit ist der Elektromotor 38 in der Lage über die Nockenwelle 39 und die Hebelwelle 33 eine Kraft auf den Bedienhebel 31 auszuüben.Furthermore, the setting element 3rd an electric motor 38 on, which is outside the case 36 located and on a camshaft 39 acts which over bearings 35 on the housing 36 is stored. The camshaft 39 stands over a transmission 37 with the lever shaft 33 on which the control lever 31 is arranged in connection. So is the electric motor 38 able via the camshaft 39 and the lever shaft 33 a force on the control lever 31 exercise.

In einer alternativen Ausführungsform befindet sich der Elektromotor 38, wie durch das gestrichelte Symbol mit dem Bezugszeichen 38 angedeutet, in direkter Verbindung mit der Hebelwelle 33 und ist in der Lage direkt auf diese eine Kraft auszuüben. Auch hier ist eine Ausführungsform mit mehreren Elektromotoren 38 an unterschiedlichen Positionen denkbar.The electric motor is located in an alternative embodiment 38 , as indicated by the dashed symbol with the reference number 38 indicated, in direct connection with the lever shaft 33 and is able to exert a force directly on it. Here, too, is an embodiment with several electric motors 38 conceivable in different positions.

Der Bedienhebel 31 (Fahr- und Bremshebel) des Einstellelements 3 kann zum Einstellen der Beschleunigung bzw. Verzögerung vom Fahrzeugführer 5 in der Führung 34 in zwei entgegengesetzte Richtungen bewegt werden (in 2 in Zeichenebene hinein und aus Zeichenebene heraus). Für den Fall, dass der Fahrzeugführer 5 dazu gebracht werden soll die Stellung des Bedienhebels 31 zu verändern oder eine Warnung an den Fahrzeugführer 5 übermittelt werden soll, wird dieser über den Vibrationsmotor 32 in Vibration versetzt. Frequenz, Amplitude und Pulsweite der Vibration werden dabei nach Vorgabe der Steuereinheit und somit der Fahrempfehlungen des Fahrassistenzsystems 1 elektronisch gesteuert. Diese Vibration (Vibration Feedback) kann vom Fahrzeugführer 5, der den Bedienhebel 31 in der Hand hält, wahrgenommen und interpretiert werden, sodass eine entsprechende Reaktion eingeleitet werden kann.The control lever 31 (Travel and brake levers) of the adjustment element 3rd can be used to set the acceleration or deceleration by the driver 5 in leadership 34 be moved in two opposite directions (in 2 in and out of the drawing plane). In the event that the driver 5 the position of the control lever is to be brought about 31 to change or a warning to the driver 5 is to be transmitted, this is via the vibration motor 32 set in vibration. The frequency, amplitude and pulse width of the vibration are based on the specifications of the control unit and thus the driving recommendations of the driver assistance system 1 electronically controlled. This vibration (vibration feedback) can be provided by the vehicle driver 5 holding the control lever 31 held in the hand, perceived and interpreted so that a corresponding reaction can be initiated.

Eine andere Möglichkeit der Rückmeldung anhand des Bedienhebels 31 an den Fahrzeugführer 5 kann beispielsweise über den Elektromotor 38 umgesetzt werden. Zum Beschleunigen oder Abbremsen des Zuges verändert der Fahrzeugführer 5 die Stellung des Bedienhebels 31 entlang der Führung 34 und erfährt bei der Veränderung der Stellung einen gewissen Widerstand. Der Widerstand wird dabei vom Elektromotor 38 beeinflusst. Ändert der Fahrzeugführer 5 die Geschwindigkeit zu schnell, oder über ein gewisses Maß hinaus, sodass die Fahrempfehlung des Fahrassistenzsystems 1 nicht eingehalten werden, steuert die Steuereinheit 2 den Elektromotor 38 derart, dass der Fahrzeugführer 5 einen größeren Widerstand bei der Veränderung der Stellung des Bedienhebels 31 erfährt und seine Handlung somit der Fahrempfehlung anpassen kann. Gleiches ist auch umgekehrt realisierbar, indem der Fahrzeugführer 5 eine Unterstützung der Bewegung erfährt, um zu erkennen, dass der Bedienhebel schneller in die gewünschte Position gebracht werden sollte. Er bekommt hierdurch über seine eingesetzte Kraft eine Rückmeldung (Force Feedback) zu der von ihm ausgelösten Änderung der Fahrsituation. Befindet sich der Bedienhebel 31 hingegen in der Ruhelage, so ist es dem Fahrassistenzsystem 1 mit Hilfe des Elektromotors 38 möglich den Bedienhebel 31 zu bewegen und somit den Fahrzeugführer 5 zu einer weiteren Bewegung des ruhenden Bedienhebels 31 zu animieren, indem das Fahrassistenzsystem 1 beispielsweise den Bedienhebel 31 eine erste vorbestimmte Strecke selbsttätig in die gewünschte bzw. empfohlene Bewegungsrichtung bewegt.Another option for feedback using the control lever 31 to the driver 5 can for example via the electric motor 38 implemented. The driver changes to accelerate or brake the train 5 the position of the control lever 31 along the guide 34 and experiences a certain resistance when changing the position. The resistance comes from the electric motor 38 influenced. Changes the driver 5 the speed too fast, or beyond a certain extent, so that the driving recommendation of the driver assistance system 1 are not complied with, controls the control unit 2 the electric motor 38 such that the vehicle driver 5 greater resistance when changing the position of the operating lever 31 learns and can thus adapt his action to the driving recommendation. The same can also be done the other way around, by the vehicle driver 5 The movement is supported in order to recognize that the operating lever should be brought into the desired position more quickly. As a result, he receives feedback (Force Feedback) on the change in the driving situation that he has triggered. Is the control lever 31 on the other hand, in the rest position, it is the driving assistance system 1 with the help of the electric motor 38 possible the control lever 31 to move and thus the driver 5 to move the operating lever at rest 31 to animate by the driver assistance system 1 for example the control lever 31 automatically moves a first predetermined distance in the desired or recommended direction of movement.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
FahrassistenzsystemDriver assistance system
22
SteuereinheitControl unit
33
EinstellelementAdjustment element
44th
CAN BUSCAN BUS
55
FahrzeugführerVehicle driver
1111
SensorenSensors
1212th
DatenbankDatabase
1313th
andere Fahrzeugeother vehicles
1414th
andere aktuelle Informationsquellen zur Verkehrslageother current sources of information on the traffic situation
1515th
ZugbeeinflussungssystemTrain control system
3131
BedienhebelControl lever
311311
GriffHandle
312312
Stangepole
3232
VibrationsmotorVibration motor
3333
HebelwelleLever shaft
3434
Führungguide
3535
Lagerungstorage
3636
Gehäusecasing
3737
Getriebetransmission
3838
ElektromotorElectric motor
3939
Nockenwellecamshaft
AA.
Gesamtsystem zur Unterstützung des FahrzeugführersComplete system to support the vehicle driver

Claims (11)

Einstellelement (3) zum Einstellen einer Beschleunigung/Verzögerung eines Schienenfahrzeugs, aufweisend ein Betätigungselement (31), dazu konfiguriert durch einen Fahrzeugführer (5) des Schienenfahrzeugs betätigt zu werden, um eine Beschleunigung/Verzögerung des Schienenfahrzeugs zu bewirken, und mindestens einen Aktuator, dazu konfiguriert eine derartige Kraft auf das Betätigungselement (31) auszuüben, so dass ein haptisches Signal an den Fahrzeugführer (5) übermittelt wird.Setting element (3) for setting an acceleration / deceleration of a rail vehicle, having an actuating element (31) configured to be actuated by a vehicle driver (5) of the rail vehicle in order to cause the rail vehicle to accelerate / decelerate, and at least one actuator configured to exert such a force on the actuating element (31) that a haptic signal is transmitted to the vehicle driver (5). Einstellelement (3) gemäß Anspruch 1, wobei der mindestens eine Aktuator in Form eines Vibrationsmotors (32) ausgeführt ist und dazu konfiguriert ist das Betätigungselement (31) in Vibration zu versetzen.Adjustment element (3) according to Claim 1 , wherein the at least one actuator is designed in the form of a vibration motor (32) and is configured to set the actuating element (31) in vibration. Einstellelement (3) gemäß Anspruch 1, wobei der mindestens eine Aktuator in Form eines Elektromotors (38) ausgeführt ist und dazu konfiguriert ist einer vom Fahrzeugführer (5) ausgeübten Bewegung des Betätigungselements (31) entgegenzuwirken und/oder die Bewegung zu unterstützen und/oder das Betätigungselement (31) selbstständig zu bewegen.Adjustment element (3) according to Claim 1 , wherein the at least one actuator is in the form of an electric motor (38) and is configured to do so a movement of the actuating element (31) exerted by the vehicle driver (5) is to be counteracted and / or the movement is to be supported and / or the actuating element (31) is to be moved independently. Einstellelement (3) gemäß den Ansprüchen 1 bis 3, wobei das Einstellelement (3) sowohl mindestens einen Vibrationsmotor (32) als auch mindestens einen Elektromotor (38) aufweist.Adjustment element (3) according to Claims 1 to 3rd , wherein the setting element (3) has both at least one vibration motor (32) and at least one electric motor (38). Steuereinheit (2), welches dazu konfiguriert ist von einem Fahrassistenzsystem (1) erstellte Fahrempfehlungen in Signale umzuwandeln, um damit ein Einstellelement (3) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4 zu steuern.Control unit (2), which is configured to convert driving recommendations created by a driver assistance system (1) into signals in order to use them to set an adjustment element (3) according to one of the Claims 1 to 4th to control. System zur Unterstützung eines Fahrzeugführers eines Schienenfahrzeugs bestehend aus einem Einstellelement (3) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, einem Fahrassistenzsystem (1), welches dazu konfiguriert ist Fahrempfehlungen anhand ermittelter Fahrzeug-, und/oder Strecken- und/oder Fahrplandaten zur Ausgabe an einen Fahrzeugführer zu erstellen, einer Steuereinheit (2) gemäß Anspruch 5.System for supporting a driver of a rail vehicle, comprising an adjusting element (3) according to one of the Claims 1 to 4th , a driver assistance system (1) which is configured to create driving recommendations based on determined vehicle and / or route and / or timetable data for output to a vehicle driver, according to a control unit (2) Claim 5 . System gemäß dem vorhergehenden Anspruch, wobei das System zudem Signalausgabeelemente aufweist, die dazu konfiguriert sind optische und akustische Signale an den Fahrzeugführer (5) auszugeben und die Steuereinheit (2) dementsprechend dazu konfiguriert ist zusätzlich zu den Signalen zur Steuerung des Einstellelements (3) ebenfalls Signale zu erzeugen anhand derer mittels der Signalausgabeelemente auch optische und akustische Signale an den Fahrzeugführer (5) weitergegeben werden können.System according to the preceding claim, wherein the system also has signal output elements which are configured to output optical and acoustic signals to the vehicle driver (5) and the control unit (2) is configured accordingly in addition to the signals for controlling the setting element (3) as well Generate signals on the basis of which optical and acoustic signals can also be passed on to the vehicle driver (5) by means of the signal output elements. System gemäß dem vorhergehenden Anspruch, wobei das System dazu konfiguriert ist je nach Notwendigkeit sowohl die haptischen Signale also auch die optischen sowie die akustischen Signale nacheinander oder gleichzeitig an den Fahrzeugführer (5) zu übermitteln.System according to the preceding claim, wherein the system is configured to transmit both the haptic signals and the optical and acoustic signals to the vehicle driver (5) one after the other or at the same time, as required. System gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 8, wobei die Steuereinheit (2) im Fahrassistenzsystem (1) oder im Einstellelement (3) integriert ausgeführt ist.System according to one of the preceding Claims 6 to 8th , wherein the control unit (2) is designed to be integrated in the driver assistance system (1) or in the setting element (3). System gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 9, wobei das Fahrassistenzsystem (1) und die Steuereinheit (2) einen CAN BUS (4) aufweisen und dadurch miteinander in Verbindung stehen.System according to one of the preceding Claims 6 to 9 , wherein the driver assistance system (1) and the control unit (2) have a CAN BUS (4) and are thereby connected to one another. Verfahren zur Ausgabe eines haptischen Signals an einen Fahrzeugführer (5) eines Schienenfahrzeugs mittels eines Einstellelements (3) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4 mit den Schritten, (A) Ermitteln von Fahrzeug- und Streckendaten (B) Auswerten der ermittelten Fahrzeug-, und/oder Strecken- und/oder Fahrplandaten zum Zwecke des Erstellens von Fahrempfehlungen (C) Umwandeln von Fahrempfehlungen in Steuersignale, die dazu konfiguriert sind einen Aktuator eines Einstellelements (3) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4 zu steuern (D) Übermitteln der Steuersignale an den Aktuator, (E) Umsetzen der übermittelten Steuersignale durch den Aktuator.Method for outputting a haptic signal to a vehicle driver (5) of a rail vehicle by means of an adjusting element (3) according to one of the Claims 1 to 4th with the steps of (A) determining vehicle and route data (B) evaluating the determined vehicle and / or route and / or timetable data for the purpose of creating driving recommendations (C) converting driving recommendations into control signals that are configured for this purpose an actuator of an adjusting element (3) according to one of the Claims 1 to 4th to control (D) transmission of the control signals to the actuator, (E) implementation of the transmitted control signals by the actuator.
DE102019125821.9A 2019-09-25 2019-09-25 Adjustment element, control unit and method for supporting a driver of a rail vehicle Pending DE102019125821A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019125821.9A DE102019125821A1 (en) 2019-09-25 2019-09-25 Adjustment element, control unit and method for supporting a driver of a rail vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019125821.9A DE102019125821A1 (en) 2019-09-25 2019-09-25 Adjustment element, control unit and method for supporting a driver of a rail vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019125821A1 true DE102019125821A1 (en) 2021-03-25

Family

ID=74846492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019125821.9A Pending DE102019125821A1 (en) 2019-09-25 2019-09-25 Adjustment element, control unit and method for supporting a driver of a rail vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102019125821A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009023704A1 (en) * 2009-06-03 2010-10-28 Voith Patent Gmbh Information providing method for driving personnel of rail vehicle, involves determining reference by boundary condition for current driving conditions in data processing unit, where reference is represented in representation unit
US20110309920A1 (en) * 2010-06-21 2011-12-22 Brooks James D Tactile prompting system and method for tactually prompting an operator of a rail vehicle
DE102008047346B4 (en) * 2008-09-15 2012-10-18 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Control device for controlling rail-bound vehicles
EP3130978A1 (en) * 2015-08-11 2017-02-15 W. Gessmann GmbH Operating device with electromechanical haptic locking function and method for controlling such an operating device
DE102017123766A1 (en) * 2017-10-12 2019-04-18 Mtu Friedrichshafen Gmbh Control unit for a vehicle with a control lever, control device and method for controlling a vehicle with a control lever

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008047346B4 (en) * 2008-09-15 2012-10-18 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Control device for controlling rail-bound vehicles
DE102009023704A1 (en) * 2009-06-03 2010-10-28 Voith Patent Gmbh Information providing method for driving personnel of rail vehicle, involves determining reference by boundary condition for current driving conditions in data processing unit, where reference is represented in representation unit
US20110309920A1 (en) * 2010-06-21 2011-12-22 Brooks James D Tactile prompting system and method for tactually prompting an operator of a rail vehicle
EP3130978A1 (en) * 2015-08-11 2017-02-15 W. Gessmann GmbH Operating device with electromechanical haptic locking function and method for controlling such an operating device
DE102017123766A1 (en) * 2017-10-12 2019-04-18 Mtu Friedrichshafen Gmbh Control unit for a vehicle with a control lever, control device and method for controlling a vehicle with a control lever

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102017208840B3 (en) Brake device and method for performing emergency braking of a rail vehicle
EP2254783A1 (en) Method and device for operating a hybrid vehicle
DE102009008142A1 (en) Method for controlling a driver assistance system and driver assistance system
DE102005047591A1 (en) Method for relieving the driver when operating a motor vehicle
WO2008067872A1 (en) Driver assistance system for motor vehicles
EP2604461A1 (en) Deceleration and acceleration of an electric or hybrid vehicle with an accelerator pedal
DE102007031542A1 (en) Cruise control for motor vehicles
DE102017123766B4 (en) Control unit for a vehicle with a control lever, control device, vehicle and method for controlling a vehicle with a control lever
DE102015009217B3 (en) Method for operating a driver assistance system and motor vehicle designed for automatically guiding a motor vehicle
DE102010035718A1 (en) Method for operating e.g. lane departure warning system of motor car, involves outputting attention of rider to lateral direction steering warning and/or steering indication, where warning and indication are produced by change of roll angle
EP3922525A1 (en) Method for limiting a speed of a commercial vehicle and speed restriction device
DE10233570A1 (en) Signaling several information items relevant to operating motor vehicle involves reproducing various items of information by positive, especially maximized, haptic signaling, e.g. with gas pedal
DE102008047346B4 (en) Control device for controlling rail-bound vehicles
DE102019125821A1 (en) Adjustment element, control unit and method for supporting a driver of a rail vehicle
DE19947313A1 (en) Speed limiting device for road vehicle has push-button signal source for activating and de-activating speed limiting device and associated circuit for input of speed reference value
EP2835283B1 (en) Motor vehicle
DE102019104347A1 (en) Adjustment element for controlling the deceleration and / or acceleration of a rail vehicle for the purpose of automated driving
DE102017122989A1 (en) Control unit and method for controlling a vehicle with a control lever
DE102016007012B4 (en) Method for supporting a driver
EP2196372B1 (en) Method for controlling an acceleration device for motor vehicles
EP3747720A1 (en) Vehicle guidance system and method for operating a vehicle with a plurality of predetermined manual steering semiautonomous modes and non-manual steering semiautonomous modes
EP3842301B1 (en) Method for assisting in controlling the speed of a railway vehicle, method for assisted control of a speed of a railway vehicle and associated railway vehicle
DE102008004908A1 (en) Motor vehicle, has control device outputting reference signal in intervals and detecting reaction time of driver to reference signal, where control device controls vehicle components for outputting reference signal
DE102019126549A1 (en) Device and method for providing information for a vehicle occupant of a vehicle
DE102004002179A1 (en) Vehicle fuel consumption optimization system generating a force signal dependent on fuel consumption and acceleration pedal position

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication