DE102019125001A1

DE102019125001A1 - Food production device

Info

Publication number: DE102019125001A1
Application number: DE102019125001.3A
Authority: DE
Inventors: Jan-Jürgen Nöhre; Sven Voth
Original assignee: Catalogna Cologne Catering GmbH
Current assignee: Catalogna Cologne Catering GmbH
Priority date: 2019-09-17
Filing date: 2019-09-17
Publication date: 2021-03-18

Abstract

Nahrungsmittelproduktionsvorrichtung (10), die als autarke Einheit eine Benutzerschnittstelle (12) zum Beauftragen, Konfigurieren und Bezahlen eines Nahrungsmittels und einen Nahrungsmittelproduktionsroboter (14) aufweist, der zum Anfertigen des über die Benutzerschnittstelle (12) beauftragten, konfigurierten und bezahlten Nahrungsmittels ausgebildet ist.Food production device (10) which, as a self-sufficient unit, has a user interface (12) for ordering, configuring and paying for food and a food production robot (14) which is designed for producing the food which is instructed, configured and paid for via the user interface (12).

Description

Die Erfindung betrifft eine Nahrungsmittelproduktionsvorrichtung zum Anfertigen eines individuell konfigurierbaren Nahrungsmittels.The invention relates to a food production device for preparing an individually configurable food.

Die automatisierte Anfertigung bzw. Herstellung von Nahrungsmitteln erfolgt herkömmlicherweise durch industrielle Herstellungsverfahren unter Verwendung von Robotern in großen Stückzahlen. Der Auftraggeber beauftragt dabei typischerweise eine große Menge jeweils gleich ausgebildeter und zusammengesetzter Nahrungsmittel, die durch eine komplexe Logistik an verschiedene Endabnehmer, meist Supermärkte, verteilt werden.The automated production or production of food is conventionally carried out in large numbers by industrial production methods using robots. The client typically orders a large amount of equally formed and composed food, which is distributed to various end users, mostly supermarkets, through complex logistics.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine vollautomatisierte Anfertigung eines einzelnen Lebensmittels für einen Auftraggeber unmittelbar am Ort des Auftraggebers zu ermöglichen.The invention is based on the object of enabling fully automated production of a single food item for a client directly at the client's location.

Die erfindungsgemäße Nahrungsmittelproduktionsvorrichtung ist definiert durch Patentanspruch 1. Das erfindungsgemäße Verfahren zum Anfertigen eines Nahrungsmittels ist definiert durch die Merkmale von Patentanspruch 9.The food production device according to the invention is defined by claim 1. The method according to the invention for preparing a food is defined by the features of claim 9.

Die erfindungsgemäße Nahrungsmittelproduktionsvorrichtung ist als autarke Einheit ausgebildet und weist eine Benutzerschnittstelle und einen Nahrungsmittelproduktionsroboter auf. Die Benutzerschnittstelle ist zum Beauftragen, individuellen Konfigurieren und Bezahlen eines Nahrungsmittels ausgebildet. Der Nahrungsmittelproduktionsroboter ist dazu ausgebildet, gemäß der Beauftragung, Konfiguration und Bezahlung über die Benutzerschnittstelle das Nahrungsmittel individuell anzufertigen und an den Benutzer auszugeben.The food production device according to the invention is designed as a self-sufficient unit and has a user interface and a food production robot. The user interface is designed for ordering, individually configuring and paying for a food item. The food production robot is designed to individually produce the food and to deliver it to the user in accordance with the order, configuration and payment via the user interface.

Dabei erfolgt zunächst eine Beauftragung zur Anfertigung des Nahrungsmittels über die Benutzerschnittstelle, die einen Monitor und eine Eingabevorrichtung, zum Beispiel in Form einer Tastatur oder eines Touchscreens, aufweisen kann. Im Rahmen der Beauftragung kann das Nahrungsmittel individuell konfiguriert werden, indem beispielsweise Form, Größe, Farbe und/oder Verzierung über die Benutzerschnittstelle eingegeben werden. Zudem erfolgt die Bezahlung des beauftragten Nahrungsmittels über die Benutzerschnittstelle. Das beauftragte und konfigurierte Nahrungsmittel wird anschließend von dem Nahrungsmittelproduktionsroboter unmittelbar angefertigt und an den Benutzer ausgegeben.In this case, an order for the production of the food is initially carried out via the user interface, which can have a monitor and an input device, for example in the form of a keyboard or a touchscreen. As part of the commissioning, the food can be configured individually, for example by entering the shape, size, color and / or decoration via the user interface. In addition, payment for the food ordered is made via the user interface. The ordered and configured food is then immediately produced by the food production robot and given to the user.

Hierzu kann der Nahrungsmittelproduktionsroboter einen Vorrat für Rohlinge und/oder Zutaten des Nahrungsmittels aufweisen. Eine Schneidvorrichtung kann zum Entnehmen und Zurechtschneiden des Rohlings ausgebildet sein. Eine Gestaltungsvorrichtung gestaltet das entnommene und geschnittene Nahrungsmittel, indem beispielsweise individuelle Zutaten aus dem Vorrat oder anderen weiteren Vorräten der Nahrungsmittelproduktionsvorrichtung hinzugefügt werden, wie zum Beispiel Lebensmittelfarbe, Zuckerguss, grafische Verzierungen, Schrift usw. Eine Trocknungsvorrichtung kann zum Trocknen des gestalteten Nahrungsmittels vorgesehen sein. Eine Verpackungsvorrichtung kann vorgesehen sein, um das getrocknete Nahrungsmittel zu verpacken. Eine Ausgabevorrichtung ist vorgesehen, um das fertiggestellte Nahrungsmittel direkt an den Benutzer auszugeben. Hierzu kann eine Transportvorrichtung vorgesehen sein, die die einzelnen Fertigungsstationen miteinander verbindet und das Nahrungsmittel während dessen Fertigung von einer Station zur nächsten transportiert.For this purpose, the food production robot can have a supply for blanks and / or ingredients of the food. A cutting device can be designed for removing and cutting the blank. A design device designs the removed and cut food by, for example, adding individual ingredients from the supply or other additional supplies to the food production device, such as food coloring, frosting, graphic decorations, writing, etc. A drying device can be provided for drying the designed food. A packaging device may be provided to package the dried food. A dispenser is provided to dispense the finished food directly to the user. For this purpose, a transport device can be provided which connects the individual production stations and transports the food from one station to the next during its production.

Die Benutzerschnittstelle kann dazu ausgebildet sein, drahtlos mit einem handgehaltenen Gerät (hand held device), wie zum Beispiel einem Smartphone oder Tablet Computer, zu kommunizieren, um beispielsweise den Bezahlvorgang über das handgehaltene Gerät auszuführen. Es ist auch denkbar, einzelne Bestandteile der Konfiguration oder die gesamte Beauftragung und/oder Konfiguration über das handgehaltene Gerät auszuführen.The user interface can be designed to communicate wirelessly with a hand-held device, such as a smartphone or tablet computer, for example, in order to carry out the payment process via the hand-held device. It is also conceivable to carry out individual components of the configuration or the entire assignment and / or configuration via the hand-held device.

Eine Energieversorgungseinheit kann vorgesehen sein, um den Nahrungsmittelproduktionsroboter mit sämtlichen seiner Komponenten sowie die Benutzerschnittstelle mit elektrischer Energie zu versorgen. Bei der Energieversorgungseinheit kann es sich um eine Batterie und/oder um einen Anschluss an ein externes Stromversorgungsnetz handeln.An energy supply unit can be provided in order to supply the food production robot with all of its components and the user interface with electrical energy. The energy supply unit can be a battery and / or a connection to an external power supply network.

Die Nahrungsmittelproduktionsvorrichtung ist als autarke Einheit ausgebildet. Das bedeutet, dass das Beauftragen, Konfigurieren und Anfertigen des Nahrungsmittels inklusive des Bezahlvorgangs am Ort des Benutzers erfolgt, ohne dass von außerhalb der Nahrungsmittelproduktionsvorrichtung in das Fertigungsverfahren eingegriffen wird.The food production device is designed as a self-sufficient unit. This means that the ordering, configuration and production of the food, including the payment process, take place at the user's location without the production process being intervened from outside the food production device.

Die Nahrungsmittelproduktionsvorrichtung kann hierzu ein die Benutzerschnittstelle und den Nahrungsmittelproduktionsroboter enthaltendes oder umgebendes Gehäuse aufweisen. Bei dem Gehäuse kann es sich um eine gemeinsame, die Komponenten tragende Basis, wie zum Beispiel einen Fahrzeuganhänger, oder um ein die Komponenten zum Teil oder vollständig umgebendes Gehäuse, wie zum Beispiel einen Container, eine Box oder ein Zelt handeln. Bei dem Gehäuse kann es sich auch um einen Raum eines Gebäudes handeln. Insbesondere ist denkbar, dass die Benutzerschnittstelle und der Nahrungsmittelproduktionsroboter mit dem Gehäuse verbunden sind. Dadurch wird ein Transport der Nahrungsmittelproduktionsvorrichtung auf besonders einfache Weise ermöglicht.For this purpose, the food production device can have a housing containing or surrounding the user interface and the food production robot. The housing can be a common base that carries the components, such as a vehicle trailer, or a housing that partially or completely surrounds the components, such as a container, a box or a tent. The housing can also be a room in a building. In particular, it is conceivable that the user interface and the food production robot are connected to the housing. This enables the food production device to be transported in a particularly simple manner.

Im Folgenden wird anhand der Figur ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Die Figur zeigt ein Blockschaltbild des Ausführungsbeispiels.An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the figure. The figure shows a block diagram of the exemplary embodiment.

Die Nahrungsmittelproduktionsvorrichtung 10 ist als autarke Einheit ausgebildet und weist die Benutzerschnittstelle 12 und den Nahrungsmittelproduktionsroboter 14 auf. Die Benutzerschnittstelle 12 und der Nahrungsmittelproduktionsroboter 14 werden von einer Energieversorgungseinheit 32 mit Energie versorgt. der Nahrungsmittelproduktionsroboter 14 weist einen Vorrat 16 oder mehrerer Vorräte für Nahrungsmittelrohlinge und/oder Zutaten für das herzustellende Nahrungsmittel auf. Eine Schneidvorrichtung 18 kann zum Entnehmen des Rohlings und/oder von Zutaten ausgebildet sein und ist ferner dazu ausgebildet, den Nahrungsmittelrohling auf die gewünschte Größe zu schneiden. Eine Transportvorrichtung 28 transportiert den entnommenen und zugeschnittenen Nahrungsmittelrohling zu einer Gestaltungsvorrichtung 20, die dazu ausgebildet ist, den zurechtgeschnittenen Nahrungsmittelrohling gemäß der über die Benutzerschnittstelle 12 eingegebenen Konfiguration des Benutzers individuell zu gestalten. Hierzu kann das Nahrungsmittel mit einer Farbe, mit Verzierungen, mit den Geschmack individuell verändernden Komponenten oder Zutaten, mit einem Schriftzug, mit Mustern und/oder Verzierungen versehen werden.The food production device 10 is designed as a self-sufficient unit and has the user interface 12th and the food production robot 14th on. The user interface 12th and the food production robot 14th are from a power supply unit 32 supplied with energy. the food production robot 14th has a supply 16 or several supplies for food blanks and / or ingredients for the food to be produced. A cutting device 18th can be designed to remove the blank and / or ingredients and is also designed to cut the food blank to the desired size. A transport device 28 transports the removed and cut food blank to a shaping device 20th , which is adapted to the trimmed food blank according to the via the user interface 12th to customize the configuration entered by the user. For this purpose, the food can be provided with a color, with decorations, with components or ingredients that change the taste individually, with lettering, with patterns and / or decorations.

Die Erfindung bietet damit den Vorteil, dass am Ort der Beauftragung und individuellen Konfigurierung des Nahrungsmittels das Nahrungsmittel nicht nur bezahlt, sondern auch als Einzelstück individuell und unmittelbar angefertigt wird, ohne dass die Nahrungsmittelproduktionsvorrichtung auf externe Komponenten, wie zum Beispiel Zutaten, Nahrungsmittelrohlinge oder ähnliches zugreifen muss oder dass von außerhalb in das Fertigungsverfahren eingegriffen wird. Die Anfertigung des Nahrungsmittels erfolgt vollautomatisch als individuelles Einzelstück und wird dem beauftragenden Benutzer nach wenigen Minuten direkt ausgegeben.The invention thus offers the advantage that the food is not only paid for at the place of commissioning and individual configuration of the food, but also individually and immediately made as a single item without the food production device accessing external components such as ingredients, food blanks or the like or that the manufacturing process is intervened from outside. The food is produced fully automatically as an individual piece and is given out directly to the user who commissioned it after a few minutes.

Hierzu wird das gestaltete Nahrungsmittel zunächst von einer Trocknungsvorrichtung 22 getrocknet. Eine Verpackungsvorrichtung 24 kann das getrocknete Nahrungsmittel verpacken und an die Ausgabevorrichtung 26 übergeben, über die das fertiggestellte Nahrungsmittel dem Benutzer übergeben wird.For this purpose, the designed food is first removed from a drying device 22nd dried. A packaging device 24 can package the dried food and transfer it to the dispenser 26th hand over which the finished food is handed over to the user.

Der Nahrungsmittelproduktionsroboter 14 ist zur Kommunikation mit der Benutzerschnittstelle 12 ausgebildet, um die Informationen über die Beauftragung, die individuelle Konfiguration und die Bezahlung des Nahrungsmittels zu erhalten und umzusetzen. Dabei ist der Nahrungsmittelproduktionsroboter dazu ausgebildet, das Nahrungsmittel erst dann zu übergeben, wenn die Bezahlung erfolgreich abgeschlossen ist.The food production robot 14th is for communication with the user interface 12th trained to receive and implement the information about the commissioning, the individual configuration and the payment of the food. The food production robot is designed to hand over the food only when the payment has been successfully completed.

Claims

Food production device (10) which, as a self-sufficient unit, has a user interface (12) for ordering, configuring and paying for food and a food production robot (14) which is designed for producing the food which is instructed, configured and paid for via the user interface (12).

Food production device (10) according to Claim 1 , characterized in that the food production robot has a supply (16) for food ingredients and / or food blanks, a cutting device for cutting a blank removed from the supply (16), a design device (20) for designing the cut blank according to the configuration via the user interface ( 12), a drying device (22) for drying the shaped food, a packaging device (24) for packaging the dried food, a dispensing device (26) for dispensing the finished food and / or a transport device (28) for transporting the food while it is being produced inside the food production robot (14).

Food production device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the user interface (12) is designed for communication with the food production robot (14).

Food production device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the food production robot (14) is designed to dispense the finished food via the user interface (12) only after payment has been made.

Food production device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the user interface (12) has a monitor and an input device.

Food production device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the user interface (12) is designed for wireless communication with a hand-held device in order to operate the user interface via the hand-held device.

Food production device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the food production device has a housing (30) containing the user interface (12) and the food production robot (14).

Food production device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the food production device (10) is provided with an energy supply unit (32) for supplying energy to the user interface (12) and / or the food production robot (14).

A method of making a food using a food production apparatus (10) according to any preceding claim, comprising the steps of Ordering, configuring and paying for the food to be prepared via the user interface (12) and Production of the ordered, configured and paid for food and dispensing of the finished food to the user.

Method according to the preceding claim, characterized in that the food is prepared by removing a blank from a supply (16), cut and / or designed and / or dried according to the configuration by the user via the user interface (12) and then is dispensed without influencing the manufacturing process from outside the food production device (10).