DE102019123612A1

DE102019123612A1 - Method for supporting a driver of a motor vehicle in operating the motor vehicle, driving trainer device and motor vehicle

Info

Publication number: DE102019123612A1
Application number: DE102019123612.6A
Authority: DE
Inventors: Benjamin Poppinga
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2019-09-04
Filing date: 2019-09-04
Publication date: 2021-03-04

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers (12) eines Kraftfahrzeugs (10) beim Betreiben des Kraftfahrzeugs (10) durch eine Fahrtrainereinrichtung (26). Die Fahrtrainereinrichtung (26) stellt eine Verkehrsführungssituation fest (S1) und empfängt aus einer Sensoreinrichtung (24) mindestens ein Fahrsituationssignal, das ein durch den Fahrer (12) in der festgestellten Verkehrssituation durchgeführtes Ist-Fahrverhalten beim Durchführen eines Fahrmanövers beschreibt (S2). Die Fahrtrainereinrichtung (26) prüft das Ist-Fahrverhalten dahingehend, ob es einen vorgegebenen Mindestgrad an Souveränität beim Führen des Kraftfahrzeugs (10) erfüllt, oder ob es ein vorgegebenes Unsicherheitskriterium erfüllt, das ein Unterschreiten des vorgegebenen Mindestgrads an Souveränität beim Durchführen des Fahrmanövers beschreibt (S3). Nur falls das Ist-Fahrverhalten das vorgegebene Unsicherheitskriterium erfüllt, legt die Fahrtrainereinrichtung (26) zu der festgestellten Verkehrsführungssituation eine Verkehrsregel, die in der feststellten Verkehrssituation für das Kraftfahrzeug (10) zutrifft, und/oder ein Soll-Fahrverhalten des Fahrers (12) fest (S4), und stellt ein Trainingssignal bereit, das die festgelegte Verkehrsregel und/oder das festgelegte Soll-Fahrverhalten beschreibt (S5).The invention relates to a method for supporting a driver (12) of a motor vehicle (10) when operating the motor vehicle (10) by a driving trainer device (26). The driving trainer device (26) determines a traffic management situation (S1) and receives at least one driving situation signal from a sensor device (24) which describes an actual driving behavior carried out by the driver (12) in the determined traffic situation when performing a driving maneuver (S2). The driving trainer device (26) checks the actual driving behavior to determine whether it fulfills a predetermined minimum degree of sovereignty when driving the motor vehicle (10), or whether it fulfills a predetermined uncertainty criterion that describes falling below the predetermined minimum degree of sovereignty when performing the driving maneuver ( S3). Only if the actual driving behavior meets the specified uncertainty criterion does the driving trainer device (26) define a traffic rule for the established traffic management situation that applies to the determined traffic situation for the motor vehicle (10) and / or a target driving behavior of the driver (12) (S4), and provides a training signal that describes the specified traffic rule and / or the specified target driving behavior (S5).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Betreiben des Kraftfahrzeugs. Das Verfahren kann auch als Fahrtrainingsverfahren bezeichnet werden.The invention relates to a method for supporting a driver of a motor vehicle when operating the motor vehicle. The process can also be referred to as a driver training process.

Viele Fahrer eines Kraftfahrzeugs sind im Alltag mit verschiedenen Unsicherheiten zu Verkehrsregeln konfrontiert, zum Beispiel ob man bei einer Einfahrt auf eine Fahrradstraße vorfahrtberechtigt ist, oder ob man innerhalb geschlossener Ortschaften seine Überholabsicht mit Lichthupe ankündigen darf.Many drivers of a motor vehicle are confronted with various uncertainties about traffic rules in everyday life, for example whether one has the right of way when entering a bicycle street, or whether one can announce his intention to overtake with a headlight flasher in built-up areas.

In vielen Ländern der Erde ist es so, dass ein Führerschein zum Führen eines Kraftfahrzeugs erlangt werden muss. Zum Erlangen des Führerscheins sind meist eine theoretische und eine praktische Prüfung erforderlich. Nach dem Erlangen des Führerscheins wird die Fahrqualifikation über die Jahre keiner weiteren Überprüfung oder Aktualisierung ausgesetzt.In many countries around the world, a driver's license must be obtained to drive a motor vehicle. A theoretical and a practical test are usually required to obtain the driver's license. After obtaining the driver's license, the driving qualification is not subjected to any further checks or updates over the years.

Über die Jahre des Autofahrens können sich der Kenntnisstand und das Verständnis zur Interpretation oder Auslegung der Straßenverkehrsregelung verändern. Die tägliche Pendelstrecke zur Arbeit bewältigt man problemlos, und auch die Routinestrecke zum wöchentlichen Fußballtraining ist kein Problem.Over the years of driving, the level of knowledge and understanding of how to interpret or interpret road traffic regulations can change. The daily commute to work is no problem, and the routine route to weekly soccer training is no problem either.

Sobald es jedoch zu Fahrsituationen kommt, die nicht Bestandteil einer regelmäßigen Routine sind, kann es unter Umständen zu Schwierigkeiten oder Unsicherheiten kommen. Fragen, die dann auftreten, können zum Beispiel sein, wer im mehrspurigen Kreisverkehr Vorfahrt hat oder wie man sich in einer Einmündung mit abgesenktem Bordstein verhalten muss. Bei einer solchen Unsicherheit kann sich die unklare Situation zumeist durch Kommunikation auflösen, und jede Partei fährt seiner Wege. Dennoch bleibt die zugehörige Theorie unter Umständen lückenhaft und kann unter Umständen in einer folgenden Situation weniger glimpflich ausgehen.However, as soon as driving situations arise that are not part of a regular routine, difficulties or uncertainties may arise. Questions that then arise can be, for example, who has the right of way in the multi-lane roundabout or how to behave at an intersection with a lowered curb. With such uncertainty, the unclear situation can mostly be resolved through communication, and each party goes its own way. Nevertheless, the related theory may remain incomplete and may end up less lightly in the following situation.

Ein späteres Nachlesen der zugrundeliegenden Straßenverkehrsordnung oder ein entsprechendes Recherchieren im Internet kann als lästig empfunden werden, und eine Wahrscheinlichkeit ist hoch, dass ein Benutzer des Kraftfahrzeugs das Nachlesen immer wieder verschiebt und vielleicht schließlich sogar vergisst. Eine bequeme Möglichkeit, das theoretische Wissen wieder zu aktualisieren oder zu vervollständigen, insbesondere unmittelbar nach einer unklaren Situation im Fahrzeug, gibt es gegenwärtig nicht.Reading up the underlying road traffic regulations at a later date or doing a corresponding research on the Internet can be perceived as annoying, and there is a high probability that a user of the motor vehicle will repeatedly postpone the reading and perhaps even forget it in the end. There is currently no convenient way to update or complete the theoretical knowledge again, especially immediately after an unclear situation in the vehicle.

Die DE 10 2013 019 424 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugsystems zur Überwachung eines nur unter Überwachung einer Fahrerlaubnis aufweisenden Fahrers in einem Kraftfahrzeug.The DE 10 2013 019 424 A1 describes a method for operating a vehicle system for monitoring a driver in a motor vehicle who only has a driver's license under monitoring.

Die DE 10 2013 217 531 A1 schlägt ein Verfahren zur Information eines Fahrzeugführers eines Fahrzeugs vor, wobei in der Umgebung des Fahrzeugs vorhandene Verkehrszeichen erfasst werden, wobei eine aktuelle Fahrsituation bewertet wird daraufhin, ob es sich um eine Routinefahrt handelt, wobei anhand mindestens eines vorgegebenen Kriteriums bewertet wird, ob ein erfasstes Verkehrszeichen in der aktuellen Fahrsituation für den Fahrzeugführer von Interesse ist und wobei eine Ausgabe eines Hinweises auf das Verkehrszeichen an den Fahrzeugführer in Abhängigkeit des Ergebnisses dieser Bewertungen erfolgt oder unterdrückt wird und ein Fahrerinformationssystem zur Durchführung des Verfahrens.The DE 10 2013 217 531 A1 proposes a method for informing a vehicle driver of a vehicle, whereby traffic signs present in the vicinity of the vehicle are recorded, a current driving situation being assessed as to whether it is a routine drive, it being assessed on the basis of at least one predetermined criterion whether a recorded one is assessed Traffic sign is of interest to the vehicle driver in the current driving situation and an indication of the traffic sign is output to the vehicle driver as a function of the result of these evaluations or is suppressed and a driver information system for carrying out the method.

Aus der DE 10 2015 217 659 A1 ist ein Verfahren zum Bereitstellen einer über eine bloße Wiedergabe einer an oder ab einer Position gültigen Verkehrsbeschränkung hinausgehenden Fahrerinformation in einem Kraftfahrzeug bekannt, das das Erkennen einer an oder ab der Position geltenden Verkehrsbeschränkung umfasst.From the DE 10 2015 217 659 A1 A method is known for providing driver information in a motor vehicle that goes beyond a mere reproduction of a traffic restriction that is valid at or from a position, which includes the detection of a traffic restriction that is valid at or from the position.

Der Stand der Technik bietet Lösungen, falls der Fahrer etwas falsch macht, vergleicht also zwischen einem Ist-Fahrverhalten und einem Soll-Fahrverhalten. Falls der Fahrer jedoch in einer bestimmten Verkehrssituation nur zufällig richtig fährt, falls also der Fahrer zum Beispiel nur deswegen richtig fährt, weil ihm aufgrund des Verhaltens der anderen Kraftfahrzeugführer nichts anderes übrig bleibt, bleibt der Lerneffekt aus.The prior art offers solutions if the driver does something wrong, that is, compares between an actual driving behavior and a target driving behavior. However, if the driver only happens to drive correctly in a certain traffic situation, for example if the driver only drives correctly because he has no other choice due to the behavior of the other motor vehicle drivers, the learning effect does not occur.

Eine der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist das Erhöhen einer Zuverlässigkeit eines präzisen Auffrischens der Fahrtheorie.An object on which the invention is based is to increase the reliability of a precise refreshing of the driving theory.

Die gestellte Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäßen Vorrichtungen gemäß den nebengeordneten Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind durch die Unteransprüche gegeben.The object set is achieved by the method according to the invention and the devices according to the invention in accordance with the independent patent claims. Advantageous further developments are given by the subclaims.

Die Erfindung basiert auf der Idee, nur dann für eine bestimmte Verkehrssituation die passende Verkehrsregel und/oder ein passendes Soll-Fahrverhalten bereitzustellen, falls der Fahrer in dieser Verkehrssituation unsicher ist. Das Fahrtraining setzt also nicht rein als Reaktion auf einen Benutzerwunsch ein oder dann, wenn der Fahrer etwas falsch macht, sondern wenn der Fahrer die Verkehrssituation nicht souverän meistert, also messbar unsicher ist, was er denn in einer aktuellen Verkehrssituation nun tun soll. Hierzu wird in einer bestimmten Verkehrsführungssituation, also in einer Situation mit gegebener Straßenführung und einer gegebenen Verkehrssituation, das heißt ob zum Beispiel andere Kraftfahrzeuge beteiligt sind, wie die anderen Kraftfahrzeuge fahren und positioniert sind, ausgewertet, ob zum Beispiel Fahreinstellungen und/oder ein Verhalten des Fahrers im Kraftfahrzeug darauf schließen lässt, dass der Fahrer sein Kraftfahrzeug in dieser Verkehrsführungssituation souverän fährt oder aber unsicher ist. The invention is based on the idea of only providing the appropriate traffic rule and / or a suitable target driving behavior for a specific traffic situation if the driver is unsafe in this traffic situation. The driver training is therefore not used purely as a reaction to a user request or when the driver does something wrong, but when the driver does not master the traffic situation confidently, i.e. is measurably unsure what to do in a current traffic situation. For this purpose, in a specific traffic management situation, that is, in a situation with a given road layout and a given Traffic situation, i.e. whether, for example, other vehicles are involved, how the other vehicles drive and are positioned, evaluated whether, for example, driving settings and / or behavior of the driver in the vehicle suggests that the driver is driving his vehicle with confidence in this traffic management situation or is unsure.

Parkt der Fahrer also sein Kraftfahrzeug bewusst falsch, hat dies nicht zur Folge, dem Fahrer zum Beispiel die Parkregeln gemäß der Beschilderung der festgestellten Verkehrsführungssituation angezeigt wird. Parkt der Fahrer jedoch richtig, lässt aber zum Beispiel durch ein zögerliches Vor- und Zurückfahren oder durch halbes Einparken, wieder Ausparken, wieder weg Fahren und doch wieder zurückkommen erkennen, dass der Fahrer letztendlich sein Kraftfahrzeug trotz der Parkerlaubnis offensichtlich Schwierigkeiten hatte zu erkennen, ob er hier nun parken darf oder nicht, wird zu dieser Verkehrsführungssituation zum Beispiel ein Bericht oder Protokoll mit der entsprechenden Verkehrsregel zu zum Beispiel der aktuellen Beschilderung bereitgestellt. Der Fahrer kann sofort darüber belehrt werden, warum er vorschriftsmäßig parken darf und meistert diese Situation an dieser Stelle oder an einer vergleichbaren Stelle in Zukunft sehr viel souveräner.If the driver deliberately parks his motor vehicle incorrectly, this does not result in the driver being shown, for example, the parking rules in accordance with the signs for the established traffic management situation. However, if the driver parks correctly, for example, by slowly driving back and forth or by half parking, driving out of parking again, driving away again and coming back again, it can be seen that the driver finally had his motor vehicle, despite the parking permit, obviously having difficulty recognizing whether If he or she is now allowed to park here or not, a report or protocol with the corresponding traffic rules for the current signage, for example, is provided for this traffic management situation. The driver can be instructed immediately about why he is allowed to park according to the regulations and will cope with this situation at this point or at a comparable point much more confidently in the future.

Mit anderen Worten basiert die Idee der Erfindung darauf, eine Unsicherheit beziehungsweise ein unsicheres Verhalten eines Benutzers des Kraftfahrzeugs zu erkennen und darauf zu reagieren. Auch bei einer Unwissenheit des Fahrers über seine Unsicherheit oder falls er sich deswegen nicht bewusst ist, entstehen so die Vorteile wie zum Beispiel ein Lerneffekt. Vorteilhaft können auch unwissentlich korrekt absolvierte Fahrmanöver und vorsätzlich falsch absolvierte Fahrmanöver erfasst und zielgerichtet behandelt werden. Auch in Situationen, wenn ein Fahrer aus purerer Unwissenheit eine Situation richtig meistert, falls er zum Beispiel einen Fußgänger am Zebrastreifen immer nur netterweise die Straße überqueren lässt, kann sich der Fahrer unwohl oder unsicher fühlen. Obwohl er im Endergebnis korrekt gehandelt hat, bekommt er von dem erfindungsgemäßen Fahrtrainingssystem die entsprechende Belehrung und fühlt sich danach wohler und sicherer. Durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäßen Vorrichtungen können also gezielt Hinweise zur Verkehrserziehung gegeben werden.In other words, the idea of the invention is based on recognizing an uncertainty or unsafe behavior of a user of the motor vehicle and reacting to it. Even if the driver is ignorant of his insecurity or if he is not aware of it, advantages such as a learning effect arise. Advantageously, unknowingly correctly completed driving maneuvers and intentionally incorrectly completed driving maneuvers can also be recorded and treated in a targeted manner. The driver can also feel uncomfortable or unsafe in situations when a driver masters a situation correctly out of sheer ignorance, for example if he only kindly allows a pedestrian at a zebra crossing to cross the street. Although he acted correctly in the end, he receives the appropriate instruction from the driver training system according to the invention and then feels more comfortable and safer. By means of the method according to the invention and the devices according to the invention, it is therefore possible to provide specific information on traffic education.

Mit anderen Worten stellt die Erfindung ein retrospektives Training zum Beispiel im Anschluss an eine Fahrt oder mehrere Fahrten bereit. Unsicheres Verhalten oder auch ein definiertes Fehlverhalten können über einen längeren Zeitraum beobachtet werden, um daraus zum Beispiel eine Empfehlung zur Verkehrsverbesserung abzuleiten. Jedwedes Fehlverhalten eines Nutzers lässt sich so auch deutlich belastbarer und generalisierbarer erfassen, zum Beispiel dass der Benutzer an allen abbiegenden Vorfahrtsstraßen vergisst, zu blinken. Mit diesem Ansatz lassen sich viele grundsätzlichere Defizite identifizieren und ausgleichen, als es mit herkömmlichen Verfahren möglich ist.In other words, the invention provides retrospective training, for example following a trip or several trips. Unsafe behavior or defined misconduct can be observed over a longer period of time in order, for example, to derive a recommendation for improving traffic. Any incorrect behavior by a user can thus be recorded in a much more reliable and generalizable manner, for example the fact that the user forgets to flash on all the main roads that turn off. With this approach, many more fundamental deficits can be identified and compensated for than is possible with conventional methods.

Unsicherheiten können also gezielt „wegtrainiert“ werden, womit allgemein ein Fahrverhalten des Fahrers sicherer wird.Uncertainties can therefore be “trained away” in a targeted manner, which generally makes driving behavior of the driver safer.

Das Messen und/oder Erkennen von Unsicherheiten in der Handhabung des Kraftfahrzeugs können zum Beispiel durch gestreutes Blickverhalten, defensiverem Beschleunigungsverhalten und so weiter erfolgen.The measurement and / or recognition of uncertainties in the handling of the motor vehicle can take place, for example, through diversified gaze behavior, more defensive acceleration behavior and so on.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Betreiben des Kraftfahrzeugs wird durch eine Fahrtrainereinrichtung durchgeführt, vorzugsweise durch eine Fahrtrainereinrichtung des Kraftfahrzeugs. Unter einer Fahrtrainereinrichtung wird ein Gerät, eine Gerätekomponente oder eine Gerätegruppe verstanden, das/die dazu eingerichtet ist, Sensorsignale zu empfangen und auszuwerten, Daten zu verarbeiten und Steuersignale zu erzeugen. Das Verfahren kann deswegen auch als computerimplementiertes Verfahren bezeichnet werden. Die Fahrtrainereinrichtung kann zum Beispiel als Steuerchip oder Steuergerät ausgestaltet sein.The method according to the invention for supporting a driver of a motor vehicle when operating the motor vehicle is carried out by a driving trainer device, preferably by a driving trainer device of the motor vehicle. A driving trainer device is understood to mean a device, a device component or a device group which is set up to receive and evaluate sensor signals, to process data and to generate control signals. The method can therefore also be referred to as a computer-implemented method. The driving trainer device can be designed, for example, as a control chip or control device.

Die Fahrtrainereinrichtung stellt eine Verkehrsführungssituation fest, in der sich das Kraftfahrzeug des Fahrers befindet. Unter einer Verkehrsführungssituation wird dabei eine Situation im Straßenverkehr mit einer Straßenführung und einer Verkehrssituation, die nur das Kraftfahrzeug des Fahrers oder zusätzlich auch andere Verkehrsteilnehmer umfassen kann, sowie ein Fahrmanöver, das der Fahrer des Kraftfahrzeugs durchführen möchte und/oder durchführt. Die Verkehrsführungssituation kann zum Beispiel das Einfahren in einen Kreisverkehr sein oder zum Beispiel das Verfolgen einer abbiegenden Vorfahrtsstraße mit Gegenverkehr, welcher ebenfalls einen Abbiegewunsch hat.The driving trainer device establishes a traffic management situation in which the driver's motor vehicle is located. A traffic management situation is a situation in road traffic with a road layout and a traffic situation that can only include the driver's motor vehicle or also other road users, as well as a driving maneuver that the driver of the motor vehicle wants to perform and / or is performing. The traffic management situation can be, for example, driving into a roundabout or, for example, following a turning right of way with oncoming traffic, which also has a turn request.

Aus einer Sensoreinrichtung empfängt die Fahrtrainereinrichtung mindestens ein Fahrsituationssignal. Unter einer Sensoreinrichtung wird ein Gerät oder eine Gerätegruppe zum Erfassen einer Eigenschaft des Fahrers und/oder des Kraftfahrzeugs verstanden, wobei die Sensoreinrichtung mindestens einen entsprechenden Sensor umfasst, zum Beispiel einen Drehwinkelgeber, einen Geschwindigkeitsmesser und eine Innenraumkamera. Die Sensoreinrichtung ist vorzugsweise eine Sensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs. Das von der Sensoreinrichtung erzeugte und an die Fahrtrainereinrichtung übertragene Fahrsituationssignal beschreibt ein durch den Fahrer in der festgestellten Verkehrssituation durchgeführtes Ist-Fahrverhalten beim Durchführen eines Fahrmanövers der festgestellten Verkehrsführungssituation, und/oder oder mindestens einen Fahrparameter, anhand dem das Ist-Fahrverhalten abgeleitet werden kann. Dies kann zum Beispiel eine Fahreinstellung sein, zum Beispiel eine Geschwindigkeit, eine Pedalstellung und/oder eine Serie von Lenkbewegungen; und/oder eine Körperbewegung des Fahrers oder eine Serie an Körperbewegungen des Fahrers. Mit anderen Worten kann das Fahrsituationssignal einen Kraftfahrzeugparameter, einen Fahrparameter und/oder ein Verhalten des Benutzers beschreiben.The driving trainer device receives at least one driving situation signal from a sensor device. A sensor device is understood to mean a device or a device group for detecting a property of the driver and / or the motor vehicle, the sensor device comprising at least one corresponding sensor, for example a rotary encoder, a speedometer and an interior camera. The sensor device is preferably a sensor device of the motor vehicle. The driving situation signal generated by the sensor device and transmitted to the driving trainer device describes a signal determined by the driver in the Actual driving behavior carried out in the traffic situation when performing a driving maneuver of the established traffic management situation, and / or or at least one driving parameter on the basis of which the actual driving behavior can be derived. This can be, for example, a driving setting, for example a speed, a pedal position and / or a series of steering movements; and / or a body movement of the driver or a series of body movements of the driver. In other words, the driving situation signal can describe a motor vehicle parameter, a driving parameter and / or a behavior of the user.

Das Ist-Fahrverhalten wird anhand des empfangenen Fahrsituationssignals dahingehend von der Fahrtrainereinrichtung geprüft, ob es einen vorgegebenen Mindestgrad an Souveränität beim Führen des Kraftfahrzeugs erfüllt, oder ob es ein vorgegebenes Unsicherheitskriterium erfüllt, welches ein Unterschreiten des vorgegebenen Mindestgrads an Souveränität beim Durchführen des Fahrmanövers beschreibt. Sehr schnelle, wechselnde Blickkaskaden des Fahrers mit einer Frequenz überhalb eines Schwellenwerts einer vorgegebenen Frequenz können zum Beispiel einem sehr geringen Grad an Souveränität zugeordnet werden, genauso wie eine Serie von hektischen Lenkbewegungen auf einem sehr übersichtlichen, gerade verlaufenden Straßenabschnitt. Bewegt der Fahrer das Kraftfahrzeug zum Beispiel beim Abbiegen auf einer Trajektorie, die gerade verläuft, und stellt die Sensoreinrichtung kein hektisches Bremsen und Gasgegeben fest, sondern ein souveränes Anhalten vor der Kreuzung, ein Blinken während des Halts, sowie ein ruhiges Anfahren und Abbiegen auf die richtige Fahrspur, so kann dies ein Indikator für einen hohen Grad an Souveränität sein.The actual driving behavior is checked by the driving trainer device on the basis of the received driving situation signal to determine whether it fulfills a predetermined minimum degree of sovereignty when driving the motor vehicle, or whether it fulfills a predetermined uncertainty criterion which describes falling below the predetermined minimum degree of sovereignty when performing the driving maneuver. Very fast, changing gaze cascades by the driver with a frequency above a threshold value of a given frequency can, for example, be assigned a very low degree of sovereignty, as can a series of hectic steering movements on a very clear, straight stretch of road. If, for example, the driver moves the motor vehicle when turning on a straight trajectory and the sensor device does not detect hectic braking and accelerating, but confidently stopping at the intersection, flashing while stopping, and smoothly starting up and turning onto the correct lane, this can be an indicator of a high degree of sovereignty.

Nur falls das Ist-Fahrverhalten das vorgegebene Unsicherheitskriterium erfüllt, legt die Fahrtrainereinrichtung zu der festgestellten Verkehrsführungssituation eine Verkehrsregel fest, die in der festgestellten Verkehrssituation für das Kraftfahrzeug des Fahrers zutrifft, und/oder ein Soll-Fahrverhalten des Fahrers. Wirkt der Fahrer also besonders unsicher, kann die Fahrtrainereinrichtung zum Beispiel aus einer Datenbank im Internet oder einer kraftfahrzeuginternen Datenbank eine Verkehrsregel recherchieren, und zum Beispiel für die Lernzwecke eine ideale Trajektorie zum Abbiegen auf der beispielhaften Kreuzung festlegen. Mit anderen Worten legt die Fahrtrainereinrichtung nur bei einem Erfüllen des vorgegebenen Unsicherheitskriteriums eine Information zu einem verkehrsführungssituationsspezifischen Fahrverhalten fest.Only if the actual driving behavior meets the specified uncertainty criterion does the driving trainer establish a traffic rule for the established traffic management situation that applies to the determined traffic situation for the driver's motor vehicle and / or a target driving behavior of the driver. If the driver seems particularly insecure, the driving trainer device can, for example, research a traffic rule from a database on the Internet or an in-vehicle database and, for example, define an ideal trajectory for turning at the exemplary intersection for learning purposes. In other words, the driving trainer device defines information on a traffic management situation-specific driving behavior only when the specified uncertainty criterion is met.

Die Fahrtrainereinrichtung stellt ein Trainingssignal bereit, erzeugt dieses also beispielsweise, wobei das bereitgestellte Trainingssignal die festgelegte Verkehrsregel und/oder das festgelegte Soll-Fahrverhalten beschreibt. Vorzugsweise kann die Fahrtrainereinrichtung das bereitgestellte Trainingssignal ausgeben oder an ein Anzeigegerät des Kraftfahrzeugs übertragen, oder zum Beispiel ein digitales Protokoll erstellen, das der Fahrer nach der Fahrt abrufen kann. Der Fahrer kann in beiden Fällen dann zum Beispiel auf einem Bildschirm des Anzeigegeräts ein Kamerabild von der Kreuzung anschauen, dazu die entsprechende Verkehrsregel lesen und bekommt zum Beispiel eine Grafik präsentiert, welche in dieser Verkehrssituation die richtige Trajektorie darstellt. In dem Beispiel mit der Parksituation, in der der Fahrer zwar richtig parkt, aber offensichtlich lange unsicher ist, ob er dort überhaupt parken darf, kann der Fahrer zum Beispiel ein Kamerabild von dem Parkplatz sehen, auf dem zum Beispiel ein Verkehrsschild zum Regeln des Parkens hervorgehoben wird. Dazu kann zum Beispiel die entsprechende Erläuterung oder Verkehrsregel zu dem Parkschild angezeigt werden.The driving trainer device provides a training signal, that is to say generates it, for example, the training signal provided describing the specified traffic rule and / or the specified target driving behavior. The driving trainer device can preferably output the provided training signal or transmit it to a display device of the motor vehicle or, for example, create a digital log that the driver can call up after the journey. In both cases, the driver can then, for example, view a camera image of the intersection on a screen of the display device, read the corresponding traffic rule and, for example, is presented with a graphic that shows the correct trajectory in this traffic situation. In the example with the parking situation in which the driver parks correctly but is obviously unsure for a long time whether he is allowed to park there at all, the driver can, for example, see a camera image of the parking lot on which, for example, a traffic sign to regulate parking is highlighted. For this purpose, for example, the corresponding explanation or traffic rule for the parking sign can be displayed.

Es ergeben sich die oben genannten Vorteile.The advantages mentioned above result.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann das vorgegebene Unsicherheitskriterium erfüllt sein, falls die Fahrtrainereinrichtung anhand des empfangenen Sensorsignals als Ist-Fahrverhalten feststellt: Eine vorbestimmte Frequenz an Blickkaskaden des Fahrers; und/oder eine vorbestimmte Unregelmäßigkeit von Blickkaskaden des Fahrers; und/oder eine Pedalstellung, die von einer durch das Soll-Verhalten vorgegebenen Pedalstellung abweicht; und/oder ein Lenkverhalten, das von einer durch das Soll-Fahrverhalten vorgegebenen Pedalstellung abweicht. Dies sind besonders charakteristische Indikatoren einer Unsicherheit beim Fahren.In a particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the specified uncertainty criterion can be met if the driving trainer device uses the received sensor signal to determine the actual driving behavior: a predetermined frequency of the driver's gaze cascades; and / or a predetermined irregularity of the driver's gaze cascades; and / or a pedal position that deviates from a pedal position predetermined by the target behavior; and / or a steering behavior that deviates from a pedal position predetermined by the target driving behavior. These are particularly characteristic indicators of driving uncertainty.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann durch die Fahrtrainereinrichtung das bereitgestellte Trainingssignal entweder an eine Ausgabeeinrichtung des Kraftfahrzeugs übertragen werden, während das Kraftfahrzeug in der festgelegten Verkehrssituation ist, und/oder nachdem das Kraftfahrzeug das Fahrmanöver durch die festgestellte Verkehrssituation durchgeführt hat; und/oder das bereitgestellte Trainingssignal zum Bereitstellen eines Fahrerprotokolls an einen Datenspeicher überträgt. Unter einer Ausgabeeinrichtung wird dabei ein Gerät oder eine Gerätekomponente zum Ausgeben eines Ausgabeinhaltes verstanden, also zum Anzeigen eines Bildinhalts und/oder zum Ausgeben eines Audioinhalts. Durch diese Möglichkeiten wird ein Lerneffekt besonders gut erzielt.According to a further embodiment of the method according to the invention, the training signal provided by the driving trainer device can either be transmitted to an output device of the motor vehicle while the motor vehicle is in the specified traffic situation and / or after the motor vehicle has carried out the driving maneuver through the established traffic situation; and / or transmits the provided training signal to a data memory for providing a driver protocol. An output device is understood to mean a device or a device component for outputting output content, that is to say for displaying image content and / or for outputting audio content. A learning effect is achieved particularly well through these possibilities.

Vorteilhaft kann ein sogenannter „Driver Score“ oder „Driving Score“ ermöglicht werden, falls die Fahrtrainereinrichtung eine Häufigkeit eines gleichen oder ähnlichen Ist-Fahrverhaltens bei gleichen oder ähnlichen festgestellten Verkehrsführungssituationen und/oder an gleichen geografischen Koordinaten ermittelt. Mit anderen Worten kann die Fahrtrainereinrichtung zum Beispiel eine Blinkhäufigkeit oder ein Unterlassen des Blinkens beim Fahren auf einer abknickenden Vorfahrtsstraße an immer der gleichen Kreuzung zählen und daraus eine Häufigkeit bestimmen, oder an allen abknickenden Vorfahrtsstraßen, auf der das Kraftfahrzeug zum Beispiel innerhalb von einem Monat unterwegs ist. Dies ermöglicht, dass die Fahrtrainereinrichtung eine Gewichtung vornehmen kann, dass also analysiert werden kann, in welchen Verkehrsführungssituationen ein besonders hoher Bedarf an einem zusätzlichen Fahrtraining besteht. Fahrereigene Defizite und besondere Schwierigkeiten des Fahrers können damit gezielt wegtrainiert werden.A so-called “driver score” or “driving score” can advantageously be made possible if the driving trainer device has a frequency of one the same or similar actual driving behavior in the same or similar established traffic management situations and / or at the same geographic coordinates. In other words, the driving trainer device can, for example, count a blinking frequency or a failure to blink when driving on a kinking priority road at the same intersection and determine a frequency from this, or at all kinking priority roads on which the motor vehicle is traveling within a month, for example is. This enables the driver trainer device to carry out a weighting, that is to say it can be analyzed in which traffic management situations there is a particularly high need for additional driver training. The driver's own deficits and particular difficulties encountered by the driver can thus be trained away in a targeted manner.

In einer Weiterbildung kann die Fahrtrainereinrichtung die ermittelte Häufigkeit des gleichen Ist-Fahrverhaltens zu mehreren Fahrten protokollieren und zusammenfassen. Eine solche Analyse der Fahrtprotokolle zu häufigen Unsicherheiten am gleichen Ort oder in der gleichen Situation kann ein noch fahrerspezifischeres Training ermöglichen.In a further development, the driving trainer device can log and summarize the determined frequency of the same actual driving behavior for several trips. Such an analysis of the trip logs for frequent uncertainties at the same place or in the same situation can enable even more driver-specific training.

Die oben gestellte Aufgabe wird gelöst durch eine Fahrtrainereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine oder mehrere der oben beschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Es ergeben sich die bereits genannten Vorteile. Vorzugsweise kann die Fahrtrainereinrichtung eine Prozessoreinrichtung aufweisen, also eine Gerätekomponente zur elektronischen Datenverarbeitung, wobei die optionale Prozessoreinrichtung mindestens einen Mikrocontroller und/oder mindestens einen Mikroprozessor aufweisen kann. Optional kann die Fahrtrainereinrichtung einen Datenspeicher aufweisen, zum Beispiel eine Speicherkarte oder einen Speicherchip, oder als andersartiger Datenspeicher ausgestaltet sein. Vorzugsweise kann auf dem optionalen Datenspeicher ein Programmcode abgelegt sein, der dazu ausgelegt ist, bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Fahrtrainereinrichtung dazu zu veranlassen, eine oder mehrere der oben beschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen.The object set above is achieved by a driving trainer device which is set up to carry out one or more of the above-described embodiments of the method according to the invention. The advantages already mentioned result. The driving trainer device can preferably have a processor device, that is to say a device component for electronic data processing, wherein the optional processor device can have at least one microcontroller and / or at least one microprocessor. Optionally, the driving trainer device can have a data memory, for example a memory card or a memory chip, or be designed as a different type of data memory. A program code can preferably be stored on the optional data memory which is designed to cause the driving trainer device, when executed by the processor device, to carry out one or more of the above-described embodiments of the method according to the invention.

Die oben gestellte Aufgabe wird gelöst durch ein Kraftfahrzeug, das eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fahrtrainereinrichtung aufweist.The object set above is achieved by a motor vehicle which has an embodiment of the driving trainer device according to the invention.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Fahrtrainereinrichtung und des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Fahrtrainereinrichtung und des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the driving trainer device according to the invention and the motor vehicle according to the invention which have features as they have already been described in connection with the further developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the driving trainer device according to the invention and the motor vehicle according to the invention are not described again here.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug kann bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus oder Motorrad ausgestaltet sein.The motor vehicle according to the invention can preferably be designed as a motor vehicle, in particular as a passenger vehicle or truck, or as a passenger bus or motorcycle.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur („Fig.“) eine schematische Darstellung zu einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtungen.Exemplary embodiments of the invention are described below. For this purpose, the single figure (“FIG.”) Shows a schematic representation of an exemplary embodiment of the method according to the invention and the devices according to the invention.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention which are to be considered independently of one another and which also further develop the invention in each case independently of one another. Therefore, the disclosure is also intended to include combinations of the features of the embodiments other than those illustrated. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figures, the same reference symbols denote functionally identical elements.

Die Figur veranschaulicht das Prinzip des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand eines Ausführungsbeispiels. Hierzu zeigt die Figur ein Kraftfahrzeug 10 eines Fahrers 12. Das Kraftfahrzeug 10 kann zum Beispiel ein Personenkraftwagen sein.The figure illustrates the principle of the method according to the invention and the device according to the invention using an exemplary embodiment. For this purpose, the figure shows a motor vehicle 10 of a driver 12th . The car 10 can for example be a passenger car.

Eine Sensoreinrichtung 14 des Kraftfahrzeugs 10 kann zum Beispiel eine oder mehrere Außenkameras 16 aufweisen, die zum Beispiel die jeweilige Verkehrsführungssituation filmen können, zu der zum Beispiel auch ein weiteres Kraftfahrzeug 18 gehören kann; und/oder eine oder mehrere Innenraumkameras 20, die vorzugsweise den Fahrer 12 filmen kann/können; und/oder einen Drehwinkelgeber 22 eines Lenkrads; und/oder eine Sensorik 24 zum Erfassen einer Pedalstellung.A sensor device 14th of the motor vehicle 10 can, for example, have one or more external cameras 16 that can film the respective traffic routing situation, for example, to which, for example, another motor vehicle 18th can belong; and / or one or more indoor cameras 20th who preferably the driver 12th can / can film; and / or a rotary encoder 22nd a steering wheel; and / or a sensor system 24 for detecting a pedal position.

Eine Fahrtrainereinrichtung 26, die zum Beispiel als Steuergerät ausgestaltet sein kann, kann mit der Sensoreinrichtung 14 über eine Datenkommunikationsverbindung 28 kommunizieren. Die Datenkommunikationsverbindung 28 kann zum Beispiel eine drahtgebundene Datenkommunikationsverbindung 28 sein, zum Beispiel ein Datenbus des Kraftfahrzeugs 10. Alternativ kann die Datenkommunikationsverbindung 28 eine drahtlose Datenkommunikationsverbindung 28 sein, zum Beispiel eine WLAN- oder Bluetooth-Verbindung. Die Fahrtrainereinrichtung 26 der Figur zeigt ebenfalls die optionale Prozessoreinrichtung 30 und den optionalen Datenspeicher 32.A driving trainer facility 26th , which can be designed as a control device, for example, can with the sensor device 14th over a data communication link 28 communicate. The data communication link 28 can for example be a wired one Data communication link 28 be, for example a data bus of the motor vehicle 10 . Alternatively, the data communication link 28 a wireless data communication link 28 be, for example a WLAN or Bluetooth connection. The driving trainer facility 26th the figure also shows the optional processor device 30th and the optional data storage 32 .

Mithilfe der Sensorik der Sensoreinrichtung 14 kann die Fahrtrainereinrichtung 26 im Verfahrensschritt S1 die Verkehrsführungssituation feststellen. Hierzu kann zum Beispiel das Kamerabild der beispielhaften Außenkamera 16 ausgewertet werden. Optional kann zusätzlich ein Navigationsgerät zum Beispiel GPS-Daten des Kraftfahrzeugs 10 bereitstellen, anhand derer die Fahrtrainereinrichtung 26 zum Beispiel in einer digitalen Karte, in der zu den GPS-Daten zum Beispiel die Informationen zur Straßenführung „abknickende Vorfahrtsstraße“ oder „Kreuzung ohne Beschilderung“ verknüpft sein können, auswerten. Außerdem kann zum Beispiel ein sogenanntes „Heading“ durchgeführt werden, also ein Feststellen der Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs 10 an zum Beispiel den Positionsdaten, den beispielhaften GPS-Daten, die zum Beispiel durch Daten einer Magnetfeldmessung eines Kompasses (in der Figur nicht gezeigt) und/oder eine inertiale Messeinheit (IMU), also einer räumlichen Kombination mehrerer Inertialsensoren wie zum Beispiel Beschleunigungssensoren und Drehratensensoren (in der Figur nicht gezeigt), durchgeführt werden. Das Kamerabild der beispielhaften Außenkamera 16 kann, ein Bild von Verkehrsschildern an der abknickenden Vorfahrtsstraße bereitstellen, oder, im anderen Beispiel, ein Bild oder Video von der Kreuzung ohne Beschilderung und ohne Ampeln, jedoch mit anderen Verkehrsteilnehmern.With the help of the sensors of the sensor device 14th can the driving trainer facility 26th determine the traffic routing situation in method step S1. For example, the camera image from the exemplary external camera can be used for this purpose 16 be evaluated. Optionally, a navigation device, for example GPS data from the motor vehicle, can also be used 10 provide on the basis of which the driving trainer facility 26th For example, in a digital map in which the GPS data can be linked to information on the road layout, such as "kinking priority road" or "intersection without signage". In addition, what is known as “heading” can be carried out, that is, the direction of travel of the motor vehicle is determined 10 on, for example, the position data, the exemplary GPS data, for example through data from a magnetic field measurement of a compass (not shown in the figure) and / or an inertial measuring unit (IMU), i.e. a spatial combination of several inertial sensors such as acceleration sensors and rotation rate sensors (not shown in the figure). The camera image of the exemplary outdoor camera 16 can provide an image of traffic signs on the kinking priority road, or, in the other example, an image or video of the intersection without signs and without traffic lights, but with other road users.

Die Fahrtrainereinrichtung 26 empfängt außerdem ein oder mehrere Fahrsituationssignale, die das Ist-Fahrverhalten beim Durchführen des Fahrmanövers beschreiben, oder anhand derer die Fahrtrainereinrichtung 26 das Ist-Fahrverhalten ermitteln oder festlegen kann (S2). Hierzu kann zum Beispiel eine Frequenz und/oder Bewegung von Blickkaskaden erkannt werden, zusätzlich können vorzugsweise die Pedalstellung, wozu auch zum Beispiel ein vorsichtiges Bremsen oder Beschleunigen oder ein festes und damit souveränes Bremsen oder Beschleunigen gehört, sowie eine Frequenz, mit der der Fahrer 12 ein Pedal betätigt, und ein Lenkverhalten erkannt werden.The driving trainer facility 26th also receives one or more driving situation signals that describe the actual driving behavior when the driving maneuver is carried out, or on the basis of which the driving trainer device 26th determine or determine the actual driving behavior (S2). For this purpose, for example, a frequency and / or movement of gaze cascades can be recognized, in addition, the pedal position, which also includes, for example, careful braking or acceleration or firm and thus confident braking or acceleration, as well as a frequency with which the driver 12th a pedal is operated, and a steering behavior can be recognized.

Wie bereits weiter oben erläutert, können in der Fahrtrainereinrichtung 26 verschiedene Kategorien und damit verschiedene Grade einer Souveränität beim Führen des Kraftfahrzeugs vorbestimmt sein, sowie ein Mindestgrad an Souveränität, der benötigt ist, dass ein vorgegebenes Unsicherheitskriterium nicht erfüllt ist. Im Beispiel der Figur kann das andere Kraftfahrzeug 18 zum Beispiel gleichzeitig von links an die Kreuzung herankommen. Sehr schnelle und häufige Blickkaskaden sowie ein zögerliches Bremsen und womöglich ein schneller Wechsel zwischen Bremsen, Beschleunigen und Bremsen kann im Prüfvorgang S3 zum Beispiel als unsicheres Verhalten erkannt werden. Im Beispiel der Figur kann das vorgegebene Unsicherheitskriterium deswegen erfüllt sein.As already explained above, in the driving trainer device 26th different categories and thus different degrees of sovereignty in driving the motor vehicle can be predetermined, as well as a minimum degree of sovereignty that is required that a given uncertainty criterion is not met. In the example of the figure, the other motor vehicle 18th for example, approaching the intersection from the left at the same time. Very quick and frequent gaze cascades as well as hesitant braking and possibly a quick change between braking, accelerating and braking can be recognized as unsafe behavior in test process S3, for example. In the example of the figure, the specified uncertainty criterion can therefore be met.

Beispielsweise anhand der zuvor genannten digitalen Karte, in der idealerweise auch zu der Kreuzung zugehörige Verkehrsregeln verknüpft sein können, zum Beispiel die Verkehrsregel „rechts vor links“, oder, befindet sich das Kraftfahrzeug 10 auf einer abknickenden Vorfahrtsstraße, die Verkehrsregel „beim Durchfahren der abknickenden Vorfahrtsstraße den Blinker setzen“, kann die Verkehrsregel festgelegt werden (S4). Alternativ können verkehrsführungssituationsspezifische Verkehrsregeln (oder entsprechende Soll-Fahrverhalten) aus dem beispielhaften Datenspeicher 32 der Fahrtrainereinrichtung 26 abgefragt werden.For example, using the aforementioned digital map, in which ideally also the traffic rules associated with the intersection can be linked, for example the traffic rule “right before left”, or if the motor vehicle is located 10 The traffic rule can be defined on a kinking priority road, the traffic rule “set the indicator when driving through the kinking priority road” (S4). Alternatively, traffic rules specific to traffic management situations (or corresponding target driving behavior) can be obtained from the exemplary data memory 32 the driving trainer facility 26th be queried.

Im Beispiel der Figur kann die Fahrtrainereinrichtung 26 zum Beispiel ein Trainingssignal bereitstellen (S5), das zum Beispiel das Kamerabild der Außenkamera 16, einen Text zu der Verkehrsregel „rechts vor links“, optional auch eine Animation des anderen Kraftfahrzeugs 18, das anhält, und eine Animation des eigenen Kraftfahrzeugs 10, das über die Kreuzung fährt, beschreiben.In the example of the figure, the driving trainer device 26th For example, provide a training signal (S5) that contains, for example, the camera image from the external camera 16 , a text on the traffic rule “right before left”, optionally also an animation of the other motor vehicle 18th stopping and animation of your own vehicle 10 that drives across the intersection.

Das bereitgestellte Trainingssignal kann die Fahrtrainereinrichtung 26 entweder zum Beispiel an ein Anzeigegerät des Kraftfahrzeugs 10 übertragen (S6), optional nachdem der Benutzer über ein Bedienmenü des Infotainmentsystems eine solche Anzeige anfordert, vorzugsweise jedoch ohne Abhängigkeit von einer Bedienhandlung; oder die Fahrtrainereinrichtung 26 kann das bereitgestellte Trainingssignal an den Datenspeicher 32 übertragen (S7), und zusätzlich ein Fahrtprotokoll in zum Beispiel schriftlicher Form bereitstellen (S8). Optional kann das bereitgestellte Trainingssignal auch an zum Beispiel an ein Anwenderprogramm („App“) eines mobilen Endgeräts, zum Beispiel eines Smartphones des Fahrers 12, übertragen werden (S6), sodass der Fahrer mittels des Anwenderprogramms eine Zusammenschau seines Fahrtrainings erstellen und zum Beispiel in einem sozialen Netzwerk posten kann. Dies hat einen besonders hohen erzieherischen Wert.The training signal provided can be provided by the driving trainer device 26th either, for example, to a display device of the motor vehicle 10 transmit (S6), optionally after the user requests such a display via an operating menu of the infotainment system, but preferably without being dependent on an operating action; or the driving trainer facility 26th can send the provided training signal to the data memory 32 transmitted (S7), and additionally provide a trip log in, for example, written form (S8). Optionally, the provided training signal can also be sent to, for example, a user program (“app”) of a mobile terminal device, for example a driver's smartphone 12th , are transmitted (S6) so that the driver can use the user program to create a synopsis of his driving training and, for example, post it on a social network. This has a particularly high educational value.

Für ein erweitertes Fahrtraining kann die Fahrtrainereinrichtung 26 zum Beispiel über einen ganzen Monat hinweg eine Häufigkeit des unsicheren Fahrverhaltens des Fahrers 12 ermitteln (S8), anhand dessen zum Beispiel auch ermittelt werden kann, ob der Fahrer das Fahrtraining beherzigt oder verinnerlicht hat, also Fortschritte erzielt.For an extended driver training course, the driver training facility 26th for example, a frequency of unsafe driving behavior by the driver over a whole month 12th determine (S8), on the basis of which, for example, can also be determined whether the driver has taken the driver training to heart or internalized it, i.e. made progress.

Ein Protokoll und damit eine Zusammenfassung über eine solche ermittelte Häufigkeit kann zum Beispiel auch, nach Freigabe durch den Fahrer 12, einem Versicherungsunternehmen zur Verfügung gestellt werden, das zum Beispiel bei einer Feststellung dahingehend, dass der Fahrer 12 zum Beispiel an einer für ihn bisher immer schwierigen Situation zwischenzeitlich dazugelernt hat, einen Versicherungstarif als Belohnung für das konsequente Fahrtraining anpassen kann.A log and thus a summary of such a determined frequency can also, for example, after approval by the driver 12th made available to an insurance company, for example in the event of a determination that the driver 12th For example, he has in the meantime learned from a situation that has always been difficult for him to adjust an insurance tariff as a reward for consistent driver training.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung ein Verkehrstraining bereitgestellt werden kann, vorzugsweise ein Verkehrstraining während der Fahrt.Overall, the examples show how the invention can provide traffic training, preferably traffic training while driving.

Die Idee ist, dass das Kraftfahrzeug 10 Unsicherheiten erkennt (S3) und zu diesen Verkehrsführungssituationen anschließend und/oder später eine Aufklärung vornimmt. Unsicherheiten können so reduziert oder sogar ausgeräumt werden. Das Kraftfahrzeug 10 bietet dem Benutzer, also dem Fahrer, eine Möglichkeit, die Fähigkeiten und Kenntnisse zur Straßenverkehrsordnung oder vergleichbaren Vorschriften bedarfsgerecht aufzufrischen oder zu aktualisieren.The idea is that the motor vehicle 10 Recognizes uncertainties (S3) and then and / or later clarifies these traffic management situations. In this way, uncertainties can be reduced or even eliminated. The car 10 offers the user, i.e. the driver, an opportunity to refresh or update the skills and knowledge of road traffic regulations or comparable regulations as required.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel können die gewünschten Informationen zum Beispiel explizit vom Benutzer angefragt werden, zum Beispiel über einen Sprachassistenten oder das Entertainmentsystem. Das Kraftfahrzeug 10 erkennt am Fahrverhalten und/oder an anderen Sensoren der Sensoreinrichtung 14 eine situative Unsicherheit des Benutzers und veranschaulicht dann in einer geeigneten Situation oder am Ende der Fahrt die Theorie zu der Situation erklärend.According to a further exemplary embodiment, the desired information can, for example, be explicitly requested by the user, for example via a voice assistant or the entertainment system. The car 10 recognizes the driving behavior and / or other sensors of the sensor device 14th a situational uncertainty of the user and then illustrates the theory of the situation in a suitable situation or at the end of the journey.

Optional können alle Unsicherheiten des Fahrers protokolliert werden und dieser kann sich irgendwann zum Beispiel nach der Fahrt einen Bericht für eine einzelne Fahrt oder aber eine aggregierte Zusammenfassung über wiederkehrende Unsicherheiten in zum Beispiel einer Smartphone-Anwendung ansehen.Optionally, all uncertainties of the driver can be logged and at some point after the journey, for example, the driver can view a report for an individual journey or an aggregated summary of recurring uncertainties in a smartphone application, for example.

Mithilfe des Verfahrens hat der Benutzer die Möglichkeit, seinen Kenntnisstand zu den Verkehrsregeln aufzufrischen. Teilnehmer eines begleitenden Fahrens, zum Beispiel vor oder nach Abschluss einer Führerscheinprüfung, können das Verfahren auch zur Vorbereitung auf eine Prüfung nutzen.With the help of the procedure, the user has the opportunity to refresh his knowledge of the traffic regulations. Participants in accompanying driving, for example before or after completing a driving test, can also use the procedure to prepare for a test.

Optional können auch explizit Regeln erfasst sein, die nicht den fließenden Verkehr betreffen, zum Beispiel Regeln, ob man in einem verkehrsberuhigten Bereich an einer beliebigen Stelle parken darf. Optional kann nicht nur die Unsicherheit des Fahrers, sondern auch zum Beispiel offensichtliches Fehlverhalten als Auslöser für die Protokollierung angesetzt werden.Optionally, rules can also be explicitly recorded that do not affect the flow of traffic, for example rules as to whether one can park anywhere in a traffic-calmed area. Optionally, not only the driver's uncertainty, but also, for example, obvious misconduct can be used as a trigger for the logging.

In einer weiteren, beispielhaften technischen Umsetzung kann die Fahrtrainereinrichtung 26, die zum Beispiel als Steuergerät ausgestaltet sein kann, durch die Sensorik der Sensoreinrichtung 14 eine Unsicherheit des Fahrers erkennen (S2, S3), zum Beispiel durch gestreute Blickkaskaden (zum Beispiel messbar durch Fahrerbeobachtungskamera), durch auffälliges Beschleunigungs-/Bremsverhalten oder durch geringe Abstände zu anderen Verkehrsteilnehmern beziehungsweise Hindernissen (zum Beispiel messbar über Bus-Kommunikation). Das beispielhafte Steuergerät kann diese Situation in einem Fahrtprotokoll protokollieren. Dieses kann vorzugsweise das Datum enthalten, die Uhrzeit, die Geoposition und die Fahrtrichtung („Heading“) des Ereignisses, kann optional auch noch durch weitere Sensorwerte angereichert werden, zum Beispiel eine Anzahl der Insassen, Kameradaten aller Innen- und/oder Außenkameras.In a further, exemplary technical implementation, the driving trainer device 26th , which can be designed as a control device, for example, by the sensor system of the sensor device 14th Recognize the driver's uncertainty (S2, S3), for example through scattered gaze cascades (for example, measurable by a driver observation camera), by conspicuous acceleration / braking behavior or by small distances to other road users or obstacles (for example measurable via bus communication). The exemplary control device can log this situation in a trip log. This can preferably contain the date, the time, the geoposition and the direction of travel ("Heading") of the event, can optionally also be enriched by further sensor values, for example a number of occupants, camera data from all indoor and / or outdoor cameras.

Eine Logik im beispielhaften Steuergerät kann optional daraufhin den Wunsch erstellen, den Fahrer über eine detektierte Unsicherheit zu informieren. Diesem Wunsch kann entweder sofort entsprochen und der Fahrer unmittelbar im Anschluss an die Unsicherheit über die Verkehrslage informiert werden. Dabei können die aufgezeichneten Elemente des Protokolls, also zum Beispiel die Daten, Uhrzeit, Geoposition, Fahrtrichtung, angezeigt werden, damit der Fahrer sich an die Situation zurück erinnert. Die an der Geoposition für die detektierte Fahrtrichtung vorherrschende Vorfahrtregelung oder andere Bestand habende Elemente der zugrundeliegenden Straßenverkehrsordnung können dem Benutzer vorzugsweise ebenfalls mit angezeigt werden. Technisch könnte dieser Abgleich zum Beispiel über eine mit Elementen der Straßenverkehrsordnung angereicherte Karte stattfinden/erfolgen.A logic in the exemplary control unit can then optionally create the request to inform the driver about a detected uncertainty. This request can either be met immediately and the driver can be informed about the traffic situation immediately after the uncertainty. The recorded elements of the log, for example the data, time, geoposition, direction of travel, can be displayed so that the driver remembers the situation. The right of way regulation prevailing at the geoposition for the detected direction of travel or other existing elements of the underlying road traffic regulations can preferably also be displayed to the user. Technically, this comparison could take place, for example, via a map enriched with elements of the road traffic regulations.

Alternativ oder zusätzlich können zum Beispiel alle erkannten Unsicherheiten inklusive zum Beispiel zugehöriger Erklärungen am Ende der Fahrt als Übersicht angezeigt werden, sodass der Benutzer seine Fahrt nachvollziehen und einschätzen kann. Optional kann die Anzahl der Unsicherheiten auch in einem Driving Score verrechnet werden, der den Erfolg oder den Misserfolg einer Fahrt in einem prägnanten Wert widerspiegeln und zum Beispiel auch Vergleiche zu anderen Verkehrsteilnehmern zulassen kann.Alternatively or additionally, for example, all identified uncertainties including, for example, associated explanations can be displayed as an overview at the end of the journey so that the user can understand and assess his journey. Optionally, the number of uncertainties can also be offset in a driving score, which reflects the success or failure of a trip with a concise value and, for example, can also allow comparisons with other road users.

Optional können ergänzend dazu mehrere Fahrtprotokolle gemeinsam analysiert werden. So ließen sich zum Beispiel häufige Unsicherheiten an einem identischen Ort identifizieren und diese Informationen könnten dem Benutzer angezeigt werden. Damit ist der Benutzer imstande, seine grundsätzlichen Schwierigkeiten im Umgang mit der Verkehrsordnung zu beobachten. Optional können diese aggregierten Unsicherheiten eine Art Driving Score bilden, der einen objektiven Kennwert bilden und einen Vergleich mit anderen Verkehrsteilnehmern zulassen kann.Optionally, several trip logs can also be analyzed together. For example, frequent uncertainties could be identified in an identical location and these Information could be displayed to the user. This enables the user to observe his fundamental difficulties in dealing with the traffic regulations. Optionally, these aggregated uncertainties can form a kind of driving score, which can form an objective characteristic value and allow a comparison with other road users.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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DE 102015217659 A1 [0009]

Claims

Method for supporting a driver (12) of a motor vehicle (10) when operating the motor vehicle (10), wherein a driving trainer device (26): - establishes a traffic management situation in which the motor vehicle (10) is located (S1), - Receives at least one driving situation signal from a sensor device (24) which describes an actual driving behavior carried out by the driver (12) in the determined traffic situation when performing a driving maneuver (S2), - the actual driving behavior checks whether it fulfills a predetermined minimum degree of sovereignty when driving the motor vehicle (10), or whether it fulfills a predetermined uncertainty criterion that describes falling below the predetermined minimum degree of sovereignty when performing the driving maneuver (S3), - only if the actual driving behavior meets the specified uncertainty criterion: for the established traffic management situation, a traffic rule that applies to the established traffic situation for the motor vehicle (10) and / or defines a target driving behavior of the driver (12) (S4), and - Provides a training signal that describes the specified traffic rule and / or the specified target driving behavior (S5).

Procedure according to Claim 1 wherein the predetermined uncertainty criterion is met if the driving trainer device (26) determines as actual driving behavior on the basis of the received sensor signal: a predetermined frequency of gaze cascades by the driver (12); and / or a predetermined irregularity of the driver's (12) gaze cascades; and / or a pedal position which deviates from a pedal position specified by the target driving behavior; and / or a steering behavior that deviates from a pedal position predetermined by the target driving behavior.

Method according to one of the preceding claims, wherein the driving trainer device (26): a) transmits (S6) the provided training signal to an output device of the motor vehicle (10) while the motor vehicle (10) is in the specified traffic situation and / or after the vehicle has carried out the driving maneuver through the established traffic situation; and or b) transmits the provided training signal for the preparation of a trip log to a data memory (S7).

Method according to one of the preceding claims, wherein the driving trainer device (26) determines a frequency of the same actual driving behavior in the same established traffic management situations and / or at the same geographical coordinates (S8); and wherein the predefined uncertainty criterion is met if the frequency of a deviation of the actual driving behavior from the specified target driving behavior determined during a trip exceeds a predefined threshold value.

Procedure according to Claim 4 , wherein the driving trainer device (26) logs and summarizes the determined frequency of the same actual driving behavior for several trips.

Driving trainer device (26) which is set up to carry out a method according to one of the preceding claims.

Motor vehicle (10), having a driving trainer device (26) according to Claim 6 .