DE102019123397A1 - Lighting device for a motor vehicle, in particular headlights - Google Patents

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Tarun Kumar
Paul Rostand Ndjeundoun
Martin Metha Waga
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    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Beleuchtungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere Scheinwerfer, umfassend mindestens eine Lichtquelle, von der im Betrieb der Beleuchtungsvorrichtung Licht ausgeht, ein Modul (3), das das von der mindestens einen Lichtquelle ausgehende Licht so beeinflussen kann, dass eine mit dem Licht im Außenraum des Kraftfahrzeugs erzeugte Lichtverteilung eine Hell-Dunkel-Grenze aufweist, sowie eine Vorrichtung zur Überwachung und Korrektur der Position der Hell-Dunkel-Grenze, wobei die Vorrichtung zur Überwachung und Korrektur der Position der Hell-Dunkel-Grenze einen Sender (4) und einen Empfänger (5) elektromagnetischer Strahlung (6) umfasst, und wobei der Sender (4) so an dem Modul (3) angeordnet ist, dass er bei Bewegungen des Moduls (3) mitbewegt wird.Lighting device for a motor vehicle, in particular headlight, comprising at least one light source from which light emanates when the lighting device is in operation, a module (3) which can influence the light emanating from the at least one light source in such a way that one with the light in the exterior of the vehicle The light distribution generated has a cut-off line, as well as a device for monitoring and correcting the position of the cut-off line, the device for monitoring and correcting the position of the cut-off line having a transmitter (4) and a receiver ( 5) comprises electromagnetic radiation (6), and wherein the transmitter (4) is arranged on the module (3) in such a way that it is moved along with movements of the module (3).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Beleuchtungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen Scheinwerfer, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen Beleuchtungsvorrichtung.The present invention relates to a lighting device for a motor vehicle, in particular a headlight, according to the preamble of claim 1 and a method for operating such a lighting device.

Ein Scheinwerfer, der eine Lichtverteilung mit einer Hell-Dunkel-Grenze erzeugen soll, umfasst in der Regel ein Gehäuse, in dem eine Lichtquelle und ein Modul vorgesehen sind, wobei das Modul das von der mindestens einen Lichtquelle ausgehende Licht so beeinflussen kann, dass eine mit dem Licht im Außenraum des Kraftfahrzeugs erzeugte Lichtverteilung eine Hell-Dunkel-Grenze aufweist. Die Ausdehnung von Bauteilen der Beleuchtungsvorrichtung wie beispielsweise die Ausdehnung eines Tragrahmens oder von Teilen des Gehäuses führt bei thermischen Wechsellastfällen zu einer vergleichsweise starken Verlagerung der Hell-Dunkel-Grenze. Dies insbesondere deshalb, weil das Modul zur Erzeugung der Hell-Dunkel-Grenze durch Bewegungen einzelner Bauteile zueinander mitbewegt beziehungsweise gedreht wird.A headlight, which is intended to generate a light distribution with a cut-off line, generally comprises a housing in which a light source and a module are provided, the module being able to influence the light emanating from the at least one light source in such a way that a light distribution generated with the light in the exterior of the motor vehicle has a light-dark boundary. The expansion of components of the lighting device, such as, for example, the expansion of a support frame or parts of the housing, leads to a comparatively strong shift in the cut-off line in the case of alternating thermal loads. This is particularly because the module for generating the cut-off line is moved or rotated with respect to one another by movements of individual components.

Ein möglicher Lösungsansatz für die Vermeidung oder Reduzierung der Verlagerung der Hell-Dunkel-Grenze wäre die Verstärkung verschiedener Bauteile des Scheinwerfers, um deren Ausdehnung zu limitieren. Dies erweist sich jedoch einerseits deshalb als nachteilig, weil sich die Ausdehnung von Kunststoffbauteilen kaum vermeiden lässt, so dass es immer noch zu Veränderungen der Position Hell-Dunkel-Grenze kommt. Andererseits kann die unterschiedliche Wärmeausdehnung von Kunststoff und Metall die Verlagerung der Hell-Dunkel-Grenze vergrößern. Weiterhin ist die Verstärkung einzelner Bauteile teuer.One possible solution for avoiding or reducing the shifting of the cut-off line would be to reinforce various components of the headlight in order to limit their expansion. However, this proves to be disadvantageous on the one hand because the expansion of plastic components can hardly be avoided, so that there are still changes in the position of the cut-off line. On the other hand, the different thermal expansion of plastic and metal can increase the shift in the cut-off line. Furthermore, the reinforcement of individual components is expensive.

Ein weiterer Lösungsansatz ist die Überwachung der Position der Hell-Dunkel-Grenze auf der Fahrbahn mit Hilfe einer Kamera. Eine derartige Beleuchtungsvorrichtung der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der DE 10 2012 000 453 A1 bekannt. Bei dem darin beschriebenen Scheinwerfer erfasst eine Kamera die Position der Hell-Dunkel-Grenze auf der Fahrbahn. Die Kamera ist dabei Teil einer Vorrichtung zur Überwachung und Korrektur der Position der Hell-Dunkel-Grenze. In Abhängigkeit von der erfassten Position wird Einfluss auf die Erzeugung der Lichtverteilung genommen, um die Position der Hell-Dunkel-Grenze zu korrigieren.Another approach is to monitor the position of the cut-off line on the road with the help of a camera. Such a lighting device of the type mentioned is, for example, from DE 10 2012 000 453 A1 known. In the headlight described therein, a camera detects the position of the cut-off line on the road. The camera is part of a device for monitoring and correcting the position of the cut-off line. Depending on the detected position, the generation of the light distribution is influenced in order to correct the position of the cut-off line.

Als nachteilig bei einer Überwachung der Position der Hell-Dunkel-Grenze auf der Fahrbahn mit Hilfe einer Kamera erweist es sich, dass die Verlässlichkeit der Erfassung der Position sehr von den Fahrbahneigenschaften abhängig ist. Insbesondere bei Schnee oder Regen sowie bei nicht asphaltierten Fahrbahnen oder bei dem Vorhandensein eines vorausfahrenden Fahrzeugs ist eine verlässliche Erfassung der Position kaum möglich.A disadvantage of monitoring the position of the cut-off line on the roadway with the aid of a camera is that the reliability of the detection of the position is very dependent on the roadway properties. Reliable detection of the position is hardly possible, particularly in the case of snow or rain, as well as unpaved roads or when there is a vehicle driving ahead.

Das der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Problem ist die Schaffung einer Beleuchtungsvorrichtung der eingangs genannten Art, bei der die Überwachung und/oder die Korrektur der Position einer Hell-Dunkel-Grenze einfach und zuverlässig durchgeführt werden können. Weiterhin soll ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen Beleuchtungsvorrichtung angegeben werden.The problem on which the present invention is based is to create a lighting device of the type mentioned in the introduction, in which the monitoring and / or the correction of the position of a cut-off line can be carried out simply and reliably. Furthermore, a method for operating such a lighting device is to be specified.

Dies wird erfindungsgemäß durch eine Beleuchtungsvorrichtung der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des Anspruchs 15 erreicht. Die Unteransprüche betreffen bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung.This is achieved according to the invention by a lighting device of the type mentioned at the beginning with the characterizing features of claim 1 and by a method of the type mentioned at the beginning with the features of claim 15. The subclaims relate to preferred embodiments of the invention.

Gemäß Anspruch 1 ist vorgesehen, dass die Vorrichtung zur Überwachung und Korrektur der Position der Hell-Dunkel-Grenze einen Sender und einen Empfänger elektromagnetischer Strahlung umfasst, wobei der Sender so an dem Modul angeordnet ist, dass er bei Bewegungen des Moduls mitbewegt wird. Im Unterschied zum beschriebenen Stand der Technik, bei dem die Position der Hell-Dunkel-Grenze auf der Fahrbahn mit einer Kamera erfasst wird, bietet die Erfindung den Vorteil, dass in die Beleuchtungsvorrichtung ein Sender und ein Empfänger integriert sind, die unabhängig von dem Zustand der Fahrbahn, insbesondere unabhängig von Wetterbedingungen oder der Verkehrssituation, die Position der Hell-Dunkel-Grenze erfassen können oder zur Detektion der Position der Hell-Dunkel-Grenze beitragen können. Durch die Anordnung des Senders an dem Modul zur Erzeugung einer Hell-Dunkel-Grenze bewegt sich der Sender zusammen mit dem Modul. Dabei kann er nicht nur linearen beziehungsweise translatorischen Bewegungen sondern auch Drehbewegungen beziehungsweise rotatorischen Bewegungen des Moduls folgen. Dadurch können der von dem Empfänger detektierten Strahlung, die von dem mitbewegten Sender ausgegangen ist, Informationen über die Position der Hell-Dunkel-Grenze entnommen werden. Auf Basis dieser Informationen können die Lage und die Ausrichtung des Moduls so korrigiert werden, dass die Position der Hell-Dunkel-Grenze wieder einer Sollposition entspricht.According to claim 1 it is provided that the device for monitoring and correcting the position of the cut-off line comprises a transmitter and a receiver of electromagnetic radiation, the transmitter being arranged on the module in such a way that it is moved along with movements of the module. In contrast to the prior art described, in which the position of the cut-off line on the roadway is detected with a camera, the invention offers the advantage that a transmitter and a receiver are integrated into the lighting device, which are independent of the state of the roadway, in particular regardless of weather conditions or the traffic situation, can detect the position of the cut-off line or contribute to the detection of the position of the cut-off line. By arranging the transmitter on the module for generating a cut-off line, the transmitter moves together with the module. It can follow not only linear or translational movements but also rotary movements or rotary movements of the module. In this way, information about the position of the cut-off line can be obtained from the radiation detected by the receiver, which emanated from the transmitter that was moved with it. Based on this information, the position and alignment of the module can be corrected so that the position of the cut-off line again corresponds to a target position.

Es kann vorgesehen sein, dass der Sender sichtbares Licht oder infrarote Strahlung aussendet. Im Falle infraroter Strahlung kann jegliche Störung anderer Verkehrsteilnehmer ausgeschlossen werden.It can be provided that the transmitter emits visible light or infrared radiation. In the case of infrared radiation, any disturbance to other road users can be excluded.

Es besteht die Möglichkeit, dass der Sender monochromatische elektromagnetische Strahlung aussendet. Durch die Verwendung monochromatischer Strahlung wird die Detektierbarkeit der Strahlung verbessert, weil die Unterscheidung von Umgebungslicht vereinfacht wird.There is a possibility that the transmitter is monochromatic electromagnetic Emits radiation. The use of monochromatic radiation improves the detectability of the radiation because it makes it easier to distinguish between ambient light.

Der Sender kann beispielsweise als Leuchtdiode (LED) oder als Laserdiode ausgebildet sein, wobei der Sender insbesondere eine Optik zur Formung der von der Leuchtdiode oder der Laserdiode ausgehenden Strahlung aufweist. Derartige Sender sind kostengünstig und einfach in eine Beleuchtungsvorrichtung integrierbar.The transmitter can be designed, for example, as a light-emitting diode (LED) or as a laser diode, the transmitter in particular having optics for shaping the radiation emanating from the light-emitting diode or the laser diode. Such transmitters are inexpensive and easy to integrate into a lighting device.

Es kann vorgesehen sein, dass die von dem Sender ausgehende Strahlung strukturiert ist, insbesondere in Form eines strukturierten Lichtstreifens oder in Form einer anderen detektierbaren Lichtgeometrie. Auch die Strukturierung der Strahlung verbessert die Detektierbarkeit der Strahlung. Beispielsweise können bei einem strukturierten Lichtstreifen die Positionen einzelner Abschnitte der Struktur mit Sollpositionen der Abschnitte der Struktur verglichen werden, wobei bei Abweichungen der Positionen von den Sollpositionen Korrekturen veranlasst werden können.It can be provided that the radiation emanating from the transmitter is structured, in particular in the form of a structured light strip or in the form of another detectable light geometry. The structuring of the radiation also improves the detectability of the radiation. For example, in the case of a structured light strip, the positions of individual sections of the structure can be compared with target positions of the sections of the structure, with corrections being able to be initiated if the positions deviate from the target positions.

Es besteht die Möglichkeit, dass die Beleuchtungsvorrichtung ein Gehäuse umfasst, in dem die mindestens eine Lichtquelle, das Modul und die Vorrichtung zur Überwachung und Korrektur der Position der Hell-Dunkel-Grenze angeordnet sind. Weiterhin kann die Beleuchtungsvorrichtung ein Austrittsfenster umfassen, durch das das von dem Modul ausgehende Licht aus der Beleuchtungsvorrichtung austreten kann, wobei das Austrittsfenster insbesondere eine Abschlussscheibe des Gehäuses ist, die vorzugsweise aus Kunststoff besteht.There is the possibility that the lighting device comprises a housing in which the at least one light source, the module and the device for monitoring and correcting the position of the cut-off line are arranged. Furthermore, the lighting device can comprise an exit window through which the light emanating from the module can exit the lighting device, the exit window being in particular a cover plate of the housing, which is preferably made of plastic.

Dabei kann vorgesehen sein, dass das Austrittsfenster so gestaltet ist, dass zumindest ein Teil der von dem Sender ausgehenden elektromagnetischen Strahlung von dem Austrittsfenster zu dem Empfänger reflektiert wird. Auf diese Weise kann mit einfachen Mitteln gewährleistet werden, dass das von dem Sender ausgesandte Licht zu dem Empfänger gelangt. Wenn das Austrittsfenster keine ausreichende Reflexion in Richtung auf den Empfänger gewährleistet, kann ein Bereich des Austrittsfensters mit einer reflektierenden Beschichtung versehen werden, die zumindest Anteile der von dem Sender ausgehenden Strahlung zu dem Empfänger reflektieren kann.It can be provided that the exit window is designed in such a way that at least part of the electromagnetic radiation emanating from the transmitter is reflected from the exit window to the receiver. In this way it can be ensured with simple means that the light emitted by the transmitter reaches the receiver. If the exit window does not ensure sufficient reflection in the direction of the receiver, a region of the exit window can be provided with a reflective coating which can reflect at least parts of the radiation emanating from the transmitter to the receiver.

Es besteht die Möglichkeit, dass der Empfänger als Photodiode ausgebildet ist und insbesondere eine Bildverarbeitungseinheit umfasst. Auch Photodioden sind kostengünstig und einfach in eine Beleuchtungsvorrichtung integrierbar.There is the possibility that the receiver is designed as a photodiode and in particular comprises an image processing unit. Photodiodes can also be integrated inexpensively and easily into a lighting device.

Insbesondere kann der Empfänger an einer Position in dem Gehäuse angeordnet sein, die nicht oder nur wenig durch thermische Ausdehnungen von Teilen des Gehäuses beeinflusst wird, wie beispielsweise im Bereich einer Materialanhäufung oder an einer Rippe oder auf einem Metallblech. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass der Empfänger im Gegensatz zu dem Sender bei thermischen Wechsellastfällen nicht oder nur unwesentlich bewegt wird.In particular, the receiver can be arranged at a position in the housing that is not or only slightly influenced by thermal expansion of parts of the housing, such as in the area of an accumulation of material or on a rib or on a metal sheet. In this way it can be ensured that, in contrast to the transmitter, the receiver is not moved or is only moved to an insignificant extent in the event of alternating thermal loads.

Es kann vorgesehen sein, dass die Beleuchtungsvorrichtung Positioniermittel umfasst, die die Position des Moduls verändern können. Weiterhin kann die Vorrichtung zur Überwachung und Korrektur der Position der Hell-Dunkel-Grenze Steuermittel umfassen, die aus der von dem Empfänger detektierten elektromagnetischen Strahlung ermitteln können, ob sich das Modul bewegt hat und/oder ob sich die Position der Hell-Dunkel-Grenze in der im Außenraum des Kraftfahrzeugs erzeugten Lichtverteilung verändert hat. Insbesondere können die Steuermittel bei Feststellung einer Bewegung des Moduls oder bei Feststellung einer Veränderung der Position der Hell-Dunkel-Grenze die Positioniermittel ansteuern, um die Position des Moduls verändern. Auf diese Weise werden die durch thermische Wechsellastfälle hervorgerufenen Bewegungen des Moduls zur Erzeugung einer Hell-Dunkel-Grenze zumindest teilweise rückgängig gemacht, so dass eine Veränderung der Lage beziehungsweise der Position der Hell-Dunkel-Grenze vermieden oder deutlich reduziert wird.It can be provided that the lighting device comprises positioning means which can change the position of the module. Furthermore, the device for monitoring and correcting the position of the cut-off line can include control means which can determine from the electromagnetic radiation detected by the receiver whether the module has moved and / or whether the position of the cut-off line is moving has changed in the light distribution generated in the exterior of the motor vehicle. In particular, when a movement of the module is detected or when a change in the position of the cut-off line is detected, the control means can control the positioning means in order to change the position of the module. In this way, the movements of the module caused by thermal alternating load cases to generate a light-dark boundary are at least partially reversed, so that a change in the location or the position of the light-dark boundary is avoided or significantly reduced.

Die Hell-Dunkel-Grenze kann eine horizontale oder eine vertikale Hell-Dunkel-Grenze sein. Es kann sich also beispielsweise um die horizontale Hell-Dunkel-Grenze eines Abblendlichts oder um eine vertikale Hell-Dunkel-Grenze eines adaptiven Scheinwerfers handeln, der mit geeigneten Steuermitteln beispielsweise wegen eines vorausfahrenden Fahrzeugs Bereiche der Lichtverteilung abdunkeln kann.The cut-off line can be a horizontal or a vertical cut-off line. It can therefore be, for example, the horizontal cut-off line of a low beam or a vertical cut-off line of an adaptive headlamp which can darken areas of the light distribution with suitable control means, for example because of a vehicle driving ahead.

Gemäß Anspruch 15 ist das Verfahren durch folgende Verfahrensschritte gekennzeichnet:

  • - Der Sender sendet elektromagnetische Strahlung aus,
  • - der Empfänger detektiert zumindest Teile der von dem Sender ausgesandten elektromagnetischen Strahlung,
  • - die Steuermittel ermitteln aus der von dem Empfänger detektierten elektromagnetischen Strahlung, ob sich das Modul bewegt hat und/oder ob sich die Position der Hell-Dunkel-Grenze in der im Außenraum des Kraftfahrzeugs erzeugten Lichtverteilung verändert hat,
  • - die Steuermittel steuern bei Feststellung einer Bewegung des Moduls oder bei Feststellung einer Veränderung der Position der Hell-Dunkel-Grenze die Positioniermittel derart an, dass die Position des Moduls verändert wird, um die festgestellte Bewegung des Moduls zu kompensieren oder die festgestellte Veränderung der Position der Hell-Dunkel-Grenze rückgängig zu machen.
According to claim 15, the method is characterized by the following method steps:
  • - The transmitter sends out electromagnetic radiation,
  • - the receiver detects at least parts of the electromagnetic radiation emitted by the transmitter,
  • - The control means determine from the electromagnetic radiation detected by the receiver whether the module has moved and / or whether the position of the cut-off line has changed in the light distribution generated in the exterior of the motor vehicle,
  • - When a movement of the module is detected or a change in the position of the cut-off line is detected, the control means control the positioning means in such a way that the position of the module is changed by the to compensate for detected movement of the module or to reverse the detected change in the position of the cut-off line.

Anhand der beigefügten Zeichnung wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 einen schematischen Schnitt durch eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Beleuchtungsvorrichtung.
The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing. It shows:
  • 1 a schematic section through an embodiment of a lighting device according to the invention.

Die in der einzigen Figur abgebildete Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Beleuchtungsvorrichtung dient als Scheinwerfer und umfasst ein Gehäuse 1 mit einem beispielsweise als Abschlussscheibe aus Kunststoff ausgebildeten Austrittsfenster 2. Die Beleuchtungsvorrichtung umfasst weiterhin eine nicht abgebildete Lichtquelle und ein lediglich schematisch dargestelltes Modul 3 zur Erzeugung einer Hell-Dunkel-Grenze in einer im Außenraum des Kraftfahrzeugs erzeugten Lichtverteilung. Das von dem Modul 3 ausgehende nicht abgebildete Licht kann dabei durch das Austrittsfenster 2 aus dem Gehäuse 1 austreten.The embodiment of a lighting device according to the invention shown in the single figure serves as a headlight and comprises a housing 1 with an exit window designed, for example, as a cover plate made of plastic 2 . The lighting device furthermore comprises a light source (not shown) and a module which is only shown schematically 3rd for generating a light-dark boundary in a light distribution generated in the exterior of the motor vehicle. That from the module 3rd outgoing light, not shown, can pass through the exit window 2 out of the case 1 step out.

Es besteht durchaus die Möglichkeit, dass die nicht abgebildete Lichtquelle Teil des Moduls 3 ist. Alternativ kann die Lichtquelle auch separat von dem Modul in dem Gehäuse 1 angeordnet sein, wobei dann das von der Lichtquelle ausgehende Licht von dem Modul 3 so beeinflusst wird, dass eine mit dem Licht im Außenraum des Kraftfahrzeugs erzeugte Lichtverteilung eine Hell-Dunkel-Grenze aufweist.It is entirely possible that the light source, not shown, is part of the module 3rd is. Alternatively, the light source can also be separate from the module in the housing 1 be arranged, in which case the light emanating from the light source from the module 3rd is influenced in such a way that a light distribution generated with the light in the exterior of the motor vehicle has a light-dark boundary.

Die Beleuchtungsvorrichtung umfasst weiterhin eine Vorrichtung zur Überwachung und Korrektur der Position der Hell-Dunkel-Grenze, die einen Sender 4 und einen Empfänger 5 elektromagnetischer Strahlung aufweist.The lighting device further comprises a device for monitoring and correcting the position of the cut-off line, which has a transmitter 4th and a receiver 5 having electromagnetic radiation.

Der Sender 4 kann beispielsweise eine Leuchtdiode oder eine Laserdiode sein und elektromagnetische Strahlung 6 in Form von sichtbarem Licht oder Infrarotstrahlung aussenden. Dabei kann es ausreichend sein, wenn der Sender 4 nur eine vergleichsweise geringe Sendeleistung aufweist. Der Empfänger 5 kann als Photodiode ausgebildet sein und insbesondere eine Bildverarbeitungseinheit umfassen.The transmitter 4th can for example be a light emitting diode or a laser diode and electromagnetic radiation 6th emit in the form of visible light or infrared radiation. It can be sufficient if the transmitter 4th only has a comparatively low transmission power. The recipient 5 can be designed as a photodiode and in particular comprise an image processing unit.

Der Sender 4 ist an dem Modul 3 angeordnet, so dass er bei Bewegungen des Moduls 3 mitbewegt wird. Wenn also beispielsweise durch thermische Ausdehnungen von Teilen des Gehäuses 1 das Modul 3 etwas nach oben in 1 bewegt wird, bewegt sich der Sender 4 mit. Wenn beispielsweise durch thermische Ausdehnungen von Teilen des Gehäuses 1 das Modul 3 leicht verdreht wird, folgt der Sender 4 auch einer derartigen Drehbewegung.The transmitter 4th is on the module 3rd arranged so that it moves with the module 3rd is moved. So if, for example, due to thermal expansion of parts of the housing 1 the module 3rd something up in 1 is moved, the transmitter moves 4th With. If, for example, due to thermal expansion of parts of the housing 1 the module 3rd is slightly twisted, the transmitter follows 4th also such a rotary movement.

Dementsprechend wird die beispielsweise als Lichtstrahl ausgebildete, von dem Sender 4 ausgehende elektromagnetische Strahlung 6 mit bewegt oder mit verschwenkt. Die Strahlung 6 wird im abgebildeten Ausführungsbeispiel von dem Austrittsfenster 2 zumindest teilweise reflektiert und trifft auf den Empfänger 5 auf.The transmitter, which is designed, for example, as a light beam, is accordingly generated 4th outgoing electromagnetic radiation 6th moved with or swiveled with. The radiation 6th is in the illustrated embodiment from the exit window 2 at least partially reflected and meets the recipient 5 on.

Die Strahlung 6 kann insbesondere eine Struktur aufweisen, insbesondere in Form eines strukturierten Lichtstreifens oder in Form einer anderen detektierbaren Lichtgeometrie. Beispielsweise können der Empfänger 5 oder mit dem Empfänger 5 verbundene oder in den Empfänger integrierte Steuermittel in Form eines Prozessors (CPU) bei einem strukturierten Lichtstreifen die Positionen einzelner Abschnitte der Struktur mit Sollpositionen der Abschnitte der Struktur verglichen werden. Wenn dabei Abweisungen festgestellt werden, können die Größe und die Richtung der Abweichungen dazu verwendet werden, Korrekturen der Position des Moduls 3 beziehungsweise der Lage der Hell-Dunkel-Grenze durchzuführen.The radiation 6th can in particular have a structure, in particular in the form of a structured light strip or in the form of another detectable light geometry. For example, the recipient can 5 or with the recipient 5 connected or integrated in the receiver control means in the form of a processor (CPU) in a structured light strip the positions of individual sections of the structure are compared with target positions of the sections of the structure. If rejections are found, the size and direction of the variance can be used to correct the position of the module 3rd or the position of the cut-off line.

Die Beleuchtungsvorrichtungen kann dazu nicht abgebildete Positioniermittel aufweisen, die die Position und die Ausrichtung des Moduls 3 verändern können.For this purpose, the lighting devices can have positioning means (not shown) that determine the position and alignment of the module 3rd can change.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Gehäusecasing
22
AustrittsfensterExit window
33
Modul zur Erzeugung einer Hell-Dunkel-GrenzeModule for generating a cut-off line
44th
SenderChannel
55
Empfängerreceiver
66th
von dem Sender ausgehende elektromagnetische Strahlungelectromagnetic radiation emanating from the transmitter

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102012000453 A1 [0004]DE 102012000453 A1 [0004]

Claims (15)

Beleuchtungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere Scheinwerfer, umfassend - mindestens eine Lichtquelle, von der im Betrieb der Beleuchtungsvorrichtung Licht ausgeht, - ein Modul (3), das das von der mindestens einen Lichtquelle ausgehende Licht so beeinflussen kann, dass eine mit dem Licht im Außenraum des Kraftfahrzeugs erzeugte Lichtverteilung eine Hell-Dunkel-Grenze aufweist, - eine Vorrichtung zur Überwachung und Korrektur der Position der Hell-Dunkel-Grenze, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Überwachung und Korrektur der Position der Hell-Dunkel-Grenze einen Sender (4) und einen Empfänger (5) elektromagnetischer Strahlung (6) umfasst, wobei der Sender (4) so an dem Modul (3) angeordnet ist, dass er bei Bewegungen des Moduls (3) mitbewegt wird.Lighting device for a motor vehicle, in particular headlights, comprising - at least one light source from which light emanates when the lighting device is in operation, - a module (3) which can influence the light emanating from the at least one light source in such a way that one with the light in the outside space the light distribution generated by the motor vehicle has a cut-off line, - a device for monitoring and correcting the position of the cut-off line, characterized in that the device for monitoring and correcting the position of the cut-off line has a transmitter (4 ) and a receiver (5) of electromagnetic radiation (6), the transmitter (4) being arranged on the module (3) in such a way that it is moved along with movements of the module (3). Beleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender (4) sichtbares Licht oder infrarote Strahlung aussendet.Lighting device according to Claim 1 , characterized in that the transmitter (4) emits visible light or infrared radiation. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender (4) monochromatische elektromagnetische Strahlung (6) aussendet.Lighting device according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that the transmitter (4) emits monochromatic electromagnetic radiation (6). Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender (4) als Leuchtdiode oder als Laserdiode ausgebildet ist, wobei der Sender (4) insbesondere eine Optik zur Formung der von der Leuchtdiode oder der Laserdiode ausgehenden Strahlung (6) aufweist.Lighting device according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that the transmitter (4) is designed as a light-emitting diode or a laser diode, the transmitter (4) in particular having optics for shaping the radiation (6) emanating from the light-emitting diode or the laser diode. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die von dem Sender (4) ausgehende Strahlung (6) strukturiert ist, insbesondere in Form eines strukturierten Lichtstreifens oder in Form einer anderen detektierbaren Lichtgeometrie.Lighting device according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the radiation (6) emanating from the transmitter (4) is structured, in particular in the form of a structured light strip or in the form of another detectable light geometry. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsvorrichtung ein Gehäuse (1) umfasst, in dem die mindestens eine Lichtquelle, das Modul (3) und die Vorrichtung zur Überwachung und Korrektur der Position der Hell-Dunkel-Grenze angeordnet sind.Lighting device according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the lighting device comprises a housing (1) in which the at least one light source, the module (3) and the device for monitoring and correcting the position of the cut-off line are arranged. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsvorrichtung ein Austrittsfenster (2) umfasst, durch das das von dem Modul (3) ausgehende Licht aus der Beleuchtungsvorrichtung austreten kann, wobei das Austrittsfenster (2) insbesondere eine Abschlussscheibe des Gehäuses (1) ist, die vorzugsweise aus Kunststoff besteht.Lighting device according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that the lighting device comprises an exit window (2) through which the light emanating from the module (3) can exit the lighting device, wherein the exit window (2) is in particular a cover plate of the housing (1), which is preferably from Made of plastic. Beleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Austrittsfenster (2) so gestaltet ist, dass zumindest ein Teil der von dem Sender (4) ausgehenden elektromagnetischen Strahlung (6) von dem Austrittsfenster (2) zu dem Empfänger (5) reflektiert wird.Lighting device according to Claim 7 , characterized in that the exit window (2) is designed so that at least part of the electromagnetic radiation (6) emanating from the transmitter (4) is reflected from the exit window (2) to the receiver (5). Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger (5) als Photodiode ausgebildet ist und insbesondere eine Bildverarbeitungseinheit umfasst.Lighting device according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the receiver (5) is designed as a photodiode and in particular comprises an image processing unit. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger (5) an einer Position in dem Gehäuse (1) angeordnet ist, die nicht oder nur wenig durch thermische Ausdehnungen von Teilen des Gehäuses (1) beeinflusst wird, wie beispielsweise im Bereich einer Materialanhäufung oder an einer Rippe oder auf einem Metallblech.Lighting device according to one of the Claims 5 to 9 , characterized in that the receiver (5) is arranged at a position in the housing (1) that is not or only slightly influenced by thermal expansion of parts of the housing (1), such as in the area of an accumulation of material or on a rib or on a sheet of metal. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsvorrichtung Positioniermittel umfasst, die die Position des Moduls (3) verändern können.Lighting device according to one of the Claims 1 to 10 , characterized in that the lighting device comprises positioning means which can change the position of the module (3). Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Überwachung und Korrektur der Position der Hell-Dunkel-Grenze Steuermittel umfasst, die aus der von dem Empfänger (5) detektierten elektromagnetischen Strahlung (6) ermitteln können, ob sich das Modul (3) bewegt hat und/oder ob sich die Position der Hell-Dunkel-Grenze in der im Außenraum des Kraftfahrzeugs erzeugten Lichtverteilung verändert hat.Lighting device according to one of the Claims 1 to 11 , characterized in that the device for monitoring and correcting the position of the cut-off line comprises control means which can determine from the electromagnetic radiation (6) detected by the receiver (5) whether the module (3) has moved and / or whether the position of the cut-off line has changed in the light distribution generated in the exterior of the motor vehicle. Beleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel bei Feststellung einer Bewegung des Moduls (3) oder bei Feststellung einer Veränderung der Position der Hell-Dunkel-Grenze die Positioniermittel ansteuern können, um die Position des Moduls (3) verändern.Lighting device according to Claim 12 , characterized in that when a movement of the module (3) is detected or a change in the position of the cut-off line is detected, the control means can control the positioning means in order to change the position of the module (3). Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Hell-Dunkel-Grenze eine horizontale oder eine vertikale Hell-Dunkel-Grenze ist.Lighting device according to one of the Claims 1 to 13th , characterized in that the cut-off line is a horizontal or a vertical cut-off line. Verfahren zum Betrieb einer Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: - Der Sender (4) sendet elektromagnetische Strahlung (6) aus, - der Empfänger (5) detektiert zumindest Teile der von dem Sender (4) ausgesandten elektromagnetischen Strahlung (6), - die Steuermittel ermitteln aus der von dem Empfänger (5) detektierten elektromagnetischen Strahlung, ob sich das Modul (3) bewegt hat und/oder ob sich die Position der Hell-Dunkel-Grenze in der im Außenraum des Kraftfahrzeugs erzeugten Lichtverteilung verändert hat, - die Steuermittel steuern bei Feststellung einer Bewegung des Moduls (3) oder bei Feststellung einer Veränderung der Position der Hell-Dunkel-Grenze die Positioniermittel derart an, dass die Position des Moduls (3) verändert wird, um die festgestellte Bewegung des Moduls (3) zu kompensieren oder die festgestellte Veränderung der Position der Hell-Dunkel-Grenze rückgängig zu machen.Method for operating a lighting device according to one of the Claims 1 to 14th , characterized by the following method steps: - the transmitter (4) emits electromagnetic radiation (6), - the receiver (5) detects at least parts of the electromagnetic radiation (6) emitted by the transmitter (4), - the control means determine from the electromagnetic radiation detected by the receiver (5), whether the module (3) has moved and / or whether the position of the cut-off line in the light distribution generated in the exterior of the motor vehicle has changed, - the control means control when a movement of the module (3) is detected or when a Changing the position of the cut-off line the positioning means in such a way that the position of the module (3) is changed in order to compensate for the detected movement of the module (3) or to reverse the detected change in the position of the cut-off line do.
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