DE102019122911A1

DE102019122911A1 - Agricultural machine with freely selectable assignment of at least one work unit to at least one section

Info

Publication number: DE102019122911A1
Application number: DE102019122911.1A
Authority: DE
Inventors: Michael Pirkenseer
Original assignee: Horsch Maschinen GmbH
Current assignee: Horsch Maschinen GmbH
Priority date: 2019-08-27
Filing date: 2019-08-27
Publication date: 2021-03-04

Abstract

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Maschine (100), mit einer Anzahl an Arbeitseinheiten (1-40) zum Ausgeben eines Ausgabematerials, vorzugsweise flüssigem und/oder festem Ausgabematerial, und einer Steuereinrichtung (B) zum Steuern einer Anzahl an Sektionen (S1-S16), wobei die Sektionen (S1-S16) jeweils zumindest eine Arbeitseinheit (1-40) umfassen, so dass eine Ausgabe des Ausgabematerials der Arbeitseinheiten (1-40) mittels der Steuereinrichtung (B) steuerbar ist. Die landwirtschaftliche Maschine (100) zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass die Steuereinrichtung (B) zur wählbaren Zuordnung zumindest einer Arbeitseinheit (1-40) zu zumindest einer Sektion (S1-S16) ausgebildet ist. Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Steuerverfahren.The invention relates to an agricultural machine (100) with a number of working units (1-40) for dispensing an output material, preferably liquid and / or solid output material, and a control device (B) for controlling a number of sections (S1-S16) , wherein the sections (S1-S16) each comprise at least one working unit (1-40), so that an output of the output material of the working units (1-40) can be controlled by means of the control device (B). The agricultural machine (100) is distinguished in particular by the fact that the control device (B) is designed for the selectable assignment of at least one working unit (1-40) to at least one section (S1-S16). The invention also relates to a corresponding control method.

Description

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Maschine mit einer Anzahl an Arbeitseinheiten zum Ausgeben eines Ausgabematerials und ein Verfahren zum Steuern der landwirtschaftlichen Maschine. Die landwirtschaftliche Maschine ist vorzugsweise eine Verteilmaschine, insbesondere eine Sämaschine z. B. zur Drillsaat, kann allerdings auch eine Feldspritze sein. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung mit einer landwirtschaftlichen Maschine und einem Antriebsfahrzeug (z. B. ein Träger- und/oder Zugfahrzeug, z. B. ein Traktor oder dergleichen) zum Fortbewegen der landwirtschaftlichen Maschine.The invention relates to an agricultural machine with a number of working units for dispensing an output material and a method for controlling the agricultural machine. The agricultural machine is preferably a distributor, in particular a seed drill z. B. for drilling, but can also be a field sprayer. The invention also relates to a device with an agricultural machine and a drive vehicle (e.g. a carrier and / or towing vehicle, e.g. a tractor or the like) for moving the agricultural machine.

Zum Stand der Technik kann z. B. auf die WO 2017 055 266 A1 verwiesen werden, die eine üblicherweise von einem Traktor gezogene landwirtschaftliche Verteilmaschine mit einem Verteilturm zum Ausbringen von granulatartigem Verteilgut, wie Saatgut, Dünger oder dergleichen offenbart. Derartige Verteiltürme versorgen zweckmäßig eine Vielzahl an Säscharen mit dem Verteilgut. Die Anzahl an Säscharen kann z. B. 20 oder 40 betragen, wobei es üblich ist, Säschare in Sektionen (zweckmäßig Teilbreiten) einzuteilen.The prior art can, for. B. on the WO 2017 055 266 A1 referenced, which discloses an agricultural distribution machine usually pulled by a tractor with a distribution tower for spreading granulate-like distribution material, such as seeds, fertilizer or the like. Such distribution towers expediently supply a large number of seed coulters with the material to be distributed. The number of coulters can, for. B. 20 or 40, it is customary to divide seed coulters into sections (useful sections).

Es ist üblich, dass die Sektionen mittels an Traktoren vorhandenen Recheneinheiten definiert und gesteuert werden.It is common for the sections to be defined and controlled by means of computing units on tractors.

Ein Problem besteht jedoch darin, dass bei üblichen Recheneinheiten die Anzahl an steuerbaren Sektionen begrenzt ist, so dass oftmals nur maximal z. B. 15 Sektionen steuerbar sind. Daraus folgt, dass bislang auch bei der Verwendung von landwirtschaftlichen Maschinen mit mehr als 15 Arbeitseinheiten (z. B. Säschare) dennoch nur maximal 15 Sektionen separat angesteuert werden, und die Zuordnung der Arbeitseinheiten zu den Sektionen durch die Recheneinheiten vorbestimmt wird.One problem, however, is that in conventional computing units the number of controllable sections is limited, so that often only a maximum of z. B. 15 sections are controllable. It follows from this that up to now, even when using agricultural machines with more than 15 work units (e.g. seed coulters), only a maximum of 15 sections are controlled separately, and the assignment of the work units to the sections is predetermined by the processing units.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine landwirtschaftliche Maschine zu schaffen, mittels der eine verbesserte und/oder variablere sektionsabhängige Ausgabe eines Ausgabematerials ermöglicht wird.One object of the invention is to create an agricultural machine by means of which an improved and / or more variable section-dependent output of an output material is made possible.

Diese Aufgabe kann mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst werden. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen offenbart oder ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung.This problem can be solved with the features of the main claim. Advantageous further developments are disclosed in the subclaims or result from the following description of preferred embodiments of the invention.

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Maschine, z. B. eine Verteilmaschine zum Verteilen von z. B. granularem Verteilgut, z. B. Saatgut, Dünger und/oder dergleichen. Die Verteilmaschine kann vorzugsweise eine Sämaschine sein und zwar z. B. zur Drillsaat. Die landwirtschaftliche Maschine kann aber auch eine Feldspritze sein.The invention relates to an agricultural machine, e.g. B. a distributor for distributing z. B. granular distribution, z. B. seeds, fertilizer and / or the like. The distributor can preferably be a seed drill, for. B. for drilling. The agricultural machine can also be a field sprayer.

Die landwirtschaftliche Maschine umfasst eine Anzahl an Arbeitseinheiten zum Ausgeben eines Ausgabematerials, vorzugsweise flüssigem und/oder festem Ausgabematerial, und eine Steuereinrichtung (z. B. eine Recheneinheit, Datenverarbeitungseinheit, Controller und/oder Job-Rechner, optional mit Rechenmodell, Rechenprogramm etc.).The agricultural machine comprises a number of work units for outputting an output material, preferably liquid and / or solid output material, and a control device (e.g. a computer unit, data processing unit, controller and / or job computer, optionally with a computer model, computer program, etc.) .

Die Steuereinrichtung dient zum (z. B. mittelbaren oder unmittelbaren) Steuern einer Anzahl an Sektionen (z. B. Teilbreiten), wobei die Sektionen jeweils zumindest eine Arbeitseinheit umfassen, so dass eine Ausgabe des Ausgabematerials der Arbeitseinheiten mittels der Steuereinrichtung (z. B. mittelbar oder unmittelbar) steuerbar ist, z. B. aktivierbar, deaktivierbar und/oder mengenmäßig steuerbar.The control device is used to (e.g. indirectly or directly) control a number of sections (e.g. partial widths), the sections each comprising at least one working unit, so that the output material of the working units can be output by means of the control device (e.g. . indirectly or directly) is controllable, z. B. can be activated, deactivated and / or controlled in terms of quantity.

Die landwirtschaftliche Maschine zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass die Steuereinrichtung zur (vorzugsweise frei und/oder beliebig) wählbaren (z. B. definierbaren) Zuordnung zumindest einer Arbeitseinheit zu zumindest einer Sektion ausgebildet ist, um vorzugsweise ein sektionsabhängiges Steuern (z. B. Aktivieren und/oder Deaktivieren) der Ausgabe des Ausgabematerials zu ermöglichen.The agricultural machine is characterized in particular by the fact that the control device is designed for (preferably freely and / or arbitrarily) selectable (e.g. definable) assignment of at least one working unit to at least one section in order to preferably perform section-dependent control (e.g. Enable and / or disable) the output of the output material.

Es ist insbesondere möglich, dass die Steuereinrichtung zur mittels einer Bedienperson (z. B. ein Fahrzeugführer, ein Landwirt etc.) vorzugsweise frei und/oder beliebig wählbaren Zuordnung zumindest einer Arbeitseinheit zu zumindest einer Sektion ausgebildet ist.In particular, it is possible that the control device is designed for the assignment of at least one work unit to at least one section, preferably freely and / or arbitrarily selected by means of an operator (e.g. a vehicle driver, a farmer, etc.).

Dadurch, dass eine zweckmäßig freie und/oder beliebig auswählbare Zuordnung ermöglicht werden kann, können vorzugsweise die Arbeitseinheiten in Anzahl und/oder Positionierung unterschiedlichen Sektionen variabel zugeordnet werden.Because an appropriately free and / or arbitrarily selectable assignment can be made possible, the number and / or positioning of the working units can preferably be assigned to different sections in a variable manner.

So können z. B. von außen nach innen kleiner oder größer werdende Sektionen, Sektionen mit einer unterschiedlichen Anzahl an Arbeitseinheiten und/oder an unterschiedliche Randbedingungen (z. B. flächenspezifische Feldkonturen oder flächenspezifische Feldeigenschaften, Art und/oder Beschaffenheit des Ausgabematerials, und/oder prozessspezifische Anforderungen, insbesondere durch nachfolgende Feldarbeiten erforderliche Fahrspuren) anpassbare Sektionsmuster etc. realisiert werden.So z. B. from the outside to the inside, smaller or larger sections, sections with a different number of work units and / or different boundary conditions (e.g. area-specific field contours or area-specific field properties, type and / or nature of the output material, and / or process-specific requirements, In particular, the lanes required by subsequent field work), adaptable section patterns etc. can be implemented.

Es ist möglich, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, um in Abhängigkeit z. B. vorbestimmter Parameter eine vorzugsweise optimierte Zuordnung zumindest einer Arbeitseinheit zu zumindest einer Sektion durchzuführen und/oder der Bedienperson z. B. mittels einer Anzeigeeinrichtung (z. B. ein Display etc.) vorzuschlagen. Die Steuereinrichtung kann z. B. ausgebildet sein, um eine vorzugsweise optimierte Zuordnung z. B. selbst zu ermitteln (z. B. zu berechnen) und/oder um eine z. B. optimierte und/oder vordefinierte Zuordnung von extern (z. B. über eine Schnittstelle) zur Verfügung gestellt zu bekommen.It is possible that the control device is designed to be dependent on z. B. predetermined parameters to perform a preferably optimized assignment of at least one work unit to at least one section and / or the operator z. B. by means of a display device (z. B. a display, etc.) to propose. The control device can, for. B. be designed to provide a preferably optimized assignment z. B. to determine yourself (z. B. to calculate) and / or to provide a z. B. optimized and / or to have predefined assignment made available externally (e.g. via an interface).

Die Parameter können z. B. eines oder mehrere von folgendem umfassen:

- flächenspezifische Feldkonturen oder flächenspezifische Feldeigenschaften,
- Art und/oder Beschaffenheit des Ausgabematerials, und/oder
- prozessspezifische Anforderungen, insbesondere durch nachfolgende Feldarbeiten erforderliche Fahrspuren.

The parameters can e.g. B. Include one or more of the following:

- area-specific field contours or area-specific field properties,
- Type and / or quality of the output material, and / or
- process-specific requirements, in particular the lanes required by subsequent field work.

Es ist möglich, dass zumindest eine Sektion zumindest zwei (z. B. zumindest drei, zumindest vier oder zumindest fünf) Arbeitseinheiten umfasst und/oder zumindest eine Sektion nur eine einzige Arbeitseinheit umfasst.It is possible that at least one section comprises at least two (for example at least three, at least four or at least five) work units and / or at least one section comprises only a single work unit.

Die Steuereinrichtung kann z. B. ausgebildet sein, um zumindest zwei Arbeitseinheiten als Einheit zu steuern.The control device can, for. B. be designed to control at least two working units as a unit.

Es ist möglich, dass zumindest eine Sektion zumindest zwei vorzugsweise unmittelbar benachbarte, insbesondere nebeneinander angeordnete, Arbeitseinheiten umfasst.It is possible for at least one section to include at least two, preferably directly adjacent, in particular arranged next to one another, working units.

Die Steuereinrichtung kann z. B. ausgebildet sein, um die zumindest zwei benachbarten Arbeitseinheiten als Einheit zu steuern.The control device can, for. B. be designed to control the at least two adjacent work units as a unit.

Es ist möglich, dass zumindest eine Sektion zumindest zwei nicht-benachbarte Arbeitseinheiten umfasst.It is possible that at least one section comprises at least two non-adjacent working units.

Die Steuereinrichtung kann z. B. ausgebildet sein, um die zumindest zwei nicht-benachbarten Arbeitseinheiten als Einheit zu steuern.The control device can, for. B. be designed to control the at least two non-adjacent work units as a unit.

Die landwirtschaftliche Maschine, insbesondere die Steuereinrichtung, kann z. B. mit einer Vorrangschaltung zur Verfügung gestellt sein, um die ausgewählte Zuordnung zu übersteuern und/oder um die Ausgabe des Ausgabematerials aus einer oder mehreren Arbeitseinheiten zu übersteuern, insbesondere zu reduzieren oder zu deaktivieren.The agricultural machine, in particular the control device, can, for. B. be provided with a priority circuit to override the selected assignment and / or to override the output of the output material from one or more work units, in particular to reduce or deactivate.

Die Vorrangschaltung kann z. B. eine Einzelansteuerung umfassen, um ein Einzelansteuern zumindest einer bestimmten Arbeitseinheit und/oder zumindest einer bestimmten Sektion zu ermöglichen, was z. B. zu Test- oder Versuchszwecken hilfreich sein kann, aber auch, um z. B. auf unvorhergesehene verändertere Randbedingungen reagieren zu können.The priority circuit can, for. B. include an individual control to enable individual control of at least one specific work unit and / or at least one specific section, which z. B. for test or experimental purposes can be helpful, but also to z. B. to be able to react to unforeseen changed boundary conditions.

Die Vorrangschaltung kann z. B. eine Fahrgassenschaltung umfassen und ausgebildet sein, um zum Anlegen von Fahrgassen die Ausgabe des Ausgabematerials zu reduzieren oder zu deaktivieren.The priority circuit can, for. B. comprise a tramline circuit and be designed to reduce or deactivate the output of the output material for creating tramlines.

Die Vorrangschaltung kann z. B. ein Positionsbestimmungssystem umfassen und ausgebildet sein, um in Abhängigkeit von Ortskoordinaten des Positionsbestimmungssystems die ausgewählte Zuordnung zu übersteuern und/oder die Ausgabe des Ausgabematerials zumindest einer der Arbeitseinheiten zu übersteuern, z. B. zu erhöhen, zu reduzieren und/oder zu deaktivieren.The priority circuit can, for. B. comprise a position determination system and be designed to override the selected assignment as a function of location coordinates of the position determination system and / or override the output of the output material of at least one of the working units, e.g. B. to increase, reduce and / or deactivate.

Die Anzahl an Arbeitseinheiten ist vorzugsweise größer als die Anzahl an zweckmäßig steuerbaren Sektionen.The number of working units is preferably greater than the number of appropriately controllable sections.

Die Arbeitseinheiten können z. B. Säschare aufweisende Reiheneinheiten zum Verteilen, insbesondere Ausgeben, des Ausgabematerials in Form von z. B. granularem Verteilgut umfassen.The work units can e.g. B. coulters having row units for distributing, in particular outputting, the output material in the form of z. B. include granular distribution material.

Es ist möglich, dass die landwirtschaftliche Maschine eine Sämaschine mit zumindest einem Dosiergerät zum Dosieren des Ausgabematerials in Form von vorzugsweise granularem Verteilgut umfasst und die Arbeitseinheiten Säschare aufweisende Reiheneinheiten zum Verteilen des Verteilguts umfassen.It is possible that the agricultural machine comprises a seed drill with at least one metering device for metering the output material in the form of preferably granular distribution material and the working units include row units having seed coulters for distributing the distribution material.

Die Sämaschine kann z. B. zur Drillsaat und/oder zur Einzelkornsaat ausgebildet sein.The seeder can z. B. be designed for seed drilling and / or for precision seeding.

Es ist möglich, dass die landwirtschaftliche Maschine zumindest einen vorzugsweise einen (z. B. oberen oder unteren) Verteilkopf aufweisenden Verteilturm zum Verteilen des Verteilguts an die Arbeitseinheiten (insbesondere Reiheneinheiten) umfasst und ein z. B. durch eine Drucklufterzeugungseinrichtung mit Druckluft beaufschlagtes Leitungssystem, mittels dessen das von dem zumindest einen Dosiergerät dosierte Verteilgut Förderluftstrom-unterstützt zu dem zumindest einen Verteilturm und von dem zumindest einen Verteilturm zu den Arbeitseinheiten transportierbar ist.It is possible that the agricultural machine comprises at least one distribution tower, which preferably has a (z. B. upper or lower) distribution head for distributing the material to be distributed to the working units (in particular row units) and a z. B. by a compressed air generating device with compressed air applied line system, by means of which the dispensed material dispensed by the at least one metering device can be transported with conveying air flow to the at least one distribution tower and from the at least one distribution tower to the working units.

Es ist möglich, dass das zumindest eine Dosiergerät zumindest eine zweckmäßig drehbare Dosierwalze umfasst. Es können z. B. mehrere Dosiergeräte mit nur einer Dosierwalze zur Verfügung gestellt sein, wobei vorzugsweise die Dosierwalzen unabhängig voneinander betrieben werden können. Alternativ oder ergänzend können z. B. ein oder mehrere Dosiergeräte mit zumindest zwei z. B. unabhängig voneinander betreibbaren Dosierwalzen zur Verfügung gestellt sein, z. B. zum Betreiben mit unterschiedlichen Drehzahlen und/oder unterschiedlichen Drehrichtungen.It is possible that the at least one metering device comprises at least one expediently rotatable metering roller. It can e.g. B. several metering devices can be provided with only one metering roller, preferably the metering rollers can be operated independently of one another. Alternatively or in addition, z. B. one or more dosing devices with at least two z. B. independently operable metering rollers be made available, z. B. to operate at different speeds and / or different directions of rotation.

Es ist möglich, dass die landwirtschaftliche Maschine eine Vielzahl an unabhängig voneinander betreibbaren (zweckmäßig drehbaren) Dosierwalzen umfasst und die Anzahl an Sektionen (z. B. zumindest 2, zumindest 4, zumindest 8, zumindest 12, zumindest 14 oder zumindest 16 Sektionen) vorzugsweise zumindest gleich groß ist wie die Anzahl an unabhängig voneinander betreibbaren Dosierwalzen. Die Dosierwalzen können z. B. Teil einer oder mehrerer Dosiergeräte sein.It is possible that the agricultural machine comprises a plurality of independently operable (expediently rotatable) metering rollers and the number of sections (e.g. at least 2, at least 4, at least 8, at least 12, at least 14 or at least 16 sections) preferably is at least as large as the number of metering rollers that can be operated independently of one another. The metering rollers can, for. B. be part of one or more dosing devices.

Den einzelnen Sektionen kann z. B. jeweils eine Dosierwalze der unabhängig voneinander betreibbaren Dosierwalzen zugeordnet sein. Es können somit z. B. zumindest 2, zumindest 4, zumindest 8, zumindest 12, zumindest 14 oder zumindest 16 unabhängig voneinander betreibbare Dosierwalzen zur Verfügung gestellt sein.The individual sections can, for. B. each be assigned a metering roller of the independently operable metering rollers. It can thus z. B. at least 2, at least 4, at least 8, at least 12, at least 14 or at least 16 independently operable metering rollers can be made available.

Das zumindest eine Dosiergerät kann z. B. als Zellenradschleuse ausgebildet sein und/oder zum volumetrischen Dosieren des Verteilguts ausgebildet sein. Die Dosierwalzen sind vorzugsweise Zellenrotoren, insbesondere zum volumetrischen Dosieren des Verteilguts.The at least one metering device can, for. B. be designed as a rotary valve and / or designed for volumetric dosing of the distribution material. The metering rollers are preferably cell rotors, in particular for volumetric metering of the material to be distributed.

Die landwirtschaftliche Maschine kann z. B. mehrere vorzugsweise unabhängig voneinander betreibbare Dosiergeräte umfassen.The agricultural machine can e.g. B. comprise several preferably independently operable metering devices.

Alternativ oder ergänzend kann das zumindest eine Dosiergerät z. B. zumindest zwei unabhängig voneinander betreibbare Dosierwalzen umfassen. Die zumindest zwei Dosierwalzen können z. B. im Wesentlichen koaxial zueinander angeordnet sein und/oder z. B. in einem gemeinsamen Dosiergerät-Gehäuse untergebracht sein.Alternatively or in addition, the at least one metering device, for. B. comprise at least two independently operable metering rollers. The at least two metering rollers can, for. B. be arranged substantially coaxially to each other and / or z. B. be housed in a common dispenser housing.

Es ist möglich, dass die Dosierwalzen vorzugsweise jeweils eine Antriebswelle umfassen, deren Achsen z. B. im Wesentlichen koaxial zueinander ausgerichtet sein können.It is possible that the metering rollers preferably each comprise a drive shaft, the axes of which z. B. can be aligned substantially coaxially to one another.

Die Steuereinrichtung kann z. B. zumindest 8, zumindest 12, zumindest 14, zumindest 16, zumindest 20, zumindest 24 oder zumindest 30 oder sogar zumindest 40 steuerbare Sektionen zur Verfügung stellen.The control device can, for. B. provide at least 8, at least 12, at least 14, at least 16, at least 20, at least 24 or at least 30 or even at least 40 controllable sections.

Die Arbeitseinheiten können z. B. zumindest teilweise in gleichem Strichabstand (zweckmäßig Seitenabstand) zueinander und/oder zumindest teilweise in unterschiedlichem Strichabstand (zweckmäßig Seitenabstand) zueinander angeordnet sein.The work units can e.g. B. at least partially with the same line spacing (expediently side distance) to each other and / or at least partially with different line spacing (expediently side distance) to each other.

Die Steuereinrichtung kann z. B. einen Steueranschluss aufweisen zur Verbindung mit einer Recheneinheit eines Antriebsfahrzeugs (z. B. Zug- und/oder Trägerfahrzeug, z. B. Traktor) zum Fortbewegen der landwirtschaftlichen Maschine.The control device can, for. B. have a control connection for connection to a computing unit of a drive vehicle (z. B. tractor and / or carrier vehicle, z. B. tractor) for moving the agricultural machine.

Es kann z. B. eine Eingabeeinrichtung (z. B. eine Bedieneinrichtung, ein Bedientableau, eine Anzeigevorrichtung, ein TouchScreen, eine Tastatur, ein Eingabefeld, eine App, eine Schnittstelle (z. B. eine Benutzerschnittstelle, eine digitale Schnittstelle und/oder eine Datenschnittstelle) und/oder ein mobiles Endgerät) zur Verfügung gestellt sein, wobei mittels der Eingabeeinrichtung die auswählbare Zuordnung eingebbar und/oder an die Steuereinrichtung übermittelbar ist.It can e.g. B. an input device (z. B. a control device, a control panel, a display device, a touch screen, a keyboard, an input field, an app, an interface (z. B. a user interface, a digital interface and / or a data interface) and / or a mobile terminal device), wherein the selectable assignment can be entered and / or transmitted to the control device by means of the input device.

Die Eingabeeinrichtung (z. B. eine Bedieneinrichtung, ein Bedientableau, eine Anzeigevorrichtung, ein TouchScreen, eine Tastatur, ein Eingabefeld, eine App etc.) kann z. B. zur manuellen Eingabe der durch die Bedienperson ausgewählten Zuordnung ausgebildet sein. Hierbei kann also die Bedienperson die ausgewählte Zuordnung vorzugsweise manuell eingeben.The input device (z. B. an operating device, a control panel, a display device, a touch screen, a keyboard, an input field, an app, etc.) can, for. B. be designed for manual input of the assignment selected by the operator. In this case, the operator can preferably enter the selected assignment manually.

Die Eingabeeinrichtung kann alternativ oder ergänzend eine Schnittstelle (z. B. eine Benutzerschnittstelle, eine digitale Schnittstelle, eine Datenschnittstelle und/oder eine App) zur z. B. drahtlosen oder drahtgebundenen Übermittlung der ausgewählten Zuordnung in Form eines Datenpakets zweckmäßig an die Steuereinrichtung umfassen.The input device can alternatively or additionally have an interface (for example a user interface, a digital interface, a data interface and / or an app) for the z. B. wireless or wired transmission of the selected assignment in the form of a data packet to the control device.

Die Zuordnung kann somit z. B. manuell durch die Bedienperson eingegeben werden. Es ist allerdings auch möglich, dass eine z. B. in einem Planungsbüro zweckmäßig vordefinierte und/oder optimierte Zuordnung in Form eines Datenpakets an die Steuereinrichtung übermittelbar ist.The assignment can thus z. B. can be entered manually by the operator. However, it is also possible that a z. B. expediently predefined and / or optimized assignment in the form of a data packet can be transmitted to the control device in a planning office.

Es ist möglich, dass die landwirtschaftliche Maschine eine Feldspritze umfasst und die Arbeitseinheiten Düsen sind. Die Düsen sind vorzugsweise Teil eines z. B. verschwenkbaren Spritzgestänges der Feldspritze und dienen z. B. zum Verspritzen des Ausgabematerials in Form eines flüssigen Ausgabemittels (z. B. Dünger, Unkrautvernichtungsmittel und/oder Pflanzenschutzmittel).It is possible that the agricultural machine comprises a field sprayer and the working units are nozzles. The nozzles are preferably part of a z. B. pivotable sprayer boom and serve z. B. for spraying the output material in the form of a liquid output agent (e.g. fertilizer, weed killers and / or pesticides).

Zu erwähnen ist noch, dass die Arbeitseinheiten vorzugsweise an derselben Tragkonstruktion (z. B. demselben Tragbalken, demselben Traggestänge oder demselben Spritzgestänge) ausgebildet sind.It should also be mentioned that the working units are preferably formed on the same support structure (e.g. the same support beam, the same support rod or the same spray rod).

Zu erwähnen ist des Weiteren, dass zumindest eine Sektion zumindest eine, zumindest zwei oder zumindest drei Arbeitseinheiten umfassen kann und zumindest eine Sektion zumindest zwei, zumindest drei oder zumindest vier Arbeitseinheiten umfassen kann.It should also be mentioned that at least one section can include at least one, at least two or at least three working units and at least one section can include at least two, at least three or at least four working units.

Die Steuereinrichtung dient zum (z. B. mittelbaren oder unmittelbaren) Steuern einer Anzahl an Sektionen (z. B. Teilbreiten), wobei die Sektionen jeweils zumindest eine Arbeitseinheit umfassen, so dass eine Ausgabe des Ausgabematerials der Arbeitseinheiten mittels der Steuereinrichtung (z. B. mittelbar oder unmittelbar) steuerbar ist, z. B. aktivierbar, deaktivierbar und/oder mengenmäßig steuerbar.The control device is used to (e.g. indirectly or directly) control a number of sections (e.g. sections), the sections each comprising at least one working unit, so that an output of the output material of the working units by means of the control device (e.g. indirectly or directly) can be controlled, e.g. B. can be activated, deactivated and / or controlled in terms of quantity.

Es ist z. B. möglich, dass die Steuereinrichtung zum Steuern der Sektionen und/oder der Ausgabe z. B. Zellenrotoren zum volumetrischen Dosieren, Steuerelemente (z. B. Steuerklappen, insbesondere Halbseitenklappen, Weichen etc.), Ventile, Dosiergeräte zur Kornvereinzelung und/oder andere geeignete Steuerorgane (z. B. an oder in einem oder mehreren Verteiltürmen, an den Säscharen und/oder anderen geeigneten Positionen) ansteuern kann.It is Z. B. possible that the control device to control the sections and / or the output z. B. cell rotors for volumetric metering, control elements (e.g. control flaps, in particular half-side flaps, switches, etc.), valves, metering devices for grain singling and / or other suitable control devices (e.g. on or in one or more distribution towers on the seed coulters and / or other suitable positions).

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Steuern einer vorzugsweise wie hierin offenbarten landwirtschaftlichen Maschine.The invention also relates to a method for controlling an agricultural machine, preferably as disclosed herein.

Die landwirtschaftliche Maschine umfasst eine Anzahl an Arbeitseinheiten zum Ausgeben eines Ausgabematerials, vorzugsweise flüssigem und/oder festem Ausgabematerial, und eine Steuereinrichtung zum Steuern einer Anzahl an Sektionen, wobei die Sektionen jeweils zumindest eine Arbeitseinheit umfassen, so dass eine Ausgabe des Ausgabematerials der Arbeitseinheiten mittels der Steuereinrichtung steuerbar ist.The agricultural machine comprises a number of work units for outputting an output material, preferably liquid and / or solid output material, and a control device for controlling a number of sections, the sections each comprising at least one work unit, so that the output material of the work units can be output by means of the Control device is controllable.

Das Verfahren zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass die Steuereinrichtung zur vorzugsweise frei und/oder beliebig wählbaren (z. B. definierbaren) Zuordnung zumindest einer Arbeitseinheit zu zumindest einer Sektion ausgebildet ist und die Steuereinrichtung vorzugsweise die Abgabe des Ausgabematerials in Abhängigkeit der ausgewählten Zuordnung steuert, um z. B. ein sektionsabhängiges Steuern der Ausgabe des Ausgabematerials zu ermöglichen.The method is particularly characterized in that the control device is designed for the preferably freely and / or arbitrarily selectable (e.g. definable) assignment of at least one work unit to at least one section and the control device preferably controls the delivery of the output material depending on the selected assignment to z. B. to enable section-dependent control of the output of the output material.

Der Steuereinrichtung kann folglich eine vorzugsweise frei und/oder beliebig (z. B. definierbare) ausgewählte Zuordnung zumindest einer Arbeitseinheit zu zumindest einer Sektion übermittelt werden, so dass die Steuereinrichtung die Ausgabe des Ausgabematerials in Abhängigkeit der ausgewählten Zuordnung steuern kann.A preferably freely and / or arbitrarily (e.g. definable) selected assignment of at least one work unit to at least one section can consequently be transmitted to the control device, so that the control device can control the output of the output material as a function of the selected assignment.

Die Offenbarung zur landwirtschaftlichen Maschine gilt zweckmäßig ebenso für das Verfahren.The disclosure relating to the agricultural machine expediently also applies to the method.

Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung mit einer landwirtschaftlichen Maschine wie hierin offenbart und mit einem Antriebsfahrzeug (z. B. ein Zug- und/oder Trägerfahrzeug) zum Fortbewegen der landwirtschaftlichen Maschine. Dabei kann z. B. die Anzahl an Arbeitseinheiten größer sein als die Anzahl der von einer Rechnereinheit des Antriebsfahrzeugs (zweckmäßig maximal) einzeln steuerbaren Arbeitseinheiten, aber die Anzahl der mittels der Steuereinrichtung steuerbaren Sektionen der Anzahl der von der Rechnereinheit (zweckmäßig maximal) einzeln steuerbaren Arbeitseinheiten entsprechen.The invention further relates to a device with an agricultural machine as disclosed herein and with a drive vehicle (e.g. a tractor and / or carrier vehicle) for moving the agricultural machine. It can, for. For example, the number of working units may be greater than the number of individually controllable working units by a computer unit of the drive vehicle (expediently maximum), but the number of sections controllable by means of the control device correspond to the number of individually controllable working units by the computer unit (expediently maximum).

Die zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen und Merkmale der Erfindung sind miteinander kombinierbar. Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart oder ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Figuren.

1 zeigt eine Draufsicht auf eine landwirtschaftliche Maschine gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,
2 illustriert ein Beispiel für eine wählbare Zuordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,
3 illustriert ein anderes Beispiel für eine wählbare Zuordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,
4 illustriert ein erneut anderes Beispiel für eine wählbare Zuordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,
5 zeigt eine Schnittansicht durch ein Dosiergerät für eine landwirtschaftliche Maschine gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, und
6 zeigt eine perspektivische Ansicht auf eine landwirtschaftliche Maschine gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung.

The preferred embodiments and features of the invention described above can be combined with one another. Other advantageous developments of the invention are disclosed in the subclaims or result from the following description of preferred embodiments of the invention in conjunction with the accompanying figures.

1 shows a plan view of an agricultural machine according to an embodiment of the invention,
2 illustrates an example of a selectable assignment according to an embodiment of the invention,
3rd illustrates another example of a selectable assignment according to an embodiment of the invention,
4th illustrates yet another example of a selectable assignment according to an embodiment of the invention,
5 shows a sectional view through a metering device for an agricultural machine according to an embodiment of the invention, and
6th shows a perspective view of an agricultural machine according to another embodiment of the invention.

Die in den Figuren beschriebenen Ausführungsformen stimmen teilweise überein, wobei für ähnliche oder identische Teile die gleichen Bezugszeichen verwendet werden und zu deren Erläuterung auch auf die Beschreibung der anderen Ausführungsformen verwiesen werden kann.The embodiments described in the figures partially coincide, the same reference numerals being used for similar or identical parts and reference being made to the description of the other embodiments for their explanation.

1 zeigt eine Draufsicht auf eine landwirtschaftliche Maschine 100 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 1 Figure 3 shows a top view of an agricultural machine 100 according to one embodiment of the invention.

Die landwirtschaftliche Maschine 100 ist eine Verteilmaschine, insbesondere eine Sämaschine zur Drillsaat. Die landwirtschaftliche Maschine 100 umfasst z. B. zwei Dosiergeräte 50 zum Dosieren eines Ausgabematerials und z. B. zwanzig Arbeitseinheiten 1 bis 20.The agricultural machine 100 is a distribution machine, especially a seed drill for seed drilling. The agricultural machine 100 includes e.g. B. two dosing devices 50 for dosing an output material and z. B. twenty work units 1 to 20th .

Das Ausgabematerial ist zweckmäßig granulares Verteilgut, z. B. Saatgut und/oder Dünger.The output material is expediently granular distribution material, e.g. B. seeds and / or fertilizer.

Die Arbeitseinheiten 1 bis 20 sind als Säschare aufweisende Reiheneinheiten zum Verteilen des durch die Dosiergeräte 50 dosierten Verteilguts ausgebildet. Die Arbeitseinheiten 1 bis 20 sind im im Wesentlichen gleichen Strichabstand zueinander angeordnet, wobei auch Ausführungsformen mit ungleichem Strichabstand möglich sind.The work units 1 to 20th are row units with seed coulters for distributing the through the metering devices 50 dosed distribution material formed. The work units 1 to 20th are essentially the same line spacing from one another arranged, whereby embodiments with unequal line spacing are also possible.

Die Dosiergeräte 50 können z. B. wie unter Bezugnahme auf die 5 beschrieben ausgeführt sein.The dosing devices 50 can e.g. B. as with reference to the 5 be executed as described.

Zwei einen Verteilkopf aufweisende Verteiltürme 60 sind zum Verteilen des Verteilguts an die Arbeitseinheiten 1 bis 20 vorgesehen.Two distribution towers with a distribution head 60 are for distributing the goods to the work units 1 to 20th intended.

Ein Vorratsbehälter 70 zur Bevorratung des Verteilguts ist über den Dosiergeräten 50 angeordnet, um die Dosiergeräte 50 mit Verteilgut zu versorgen.A storage container 70 to store the material to be distributed is above the dosing devices 50 arranged to the dispensers 50 to be supplied with distribution goods.

Ein durch eine Drucklufterzeugungseinrichtung 80 (z. B. ein Gebläse) mit Druckluft beaufschlagtes Leitungssystem dient dazu, mittels der Dosiergeräte 50 dosiertes Verteilgut Förderluftstrom-unterstützt zu den Verteiltürmen 60 und von den Verteiltürmen 60 zu den Arbeitseinheiten 1 bis 20 zu transportieren.One by a compressed air generating device 80 (e.g. a fan) with compressed air applied to the line system is used by means of the dosing devices 50 dosed material to be distributed Conveying air flow-assisted to the distribution towers 60 and from the distribution towers 60 to the work units 1 to 20th to transport.

Die landwirtschaftliche Maschine 100 umfasst eine schematisch dargestellte Steuereinrichtung B zum Steuern der Ausgabe des Verteilguts, z. B. zum Aktivieren und/oder Deaktivieren der Ausgabe des Verteilguts.The agricultural machine 100 comprises a control device shown schematically B. to control the output of the distribution, z. B. to activate and / or deactivate the output of the distribution material.

Ein schematisch dargestelltes Antriebsfahrzeug D (z. B. ein Traktor) dient zum Fortbewegen der landwirtschaftlichen Maschine 100.A schematically shown drive vehicle D. (e.g. a tractor) is used to move the agricultural machine 100 .

Das Antriebsfahrzeug D weist eine Recheneinheit (Rechnereinheit) C auf, mit der maximal nur z. B. zehn Arbeitseinheiten gesteuert werden können.The drive vehicle D. has a computing unit (computing unit) C. on, with the maximum only z. B. ten work units can be controlled.

Die Steuereinrichtung B ist über einen geeigneten Steueranschluss mit der Recheneinheit C des Antriebsfahrzeugs D verbunden.The control device B. is via a suitable control connection with the computing unit C. of the drive vehicle D. connected.

1 zeigt beispielhaft zwanzig Arbeitseinheiten 1 bis 20 und zehn Sektionen S1 bis S10 (zweckmäßig Teilbreiten). Die Anzahl an Arbeitseinheiten 1 bis 20 ist somit größer als die Anzahl an Sektionen S1 bis S10 und größer als die Anzahl der von der Recheneinheit C maximal steuerbaren Arbeitseinheiten. 1 shows an example of twenty work units 1 to 20th and ten sections S1 to S10 (appropriate sections). The number of work units 1 to 20th is therefore greater than the number of sections S1 to S10 and greater than the number of the computing unit C. maximum controllable work units.

Eine Besonderheit ist, dass die Steuereinrichtung B zur insbesondere frei und beliebig wählbaren Zuordnung zumindest einer Arbeitseinheit 1 bis 20 zu zumindest einer Sektion S1 bis S10 ausgebildet ist.A special feature is that the control device B. for in particular freely and arbitrarily selectable assignment of at least one work unit 1 to 20th to at least one section S1 to S10 is trained.

Dadurch können eine Vielzahl an an unterschiedliche Randbedingungen (z. B. flächenspezifische Feldkonturen oder flächenspezifische Feldeigenschaften, Art und/oder Beschaffenheit des Ausgabematerials, und/oder prozessspezifische Anforderungen, insbesondere durch nachfolgende Feldarbeiten erforderliche Fahrspuren) anpassbare Sektionsmuster insbesondere frei und beliebig definiert werden.As a result, a large number of section patterns that can be adapted to different boundary conditions (e.g. area-specific field contours or area-specific field properties, type and / or nature of the output material, and / or process-specific requirements, in particular lanes required by subsequent field work) can be defined freely and at will.

Die Sektion S1 kann z. B. drei Arbeitseinheiten (1 bis 3) umfassen.The section S1 can e.g. B. three work units ( 1 to 3rd ) include.

Die Sektion S2 kann z. B. zwei Arbeitseinheiten (4 bis 5) umfassen.The section S2 can e.g. B. two work units ( 4th to 5 ) include.

Die Sektion S3 kann z. B. zwei Arbeitseinheiten (6 bis 7) umfassen.The section S3 can e.g. B. two work units ( 6th to 7th ) include.

Die Sektion S4 kann z. B. zwei Arbeitseinheiten (8 bis 9) umfassen.The section S4 can e.g. B. two work units ( 8th to 9 ) include.

Die Sektion S5 kann z. B. eine Arbeitseinheit (10) umfassen.The section S5 can e.g. B. a unit of work ( 10 ) include.

Die Sektion S6 kann z. B. drei Arbeitseinheiten (11 bis 13) umfassen.The section S6 can e.g. B. three work units ( 11 to 13th ) include.

Die Sektion S7 kann z. B. zwei Arbeitseinheiten (14 bis 15) umfassen.The section S7 can e.g. B. two work units ( 14th to 15th ) include.

Die Sektion S8 kann z. B. drei Arbeitseinheiten (16 bis 18) umfassen.The section S8 can e.g. B. three work units ( 16 to 18th ) include.

Die Sektion S9 kann z. B. eine Arbeitseinheit (19) umfassen.The section S9 can e.g. B. a unit of work ( 19th ) include.

Die Sektion S10 kann z. B. eine Arbeitseinheit (20) umfassen.The section S10 can e.g. B. a unit of work ( 20th ) include.

Die Steuereinrichtung B ist ausgebildet, um die zehn Sektionen S1 bis S10 jeweils als Einheit zu steuern, insbesondere die zumindest zwei Arbeitseinheiten 1 bis 20 umfassenden Sektionen S1, S2, S3, S4, S6, S7 und S8 jeweils als Einheit zu steuern.The control device B. is trained to have ten sections S1 to S10 to control each as a unit, in particular the at least two work units 1 to 20th comprehensive sections S1 , S2 , S3 , S4 , S6 , S7 and S8 each to be controlled as a unit.

Es ist möglich, dass eine Bedienperson die Zuordnung selbst auswählt und die ausgewählte Zuordnung über eine Eingabeeinrichtung A manuell eingibt, so dass die ausgewählte Zuordnung an die Steuereinrichtung B übermittelt werden kann.It is possible for an operator to select the assignment himself and the selected assignment via an input device A. manually enters, so that the selected assignment to the control device B. can be transmitted.

Hierzu kann die Eingabeeinrichtung A z. B. ein Eingabefeld (z. B. ein Touchscreen, eine Tastatur, eine App etc.) umfassen, so dass die Bedienperson ihre ausgewählte Zuordnung über das Eingabefeld manuell eingeben kann.The input device A. z. B. an input field (z. B. a touch screen, a keyboard, an app, etc.), so that the operator can manually enter their selected assignment via the input field.

Es ist aber auch möglich, dass eine auswählbare Zuordnung z. B. mittels eines Planungsbüros ermittelt und der Bedienperson in Form eines zweckmäßig elektronischen oder digitalen Datenpakets zur Verfügung gestellt wird (z. B. über das Internet, über ein Speichermedium wie etwa einem MemoryStick, über eine App, über ein mobiles Endgerät (z. B. ein SmartPhone) etc.).But it is also possible that a selectable assignment z. B. determined by means of a planning office and made available to the operator in the form of an appropriate electronic or digital data package (e.g. via the Internet, via a storage medium such as a memory stick, via an app, via a mobile device (e.g. a SmartPhone, etc.).

Die Eingabe der auswählbaren Zuordnung kann somit z. B. frei wählbar über eine Bedieneinrichtung (z.B.: Bedientableau, Anzeigevorrichtung, mobiles Endgerät etc.) manuell erfolgen, gemäß einer anderen Ausführungsvariante kann hierfür aber auch z. B. eine App auf einem mobilen Endgerät vorgesehen sein und/oder ein Datenpaket genutzt werden.The input of the selectable assignment can thus z. B. can be freely selected via an operating device (e.g .: control panel, display device, mobile terminal, etc.). B. an app can be provided on a mobile device and / or a data packet can be used.

Deshalb kann die Eingabeeinrichtung A auch eine zweckmäßig elektronische oder digitale Schnittstelle umfassen zur drahtlosen oder drahtgebundenen Übermittlung einer ausgewählten Zuordnung in Form eines Datenpakets an die Steuereinrichtung B. Die Schnittstelle kann z. B. eine USB-Schnittstelle, eine Bluetooth-Schnittstelle, eine Funk-Schnittstelle, eine Datenempfangseinheit etc. umfassen.Therefore, the input device A. also include an expedient electronic or digital interface for wireless or wired transmission of a selected assignment in the form of a data packet to the control device B. . The interface can e.g. B. a USB interface, a Bluetooth interface, a radio interface, a data receiving unit, etc. include.

Darüber hinaus kann die Steuereinrichtung B ausgebildet sein, um eine Zweck-abhängig optimierte Zuordnung der Arbeitseinheiten 1 bis 20 zu den Sektionen S1 bis S10 durchzuführen und vorzugsweise der Bedienperson mittels einer Anzeigeeinrichtung (z. B. einem Display) aufzuzeigen und vorzuschlagen. Die optimierte Zuordnung kann z. B. in Form des Datenpakets zur Verfügung gestellt werden oder durch die Bedienperson selbst manuell eingegeben werden. Allerdings ist es auch möglich, dass die Steuereinrichtung B selbst eine optimierte Zuordnung ermittelt (insbesondere berechnet), z. B. in Abhängigkeit von flächenspezifischen Feldkonturen oder flächenspezifischen Feldeigenschaften, in Abhängigkeit von Art und/oder Beschaffenheit des Ausgabematerials, und/oder in Abhängigkeit prozessspezifischer Anforderungen, insbesondere durch nachfolgende Feldarbeiten erforderliche Fahrspuren.In addition, the control device B. be designed to achieve a purpose-dependent optimized assignment of the work units 1 to 20th to the sections S1 to S10 to be carried out and preferably to be shown and proposed to the operator by means of a display device (e.g. a display). The optimized assignment can, for. B. be made available in the form of the data packet or entered manually by the operator himself. However, it is also possible that the control device B. even an optimized assignment determined (in particular calculated), z. B. depending on area-specific field contours or area-specific field properties, depending on the type and / or nature of the output material, and / or depending on process-specific requirements, in particular lanes required by subsequent field work.

Obwohl die ausgewählte Zuordnung für den gewünschten Zweck, z. B. den eigentlichen Sävorgang, angepasst und in der Regel optimiert ist, kann eine Vorrangschaltung zum Übersteuern der ausgewählten Zuordnung und/oder zum Übersteuern der Ausgabe des Ausgabematerials aus zumindest einer Arbeitseinheit 1 bis 20 hilfreich sein.Although the selected assignment is for the desired purpose, e.g. B. the actual sowing process, adapted and usually optimized, a priority circuit for overriding the selected assignment and / or overriding the output of the output material from at least one work unit 1 to 20th be helpful.

Die Vorrangschaltung kann z. B. eine Einzelansteuerung umfassen, um ein Einzelansteuern zumindest einer bestimmten Arbeitseinheit 1 bis 20 und/oder zumindest einer bestimmten Sektion S1 bis S10 zu ermöglichen. Das kann z. B. erforderlich sein, wenn die Bedienperson z. B. zu Test- oder Versuchszwecke einzelne Arbeitseinheiten 1 bis 20 und/oder einzelne Sektionen S1 bis S10 aktivieren oder deaktivieren möchte.The priority circuit can, for. B. include an individual control in order to individually control at least one specific work unit 1 to 20th and / or at least a specific section S1 to S10 to enable. This can be B. be required when the operator z. B. individual work units for test or trial purposes 1 to 20th and / or individual sections S1 to S10 activate or deactivate.

Die Vorrangschaltung kann z. B. eine Fahrgassenschaltung umfassen, um zum Anlegen von Fahrgassen die Ausgabe des Ausgabematerials zu reduzieren oder zu deaktivieren.The priority circuit can, for. B. include a tramline circuit to reduce or deactivate the output of the output material to create tramlines.

Die Vorrangschaltung kann z. B. ein Positionsbestimmungssystem (z. B. GPS) umfassen, um in Abhängigkeit von Ortskoordinaten des Positionsbestimmungssystems die ausgewählte Zuordnung zu übersteuern und/oder die Ausgabe des Ausgabematerials zu übersteuern.The priority circuit can, for. B. comprise a position determination system (z. B. GPS) in order to override the selected assignment and / or override the output of the output material as a function of the position coordinates of the position determination system.

Die landwirtschaftliche Maschine 100 umfasst eine Vielzahl an unabhängig voneinander betreibbaren Dosierwalzen 51 (vgl. 5). Möglich ist, dass den einzelnen Sektionen S1-S10 jeweils eine Dosierwalze 51 der unabhängig voneinander betreibbaren Dosierwalzen 51 zugeordnet ist.The agricultural machine 100 comprises a large number of metering rollers that can be operated independently of one another 51 (see. 5 ). It is possible that the individual sections S1-S10 one metering roller each 51 the independently operable metering rollers 51 assigned.

Die 2 illustriert ein Beispiel für eine wählbare Zuordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.The 2 illustrates an example of a selectable assignment according to an embodiment of the invention.

2 illustriert ein Beispiel mit vierzig Arbeitseinheiten 1 bis 40 und zehn zweckmäßig gleichen Sektionen S1 bis S10. 2 illustrates an example with forty work units 1 to 40 and ten appropriately equal sections S1 to S10 .

Die Sektion S1 umfasst die Arbeitseinheiten 1 bis 4.The section S1 includes the units of work 1 to 4th .

Die Sektion S2 umfasst die Arbeitseinheiten 5 bis 8.The section S2 includes the units of work 5 to 8th .

Die Sektion S3 umfasst die Arbeitseinheiten 9 bis 12.The section S3 includes the units of work 9 to 12th .

Die Sektion S4 umfasst die Arbeitseinheiten 13 bis 16.The section S4 includes the units of work 13th to 16 .

Die Sektion S5 umfasst die Arbeitseinheiten 17 bis 20.The section S5 includes the units of work 17th to 20th .

Die Sektion S6 umfasst die Arbeitseinheiten 21 bis 24.The section S6 includes the units of work 21 to 24 .

Die Sektion S7 umfasst die Arbeitseinheiten 25 bis 28.The section S7 includes the units of work 25th to 28 .

Die Sektion S8 umfasst die Arbeitseinheiten 29 bis 32.The section S8 includes the units of work 29 to 32 .

Die Sektion S9 umfasst die Arbeitseinheiten 33 bis 36.The section S9 includes the units of work 33 to 36 .

Die Sektion S10 umfasst die Arbeitseinheiten 37 bis 40.The section S10 includes the units of work 37 to 40 .

Die 3 illustriert ein Beispiel für eine wählbare Zuordnung gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung.The 3rd illustrates an example of a selectable assignment according to another embodiment of the invention.

3 illustriert ein Beispiel mit vierzig Arbeitseinheiten 1 bis 40 und sechzehn Sektionen S1 bis S16 mit Mittel-Symmetrie. 3rd illustrates an example with forty work units 1 to 40 and sixteen sections S1 to S16 with central symmetry.

Die Sektion S3 umfasst die Arbeitseinheiten 9 bis 11.The section S3 includes the units of work 9 to 11 .

Die Sektion S4 umfasst die Arbeitseinheiten 12 bis 14.The section S4 includes the units of work 12th to 14th .

Die Sektion S5 umfasst die Arbeitseinheiten 15 bis 16.The section S5 includes the units of work 15th to 16 .

Die Sektion S6 umfasst die Arbeitseinheiten 17 bis 18.The section S6 includes the units of work 17th to 18th .

Die Sektion S7 umfasst die Arbeitseinheit 19.The section S7 includes the unit of work 19th .

Die Sektion S8 umfasst die Arbeitseinheit 20.The section S8 includes the unit of work 20th .

Die Sektion S9 umfasst die Arbeitseinheit 21.The section S9 includes the unit of work 21 .

Die Sektion S10 umfasst die Arbeitseinheit 22.The section S10 includes the unit of work 22nd .

Die Sektion S11 umfasst die Arbeitseinheiten 23 bis 24.The section S11 includes the units of work 23 to 24 .

Die Sektion S12 umfasst die Arbeitseinheiten 25 bis 26.The section S12 includes the units of work 25th to 26th .

Die Sektion S13 umfasst die Arbeitseinheiten 27 bis 29.The section S13 includes the units of work 27 to 29 .

Die Sektion S14 umfasst die Arbeitseinheiten 30 bis 32.The section S14 includes the units of work 30th to 32 .

Die Sektion S15 umfasst die Arbeitseinheiten 33 bis 36.The section S15 includes the units of work 33 to 36 .

Die Sektion S16 umfasst die Arbeitseinheiten 37 bis 40.The section S16 includes the units of work 37 to 40 .

Die 4 illustriert ein Beispiel für eine wählbare Zuordnung gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung.The 4th illustrates an example of a selectable assignment according to another embodiment of the invention.

4 illustriert ein Beispiel mit vierzig Arbeitseinheiten 1 bis 40 und acht zweckmäßig gleichen Sektionen S1 bis S8. Die Sektionen S1 bis S8 können z. B. jeweils Arbeitseinheiten mit unterschiedlicher Konfiguration aufweisen. 4th illustrates an example with forty work units 1 to 40 and eight appropriately equal sections S1 to S8 . The sections S1 to S8 can e.g. B. each have work units with different configurations.

Die Sektion S1 umfasst die Arbeitseinheiten 1, 3, 5, 7 und 9.The section S1 includes the units of work 1 , 3rd , 5 , 7th and 9 .

Die Sektion S2 umfasst die Arbeitseinheiten 2, 4, 6, 8 und 10.The section S2 includes the work units 2, 4th , 6th , 8th and 10 .

Die Sektion S3 umfasst die Arbeitseinheiten 11, 13, 15, 17 und 19.The section S3 includes the units of work 11 , 13th , 15th , 17th and 19th .

Die Sektion S4 umfasst die Arbeitseinheiten 12, 14, 16, 18 und 20.The section S4 includes the units of work 12th , 14th , 16 , 18th and 20th .

Die Sektion S5 umfasst die Arbeitseinheiten 21, 23, 25, 27 und 29.The section S5 includes the units of work 21 , 23 , 25th , 27 and 29 .

Die Sektion S6 umfasst die Arbeitseinheiten 22, 24, 26,28 und 30.The section S6 includes the units of work 22nd , 24 , 26th , 28 and 30th .

Die Sektion S7 umfasst die Arbeitseinheit 31, 33,35, 37 und 39.The section S7 includes the unit of work 31 , 33 , 35 , 37 and 39 .

Die Sektion S8 umfasst die Arbeitseinheit 32, 34, 36, 38 und 40.The section S8 includes the unit of work 32 , 34 , 36 , 38 and 40 .

5 zeigt eine Schnittansicht durch ein vorteilhaftes Dosiergerät 50 für eine landwirtschaftliche Maschine 100 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 5 shows a sectional view through an advantageous metering device 50 for an agricultural machine 100 according to one embodiment of the invention.

Das Dosiergerät 50 ist als Zellenradschleuse ausgeführt und insbesondere zum volumetrischen Dosieren des Verteilguts ausgebildet.The dosing device 50 is designed as a rotary valve and is especially designed for volumetric dosing of the material to be distributed.

Das Dosiergerät 50 umfasst zwei drehbare und unabhängig voneinander betreibbare Dosierwalzen 51, so dass die Dosierwalzen 51 z. B. mit unterschiedlichen Drehzahlen und/oder Drehrichtungen betrieben werden können. Die Dosierwalzen 51 sind vorzugsweise in einem gemeinsamen Dosiergerät-Gehäuse untergebracht und im Wesentlichen koaxial zueinander angeordnet. Es sind aber auch z. B. Dosiergeräte mit nur einer Dosierwalze möglich.The dosing device 50 comprises two rotatable and independently operable metering rollers 51 so that the metering rollers 51 z. B. can be operated at different speeds and / or directions of rotation. The metering rollers 51 are preferably accommodated in a common metering device housing and are arranged essentially coaxially to one another. But there are also z. B. Dosing devices with only one dosing roller possible.

6 zeigt eine perspektivische Ansicht einer landwirtschaftlichen Maschine 100 gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung. 6th Figure 3 shows a perspective view of an agricultural machine 100 according to another embodiment of the invention.

Die landwirtschaftliche Maschine 100 ist eine Feldspritze mit verschwenkbarem Spritzgestänge 90. Das Spritzgestänge 90 umfasst eine Vielzahl an Arbeitseinheiten in Form von Düsen zum Verspritzen des Ausgabematerials in Form eines flüssigen Ausgabemittels (z. B. Dünger und/oder Pflanzenschutzmittel). Die Düsen sind zu Darstellungszwecken nicht mit Bezugszeichen versehen. Das Spritzgestänge 90 und die Düsen können z. B. in Sektionen S1 bis S8 aufgeteilt werden.The agricultural machine 100 is a field sprayer with a swiveling sprayer boom 90 . The sprayer boom 90 comprises a multiplicity of working units in the form of nozzles for spraying the output material in the form of a liquid output medium (e.g. fertilizer and / or pesticides). The nozzles are not provided with reference symbols for purposes of illustration. The sprayer boom 90 and the nozzles can e.g. B. in sections S1 to S8 be divided.

Die Arbeitseinheiten der Feldspritze sind folglich Düsen zum Verspritzen eines flüssigen Ausgabemittels, wobei die Arbeitseinheiten der Verteilmaschine der 1 Säschare aufweisende Reiheneinheiten sind.The working units of the field sprayer are consequently nozzles for spraying a liquid dispensing agent, the working units of the distribution machine of the 1 Row units having seed coulters are.

Die landwirtschaftliche Maschine 100 in Form der Feldspritze kann dennoch grundsätzlich wie unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 beschrieben betrieben werden, so dass auf die Beschreibung der 1 bis 4 verwiesen wird.The agricultural machine 100 in the form of the field sprayer can however in principle as with reference to the 1 to 4th operated so that on the description of the 1 to 4th is referred.

Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Darüber hinaus beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Merkmalen und Ansprüchen.The invention is not restricted to the preferred embodiments described above. Rather, a large number of variants and modifications are possible which also make use of the inventive concept and therefore fall within the scope of protection. In addition, the invention also claims protection for the subject matter and the features of the subclaims regardless of the features and claims referred to.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1 bis 401 to 40: ArbeitseinheitenWork units
S1 bis S16S1 to S16: Sektionen, insbesondere Teilbreiten Sections, especially sections
AA.: EingabeeinrichtungInput device
BB.: SteuereinrichtungControl device
CC.: RecheneinheitArithmetic unit
DD.: Antriebsfahrzeug Drive vehicle
5050: DosiergerätDosing device
5151: DosierwalzeDosing roller
6060: VerteilturmDistribution tower
7070: VorratskammerPantry
8080: Drucklufterzeugungseinrichtung, inbesondere Gebläse Compressed air generating device, in particular a fan
9090: Spritzgestänge Spray boom
100100: Landwirtschaftliche Maschine, insbesondere Verteilmaschine, z. B Sämaschine, oder FeldspritzeAgricultural machine, in particular distributing machine, e.g. B seed drill or field sprayer

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

WO 2017055266 A1 [0002]

Claims

Agricultural machine (100), with: - a number of working units (1-40) for outputting an output material, preferably liquid and / or solid output material, and - a control device (B) for controlling a number of sections (S1-S16), wherein the sections (S1-S16) each comprise at least one working unit (1-40), so that an output of the output material of the working units (1-40) can be controlled by means of the control device (B), characterized in that - the control device (B ) is designed for the selectable assignment of at least one working unit (1-40) to at least one section (S1-S16).

Agricultural machine (100) according to Claim 1 , characterized in that the control device (B) is designed to assign at least one working unit (1-40) to at least one section (S1-S16), which can be selected by an operator.

Agricultural machine (100) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the control device (B) is designed to carry out a preferably optimized assignment of at least one working unit (1-40) to at least one section (S1-S16) as a function of predetermined parameters and preferably to suggest it to the operator by means of a display device.

Agricultural machine (100) according to Claim 3 , characterized in that the parameters include at least one of the following: - area-specific field contours or area-specific field properties, - type and / or nature of the output material, and / or - process-specific requirements, in particular lanes required by subsequent field work.

Agricultural machine (100) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one section (S1-S16) comprises at least two working units (1-40) and the control device (B) is designed to control the at least two working units (1- 40) to be controlled as a unit, and / or - at least one section (S1-S16) comprises only a single working unit (1-40).

Agricultural machine (100) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one section (S1-S16) comprises at least two adjacent work units (1, 2) and the control device (B) is designed to control the at least two adjacent work units (1, 2) to control as a unit.

Agricultural machine (100) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one section (S1-S16) comprises at least two non-adjacent working units (1, 3) and the control device (B) is designed to control the at least two non-adjacent control neighboring work units (1, 3) as a unit.

Agricultural machine (100) according to one of the preceding claims, characterized in that a priority circuit is provided to override the selected assignment and / or to override the output of the output material from at least one work unit (1-40).

Agricultural machine (100) according to Claim 8 , characterized in that the priority circuit comprises an individual control in order to enable an individual control of at least one specific working unit (1-40) and / or at least one specific section (S1-S16).

Agricultural machine (100) according to Claim 8 or 9 , characterized in that the priority circuit - comprises a tramline circuit and the priority circuit for creating tramlines reduces or deactivates the delivery of the output material, and / or - comprises a position determination system and the priority circuit overrides the selected assignment and / or the depending on the location coordinates of the position determination system Output of the output material at least one work unit (1-40) overridden.

Agricultural machine (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the number of working units (1-40) is greater than the number of sections (S1-S16).

Agricultural machine (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the agricultural machine (100) comprises a seed drill with at least one metering device (50) for metering the output material in the form of preferably granular distribution material and the working units (1-40) seed coulters comprising row units for distributing the material to be distributed.

Agricultural machine (100) according to Claim 12 , characterized in that the seed drill is designed for seed drilling or single-grain seeding.

Agricultural machine (100) according to one of the Claims 12 to 13th , characterized in that the agricultural machine (100) comprises at least one distribution tower (60), preferably having a distribution head, for distributing the material to be distributed to the working units (1-40) and a line system by means of which the at least one metering device (50) is metered Distribution material, with the support of conveying air flow, can be transported to the at least one distribution tower (60) and from the at least one distribution tower (60) to the working units (1-40).

Agricultural machine (100) according to one of the Claims 12 to 14th , characterized in that the agricultural machine (100) comprises a plurality of independently operable metering rollers (51) and the individual sections (S1-S16) are each assigned a metering roller (51) of the independently operable metering rollers (51).

Agricultural machine (100) according to one of the Claims 12 to 15th , characterized in that the at least one metering device (50) is designed as a rotary valve and / or is designed for volumetric metering of the material to be distributed.

Agricultural machine (100) according to one of the Claims 12 to 16 , characterized in that the at least one metering device (50) comprises at least two independently operable metering rollers (51) and preferably the at least two metering rollers (51) are arranged essentially coaxially to one another and / or are accommodated in a common metering device housing.

Agricultural machine (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (B) provides at least 8, 12, 16, 20 or 24 controllable sections (S1-S16).

Agricultural machine (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the working units (1-40) are arranged at least partially at the same line spacing from one another and / or at least partially at different line spacing from one another.

Agricultural machine (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (B) has at least one control connection for connection to a computing unit (C) of a drive vehicle (D) for moving the agricultural machine (100).

Agricultural machine (100) according to one of the preceding claims, characterized in that an input device (A) is provided by means of which the selectable assignment can be transmitted to the control device (B).

Agricultural machine (100) according to Claim 21 , characterized in that the input device (A) is designed for manual input of the selected assignment and / or comprises an interface for transmitting the selected assignment in the form of a data packet.

Agricultural machine (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the agricultural machine (100) comprises a field sprayer and the working units (1-40) comprise nozzles of a spray boom (90) of the field sprayer for spraying the output material in the form of a liquid output medium .

Method for controlling an agricultural machine (100), preferably an agricultural machine (100) according to one of the preceding claims, comprising: - a number of working units (1-40) for outputting an output material, preferably liquid and / or solid output material, and - a control device (B) for controlling a number of sections (S1-S16), the sections (S1-S16) each comprising at least one working unit (1-40), so that an output of the output material of the working units (1-40) by means of the control device (B) is controlled, characterized in that - the control device (B) is transmitted a selected assignment of at least one work unit (1-40) to at least one section (S1-S16) and the control device (B) the output of the output material controls depending on the selected assignment.

Device with an agricultural machine (100) according to one of the preceding Claims 1 to 23 and a drive vehicle (D) for moving the agricultural machine (100), characterized in that the number of work units (1-40) is greater than the number of work units that can be individually controlled by the computer unit (C) of the drive vehicle (D), but the number of sections (S1-S16) controllable by means of the control device (B) corresponds to the number of working units that can be individually controlled by the computer unit (C).