DE102019120343A1 - Energy-efficient operation of a monitoring module, monitoring module and transport container with monitoring module - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Transportbehälters mit einem Überwachungsmodul. Das Überwachungsmodul soll unter Erhaltung eines hohen Sicherheitslevels energieeffizient betrieben werden. Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Betrieb eines Überwachungsmoduls (1). Das Überwachungsmodul (1) umfasst einen Empfänger (3), einen Datenspeicher (8) und eine Funkeinheit (5). Das Verfahren umfasst die Schritte: Empfangen von Daten durch den Empfänger (3); Ermitteln der Position des Empfängers (3) auf Grundlage der empfangenen Daten; Vergleichen, durch das Überwachungsmodul (1), der ermittelten Position des Empfängers (3) mit zumindest einer in dem Datenspeicher (8) gespeicherten Position des Empfängers (3); Ermitteln, durch das Überwachungsmodul (1), ob eine Abweichung zwischen der ermittelten Position des Empfängers (3) und der zumindest einen gespeicherten Positionen des Empfängers (3) einen Grenzwert überschreitet; und falls eine Überschreitung des Grenzwerts ermittelt wurde, Senden eines Signals mit einer Information über die Überschreitung des Grenzwerts über die Funkeinheit (5) an eine Empfangsstation (20).The invention relates to a method for monitoring a transport container with a monitoring module. The monitoring module should be operated in an energy-efficient manner while maintaining a high level of security. A method for operating a monitoring module (1) is proposed. The monitoring module (1) comprises a receiver (3), a data memory (8) and a radio unit (5). The method comprises the steps of: receiving data by the receiver (3); Determining the position of the receiver (3) on the basis of the received data; Comparing, by the monitoring module (1), the determined position of the receiver (3) with at least one position of the receiver (3) stored in the data memory (8); Determination by the monitoring module (1) whether a deviation between the determined position of the receiver (3) and the at least one stored position of the receiver (3) exceeds a limit value; and if the limit value has been exceeded, the radio unit (5) sends a signal with information about the limit value being exceeded to a receiving station (20).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Transportbehälters mit einem Überwachungsmodul.The invention relates to a method for monitoring a transport container with a monitoring module.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Überwachungsmodule für Transportbehälter bekannt. Ein Parameter, der häufig durch solche Überwachungsmodule überwacht wird, ist die Position des Überwachungsmoduls und somit des Transportbehälter, wenn das Überwachungsmodul an dem Transportbehälter angeordnet ist.Various monitoring modules for transport containers are known from the prior art. One parameter that is frequently monitored by such monitoring modules is the position of the monitoring module and thus of the transport container when the monitoring module is arranged on the transport container.

Dazu weisen bekannte Überwachungsmodule oft einen GNSS-Empfänger (global navigation satellite system, globales Navigationssatellitensystem) auf, durch den Positionsdaten des Überwachungsmoduls ermittelt werden. Über eine Funkeinheit werden die Positionsdaten regelmäßig an eine Leitstelle gesendet und in der Leitstelle werden die von dem Überwachungsmodul gesendeten Positionsdaten mit Positionsdaten verglichen, die für die Transportroute des Überwachungsmoduls (also des Transportbehälters) vorbestimmt wurden. Weichen die gesendeten Positionsdaten von den in der Leitstelle vorbestimmten Positionsdaten um mindestens einen festgelegten Wert ab, kann ein Alarm ausgelöst werden. Die Leitstelle kann auf Grundlage dieser Information Maßnahmen zur Überprüfung der Unversehrtheit des Transportbehälters einleiten.For this purpose, known monitoring modules often have a GNSS receiver (global navigation satellite system), by means of which position data of the monitoring module are determined. The position data are regularly sent to a control center via a radio unit, and in the control center the position data sent by the monitoring module are compared with position data that have been predetermined for the transport route of the monitoring module (i.e. the transport container). If the position data sent deviate from the position data predetermined in the control center by at least a fixed value, an alarm can be triggered. Based on this information, the control center can initiate measures to check the integrity of the transport container.

Um eine ausreichend große Sicherheit zur Erkennung eines Diebstahls eines durch ein Überwachungsmodul überwachten Transportbehälters zu gewährleisten, senden bekannte Überwachungsmodule Positionsdaten typischerweise mit einem Abstand zwischen 3 min bis 5 min. Durch den regelmäßigen Verbindungsaufbau und die Übertragung relativ großer Datenmengen, wird der Energiespeicher bekannter mobiler Überwachungsmodule stark belastet, sodass speziell längere Einsatzzeiten von 24 h und mehr problematisch hinsichtlich einer ausreichenden Energieversorgung bis zum Ende des geplanten Transports sind.In order to ensure a sufficiently high level of security to detect the theft of a transport container monitored by a monitoring module, known monitoring modules typically send position data at an interval of between 3 minutes and 5 minutes heavily loaded, so that especially longer operating times of 24 hours and more are problematic in terms of sufficient energy supply until the end of the planned transport.

Die Erfindung steht vor der Aufgabe, ein Überwachungsmodul zur Überwachung eines Transportbehälters bereitzustellen, das unter Erhaltung eines hohen Sicherheitslevels energieeffizient betrieben werden kann.The object of the invention is to provide a monitoring module for monitoring a transport container which can be operated in an energy-efficient manner while maintaining a high level of security.

Gelöst wird die Aufgabe durch ein Verfahren nach Anspruch 1, 21 oder 24, oder durch ein Überwachungsmodul nach Anspruch 19 oder einen Transportbehälter nach Anspruch 20.The object is achieved by a method according to claim 1, 21 or 24, or by a monitoring module according to claim 19 or a transport container according to claim 20.

Das Überwachungsmodul kann in einem Verfahren betrieben werden, wobei das Überwachungsmodul einen Empfänger, einen Datenspeicher, und eine Funkeinheit umfasst. The monitoring module can be operated in a method, the monitoring module comprising a receiver, a data memory, and a radio unit.

Bevorzugt umfasst das Überwachungsmodul einen Energiespeicher. Durch den Empfänger können Daten empfangen werden. Auf Grundlage der empfangenen Daten kann die Position des Empfängers ermittelt werden. Die ermittelte Position des Empfängers kann mit zumindest einer Position des Empfängers, die in dem Datenspeicher gespeichert ist, verglichen werden, dies durch das Überwachungsmodul. Das Überwachungsmodul kann ermitteln, ob zwischen der ermittelten Position des Empfängers und der zumindest einen gespeicherten Position des Empfängers eine Abweichung vorliegt, die einen (ersten) Grenzwert überschreitet (oberhalb des Grenzwerts liegt). Wird eine Überschreitung des Grenzwerts ermittelt, kann über die Funkeinheit ein Signal mit einer Information über die Überschreitung des Grenzwerts an eine Empfangsstation gesendet werden.The monitoring module preferably comprises an energy store. Data can be received by the receiver. The position of the receiver can be determined on the basis of the received data. The determined position of the receiver can be compared with at least one position of the receiver that is stored in the data memory, this by the monitoring module. The monitoring module can determine whether there is a deviation between the determined position of the receiver and the at least one stored position of the receiver which exceeds a (first) limit value (lies above the limit value). If it is determined that the limit value has been exceeded, the radio unit can send a signal with information about the exceeding of the limit value to a receiving station.

Insbesondere wird über die Funkeinheit kein Signal mit einer Information über die Überschreitung des Grenzwerts und/oder die ermittelte Position an eine Empfangsstation gesendet, wenn keine Überschreitung des Grenzwerts der Abweichung der Position ermittelt wurde, also keine Überschreitung des Grenzwerts vorliegt.In particular, no signal with information about the exceeding of the limit value and / or the determined position is sent to a receiving station via the radio unit if the limit value of the deviation of the position has not been exceeded, i.e. the limit value has not been exceeded.

Das Überwachungsmodul kann ermitteln, ob zwischen der ermittelten Position des Empfängers und zumindest fünf gespeicherten Positionen, bevorzugt zwischen allen gespeicherten Positionen, des Empfängers eine Abweichung vorliegt, die den (ersten) Grenzwert überschreitet.The monitoring module can determine whether there is a deviation between the determined position of the receiver and at least five stored positions, preferably between all stored positions, of the receiver which exceeds the (first) limit value.

Wenn mehr als eine gespeicherte Position mit der ermittelten Position des Empfängers verglichen wird, kann die Abweichung der verschiedenen Vergleichsergebnisse mit dem geringsten Wert (geringste Abweichung) verwendet werden, um zu entscheiden, ob das Signal mit einer Information über die Überschreitung des Grenzwerts gesendet wird.If more than one stored position is compared with the determined position of the receiver, the deviation of the various comparison results with the smallest value (smallest deviation) can be used to decide whether the signal is sent with information about the exceeding of the limit value.

Es können die Abweichungen zwischen der ermittelten Position des Empfängers und mehreren gespeicherten Positionen (z.B. mindesten zwei, mindestens fünf oder allen gespeicherten Positionen) des Empfängers ermittelt werden und die ermittelten Abweichungen mit dem Grenzwert verglichen werden oder nur die Abweichung mit dem geringsten Wert mit dem Grenzwert verglichen werden. Liegt die geringste ermittelte Abweichung unterhalb des Grenzwerts, wird bevorzugt kein Signal mit einer Information über die Überschreitung des Grenzwerts durch die Funkeinheit an die Empfangsstation gesendet.The deviations between the determined position of the receiver and several stored positions (e.g. at least two, at least five or all stored positions) of the receiver can be determined and the determined deviations compared with the limit value or only the deviation with the lowest value with the limit value be compared. If the smallest determined deviation is below the limit value, preferably no signal with information about the exceeding of the limit value is sent by the radio unit to the receiving station.

Liegen alle Abweichungen oder zumindest die geringste Abweichung oberhalb des Grenzwerts, kann ein Signal mit einer Information über die Überschreitung des Grenzwerts durch die Funkeinheit an die Empfangsstation gesendet werden.If all deviations or at least the slightest deviation are above the limit value, a signal with information about the exceeding of the limit value can be sent by the radio unit to the receiving station.

Die Abweichung kann eine (geografische) Distanz zwischen den Positionen sein. Beispielsweise kann zwischen der ermittelten Position des Empfängers und einer gespeicherten Position des Empfängers eine (kürzeste) Distanz von 100 m liegen. Liegt der Grenzwert der Abweichung bei beispielsweise 50 m, kann das Überwachungsmodul erkennen, dass sich der Empfänger, also der Transportbehälter, außerhalb der geplanten Route aufhält und ein Alarm kann an eine Leitstelle (Empfangsstation) gesendet werden.The deviation can be a (geographical) distance between the positions. For example, there can be a (shortest) distance of 100 m between the determined position of the receiver and a stored position of the receiver. If the limit value of the deviation is, for example, 50 m, the monitoring module can detect that the recipient, i.e. the transport container, is outside the planned route and an alarm can be sent to a control center (receiving station).

Daten können an den Empfänger über ein GNSS-Netz (global navigation satellite system, globales Navigations-Satelliten System) oder über ein Mobilfunknetz (z.B. GSM) übertragen werden. Der Empfänger kann auch ausgebildet sein Daten zu senden (Transceiver).Data can be transmitted to the receiver via a GNSS network (global navigation satellite system) or via a cellular network (e.g. GSM). The receiver can also be designed to send data (transceiver).

Der Empfänger kann einen GNSS-Empfänger umfassen oder ein solcher sein. Navstar-GPS, GLONASS, Galileo und Beidou sind Beispiele für GNSS.The receiver may include or be a GNSS receiver. Navstar-GPS, GLONASS, Galileo, and Beidou are examples of GNSS.

Der Empfänger kann eine Mobilfunkantenne umfassen. In diesem Fall kann der Empfänger seine Position (Geo-Position) durch eine Verbindung mit dem Mobilfunknetz, z.B. durch Triangulation, ermitteln.The receiver can comprise a cellular antenna. In this case, the receiver can determine its position (geo-position) through a connection to the cellular network, e.g. through triangulation.

Die Position des Empfängers entspricht im Wesentlichen der Position des Überwachungsmoduls, da der Empfänger in dem oder an dem Überwachungsmodul angeordnet ist.The position of the receiver essentially corresponds to the position of the monitoring module, since the receiver is arranged in or on the monitoring module.

Durch den Vergleich der ermittelten Position durch den Empfänger mit gespeicherten Positionen des Empfängers (vorgesehene Transportroute), kann erkannt werden, ob sich das Überwachungsmodul mit dem Empfänger auf einer nicht vorgesehenen Position befindet.By comparing the position determined by the receiver with stored positions of the receiver (intended transport route), it can be recognized whether the monitoring module with the receiver is in a position that is not intended.

Im Falle einer Überschreitung des Grenzwerts kann das Überwachungsmodul diese Information an eine (ferne) Empfangsstation senden. Entsprechend wird eine energiezehrende Funkverbindung zwischen dem Überwachungsmodul und der Empfangsstation (nur) aufgebaut, wenn eine ausreichend große Positionsabweichung des Überwachungsmoduls von der vorgesehenen Position auftritt. Die Ermittlung, ob eine ausreichend große Positionsabweichung des Überwachungsmoduls vorliegt, wird in dem Überwachungsmodul durchgeführt. Durch den seltenen Verbindungsaufbau und den geringen Datentransfer über die Funkeinheit wird der Energiespeicher des Überwachungsmoduls geschont.If the limit value is exceeded, the monitoring module can send this information to a (remote) receiving station. Accordingly, an energy-consuming radio connection is (only) established between the monitoring module and the receiving station if the position of the monitoring module deviates from the intended position by a sufficiently large amount. The determination of whether there is a sufficiently large position deviation of the monitoring module is carried out in the monitoring module. The energy storage of the monitoring module is saved due to the infrequent connection establishment and the low data transfer via the radio unit.

Das Überwachungsmodul kann an einem Transportbehälter angeordnet sein. Der Transportbehälter kann ein Frachtcontainer, LKW-Trailer, eine Transportbox oder ein Koffer sein. Über die Ermittlung der Position des Empfängers in dem Überwachungsmodul an dem Transportbehälter kann auf die Position des Transportbehälters geschlossen werden und in dem Datenspeicher des Überwachungsmoduls gespeicherte Positionen können auf den Transportbehälter bezogen sein.The monitoring module can be arranged on a transport container. The transport container can be a freight container, truck trailer, a transport box or a suitcase. By determining the position of the receiver in the monitoring module on the transport container, conclusions can be drawn about the position of the transport container and positions stored in the data memory of the monitoring module can be related to the transport container.

Die in dem Datenspeicher gespeicherten Positionen können Positionen sein, die auf einer vorbestimmten Route des Überwachungsmoduls liegen.The positions stored in the data memory can be positions which lie on a predetermined route of the monitoring module.

Beispielsweise kann ein Container, der einen Wertgegenstand beinhaltet, mit einem Überwachungsmodul versehen sein. Der Container kann mit dem Gegenstand von einem Ort A zu einem Ort B transportiert werden. In einer Leitstelle (Empfangsstation) kann eine Route für den Transport von dem Ort A zu dem Ort B festgelegt werden und Punkte (Positionen) auf dieser Transportroute auf dem Datenspeicher gespeichert werden.For example, a container that contains an item of value can be provided with a monitoring module. The container can be transported with the object from a location A to a location B. In a control center (receiving station), a route for the transport from location A to location B can be determined and points (positions) on this transport route can be stored in the data memory.

Die Route des Überwachungsmoduls (des Empfängers des Überwachungsmoduls) kann durch einen oder mehrere Vektoren festgelegt sein oder durch eine Vielzahl von Positionspunkten festgelegt sein.The route of the monitoring module (the receiver of the monitoring module) can be defined by one or more vectors or by a plurality of position points.

Während des Transports des Containers wird die Position des Überwachungsmoduls (des Empfängers) regelmäßig bestimmt und die bestimmte Position mit den auf dem Datenspeicher gespeicherten Positionen verglichen.During the transport of the container, the position of the monitoring module (the receiver) is regularly determined and the determined position is compared with the positions stored in the data memory.

Die Positionen, die in dem Datenspeicher gespeichert sind, können einen Zeitwert umfassen. Der Zeitwert kann der Position zugeordnet sein. Jeder der gespeicherten Positionen kann ein Zeitwert zugeordnet sein.The positions stored in the data memory can include a time value. The time value can be assigned to the position. A time value can be assigned to each of the stored positions.

Der zu der jeweiligen Position gehörige Zeitwert kann beispielsweise in der Leitstelle vorbestimmt werden. Durch das Paar aus Position und Zeitwert lässt sich zusätzlich zur reinen Positionsinformation auch eine Information über den Zeitpunkt, zu dem die jeweilige Position erreicht werden soll, vorbestimmen oder festlegen.The time value associated with the respective position can, for example, be predetermined in the control center. Through the pair of position and time value, in addition to pure position information, information about the point in time at which the respective position is to be reached can also be predetermined or established.

Der Position, die durch den Empfänger ermittelt wird, kann ein aktueller Zeitwert zugeordnet werden. Ein aktueller Zeitwert kann der Zeitpunkt (z.B. 13:15 h) der Ermittlung der Position des Empfängers sein.A current time value can be assigned to the position determined by the receiver. A current time value can be the point in time (e.g. 1:15 p.m.) when the position of the recipient was determined.

Es wird also zusätzlich zu der reinen Positionsinformation des Empfängers (des Überwachungsmoduls) eine Information darüber ermittelt, zu welchem Zeitpunkt der Empfänger die Position erreicht hat.In addition to the pure position information of the receiver (of the monitoring module), information about the point in time at which the receiver reached the position is determined.

Innerhalb des Verfahrens kann der Zeitwert der ermittelten Position des Empfängers verglichen werden mit einem Zeitwert von zumindest einer gespeicherten Position des Empfängers durch das Überwachungsmodul. Zum Beispiel kann das Überwachungsmodul ermitteln, ob eine Abweichung zwischen dem Zeitwert der ermittelten Position des Empfängers und dem Zeitwert von zumindest einer gespeicherten Position des Empfängers einen (zweiten) Grenzwert überschreitet.Within the method, the time value of the determined position of the receiver can be compared with a time value of at least one stored position of the receiver by the monitoring module. For example, the monitoring module can determine whether a deviation between the time value of the determined position of the receiver and the time value of at least one stored position of the receiver exceeds a (second) limit value.

Durch das Vergleichen von Zeitwerten, die der ermittelten Position des Empfängers und der gespeicherten Position des Empfängers zugeordnet sind, kann zusätzlich oder unabhängig von der Überprüfung, ob sich der Empfänger auf der vorgesehenen Transportroute befindet, überprüft werden, ob der Empfänger (Überwachungsmodul) sich zu einer vorbestimmten Zeit (Zeitpunkt) an einem vorgesehen Ort (Position) befindet.By comparing time values that are assigned to the determined position of the receiver and the stored position of the receiver, it is possible to check whether the receiver (monitoring module) is too in addition to or independently of the check whether the receiver is on the intended transport route a predetermined time (point in time) at an intended location (position).

Wird beispielsweise ein Transportbehälter mit einem Wertgegenstand durch eine Straßensperre auf der Transportoute aufgehalten, befindet sich der Transportbehälter auf der vorgesehenen Transportroute, jedoch kann der Transportbehälter durch die Straßensperre gestoppt werden und der Wertgegenstand aus dem Transportbehälter entwendet werden. Durch den Vergleich des Zeitwerts der ermittelten Position des Empfängers und der gespeicherten Position des Empfängers kann ein solcher Vorfall erkannt werden.For example, if a transport container with a valuable object is held up by a road block on the transport route, the transport container is on the intended transport route, but the transport container can be stopped by the road block and the valuable object stolen from the transport container. Such an incident can be detected by comparing the time value of the determined position of the receiver and the stored position of the receiver.

Es ist bevorzugt, dass (lediglich) Zeitwerte von solchen Positionen, die in dem Datenspeicher gespeichert sind, mit dem Zeitwert der ermittelten Position des Empfängers verglichen werden, für die ein Vergleich der ermittelten Position des Empfängers und den gespeicherten Positionen des Empfängers eine Abweichung unterhalb des Grenzwerts der Position bestimmt hat.It is preferred that (only) time values of those positions that are stored in the data memory are compared with the time value of the determined position of the receiver for which a comparison of the determined position of the receiver and the stored positions of the receiver shows a deviation below the Has determined the limit value of the position.

Dadurch werden lediglich wenige gespeicherte Positionen des Empfängers mit zugehörigem Zeitwert mit dem ermittelten Zeitwert der ermittelten Position des Empfängers verglichen, wodurch Ressourcen in dem Überwachungsmodul geschont werden können.As a result, only a few stored positions of the receiver with the associated time value are compared with the determined time value of the determined position of the receiver, whereby resources in the monitoring module can be saved.

Über die Funkeinheit kann ein Signal mit einer Information über die Überschreitung des Grenzwerts der Zeit an die Empfangsstation gesendet werden. Dies, falls eine Überschreitung des Grenzwerts ermittelt wurde.A signal with information about the exceeding of the limit value of the time can be sent to the receiving station via the radio unit. This if the limit value has been exceeded.

Die Funkeinheit des Überwachungsmoduls sendet bevorzugt kein Signal mit einer Information über die Überschreitung des Grenzwerts der Zeit und/oder mit einer Information über den Zeitwert an die Empfangsstation, falls keine Überschreitung des Grenzwerts ermittelt wurde, die ermittelte Abweichung also unterhalb des Grenzwerts liegt.The radio unit of the monitoring module preferably does not send a signal with information about the exceeding of the limit value of the time and / or with information about the time value to the receiving station, if the limit value has not been exceeded, i.e. the determined deviation is below the limit value.

Dadurch, dass eine Verbindung der Funkeinheit mit der Empfangsstation nur aufgebaut wird, wenn eine Überschreitung des Zeitgrenzwertes ermittelt wurde, wird der Energiespeicher des Überwachungsmoduls geschont.Because a connection between the radio unit and the receiving station is only established when the time limit has been exceeded, the energy store of the monitoring module is conserved.

Das Überwachungsmodul kann über die Funkeinheit ein Signal empfangen, das eine Anweisung zur Aktualisierung von einem Zeitwert von zumindest einer gespeicherten Position umfasst. In dem Überwachungsmodul kann ein Zeitwert einer gespeicherten Position auf Grundlage des Signals aktualisiert werden.The monitoring module can receive a signal via the radio unit that includes an instruction to update a time value of at least one stored position. In the monitoring module, a time value of a stored position can be updated on the basis of the signal.

Beispielsweise kann es vorkommen, dass ein LKW mit einem Transportbehälter in einen Stau gerät. Dabei befindet sich der LKW auf der vorgesehenen Route, jedoch fehlt es an einer ausreichenden Übereinstimmung des Zeitwerts der zugehörigen Positionen (ermittelt durch einen Vergleich des vom Empfänger ermittelten Werts und dem gespeicherten Wert). Wird der Zeitgrenzwert überschritten, sendet das Überwachungsmodul ein Signal mit einer Information über die Überschreitung des Zeitgrenzwertes an die Empfangsstation. Beispielsweise die Empfangsstation kann den Stau erkennen und die Überschreitung des Zeitgrenzwertes autorisieren. Damit nicht wiederkehrend ein Signal mit einer Information über die Überschreitung des Zeitgrenzwertes an die Empfangsstation gesendet wird, kann z.B. die Empfangsstation eine Anweisung an das Überwachungsmodul senden, nach der die gespeicherten Zeitwerte aktualisiert werden.For example, it can happen that a truck with a transport container gets into a traffic jam. The truck is on the planned route, but the time value of the associated positions does not match sufficiently (determined by comparing the value determined by the recipient and the stored value). If the time limit is exceeded, the monitoring module sends a signal with information about the exceeding of the time limit to the receiving station. For example, the receiving station can recognize the traffic jam and authorize the exceeding of the time limit. So that a signal with information about the exceeding of the time limit value is not repeatedly sent to the receiving station, the receiving station can, for example, send an instruction to the monitoring module according to which the stored time values are updated.

Dabei kann eine Aktualisierung von einem gespeicherten Zeitwert von zumindest einer gespeicherten Position um einen solchen Wert aktualisiert oder verändert werden, der der Differenz zwischen dem Zeitwert der ermittelten Position des Empfängers und dem Zeitwert von zumindest einer gespeicherten Position entspricht.An update of a stored time value of at least one stored position can be updated or changed by a value that corresponds to the difference between the time value of the determined position of the receiver and the time value of at least one stored position.

Steht der LKW mit dem Transportbehälter beispielsweise für 10 Minuten im Stau können die nachfolgenden Zeitwerte von gespeicherten Positionen auf der Transportroute um diesen Wert, 10 Minuten, zeitlich nach hinten verlagert werden.If the truck with the transport container is stuck in a traffic jam for 10 minutes, for example, the subsequent time values of stored positions on the transport route can be shifted backwards by this value, 10 minutes.

Es ist bevorzugt, dass lediglich solche gespeicherten Positionen mit der durch den Empfänger ermittelten Position verglichen werden, deren Abweichung des Zeitwerts unterhalb des Grenzwerts für die Abweichung des Zeitwerts liegt.It is preferred that only those stored positions are compared with the position determined by the receiver, their Deviation of the time value is below the limit value for the deviation of the time value.

Speziell können lediglich solche gespeicherten Zeitwerte mit dem durch den Empfänger ermittelten Zeitwert verglichen werden, deren Abweichung der Position unterhalb des Grenzwerts für die Abweichung der Position liegt.In particular, only those stored time values can be compared with the time value determined by the receiver, the deviation of which in the position is below the limit value for the deviation in the position.

Das Überwachungsmodul kann zumindest einen Sensor umfassen. Innerhalb des Verfahrens kann der zumindest eine Sensor einen Wert ermitteln oder erfassen, beispielsweise eine (physikalische) Messgröße.The monitoring module can comprise at least one sensor. Within the method, the at least one sensor can determine or record a value, for example a (physical) measured variable.

Bei dem zumindest einem Sensor kann es sich um einen (Tür)Öffnungssensor, Beschleunigungssensor, Helligkeitssensor, Temperatursensor, Feuchtigkeitssensor und/oder Ladezustandssensor handeln.The at least one sensor can be a (door) opening sensor, acceleration sensor, brightness sensor, temperature sensor, humidity sensor and / or state of charge sensor.

Solche Sensoren tragen zur Sicherheit des Transports von Transportbehältern bei, da physikalische Größe oder Gegebenheiten im Umfeld des Transportbehälters gemessen und analysiert werden können.Such sensors contribute to the safety of the transport of transport containers, since physical variables or conditions in the vicinity of the transport container can be measured and analyzed.

Das Überwachungsmodul kann den Wert, der durch den Sensor ermittelt oder erfasst wurde, mit einem in dem Datenspeicher gespeicherten zugehörigen Wert vergleichen und ermitteln, ob eine Abweichung zwischen den Werten, die durch den Sensor ermittelt oder erfasst wurden und in dem Datenspeicher gespeichert sind, einen Grenzwert des Werts überschreitet.The monitoring module can compare the value that was determined or detected by the sensor with an associated value stored in the data memory and determine whether a discrepancy between the values that were determined or detected by the sensor and are stored in the data memory is one Exceeds the limit of the value.

Bevorzugt kann das Überwachungsmodul über die Funkeinheit ein Signal mit einer Information über die Überschreitung des Grenzwertes des jeweiligen Wertes an eine Empfangsstation senden, falls eine solche Grenzwertüberschreitung ermittelt wurde.The monitoring module can preferably use the radio unit to send a signal with information about the exceeding of the limit value of the respective value to a receiving station, if such a limit value has been exceeded.

Insbesondere sendet das Überwachungsmodul kein Signal durch die Funkeinheit mit einer Information über die Überschreitung des Grenzwertes des jeweiligen Wertes und/oder mit einer Information über den gemessen Wert an eine Empfangsstation, wenn der ermittelte oder erfasste Wert (durch den Sensor) unterhalb des festgelegten Grenzwerts liegt, also keine Grenzwertüberschreitung vorliegt.In particular, the monitoring module does not send a signal through the radio unit with information about the exceeding of the limit value of the respective value and / or with information about the measured value to a receiving station if the determined or detected value (by the sensor) is below the specified limit value , i.e. no limit value has been exceeded.

Dadurch, dass lediglich eine Verbindung zwischen dem Überwachungsmodul und der Empfangsstation aufgebaut wird, wenn eine Überschreitung eines Grenzwertes des jeweilig dem Sensor zugehörigen Werts ermittelt wurde, kann der Energiespeicher des Überwachungsmoduls geschont werden.The fact that only a connection is established between the monitoring module and the receiving station when a limit value of the respective value associated with the sensor has been exceeded, the energy storage of the monitoring module can be saved.

Beispielsweise kann die Fracht in einem Transportbehälter ein temperaturempfindliches Gut sein. Ein Temperatursensor des Überwachungsmoduls kann die Temperatur in dem Transportbehälter überwachen und regelmäßig bestimmte Temperaturwerte mit einem vorgegebenen Temperaturwert vergleichen. Zum Beispiel kann ein Temperaturwert von 10°C vorgegeben sein, der Temperaturgrenzwert für die Abweichung kann bei 5°C liegen. Wird eine Temperatur in dem Transportbehälter von 20°C ermittelt, liegt die Abweichung des ermittelten Temperaturwertes von dem vorbestimmten Temperaturwert bei 10°C. Die Abweichung von 10°C liegt oberhalb des Grenzwertes von 5°C. Entsprechend kann ein Signal mit einer Information über die Abweichung an die Empfangsstation durch das Überwachungsmodul gesendet werden. Solange der Grenzwert für die Abweichung nicht überschritten wird, werden keine Daten an die Empfangsstation gesendet und der Energiespeicher der Überwachungsmoduls geschont.For example, the freight in a transport container can be a temperature-sensitive good. A temperature sensor of the monitoring module can monitor the temperature in the transport container and regularly compare certain temperature values with a predetermined temperature value. For example, a temperature value of 10 ° C can be specified, the temperature limit value for the deviation can be 5 ° C. If a temperature of 20 ° C is determined in the transport container, the deviation of the determined temperature value from the predetermined temperature value is 10 ° C. The deviation of 10 ° C is above the limit value of 5 ° C. Accordingly, a signal with information about the deviation can be sent to the receiving station by the monitoring module. As long as the limit value for the deviation is not exceeded, no data is sent to the receiving station and the energy storage of the monitoring module is conserved.

Allgemein können die in dem Datenspeicher gespeicherten Positionen solche Positionen sein, die auf mehr als einer vorbestimmten Route des Überwachungsmoduls liegen.In general, the positions stored in the data memory can be positions which lie on more than one predetermined route of the monitoring module.

Beispielsweise kann in dem Datenspeicher eine Hauptroute mit zugehörigen Positionen hinterlegt sein, jedoch auch zulässige Alternativrouten. Eine zulässige Alternativroute kann vorgesehen sein, um einen antizipierten Stau zu umfahren. Dadurch wird wiederum der Energiespeicher des Überwachungsmoduls entlastet, da selbst bei einem Abweichen von der Position des Überwachungsmoduls (Empfänger) von der vorgesehenen Hauptroute auf eine vorgesehene Alternativroute keine Verbindung zwischen dem Überwachungsmodul und der Empfangsstation aufgebaut werden muss.For example, a main route with associated positions can be stored in the data memory, but also permissible alternative routes. A permissible alternative route can be provided in order to avoid an anticipated traffic jam. This in turn relieves the energy storage of the monitoring module, since even if the position of the monitoring module (receiver) deviates from the intended main route to an intended alternative route, no connection has to be established between the monitoring module and the receiving station.

Vorgesehene Positionen des Empfängers können von der Funkeinheit empfangen werden und in den Datenspeicher des Überwachungsmoduls gespeichert werden. Auch zumindest ein Grenzwert kann von der Funkeinheit empfangen werden. Der zumindest eine Grenzwert kann den Grenzwert der Positionsabweichung, den Grenzwert der Zeitabweichung und/oder den Grenzwert der Abweichung des von dem Sensor erfassten oder ermittelten Werts umfassen oder dieser sein.Intended positions of the receiver can be received by the radio unit and stored in the data memory of the monitoring module. At least one limit value can also be received by the radio unit. The at least one limit value can include or be the limit value of the position deviation, the limit value of the time deviation and / or the limit value of the deviation of the value detected or determined by the sensor.

Die Position des Empfängers und/oder der zumindest eine Grenzwert, kann ausgehend von der Empfangsstation von der Funkeinheit empfangen werden und in dem Datenspeicher des Überwachungsmoduls gespeichert werden.The position of the receiver and / or the at least one limit value can be received by the radio unit starting from the receiving station and stored in the data memory of the monitoring module.

Es kann vorgesehen sein, dass zwischen der Funkeinheit des Überwachungsmoduls und der Empfangsstation in, z.B. regelmäßigen, Abständen eine Verbindung aufgebaut wird und überprüft wird, ob eine Kommunikationsfähigkeit zwischen der Funkeinheit und der Empfangsstation gegeben ist. Dazu kann beispielsweise ein Datenpaket von dem Überwachungsmodul über die Funkeinheit an die Empfangsstation gesendet werden.It can be provided that a connection is established between the radio unit of the monitoring module and the receiving station at, for example, regular intervals and a check is carried out to determine whether there is communication capability between the radio unit and the receiving station. To For example, a data packet can be sent from the monitoring module to the receiving station via the radio unit.

Es ist bevorzugt, dass eine solche Verbindung mindestens einmal innerhalb von 30 Minuten aufgebaut wird. Noch bevorzugter wird eine solche Verbindung mindestens einmal innerhalb von 15 Minuten aufgebaut.It is preferred that such a connection be established at least once within 30 minutes. Even more preferably, such a connection is established at least once within 15 minutes.

Durch die Überprüfung der Kommunikationsfähigkeit zwischen der Funkeinheit (Überwachungsmodul) und der Empfangsstation, kann festgestellt werden, ob kein Signal von dem Überwachungsmodul an die Empfangsstation gesendet wurde, weil die Grenzwerte eingehalten wurden, oder weil das Überwachungsmodul inaktiv ist, z.B. durch eine Manipulation.By checking the communication capability between the radio unit (monitoring module) and the receiving station, it can be determined whether no signal was sent from the monitoring module to the receiving station because the limit values were complied with or because the monitoring module is inactive, e.g. due to manipulation.

Auf dem Datenspeicher des Überwachungsmoduls können Regeln zum Betrieb des Überwachungsmoduls gespeichert sein. Die Regeln können Informationen oder Vorgaben über das zeitliche Messraster, den Verbindungsaufbau zwischen dem Überwachungsmodul und der Empfangsstation und/oder das Energiemanagement des Überwachungsmoduls umfassen.Rules for operating the monitoring module can be stored in the data memory of the monitoring module. The rules can include information or specifications about the temporal measurement grid, the connection setup between the monitoring module and the receiving station and / or the energy management of the monitoring module.

Regeln zum Betrieb des Überwachungsmoduls können von der Funkeinheit des Überwachungsmoduls empfangen werden und in den Datenspeicher des Überwachungsmoduls gespeichert werden.Rules for operating the monitoring module can be received by the radio unit of the monitoring module and stored in the data memory of the monitoring module.

Es ist bevorzugt, dass Regeln zum Betrieb des Überwachungsmoduls in einer Skriptsprache empfangen und gespeichert werden.It is preferred that rules for operating the monitoring module are received and stored in a script language.

Das Überwachungsmodul kann einen oder mehrere Prozessoren umfassen, durch die die offenbarten Verfahrensschritte ausgeführt werden können.The monitoring module can comprise one or more processors by means of which the disclosed method steps can be carried out.

Alle Elemente des Überwachungsmoduls sind funktionell anzusehen. Beispielsweise kann physisch mehr als ein Datenspeicher mit gespeicherten Daten in dem Überwachungsmodul vorgesehen sein. Funktionell sind die Datenspeicher als ein Datenspeicher anzusehen. Analog können mehrere Prozessoren physisch in dem Überwachungsmodul vorliegen, diese jedoch eine funktionelle Einheit bilden.All elements of the monitoring module are functional. For example, more than one data memory with stored data can be physically provided in the monitoring module. Functionally, the data memories are to be regarded as a data memory. Similarly, several processors can physically be present in the monitoring module, but they form a functional unit.

Ein Überwachungsmodul kann die hierin offenbarten Merkmale umfassen.A monitoring module can include the features disclosed herein.

Ein Transportbehälter oder ein Fahrzeug kann ein hierin offenbartes Überwachungsmodul umfassen.A shipping container or vehicle may include a monitoring module disclosed herein.

In einem Verfahren kann ein Überwachungsmodul betrieben werden. Das Überwachungsmodul umfasst einen Sensor, einen Datenspeicher und eine Funkeinheit. Der Sensor kann einen Wert (Messgröße) erfassen oder ermitteln, beispielsweise die Temperatur oder die Luftfeuchtigkeit. Das Überwachungsmodul kann den erfassten oder ermittelten Wert mit einem in dem Datenspeicher gespeicherten Wert vergleichen. Das Überwachungsmodul kann eine Abweichung zwischen dem durch den Sensor erfassten oder ermittelten Wert und dem in dem Datenspeicher gespeicherten zugehörigen Wert bestimmen und ermitteln, ob die Abweichung einen Grenzwert für diese Abweichung überschreitet. Falls eine Abweichung oberhalb des Grenzwerts ermittelt wurde, kann ein Signal mit einer Information über die Überschreitung des Grenzwerts durch die Funkeinheit an eine Empfangsstation gesendet werden.A monitoring module can be operated in one method. The monitoring module comprises a sensor, a data memory and a radio unit. The sensor can detect or determine a value (measured variable), for example the temperature or the humidity. The monitoring module can compare the recorded or determined value with a value stored in the data memory. The monitoring module can determine a deviation between the value detected or ascertained by the sensor and the associated value stored in the data memory and determine whether the deviation exceeds a limit value for this deviation. If a deviation above the limit value has been determined, a signal with information about the exceeding of the limit value can be sent by the radio unit to a receiving station.

Dabei kann ein zugehöriger Wert ein Wert für die gleiche physikalische Größe sein. Wird beispielsweise die Temperatur von dem Sensor erfasst, kann der Wert der Temperatur mit einem gespeicherten Temperaturwert verglichen werden.An associated value can be a value for the same physical variable. If, for example, the temperature is detected by the sensor, the value of the temperature can be compared with a stored temperature value.

Wird durch das Überwachungsmodul ermittelt, dass die Abweichung zwischen dem erfassten oder ermittelten Wert und dem zugehörigen gespeicherten Wert den Grenzwert unterschreitet (unterhalb des Grenzwerts liegt), wird bevorzugt ein Signal mit einer Information über das Unterschreiten und/oder mit einer Information über den ermittelten oder erfassten Wert nicht an die Empfangsstation gesendet.If the monitoring module determines that the deviation between the recorded or determined value and the associated stored value falls below the limit value (is below the limit value), a signal is preferably provided with information about the undershoot and / or with information about the determined or recorded value not sent to the receiving station.

Das Überwachungsmodul kann mehrere Sensoren (zumindest zwei, bevorzugt mindestens drei Sensoren) umfassen, wobei der jeweils von dem Sensor erfasste oder ermittelte Wert mit einem zugehörigen gespeicherten Wert verglichen wird und ermittelt wird, ob ein Signal an die Empfangsstation gesendet wird oder nicht, wie oben beschrieben.The monitoring module can comprise several sensors (at least two, preferably at least three sensors), the value recorded or determined in each case by the sensor being compared with an associated stored value and it being determined whether a signal is being sent to the receiving station or not, as above described.

Bevorzugt erfassen oder ermitteln die mehreren Sensoren mehrere unterschiedliche (physikalische) Größen, z.B. Druck, Temperatur, Luftfeuchtigkeit oder Helligkeit.The multiple sensors preferably detect or determine multiple different (physical) variables, e.g. pressure, temperature, humidity or brightness.

Jedes hierin offenbarte Überwachungsmodul kann in dem Verfahren eingesetzt werden.Any monitoring module disclosed herein can be used in the method.

Ein Überwachungsmodul kann in einem Verfahren betrieben werden. Das Überwachungsmodul umfasst einen Empfänger, einen Datenspeicher und eine Funkeinheit. Der Empfänger kann Daten empfangen und auf Grundlage der empfangenen Daten kann die Position des Empfängers ermittelt werden. Das Überwachungsmodul kann die ermittelte Position des Empfängers mit zumindest einer in dem Datenspeicher gespeicherten Position des Empfängers vergleichen. Das Überwachungsmodul kann eine Abweichung zwischen der ermittelten Position des Empfängers und der zumindest einen gespeicherten Position des Empfängers bestimmen und ermitteln, ob die Abweichung einen Grenzwert für die Abweichung unterschreitet, also unterhalb des Grenzwerts liegt. Falls ermittelt wurde, dass der Grenzwert unterschritten ist, wird nicht ein Signal (kein Signal) mit einer Information über die Unterschreitung oder Überschreitung oder mit einer Information über die ermittelte Position des Empfängers durch die Funkeinheit an eine Empfangsstation gesendet.A monitoring module can be operated in one process. The monitoring module comprises a receiver, a data memory and a radio unit. The receiver can receive data and the position of the receiver can be determined on the basis of the received data. The monitoring module can compare the determined position of the receiver with at least one position of the receiver stored in the data memory. The monitoring module can detect a discrepancy between the determined position of the Determine receiver and the at least one stored position of the receiver and determine whether the deviation falls below a limit value for the deviation, that is, is below the limit value. If it has been determined that the limit value has been undershot, the radio unit does not send a signal (no signal) with information about the undershoot or overshoot or with information about the determined position of the receiver by the radio unit to a receiving station.

In diesem Verfahren kann jedes der hierin offenbarten Überwachungsmodule eingesetzt werden.Any of the monitoring modules disclosed herein can be used in this method.

Allgemein können hierin beschriebene Grenzwerte als betragsmäßige Grenzwerte verstanden werden.In general, limit values described herein can be understood as absolute limit values.

Die Ausführungsformen der Erfindung sind anhand von Beispielen dargestellt und nicht auf eine Weise, durch die Beschränkungen aus der Figur in die Patentansprüche übertragen oder hineingelesen werden. Gleiche Bezugszeichen geben gleiche Elemente an. Nicht alle beschriebenen Beispiele sind in den Figuren dargestellt.

  • 1 zeigt ein Überwachungsmodul 1.
  • 2a zeigt Transportrouten HR, AR1, AR2 für einen Transportbehälter 30 zwischen zwei Orten A, B.
  • 2b zeigt Transportrouten HR, AR1, AR2 für einen Transportbehälter 30 zwischen zwei Orten A, B.
  • 2c zeigt Transportrouten HR, AR1, AR2 für einen Transportbehälter 30 zwischen zwei Orten A, B.
The embodiments of the invention are illustrated by way of examples and not in a way by which the limitations from the figure are transferred or read into the claims. The same reference symbols indicate the same elements. Not all examples described are shown in the figures.
  • 1 shows a monitoring module 1 .
  • 2a shows transport routes HR, AR1, AR2 for a transport container 30th between two places A, B.
  • 2 B shows transport routes HR, AR1, AR2 for a transport container 30th between two places A, B.
  • 2c shows transport routes HR, AR1, AR2 for a transport container 30th between two places A, B.

In 1 ist ein Überwachungsmodul 1 dargestellt. Das Überwachungsmodul 1 umfasst einen Empfänger 3, eine Funkeinheit 5, einen Prozessor 7, einen Datenspeicher 8, einen Energiespeicher 9 und Sensoren 4a, 4b.In 1 is a monitoring module 1 shown. The monitoring module 1 includes a recipient 3 , a radio unit 5 , a processor 7th , a data store 8th , an energy storage device 9 and sensors 4a , 4b .

Der Empfänger 3, die Funkeinheit 5, der Datenspeicher 8 und die Sensoren 4a, 4b sind mit dem Prozessor 7 verbunden. Der Energiespeicher 9 versorgt zumindest eine der Komponenten des Überwachungsmoduls 1 mit Energie.Recipient 3 , the radio unit 5 , the data store 8th and the sensors 4a , 4b are with the processor 7th connected. The energy storage 9 supplies at least one of the components of the monitoring module 1 with energy.

Der Empfänger 3 kann Daten über ein GNSS oder ein Mobilfunknetz empfangen.Recipient 3 can receive data over a GNSS or cellular network.

In 1 ist eine Verbindung zwischen dem Empfänger 3 und einem Satelliten 15 stellvertretend für eine GNSS-Verbindung gezeigt. Auf Grundlage der empfangenen Daten, kann das Überwachungsmodul 1 durch den Empfänger 3 oder den Prozessor 7 die Geo-Position des Empfängers 3 bestimmen. Da der Empfänger 3 fest mit dem Überwachungsmodul 1 verbunden ist, ist durch die Bestimmung der Position des Empfängers 3 eine Bestimmung der Position des Überwachungsmoduls 1 möglich. Typischerweise ist das Volumen des Überwachungsmoduls 1 gering, z.B. kleiner als 0,15 m3, sodass die Geo-Position des Empfängers 3 der Geo-Position des Überwachungsmoduls 1 innerhalb der typischen Bestimmungsabweichungen entspricht.In 1 is a link between the receiver 3 and a satellite 15th Shown as representative of a GNSS link. On the basis of the data received, the monitoring module 1 by the recipient 3 or the processor 7th the geo-position of the recipient 3 determine. Because the recipient 3 firmly to the monitoring module 1 connected is by determining the location of the receiver 3 a determination of the position of the monitoring module 1 possible. Typically the volume of the monitoring module 1 low, e.g. smaller than 0.15 m 3 , so that the geo-position of the receiver 3 the geo-position of the monitoring module 1 within the typical determination deviations.

Der Empfänger 3 kann seine Position ebenso über eine Mobilfunknetz-Verbindung, z.B. durch Triangulation, bestimmen (GSM-Ortung).Recipient 3 can also determine its position via a cellular network connection, e.g. by triangulation (GSM positioning).

Der von dem Empfänger 3 bestimmten Position kann ein Zeitwert zugeordnet werden. Beispielsweise kann der bestimmten Geo-Position eine Uhrzeit (UTC-Zeit), z.B. 12:05:01, zugeordnet werden.The one from the recipient 3 A time value can be assigned to a specific position. For example, a time (UTC time), e.g. 12:05:01, can be assigned to the specific geo-position.

Das Überwachungsmodul 1 kann einen oder mehrere Sensoren 4a, 4b umfassen, die physikalische und/oder chemische Parameter, wie Temperatur, Druck, Luftfeuchtigkeit, erfassen oder ermitteln. Auch können die Sensoren 4a, 4b den Zustand der Umgebung, wie Ladezustand, erfassen oder ermitteln.The monitoring module 1 can have one or more sensors 4a , 4b include, the physical and / or chemical parameters, such as temperature, pressure, humidity, detect or determine. The sensors 4a , 4b record or determine the state of the environment, such as the state of charge.

In dem Datenspeicher 8 können Daten zu vorbestimmten oder vorher festgelegten Positionen des Empfängers 3, ggf. mit zugeordneten Zeitwerten, und/oder zu einer Größe, die durch den zumindest einen Sensor 4a, 4b bestimmt werden, gespeichert sein. Auch können Daten zu einem Grenzwert, z.B. Grenzwert der Positionsabweichung, Grenzwert der Zeitabweichung und/oder Grenzwert der Abweichung des von dem zumindest einen Sensor 4a, 4b ermittelten Werts, in dem Datenspeicher 8 gespeichert sein. Alle diese Daten oder ein Teil dieser Daten können über die Funkeinheit 5 empfangen werden und in den Datenspeicher 8 gespeichert werden.In the data store 8th can send data to predetermined or predetermined positions of the receiver 3 , possibly with assigned time values, and / or to a variable that is determined by the at least one sensor 4a , 4b be determined, be stored. Data on a limit value, for example limit value of the position deviation, limit value of the time deviation and / or limit value of the deviation from the at least one sensor, can also be used 4a , 4b determined value in the data memory 8th be saved. All or part of this data can be transmitted via the radio unit 5 are received and in the data memory 8th get saved.

Der Prozessor 7 kann die von dem Empfänger 3 bestimmte Position mit den in dem Datenspeicher 8 gespeicherten Positionen des Empfängers 3 vergleichen. Liegt eine ausreichende Übereinstimmung der ermittelten Position des Empfängers 3 mit den gespeicherten Positionen des Empfängers 3 vor, kann erkannt werden, dass sich der Empfänger 3 des Überwachungsmoduls 1 auf der vorgesehenen Route befindet. Eine ausreichende Übereinstimmung kann vorliegen, wenn die Abweichung zwischen der ermittelten Position des Empfängers 3 zu zumindest einer der gespeicherten Positionen des Empfängers 3 maximal gleich dem Grenzwert ist, den Grenzwert also nicht überschreitet.The processor 7th can be sent by the recipient 3 specific position with those in the data store 8th stored positions of the recipient 3 to compare. Is there sufficient correspondence between the determined position of the recipient 3 with the saved positions of the receiver 3 before, it can be seen that the recipient is 3 of the monitoring module 1 is on the intended route. A sufficient match can exist if the deviation between the determined position of the recipient 3 to at least one of the stored positions of the receiver 3 is at most equal to the limit value, i.e. does not exceed the limit value.

Ergibt der Vergleich, dass eine Abweichung zwischen der ermittelten Position des Empfängers 3 und zumindest einer der gespeicherten Positionen des Empfängers 3 den Grenzwert der Positionsabweichung überschreitet, kann der Prozessor 7 die Funkeinheit 5 veranlassen ein Signal mit einer Information über die Überschreitung des Grenzwert zu versenden, beispielsweise an die Empfangsstation 20.If the comparison shows that there is a discrepancy between the determined position of the receiver 3 and at least one of the stored positions of the receiver 3 exceeds the limit value of the position deviation, the processor 7th the Radio unit 5 cause a signal to be sent with information about the exceeding of the limit value, for example to the receiving station 20th .

In der Empfangsstation 20 kann auf Grundlage der Information ein Alarm ausgelöst werden.In the receiving station 20th an alarm can be triggered based on the information.

Analog hierzu kann der Prozessor 7 einen der ermittelten Position des Empfängers 3 zugeordneten Zeitwert (z.B. Uhrzeit) mit einem Zeitwert von zumindest einer gespeicherten Position des Empfängers 3 vergleichen. Ergibt der Vergleich, dass eine Abweichung zwischen dem Zeitwert der ermittelten Position des Empfängers 3 und dem Zeitwert der gespeicherten Position des Empfängers 3 maximal dem Grenzwert der Abweichung entspricht, also keine Überschreitung des Grenzwerts vorliegt, kann erkannt werden, dass sich der Empfänger 3 des Überwachungsmoduls 1 innerhalb eines vorgesehenen Zeitraums an einer vorgesehenen Position befindet. Wird eine Überschreitung des Zeitgrenzwerts ermittelt, kann der Prozessor 7 die Funkeinheit 5 veranlassen ein Signal mit einer Information über die Überschreitung des Zeitgrenzwerts zu versenden, z.B. an die Empfangsstation 20.Similarly, the processor 7th one of the determined position of the receiver 3 assigned time value (eg time) with a time value of at least one stored position of the recipient 3 to compare. If the comparison shows that there is a discrepancy between the time value of the determined position of the recipient 3 and the time value of the stored position of the receiver 3 corresponds to a maximum of the limit value of the deviation, i.e. the limit value is not exceeded, it can be recognized that the recipient is 3 of the monitoring module 1 is in a designated position within a designated period of time. If the time limit is exceeded, the processor can 7th the radio unit 5 cause a signal to be sent with information about the exceeding of the time limit value, e.g. to the receiving station 20th .

Auch kann der Prozessor 7 einen Wert, der durch den zumindest einen Sensor ermittelt, wurde mit einem zugehörigen in dem Datenspeicher 8 gespeicherten Wert vergleichen. Überschreitet die Abweichung der Werte einen Grenzwert zu einer Abweichung zu diesem Wert, kann der Prozessor 7 die Funkeinheit 5 veranlassen ein Signal mit einer Information über die Überschreitung dieses Grenzwerts, beispielsweise an die Empfangsstation 20, zu versenden.The processor can 7th a value that was determined by the at least one sensor was associated with an associated one in the data memory 8th Compare stored value. If the deviation of the values exceeds a limit value to a deviation from this value, the processor can 7th the radio unit 5 cause a signal with information about the exceeding of this limit value, for example to the receiving station 20th , to send.

Mit Blick auf die 2a bis 2c werden mögliche Fälle bei dem Betrieb eines Überwachungsmoduls 1 verdeutlicht. Ein Gegenstand ist von einem Ort A zu einem Ort B zu transportieren. Für den Transport wird eine Hauptroute HR festgelegt. Die Hauptroute kann hinsichtlich der Wegstrecke oder der Transportzeit optimal sein. Naben der Hauptroute HR können Alternativrouten AR1, AR2 vorbestimmt werden, die weniger optimal sein können als die Hauptroute HR, jedoch eine Ausweichmöglichkeit des Transports bereitstellen können, wenn beispielsweise eine Störung auf der Hauptroute HR vorliegt.With view on 2a to 2c become possible cases when operating a monitoring module 1 clarified. An object is to be transported from a location A to a location B. A main route HR is defined for the transport. The main route can be optimal in terms of distance or transport time. Alternative routes AR1, AR2 can be predetermined in addition to the main route HR, which can be less optimal than the main route HR, but can provide an alternative for the transport if, for example, there is a disruption on the main route HR.

Die Hauptroute HR umfasst vorbestimmte Positionen Pv1 bis Pv4 und die Alternativrouten AR1, AR2 umfassen vorbestimmte Positionen PvA1 bis PvA4. Zum Erhalt der Anschaulichkeit sind auf den Routen HR, AR1, AR2 lediglich einige wenige Positionen dargestellt. Im Rahmen der Erfindung ist eine Vielzahl solcher Positionen vorgesehen, beispielsweise als Punktewolke (Positionswolke) oder als ein oder mehrere Vektoren.The main route HR includes predetermined positions Pv1 to Pv4 and the alternative routes AR1, AR2 include predetermined positions PvA1 to PvA4. For the sake of clarity, only a few positions are shown on routes HR, AR1, AR2. In the context of the invention, a large number of such positions is provided, for example as a point cloud (position cloud) or as one or more vectors.

Den vorbestimmten Positionen Pv1 bis Pv4 und PvA1 bis PvA4 sind vorbestimmte Zeitwerte tv1 bis tv4 und tvA1 bis tvA4 zugeordnet. Bei den Zeitwerten tv1 bis tv4 und tvA1 bis tvA4 kann es sich um Uhrzeiten, z.B. 13:05:21, 13:10:52, usw., handeln. Die Zeitwerte tv1 bis tv4 und tvA1 bis tvA4 stehen dabei für den berechneten Aufenthaltszeitpunkt des Empfängers 3 des Überwachungsmoduls 1 der jeweiligen Position Pv1 bis Pv4 und PvA1 bis PvA4.The predetermined positions Pv1 to Pv4 and PvA1 to PvA4 are assigned predetermined time values tv1 to tv4 and tvA1 to tvA4. The time values tv1 to tv4 and tvA1 to tvA4 can be times, e.g. 13:05:21, 13:10:52, etc. The time values tv1 to tv4 and tvA1 to tvA4 stand for the calculated time of stay of the recipient 3 of the monitoring module 1 the respective position Pv1 to Pv4 and PvA1 to PvA4.

Zusätzlich ist den Positionen Pv1 bis Pv4 und PvA1 bis PvA4 exemplarisch für eine Größe, die durch einen Sensor 4a, 4b ermittelt werden kann, eine vorbestimmte Temperatur Tv1 bis Tv4 und TvA1 bis TvA4, z.B. 10 °C oder -5 °C zugeordnet.In addition, the positions Pv1 to Pv4 and PvA1 to PvA4 are exemplary of a variable that is determined by a sensor 4a , 4b can be determined, a predetermined temperature Tv1 to Tv4 and TvA1 to TvA4, for example 10 ° C or -5 ° C assigned.

Auf der Hauptroute HR zwischen den Orten A und B wird ein Transportbehälter 30 mit einem Überwachungsmodul 1 transportiert, beispielsweise von einem LKW. Das beschriebene Überwachungsmodul 1 kann jedes der oben beschriebenen Überwachungsmodule 1 sein.A transport container will be on the main route HR between locations A and B. 30th with a monitoring module 1 transported, for example by a truck. The described monitoring module 1 can use any of the monitoring modules described above 1 be.

Auf dem Datenspeicher 8 des Überwachungsmoduls 1 sind die Positionen Pv1 bis Pv4 und PvA1 bis PvA4, die Zeitwerte tv1 bis tv4 und tvA1 bis tvA4, die Temperaturwerte Tv1 bis Tv4 und TvA1 bis TvA4 sowie zugehörige Grenzwerte gespeichert.On the data storage 8th of the monitoring module 1 the positions Pv1 to Pv4 and PvA1 to PvA4, the time values tv1 to tv4 and tvA1 to tvA4, the temperature values Tv1 to Tv4 and TvA1 to TvA4 and the associated limit values are saved.

Der Empfänger 3 empfängt Daten zur Bestimmung der Position PM des Überwachungsmoduls 1. Der ermittelten Position PM kann ein Zeitwert tM zugeordnet werden. Ebenso kann ein Sensor 4a, 4b, hier exemplarisch ein Temperatursensor, des Überwachungsmoduls 1, die Temperatur TM bestimmen.Recipient 3 receives data to determine the position PM of the monitoring module 1 . A time value tM can be assigned to the determined position PM. Likewise, a sensor 4a , 4b , here an example of a temperature sensor of the monitoring module 1 to determine the temperature TM.

Zur Bestimmung, ob sich der Transportbehälter 30 auf der vorgesehenen Hauptroute HR befindet, wird die ermittelte Position PM mit zumindest einer der gespeicherten Positionen Pv1 bis Pv4 und PvA1 bis PvA4 verglichen.To determine whether the shipping container 30th is on the intended main route HR, the determined position PM is compared with at least one of the stored positions Pv1 to Pv4 and PvA1 to PvA4.

Mit Blick auf 2a befindet sich der Transportbehälter 30 nahe der vorbestimmten Position Pv2. Eine Abweichung der ermittelten Position PM des Transportbehälters 30 durch das Überwachungsmodul 1 mit dem Empfänger 3 und der vorbestimmten Position Pv2 auf der Hauptroute HR ist kleiner als der in dem Datenspeicher 8 gespeicherte zugehörige Grenzwert der Abweichung. Entsprechend wird erkannt, dass sich der Transportbehälter 30 auf der vorgesehenen Hauptroute HR befindet und keine Verbindung zwischen der Funkeinheit 5 des Überwachungsmoduls 1 und der Empfangsstation 20 aufgebaut.With a view to 2a is the transport container 30th near the predetermined position Pv2. A deviation from the determined position PM of the transport container 30th through the monitoring module 1 with the recipient 3 and the predetermined position Pv2 on the main route HR is smaller than that in the data memory 8th stored associated limit value of the deviation. Accordingly, it is recognized that the transport container 30th is on the intended main route HR and there is no connection between the radio unit 5 of the monitoring module 1 and the receiving station 20th built up.

Der ermittelten Position PM wird ein Zeitwert tM zugeordnet und durch das Überwachungsmodul 1 mit einem gespeicherten Zeitwert tv2 verglichen. Liegt die Abweichung der verglichenen Zeitwerte tM und tv2 bei maximal dem gespeicherten Grenzwert, wird keine Verbindung zwischen der Funkeinheit 5 des Überwachungsmoduls 1 und der Empfangsstation 20 aufgebaut. Liegt die ermittelte Abweichung der verglichenen Zeitwerte tM und tv2 über dem gespeicherten Zeitgrenzwert, wird eine Verbindung zwischen der Funkeinheit 5 des Überwachungsmoduls 1 und der Empfangsstation 20 aufgebaut, dies auch wenn die Abweichung der zugehörigen Positionen PM, Pv2 bei maximal dem Positionsgrenzwert liegt. Über eine Verbindung zwischen der Funkeinheit 5 des Überwachungsmoduls 1 und der Empfangsstation 20 kann ein Signal mit einer Information der Grenzwertüberschreitung übertragen werden. In der Empfangsstation 20 kann beispielsweise ein Alarm ausgelöst werden.The determined position PM is assigned a time value tM and is used by the monitoring module 1 compared with a stored time value tv2. If the difference between the compared time values is tM and tv2 at maximum the stored limit value, there is no connection between the radio unit 5 of the monitoring module 1 and the receiving station 20th built up. If the determined deviation of the compared time values tM and tv2 is above the stored time limit value, a connection is established between the radio unit 5 of the monitoring module 1 and the receiving station 20th built up, even if the deviation of the associated positions PM, Pv2 is at most the position limit value. Via a connection between the radio unit 5 of the monitoring module 1 and the receiving station 20th a signal with information that the limit value has been exceeded can be transmitted. In the receiving station 20th For example, an alarm can be triggered.

Zusätzlich kann der Sensor 4a, 4b des Überwachungsmoduls 1 die Temperatur TM ermitteln. Das Überwachungsmodul kann die ermittelte Temperatur TM mit der gespeicherten Temperatur Tv2 vergleichen. Liegt die Abweichung des Temperaturwertvergleichs TM, Tv2 bei maximal dem gespeicherten Grenzwert, wird keine Verbindung zwischen der Funkeinheit 5 des Überwachungsmoduls 1 und der Empfangsstation 20 aufgebaut. Liegt die Abweichung des Temperaturwertvergleichs TM, Tv2 über dem gespeicherten Grenzwert, wird eine Verbindung zwischen der Funkeinheit 5 des Überwachungsmoduls 1 und der Empfangsstation 20 aufgebaut und eine Information über die Grenzwertüberschreitung kann an die Empfangsstation 20 übertragen werden. In der Empfangsstation 20 kann ein Alarm ausgelöst werden.In addition, the sensor 4a , 4b of the monitoring module 1 determine the temperature TM. The monitoring module can compare the determined temperature TM with the stored temperature Tv2. If the deviation of the temperature value comparison TM, Tv2 is at most the stored limit value, there is no connection between the radio unit 5 of the monitoring module 1 and the receiving station 20th built up. If the deviation of the temperature value comparison TM, Tv2 is above the stored limit value, a connection is established between the radio unit 5 of the monitoring module 1 and the receiving station 20th and information about the exceeding of the limit value can be sent to the receiving station 20th be transmitted. In the receiving station 20th an alarm can be triggered.

Dadurch, dass lediglich eine Verbindung zwischen der Funkeinheit 5 und der Empfangsstation 20 aufgebaut wird, wenn ein Grenzwert überschritten wird oder keine Nicht-Überschreitung des Grenzwerts festgestellt wird, kann das Überwachungsmodul 1 energiesparend betrieben werden.In that there is only one connection between the radio unit 5 and the receiving station 20th is established when a limit value is exceeded or no non-violation of the limit value is determined, the monitoring module 1 operated in an energy-saving manner.

Daten zu der Hauptroute HR und den Alternativrouten AR1, AR1 mit den zugehörigen Positionswerten Pv1 bis Pv4 und PvA1 bis PvA4, Zeitwerten tv1 bis tv4 und tvA1 bis tvA4 sowie Temperaturwerten Tv1 bis Tv4 und TvA1 bis TvA4 können außerhalb des Überwachungsmoduls 1 bestimmt werden, beispielsweise in (einem Server) der Empfangsstation 20. Die außerhalb des Überwachungsmoduls 1 bestimmten Daten können über eine Verbindung zwischen der Empfangsstation 20 und der Funkeinheit 5 an das Überwachungsmodul 1 übertragen werden und in einem Datenspeicher 8 des Überwachungsmoduls 1 gespeichert werden, sodass die Daten dem Überwachungsmodul 1 abrufbar zur Verfügung stehen.Data on the main route HR and the alternative routes AR1, AR1 with the associated position values Pv1 to Pv4 and PvA1 to PvA4, time values tv1 to tv4 and tvA1 to tvA4 as well as temperature values Tv1 to Tv4 and TvA1 to TvA4 can be sent outside of the monitoring module 1 be determined, for example in (a server) of the receiving station 20th . The ones outside of the monitoring module 1 certain data can have a connection between the receiving station 20th and the radio unit 5 to the monitoring module 1 are transmitted and in a data memory 8th of the monitoring module 1 saved so that the data can be transferred to the monitoring module 1 are available.

Mit Blick auf 2b befindet sich der transportierte Transportbehälter 30 auf der Alternativroute AR2. Beispielsweise kann erkannt worden sein (z.B. über TMC, Google Maps oder ein anderes Verkehrsinformationssystem), dass zwischen den Positionen Pv3 und Pv4 eine Verkehrsstörung, z.B. ein Stau, vorliegt. Die Alternativroute AR2 kann auf Grundlage der Verkehrsstörung eine schneller zu beschreitende Route zum Ort B sein, als die Hauptroute HR.With a view to 2 B is the transported transport container 30th on the alternative route AR2. For example, it may have been recognized (for example via TMC, Google Maps or another traffic information system) that there is a traffic disruption, for example a traffic jam, between positions Pv3 and Pv4. On the basis of the traffic disruption, the alternative route AR2 can be a route to location B that is faster than the main route HR.

Der Transportbehälter 30 mit Überwachungsmodul 1 befindet sich entsprechend abseits der Hauptroute HR und eine durch das Überwachungsmodul 1 bestimmte Position PM des Überwachungsmoduls 1 liegt bei einem Vergleich durch das Überwachungsmodul 1 der bestimmten Position PM mit den gespeicherten Positionen Pv1 bis Pv4 auf der Hauptroute HR oberhalb des gespeicherten Grenzwerts der Positionsabweichung.The transport container 30th with monitoring module 1 is accordingly off the main route HR and one through the monitoring module 1 specific position PM of the monitoring module 1 is in a comparison by the monitoring module 1 the specific position PM with the stored positions Pv1 to Pv4 on the main route HR above the stored limit value of the position deviation.

In 2b befindet sich der Transportbehälter 30 nahe der Position PvA3 auf der Alternativroute AR2. Ein Vergleich der der ermittelten (bestimmten) Position PM des Überwachungsmoduls 1 ergibt eine Abweichung, die unterhalb des gespeicherten Grenzwerts der Positionsabweichung liegt, sodass keine Verbindung zwischen der Funkeinheit 5 des Überwachungsmoduls 1 und einer Empfangsstation 20 aufgebaut wird, da sich das Überwachungsmodul 1 auf einer autorisierten Position PM abseits der Hauptroute HR befindet.In 2 B is the transport container 30th near the position PvA3 on the alternative route AR2. A comparison of the determined (determined) position PM of the monitoring module 1 results in a deviation that is below the stored limit value of the position deviation, so that there is no connection between the radio unit 5 of the monitoring module 1 and a receiving station 20th is built up because the monitoring module 1 is located on an authorized position PM away from the main route HR.

Analog zu der mit Blick auf 2a beschriebenen Vorgehensweise können die Zeitwerte tvA1 bis tvA4 auf Alternativrouten AR1, AR2 mit bestimmten Zeitwerten tM des Überwachungsmoduls 1 verglichen und ausgewertet werden. Ebenso Analog zu der mit Blick auf 2a beschriebenen Vorgehensweise können die Temperaturwerte TvA1 bis TvA4 auf Alternativrouten AR1, AR2 mit bestimmten Temperaturwerten TM des Überwachungsmoduls 1 verglichen und ausgewertet werden.Analogous to the one facing 2a described procedure, the time values tvA1 to tvA4 on alternative routes AR1, AR2 with specific time values tM of the monitoring module 1 can be compared and evaluated. Likewise analogous to the one facing 2a The procedure described above can use the temperature values TvA1 to TvA4 on alternative routes AR1, AR2 with specific temperature values TM of the monitoring module 1 can be compared and evaluated.

In 2c befindet sich der Transportbehälter 30 mit Überwachungsmodul 1 auf einer Route, die nicht die Hauptroute HR und keine autorisierte Alternativroute AR1, AR2 ist. Über den Empfänger 3 des Überwachungsmoduls 1 kann die Position PM des Überwachungsmoduls 1 bestimmt werden. Bei einem Vergleich der bestimmten Position PM des Überwachungsmoduls 1 mit gespeicherten Positionswerten Pv1 bis Pv4 und PvA1 bis PvA4 ergibt sich eine Abweichung, die größer ist als der Grenzwert der Positionsabweichung. Eine Überschreitung des Grenzwerts wird festgestellt, wenn die Position PM des Überwachungsmoduls 1 mit jedem der gespeicherten Positionswerte Pv1 bis Pv4 und PvA1 bis PvA4 verglichen wird. Speziell liegt die geringste Abweichung der Vergleichsergebnisse, hier verglichen mit Pv2 oder Pv3 als nächstliegende Positionsdaten, oberhalb des Grenzwerts der Positionsabweichung.In 2c is the transport container 30th with monitoring module 1 on a route that is not the main route HR and not an authorized alternative route AR1, AR2. About the recipient 3 of the monitoring module 1 can be the position PM of the monitoring module 1 to be determined. When comparing the determined position PM of the monitoring module 1 with stored position values Pv1 to Pv4 and PvA1 to PvA4, the result is a deviation that is greater than the limit value of the position deviation. The limit value is exceeded when the position PM of the monitoring module 1 is compared with each of the stored position values Pv1 to Pv4 and PvA1 to PvA4. In particular, the smallest deviation of the comparison results, compared here with Pv2 or Pv3 as the closest position data, is above the limit value of the position deviation.

In diesem Fall wird eine Verbindung v1 zwischen der Funkeinheit 5 des Überwachungsmoduls 1 und der Empfangsstation 20 aufgebaut. Über die Verbindung v1 wird ein Signal übertragen, das eine Information mit der Überschreitung des Grenzwerts umfasst. In der Empfangsstation 20 kann ein Alarm ausgelöst werden und der Zustand des Transportbehälters 30 beispielsweise von einem Einsatz-Team überprüft werden. Auch kann der Transporteur (z.B. LKW-Fahrer) des Transportbehälters 30 ausgehend von der Empfangsstation 20 kontaktiert werden und der Transporteur kann die Unversehrtheit des Transportbehälters 30 mit Überwachungsmodul 1 bestätigen.In this case a connection becomes v1 between the radio unit 5 of the monitoring module 1 and the receiving station 20th built up. A signal is transmitted via the connection v1, which contains information about the exceeding of the limit value. In the receiving station 20th an alarm can be triggered and the state of the transport container 30th be checked by a team of operations, for example. The transport company (e.g. truck driver) can also handle the transport container 30th starting from the receiving station 20th can be contacted and the carrier can verify the integrity of the shipping container 30th with monitoring module 1 to confirm.

In der Empfangsstation 20 kann auf Grundlage der Bestätigung des Transporteurs eine neue Alternativroute bestimmt und an das Überwachungsmodul 1 gesendet werden.In the receiving station 20th a new alternative route can be determined on the basis of the confirmation of the carrier and sent to the monitoring module 1 be sent.

Claims (25)

Verfahren zum Betrieb eines Überwachungsmoduls (1), das Überwachungsmodul (1) umfassend einen Empfänger (3), einen Datenspeicher (8) und eine Funkeinheit (5); das Verfahren mit den Schritten: (a) Empfangen von Daten durch den Empfänger (3); (b) Ermitteln der Position des Empfängers (3) auf Grundlage der empfangenen Daten; (c) Vergleichen, durch das Überwachungsmodul (1), der ermittelten Position des Empfängers (3) mit zumindest einer in dem Datenspeicher (8) gespeicherten Position des Empfängers (3); (d) Ermitteln, durch das Überwachungsmodul (1), ob eine Abweichung zwischen der ermittelten Position des Empfängers (3) und der zumindest einen gespeicherten Positionen des Empfängers (3) einen Grenzwert überschreitet; und (e) falls eine Überschreitung des Grenzwerts ermittelt wurde, Senden eines Signals mit einer Information über die Überschreitung des Grenzwerts über die Funkeinheit (5) an eine Empfangsstation (20).Method for operating a monitoring module (1), the monitoring module (1) comprising a receiver (3), a data memory (8) and a radio unit (5); the procedure with the steps: (a) Receipt of data by the receiver (3); (b) determining the position of the receiver (3) on the basis of the received data; (c) comparing, by the monitoring module (1), the determined position of the receiver (3) with at least one position of the receiver (3) stored in the data memory (8); (d) Determination by the monitoring module (1) whether a deviation between the determined position of the receiver (3) and the at least one stored position of the receiver (3) exceeds a limit value; and (e) if the limit value has been exceeded, sending a signal with information about the limit value being exceeded via the radio unit (5) to a receiving station (20). Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Empfänger (3) Daten von einem GNSS, global navigation satellite system, oder einem Mobilfunknetz empfängt.Procedure according to Claim 1 , wherein the receiver (3) receives data from a GNSS, global navigation satellite system, or a cellular network. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei das Überwachungsmodul (1) an einem Transportbehälter angeordnet ist.Method according to one of the Claims 1 or 2 , wherein the monitoring module (1) is arranged on a transport container. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die in dem Datenspeicher (8) gespeicherte zumindest eine Position eine Positionen auf einer vorbestimmten Route des Überwachungsmoduls ist.Method according to one of the Claims 1 to 3 wherein the at least one position stored in the data memory (8) is a position on a predetermined route of the monitoring module. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die Route durch zumindest einen Vektor oder mehrere Vektoren festgelegt ist oder die Route durch eine Vielzahl von Positionen festgelegt ist.Procedure according to Claim 4 , wherein the route is determined by at least one vector or a plurality of vectors or the route is determined by a plurality of positions. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der in dem Datenspeicher (8) gespeicherten zumindest einen Position ein Zeitwert zugeordnet ist.Method according to one of the Claims 1 to 5 wherein the at least one position stored in the data memory (8) is assigned a time value. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der ermittelten Position des Empfängers (3) ein aktueller Zeitwert zugeordnet wird.Method according to one of the Claims 1 to 6 , whereby the determined position of the receiver (3) is assigned a current time value. Verfahren nach Anspruch 7, mit: Vergleichen, durch das Überwachungsmodul (1), des Zeitwerts der ermittelten Position des Empfängers (3) mit einem Zeitwert der zumindest einen gespeicherten Position des Empfängers (3) und Ermitteln, durch das Überwachungsmodul (1), ob eine Abweichung zwischen dem Zeitwert der ermittelten Position des Empfängers (3) und dem Zeitwert der zumindest einen gespeicherten Position des Empfängers (3) einen Grenzwert überschreitet.Procedure according to Claim 7 , with: comparing, by the monitoring module (1), the time value of the determined position of the receiver (3) with a time value of the at least one stored position of the receiver (3) and determining, by the monitoring module (1), whether there is a discrepancy between the The time value of the determined position of the receiver (3) and the time value of the at least one stored position of the receiver (3) exceeds a limit value. Verfahren nach Anspruch 8, mit: Senden eines Signals mit einer Information über die Überschreitung des Grenzwerts für die Abweichung der Zeitwerte durch die Funkeinheit (5) an die Empfangsstation (20), falls eine Überschreitung des Grenzwerts für die Abweichung der Zeitwerte ermittelt wurde.Procedure according to Claim 8 , with: sending a signal with information about the exceeding of the limit value for the deviation of the time values by the radio unit (5) to the receiving station (20), if the limit value for the deviation of the time values has been exceeded. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, mit: Verändern eines Zeitwerts von zumindest einer gespeicherten Position, falls die Funkeinheit (5) ein Signal mit einer Anweisung zur Aktualisierung des Zeitwerts von zumindest einer gespeicherten Position empfängt.Method according to one of the Claims 6 to 9 , with: changing a time value of at least one stored position if the radio unit (5) receives a signal with an instruction to update the time value of at least one stored position. Verfahren nach Anspruch 10, wobei der Zeitwert von zumindest einer gespeicherten Position um den Wert der Abweichung zwischen dem Zeitwert der ermittelten Position des Empfängers (3) und dem Zeitwert der zumindest einen gespeicherten Position verändert wird.Procedure according to Claim 10 , wherein the time value of at least one stored position is changed by the value of the deviation between the time value of the determined position of the receiver (3) and the time value of the at least one stored position. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei das Überwachungsmodul (1) zumindest einen Sensor (4a, 4b) umfasst und der zumindest eine Sensor einen Wert ermittelt oder erfasst.Method according to one of the Claims 1 to 11 , wherein the monitoring module (1) comprises at least one sensor (4a, 4b) and the at least one sensor determines or detects a value. Verfahren nach Anspruch 12, mit: Ermitteln, durch das Überwachungsmodul (1), ob eine Abweichung zwischen dem durch den Sensor (4a, 4b) ermittelten oder erfassten Wert und einem in dem Datenspeicher (8) gespeicherten Wert einen Grenzwert für den Wert überschreitet; und insbesondere, falls eine Überschreitung des Grenzwerts für die Abweichung des Werts ermittelt wurde, Senden eines Signals mit einer Information über die Überschreitung des Grenzwerts der Abweichung Werts über die Funkeinheit (5) an eine Empfangsstation (20).Procedure according to Claim 12 , with: determining by the monitoring module (1) whether a deviation between the value determined or recorded by the sensor (4a, 4b) and a value stored in the data memory (8) exceeds a limit value for the value; and in particular, if the limit value for the deviation of the value has been exceeded, sending a signal with information about the exceeding of the limit value of the deviation value via the radio unit (5) to a receiving station (20). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei die in dem Datenspeicher (8) mehrere Positionen gespeichert sind, die Positionen auf mehr als einer vorbestimmten Route des Überwachungsmoduls (1) sind.Method according to one of the Claims 1 to 13 , wherein the multiple positions are stored in the data memory (8), the positions on more than a predetermined route of the monitoring module (1). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei Positionen des Empfänger (3) und/oder zumindest ein Grenzwert, insbesondere der Grenzwert der Abweichung der Position, der Grenzwert der Abweichung des Zeitwerts und/oder der Grenzwert des von dem Sensor (4a, 4b) erfassten oder ermittelten Werts, von der Funkeinheit (5) empfangen werden und in den Datenspeicher (8) des Überwachungsmoduls (1) gespeichert werden.Method according to one of the Claims 1 to 14th , wherein positions of the receiver (3) and / or at least one limit value, in particular the limit value of the deviation of the position, the limit value of the deviation of the time value and / or the limit value of the value detected or determined by the sensor (4a, 4b) from the Radio unit (5) are received and stored in the data memory (8) of the monitoring module (1). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei eine Verbindung zwischen der Funkeinheit (5) des Überwachungsmoduls (1) und der Empfangsstation (20) zur Überprüfung der Kommunikationsfähigkeit zwischen der Funkeinheit (5) und der Empfangsstation (20) aufgebaut wird, insbesondere mindestens eine Verbindung pro 30 min, besonders bevorzugt mindestens eine Verbindung pro 15 min.Method according to one of the Claims 1 to 15th , a connection being established between the radio unit (5) of the monitoring module (1) and the receiving station (20) for checking the communication capability between the radio unit (5) and the receiving station (20), in particular at least one connection per 30 min, particularly preferred at least one connection per 15 min. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 16, wobei Regeln zum Betrieb des Überwachungsmoduls (1) auf dem Datenspeicher (8) des Überwachungsmoduls (1) gespeichert sind.Method according to one of the Claims 1 to 16 , rules for operating the monitoring module (1) being stored in the data memory (8) of the monitoring module (1). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17, wobei Regeln zum Betrieb des Überwachungsmoduls (1) von der Funkeinheit (5) empfangen werden und in den Datenspeicher (8) des Überwachungsmoduls (1) gespeichert werden, insbesondere die Regeln in einer Skriptsprache empfangen und gespeichert werden.Method according to one of the Claims 1 to 17th , wherein rules for operating the monitoring module (1) are received by the radio unit (5) and stored in the data memory (8) of the monitoring module (1), in particular the rules are received and stored in a script language. Überwachungsmodul (1) mit einem Empfänger (3), einem Datenspeicher (8) und einer Funkeinheit (8), wobei das Überwachungsmodul (1) eingerichtet ist ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 18 auszuführen.Monitoring module (1) with a receiver (3), a data memory (8) and a radio unit (8), the monitoring module (1) being set up according to one of the Claims 1 to 18th execute. Transportbehälter mit einem Überwachungsmodul nach Anspruch 19.Transport container with a monitoring module according to Claim 19 . Verfahren zum Betrieb eines Überwachungsmoduls (1), das Überwachungsmodul (1) umfassend einen Sensor (4a, 4b), einen Datenspeicher (8) und eine Funkeinheit (5); das Verfahren mit den Schritten: (a) Erfassen oder ermitteln eines Wertes durch den Sensor (4a, 4b); (b) Vergleichen, durch das Überwachungsmodul (1), des erfassten oder ermittelten Wertes mit einem in dem Datenspeicher (8) gespeicherten zugehörigen Wert; (c) Ermitteln, durch das Überwachungsmodul (1), ob eine Abweichung zwischen dem durch den Sensor (4a, 4b) ermittelten oder erfassten Wert und dem in dem Datenspeicher (8) gespeicherten zugehörigen Wert einen Grenzwert für die Abweichung des Werts überschreitet; und (d) falls ermittelt wurde, dass die Abweichung den Grenzwert für die Abweichung überschreitet, Senden eines Signals mit einer Information über die Überschreitung des Grenzwerts durch die Funkeinheit (5) an eine Empfangsstation (20).Method for operating a monitoring module (1), the monitoring module (1) comprising a sensor (4a, 4b), a data memory (8) and a radio unit (5); the procedure with the steps: (A) detecting or determining a value by the sensor (4a, 4b); (b) comparing, by the monitoring module (1), the recorded or determined value with an associated value stored in the data memory (8); (c) Determining by the monitoring module (1) whether a deviation between the value determined or recorded by the sensor (4a, 4b) and the associated value stored in the data memory (8) exceeds a limit value for the deviation of the value; and (d) if it has been determined that the deviation exceeds the limit value for the deviation, the radio unit (5) sends a signal with information about the exceeding of the limit value to a receiving station (20). Verfahren nach Anspruch 21, mit: falls ermittelt wurde, dass die Abweichung den Grenzwert unterschreitet, Nicht-Senden eines Signals mit einer Information über den ermittelten oder erfassten Wert an die Empfangsstation (20).Procedure according to Claim 21 , with: if it has been determined that the deviation falls below the limit value, not sending a signal with information about the determined or detected value to the receiving station (20). Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, mit einem oder mehreren der Merkmale nach einem der Ansprüche 2 bis 20, insbesondere ohne den jeweiligen Rückbezug auf Anspruch 1.Procedure according to Claim 21 or 22nd , with one or more of the characteristics according to one of the Claims 2 to 20th , in particular without the respective reference back to Claim 1 . Verfahren zum Betrieb eines Überwachungsmoduls (1), das Überwachungsmodul (1) umfassend einen Empfänger (3), einen Datenspeicher (8) und eine Funkeinheit (5); das Verfahren mit den Schritten: (a) Empfangen von Daten durch den Empfänger (3); (b) Ermitteln der Position des Empfängers (3) auf Grundlage der empfangenen Daten; (c) Vergleichen, durch das Überwachungsmodul (1), der ermittelten Position des Empfängers (3) mit zumindest einer in dem Datenspeicher (8) gespeicherten Position des Empfängers (3); (d) Ermitteln, durch das Überwachungsmodul (1), ob eine Abweichung zwischen der ermittelten Position des Empfängers (3) und der zumindest einen gespeicherten Positionen des Empfängers (3) einen Grenzwert unterschreitet; und (e) falls eine Unterschreitung des Grenzwerts ermittelt wurde, Nicht-Senden eines Signals mit einer Information über die Unter- oder Überschreitung des Grenzwerts oder die Position des Empfängers durch die Funkeinheit (5) an eine Empfangsstation (20).Method for operating a monitoring module (1), the monitoring module (1) comprising a receiver (3), a data memory (8) and a radio unit (5); the procedure with the steps: (a) Receipt of data by the receiver (3); (b) determining the position of the receiver (3) on the basis of the received data; (c) comparing, by the monitoring module (1), the determined position of the receiver (3) with at least one position of the receiver (3) stored in the data memory (8); (d) determining, by the monitoring module (1), whether a deviation between the determined position of the receiver (3) and the at least one stored position of the receiver (3) falls below a limit value; and (e) if the limit value has been undershot, the radio unit (5) does not send a signal containing information about the undershooting or overshooting of the limit value or the position of the receiver to a receiving station (20). Verfahren nach Anspruch 24, mit einem oder mehreren der Merkmale nach einem der Ansprüche 2 bis 20, insbesondere ohne den jeweiligen Rückbezug auf Anspruch 1.Procedure according to Claim 24 , with one or more of the characteristics according to one of the Claims 2 to 20th , in particular without the respective reference back to Claim 1 .
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