DE102019118238A1

DE102019118238A1 - Method and device for irradiating packaging and / or preforms by means of electron beams

Info

Publication number: DE102019118238A1
Application number: DE102019118238.7A
Authority: DE
Inventors: Christoph Micko; Frank Winzinger
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2019-07-05
Filing date: 2019-07-05
Publication date: 2021-01-07
Also published as: CN114051476A; WO2021004678A1; JP2022538815A; WO2021004678A9; EP3993840A1; CN114051476B

Abstract

Beschrieben werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestrahlung und insbesondere Sterilisierung von Verpackungen und/oder Vorformlingen mittels Elektronenstrahl. Dadurch, dass die Verpackungen und/oder der Elektronenstrahl während der Bestrahlung an einem Roboterarm gehandhabt werden/wird, lässt sich der Behandlungsablauf flexibel an unterschiedliche Verpackungsformate und Elektronenstrahlemitter anpassen und der Roboterarm zudem für den Austausch von Emittern und die Bestrahlung anderweitiger Maschinenoberflächen in einer Reinraumumgebung flexibel einsetzen.A method and a device for irradiating and in particular sterilizing packaging and / or preforms by means of an electron beam are described. Because the packaging and / or the electron beam are / is handled on a robot arm during the irradiation, the treatment process can be flexibly adapted to different packaging formats and electron beam emitters and the robot arm can also be flexible for exchanging emitters and irradiating other machine surfaces in a clean room environment deploy.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestrahlen, insbesondere Sterilisieren, von Verpackungen und/oder Vorformlingen für Verpackungen mittels Elektronenstrahl.The invention relates to a method and a device for irradiating, in particular sterilizing, packages and / or preforms for packages by means of an electron beam.

Es ist beispielsweise aus EP 3415302 A1 bekannt, Kunststoffbehälter mittels Elektronenstrahl zu beschichten und/oder zu sterilisieren. Hierfür werden die Behälter auf einem Karussell in Drehhalterungen positioniert und durch den Handhabungsbereich eines stationär in der Peripherie des Karussells angeordneten Elektronenstrahlemitters geführt. Sowohl das Karussell als auch der erzeugte Elektronenstrahl sind von einem Reinraum umgeben entsprechend den einschlägigen Hygienevorschriften für die Lebensmittelproduktion.For example, it's off EP 3415302 A1 known to coat plastic containers by means of electron beams and / or to sterilize them. For this purpose, the containers are positioned on a carousel in rotating mounts and guided through the handling area of an electron beam emitter which is arranged stationary in the periphery of the carousel. Both the carousel and the electron beam generated are surrounded by a clean room in accordance with the relevant hygiene regulations for food production.

Nachteilig ist jedoch, dass der stationär angeordnete Emitter sowohl für die Außensterilisation als auch die Innensterilisation der Kunststoffbehälter zuständig ist und daher entsprechend leistungsfähig sein muss und vergleichsweise viel Platz benötigt. Zudem werden die Behälter entlang eines festgelegten Teilkreises durch einen stationären Elektronenstrahl transportiert, wodurch sich die Sterilisation nur ungenügend an unterschiedliche Verpackungen anpassen lässt.However, it is disadvantageous that the stationary emitter is responsible for both the external sterilization and the internal sterilization of the plastic containers and therefore has to be correspondingly efficient and requires a comparatively large amount of space. In addition, the containers are transported along a fixed pitch circle by a stationary electron beam, which means that the sterilization cannot be adequately adapted to different packaging.

Nachteilig ist auch, dass die Behälter am Karussell als kontinuierlicher Produktstrom durch den Elektronenstrahl geführt werden und im laufenden Produktionsprozess auf eine unzureichende Sterilisation einzelner Behälter nur durch deren Ausleiten stromabwärts reagiert werden kann. Dies bedingt Produktverluste oder eine komplizierte Rückführung unzureichend sterilisierter Kunststoffbehälter in den Produktstrom.Another disadvantage is that the containers on the carousel are guided through the electron beam as a continuous product stream and, during the ongoing production process, an inadequate sterilization of individual containers can only be reacted to by diverting them downstream. This results in product losses or a complicated return of insufficiently sterilized plastic containers into the product flow.

Auch ist die Instandsetzung des Elektronenstrahlemitters, beispielsweise bei nachlassender Sterilisationsleistung, mit unerwünscht langen Produktionsstopps verbunden.The repair of the electron beam emitter, for example when the sterilization performance declines, is associated with undesirably long production stops.

Es besteht daher der Bedarf für Verfahren und Vorrichtungen zur Bestrahlung uns insbesondere Sterilisation von Verpackungen und/oder Vorformlingen, die hinsichtlich wenigstens einer der obengenannten Problemstellungen verbessert sind.There is therefore a need for methods and devices for irradiation and, in particular, sterilization of packaging and / or preforms, which are improved with regard to at least one of the above-mentioned problems.

Die gestellte Aufgabe wird mit einem Verfahren nach Anspruch 1 und einer Vorrichtung nach dem unabhängigen Vorrichtungsanspruch gelöst.The object set is achieved with a method according to claim 1 and a device according to the independent device claim.

Das Verfahren dient zur Bestrahlung, insbesondere Sterilisation von Verpackungen und/oder Vorformlingen für Verpackungen, eignet sich stattdessen oder ergänzend aber auch zu deren Beschichtung unter Einwirkung geeigneter Beschichtungsmittel, die prinzipiell bekannt sind. In jedem Fall werden die Verpackungen und/oder Vorformlinge wenigstens einem Elektronenstrahl ausgesetzt und dabei an einem Roboterarm gehandhabt. Ergänzend oder alternativ kann der Elektronenstrahl bei der Bestrahlung an einem Roboterarm gehandhabt werden.The method is used for irradiation, in particular sterilization of packaging and / or preforms for packaging, but is instead or in addition also suitable for coating them under the action of suitable coating agents which are known in principle. In any case, the packaging and / or preforms are exposed to at least one electron beam and, in the process, handled on a robot arm. In addition or as an alternative, the electron beam can be handled on a robot arm during irradiation.

Die Verpackungen sind insbesondere Produktbehälter für Lebensmittel, wie beispielsweise Getränke. Die Verpackungen können Flaschen, Dosen, Becher, Schalen oder dergleichen sein. Vorzugsweise sind darunter auch einzelne Bestandteile solcher Verpackungen zu verstehen, wie Deckel, Schraubkappen oder dergleichen.The packagings are in particular product containers for food, such as beverages. The packaging can be bottles, cans, cups, bowls or the like. It is also preferably to be understood as meaning individual components of such packaging, such as lids, screw caps or the like.

Vorzugsweise sind die Verpackungen Kunststoffflaschen, insbesondere solche aus PET. Die Vorformlinge sind vorzugsweise ebenso aus PET. Derartige Verpackungen und Vorformlinge lassen sich besonders effizient mittels Elektronenstrahl sterilisieren und/oder anderweitig behandeln, wie beispielsweise beschichten.The packaging is preferably plastic bottles, in particular those made from PET. The preforms are preferably also made of PET. Such packages and preforms can be sterilized and / or otherwise treated, such as coated, in a particularly efficient manner by means of electron beams.

Unter Vorformlingen sind bekanntermaßen Kunststoffrohlinge zu verstehen, die im weiteren Produktionsprozess zu Verpackungen umgeformt werden, insbesondere in Blasverfahren. Die Vorformlinge und die daraus geblasenen Verpackungen, insbesondere Flaschen, weisen dann bekanntermaßen identische Mündungsbereiche auf, so dass sich die hier beschriebene Handhabung am Roboterarm, insbesondere durch Greifen des Mündungsbereichs (im sog. „Neckhandling“) von außen und/oder innen, für Verpackungen und Vorformlinge gleichermaßen eignet.As is known, preforms are to be understood as meaning plastic blanks which are reshaped into packaging in the further production process, in particular in a blow molding process. The preforms and the packaging blown from them, in particular bottles, are known to have identical mouth areas, so that the handling on the robot arm described here, in particular by gripping the mouth area (in so-called “neck handling”) from the outside and / or inside, for packaging and preforms are equally suitable.

Sind Vorformlinge nachfolgend nicht explizit erwähnt, so steht der Begriff „Verpackung(en)“ zur besseren Lesbarkeit stellvertretend für „Verpackungen(en) und/oder Vorformling(e)“.If preforms are not explicitly mentioned below, the term “packaging (s)” stands for “packaging (s) and / or preform (s)” for better readability.

Der Roboterarm ist Bestandteil eines programmierbaren Industrieroboters. Bei dem programmierbaren Industrieroboter kann es sich beispielsweise um einen Knickarmroboter, einen Portalroboter oder einen Deltakinematikroboter (z.B. „Tripod“) handeln.The robot arm is part of a programmable industrial robot. The programmable industrial robot can be, for example, an articulated arm robot, a gantry robot or a delta kinematic robot (e.g. "tripod").

Unter „Handhaben“ ist das Halten und Bewegen der Verpackungen und/oder wenigstens eines Emitters für die Elektronenbestrahlung zu verstehen. Der Roboterarm umfasst hierzu vorzugsweise wenigstens einen Außengreifer und/oder Innengreifer für je eine Verpackung. Im Fall eines Außen- und Innengreifers kann diese Kombination dazu genutzt werden, dieselbe Verpackung abwechselnd innen und außen zu greifen, um so die jeweils freiliegenden Kontaktbereiche für die Greifer behandeln (sterilisieren) zu können.“Handling” means holding and moving the packaging and / or at least one emitter for the electron irradiation. For this purpose, the robot arm preferably comprises at least one external gripper and / or internal gripper for one package each. In the case of an external and internal gripper, this combination can be used to alternately grip the same packaging inside and outside in order to be able to treat (sterilize) the exposed contact areas for the grippers.

Ein am Roboterarm gehandhabter Emitter kann beispielsweise an/in einer unabhängig vom Roboterarm gehandhabten / transportierten Verpackung positioniert werden. Beispielsweise wäre ein separater und insbesondere getakteter Transport der Verpackungen denkbar, um einen Emitter mittels Roboterarm in die derart gehandhabten Verpackungen zu deren Innenbestrahlung einzuführen. Ebenso wäre ein separater und insbesondere kontinuierlicher Transport der Verpackungen denkbar, um einen Emitter mittels Roboterarm an den derart gehandhabten Verpackungen zu deren Außenbestrahlung entlangzuführen.An emitter handled on the robot arm can, for example, be positioned on / in a package that is handled / transported independently of the robot arm. For example, a separate and, in particular, clocked transport of the packaging would be conceivable in order to introduce an emitter into the packaging handled in this way for internal irradiation by means of a robot arm. A separate and, in particular, continuous transport of the packaging would also be conceivable in order to guide an emitter along the packaging handled in this way for external irradiation by means of a robot arm.

Ferner ermöglicht der Roboterarm auf prinzipiell bekannte Weise Bewegungen mit mehreren Freiheitsgraden, wenigstens um die Verpackungen einlaufseitig aufzunehmen, im Bereich des Elektronenstrahls zu positionieren und nach der Bestrahlung zur weiteren Verarbeitung auslaufseitig wieder abzugeben. Insbesondere kann der Roboter mehr als zwei, insbesondere mehr als drei Achsen aufweisen.Furthermore, the robot arm enables movements with several degrees of freedom in a manner known in principle, at least to pick up the packaging on the inlet side, to position it in the area of the electron beam and to release it again on the outlet side after the irradiation for further processing. In particular, the robot can have more than two, in particular more than three axes.

Vorzugsweise werden die Verpackungen zu ihrer Innenbestrahlung einem ersten Elektronenstrahl ausgesetzt, der am Roboterarm erzeugt und insbesondere daran mitgeführt wird. Der Innenraum der Verpackungen kann dann mit vergleichsweise geringer Bestrahlungsenergie, Bestrahlungsleistung und/oder Bestrahlungsdauer mittels Elektronenstrahl sterilisiert und/oder beschichtet werden. Zudem kann der Innenraum der Verpackungen im Wesentlichen während der gesamten Handhabungsdauer am Roboterarm dem ersten Elektronenstrahl ausgesetzt werden und die Handhabungsdauer somit effizient genutzt bzw. insgesamt minimiert werden.For their internal irradiation, the packaging is preferably exposed to a first electron beam which is generated on the robot arm and, in particular, is carried along on it. The interior of the packaging can then be sterilized and / or coated by means of an electron beam with comparatively low irradiation energy, irradiation power and / or irradiation duration. In addition, the interior of the packaging can be exposed to the first electron beam essentially during the entire handling time on the robot arm and the handling time can thus be used efficiently or minimized overall.

Vorzugsweise werden der erste Elektronenstrahl und die Verpackungen am Roboterarm relativ zueinander bewegt, insbesondere durch motorisches Ausfahren eines fingerförmigen / stabförmigen Emitters vom Roboterarms aus in die daran gehaltene Verpackung. Diese kann beispielsweise an ihrem Mündungsbereich von einem Außengreifer gehalten werden.The first electron beam and the packaging on the robot arm are preferably moved relative to one another, in particular by motorized extension of a finger-shaped / rod-shaped emitter from the robot arm into the packaging held on it. This can, for example, be held by an external gripper at its mouth area.

Der fingerförmige Emitter kann in die Verpackungen mittels eines Lineartriebs, Spindeltriebs oder dergleichen ausgefahren werden. Der fingerförmige Emitter kann je nach Länge der zu behandelnden Verpackungen unterschiedlich weit ausgefahren und/oder während der Bestrahlung entlang der Längsachse der Verpackung bewegt werden.The finger-shaped emitter can be extended into the packaging by means of a linear drive, spindle drive or the like. Depending on the length of the packaging to be treated, the finger-shaped emitter can be extended to a different extent and / or moved along the longitudinal axis of the packaging during the irradiation.

Die Leitungen zur Energieversorgung eines Emitters und/oder der Antriebe können im Gehäuse des Roboterarms geführt sein, also innenliegend. Dies erleichtert die Reinigung des Roboterarms.The lines for supplying energy to an emitter and / or the drives can be routed in the housing of the robot arm, that is to say inside. This makes cleaning the robot arm easier.

Insbesondere kann der Roboter Teile seines Gehäuses selbst reinigen und/oder sterilisieren, insbesondere mit den vorhandenen Emittern.In particular, the robot can clean and / or sterilize parts of its housing itself, in particular with the emitters present.

Sind zwei derartige Roboter in unmittelbarer Nähe zueinander vorhanden, so können sich diese gegenseitig reinigen und/oder sterilisieren, insbesondere mit den vorhandenen Emittern.If two such robots are present in close proximity to one another, they can clean and / or sterilize one another, in particular with the emitters present.

Vorzugsweise werden die Verpackungen zu ihrer Außenbestrahlung einem zweiten Elektronenstrahl ausgesetzt, der am Roboterarm erzeugt und insbesondere daran mitgeführt wird. Die Außenwand der Verpackungen kann dann mit vergleichsweise geringer Bestrahlungsenergie, Bestrahlungsleistung und/oder Bestrahlungsdauer mittels Elektronenstrahl sterilisiert und/oder beschichtet werden. Zudem kann die Außenwand der Verpackungen im Wesentlichen während der gesamten Handhabungsdauer am Roboterarm dem zweiten Elektronenstrahl ausgesetzt werden und die Handhabungsdauer somit effizient genutzt bzw. insgesamt minimiert werden. Entsprechend können vergleichsweise kompakte und kostengünstige Emitter für die Außenbestrahlung der Verpackungen eingesetzt werden.For external irradiation, the packaging is preferably exposed to a second electron beam which is generated on the robot arm and, in particular, is carried along on it. The outer wall of the packaging can then be sterilized and / or coated by means of an electron beam with a comparatively low irradiation energy, irradiation power and / or irradiation duration. In addition, the outer wall of the packaging can be exposed to the second electron beam essentially during the entire duration of handling on the robot arm and the duration of handling can thus be used efficiently or minimized overall. Accordingly, comparatively compact and inexpensive emitters can be used for the external irradiation of the packaging.

Vorzugsweise werden der zweite Elektronenstrahl und die Verpackungen am Roboterarm relativ zueinander bewegt, insbesondere durch zumindest teilumfänglichen Umlauf des zweiten Elektronenstrahls um die Verpackungen. Der zugehörige Emitter wird dann beispielsweise motorisch an einem am Roboterarm drehbar gelagerten Ausleger oder dergleichen um die Verpackungen gefahren. Die Verpackungen können dann in einer konstanten und/oder beliebigen Drehlage bezüglich des Roboterarms relativ einfach gehandhabt und dennoch vollumfänglich bestrahlt werden, beispielsweise seitlich und von schräg unten. Seitenwand und Bodenbereich der Verpackungen können so effizient sterilisiert und/oder beschichtet werden.The second electron beam and the packaging on the robot arm are preferably moved relative to one another, in particular by at least partially circumferential circulation of the second electron beam around the packaging. The associated emitter is then moved around the packaging, for example by a motor, on a boom or the like that is rotatably mounted on the robot arm. The packagings can then be handled relatively easily in a constant and / or any rotational position with respect to the robot arm and yet fully irradiated, for example from the side and at an angle from below. The side wall and bottom area of the packaging can thus be efficiently sterilized and / or coated.

Vorzugsweise werden die Verpackungen zu ihrer Außenbestrahlung durch Schwenken, Kippen und/oder Linearbewegung des Roboterarms in den Bereich eines dritten, insbesondere stationären Elektronenstrahls geführt. Die Verpackungen können dadurch flexibel in unterschiedlichen Lagen im Bereich des dritten Elektronenstrahls positioniert werden.For external irradiation, the packaging is preferably guided into the area of a third, in particular stationary, electron beam by pivoting, tilting and / or linear movement of the robot arm. The packaging can thus be flexibly positioned in different positions in the area of the third electron beam.

Zudem können die Verpackungen im Bereich des dritten Elektronenstrahls mittels einer am Roboterarm vorhandenen drehbaren Halterung um ihre Längsachse gedreht werden und/oder orthogonal dazu gekippt werden, beispielsweise in eine Kopfüber-Lage.In addition, the packaging in the area of the third electron beam can be rotated around its longitudinal axis by means of a rotatable holder provided on the robot arm and / or tilted orthogonally thereto, for example into an upside-down position.

Denkbar ist beispielsweise eine Innenbestrahlung mittels eines am Roboterarm mitgeführten fingerförmigen Emitters und eine Außenbestrahlung mittels eines stationären Emitters.For example, internal irradiation by means of a device carried on the robot arm is conceivable finger-shaped emitter and external irradiation by means of a stationary emitter.

Vorzugsweise werden wenigstens zwei Verpackungen am Roboterarm gleichzeitig gehandhabt und dabei wenigstens einem Elektronenstrahl ausgesetzt. Dadurch lässt sich die Maschinenleistung optimieren.At least two packages are preferably handled simultaneously on the robot arm and exposed to at least one electron beam. This allows machine performance to be optimized.

Vorzugsweise fährt der Roboterarm zum Austausch daran mitgeführter Emitter für Elektronenstrahlen ein Magazin an, löst die auszutauschenden Emitter dort ab und nimmt an deren Stelle im Magazin vorgehaltene Emitter auf. Auf im Handhabungsbereich / in der Reichweite des Roboters vorgehaltene Emitter lässt sich schnell und unter Reinraumbedingungen zugreifen, beispielsweise zum Austausch bei nachlassender Leistung eines Emitters oder für Formatwechsel.In order to exchange emitters for electron beams carried along thereon, the robot arm preferably moves to a magazine, detaches the emitters to be exchanged there and takes up emitters held in the magazine in their place. The emitters kept in the handling area / within the range of the robot can be accessed quickly and under clean room conditions, for example for replacement when the performance of an emitter decreases or for format changes.

Der Roboter kann nach einem Öffnen des Magazins von außen, um beispielsweise das Magazin mit neuen Emittern zu bestücken, Teile des Magazins (insbesondere die Innenwandung) bzw. die neuen Emitter sterilisieren.After opening the magazine from the outside, the robot can, for example, equip the magazine with new emitters, sterilize parts of the magazine (in particular the inner wall) or the new emitters.

Sind zwei derartige Roboter benachbart zueinander angeordnet, so können beide auf dasselbe Magazin zugreifen.If two such robots are arranged adjacent to one another, then both can access the same magazine.

Vorzugsweise setzt der Roboterarm unzureichend bestrahlte Verpackungen unter Reinraumbedingungen in einem Speicherbereich ab und nimmt diese Verpackungen erst nach Handhabung / Bestrahlung anderer Verpackungen, insbesondere bei einlaufseitigen Transportlücken und/oder Transportunterbrechungen, wieder von dort auf. Die unzureichend bestrahlten Verpackungen werden dann erneut dem Elektronenstrahl ausgesetzt. Eine sterile Zwischenspeicherung im Handhabungsbereich des Roboters vereinfacht die Rückführung der unzureichend bestrahlten Verpackungen in den Produktstrom und reduziert Produktverluste. Insbesondere können hierfür Schienen in der Nähe des Roboters vorhanden sein, an welchen die Verpackungen, insbesondere an einem an ihnen vorhandenen Tragring, aufgehängt bzw. eingehängt werden können. Ein Abstellen auf der Grundfläche der Verpackungen ist ebenfalls möglich.The robot arm preferably places insufficiently irradiated packaging in a storage area under clean room conditions and only picks up this packaging again from there after handling / irradiating other packaging, in particular in the case of transport gaps and / or transport interruptions on the inlet side. The insufficiently irradiated packaging is then exposed to the electron beam again. A sterile intermediate storage in the handling area of the robot simplifies the return of the inadequately irradiated packaging into the product flow and reduces product losses. In particular, rails can be provided in the vicinity of the robot for this, on which the packaging, in particular on a support ring provided on it, can be suspended or hooked. It is also possible to place it on the base of the packaging.

Vorzugsweise dreht der Roboterarm die Verpackungen in eine Kopfüber-Lage, insbesondere nach Bestrahlung mit dem ersten, zweiten und/oder dritten Elektronenstrahl. Eine Kopfüber-Lage wird beispielsweise in einem anschließenden Rinser benötigt. Somit lässt sich der Roboter auch zur Lageänderung der Verpackungen für anschließende Behandlungsschritte vorteilhaft einsetzen. Zusätzliche Einrichtungen zur entsprechenden Lageänderung an anderer Stelle sind dann entbehrlich. Ergänzend oder alternativ verteilt der Roboterarm insbesondere Vorformling nach Elektronenbestrahlung auf unterschiedliche Produktionslinien, beispielsweise, um aus den Vorformlingen stromabwärts unterschiedliche Verpackungen herzustellen oder um Verpackungen verschiedenen Abfüllstationen zuzuführen.The robot arm preferably turns the packaging into an upside-down position, in particular after irradiation with the first, second and / or third electron beam. An upside down position is required, for example, in a subsequent rinser. The robot can thus also be used advantageously to change the position of the packaging for subsequent treatment steps. Additional devices for the corresponding change in position elsewhere are then unnecessary. In addition or as an alternative, the robot arm distributes, in particular, preforms after electron irradiation on different production lines, for example in order to produce different packaging downstream from the preforms or to feed packaging to different filling stations.

Vorzugsweise werden in einem den Roboterarm umgebenden Reinraum vorhandene Maschinenoberflächen mittels wenigstens eines am Roboterarm erzeugten und mitgeführten Elektronenstrahls, insbesondere mittels des ersten und/oder zweiten Elektronenstrahls sterilisiert. Die Maschinenoberflächen können beispielsweise Oberflächen des Roboters sein, Oberflächen einlaufseitiger und/oder auslaufseitiger Transportmittel für die Verpackungen, ebenso Oberflächen benachbarter Behandlungsmaschinen und/oder Inspektionsmaschinen. Besonders effizient ist eine Bestrahlung von Oberflächen einer Rundläufermaschine, wenn sich die Maschinenoberflächen am Rotor durch den Elektronenstrahl bewegen.Machine surfaces present in a clean room surrounding the robot arm are preferably sterilized by means of at least one electron beam generated and carried along on the robot arm, in particular by means of the first and / or second electron beam. The machine surfaces can be, for example, surfaces of the robot, surfaces of inlet-side and / or outlet-side transport means for the packaging, as well as surfaces of adjacent treatment machines and / or inspection machines. Irradiation of the surfaces of a rotary machine is particularly efficient when the machine surfaces on the rotor move through the electron beam.

Somit lässt sich der Roboterarm flexibel für unterschiedliche Aufgaben sowohl zur Behandlung, Positionierung und/oder Verteilung der Verpackungen als auch zur Instandhaltung von Maschinenoberflächen bzw. Einhaltung hygienischer Produktionsvorschriften einsetzen.The robot arm can thus be used flexibly for different tasks, both for handling, positioning and / or distributing the packaging and for maintaining machine surfaces or for compliance with hygienic production regulations.

Die beanspruchte Vorrichtung dient der Bestrahlung und insbesondere Sterilisierung von Verpackungen mittels Elektronenstrahl insbesondere gemäß wenigstens einer der voranstehend beschriebenen Ausführungsformen. Die Vorrichtung umfasst einen programmierbaren Roboter mit einem Roboterarm zur Handhabung der Verpackungen bei der Beaufschlagung mit dem Elektronenstrahl sowie wenigstens einen am Roboterarm mitgeführten und/oder in dessen Handhabungsbereich, insbesondere stationär, angeordneten Emitter zur Erzeugung des Elektronenstrahls. Damit lassen sich die bezüglich des erfindungsgemäßen Verfahrens beschriebenen Vorteile erzielen.The claimed device is used for irradiating and in particular sterilizing packaging by means of an electron beam, in particular in accordance with at least one of the embodiments described above. The device comprises a programmable robot with a robot arm for handling the packaging when the electron beam is applied and at least one emitter carried along on the robot arm and / or in its handling area, in particular stationary, for generating the electron beam. The advantages described with regard to the method according to the invention can thus be achieved.

Vorzugsweise ist ein erster Emitter zur Innenbestrahlung der Verpackungen und/oder ein zweiter Emitter zur Außenbestrahlung der Verpackungen am Roboterarm befestigt. Dies ermöglicht aufgrund des geringen Bestrahlungsabstands zwischen Emitter und Verpackung eine vergleichsweise effiziente Beaufschlagung mit wenigstens einem Elektronenstrahl und eine effiziente Ausnutzung der Handhabungszeit am Roboterarm für die Innenbestrahlung und/oder Außenbestrahlung. Zudem können die Verpackungen am Roboterarm präzise und mit vergleichsweise kurzen Stellbewegungen im Elektronenstrahl positioniert werden. A first emitter for internal irradiation of the packaging and / or a second emitter for external irradiation of the packaging is preferably attached to the robot arm. Due to the small irradiation distance between the emitter and the packaging, this enables a comparatively efficient application of at least one electron beam and an efficient use of the handling time on the robot arm for internal irradiation and / or external irradiation. In addition, the packaging on the robot arm can be positioned precisely and with comparatively short positioning movements in the electron beam.

Vorzugsweise ist der erste Emitter fingerförmig bzw. stabförmig ausgebildet und lässt sich am Roboterarm motorisch in die daran gehaltenen Verpackungen fahren. Der erste Emitter lässt sich dann zudem auf flexible Weise in Längsrichtung der Verpackungen bewegen, um den Wirkungsbereich des ersten Elektronenstrahls anzupassen und/oder den gesamten Innenraum der Verpackungen ausreichend mit der Elektronenstrahlung zu beaufschlagen. Vorzugsweise werden die Verpackungen dann von einem Außengreifer am Roboterarm gehalten. Es ist aber auch die Verwendung von Innengreifern für die Verpackungen denkbar, wobei der erste Emitter dann durch eine im Innengreifer ausgebildete Ausnehmung in die Verpackungen eingeführt wird.The first emitter is preferably designed in the shape of a finger or a rod and can be driven into the packaging held on the robot arm by a motor. The first emitter can then also be moved in a flexible manner in the longitudinal direction of the packaging in order to adapt the effective range of the first electron beam and / or to adequately apply the electron radiation to the entire interior of the packaging. The packaging is then preferably held on the robot arm by an external gripper. However, the use of internal grippers for the packaging is also conceivable, the first emitter then being introduced into the packaging through a recess formed in the internal gripper.

Vorzugsweise ist der zweite Emitter derart motorisch drehbar am Roboterarm gelagert, dass der Emitter um die am Roboterarm gehaltenen Verpackungen in diesbezüglich umfänglicher Richtung bewegt werden kann. Dies ermöglicht eine teilumfängliche oder vollumfängliche Außenbestrahlung, ohne das Aufgreifen und Absetzen der Verpackungen am Roboterarm zu behindern. Vorzugsweise werden die Verpackungen dabei von einem Innengreifer am Roboterarm gehalten. Die Verwendung von Außengreifern ist aber prinzipiell auch denkbar.The second emitter is preferably mounted on the robot arm so that it can be rotated by a motor in such a way that the emitter can be moved around the packaging held on the robot arm in a circumferential direction in this regard. This enables partial or full external irradiation without hindering the picking up and setting down of the packaging on the robot arm. The packaging is preferably held on the robot arm by an internal gripper. The use of external grippers is also conceivable in principle.

Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung ferner einen insbesondere im stationären Handhabungsbereich des Roboterarms angeordneten dritten Emitter zur Außenbestrahlung der Verpackungen. Mit Hilfe des Roboterarms lassen sich die Verpackungen vergleichsweise flexibel im Handhabungsbereich des dritten Emitters positionieren. Ein derartiger stationärer Emitter eignet sich auch besonders für nicht-rotationssymmetrische oder anderweitig komplex geformte Verpackungen, wie beispielsweise Formflachen oder dergleichen.The device preferably further comprises a third emitter, which is arranged in particular in the stationary handling area of the robot arm, for external irradiation of the packaging. With the help of the robot arm, the packaging can be positioned relatively flexibly in the handling area of the third emitter. Such a stationary emitter is also particularly suitable for packaging which is not rotationally symmetrical or has some other complex shape, such as, for example, shaped surfaces or the like.

Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung ferner ein Magazin für mindestens einen, insbesondere eine Vielzahl erster und/oder zweiter Emitter, wobei das Magazin in einem Handhabungsbereich des Roboters / Roboterarms angeordnet ist und der Roboterarm motorisch gesteuerte Halterungen zum Aufnehmen und Absetzen der ersten, zweiten Emitter umfasst. Die Halterungen können beispielsweise mechanische, pneumatische, hydraulische und/oder elektrische Schnellwechselkupplungen für die ersten/zweiten Emitter sein. Die Emitter können dann im Falle eines Verschleißes und/oder eines Formatwechsels gegebenenfalls vergleichsweise schnell und ohne oder mit nur geringfügiger Unterbrechung des Produktionsbetriebs automatisch gewechselt werden. Eine zusätzliche Vorrichtung zur Instandhaltung / zur Formatanpassung der Emitter ist dann entbehrlich.The device preferably further comprises a magazine for at least one, in particular a plurality of first and / or second emitters, the magazine being arranged in a handling area of the robot / robot arm and the robot arm including motor-controlled holders for picking up and setting down the first, second emitters. The holders can be, for example, mechanical, pneumatic, hydraulic and / or electrical quick-change couplings for the first / second emitters. In the event of wear and / or a format change, the emitters can then be automatically changed comparatively quickly and with little or no interruption in production. An additional device for maintaining / adapting the format of the emitter is then unnecessary.

Vorzugsweise ist eine Überwachungseinrichtung in der Nähe der Roboter angeordnet, mittels welcher die Funktionsweise eines Emitters überwacht werden kann. Die Überwachungseinrichtung kann ein Signal an eine Steuerung ausgeben, welche bei einer fehlerhaften Funktionsweise eines Emitters eine Fehlermeldung ausgibt oder einen automatischen Wechsel des Emitters initiiert.A monitoring device is preferably arranged in the vicinity of the robot, by means of which the functioning of an emitter can be monitored. The monitoring device can output a signal to a controller, which outputs an error message in the event of a faulty functioning of an emitter or initiates an automatic change of the emitter.

Eine Steuerung ist ebenfalls dazu eingerichtet, Sterilisationsvorgänge zur Sterilisation des Raums, in welchem sich der oder die Roboter befindet/n, zu steuern.A controller is also set up to control sterilization processes for the sterilization of the room in which the robot or robots is / are located.

Das Magazin oder ein weiteres Magazin, welches sich ebenfalls in einem Zugriffsbereich des Roboters oder der Roboter befindet, kann einen Vorrat an Innen und/oder Außengreifer aufweisen, welche jeweils ein unterschiedliches Format, beispielsweise einen anderen Aufnahmedurchmesser, aufweisen.The magazine or another magazine, which is also located in an access area of the robot or the robots, can have a supply of internal and / or external grippers, each of which has a different format, for example a different receiving diameter.

Die Roboter können insbesondere an ihnen angeordnete Greifer in dieses Magazin ablegen und selbstständig einen anderen Greifer eines neuen Formats aufnehmen.In particular, the robots can place grippers arranged on them in this magazine and independently pick up another gripper of a new format.

Anstatt einer Bestrahlung mit einem Emitter könnte das Verfahren und die Vorrichtung auch Verpackungen mit einem Gas oder einer Flüssigkeit, sterilisieren. Anstatt Emittern kämen dann Düsen zum Ausbringen des Gases oder der Flüssigkeit zum Einsatz, welche am Roboter angeordnet werden können.Instead of irradiation with an emitter, the method and the device could also sterilize packaging with a gas or a liquid. Instead of emitters, nozzles would then be used to discharge the gas or liquid, which can be arranged on the robot.

Sämtliche Elemente, welche im Verfahrensteil offenbart wurden, können auch bei der Vorrichtung Anwendung finden und umgekehrt.All elements that were disclosed in the process part can also be used in the device and vice versa.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind zeichnerisch dargestellt. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Roboterarms mit einem ersten Emitter zur Innenbestrahlung einer Verpackung;
2 eine schematische Darstellung eines Roboters mit einem zweiten Emitter zur Außenbestrahlung von Verpackungen;
3 eine schematische Darstellung eines Roboters und eines dritten Emitters zur Außenbestrahlung von Verpackungen; und
4 einen Reinraum mit dem Roboter und einem Magazin für Emitter.

Preferred embodiments of the invention are shown in the drawing. Show it:

1 a schematic representation of a robot arm with a first emitter for internal irradiation of a package;
2 a schematic representation of a robot with a second emitter for external irradiation of packaging;
3 a schematic representation of a robot and a third emitter for external irradiation of packaging; and
4th a clean room with the robot and a magazine for emitters.

Wie die 1 in schematischer Darstellung erkennen lässt, umfasst die Vorrichtung 1 zur Bestrahlung und insbesondere Sterilisierung von Verpackungen 2 und/oder Vorformlingen (nicht dargestellt) mittels Elektronenstrahl einen programmierbaren Roboter 3 mit einem Roboterarm 4 zur Handhabung der Verpackungen 2 bei ihrer Bestrahlung und einen am Roboterarm 4 mitgeführten ersten Emitter 5 zur Innenbestrahlung der Verpackungen 2 mittels eines ersten Elektronenstrahls 6.As the 1 Can be seen in a schematic representation, comprises the device 1 for irradiation and especially sterilization of packaging 2 and / or preforms (not shown) a programmable robot by means of an electron beam 3 with a robotic arm 4th for handling the packaging 2 during her radiation treatment and one on the robot arm 4th carried first emitter 5 for internal irradiation of the packaging 2 by means of a first electron beam 6th .

Der Roboterarm 4 umfasst beispielsweise einen Oberarm 4a, einen Unterarm 4b und eine Greifhand 4c (diese anatomischen Begriffe dienen lediglich zur Veranschaulichung). Der Oberarm 4a ist beispielsweise mittels eines ersten Drehgelenks 4d an einer Säule 3a des Roboters 3 befestigt. Der Oberarm 4a und der Unterarm 4b sind beispielsweise durch ein zweites Drehgelenk 4e miteinander verbunden.The robotic arm 4th includes, for example, an upper arm 4a , one forearm 4b and a gripping hand 4c (these anatomical terms are for illustrative purposes only). The upper arm 4a is for example by means of a first swivel joint 4d on a pillar 3a of the robot 3 attached. The upper arm 4a and the forearm 4b are for example by a second swivel joint 4e connected with each other.

An der Greifhand 4c ist vorzugsweise ein Außengreifer 7 angeordnet, der die Verpackung 2 beispielsweise an ihrem Mündungsbereich 2a mittels eines daran ausgebildeten Tragrings oder dergleichen an der Greifhand 4c festhält. Der Greifer 7 ist vorzugsweise ein steuerbarer Greifer, der sich zur Aufnahme der Verpackungen 2 aktiv schließt und zu deren Abgabe wieder öffnet. Die Funktion derartiger Greifer 7 ist prinzipiell bekannt und daher nicht weiter erläutert. Prinzipiell könnte es sich bei dem Greifer 7 auch um einen Innengreifer handeln, der dann an der Mündung 2a von innen angreift, im Gegensatz zur Darstellung in der 1.On the gripping hand 4c is preferably an external gripper 7th arranged of the packaging 2 for example at their mouth area 2a by means of a support ring or the like formed thereon on the gripping hand 4c holds on. The gripper 7th is preferably a controllable gripper that is used to pick up the packaging 2 actively closes and opens again for their delivery. The function of such grippers 7th is known in principle and is therefore not explained further. In principle, it could be the gripper 7th also be an internal gripper, which is then attached to the mouth 2a attacks from the inside, in contrast to the representation in the 1 .

Der erste Emitter 5 ist am Roboterarm 4 vorzugsweise mittels einer Schnellwechselkupplung 8 befestigt. Die Schnellwechselkupplung 8 kann neben einer mechanischen Verbindung zwischen dem ersten Emitter 5 und dem Roboterarm 4 auch elektrische, pneumatische und/oder hydraulische Verbindungen herstellen, um den ersten Emitter 5 über den Roboterarm 4 mit Betriebsmitteln zu versorgen, wie beispielsweise Antriebsenergie, Steuersignale, Kühlmittel oder dergleichen.The first emitter 5 is on the robot arm 4th preferably by means of a quick-change coupling 8th attached. The quick change coupling 8th can in addition to a mechanical connection between the first emitter 5 and the robotic arm 4th also make electrical, pneumatic and / or hydraulic connections to the first emitter 5 via the robotic arm 4th to be supplied with operating resources, such as drive energy, control signals, coolants or the like.

Der erste Emitter 5 ist vorzugsweise mittels eines zugeordneten Hubantriebs 9 bezüglich des Roboterarms 4 insbesondere elektrisch gesteuert bewegbar. Dies ermöglicht eine Hubbewegung 10 des ersten Emitters 5 bezüglich des Roboterarms 4 entlang der Längsachse 2b der Verpackung 2. Die Hubbewegung 10 dient beispielsweise dazu, den ersten Emitter 5 in eine von der Halterung 7 gehaltene Verpackung 2 einzuführen und darin auf geeignete Weise für deren Innenbestrahlung zu positionieren.The first emitter 5 is preferably by means of an associated lifting drive 9 regarding the robot arm 4th in particular movable in an electrically controlled manner. This enables a lifting movement 10 of the first emitter 5 regarding the robot arm 4th along the longitudinal axis 2 B the packaging 2 . The lifting movement 10 serves, for example, the first emitter 5 into one of the bracket 7th kept packaging 2 to be inserted and positioned in a suitable manner for their internal irradiation.

Mit dem Hubantrieb 9 können unterschiedliche Hubpositionen des ersten Emitters 5 angefahren werden, sowohl während der Innenbestrahlung einer bestimmten Verpackung 2 als auch zur Anpassung eines Maximalhubs der Hubbewegung 10 an das jeweilige Format der zu behandelnden Verpackungen 2. Je nach Zufuhr der Verpackungen 2 und Funktionsweise des Greifers 7 könnte der erste Emitter 5 prinzipiell auch in einer bezüglich des Roboterarms 4 festgelegten Höhenlage angeordnet sein, wodurch ein Hubantrieb 9 entbehrlich wäre.With the lifting drive 9 can have different stroke positions of the first emitter 5 be approached, both during the internal irradiation of a certain package 2 as well as to adapt a maximum stroke of the stroke movement 10 the respective format of the packaging to be treated 2 . Depending on the supply of the packaging 2 and functioning of the gripper 7th could be the first emitter 5 in principle also in relation to the robot arm 4th be arranged at a fixed altitude, creating a lifting drive 9 would be dispensable.

Die Greifhand 4c (oder dergleichen Endabschnitt des Roboterarms 4) kann um ihre Längsachse 4f drehbar sein, um eine (schematisch angedeutete) Drehbewegung 11 auszuführen, die den Greifer 7 und die davon gehaltene Verpackung 2 beispielsweise in eine Kopfüber-Lage oder dergleichen versetzt.The gripping hand 4c (or the like end section of the robot arm 4th ) can around its longitudinal axis 4f be rotatable to a (schematically indicated) rotary movement 11 execute that the gripper 7th and the packaging held by it 2 for example, in an upside down position or the like.

Ferner wäre eine Linearbewegung 12 zum Einfahren und Ausfahren der Greifhand 4c (oder dergleichen Endabschnitt des Roboterarms 4), also zum Verkürzen und Verlängern des Roboterarms 4 denkbar.Furthermore, there would be a linear movement 12th for retracting and extending the gripping hand 4c (or the like end section of the robot arm 4th ), i.e. to shorten and lengthen the robot arm 4th conceivable.

Zur Ausführung der optionalen Drehbewegung 11 und/oder Linearbewegung 12 nötige motorische Antriebe 13 sind prinzipiell bekannt und daher nicht im Detail erläutert.For executing the optional rotary movement 11 and / or linear motion 12th necessary motor drives 13th are known in principle and are therefore not explained in detail.

Für die Handhabung der Verpackungen 2 kann der Roboterarm 4 zielgerichtet mit den je nach Vorrichtungskonfiguration nötigen Freiheitsgraden auf prinzipiell bekannte Weise ausgebildet werden. Die (beispielhaft angedeuteten) Gelenke 4d, 4e ermöglichen Kippbewegungen 14, 15 des Roboterarms 4. Eine (beispielhaft angedeutete) horizontale Schwenkbewegung 16 des Roboterarms 4 bezüglich eines Sockels 3b des Roboters 3 ist ebenso möglich wie horizontale und/oder vertikale Translationsbewegungen 17 der Säule 3a und/oder des Sockels 3b.For handling the packaging 2 can the robotic arm 4th can be designed in a targeted manner in a manner known in principle with the degrees of freedom required depending on the device configuration. The joints (indicated by way of example) 4d , 4e allow tilting movements 14th , 15th of the robot arm 4th . A horizontal pivoting movement (indicated by way of example) 16 of the robot arm 4th with respect to a base 3b of the robot 3 is just as possible as horizontal and / or vertical translation movements 17th the pillar 3a and / or the base 3b .

Schließlich kann die Handhabung der Verpackungen 2 für die Bestrahlung mittels einer programmierbaren Steuerung 18 für den Roboter 3 flexibel angepasst werden, beispielsweise die Bewegungsbahnen der Verpackungen 2 am Roboterarm 4, die Funktionen des Greifers 7, der Schnellwechselkupplungen 8 und/oder des Hubantriebs 9.Finally, the handling of the packaging 2 for irradiation using a programmable controller 18th for the robot 3 can be flexibly adapted, for example the movement paths of the packaging 2 on the robot arm 4th , the functions of the gripper 7th , the quick-change couplings 8th and / or the lifting drive 9 .

Prinzipiell können am Roboterarm 4 mehrere Greifer 7, Greifhände 4c oder dergleichen Endabschnitte mit den beschriebenen Funktionen vorhanden sein, um mit dem Roboter 3 mehrere Verpackungen 2 gleichzeitig zu handhaben und dabei wenigstens einem Elektronenstrahl auszusetzen. Dies gilt für alle beschriebenen Ausführungsformen.In principle, on the robot arm 4th several grippers 7th , Grasping hands 4c or the like end sections with the functions described may be provided to the robot 3 multiple packages 2 to handle at the same time while exposing at least one electron beam. This applies to all described embodiments.

Die 2 zeigt eine weitere vorteilhafte Vorrichtung 21 zur Bestrahlung und insbesondere Sterilisierung von Verpackungen 2 und/oder Vorformlingen (nicht dargestellt) mittels Elektronenstrahl. Der Einfachheit halber ist die Vorrichtung 21 im freien Endbereich des Roboterarms 4 stark vereinfacht dargestellt, wobei prinzipiell sämtliche in der 1 im Bereich der Greifhand 4c dargestellten Vorrichtungsmerkmale und Funktionen vorhanden sein können. Beispielsweise können der erste Emitter 5, die Halterung 7, die Schnellwechselkupplung 8 und/oder der Hubantrieb 9 vorhanden sein.The 2 shows a further advantageous device 21st for irradiation and especially sterilization of packaging 2 and / or preforms (not shown) by means of an electron beam. For the sake of simplicity, the device is 21st in the free end area of the robot arm 4th shown in a very simplified way, with basically all in the 1 in the area of the gripping hand 4c Device features and functions shown may be present. For example, the first emitter 5 who have favourited the bracket 7th , the quick change coupling 8th and / or the lifting drive 9 to be available.

Stellvertretend sind daher lediglich eine Verpackung 2 mit ihrer Längsachse 2b und ein zweiter Emitter 25 zur Außenbestrahlung der Verpackung 2 mittels eines zweiten Elektronenstrahls 26 dargestellt. Auch der zweite Emitter 25 ist am Roboterarm 4 angeordnet und kann mit daran gehaltenen Verpackung 2 während der Beaufschlagung mit dem zweiten Elektronenstrahl 26 beliebig mitgeführt werden.Packaging is therefore only representative 2 with its longitudinal axis 2 B and a second emitter 25th for external irradiation of the packaging 2 by means of a second electron beam 26th shown. The second emitter too 25th is on the robot arm 4th arranged and can with packaging held on it 2 during the application of the second electron beam 26th can be carried along at will.

Vorzugsweise ist der zweite Emitter 26 derart drehbar am Roboterarm 4 gelagert, beispielsweise an der Greifhand 4c, dass der zweite Emitter 25 zumindest teilumfänglich, vorzugsweise vollumfänglich, um die Verpackung 2 bewegt werden kann. Der zweite Emitter 25 führt dann im Wesentlichen eine Umlaufbewegung 27 um die Längsachse 2b der Verpackung 2 aus.Preferably the second emitter is 26th so rotatable on the robot arm 4th stored, for example on the gripping hand 4c that the second emitter 25th at least partially, preferably completely, around the packaging 2 can be moved. The second emitter 25th then essentially performs an orbital movement 27 around the longitudinal axis 2 B the packaging 2 out.

Auch der zweite Emitter 25 zur Außenbestrahlung der Verpackung 2 ist vorzugsweise mittels einer Schnellwechselkupplung 28 am Roboterarm 4 befestigt. Zum Ausführen der Umlaufbewegung 27 ist am Roboterarm 4 beispielsweise ein Drehantrieb 29 für den zweiten Emitter 25 vorhanden. Der Drehantrieb 29 kann beispielsweise auf bekannte Weise elektrisch angetrieben sein oder dergleichen.The second emitter too 25th for external irradiation of the packaging 2 is preferably by means of a quick-change coupling 28 on the robot arm 4th attached. To perform the orbital movement 27 is on the robot arm 4th for example a rotary drive 29 for the second emitter 25th available. The rotary drive 29 can for example be electrically driven in a known manner or the like.

Somit lässt sich der zweite Emitter 25 beispielsweise vollumfänglich um die am Roboterarm 4 gehaltene Verpackung 2 bewegen, um vorzugsweise sowohl die Seitenwand als auch den Bodenbereich der Verpackung 2 von außen mit dem zweiten Elektronenstrahl 26 zu beaufschlagen.Thus, the second emitter 25th for example completely around the one on the robot arm 4th kept packaging 2 move to preferably both the side wall and the bottom area of the package 2 from the outside with the second electron beam 26th to apply.

Die Verpackung wird dann vorzugsweise von einem Innengreifer (nicht dargestellt) am Roboterarm 4 gehalten.The packaging is then preferably held by an internal gripper (not shown) on the robot arm 4th held.

Der Drehantrieb 29 ermöglicht es zudem, den zweiten Emitter 25 gegebenenfalls in eine bestimmte Drehlage zum Aufgreifen und Absetzen der Verpackungen 2 zu bewegen, um die Handhabung der Verpackungen 2 zu optimieren.The rotary drive 29 also allows the second emitter 25th possibly in a certain rotational position for picking up and setting down the packaging 2 to move to handling the packaging 2 to optimize.

Die 3 zeigt eine weitere vorteilhafte Vorrichtung 31 zur Bestrahlung und insbesondere Sterilisierung von Verpackungen 2 und/oder Vorformlingen (nicht dargestellt) mittels Elektronenstrahl. Auch in der 3 sind der Übersichtlichkeit halber die meisten in der 1 dargestellten Vorrichtungsmerkmale und diesbezüglich beschriebenen Funktionen des Roboters 3 weggelassen. Auch hier können beispielsweise der erste Emitter 5, die Halterung 7, die Schnellwechselkupplung 8 und/oder der Hubantrieb 9 vorhanden sein.The 3 shows a further advantageous device 31 for irradiation and especially sterilization of packaging 2 and / or preforms (not shown) by means of an electron beam. Also in the 3 For the sake of clarity, most of them are in the 1 Device features shown and related functions of the robot described in this regard 3 omitted. Here too, for example, the first emitter 5 who have favourited the bracket 7th , the quick change coupling 8th and / or the lifting drive 9 to be available.

Alternativ oder ergänzend zum zweiten Emitter 25 zur Außenbestrahlung der Verpackungen 2 umfasst die Vorrichtung 31 einen insbesondere stationär im Handhabungsbereich des Roboters 3, also in Wesentlichen in Reichweite des Roboterarms 4 angeordneten dritten Emitter 35 zur Außenbestrahlung der Verpackungen 2 mittels eines dritten Elektronenstrahls 36.As an alternative or in addition to the second emitter 25th for external irradiation of the packaging 2 comprises the device 31 one in particular stationary in the handling area of the robot 3 , so essentially within reach of the robot arm 4th arranged third emitter 35 for external irradiation of the packaging 2 by means of a third electron beam 36 .

Optional könnte dann die in der 1 dargestellte Halterung 7, die zum Halten der Verpackung 2 mit bezüglich des Roboterarms 4 konstanter Drehlage ausgebildet ist, durch eine demgegenüber um die Längsachse 2b der Verpackung 2 drehbare Halterung 37 ersetzt werden. Dadurch könnten die Verpackungen 2 im Bereich des dritten Emitters 35 bzw. im Bereich des dritten Elektronenstrahls 36 um ihre Längsachsen 2b gedreht werden, um beispielsweise eine vollumfängliche Außenbestrahlung der Verpackungen 2 zu erleichtern. Eine zugehörige Drehbewegung 38 ist zum besseren Verständnis schematisch angedeutet.Optionally, the 1 shown bracket 7th that hold the packaging 2 with regarding the robot arm 4th constant rotational position is formed by a contrast around the longitudinal axis 2 B the packaging 2 rotatable bracket 37 be replaced. This could damage the packaging 2 in the area of the third emitter 35 or in the area of the third electron beam 36 around their longitudinal axes 2 B be rotated, for example, a full external irradiation of the packaging 2 to facilitate. An associated rotational movement 38 is indicated schematically for better understanding.

Mit Hilfe des Roboters 3 können die Verpackungen 2 flexibel in unterschiedlichen Lagen und unterschiedlichen Bewegungsbahnen folgend im Bereich des dritten Emitters 35 / des dritten Elektronenstrahls 36 zur Außenbestrahlung positioniert und/oder bewegt werden. Dies gilt insbesondere auch für Verpackungen 2 mit nicht-rotationssymmetrischen Querschnitten, komplex geformten Wandkonturen oder dergleichen, die sich gegebenenfalls mit dem mitgeführten zweiten Emitter 25 nur unzureichend von außen bestrahlen lassen.With the help of the robot 3 can the packaging 2 flexible in different positions and following different movement paths in the area of the third emitter 35 / of the third electron beam 36 be positioned and / or moved for external irradiation. This also applies in particular to packaging 2 with non-rotationally symmetrical cross-sections, complexly shaped wall contours or the like, which may be with the second emitter carried along 25th only let insufficient irradiation from the outside.

Die 4 zeigt eine weitere vorteilhafte Vorrichtung 41 zur Bestrahlung und insbesondere Sterilisierung von Verpackungen 2 und/oder Vorformlingen (nicht dargestellt) mittels Elektronenstrahl. Demnach umfasst die Vorrichtung 41 einen Reinraum 42, in dem der Roboter 3 mit seinem (stark vereinfacht dargestellten) Roboterarm 4 angeordnet ist. Ferner ist ein Magazin 43 für die ersten und/oder zweiten Emitter 5, 25 im Handhabungsbereich des Roboters 3 angeordnet.The 4th shows a further advantageous device 41 for irradiation and especially sterilization of packaging 2 and / or preforms (not shown) by means of an electron beam. Accordingly, the device comprises 41 a clean room 42 in which the robot 3 with its (greatly simplified) robotic arm 4th is arranged. There is also a magazine 43 for the first and / or second emitter 5 , 25th in the handling area of the robot 3 arranged.

Am Roboterarm 4 sind vorzugsweise ein erster Emitter 5 zur Innenbestrahlung der Verpackungen 2 und ein zweiter Emitter 25 zu deren Außenbestrahlung mittels der zuvor beschriebenen Schnellwechselkupplungen 8, 28 befestigt. Diese ermöglichen einen vergleichsweise einfachen und insbesondere werkzeuglosen Austausch des ersten und/oder zweiten Emitters 5, 25.On the robot arm 4th are preferably a first emitter 5 for internal irradiation of the packaging 2 and a second emitter 25th for their external irradiation using the quick-change couplings described above 8th , 28 attached. These enable a comparatively simple and, in particular, tool-free exchange of the first and / or second emitter 5 , 25th .

Zum Austausch bewegt der Roboterarm 4 die daran gehaltenen Emitter 5, 25 in den Bereich des Magazins 43. Durch maschinelle Betätigung wenigstens einer der Schnellwechselkupplungen 8, 28 wird der jeweils auszutauschende erste und/oder zweite Emitter 5, 25 im Magazin 43 abgelegt und als Ersatz ein dort bereitgehaltener erster und/oder zweiter Emitter 5, 25 entnommen und mittels der Schnellwechselkupplung 8, 28 maschinell am Roboterarm 4 befestigt.The robot arm moves to replace it 4th the emitters held on it 5 , 25th in the area of the magazine 43 . By mechanically actuating at least one of the quick-change couplings 8th , 28 becomes the first and / or second emitter to be replaced 5 , 25th in the magazine 43 and a first and / or second emitter kept ready there as a replacement 5 , 25th removed and using the Quick change coupling 8th , 28 mechanically on the robot arm 4th attached.

Der Austausch der ersten und/oder zweiten Emitter 5, 25 kann beispielsweise verschleißbedingt erforderlich sein infolge nachlassender Sterilisationsleistung und/oder bei einem Formatwechsel, also beispielsweise bei Verwendung eines Verpackungstyps mit anderer Länge, anderem Querschnitt, anderer Seitenwandkontur oder dergleichen.The replacement of the first and / or second emitter 5 , 25th may for example be necessary due to wear and tear as a result of reduced sterilization performance and / or in the event of a format change, for example when using a packaging type with a different length, different cross-section, different side wall contour or the like.

Der Austausch von Emittern 5, 25 ist maschinell und kann mittels der (in der 4 nicht dargestellten) Steuerung 18 vollautomatisch und ohne zusätzliche Übergabemechanismen und Transportmittel für die Emitter 5, 25 zwischen dem Roboterarm 4 und dem Magazin 43 ausgelöst werden. Zudem kann der Austausch von Emittern 5, 25 in den Produktionsablauf ohne oder mit vergleichsweise geringer Produktionsunterbrechung integriert werden.The exchange of emitters 5 , 25th is automatic and can be accessed using the (in the 4th not shown) control 18th fully automatic and without additional transfer mechanisms or means of transport for the emitters 5 , 25th between the robot arm 4th and the magazine 43 to be triggered. In addition, the exchange of emitters 5 , 25th can be integrated into the production process with little or no production interruption.

Schematisch angedeutet ist in der 4 zudem ein Speicherbereich 44 für nicht ordnungsgemäß mittels Elektronenstrahl behandelte Verpackungen 2'. Diese können dort vorgehalten werden und der Behandlung mittels Elektronenstrahl erneut zugeführt werden.Schematically indicated in the 4th also a memory area 44 for packaging that has not been properly treated by electron beam 2 ' . These can be kept there and fed back for treatment by means of an electron beam.

Der Speicherbereich 44 ist im Reinraum 42 und im Handhabungsbereich des Roboters 3 angeordnet, sodass die fehlerhaft bestrahlten Verpackungen 2' einerseits unter geeigneten hygienischen Bedingungen und über einen beliebigen Zeitraum auf ihre erneute Behandlung mittels Elektronenstrahl in Wartestellung gehalten werden können und andererseits ein schneller Zugriff mit dem Roboterarm 4 auf die wartenden Verpackungen 2' gegeben ist.The storage area 44 is in the clean room 42 and in the handling area of the robot 3 arranged so that the incorrectly irradiated packaging 2 ' on the one hand, under suitable hygienic conditions and for any period of time, they can be kept waiting for their re-treatment by means of an electron beam and, on the other hand, quick access with the robot arm 4th on the waiting packaging 2 ' given is.

Am Roboterarm 4 kann zudem wenigstens ein vierter Emitter 45 zur Elektronenbestrahlung und insbesondere Sterilisierung von Maschinenoberflächen 46 angeordnet sein und durch Steuerung des Roboters 3 gezielt auf die Maschinenoberflächen 46 gerichtet werden. Auch können die Maschinenoberflächen 46 ergänzend oder alternativ mit wenigstens einem der am Roboterarm 4 zur Behandlung der Verpackungen 2 mitgeführten Emitter 5, 25 bestrahlt werden. Die Maschinenoberflächen 46 befinden sich im Reinraum 42 und/oder sind durch eine geeignete Schleuse (nicht dargestellt) vom Reinraum 42 aus für den Roboterarm 4 zugänglich.On the robot arm 4th can also have at least a fourth emitter 45 for electron irradiation and in particular sterilization of machine surfaces 46 be arranged and by controlling the robot 3 targeted at the machine surfaces 46 be judged. The machine surfaces 46 additionally or alternatively with at least one of the on the robot arm 4th for handling the packaging 2 carried emitter 5 , 25th be irradiated. The machine surfaces 46 are located in the clean room 42 and / or are through a suitable lock (not shown) from the clean room 42 off for the robotic arm 4th accessible.

Die Maschinenoberflächen 46 können beispielsweise Bestandteile wenigstens einer Behandlungsmaschine 47 für die Verpackungen 2 und/oder wenigstens einer Inspektionseinheit 48 zur Inspektion der Verpackungen 2 und/oder wenigstens eines Transportmittels 49 zum Transport der Verpackungen 2 im Reinraum 42 sein. Dies ist in der 4 schematisch und bespielhaft angedeutet. Auch Innenwände des Reinraums 42 können auf diese Weise behandelt werden.The machine surfaces 46 can for example be components of at least one treatment machine 47 for the packaging 2 and / or at least one inspection unit 48 to inspect the packaging 2 and / or at least one means of transport 49 for transporting the packaging 2 in the clean room 42 be. This is in the 4th indicated schematically and exemplarily. Also inside walls of the clean room 42 can be treated this way.

Der Roboter 3 kann zur Bestrahlung der Maschinenoberflächen 46 zusätzliche Freiheitsgrade aufweisen und/oder Handhabungsbereiche abdecken, die für die Bestrahlung der Verpackungen 2 mit dem ersten/zweiten Elektronenstrahl 5, 6 nicht benötigt werden.The robot 3 can be used to irradiate machine surfaces 46 have additional degrees of freedom and / or cover handling areas that are necessary for the irradiation of the packaging 2 with the first / second electron beam 5 , 6th are not needed.

Vorteilhaft ist dann insbesondere, dass mit dem beschriebenen Roboter 3 unterschiedliche Aufgaben für die Produktion und die Instandhaltung der Vorrichtungen 1, 21, 31, 41 erledigt werden können. Mittels der am Roboterarm 4 angeordneten Emitter 5, 25, 45 könnten beispielsweise Greifer, Füllventile, Verschließköpfe mit sterilisierender Elektronenstrahlung beaufschlagt werden, ebenso das Magazin 43.It is then particularly advantageous that with the robot described 3 different tasks for the production and maintenance of the devices 1 , 21st , 31 , 41 can be done. Using the on the robot arm 4th arranged emitter 5 , 25th , 45 For example, grippers, filling valves, sealing heads could be exposed to sterilizing electron beams, as well as the magazine 43 .

Denkbar ist beispielsweise, dass der Roboterarm 4 wenigstens einen Emitter 5, 25, 45 in den Bereich einer Rundläufermaschine bewegt, so dass daran vorhandene Bauteile, wie oben beispielhaft genannt, sich durch die Drehbewegung der Rundläufermaschine sukzessive an dem jeweiligen Emitter 5, 25, 45 vorbeibewegen und dabei mit Elektronenstrahlung beaufschlagt werden.It is conceivable, for example, that the robot arm 4th at least one emitter 5 , 25th , 45 moves into the area of a rotary machine, so that components present thereon, as mentioned above by way of example, are successively moved to the respective emitter as a result of the rotary movement of the rotary machine 5 , 25th , 45 move past and be exposed to electron beams.

Die Sterilisationsleistung einzelner Emitter 5, 25, 35 kann messtechnisch auf prinzipiell bekannte Weise überwacht werden. Ist die Sterilisationsleistung auf ein unzulässiges Maß abgefallen, können davon betroffene und somit unzulässig bestrahlte Verpackungen 2' gezielt dem Speicherbereich 44 zugeführt werden und beispielsweise nach automatischem Austausch des betroffenen Emitters 5, 25 erneut bestrahlt werden.The sterilization performance of individual emitters 5 , 25th , 35 can be monitored in a manner that is known in principle. If the sterilization performance has dropped to an inadmissible level, the affected and therefore inadmissibly irradiated packaging can 2 ' targeted the memory area 44 are supplied and, for example, after automatic replacement of the emitter concerned 5 , 25th be irradiated again.

In der 4 ist ein Transportmittel 49 zum Zuführen der zu bestrahlenden Verpackungen 2 in den Handhabungsbereich des Roboters 3 beispielhaft angedeutet. Der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt ist ein entsprechendes Transportmittel im Handhabungsbereich des Roboters 3 zum Weiterleiten der bestrahlten Verpackungen im Reinraum 42. Für die Verpackungen 2 eignen sich herkömmliche Transportmittel, wie beispielsweise Förderbänder, Transfersterne oder dergleichen.In the 4th is a means of transport 49 for feeding the packaging to be irradiated 2 into the handling area of the robot 3 indicated by way of example. For the sake of clarity, a corresponding means of transport is not shown in the handling area of the robot 3 for forwarding the irradiated packaging in the clean room 42 . For the packaging 2 Conventional means of transport, such as conveyor belts, transfer stars or the like, are suitable.

Ein oder mehrere Transportmittel 49 könnte(n) sich beispielsweise auch durch den Handhabungsbereich des Roboters 3 hindurch erstrecken (nicht dargestellt), so dass die Verpackungen 2 bei der Beaufschlagung mit einem Elektronenstrahl unabhängig vom Roboter 3 gehandhabt / transportiert werden können.One or more means of transport 49 could, for example, also move through the handling area of the robot 3 extend therethrough (not shown) so that the packages 2 independent of the robot when an electron beam is applied 3 can be handled / transported.

Der Roboterarm 4 könnte dann beispielsweise wenigstens einen der Emitter 5, 25, 45 in/an den mittels Transportmittel 49 separat gehandhabten Verpackungen 2 positionieren und/oder auf geeignete Weise diesbezüglich bewegen.The robotic arm 4th could then for example at least one of the emitters 5 , 25th , 45 in / to the means of transport 49 handled separately packagings 2 position and / or move appropriately in this regard.

Auch wären mehrere separate Transportmittel 49, gegebenenfalls auch mit unterschiedlicher Handhabung der Verpackungen 2, im Handhabungsbereich des Roboters 3 denkbar, um eine insgesamt vollflächige Innen- und Außenbestrahlung der Verpackungen 2 zu ermöglichen.There would also be several separate means of transport 49 , possibly also with different handling of the packaging 2 , in the handling area of the robot 3 conceivable, a total of full-surface indoor and outdoor irradiation of the packaging 2 to enable.

Ein Vorteil des beschriebenen Roboters 3 liegt somit auch darin, dass dieser mit unterschiedlichen Transportmitteln im Einlauf und Auslauf der beschriebenen Vorrichtung 1, 21, 31, 41 und/oder mit wenigstens einem Speicherbereich 44 für die Verpackungen 2, 2' zusammenwirken wirken kann. Auch kann der Roboter bestimmte Verpackungen 2 und insbesondere Vorformlinge auf nachgeschaltete Transportwege bzw. Produktionslinien verteilen, um aus den Vorformlingen gegebenenfalls unterschiedliche Verpackungen herzustellen oder dergleichen.An advantage of the robot described 3 is therefore also due to the fact that this is done with different means of transport in the inlet and outlet of the device described 1 , 21st , 31 , 41 and / or with at least one memory area 44 for the packaging 2 , 2 ' can work together. The robot can also use certain packaging 2 and in particular distribute preforms to downstream transport routes or production lines in order to produce different packaging or the like from the preforms, if necessary.

Die Vorrichtung 1, 21, 31, 41 kann beispielsweise zwischen einer Blasmaschine zur Herstellung von Kunststoffverpackungen, insbesondere Kunststoffflaschen, und einer nachgeordneten Füllmaschine angeordnet werden. Der Reinraum 42 erstreckt sich dann beispielsweise wenigstens von der Blasmaschine bis zum Füller.The device 1 , 21st , 31 , 41 can for example be arranged between a blow molding machine for the production of plastic packaging, in particular plastic bottles, and a downstream filling machine. The clean room 42 then extends, for example, at least from the blow molding machine to the filler.

Ebenso denkbar ist eine Anlagenkonfiguration, bei der die Vorrichtung 1, 21, 31, 41 zwischen einem Ofen zum Erwärmen von Vorformlingen und einer Blasmaschine zum Blasen der Verpackungen 2, die dann insbesondere Kunststoffflaschen sind, aus den Vorformlingen angeordnet ist. Der Reinraum 42 erstreckt sich dann vorzugsweise vom Ofen bis zur Blasmaschine und vorzugsweise darüber hinaus zu nachgeordneten Behandlungsmaschinen.A system configuration in which the device 1 , 21st , 31 , 41 between an oven for heating preforms and a blow molding machine for blowing the packages 2 which are then in particular plastic bottles, is arranged from the preforms. The clean room 42 then preferably extends from the oven to the blow molding machine and preferably beyond that to downstream treatment machines.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren können die Verpackungen auf herkömmliche Weise in den Handhabungsbereich des Roboters 3 transportiert werden, beispielsweise mittels Linearförderern, Transfersternen oder dergleichen. Die Verpackungen 2 werden dann von dem am Roboterarm 4 vorhandenen Greifer 7 nacheinander oder von gegebenenfalls daran vorhandenen Greifern 7 auch gruppenweise aufgenommen und während der Handhabung am Roboterarm 4 dem ersten, zweiten und/oder dritten Elektronenstrahl 6, 26, 36 für eine zur jeweiligen Behandlung ausreichende Behandlungszeit ausgesetzt.In the method according to the invention, the packaging can be placed in the handling area of the robot in a conventional manner 3 be transported, for example by means of linear conveyors, transfer stars or the like. The packing 2 are then different from the one on the robot arm 4th existing gripper 7th one after the other or by any grippers present thereon 7th also recorded in groups and during handling on the robot arm 4th the first, second and / or third electron beam 6th , 26th , 36 exposed for a treatment time sufficient for the respective treatment.

Die Behandlung mittels Elektronenstrahl 6, 26, 36 dient vorrangig der Sterilisierung der Verpackungen 2, kann aber auch zu deren Beschichtung oder für dergleichen Behandlungen eingesetzt werden.Electron beam treatment 6th , 26th , 36 is primarily used to sterilize the packaging 2 , but can also be used for coating them or for similar treatments.

Der Roboterarm 4 ermöglicht durch programmierbare Steuerung des Roboters 3 eine flexibel an unterschiedliche Verpackungen 2 anpassbare Positionierung der Verpackungen 2 und Elektronenstrahlen 6, 26, 36 zueinander, ebenso den einlaufseitigen und auslaufseitigen Transfer der Verpackungen 2 an zugeordneten Transportmitteln. Auch können Bewegungsbahnen, Bewegungsgeschwindigkeiten, Bestrahlungsdauern oder dergleichen flexibel angepasst werden, beispielsweise bei sukzessive nachlassender Sterilisationsleistung von Emittern 5, 25, 35.The robotic arm 4th made possible by programmable control of the robot 3 one flexible to different packaging 2 adjustable positioning of the packaging 2 and electron beams 6th , 26th , 36 to each other, as well as the infeed and outfeed transfer of the packaging 2 on assigned means of transport. Movement paths, movement speeds, irradiation times or the like can also be flexibly adapted, for example in the case of successively decreasing sterilization performance of emitters 5 , 25th , 35 .

Die Integration und automatische Einbeziehung wenigstens eines Magazins 43 für Emitter 5, 25 ermöglicht zudem einen schnellen und hygienisch unbedenklichen Austausch verbrauchter Emitter oder den Einsatz unterschiedlicher Emitter 5, 25 passend zu bestimmten Formaten von Verpackungen 2.The integration and automatic inclusion of at least one magazine 43 for emitters 5 , 25th In addition, it enables a quick and hygienically safe exchange of used emitters or the use of different emitters 5 , 25th suitable for certain formats of packaging 2 .

Zudem können nicht ordnungsgemäß bestrahlte Verpackungen 2 mit dem Roboterarm 4 zeitnah und innerhalb des Reinraums 42 erneut bestrahlt werden, gegebenenfalls auch so oft, bis eine erfolgreiche Sterilisierung (oder auch Beschichtung) mittels Elektronenstrahl gegeben ist. Ein umständliches und/oder mit Produktverlusten einhergehendes Ausschleusen unzureichend bestrahlter Verpackungen 2 aus dem Reinraum 42 und/oder Produktionsprozess insgesamt lässt sich dadurch vermeiden.In addition, packaging that has not been properly irradiated can be used 2 with the robotic arm 4th promptly and within the clean room 42 irradiated again, if necessary, until a successful sterilization (or coating) by means of electron beam is given. A cumbersome and / or product loss associated discharge of insufficiently irradiated packaging 2 from the clean room 42 and / or the production process as a whole can thereby be avoided.

Prinzipiell lassen sich beliebige Verpackungen, wie beispielsweise Flaschen, für Lebensmittel und/oder Vorformlinge zum Herstellen derartiger Verpackungen mit dem Verfahren und der Vorrichtung 1, 21, 31, 41 behandeln. Besonders vorteilhaft ist die Anwendung der Erfindung für Kunststoffflaschen aus PET und die zu deren Herstellung eingesetzten Vorformlinge.In principle, any packaging, such as bottles, for food and / or preforms for producing such packaging can be made with the method and the device 1 , 21st , 31 , 41 to treat. The application of the invention for plastic bottles made of PET and the preforms used for their production is particularly advantageous.

Die beschriebenen Bewegungsabläufe des Roboters 3 / Roboterarms 4 lassen sich mittels programmierter Steuerung 18 flexibel vorgeben, an unterschiedliche Produktionsbedingungen anpassen. Zugehörige Programme können für die Produktion, Anlagensterilisierung und/oder anderweitige Instandhaltungsmaßnahmen schnell und fehlerfrei aufgerufen werden.The described motion sequences of the robot 3 / Robotic arm 4th can be controlled using a programmed control 18th Specify flexibly, adapt to different production conditions. Associated programs can be called up quickly and without errors for production, system sterilization and / or other maintenance measures.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 3415302 A1 [0002]

Claims

Method for irradiating, in particular sterilizing, packaging (2) and / or preforms for packaging, whereby the packaging and / or preforms are exposed to at least one electron beam (6, 26, 36) and the packaging / preforms and / or the electron beam are applied handles a robot arm (4).

Procedure according to Claim 1 wherein the packaging (2) is exposed to at least one first electron beam (6) for its internal irradiation and / or at least one second electron beam (26) for its external irradiation, which is generated and carried along on the robot arm (4).

Procedure according to Claim 2 , wherein the first and / or second electron beam (6, 26) and the packaging on the robot arm (4) are moved relative to one another.

Method according to at least one of the preceding claims, the packaging (29) being guided into the area of a third, in particular stationary, electron beam (36) for external irradiation by pivoting, tilting and / or linear movement of the robot arm (4).

Method according to at least one of the preceding claims, wherein at least two packages (2) on the robot arm (4) are handled at the same time and are exposed to at least one electron beam (6, 26, 36).

Method according to at least one of the preceding claims, wherein the robot arm (4) moves to a magazine (43) to exchange an emitter (5, 25) carried thereon for electron beams (6, 26), removes the emitter to be exchanged there and in its place an im Magazine held in front of the emitter (5, 25).

The method according to at least one of the preceding claims, wherein the robot arm (4) deposits insufficiently irradiated packaging (2 ') under clean room conditions in a storage area (44) and after handling further packaging (2), in particular in the case of transport gaps and / or transport interruptions on the inlet side, again picks up there and exposes the electron beam (6, 26, 36) again.

Method according to at least one of the preceding claims, wherein the robot arm (4) rotates the packaging (2) into an upside-down position after the electron irradiation and / or distributes it to different production lines.

Method according to at least one of the preceding claims, wherein machine surfaces (46) present in a clean room (42) surrounding the robot arm (4) are sterilized by means of at least one electron beam generated on the robot arm, in particular by means of the second and / or third electron beam (6, 26) .

Device (1, 21, 31, 41) for irradiating and in particular sterilizing packaging (2) and / or preforms by means of an electron beam (6, 26, 36), in particular according to at least one of the preceding claims, comprising: a programmable robot (3) with a robot arm (4) for handling the packaging and / or preforms during their irradiation; and at least one emitter (5, 25, 35) carried along on the robot arm and / or in its handling area, in particular stationary, for generating the electron beam.

Device according to Claim 10 wherein at least one first emitter (5) for internal irradiation and / or at least one second emitter (25) for external irradiation of the packaging (2) and / or preforms is attached to the robot arm (4).

Device according to Claim 11 , wherein the first emitter (5) is finger-shaped and can be moved into the packaging (2) and / or preforms held on the robot arm (4) by a motor.

Device according to Claim 11 or 12th , the second emitter (25) being mounted on the robot arm (4) so that it can rotate by motor in such a way that the second emitter can perform a rotary movement (27) around the packaging (2) and / or preforms held on the robot arm and thereby affect the packaging and / or preforms is directed.

Device according to at least one of the claims Claim 10 to 13th , furthermore with a third emitter (35) arranged, in particular in a stationary manner, in the handling area of the robot arm (4) for external irradiation of the packaging (2) and / or preforms.

Device according to at least one of the Claims 10 to 14th , furthermore with a magazine (43) for at least one, in particular a multiplicity, first and / or second emitters (5, 25), the magazine being arranged in a handling area of the robot arm (4) and the robot arm being motor-controlled holders (7) for picking up and dropping off the first / second emitters.