DE102019116489A1 - Means of locomotion, apparatus and method for displaying a permissible secondary activity of a driver of a means of locomotion during a journey of the means of locomotion - Google Patents

Means of locomotion, apparatus and method for displaying a permissible secondary activity of a driver of a means of locomotion during a journey of the means of locomotion Download PDF

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Abstract

Es werden ein Fortbewegungsmittel (17), eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Anzeigen einer zulässigen Nebentätigkeit eines Führers eines Fortbewegungsmittels (1) während einer Fahrt des Fortbewegungsmittels (17) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: automatisches Ermitteln einer Nebentätigkeit, Feststellen, dass die Nebentätigkeit in Abhängigkeit vom Betriebszustand des Fortbewegungsmittels (17) zulässig ist, und automatisches Ausgeben eines Signals (7) zur Anzeige der Zulässigkeit der Nebentätigkeit.A means of locomotion (17), a device and a method for displaying a permissible secondary activity of a driver of a means of locomotion (1) while the means of locomotion (17) is traveling are proposed. The method comprises the steps: automatically determining a secondary activity, determining that the secondary activity is permissible depending on the operating state of the means of transport (17), and automatically outputting a signal (7) to indicate the permissibility of the secondary activity.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Fortbewegungsmittel sowie ein Verfahren zum Indizieren einer erlaubten Nebentätigkeit eines Führers eines Fortbewegungsmittels, wobei das Fortbewegungsmittel einen manuellen oder automatischen Betriebszustand aufweist. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung die Möglichkeit einer Feststellung, Charakterisierung sowie Anzeige der zulässigen Nebentätigkeit.The present invention relates to a device, a means of locomotion and a method for indicating a permitted secondary activity of a driver of a means of locomotion, the means of locomotion having a manual or automatic operating state. In particular, the present invention relates to the possibility of determining, characterizing and displaying the permissible secondary activity.

Im Stand der Technik werden erhebliche Anstrengungen unternommen, Fortbewegungsmittel am Markt zu etablieren, die einen hohen Automatisierungsgrad aufweisen. Vollständig automatisch fahrende Fortbewegungsmittel bewegen sich ohne eine bedienende, kontrollierende oder überwachende Aktivität eines hierfür befähigten Menschen. Mit anderen Worten kann ein Fahrzeugführer während einer Fahrt mit einem vollständig automatisch fahrenden Fortbewegungsmittel Tätigkeiten ausüben, die während einer Fahrt mit einem nicht vollständig automatisch fahrenden Fortbewegungsmittel nicht ausgeübt werden könnten, ohne die angebrachte Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers zu beeinträchtigen. Aus ebendiesem Grund ist die Ausübung von Nebentätigkeiten, die den Fahrer von der Ausübung seiner Aufgabe der Fahrzeugführung ablenken, in einem anderen als einem vollständig automatischen Betriebszustand problematisch und mitunter rechtlich nicht zulässig.In the prior art, considerable efforts are made to establish means of transport on the market that have a high degree of automation. Fully automatic means of transport move without any operating, controlling or monitoring activity by a person capable of doing so. In other words, a vehicle driver can perform activities while driving with a vehicle that is completely automatic that could not be carried out while driving with a vehicle that is not completely automatic without impairing the due attention of the vehicle driver. For this very reason, the performance of secondary activities that distract the driver from the performance of his task of driving the vehicle is problematic and sometimes not legally permissible in a mode other than a fully automatic operating mode.

DE 10 2015 206 334 A1 offenbart ein Steuerungsverfahren für ein Kraftfahrzeug, welches der Aufgabe folgt, die Nutzung zumindest einer Funktion eines tragbaren elektronischen Multifunktionsgerätes während des Führens eines Fahrzeugs bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung der Fahrsicherheit zu ermöglichen. Hierfür werden Daten des Fahrzeugführers und der Fahrt erfasst und hieraus der Beanspruchungsgrad des Fahrers abgeleitet. Der aktuelle Beanspruchungsgrad wird zur situationsgemäßen Anpassung zumindest einer Funktion des tragbaren elektronischen Multifunktionsgerätes herangezogen, welches durch eine Kommunikationsverbindung mit einer Steuereinheit des Fahrzeugs verbunden ist. Unter Einhaltung einer entsprechenden beanspruchungsgemäßen Anpassung der Funktionalität des elektronischen Multifunktionsgerätes ist dessen Nutzung durch einen Fahrzeugführer zulässig. DE 10 2015 206 334 A1 discloses a control method for a motor vehicle, which has the task of making it possible to use at least one function of a portable electronic multifunction device while driving a vehicle while maintaining driving safety. For this purpose, data of the vehicle driver and the journey are recorded and the degree of stress on the driver is derived from this. The current degree of stress is used to adapt at least one function of the portable electronic multifunction device to the situation, which is connected to a control unit of the vehicle by a communication link. Provided that the functionality of the electronic multi-function device is adapted to suit the requirements, its use by a vehicle driver is permitted.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Anwender die Komplexität der situativen Zulässigkeit einer Nebentätigkeit während einer Fahrzeugführung besser beherrschbar zu machen.On the basis of the aforementioned prior art, it is an object of the present invention to make the complexity of the situational permissibility of a secondary activity easier to control while driving a vehicle.

Die vorstehend genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Anzeigen einer zulässigen Nebentätigkeit eines Führers eines Fortbewegungsmittels gelöst. Letzteres kann beispielsweise ein PKW, Transporter, LKW, Luft- und/oder Wasserfahrzeug sein.The above-mentioned object is achieved according to the invention by a method for displaying a permissible secondary activity of a driver of a means of locomotion. The latter can be, for example, a car, van, truck, aircraft and / or watercraft.

In einem ersten Schritt wird automatisch eine Nebentätigkeit des Führers eines Fortbewegungsmittels ermittelt. Eine Nebentätigkeit zeichnet sich dadurch aus, dass diese Tätigkeit dem Führen des Fortbewegungsmittels nicht direkt zweckdienlich ist und/oder den Führer des Fortbewegungsmittels vom sicheren Führen des Fortbewegungsmittels ablenkt. Das automatische Ermitteln einer Nebentätigkeit erfolgt vorzugsweise durch die Auswertung digitaler Daten des Fahrzeugs oder externer Anwenderendgeräte, die sich nach Möglichkeit im Fahrzeug befinden. Als digitale Daten des Fahrzeugs können vor allem Sensordaten, aus denen eine fahrzeugführungsuntypische Aktivität des Fahrers abgeleitet werden kann, und Kamerabilder herangezogen werden. Sensordaten externer Anwenderendgeräte können ebenfalls insbesondere Kameradaten und auch Daten zum aktuellen Nutzungsstatus des Gerätes enthalten. In einem zweiten Schritt erfolgt eine Bewertung der Zulässigkeit der ermittelten Nebentätigkeit unter Einbeziehung des Betriebszustandes des Fahrzeugs. Der Betriebszustand umfasst Daten zum aktuellen Fahrzeugstatus und repräsentiert unter anderem den Automatisierungsgrad des Fahrzeugs und somit im Umkehrschluss die erforderliche Anteilnahme und Aufmerksamkeit des Fahrers an der Fahrsituation. Im Falle einer Feststellung einer zulässigen Nebentätigkeit wird in einem dritten Schritt automatisch ein Signal ausgegeben, das insbesondere zur Indizierung der Zulässigkeit der Nebentätigkeit eingerichtet ist.In a first step, a secondary activity of the driver of a means of transport is automatically determined. A secondary activity is characterized by the fact that this activity is not directly relevant to driving the means of transport and / or distracts the driver of the means of transport from safely driving the means of transport. The automatic determination of a secondary activity is preferably carried out by evaluating digital data from the vehicle or from external user terminals that are located in the vehicle, if possible. In particular, sensor data, from which an activity of the driver that is untypical for vehicle guidance, and camera images can be used as digital data of the vehicle. Sensor data from external user terminals can also contain, in particular, camera data and also data on the current usage status of the device. In a second step, the admissibility of the determined secondary activity is assessed, taking into account the operating status of the vehicle. The operating status includes data on the current vehicle status and represents, among other things, the degree of automation of the vehicle and thus, conversely, the necessary concern and attention of the driver in the driving situation. If a permissible secondary activity is determined, a signal is automatically output in a third step, which is set up in particular to indicate the permissibility of the secondary activity.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The subclaims show preferred developments of the invention.

Als eine Nebentätigkeit ist beispielsweise eine Nutzung eines externen Anwenderendgerätes, wie insbesondere eines Audio- oder Videogerätes, eines Computers, insbesondere eines Laptops oder Tablets, eines Mobiltelefons, insbesondere eines Smartphones, o.ä. zu verstehen. Das Anwenderendgerät kann eine Schnittstelle für eine drahtlose und/oder eine drahtgebundene Kommunikation mit einem anderen Gerät umfassen und verschiedene Programme sowie Funktionalitäten aufweisen, deren Nutzung eine Ablenkung von der Fahrsituationen bedeuten. Hierunter ist beispielsweise das Ansehen eines Videos, das Lesen und/oder Verfassen einer schriftlichen Nachricht und/oder das Nutzen zumindest einer Funktionalität eines mobilen Anwenderendgerätes zu verstehen. Diesen Tätigkeiten können erfindungsgemäß z.B. sensorgestützt erkannt und klassifiziert werden. Auch ein Einnehmen einer Sitzposition, auf Grund derer der Führer des Fortbewegungsmittels die Übersicht über das Fahrzeugumfeld teilweise oder vollständig verliert, ist als eine Nebentätigkeit zu verstehen. Da das Abwenden des Blicks des Führers des Fortbewegungsmittels vom Fahrzeugumfeld für mehr als eine vorbestimmte Dauer ebenfalls zu einer Ablenkung des Fahrers von der Fahrzeugführung führt, ist auch dies als Nebentätigkeit anzusehen. Das Abwenden des Blickes kann auf Grund einer Nutzung eines externen Anwenderendgerätes erfolgen.A secondary activity is, for example, the use of an external user terminal, such as in particular an audio or video device, a computer, in particular a laptop or tablet, a cell phone, in particular a smartphone, or the like. to understand. The user terminal can include an interface for wireless and / or wired communication with another device and have various programs and functionalities, the use of which means a distraction from the driving situation. This includes, for example, viewing a video, reading and / or writing a written message and / or using at least one functionality of a mobile user terminal. According to the invention, these activities can be recognized and classified, for example with the aid of sensors. Also taking a seated position, on the basis of which the driver of the means of transport has an overview of the Vehicle environment is partially or completely lost, is to be understood as a secondary activity. Since the driver of the means of transport looking away from the vehicle environment for more than a predetermined period also distracts the driver from driving the vehicle, this is also to be regarded as a secondary activity. The view can be averted due to the use of an external user terminal.

Das automatische Ermitteln einer Nebentätigkeit kann insbesondere mittels eines Sensors des Fortbewegungsmittels erfolgen. Die Feststellung einer Nebentätigkeit, die mit der Sitzposition des Fahrers einhergeht, kann insbesondere auf Basis einer Auswertung der Sensordaten der Sitzposition erfolgen. Alternativ oder zusätzlich dazu kann eine Antenne des Fortbewegungsmittels verwendet werden, um beispielsweise eine Nebentätigkeit in Bezug auf eine Verwendung eines externen tragbaren Anwenderendgerätes festzustellen. Auch mittels einer Innenraumkamera des Fortbewegungsmittels kann das Feststellen einer Nebentätigkeit erfolgen. Mit anderen Worten wird erkannt, dass der Anwender seinen Blick und/oder seine Aufmerksamkeit für eine vorbestimmte Zeit von der Fahrsituation abwendet. Alternativ oder zusätzlich kann ein Sensor oder Zustandsinformationen externer Geräte, insbesondere eines mobilen Anwenderendgerätes, zur Feststellung einer Nebentätigkeit verwendet werden. Dies können insbesondere Kamerainformationen, Bedienvorgänge oder eine Bewegung des Gerätes sein. Beispielsweise kann die Tatsache, dass eine Eingabeeinrichtung des tragbaren Anwenderendgerätes betätigt wird, darauf schließen lassen, dass der Anwender sich mit dem Anwenderendgerät beschäftigt. Auch kann eine Kamera des Anwenderendgerätes darüber Auskunft geben, wohin das Augenmerk des Anwenders derzeit gerichtet ist. Alternativ oder zusätzlich kann das automatische Ermitteln der Nutzung eines externen Anwenderendgerätes mittels Auswertung einer Datenverbindung des externen Anwenderendgerätes erreicht werden. Das automatische Ermitteln einer Nebentätigkeit kann parallel zu einer Ermittlung einer oder mehrerer anderer Nebentätigkeiten erfolgen. Zusammengefasst wird festgestellt, dass der Fahrzeugführer während einer Fahrt des Fortbewegungsmittels einer Nebentätigkeit nachgeht.The automatic determination of a secondary activity can in particular take place by means of a sensor of the means of locomotion. A secondary activity that is associated with the driver's seating position can be determined in particular on the basis of an evaluation of the sensor data for the seating position. As an alternative or in addition to this, an antenna of the means of locomotion can be used in order, for example, to determine a secondary activity in relation to the use of an external portable user terminal. A secondary activity can also be determined by means of an interior camera of the means of locomotion. In other words, it is recognized that the user averts his gaze and / or his attention from the driving situation for a predetermined time. Alternatively or additionally, a sensor or status information from external devices, in particular a mobile user terminal, can be used to determine a secondary activity. This can in particular be camera information, operating procedures or a movement of the device. For example, the fact that an input device of the portable user terminal is operated can indicate that the user is busy with the user terminal. A camera of the user terminal can also provide information about where the user's attention is currently directed. Alternatively or additionally, the automatic determination of the use of an external user terminal can be achieved by evaluating a data connection of the external user terminal. The automatic determination of a secondary activity can take place in parallel to the determination of one or more other secondary activities. In summary, it is stated that the vehicle driver is engaged in a secondary activity while driving the means of locomotion.

Das Führen von Fortbewegungsmitteln kann in einer bestimmten Ausprägung automatisiert erfolgen. Unterschiedliche Automatisierungsgrade führen insbesondere zu einer unterschiedlichen Einbindung des Fahrers in die Fahrzeugführung. Dabei kann ein zu unterscheidender Automatisierungsgrad in einzelnen Stufen oder Levels beschrieben werden. Insbesondere die BASt-Kategorisierung (siehe https://www.bast.de/BASt 2017/DE/Presse/Mitteilungen/2018/presse-09-2018.html) und der SAE-Automation-Level/NTHSA (siehe https://www.nhtsa.gov/technologv-innovation/automated-vehicles-safety) beschreiben Level einer automatisierten Fahrzeugführung.The driving of means of transport can be automated to a certain extent. Different degrees of automation lead in particular to different levels of involvement of the driver in driving the vehicle. A differentiated degree of automation can be described in individual stages or levels. In particular, the BASt categorization (see https://www.bast.de/BASt 2017 / DE / Presse / Mitteilungen / 2018 / presse-09-2018.html) and the SAE Automation Level / NTHSA (see https: / /www.nhtsa.gov/technologv-innovation/automated-vehicles-safety) describe levels of automated vehicle guidance.

Wurde eine Nebentätigkeit ermittelt, wird in Abhängigkeit des Betriebszustandes des Fortbewegungsmittels eine Zulässigkeit der Nebentätigkeit festgestellt. Insbesondere während eines Betriebszustandes, der BASt-Level 5 zuzuordnen ist, können Nebentätigkeiten zulässig sein. Im Ansprechen auf das Feststellen einer zulässigen Nebentätigkeit wird ein Signal ausgegeben, welches insbesondere eingerichtet ist, ein optisches Anzeigelicht zu aktivieren. Das optische Anzeigelicht kann insbesondere als Leuchtmittel des Fortbewegungsmittels ausgestaltet sein. Das Leuchtmittel kann insbesondere eine Lampe sein oder ein Display umfassen. Um die umgebenden Verkehrsteilnehmer über die Zulässigkeit der Nebentätigkeit zu informieren, ist das Anzeigelicht vorzugsweise außerhalb des Fahrzeugs sichtbar ausgestaltet. Das Anzeigelicht kann insbesondere an einer oder beiden Fahrzeugseiten und/oder im Front- und/oder Heckbereich des Fahrzeugs montiert sein. Ein Anzeigelicht zum Anzeigen einer zulässigen Nebentätigkeit kann ein Anzeigelicht nutzen, welches bereits am Fortbewegungsmittel montiert ist und einem anderen Zweck als einem Fahrtrichtungsanzeiger oder einer Beleuchtung dient, mit anderen Worten also im normalen Fahrbetrieb des Fortbewegungsmittels nicht genutzt wird. Insbesondere eine Anzeigenlampe einer Alarmanlage kann zur Anzeige der zulässigen Nebentätigkeit während einer Fahrt genutzt werden. Eine Anzeigenlampe einer Alarmanlage kann insbesondere in die Abdeckkappen der Seitenspiegel eines Fortbewegungsmittels integriert sein. Zusätzlich oder optional kann das Anzeigelicht derart eingerichtet sein, dass es auf die Art der konkreten, detektierten, zulässigen Nebentätigkeit rückschließen lässt. Beispielsweise kann hierfür eine optische Codierung genutzt werden, die als eine Farbcodierung, eine bildliche Darstellung (Piktogramm), eine textuelle Konkretisierung, o.ä. ausgestaltet sein kann.If a secondary activity was determined, the admissibility of the secondary activity is determined depending on the operating status of the means of transport. Secondary activities may be permissible, particularly during an operating state assigned to BASt level 5. In response to the determination of a permissible secondary activity, a signal is output which is set up in particular to activate an optical indicator light. The optical display light can in particular be designed as a lighting means of the means of locomotion. The lighting means can in particular be a lamp or comprise a display. In order to inform the surrounding road users about the admissibility of the secondary activity, the indicator light is preferably designed to be visible outside the vehicle. The indicator light can in particular be mounted on one or both sides of the vehicle and / or in the front and / or rear area of the vehicle. An indicator light for indicating a permissible secondary activity can use an indicator light which is already mounted on the means of transport and serves a purpose other than a direction indicator or lighting, in other words is not used during normal driving of the means of transport. In particular, a display lamp of an alarm system can be used to display the permissible secondary activity while driving. A display lamp of an alarm system can in particular be integrated into the cover caps of the side mirrors of a means of transport. Additionally or optionally, the display light can be set up in such a way that it allows conclusions to be drawn about the type of specific, detected, permissible secondary activity. For example, an optical coding can be used for this, which is used as a color coding, a graphic representation (pictogram), a textual specification, or the like. can be designed.

Das ausgegebene Signal kann insbesondere kabelgebunden oder drahtlos eingerichtet sein. Das ausgegebene Signal kann insbesondere so ausgestaltet sein, dass es die Aktivierung des optischen Signals auch nach einem Wegfall der Feststellung der Nebentätigkeit für eine vorbestimmte Zeitdauer aufrechthält. Mit anderen Worten, auch wenn die Nebentätigkeit beendet wurde bleibt die Aktivierung des optischen Signales für eine bestimmte Zeitdauer bestehen. Die Zeitdauer kann vorzugsweise eine Sekunde bis fünf Sekunden betragen. Darüber hinaus kann das ausgegebene Signal eine Speicherung der Zulässigkeit der Nebentätigkeit (z.B. zu Dokumentationszwecken) veranlassen.The output signal can in particular be set up in a wired or wireless manner. The output signal can in particular be designed in such a way that it maintains the activation of the optical signal for a predetermined period of time even after the secondary activity is no longer determined. In other words, even when the secondary activity has ended, the activation of the optical signal continues for a certain period of time. The period of time can preferably be one second to five seconds. In addition, the output signal can cause the permissibility of the secondary activity to be saved (e.g. for documentation purposes).

Die Anzeige kann insbesondere außerhalb des Fortbewegungsmittels sichtbar sein, um anderen Verkehrsteilnehmern die Zulässigkeit der Nebentätigkeit anzuzeigen. Das Signal wirkt auf diese Weise mit anderen Worten darauf hin, dass die das Fortbewegungsmittel umgebenden Verkehrsteilnehmer, die unter Umständen eine im konventionellen Sinn situationsunangepasste Nebentätigkeit des Fahrers vermuten könnten, mittels der Anzeige darüber informiert werden, dass der Betriebsmodus des Fortbewegungsmittels, der ansonsten von außen nicht ersichtlich ist, die Nebentätigkeit zulässt. Das Signal kann beispielsweise über einen Bus des Fortbewegungsmittels oder drahtlos übermittelt werden und insbesondere zur Aktivierung einer Anzeigeleuchte oder spezifischer Anzeigeleuchten, die die genaue Art der Nebentätigkeit visualisieren, eingerichtet sein.The display can in particular be visible outside of the means of transport in order to indicate to other road users that the secondary activity is permissible. In other words, the signal works in this way to ensure that the road users surrounding the means of transport, who under certain circumstances might suspect a secondary activity of the driver that is not adapted to the situation in the conventional sense, are informed by means of the display that the operating mode of the means of transport, which is otherwise from outside is not apparent, the secondary activity allows. The signal can for example be transmitted via a bus of the means of locomotion or wirelessly and in particular be set up to activate an indicator light or specific indicator lights which visualize the exact type of secondary activity.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zum Anzeigen einer zulässigen Nebentätigkeit eines Führers eines Fortbewegungsmittels während einer Fahrt vorgeschlagen. Die Vorrichtung kann als Informationssystem verstanden werden. Die Vorrichtung kann dauerhaft in die Bordnetzinfrastruktur des Fortbewegungsmittels integriert sein. Sie umfasst einen Dateneingang, welcher beispielsweise einen Busteilnehmer und/oder ein drahtlos übermitteltes Signal umfassen kann. Über den Dateneingang kann beispielsweise ein digitales Signal eines Sensors oder ein drahtloses Signal eines Anwenderendgerätes empfangen werden. Weiter ist eine Auswerteeinheit in der Vorrichtung vorgesehen, welche als programmierbarer Prozessor, Mikrokontroller und/oder elektronisches Steuergerät ausgestaltet sein kann. Durch die Auswerteeinheit wird die Vorrichtung in die Lage versetzt, die logischen Schritte des in Verbindung mit dem erstgenannten Erfindungsaspekt ausgeführten Verfahrens auszuführen. Weiter ist ein Datenausgang vorgesehen, welcher informationstechnisch mit der Auswerteeinheit gekoppelt ist. Auf diese Weise ist die Auswerteeinheit eingerichtet, mittels des Dateneingangs eine Nebentätigkeit des Führers des Fortbewegungsmittels automatisch zu Ermitteln und in Abhängigkeit des Betriebszustandes des Fortbewegungsmittels eine Zulässigkeit der Nebentätigkeit festzustellen. Hierfür ist der Dateneingang insbesondere mit einem Steuergerät des Fahrzeugs verbunden, aus dem der aktuelle Betriebszustand des Fortbewegungsmittels abgerufen werden kann und kann beispielsweise drahtlose Kommunikationssignale externer Anwenderendgeräte oder Kameradaten des Fortbewegungsmittels oder eines externen Anwenderendgerätes auswerten oder auf Sensordaten des Fortbewegungsmittels zurückgreifen, die die Sitzposition repräsentieren. Die informationstechnische Anbindung eines Anwenderendgerätes an den Dateneingang kann drahtlos oder drahtgebunden erfolgen. Beispielsweise kann eine Bluetooth- und/oder W-LAN-Verbindung zwischen einem Anwenderendgerät und dem Fortbewegungsmittel aufgebaut werden. Die Verbindung zwischen dem Anwenderendgerät und dem Fortbewegungsmittel kann auch zum Zwecke der vorliegenden Erfindung internetvermittelt sein. Die Auswerteeinheit ist weiter eingerichtet zu veranlassen, dass die Zulässigkeit der Nebentätigkeit zu diesem Zeitpunkt dokumentiert wird. Eine Speicherung kann mittels eines Datenspeichers erfolgen. Die gespeicherten Daten können insbesondere aus mit einem Zeitstempel versehene Datenreihen zur Art und Dauer einer Nebentätigkeit sowie den Umständen, welche zu ihrer Zulässigkeit führten, bestehen. In Verbindung mit dem Datenausgang ist die Auswerteeinheit weiter eingerichtet, automatisch ein Signal zur Aktivierung eines optischen Signals auszugeben. Beispielsweise kann gemäß den obigen Ausführungen das Signal zur Aktivierung eines Anzeigelichts, welches sich vorzugsweise außerhalb des Fortbewegungsmittels befindet, verwendet werden. Mit anderen Worten wird insbesondere außerhalb des Fortbewegungsmittels befindlichen Personen angezeigt, dass eine zulässige Nebentätigkeit stattfindet. Die Merkmale, Merkmalskombination und die sich aus diesen ergebenden Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung entsprechen derart ersichtlich denjenigen, welche in Verbindung mit dem oben genannten Verfahren ausgeführt worden sind, dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Ausführungen verwiesen wird.According to a second aspect of the present invention, a device is proposed for displaying a permissible secondary activity of a driver of a means of locomotion while driving. The device can be understood as an information system. The device can be permanently integrated into the on-board network infrastructure of the means of transport. It includes a data input which can include a bus user and / or a wirelessly transmitted signal, for example. For example, a digital signal from a sensor or a wireless signal from a user terminal can be received via the data input. Furthermore, an evaluation unit is provided in the device, which can be designed as a programmable processor, microcontroller and / or electronic control device. The evaluation unit enables the device to carry out the logical steps of the method carried out in connection with the first-mentioned aspect of the invention. A data output is also provided, which is coupled to the evaluation unit in terms of information technology. In this way, the evaluation unit is set up to automatically determine a secondary activity of the driver of the means of transport by means of the data input and to determine whether the secondary activity is permissible as a function of the operating state of the means of transport. For this purpose, the data input is connected in particular to a control unit of the vehicle, from which the current operating status of the means of transport can be called up and can, for example, evaluate wireless communication signals from external user terminals or camera data from the means of transport or from an external user terminal, or use sensor data from the means of transport that represent the seat position. The information technology connection of a user terminal to the data input can be wireless or wired. For example, a Bluetooth and / or W-LAN connection can be established between a user terminal and the means of transport. The connection between the user terminal and the means of transport can also be internet-switched for the purpose of the present invention. The evaluation unit is also set up to ensure that the admissibility of the secondary activity is documented at this point in time. Storage can take place using a data memory. The stored data can in particular consist of data series provided with a time stamp on the type and duration of a secondary activity and the circumstances that led to its admissibility. In connection with the data output, the evaluation unit is also set up to automatically output a signal to activate an optical signal. For example, according to the above statements, the signal can be used to activate an indicator light, which is preferably located outside the means of locomotion. In other words, people located outside the means of locomotion are shown that a permitted secondary activity is taking place. The features, feature combinations and the advantages of the device according to the invention resulting therefrom clearly correspond to those which have been carried out in connection with the above-mentioned method that reference is made to the above statements to avoid repetition.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fortbewegungsmittel (z. B. ein PKW, Transporter, LKW, Motorrad, Land- und/oder Wasserfahrzeug) vorgeschlagen, welches eine Vorrichtung gemäß dem zweitgenannten Erfindungsaspekt umfasst. Auch bezüglich des Fortbewegungsmittels wird hinsichtlich der Merkmale, Merkmalskombinationen und Vorteile auf die obigen Ausführungen verwiesen, um Wiederholungen zu vermeiden.According to a third aspect of the present invention, a means of locomotion (for example a car, van, truck, motorcycle, land and / or water vehicle) is proposed which comprises a device according to the second aspect of the invention. With regard to the means of locomotion, reference is made to the above statements with regard to the features, combinations of features and advantages in order to avoid repetitions.

Nachfolgend wird auf eine beispielhafte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ohne einschränkenden Charakter eingegangen. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Nebentätigkeit eines Führers eines Fortbewegungsmittels während einer Fahrt erkannt und die Zulässigkeit auf Basis des aktuellen Betriebszustandes des Fortbewegungsmittels, der insbesondere manuell oder automatisch sein kann, festgestellt und mittels einer Anzeigeleuchte in Form eines Leuchtmittels oder mittels eines Displays an der Außenhaut bzw. am Außenspiegel des Fortbewegungsmittels angezeigt. Die Nebentätigkeit des Führers des Fortbewegungsmittels kann durch Sensoren der Fahrersitzposition, eine Kamera im Fahrgastraum, die ein Abwenden des Blicks des Führers des Fortbewegungsmittels von der Fahrsituation erfassen kann, oder durch die Auswertung von Verbindungsinformationen eines externen Anwenderendgeräts sowie von Kamerainformationen eines externen Anwenderendgerätes erfolgen. Die Dauer der Anzeige der zulässigen Nebentätigkeit kann festgelegt werden. Nach Ablauf der vorgenannten Zeit erlischt das Leuchtmittel, sofern keine erneute zulässige Nebentätigkeit detektiert wurde. Durch die vorliegende Erfindung kann ermöglicht werden, dass für Personen außerhalb des Fortbewegungsmittels ersichtlich ist, dass der Führer eines Fortbewegungsmittels eine in dem aktuellen Betriebszustand zulässige Nebentätigkeit ausübt. Durch die Anzeige der Zulässigkeit eine Nebentätigkeit können Unsicherheiten bei Verkehrsteilnehmern, die sich im Umfeld eines automatisch fahrenden Fortbewegungsmittels aufhalten und fahrzeugführeruntypische Handlungen beobachten können, abgebaut werden.An exemplary embodiment of the present invention is discussed below without restrictive character. According to the present invention, a secondary activity of a driver of a means of transport is recognized during a journey and the permissibility is determined on the basis of the current operating state of the means of transport, which can in particular be manual or automatic, and by means of an indicator light in the form of a lamp or by means of a display on the outer skin or displayed on the exterior mirror of the vehicle. The auxiliary activity of the driver of the means of transport can be carried out by sensors of the driver's seat position, a camera in the passenger compartment that can detect the driver of the means of transport turning his gaze away from the driving situation, or by evaluating connection information from an external user terminal and from camera information from a external user terminal. The duration of the display of permitted secondary employment can be specified. After the aforementioned time has elapsed, the lamp goes out, provided no new permissible secondary activity has been detected. The present invention can make it possible for people outside the means of locomotion to see that the driver of a means of locomotion is performing a secondary activity that is permissible in the current operating state. By displaying the admissibility of a secondary activity, uncertainties among road users who are in the vicinity of an automatically moving means of transport and can observe actions that are not typical for the driver can be reduced.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fortbewegungsmittels umfassend ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; und
  • 2 ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Anzeige einer zulässigen Nebentätigkeit eines Führers eines Fortbewegungsmittels, während der Fahrt.
Further details, features and advantages of the invention emerge from the following description and the figures. Show it:
  • 1 a schematic representation of an embodiment of a means of locomotion according to the invention comprising an embodiment of a device according to the invention; and
  • 2 a flow chart illustrating steps of an exemplary embodiment of a method according to the invention for displaying a permissible secondary activity of a driver of a means of locomotion while driving.

1 zeigt einen PKW 17 als Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fortbewegungsmittels, in welchem eine Vorrichtung in Form eines elektronischen Steuergerätes 10 als Auswerteeinheit umfassend einen Dateneingang 11 und einen Datenausgang 12 installiert sind. Der Dateneingang 11 ist mit einer Antenne 18 mit dem Tablet 4 und der Kamera 3 des Tablets 4, einem Sensor des Fahrersitzes 5, der die Position des Fahrersitzes 15 übermittelt, einer Innenraumkamera 2 und einem elektronischen Steuergerät 13, in dem der aktuelle Betriebszustand des PKW hinterlegt ist, informationstechnisch verbunden. Der Datenausgang 12 ist informationstechnisch mit einem Anzeigelicht 9 am Außenspiegel 8 des PKWs 17 verbunden. Auf dem Fahrersitz 15 des PKWs 17 sitzt ein Führer des Fortbewegungsmittels 1, der ein Tablet 4 als Ausführungsbeispiel eines tragbaren Anwenderendgerätes bedient. Das automatische Ermitteln einer Nebentätigkeit des Führers des Fortbewegungsmittels 1 erfolgt mittels Innenraumkamera 2 und zusätzlich oder alternativ mittels eines Drahtloskommunikationssignals 6 des Tablets 4 und die Antenne 18 und zusätzlich oder alternativ durch das Ermitteln der Fahrersitzposition mittels Auswertung der Daten des Sitzsensors 5. Die Zulässigkeit einer Nebenbeschäftigung wird in Abhängigkeit des im elektronischen Steuergerät 13 gespeicherten Betriebszustands festgestellt. Im Ansprechen darauf gibt die Auswerteeinheit 10 über den Datenausgang 12 ein Kommunikationssignal 7 aus, mittels dessen das Anzeigelicht 9 an zumindest einem Außenspiegel 8 des PKWs 17 aktiviert wird. Des Weiteren erfolgt die Speicherung der Nutzungsdaten in einem Datenspeicher 14. Mit anderen Worten wird die Zulässigkeit der Nebentätigkeit des Führers des Fortbewegungsmittels 1 durch ein Piktogramm in Form eines Tablets 4 insbesondere einem externen Verkehrsteilnehmer 19 angezeigt, der ggf. die Nutzung des Tablets 4 durch den Führer des Fortbewegungsmittels 1 beobachtet. Somit erkennt der Verkehrsteilnehmer 19 erfindungsgemäß, dass dieser das Lenkrad 16 nicht bedient und seine Aufmerksamkeit von der Verkehrsumgebung abgelenkt ist, eine Gefahr aufgrund einer autonomen Fahrzeugführung jedoch nicht besteht. 1 shows a car 17th as an embodiment of a means of locomotion according to the invention, in which a device in the form of an electronic control unit 10 as an evaluation unit comprising a data input 11 and a data output 12th are installed. The data input 11 is with an antenna 18th with the tablet 4th and the camera 3 of the tablet 4th , a sensor in the driver's seat 5 showing the position of the driver's seat 15th transmitted to an indoor camera 2 and an electronic control unit 13 , in which the current operating status of the car is stored. The data output 12th is information technology with an indicator light 9 on the exterior mirror 8th of the car 17th connected. In the driver's seat 15th of the car 17th sits a guide of the vehicle 1 holding a tablet 4th served as an embodiment of a portable user terminal. The automatic detection of a secondary activity of the driver of the vehicle 1 takes place by means of an interior camera 2 and additionally or alternatively by means of a wireless communication signal 6th of the tablet 4th and the antenna 18th and additionally or alternatively by determining the driver's seat position by evaluating the data from the seat sensor 5 . The admissibility of secondary employment is dependent on the in the electronic control unit 13 stored operating state determined. In response to this, the evaluation unit gives 10 via the data output 12th a communication signal 7th by means of which the indicator light 9 on at least one exterior mirror 8th of the car 17th is activated. Furthermore, the usage data is stored in a data memory 14th . In other words, the permissibility of the secondary activity of the driver of the vehicle 1 with a pictogram in the form of a tablet 4th especially an external road user 19th displayed, possibly the use of the tablet 4th by the guide of the vehicle 1 observed. Thus the road user recognizes 19th according to the invention that this is the steering wheel 16 not operated and his attention is diverted from the traffic environment, but there is no danger due to autonomous vehicle guidance.

2 zeigt ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Anzeigen einer zulässigen Nebentätigkeit eines Führers eines Fortbewegungsmittels während einer Fahrt. In einem ersten Schritt 100 wird automatisch eine Nebenbeschäftigung ermittelt. Hierzu kommen insbesondere Sensorinformationen und digitale Verbindungsinformationen des Fortbewegungsmittels und externer Geräte zum Einsatz. Mit anderen Worten ermittelt das Fortbewegungsmittel selbsttätig, dass eine Nebentätigkeit des Führers des Fortbewegungsmittels vorliegt. In Schritt 200 wird festgestellt, dass eine ermittelte Nebentätigkeit in Abhängigkeit des Betriebszustandes des Fortbewegungsmittels zulässig ist. Woraufhin in Schritt 300 ein Signal zur Aktivierung eines Anzeigelichts ausgegeben und die Nebentätigkeit gespeichert wird. Im Ergebnis wird durch das erfindungsgemäße Verfahren die zulässige Nebentätigkeit eines Führers eines Fortbewegungsmittels während der Fahrt angezeigt. 2 shows a flowchart illustrating steps of an embodiment of a method according to the invention for displaying a permissible secondary activity of a driver of a means of locomotion during a journey. In a first step 100, a secondary employment is automatically determined. In particular, sensor information and digital connection information from the means of transport and external devices are used for this purpose. In other words, the means of transport automatically determines that the driver of the means of transport is doing a secondary activity. In step 200 it is established that an identified secondary activity is permissible as a function of the operating state of the means of transport. Whereupon, in step 300, a signal for activating an indicator light is output and the secondary activity is stored. As a result, the method according to the invention indicates the permissible secondary activity of a driver of a means of locomotion while driving.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Führer des FortbewegungsmittelsGuide to the means of transport
22
InnenraumkameraIndoor camera
33
Kamera des TabletsTablet camera
44th
TabletTablet
55
SitzsensorSeat sensor
66th
DrahtloskommunikationssignalWireless communication signal
77th
Signalsignal
88th
AußenspiegelExterior mirrors
99
AnzeigelichtIndicator light
1010
AuswerteeinheitEvaluation unit
1111
DateneingangData input
1212
DatenausgangData output
1313
Elektronisches SteuergerätElectronic control unit
1414th
DatenspeicherData storage
1515th
FahrersitzDriver's seat
1616
Lenkradsteering wheel
1717th
PKWCar
1818th
Antenneantenna
1919th
VerkehrsteilnehmerRoad users

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102015206334 A1 [0003]DE 102015206334 A1 [0003]

Claims (10)

Verfahren zum Anzeigen einer zulässigen Nebentätigkeit eines Führers eines Fortbewegungsmittels (1), umfassend die Schritte: - automatisches Ermitteln (100) der Nebentätigkeit während einer Fahrt des Fortbewegungsmittels (17), - Feststellen (200), dass die Nebentätigkeit in Abhängigkeit eines Betriebszustandes des Fortbewegungsmittels (17) zulässig ist und im Ansprechen darauf, - automatisches Ausgeben (300) eines Signals (7) zur Anzeige der Zulässigkeit der Nebentätigkeit.A method for indicating a permitted secondary activity of a driver of a means of locomotion (1), comprising the steps of: - Automatic determination (100) of the secondary activity while the means of transport (17) is in motion, - Establishing (200) that the secondary activity is permissible as a function of an operating state of the means of transport (17) and in response to this, - Automatic output (300) of a signal (7) to display the admissibility of the secondary activity. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Nebentätigkeit des Führers des Fortbewegungsmittels (1) - eine Nutzung eines externen Anwenderendgerätes (4), und/oder - ein Einnehmen einer liegenden Position des Führers des Fortbewegungsmittels (1), und/oder - ein Abwenden des Blicks des Führers des Fortbewegungsmittels (1) vom Fahrzeugumfeld, und/oder - eine Nutzung digitaler Medien, wie ein Ansehen eines Videos, umfasst.Procedure according to Claim 1 , wherein the secondary activity of the operator of the means of locomotion (1) - a use of an external user terminal (4), and / or - taking a lying position of the operator of the means of locomotion (1), and / or - averting the gaze of the operator of the means of locomotion (1) the surroundings of the vehicle, and / or - includes use of digital media, such as watching a video. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das automatische Ermitteln der Nebentätigkeit insbesondere durch eine Kamera (2) und/oder eine sensorisch erfasste Stellung des Fahrersitzes (15) und/oder eine Datenverbindung (6) eines externen Anwenderendgerätes (4) erfolgt.Procedure according to Claim 1 or 2 The secondary activity is automatically determined in particular by a camera (2) and / or a sensor-detected position of the driver's seat (15) and / or a data connection (6) of an external user terminal (4). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei eine manuelle oder automatische Fahrzeugführung vorliegt, die insbesondere als BASt-Level 2 bis 5 klassifiziert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein there is manual or automatic vehicle guidance, which is classified in particular as BASt level 2 to 5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Signal (7) kabelgebunden und/oder als Drahtlossignal (6) ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the signal (7) is output via a cable and / or as a wireless signal (6). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Signal (7) an umgebende Verkehrsteilnehmer (19) ergeht und insbesondere optisch und/oder drahtlos, bevorzugt digital, erfolgt.Method according to one of the preceding claims, wherein the signal (7) is sent to surrounding road users (19) and in particular takes place optically and / or wirelessly, preferably digitally. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Signal 7 zur Aktivierung des Anzeigelichts (9) für eine bestimmte Zeitdauer über die Ausführung der Nebentätigkeit hinausgehend aufrechterhalten wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the signal 7 for activating the indicator light (9) is maintained for a certain period of time beyond the execution of the secondary activity. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Signal (7) die Nebentätigkeit wiedergibt und vorzugsweise durch ein Piktogramm darstellt, welches insbesondere an der Fahrzeugaußenhaut, bevorzugt an der Fahrzeugseite und/oder Fahrzeugfront dargestellt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the signal (7) reproduces the secondary activity and preferably represents it by means of a pictogram, which is displayed in particular on the vehicle outer skin, preferably on the side of the vehicle and / or the front of the vehicle. Vorrichtung zum Anzeigen einer zulässigen Nebentätigkeit eines Führers eines Fortbewegungsmittels (1), umfassend: - einen Dateneingang (11), - eine Auswerteeinheit (10), - einen Datenausgang (12); wobei die Auswerteeinheit (10) eingerichtet ist, - mittels des Dateneingangs (11) die Nebentätigkeit in dem Fortbewegungsmittel (17) automatisch zu ermitteln, - festzustellen, dass die Nebentätigkeit in Abhängigkeit eines Betriebszustandes des Fortbewegungsmittels (17) zulässig ist, und in Verbindung mit dem Datenausgang (12) - automatisch ein Signal (7) zur Anzeige der Zulässigkeit der Nebentätigkeit auszugeben.Device for indicating a permitted secondary activity of a driver of a means of locomotion (1), comprising: - a data input (11), - an evaluation unit (10), - a data output (12); wherein the evaluation unit (10) is set up, - to automatically determine the secondary activity in the means of transport (17) by means of the data input (11), - determine that the secondary activity is permissible depending on an operating state of the means of transport (17), and in connection with the data output (12) - Automatically output a signal (7) to display the admissibility of the secondary activity. Fortbewegungsmittel (17), umfassend eine Vorrichtung nach Anspruch 9.Means of locomotion (17), comprising a device according to Claim 9 .
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