DE102019116025A1

DE102019116025A1 - Agricultural harvesting vehicle header and agricultural harvesting vehicle

Info

Publication number: DE102019116025A1
Application number: DE102019116025.1A
Authority: DE
Inventors: Josef Fischer
Original assignee: Claas Saulgau GmbH
Current assignee: Claas Saulgau GmbH
Priority date: 2019-06-12
Filing date: 2019-06-12
Publication date: 2020-12-17

Abstract

Vorsatzgerät (1) eines landwirtschaftlichen Erntefahrzeugs, mit mehreren an einer Tragstruktur (3) gelagerten Mäh- und Einzugsorganen (4) zum Trennen von Erntegut in einer im Wesentlichen horizontalen Richtung, mit mehreren unterhalb der Mäh- und Einzugsorgane (4) positionierten, ebenfalls an der Tragstruktur (3) gelagerten Mulcheinrichtungen (5) zur Bearbeitung von beim Trennen des Ernteguts am Boden verbleibenden Pflanzenstümpfen, wobei die Mulcheinrichtungen (5) über Lenker (7) einer Lenkerkinematik (6), die mit einem ersten Ende (8) an den Mulcheinrichtungen (5) und mit einem zweiten Ende (9) an der Tragstruktur (3) gelenkig angreifen, gegenüber der Tragstruktur (3) verlagerbar sind. In Vorwärtsfahrrichtung oder in Ernterichtung des landwirtschaftlichen Erntefahrzeugs gesehen sind die zweiten Enden (9) der Lenker (7), mit welchen dieselben an der Tragstruktur (3) gelenkig angreifen, hinter den ersten Enden (8) der Lenker (7), mit welchen dieselben an den Mulcheinrichtungen (5) gelenkig angreifen, positioniert, sodass in der Vorwärtsfahrrichtung oder in der Ernterichtung die Mulcheinrichtungen (5) geschoben sind.Front attachment (1) of an agricultural harvesting vehicle, with several mowing and intake elements (4) mounted on a support structure (3) for separating harvested material in a substantially horizontal direction, with several positioned below the mowing and intake elements (4) mulching devices (5) mounted on the support structure (3) for processing plant stumps that remain on the ground when the harvested material is separated, the mulching devices (5) via links (7) of a link kinematics (6) which have a first end (8) on the mulching devices (5) and hingedly engage the supporting structure (3) with a second end (9) and are displaceable relative to the supporting structure (3). Seen in the forward direction of travel or in the harvesting direction of the agricultural harvesting vehicle, the second ends (9) of the links (7), with which they engage in an articulated manner on the support structure (3), are behind the first ends (8) of the links (7), with which the same engage the mulching devices (5) in an articulated manner, positioned so that the mulching devices (5) are pushed in the forward direction of travel or in the harvesting direction.

Description

Die Erfindung betrifft ein Vorsatzgerät eines landwirtschaftlichen Erntefahrzeugs nach dem Oberbergriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein landwirtschaftliches Erntefahrzeug.The invention relates to an attachment of an agricultural harvesting vehicle according to the preamble of claim 1. The invention also relates to an agricultural harvesting vehicle.

Aus der DE 10 2004 020 447 B4 ist ein Vorsatzgerät eines Feldhäckslers bekannt. Das Vorsatzgerät verfügt über mehrere Mäh- und Einzugsorgane zum Trennen von Erntegut in einer im Wesentlichen horizontalen Richtung, nämlich zum Trennen von Mais. Die Mäh- und Einzugsorgane sind an einer Tragstruktur des Vorsatzgeräts aufgenommen. Ferner ist es aus der DE 10 2004 020 447 B4 bekannt, dass das Vorsatzgerät Mulcheinrichtungen umfasst, die dem Bearbeiten, nämlich Zerkleinern, von beim Trennen des Ernteguts am Boden verbleibenden Pflanzenstümpfen bzw. Pflanzenstoppeln dienen, wobei diese Mulcheinrichtungen als Zerkleinerungseinrichtungen bezeichnet werden. Die Mulcheinrichtungen sind über eine Lenkerkinematik höhenverstellbar an der Tragstruktur gelagert. Durch das Zerkleinern der Pflanzenstoppel bzw. Pflanzenstümpfe wird verhindert, dass in den Pflanzenstümpfen bzw. Pflanzenstoppeln Larven von Insekten, wie zum Beispiel des Maiszünslers, überwintern können. Die Mulcheinrichtungen sind über die Lenkerkinematik derart an der Tragstruktur gelagert, dass in Vorwärtsfahrrichtung oder in Ernterichtung des landwirtschaftlichen Erntefahrzeugs gesehen diejenigen Enden der Lenker, mit welchen dieselben an der Tragstruktur gelenkig angreifen, vor denjenigen Enden der Lenker, mit welchen dieselben an den Mulcheinrichtungen gelenkig angreifen, positioniert sind, sodass in der Vorwärtsfahrrichtung oder in der Ernterichtung gesehen die Mulcheinrichtungen gezogen sind.From the DE 10 2004 020 447 B4 an attachment of a forage harvester is known. The front attachment has several mowing and intake elements for separating the crop in a substantially horizontal direction, namely for separating maize. The mowing and intake elements are accommodated on a support structure of the attachment. It is also from the DE 10 2004 020 447 B4 It is known that the attachment comprises mulching devices which are used to process, namely chop up, plant stumps or plant stubble which remain on the ground when the harvested crop is separated, these mulching devices being referred to as shredding devices. The mulching devices are mounted on the support structure in a height-adjustable manner via kinematics. The crushing of the plant stubble or plant stump prevents larvae of insects, such as the European corn borer, from overwintering in the plant stumps or plant stubble. The mulching devices are mounted on the support structure via the link kinematics in such a way that, viewed in the forward direction of travel or in the harvesting direction of the agricultural harvesting vehicle, those ends of the links with which they articulate the support structure, before those ends of the links with which they articulate the mulching devices , are positioned so that the mulching devices are pulled when viewed in the forward driving direction or in the harvesting direction.

Ein weiteres Vorsatzgerät mit Mulcheinrichtungen ist aus der EP 2 107 867 B1 bekannt. Auch hier sind Mulcheinrichtungen derart an der Tragstruktur gelagert, dass in der Vorwärtsfahrrichtung oder in der Ernterichtung des landwirtschaftlichen Erntefahrzeugs gesehen die Mulcheinrichtungen gezogen sind.Another attachment with mulching devices is from the EP 2 107 867 B1 known. Here, too, mulching devices are mounted on the support structure in such a way that the mulching devices are drawn in the forward direction of travel or in the harvesting direction of the agricultural harvesting vehicle.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Vorsatzgerät eines landwirtschaftlichen Erntefahrzeugs zu schaffen.Proceeding from this, the present invention is based on the object of creating a new type of attachment for an agricultural harvesting vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Vorsatzgerät nach Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß sind in Vorwärtsfahrrichtung oder in Ernterichtung des landwirtschaftlichen Erntefahrzeugs gesehen die zweiten Enden der Lenker, mit welchen dieselben an der Tragstruktur gelenkig angreifen, hinter den ersten Enden der Lenker, mit welchen dieselben an den Mulcheinrichtungen gelenkig angreifen, positioniert, sodass in der Vorwärtsfahrrichtung oder in der Ernterichtung die Mulcheinrichtungen geschoben sind.This object is achieved by an attachment according to claim 1. According to the invention, seen in the forward direction of travel or in the harvesting direction of the agricultural harvesting vehicle, the second ends of the links, with which they articulately engage the support structure, are positioned behind the first ends of the links, with which they articulate the mulching devices, so that in the forward travel direction or in the mulching devices are pushed in the direction of harvest.

Bedingt dadurch, dass bei dem erfindungsgemäßen Vorsatzgerät die Mulcheinrichtungen über die Lenkerkinematik derart an der Tragstruktur höhenverstellbar gelagert sind, dass in Vorwärtsfahrtrichtung oder in Erntefahrtrichtung des Erntefahrzeugs gesehen die Mulcheinrichtungen geschoben sind, kann einerseits eine bessere Bodenanpassung der Mulcheinrichtungen an den Untergrund erfolgen, andererseits können die Pflanzenstümpfe bzw. Pflanzenstoppel besser zerkleinert werden. Hierdurch kann insgesamt ein besseres Bearbeitungsergebnis bereitgestellt werden.Due to the fact that in the attachment according to the invention the mulching devices are mounted on the support structure in such a way that they are height-adjustable via the link kinematics that the mulching devices are pushed in the forward direction of travel or in the harvesting direction of the harvesting vehicle, on the one hand the mulching devices can be better adapted to the ground, on the other hand Plant stumps or plant stubble are better crushed. As a result, a better processing result can be provided overall.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Mulcheinrichtungen oder jede der Mulcheinrichtungen über eine Zweigelenk-Lenkerkinematik an der Tragstruktur gelenkig angreifen oder angreift. Vorzugsweise ist eine Gleitkufe vorhanden, die zwischen der jeweiligen Mulcheinrichtung und dem zweiten Ende des jeweiligen Lenkers der Zweigelenk-Lenkerkinematik positioniert ist. Ein Federelement drückt oder schwenkt die jeweilige Gleitkufe nach unten und hinten. Insbesondere durch die Kombination der Zweigelenk-Lenkerkinematik mit den Gleitkufen, die durch ein Federelement nach unten und hinten gedrückt oder geschwenkt sind, kann einerseits eine besonders effektive Bodenanpassung der Mulcheinrichtungen und andererseits ein besonders vorteilhaftes Ergebnis beim Zerkleinern der Pflanzenstümpfe bzw. Pflanzenstoppel realisiert werden.According to an advantageous development of the invention, it is provided that the mulching devices or each of the mulching devices articulately engage or engage the support structure via a two-joint linkage kinematics. A skid is preferably present, which is positioned between the respective mulching device and the second end of the respective link of the two-joint linkage kinematics. A spring element presses or swivels the respective skid down and back. In particular, the combination of the two-joint link kinematics with the skids, which are pushed down and backwards by a spring element or pivoted, on the one hand, a particularly effective ground adaptation of the mulching devices and, on the other hand, a particularly advantageous result when chopping the stumps or stubble.

Das landwirtschaftliche Erntefahrzeug ist in Anspruch 9 definiert. The agricultural harvesting vehicle is defined in claim 9.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

1 einen Ausschnitt aus einem landwirtschaftlichen Erntefahrzeug mit einem ersten erfindungsgemäßen Vorsatzgerät in einem ersten Zustand desselben;
2 ein Detail der 1 in dem ersten Zustand des Vorsatzgeräts;
3 das Detail der 2 in einem zweiten Zustand des Vorsatzgeräts;
4 einen Ausschnitt aus einem landwirtschaftlichen Erntefahrzeug mit einem zweiten erfindungsgemäßen Vorsatzgerät in einem ersten Zustand desselben;
5 ein Detail der 4 in dem ersten Zustand des Vorsatzgeräts;
6 das Detail der 5 in einem zweiten Zustand des Vorsatzgeräts.

Preferred developments of the invention emerge from the subclaims and the following description. Embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, without being restricted thereto. It shows:

1 a section of an agricultural harvesting vehicle with a first attachment device according to the invention in a first state thereof;
2 a detail of the 1 in the first state of the header;
3 the detail of the 2 in a second state of the attachment;
4th a section of an agricultural harvesting vehicle with a second front attachment according to the invention in a first state thereof;
5 a detail of the 4th in the first state of the header;
6th the detail of the 5 in a second state of the attachment.

Die Erfindung betrifft ein Vorsatzgerät eines landwirtschaftlichen Erntefahrzeugs. Ferner betrifft die Erfindung ein landwirtschaftliches Erntefahrzeug mit einem solchen Vorsatzgerät.The invention relates to an attachment of an agricultural harvesting vehicle. The invention also relates to an agricultural harvesting vehicle with such an attachment.

1 bis 3 zeigen Details eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Vorsatzgeräts 1 eines im Detail nicht gezeigten Erntefahrzeugs, wobei das Vorsatzgerät 1 an eine Aufnahme 2 eines Trägerfahrzeugs angekoppelt ist. Bei dem Trägerfahrzeug, welches in den Figuren nicht gezeigt ist, handelt es sich insbesondere um einen Feldhäcksler, sodass es sich beim Vorsatzgerät 1 insbesondere um ein Maisgebiss handelt. Ein erfindungsgemäßes Vorsatzgerät 1 kann alternativ als Maispflücker ausgeführt, der die Maiskolben erntet und einem Erntefahrzeug zuführt. Ein Maispflücker wird vorzugsweise an einen Mähdrescher angekoppelt. 1 to 3 show details of a first embodiment of an attachment according to the invention 1 of a harvesting vehicle, not shown in detail, the front attachment 1 to a recording 2 a carrier vehicle is coupled. The carrier vehicle, which is not shown in the figures, is in particular a forage harvester, so that it is the front attachment 1 especially a corn head. An attachment according to the invention 1 can alternatively be designed as a corn picker, which harvests the corn on the cob and feeds it to a harvesting vehicle. A corn picker is preferably coupled to a combine harvester.

Das Vorsatzgerät 1 umfasst eine Tragstruktur 3. An der Tragstruktur 3 sind mehrere Mäh- und Einzugsorgane 4 zum Trennen des Ernteguts in einer im Wesentlichen horizontalen Richtung gelagert. Bei einem Maisgebiss sind diese Mäh- und Einzugsorgane 4 rotierend angetrieben und dienen vorzugsweise dem Trennen von Mais.The attachment 1 includes a support structure 3 . On the supporting structure 3 are several mowing and intake organs 4th stored for separating the crop in a substantially horizontal direction. With a maize header, these are mowing and intake organs 4th driven in rotation and are primarily used to separate maize.

Zusätzlich zu diesen an der Tragstruktur gelagerten Mäh- und Einzugsorganen umfasst das Vorsatzgerät 1 mehrere unterhalb der Mäh- und Einzugsorgane 4 positionierte Mulcheinrichtungen 5, die ebenfalls an der Tragstruktur 3 gelagert sind. Die Mulcheinrichtungen 5 dienen dem Bearbeiten, nämlich Zerkleinern, beim vom Trennen des Ernteguts am Boden verbleibenden Pflanzenstümpfen oder Pflanzenstoppeln. Hierdurch wird vermieden, dass sich Insektenlarven in den Pflanzenstümpfen bzw. Pflanzenstoppeln einnisten und so überwintern können.In addition to these mowing and intake elements mounted on the support structure, the attachment includes 1 several below the mowing and intake organs 4th positioned mulching devices 5 that are also attached to the supporting structure 3 are stored. The mulching devices 5 are used for processing, namely chopping, in the case of plant stumps or plant stubble remaining on the ground from the separation of the harvested crop. This prevents insect larvae from nestling in the plant stumps or plant stubble and thus being able to overwinter.

Das Vorsatzgerät 1 ist als solches verlagerbar, um einen Bodenanpassung des Vorsatzgeräts 1 an einem zu bearbeitenden Boden bzw. Untergrund vorzunehmen. Auch sind die Mulcheinrichtungen 5 gegenüber der Tragstruktur 3 verlagerbar, insbesondere abhängig von der durch das Vorsatzgerät 1 vorgenommenen Bodenanpassung.The attachment 1 is displaceable as such in order to adapt the attachment to the ground 1 to be carried out on a soil or subsurface to be worked. Also are the mulching facilities 5 compared to the supporting structure 3 displaceable, in particular depending on the by the attachment 1 ground adjustment made.

Dem Ausführungsbeispiel der 1 bis 3 kann entnommen werden, dass die Mulcheinrichtungen 5 über eine Lenkerkinematik 6, die im Ausführungsbeispiel der 1 bis 3 als Zweigelenk-Lenkerkinematik ausgeführt ist, an der Tragstruktur 3 beweglich gelagert sind.The embodiment of 1 to 3 can be seen that the mulchers 5 via a link kinematics 6th , which in the embodiment of 1 to 3 is designed as a two-joint link kinematics on the support structure 3 are movably mounted.

Dabei können alle Mulcheinrichtungen 5 gemeinsam über eine gemeinsame Zweigelenk-Lenkerkinematik an der Tragstruktur 3 höhenverstellbar gelagert sein, ferner ist es auch möglich, dass jede der Mulcheinrichtungen 5 individuell über eine individuelle Zweigelenk-Lenkerkinematik an der Tragstruktur 5 höhenverstellbar gelagert ist.All mulching devices can 5 jointly via a common two-joint link kinematics on the support structure 3 be mounted adjustable in height, it is also possible that each of the mulching devices 5 individually via an individual two-joint link kinematics on the support structure 5 Is mounted adjustable in height.

Die Zweigelenk-Lenkerkinematik umfasst einen Lenker 7, wobei dieser Lenker 7 mit einem ersten Ende 8 an den Mulcheinrichtungen bzw. der jeweiligen Mulcheinrichtung 5 und mit einem zweiten, gegenüberliegenden Ende 9 an der Tragstruktur 3 gelenkig angreift. Dann, wenn mehrere Mulcheinrichtungen 5 gemeinsam über eine Zweigelenk-Lenkerkinematik höhenverstellbar gelagert sind, greift vorzugsweise zu beiden Enden dieser Gruppe aus Mulcheinrichtungen 5 jeweils ein derartiger Lenker 7 an, wobei dann die ersten Enden 8 und die zweiten Enden 9 der Lenker 7 jeweils auf einer Achse bzw. Schwenkachse liegen.The two-joint link kinematics includes a link 7th , with this handlebar 7th with a first ending 8th on the mulching devices or the respective mulching device 5 and with a second, opposite end 9 on the supporting structure 3 articulately attacks. Then when multiple mulchers 5 are jointly mounted in a height-adjustable manner via a two-joint kinematic mechanism, preferably accesses both ends of this group of mulching devices 5 such a handlebar each 7th at, then the first ends 8th and the second ends 9 the driver 7th each lie on an axis or pivot axis.

Ebenso können dann, wenn jede der Mulcheinrichtungen 5 über eine Zweigelenk-Lenkerkinematik individuell an der Tragstruktur 3 gelagert ist, an jeder Mulcheinrichtung 5 zwei Lenker 7 angreifen, deren erste Enden 8 und zweite Enden 9 jeweils wiederum auf einer gemeinsamen Schwenkachse bzw. Drehachse liegen.Likewise, if each of the mulching devices 5 individually on the supporting structure via two-joint linkage kinematics 3 is stored at each mulcher 5 two handlebars 7th attack whose first ends 8th and second ends 9 each in turn lie on a common pivot axis or axis of rotation.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass in Fahrtrichtung X oder in Ernterichtung X des landwirtschaftlichen Erntefahrzeugs gesehen die zweiten Enden 9 der Lenker 7, mit welchen dieselben an der Tragstruktur 3 angreifen, hinter den ersten Enden 8 der Lenker 7, mit welchen dieselben an den Mulcheinrichtungen 5 gelenkig angreifen, positioniert sind, sodass in der Vorwärtsfahrtrichtung oder in der Ernterichtung X gesehen, die Mulcheinrichtungen 5 geschoben und nicht gezogen sind.According to the invention it is provided that, viewed in the direction of travel X or in the harvesting direction X of the agricultural harvesting vehicle, the second ends 9 the driver 7th with which the same on the supporting structure 3 attack, behind the first ends 8th the driver 7th with which the same on the mulching devices 5 attack articulated, are positioned so that seen in the forward direction of travel or in the harvesting direction X, the mulching devices 5 pushed and not pulled.

Dann, wenn wie im Ausführungsbeispiel der 1 bis 3 gezeigt, die Mulcheinrichtungen 5 über eine Zweigelenk-Lenkerkinematik an der Tragstruktur 3 gelenkig angreifen und höhenverstellbar gelagert sind, wirkt mit den Mulcheinrichtungen 5 vorzugsweise jeweils eine Gleitkufe 10 zusammen, die in Fahrtrichtung bzw. Ernterichtung gesehen zwischen der jeweiligen Mulcheinrichtung 5 und dem zweiten Ende 9 des Lenkers 7 der jeweiligen Zweigelenk-Lenkerkinematik positioniert ist.Then, if as in the embodiment of the 1 to 3 shown the mulching devices 5 Via a two-joint link kinematics on the supporting structure 3 attack articulated and are mounted adjustable in height, acts with the mulching devices 5 preferably one skid each 10 together, seen in the direction of travel or harvesting direction between the respective mulching device 5 and the second end 9 of the handlebar 7th the respective two-joint link kinematics is positioned.

Diese Gleitkufe 10 ist über einen Tragarm 11 an der Mulcheinrichtung 5 befestigt, insbesondere im Bereich des Lenkers 7 der Zweigelenk-Lenkerkinematik 6. Auf diesen Tragarm 11 wirkt ein Federelement 12, welches die Gleitkufe 10 im Sinne des Pfeils Y und hinten drückt bzw. schwenkt, nämlich um eine Drehachse bzw. Schwenkachse, die sich durch die ersten Enden 8 der Lenker 7 der Zweigelenk-Lenkerkinematik 6 erstreckt.This skid 10 is via a support arm 11 at the mulching device 5 attached, especially in the area of the handlebars 7th the two-joint linkage kinematics 6th . On this support arm 11 acts a spring element 12 , which the skid 10 in the direction of the arrow Y and pushes or pivots back, namely about an axis of rotation or pivot axis that extends through the first ends 8th the driver 7th the two-joint linkage kinematics 6th extends.

Die zweiten Enden 9 der Lenker 7 der Zweigelenk-Lenkerkinematik 6, mit welchen dieselben gelenkig an der Tragstruktur 3 angreifen, erstrecken sich vorzugsweise an einer Position der Tragstruktur 3, an welcher sich auch ein Querantrieb für die Mäh- und Einzugsorgane 4 des Vorsatzgeräts 1 erstreckt. In 1 ist eine Drehachse 13 dieses Querantriebs für die Mäh- und Einzugsorgane 4 des Vorsatzgeräts 1 gezeigt, wobei 1 entnommen werden kann, dass die zweiten Enden 9 der Lenker 7 der Zweigelenk-Lenkerkinematik 6 unmittelbar unterhalb dieser Drehachse 13 des Querantriebs positioniert sind.The second ends 9 the driver 7th the two-joint linkage kinematics 6th with which the same articulated to the support structure 3 attack, preferably extend at a position on the support structure 3 , on which there is also a transverse drive for the mowing and intake units 4th of the front attachment 1 extends. In 1 is an axis of rotation 13th this transverse drive for the mowing and intake organs 4th of the front attachment 1 shown, where 1 it can be seen that the second ends 9 the driver 7th the two-joint linkage kinematics 6th immediately below this axis of rotation 13th of the transverse drive are positioned.

Mit dem in 1 bis 3 gezeigten bevorzugten Ausführungsbeispiel ist eine besonders vorteilhafte Bodenanpassung des Vorsatzgeräts 1, insbesondere der Mulcheinrichtungen 5, sowohl bei einer Vorwärtsfahrt als auch bei einer Rückwärtsfahrt möglich. Ferner kann eine definierte Neigung der Mulcheinrichtungen 5 eingestellt werden, um Pflanzenstoppel optimal zu zerkleinern.With the in 1 to 3 The preferred embodiment shown is a particularly advantageous ground adaptation of the attachment 1 , especially the mulchers 5 , possible both for forward travel and for reverse travel. Furthermore, a defined inclination of the mulching devices 5 can be set to optimally shred stubble.

Ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Vorsatzgeräts 1 zeigen 4 und 6. Zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen werden für das Ausführungsbeispiel der 4 bis 6 für gleiche Baugruppen gleiche Bezugsziffern verwendet wie im Ausführungsbeispiel der 1 bis 3. Nachfolgend wird nur auf solche Details eingegangen, durch die sich das Ausführungsbeispiel der 4 bis 6 vom Ausführungsbeispiel der 1 bis 4 unterscheidet.A second embodiment of an attachment according to the invention 1 demonstrate 4th and 6th . To avoid unnecessary repetition, FIG 4th to 6th The same reference numbers are used for the same assemblies as in the exemplary embodiment in FIG 1 to 3 . In the following, only those details are dealt with, through which the embodiment of FIG 4th to 6th from the embodiment of 1 to 4th differs.

Der wesentliche Unterschied des Ausführungsbeispiels der 4 bis 6 vom Ausführungsbeispiel der 1 bis 3 besteht darin, dass beim Ausführungsbeispiel der 4 bis 6 die Mulcheinrichtungen 5 über eine Viergelenk-Lenkerkinematik 6 an der Tragstruktur 3 gelenkig und höhenverstellbar angreifen. Die Viergelenk-Lenkerkinematik 6 wird von mehreren Lenkern 7 definiert, die jeweils mit ihrem ersten Ende 8 an der jeweiligen Mulcheinrichtung 5 oder den Mulcheinrichtungen 5 und mit ihren zweiten Enden 9 an der Tragstruktur 3 angreifen. Die ersten Enden 8 der Lenker 7 der Viergelenk-Lenkerkinematik 6 und die zweiten Enden 9 der Lenker 7 der Viergelenk-Lenkerkinematik 6 liegen auf jeweils zwei parallelen Schwenkachsen (siehe 4 bis 6), während die ersten Enden 8 der Lenker 7 der Zweigelenk-Lenkerkinematik und die zweiten Enden 9 der Lenker 7 der Zweigelenk-Lenkerkinematik auf jeweils einer einzigen Schwenkachse liegen (siehe 1 bis 3). Dabei sind die zweiten Enden 9 der Lenker 7 in Fahrtrichtung bzw. Ernterichtung X gesehen wiederum hinter den ersten Enden 8 der Lenker 7 positioniert, sodass die Mulcheinrichtungen 5 in Vorwärtsfahrtrichtung oder in Ernterichtung X gesehen wiederum geschoben sind.The main difference of the embodiment of the 4th to 6th from the embodiment of 1 to 3 is that in the embodiment of 4th to 6th the mulchers 5 via four-bar linkage kinematics 6th on the supporting structure 3 attack articulated and adjustable in height. The four-bar linkage kinematics 6th is supported by several handlebars 7th defined, each with its first end 8th at the respective mulching device 5 or the mulching devices 5 and with their second ends 9 on the supporting structure 3 attack. The first ends 8th the driver 7th the four-bar linkage kinematics 6th and the second ends 9 the driver 7th the four-bar linkage kinematics 6th lie on two parallel swivel axes each (see 4th to 6th ) while the first ends 8th the driver 7th the two-joint linkage kinematics and the second ends 9 the driver 7th of the two-joint link kinematics are each on a single pivot axis (see 1 to 3 ). Here are the second ends 9 the driver 7th seen in the direction of travel or harvesting direction X again behind the first ends 8th the driver 7th positioned so that the mulchers 5 are in turn pushed in the forward direction of travel or in the harvesting direction X.

Um im Ausführungsbeispiel der 4 bis 6 eine Schwenkbewegung der Mulcheinrichtung 5 bzw. der Mulcheinrichtungen 5 im Sinne des in 2, 3 gezeigten Pfeils Y zu ermöglichen, kann einer der Lenker 7 der Viergelenk-Lenkerkinematik 6 teleskopartig einfahr- und ausfahrbar ausgeführt sein. Dadurch kann vorteilhaft die Schnitthöhe eingestellt werden.To in the embodiment of 4th to 6th a pivoting movement of the mulching device 5 or the mulching devices 5 in the sense of in 2 , 3 To enable arrow Y shown, one of the handlebars 7th the four-bar linkage kinematics 6th be designed telescopically retractable and extendable. In this way, the cutting height can advantageously be adjusted.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: VorsatzgerätAttachment
22: Aufnahmeadmission
33: TragstrukturSupport structure
44th: Mäh- und EinzugsorganMowing and intake unit
55: MulcheinrichtungMulching device
66th: LenkerkinematikLink kinematics
77th: LenkerHandlebars
88th: EndeThe End
99: EndeThe End
1010: GleitkufeSkid
1111: TragarmBeam
1212: FederelementSpring element
1313: QuerantriebTransverse drive

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102004020447 B4 [0002]
EP 2107867 B1 [0003]

Claims

Front attachment (1) of an agricultural harvesting vehicle, with several mowing and intake elements (4) mounted on a support structure (3) for separating harvested material in a substantially horizontal direction, with several positioned below the mowing and intake elements (4) mulching devices (5) mounted on the support structure (3) for processing plant stumps that remain on the ground when the harvested material is separated, the mulching devices (5) via links (7) of a link kinematics (6) which have a first end (8) on the mulching devices (5) and with a second end (9) engage the supporting structure (3) in an articulated manner, are displaceable relative to the supporting structure (3), characterized in that the second ends (9) of the links, viewed in the forward direction of travel or in the harvesting direction of the agricultural harvesting vehicle (7), with which they engage in an articulated manner on the supporting structure (3), behind the first ends (8) of the links (7), with which they are attached to the Mu attack the mulching devices (5) in an articulated manner, are positioned so that the mulching devices (5) are pushed in the forward direction of travel or in the harvesting direction.

Attachment after Claim 1 , characterized in that the mulching devices (5) or each of the mulching devices (5) engages the supporting structure (3) in an articulated manner via four-bar linkage kinematics.

Attachment after Claim 1 , characterized in that the mulching devices (5) or each of the mulching devices (5) engages the support structure (3) in an articulated manner via two-joint linkage kinematics.

Attachment after Claim 3 , characterized by a skid (10) which is positioned between the respective mulching device (5) and the second end (9) of the respective link (7) of the two-joint link kinematics.

Attachment after Claim 4 , characterized by a spring element (12) which presses or pivots the respective skid (10) downwards.

Attachment after Claim 5 , characterized in that the spring element (12) pushes or pivots the respective skid (10) backwards opposite to the forward direction of travel.

Attachment according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that the second end (9) of the respective link (7) engages a position of the support structure (3) at which a transverse drive (13) for the mowing and intake elements (4) of the front attachment (1) extends .

Attachment according to one of the Claims 1 to 7th , characterized in that the same is a corn header or a corn picker.

Agricultural harvesting vehicle, in particular forage harvesters or combine harvesters, with an attachment (1) according to one of the Claims 1 to 8th .