DE102019114294A1

DE102019114294A1 - Method for controlling a motor vehicle component

Info

Publication number: DE102019114294A1
Application number: DE102019114294.6A
Authority: DE
Inventors: Sebastian Schödel; Christoph Brückner
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2019-05-28
Filing date: 2019-05-28
Publication date: 2020-12-03

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer Kraftfahrzeugkomponente (1) auf eine Bedienaktion eines Bedieners (B), der einen Funkschlüssel (2) bei sich trägt, mittels einer Fahrzeugsteueranlage (4), wobei in einer Berechtigungsprüfroutine (6) mittels eines Berechtigungsprüfsystems (7) der Fahrzeugsteueranlage (4) der Funkschlüssel (2) funkbasiert auf Berechtigung überprüft wird, wobei in einer ersten Ortungsroutine (8) mittels der Fahrzeugsteueranlage (4) eine erste Relativlageinformation zur Relativlage zwischen dem Bediener (B) und dem Kraftfahrzeug (3) über ein erstes Ortungssystem (9) ermittelt wird. Es wird vorgeschlagen, dass in einer zweiten Ortungsroutine (11) mittels des Funkschlüssels (2) und/oder eines weiteren bedienerseitigen Mobilteils eine zweite Relativlageinformation zur Relativlage zwischen dem Bediener (B) und dem Kraftfahrzeug (3) über ein zweites Ortungssystem (12) ermittelt und, insbesondere verschlüsselt, an die Fahrzeugsteueranlage (4) gesendet wird, dass in einer Plausibilitätsprüfroutine (13) mittels der Fahrzeugsteueranlage (4) die erste Relativlageinformation und die zweite Relativlageinformation nach einem Plausibilitätskriterium auf Plausibilität überprüft werden und dass mittels der Fahrzeugsteueranlage (4) die Ansteuerung der Kraftfahrzeugkomponente (1) in Abhängigkeit von den Ergebnissen der Berechtigungsprüfroutine (6) und der Plausibilitätsprüfroutine (13) vorgenommen wird.The invention relates to a method for controlling a motor vehicle component (1) in response to an operating action by an operator (B), who is carrying a radio key (2), by means of a vehicle control system (4), with an authorization check routine (6) using an authorization check system (7 ) the vehicle control system (4) the radio key (2) is radio-based checked for authorization, whereby in a first locating routine (8) by means of the vehicle control system (4) a first relative position information about the relative position between the operator (B) and the motor vehicle (3) is provided via first location system (9) is determined. It is proposed that in a second locating routine (11) using the radio key (2) and / or another operator-side mobile part, a second relative position information about the relative position between the operator (B) and the motor vehicle (3) is determined via a second locating system (12) and, in particular in encrypted form, it is sent to the vehicle control system (4) that the first relative position information and the second relative position information are checked for plausibility in a plausibility check routine (13) by means of the vehicle control system (4) according to a plausibility criterion and that the vehicle control system (4) is used to check the The motor vehicle component (1) is controlled as a function of the results of the authorization check routine (6) and the plausibility check routine (13).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer Kraftfahrzeugkomponente gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, eine Fahrzeugsteueranlage zur Durchführung eines solchen Verfahrens gemäß Anspruch 14 sowie ein Fahrzeugsteuersystem mit einer solchen Fahrzeugsteueranlage sowie mit mindestens einem Funkschlüssel zur Durchführung eines solchen Verfahrens gemäß Anspruch 15.The invention relates to a method for controlling a motor vehicle component according to the preamble of claim 1, a vehicle control system for carrying out such a method according to claim 14 and a vehicle control system with such a vehicle control system and with at least one radio key for carrying out such a method according to claim 15.

Das in Rede stehende Verfahren lässt sich zur Ansteuerung einer Vielzahl verschiedener Kraftfahrzeugkomponenten einsetzen. Ein Beispiel für eine solche Kraftfahrzeugkomponente ist ein Verschlusselement, insbesondere eine Kraftfahrzeugtür, eines Kraftfahrzeugs. Bei der Ansteuerung von Kraftfahrzeugkomponenten sind Maßnahmen gegen Manipulationsversuche, insbesondere gegen unberechtigten Zugriff, zu treffen. Dies ist bei einer als Kraftfahrzeugtür ausgestalteten Kraftfahrzeugkomponente besonders offenkundig. Hierfür ist eine Fahrzeugsteueranlage regelmäßig mit einem Berechtigungsprüfsystem ausgestattet, das einen Funkschlüssel, den der Bediener bei sich trägt, auf Berechtigung überprüft.The method in question can be used to control a large number of different motor vehicle components. An example of such a motor vehicle component is a closure element, in particular a motor vehicle door, of a motor vehicle. When controlling motor vehicle components, measures must be taken to prevent manipulation attempts, in particular against unauthorized access. This is particularly evident in the case of a motor vehicle component configured as a motor vehicle door. For this purpose, a vehicle control system is regularly equipped with an authorization check system that checks a radio key that the operator carries with him for authorization.

Bei dem bekannten Verfahren ( DE 103 16 306 A1 ), von dem die Erfindung ausgeht, wird der Funkschlüssel funkbasiert auf Berechtigung überprüft. Zusätzlich wird in einer Ortungsroutine mittels der Fahrzugsteueranlage eine Relativlageinformation zur Relativlage zwischen dem Bediener und dem Kraftfahrzeug über ein Ortungssystem ermittelt, das ebenfalls funkbasiert arbeiten kann.With the known method ( DE 103 16 306 A1 ), from which the invention is based, the radio key is radio-based checked for authorization. In addition, relative position information on the relative position between the operator and the motor vehicle is determined in a locating routine by means of the vehicle control system via a locating system that can also work on a radio basis.

Die Manipulationssicherheit gegenüber einem unberechtigten Zugriff auf die jeweilige Fahrzeugkomponente, hier auf die Fahrzeugtür, hängt bei dem bekannten Verfahren im Wesentlichen von der Umsetzung der Berechtigungsprüfroutine, insbesondere von den dort verwendeten Verschlüsselungsverfahren, ab.The security against manipulation against unauthorized access to the respective vehicle component, in this case the vehicle door, in the known method essentially depends on the implementation of the authorization check routine, in particular on the encryption method used there.

In den letzten Jahren zunehmend beobachtete Manipulationsversuche beruhen darauf, dass zwischen die Fahrzeugsteueranlage und den Funkschlüssel eine Repeatereinheit geschaltet wird. Damit lässt sich die Nähe des Funkschlüssels zum Kraftfahrzeug simulieren, auch wenn sich der Bediener schon weit von dem Kraftfahrzeug entfernt hat. Sofern die Fahrzeugsteueranlage darauf ausgelegt ist, auf das Annähern des Bedieners eine betreffende Kraftfahrzeugtür zu entriegeln und/oder zu öffnen, führt ein solches Zwischenschalten einer Repeatereinheit zu einem unberechtigten Zugriff auf die betreffende Kraftfahrzeugtür. Diese Art von Manipulation lässt sich selbst mit aufwändigen Verschlüsselungsmethoden nicht wirksam verhindern.Manipulation attempts that have been increasingly observed in recent years are based on the fact that a repeater unit is connected between the vehicle control system and the radio key. This enables the proximity of the radio key to the motor vehicle to be simulated, even if the operator has already moved a long way away from the motor vehicle. If the vehicle control system is designed to unlock and / or open a relevant motor vehicle door when the operator approaches, such an interposition of a repeater unit leads to unauthorized access to the relevant motor vehicle door. This type of manipulation cannot be effectively prevented even with complex encryption methods.

Der Erfindung liegt das Problem zu Grunde, das bekannte Verfahren zur Ansteuerung einer Kraftfahrzeugkomponente derart auszugestalten und weiterzubilden, dass die Manipulationssicherheit im Hinblick auf einen unberechtigten Zugriff auf die Kraftfahrzeugkomponente gesteigert wird.The invention is based on the problem of designing and developing the known method for controlling a motor vehicle component in such a way that the security against manipulation is increased with regard to unauthorized access to the motor vehicle component.

Wesentlich ist die grundsätzliche Überlegung, dass eine obige Manipulation mit zwischengeschalteter Repeatereinheit ausgeschlossen ist, wenn der Kraftfahrzeugsteueranlage sicher bekannt ist, ob sich der Bediener tatsächlich in der Nähe des Kraftfahrzeugs befindet. Die Sicherheit bei der Erfassung der Relativlage zwischen Bediener und Kraftfahrzeug wird vorschlagsgemäß dadurch erzielt, dass nicht nur fahrzeugseitig, sondern auch benutzerseitig, nämlich über den Funkschlüssel und/oder über ein weiteres, bedienerseitiges Mobilteil, eine Relativlageinformation zur Relativlage zwischen dem Bediener und dem Kraftfahrzeug ermittelt wird.The fundamental consideration is that the above manipulation with an interposed repeater unit is excluded if the motor vehicle control system knows for sure whether the operator is actually in the vicinity of the motor vehicle. According to the proposal, the security in the detection of the relative position between the operator and the motor vehicle is achieved by determining relative position information on the relative position between the operator and the motor vehicle not only on the vehicle side but also on the user side, namely via the radio key and / or via another mobile part on the operator side becomes.

Im Einzelnen wird vorgeschlagen, dass in einer zweiten Ortungsroutine mittels des Funkschlüssels und/oder eines weiteren bedienerseitigen Mobilteils eine zweite Relativlageinformation zur Relativlage zwischen dem Bediener und dem Kraftfahrzeug über ein zweites Ortungssystem ermittelt und, insbesondere verschlüsselt, an die Fahrzeugsteueranlage gesendet wird. Ferner wird im Einzelnen vorgeschlagen, dass in einer Plausibilitätsprüfroutine mittels der Fahrzeugsteueranlage die erste Relativlageinformation und die zweite Relativlageinformation nach einem Plausibilitätskriterium auf Plausibilität überprüft werden. Das ist gewissermaßen eine Verifikation der in der ersten Ortungsroutine ermittelten, ersten Relativlageinformation.In detail, it is proposed that in a second locating routine using the radio key and / or another operator-side mobile part, a second relative position information on the relative position between the operator and the motor vehicle is determined via a second locating system and sent, in particular encrypted, to the vehicle control system. It is also proposed in detail that the first relative position information and the second relative position information are checked for plausibility in a plausibility check routine by means of the vehicle control system according to a plausibility criterion. This is to a certain extent a verification of the first relative position information determined in the first locating routine.

Schließlich wird im Einzelnen vorgeschlagen, dass mittels der Fahrzeugsteueranlage die Ansteuerung der Kraftfahrzeugkomponente in Abhängigkeit von den Ergebnissen der Berechtigungsprüfroutine und der Plausibilitätsprüfroutine vorgenommen wird.Finally, it is proposed in detail that the vehicle control system be used to control the motor vehicle component as a function of the results of the authorization check routine and the plausibility check routine.

Mit der vorschlagsgemäßen Lösung lässt sich also leicht feststellen, ob die in der ersten Ortungsroutine ermittelte Relativlage tatsächlich zutrifft oder nicht. Entsprechend würde ein Manipulationsversuch mit einer oben angesprochenen, zwischengeschalteten Repeatereinheit von der Fahrzeugsteueranlage erkannt werden können, so dass der Manipulationsversuch entsprechend ins Leere verlaufen würde.With the solution according to the proposal, it can therefore easily be determined whether the relative position determined in the first locating routine actually applies or not. Correspondingly, an attempt at manipulation with an interposed repeater unit mentioned above would be able to be recognized by the vehicle control system, so that the attempt at manipulation would correspondingly lead to nothing.

Insbesondere im Hinblick auf einen energieeffizienten Betrieb wird gemäß Anspruch 2 vorgeschlagen, dass zumindest eine der Ortungsroutinen erst nach positiver Berechtigungsprüfroutine durchgeführt wird.In particular with regard to energy-efficient operation, it is proposed according to claim 2 that at least one of the locating routines is carried out only after a positive authorization check routine.

Eine einfach umzusetzende und insoweit bevorzugte Variante für die Definition des Plausibilitätskriteriums ist Gegenstand von Anspruch 3, nach dem die beiden Relativlageinformationen als zueinander plausibel gelten, wenn sich irgendeine geometrische Bedienerposition ermitteln lässt, auf die beide Relativlageinformationen gleichzeitig zutreffen. Diese Definition des Plausibilitätskriteriums erlaubt, dass die beiden Relativlageinformationen die Relativlage des Bedieners in unterschiedlicher räumlicher Auflösung repräsentieren. Beispielsweise kann es sein, dass die erste Relativlageinformation lediglich Aufschluss darüber gibt, ob sich der Bediener in einem vorderen Bereich oder einem hinteren Bereich des Kraftfahrzeugs befindet, während die zweite Relativlageinformation Aufschluss über die genaue Position des Bedieners relativ zum Kraftfahrzeug gibt.A variant for the definition of the plausibility criterion that is easy to implement and therefore preferred is the subject matter of claim 3, according to which the two relative position information is considered plausible to one another if any geometric operator position can be determined to which both relative position information applies simultaneously. This definition of the plausibility criterion allows the two relative position information to represent the relative position of the operator in different spatial resolution. For example, it may be that the first relative position information only provides information about whether the operator is in a front area or a rear area of the motor vehicle, while the second relative position information provides information about the exact position of the operator relative to the motor vehicle.

Die besonders bevorzugte Ausgestaltung gemäß Anspruch 4 betrifft die Ausstattung des Berechtigungsprüfsystems mit einer Antennenanordnung zur Erzeugung mindestens einer Funkstrecke zu dem Funkschlüssel. Dabei kann es weiter vorzugsweise vorgesehen sein, dass das Berechtigungsprüfsystem ein weiteres, drittes Ortungssystem umfasst, das beispielsweise eine Ansteuerung der betreffenden Kraftfahrzeugkomponente in Abhängigkeit von der ermittelten Bedienerposition ermöglicht. Vorzugsweise ist das dritte Ortungssystem verschieden zu dem ersten Ortungssystem und dem zweiten Ortungssystem, um eine erweiterte Manipulation durch eine entsprechende Anpassung der oben angesprochenen Repeatereinheit von vornherein auszuschließen. Dennoch ist es grundsätzlich möglich, dass das erste Ortungssystem oder das zweite Ortungssystem von dem dritten Ortungssystem bereitgestellt wird.The particularly preferred embodiment according to claim 4 relates to equipping the authorization checking system with an antenna arrangement for generating at least one radio link to the radio key. It can furthermore preferably be provided that the authorization checking system comprises a further, third location system which, for example, enables the relevant motor vehicle component to be controlled as a function of the determined operator position. The third locating system is preferably different from the first locating system and the second locating system in order to preclude extended manipulation from the outset by a corresponding adaptation of the repeater unit mentioned above. Nevertheless, it is fundamentally possible for the first location system or the second location system to be provided by the third location system.

Das funkbasierte Senden der zweiten Relativlageinformation von dem Funkschlüssel bzw. dem weiteren bedienerseitigen Mobilteil an die Fahrzeugsteueranlage gemäß Anspruch 5 lässt sich auf steuerungstechnisch einfache Weise umsetzen. Dies betrifft den besonders bevorzugten Fall, in dem hierfür die dem Berechtigungsprüfsystem zugeordnete, mindestens eine Funkstrecke genutzt wird.The radio-based transmission of the second relative position information from the radio key or the further operator-side mobile part to the vehicle control system according to claim 5 can be implemented in a simple manner in terms of control technology. This relates to the particularly preferred case in which the at least one radio link assigned to the authorization checking system is used for this purpose.

Die weiter bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 6 bis 12 betreffen vorteilhafte Varianten für die Umsetzung des ersten Ortungssystems und/oder des zweiten Ortungssystems. Von besonderer Bedeutung ist für alle Varianten, dass das erste Ortungssystem und das zweite Ortungssystem gemäß Anspruch 6 voneinander verschieden ausgestaltet sein können, was, insbesondere bei einer Unabhängigkeit der beiden Ortungssysteme voneinander, mit einer besonders hohen Manipulationssicherheit einhergeht.The further preferred refinements according to claims 6 to 12 relate to advantageous variants for implementing the first location system and / or the second location system. It is of particular importance for all variants that the first location system and the second location system can be designed differently from one another, which, in particular when the two location systems are independent of one another, is associated with a particularly high level of security against manipulation.

Anspruch 13 betrifft bevorzugte Varianten für die Ausgestaltung des Funkschlüssels bzw. des weiteren benutzerseitigen Mobilteils. Auch hier ist es vorzugsweise so, dass der Funkschlüssel und das benutzerseitige Mobilteil voneinander verschieden ausgestaltet sind. Die resultierende Unabhängigkeit dieser beiden Komponenten führt wiederum zu einer besonders hohen Manipulationssicherheit.Claim 13 relates to preferred variants for the design of the radio key or the further mobile part on the user side. Here, too, it is preferably the case that the radio key and the mobile part on the user side are designed differently from one another. The resulting independence of these two components in turn leads to a particularly high level of security against manipulation.

Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 14, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird die obige Fahrzeugsteueranlage, die für die Durchführung des vorschlagsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist, als solche beansprucht. Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Verfahren darf verwiesen werden.According to a further teaching according to claim 14, which is of independent significance, the above vehicle control system, which is set up for carrying out the proposed method, is claimed as such. Reference may be made to all statements relating to the proposed procedure.

Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Fahrzeugsteuersystem mit einer obigen Fahrzeugsteueranlage sowie mit mindestens einem Funkschlüssel als solches beansprucht, wobei das Fahrzugsteuersystem wiederum eingerichtet ist, das vorschlagsgemäße Verfahren durchzuführen. Auch insoweit darf auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Verfahren verwiesen werden.According to a further teaching, which is also of independent importance, a vehicle control system with the above vehicle control system and with at least one radio key is claimed as such, the vehicle control system in turn being set up to carry out the proposed method. In this respect, too, reference may be made to all statements relating to the proposed procedure.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einer vorschlagsgemäßen Fahrzeugsteueranlage zur Durchführung eines vorschlagsgemäßen Verfahrens und
2 ein schematisches Ablaufdiagramm für ein vorschlagsgemäßes Verfahren.

The invention is explained in more detail below with the aid of a drawing that shows only one exemplary embodiment. In the drawing shows

1 a schematic representation of a motor vehicle with a proposed vehicle control system for performing a proposed method and
2 a schematic flow diagram for a proposed method.

In der Zeichnung sind nur diejenigen Komponenten dargestellt, die für die Erläuterung der vorschlagsgemäßen Lösung erforderlich sind. Das vorschlagsgemäße Verfahren dient der Ansteuerung einer Kraftfahrzeugkomponente 1 auf eine Bedienaktion eines Bedieners B, der ein Mobilteil in Form eines Funkschlüssels 2 bei sich trägt. Hierfür weist das betreffende Kraftfahrzeug 3 eine Fahrzeugsteueranlage 4 auf.In the drawing, only those components are shown that are necessary to explain the proposed solution. The proposed method is used to control a motor vehicle component 1 to an operating action by an operator B who has a mobile part in the form of a radio key 2 carries with him. The relevant motor vehicle 3 a vehicle control system 4th on.

Bei der Kraftfahrzeugkomponente 1 kann es sich um jedwede ansteuerbare Komponente des Kraftfahrzeugs 3 handeln. Insbesondere kann das vorschlagsgemäße Verfahren der Ansteuerung mehrerer Kraftfahrzeugkomponenten 1 dienen.With the motor vehicle component 1 it can be any controllable component of the motor vehicle 3 act. In particular, the proposed method of controlling several motor vehicle components 1 serve.

Vorzugsweise handelt es sich bei der Kraftfahrzeugkomponente 1 um ein Verschlusselement, insbesondere um eine Seitentür, des Kraftfahrzeugs 3. Entsprechend kann die Ansteuerung der Kraftfahrzeugkomponente 1 die Ansteuerung eines dem Verschlusselement zugeordneten Kraftfahrzeugschlosses oder einer dem Verschlusselement zugeordneten Antriebsanordnung sein.It is preferably the motor vehicle component 1 around a closure element, in particular around a side door, of the motor vehicle 3 . The control of the motor vehicle component can be correspondingly 1 be the control of a motor vehicle lock assigned to the locking element or a drive arrangement assigned to the locking element.

Die Bedienaktion des Bedieners B, welche die Ansteuerung der Kraftfahrzeugkomponente 1 auslöst, kann unterschiedlich definiert sein. Im einfachsten Fall handelt es sich bei der Bedienaktion um das Einnehmen einer vorbestimmten Relativlage des Bedieners B zum Kraftfahrzeug 3. Bei der Bedienaktion kann es sich aber auch um jedwede Geste des Bedieners B, insbesondere um eine Fußbewegung oder dergleichen handeln. Schließlich kann die Bedienaktion auch die Betätigung eines Mobilteils, insbesondere des Funkschlüssels 2, sein. Andere Varianten für die Bedienaktion sind denkbar.The operating action of operator B, which controls the motor vehicle component 1 triggers can be defined differently. In the simplest case, the operating action is the assumption of a predetermined relative position of the operator B to the motor vehicle 3 . The operating action can, however, also be any gesture by the operator B, in particular a foot movement or the like. Finally, the operating action can also be the operation of a mobile part, in particular the radio key 2 , his. Other variants for the operator action are conceivable.

Die Fahrzeugsteueranlage 4 kann im Sinne einer dezentralen Struktur der Kraftfahrzeugkomponente 1 zugeordnet sein. Alternativ kann es auch vorgesehen sein, dass die Fahrzeugsteueranlage 4 Bestandteil einer übergeordneten Fahrzeugsteuerung ist. Bei dem in 1 dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Fahrzeugsteueranlage 4 eine Steuereinheit 5 auf, die zur Umsetzung des vorschlagsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist.The vehicle control system 4th can in terms of a decentralized structure of the motor vehicle component 1 be assigned. Alternatively, it can also be provided that the vehicle control system 4th Is part of a higher-level vehicle control system. The in 1 The vehicle control system has shown and insofar preferred embodiment 4th a control unit 5 set up to implement the proposed procedure.

Vorschlagsgemäß ist eine Berechtigungsprüfroutine 6 vorgesehen, die beispielsweise ausgelöst wird, wenn eine Annäherung des Bedieners B erfasst wird. Alternativ kann es auch vorgesehen sein, dass eine solche Berechtigungsprüfroutine 6 in regelmäßigen Zeitabständen zyklisch durchgeführt wird.An authorization check routine is suggested 6th provided, which is triggered, for example, when an approach of operator B is detected. Alternatively, it can also be provided that such an authorization check routine 6th is carried out cyclically at regular intervals.

In der Berechtigungsprüfroutine 6 wird mittels eines Berechtigungsprüfsystems 7 der Fahrzeugsteueranlage 4 der Funkschlüssel 2 funkbasiert auf Berechtigung überprüft. Im einfachsten Fall werden in den Funkschlüssel 2 gespeicherte Authentifizierungsdaten mit entsprechenden, in der Fahrzeugsteueranlage 4 gespeicherten Authentifizierungsdaten abgeglichen. Hierfür sind aus dem Stand der Technik zahlreiche Verfahren bekannt.In the authorization check routine 6th is made using an authorization checking system 7th the vehicle control system 4th the radio key 2 Checked wirelessly for authorization. In the simplest case they are in the remote control key 2 stored authentication data with corresponding, in the vehicle control system 4th saved authentication data. Numerous methods for this purpose are known from the prior art.

In einer ersten Ortungsroutine 8 wird mittels der Fahrzeugsteueranlage 4 eine erste Relativlageinformation zur Relativlage zwischen dem Bediener B und dem Kraftfahrzeug 3 über ein erstes Ortungssystem 9 ermittelt. Die Relativlage zwischen dem Bediener B und dem Kraftfahrzeug 3 repräsentiert die Position des Bedieners B bezogen auf das Kraftfahrzeug 3, insbesondere bezogen auf einen Bezugspunkt 10 des Kraftfahrzeugs 3. Die Relativlageinformation betrifft eine Information, die durch die Relativlage des Bedieners B relativ zum Kraftfahrzeug 3 bestimmt wird. Die Relativlageinformation kann entsprechend die exakten Koordinaten des Bedieners B relativ zu einem Bezugspunkt 10 repräsentieren. Alternativ kann es aber auch vorgesehen sein, dass die Relativlageinformation lediglich eine Entfernung des Bedieners B zu dem Kraftfahrzeug 3 oder den Aufenthalt des Bedieners B in einem vordefinierten Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs 3 betrifft.In a first locating routine 8th is by means of the vehicle control system 4th a first relative position information about the relative position between the operator B and the motor vehicle 3 via a first location system 9 determined. The relative position between operator B and the motor vehicle 3 represents the position of operator B in relation to the motor vehicle 3 , in particular related to a reference point 10 of the motor vehicle 3 . The relative position information relates to information obtained by the relative position of the operator B relative to the motor vehicle 3 is determined. The relative position information can correspond to the exact coordinates of the operator B relative to a reference point 10 represent. Alternatively, however, it can also be provided that the relative position information only shows a distance between operator B and the motor vehicle 3 or the presence of operator B in a predefined surrounding area of the motor vehicle 3 concerns.

Wesentlich ist nun, dass in einer zweiten Ortungsroutine 11 mittels des Funkschlüssels 2 und/oder eines weiteren, nicht dargestellten bedienerseitigen Mobilteils eine zweite Relativlageinformation zur Relativlage zwischen dem Bediener B und dem Kraftfahrzeug 3 über ein zweites Ortungssystem 12 ermittelt und, hier und vorzugsweise verschlüsselt, an die Fahrzeugsteueranlage 4 gesendet wird. In diesem Zusammenhang darf darauf hingewiesen werden, dass die erste Relativlageinformation und die zweite Relativlageinformation im manipulationsfreien Normalfall ein und dieselbe Bedienerposition betreffen, worauf die folgende Plausibilitätsprüfung basiert.It is now essential that in a second locating routine 11 using the radio key 2 and / or a further, operator-side mobile part (not shown), a second relative position information item on the relative position between operator B and the motor vehicle 3 via a second location system 12th determined and, here and preferably encrypted, to the vehicle control system 4th is sent. In this context, it should be pointed out that the first relative position information and the second relative position information relate to one and the same operator position in the normal case without manipulation, on which the following plausibility check is based.

Wesentlich ist entsprechend weiter, dass in einer Plausibilitätsprüfroutine 13 mittels der Fahrzeugsteueranlage 4 die erste Relativlageinformation und die zweite Relativlageinformation nach einem Plausibilitätskriterium auf Plausibilität geprüft werden. Im einfachsten Fall werden die beiden Relativlageinformationen daraufhin überprüft, ob sich die beiden Relativlageinformationen einander widersprechen.It is also essential that in a plausibility check routine 13 by means of the vehicle control system 4th the first relative position information and the second relative position information are checked for plausibility according to a plausibility criterion. In the simplest case, the two relative position information items are checked to determine whether the two relative position information items contradict one another.

Wesentlich ist schließlich, dass mittels der Fahrzeugsteueranlage 4 die Ansteuerung der Kraftfahrzeugkomponente 1 in Abhängigkeit von den Ergebnissen der Berechtigungsprüfroutine 6 und der Plausibilitätsprüfroutine 13 in einer Ansteuerroutine 17 vorgenommen wird.Finally, it is essential that by means of the vehicle control system 4th the control of the motor vehicle component 1 depending on the results of the authorization check routine 6th and the plausibility check routine 13 in a control routine 17th is made.

Bei negativer Plausibilitätsprüfroutine 13 liegt ein starkes Indiz dafür vor, dass ein Manipulationsversuch vorgenommen worden ist, so dass die Ansteuerung der Kraftfahrzeugkomponente 1 entsprechend nicht ausgelöst wird. Dies ergibt sich aus der Darstellung gemäß 2. Der Berechtigungsprüfroutine 6 ist eine Berechtigungsabfrage 14 nachgeschaltet, die erst nach positiver Berechtigungsprüfroutine 6 erlaubt, dass die erste Ortungsroutine 8 bzw. die zweite Ortungsroutine 11 durchgeführt wird bzw. werden. Im Falle einer negativen Berechtigungsprüfroutine 6 sorgt die Berechtigungsprüfabfrage 14 dafür, dass anstelle der Ansteuerung der Kraftfahrzeugkomponente 1 eine Alternativroutine 15 durchgeführt wird. Die Alternativroutine 15 kann beispielsweise die Ausgabe einer Warnmeldung und die Einnahme eines Fehlermodus beinhalten, der sich nur durch eine erweiterte Authentifizierungsroutine aufheben lässt.With a negative plausibility check routine 13 there is a strong indication that a manipulation attempt has been made, so that the control of the motor vehicle component 1 accordingly is not triggered. This results from the representation according to 2 . The authorization check routine 6th is an authorization query 14th downstream, which is only after a positive authorization check routine 6th allows the first locating routine 8th or the second locating routine 11 is or will be carried out. In the case of a negative authorization check routine 6th provides the authorization check query 14th that instead of controlling the motor vehicle component 1 an alternative routine 15th is carried out. The alternative routine 15th can include, for example, issuing a warning message and entering an error mode that can only be overridden by an extended authentication routine.

2 zeigt weiter, dass der Plausibilitätsroutine 13 eine Plausibilitätsabfrage 16 nachgeschaltet ist, die nur bei positiver Plausibilitätsroutine 13 die Ansteuerung der Kraftfahrzeugkomponente 1 in der Ansteuerroutine 17 erlaubt. Bei negativer Plausibilitätsprüfroutine 13 erlaubt die Plausibilitätsabfrage 16 wiederum nur die Durchführung der Alternativroutine 15. 2 further shows that the plausibility routine 13 a plausibility query 16 is connected downstream, which only occurs with a positive plausibility routine 13 the control of the motor vehicle component 1 in the control routine 17th allowed. With a negative plausibility check routine 13 allows the plausibility check 16 again only the execution of the alternative routine 15th .

Bei dem in 2 dargestellten Ablauf werden die beiden Ortungsroutinen 8, 11 hintereinander durchgeführt. Grundsätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass die erste Ortungsroutine 8 und die zweite Ortungsroutine 11 zumindest zeitweise gleichzeitig durchgeführt werden.The in 2 the two locating routines are shown 8th , 11 carried out one after the other. In principle, it can also be provided that the first locating routine 8th and the second locating routine 11 be carried out at least temporarily at the same time.

Für die Definition des Plausibilitätskriteriums sind zahlreiche Varianten denkbar. Hier und vorzugsweise ist es so, dass nach dem Plausibilitätskriterium die erste Relativlageinformation und die zweite Relativlageinformation zueinander plausibel sind, wenn eine Bedienerposition grundsätzlich möglich ist, auf die beide Relativlageinformationen gleichzeitig zutreffen. Wie oben angesprochen, geht es also darum, dass sich die beiden Relativlageinformationen nicht widersprechen.Numerous variants are conceivable for the definition of the plausibility criterion. Here and preferably it is the case that, according to the plausibility criterion, the first relative position information and the second relative position information are plausible to one another if an operator position is fundamentally possible to which both relative position information applies simultaneously. As mentioned above, the point is that the two relative position information does not contradict one another.

1 zeigt, dass das Berechtigungsprüfsystem 7 eine Antennenanordnung 18 aufweist, über die mindestens eine Funkstrecke 19, 20 zu dem Funkschlüssel 2 erzeugt wird. Hier und vorzugsweise ist die Antennenanordnung 18 mit einer Mehrzahl von um das Kraftfahrzeug 3 angeordneten Antennen 21 ausgestattet. 1 shows that the authorization checking system 7th an antenna array 18th has over the at least one radio link 19th , 20th to the radio key 2 is produced. Here and preferably is the antenna arrangement 18th with a plurality of around the motor vehicle 3 arranged antennas 21st fitted.

Grundsätzlich kann das Berechtigungsprüfsystem 7 ein drittes, den Funkschlüssel 2 betreffendes Ortungssystem umfassen, wobei das dritte Ortungssystem vorzugsweise verschieden von dem ersten Ortungssystem 9 und dem zweiten Ortungssystem 12 ausgestaltet ist. Das dritte Ortungssystem kann beispielsweise eine so genannte „Schlüsselsuche“ bereitstellen. Ein solches, drittes Ortungssystem spielt vorliegend eine nur untergeordnete Rolle.In principle, the authorization checking system 7th a third, the remote control key 2 comprise relevant location system, wherein the third location system is preferably different from the first location system 9 and the second location system 12th is designed. The third location system can, for example, provide what is known as a “key search”. Such a third positioning system only plays a subordinate role here.

Die von dem Funkschlüssel 2 bzw. dem weiteren Mobilteil ermittelte, zweite Relativlageinformation wird im Rahmen der zweiten Ortungsroutine 8 vorzugsweise funkbasiert an die Fahrzeugsteueranlage 4 gesendet. Es wurde schon darauf hingewiesen, dass hierfür die dem Berechtigungsprüfsystem 7 zugeordneten Funkstrecken 19, 20 Anwendung finden können.The one from the radio key 2 or the further mobile part determined, second relative position information is in the context of the second locating routine 8th preferably radio-based to the vehicle control system 4th sent. It has already been pointed out that the authorization checking system 7th assigned radio links 19th , 20th Can find application.

Alternativ oder zusätzlich ist es so, dass im Rahmen der zweiten Ortungsroutine 12 mittels der Fahrzeugsteueranlage 4 mindestens ein Funksignal über die mindestens eine Funkstrecke 19, 20 ausgesendet wird, wobei mittels des Funkschlüssels 2 bzw. mittels des weiteren Mobilteils aus dem mindestens einem Funksignal die zweite Relativlageinformation ermittelt wird. Beispielsweise wäre es denkbar, dass seitens des Funkschlüssels 2 aus den beiden in 1 dargestellten Funkstrecken 19, 20 über ein funkbasiertes Abstandsmessverfahren auf die Relativlage des Bedieners B geschlossen wird.Alternatively or in addition, it is the case that in the context of the second locating routine 12th by means of the vehicle control system 4th at least one radio signal via the at least one radio link 19th , 20th is sent out, using the radio key 2 or the second relative position information is determined from the at least one radio signal by means of the further mobile part. For example, it would be conceivable that on the part of the radio key 2 from the two in 1 illustrated radio links 19th , 20th The relative position of operator B is deduced from a radio-based distance measurement method.

Um die Manipulationssicherheit weiter zu erhöhen, ist es vorzugsweise vorgesehen, dass das erste Ortungssystem 9 und das zweite Ortungssystem 12 voneinander verschieden ausgestaltet sind. Weiter vorzugsweise arbeiten das erste Ortungssystem 9 und das zweite Ortungssystem 12 nach unterschiedlichen Ortungsprinzipien.In order to further increase the security against manipulation, it is preferably provided that the first location system 9 and the second location system 12th are designed differently from one another. The first positioning system also preferably works 9 and the second location system 12th according to different location principles.

Ganz allgemein lassen sich das erste Ortungssystem 9 und das zweite Ortungssystem 12 auf ganz unterschiedliche Art und Weise auslegen. Entsprechend ist es vorzugsweise so, dass das erste Ortungssystem 9 und/oder das zweite Ortungssystem 12 optisch, akustisch, elektrofeldbasiert, magnetfeldbasiert oder funkbasiert arbeitet bzw. arbeiten. Alternativ oder zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass das erste Ortungssystem 9 und/oder das zweite Ortungssystem 12 radarbasiert arbeitet bzw. arbeiten.In general, the first tracking system 9 and the second location system 12th interpret them in very different ways. Accordingly, it is preferably so that the first positioning system 9 and / or the second location system 12th works optically, acoustically, electric field-based, magnetic field-based or radio-based. Alternatively or additionally it can be provided that the first location system 9 and / or the second location system 12th works or works based on radar.

Hier und vorzugsweise ist es vorgesehen, dass das erste Ortungssystem 9 akustisch arbeitet und mehrere Ultraschallsensoren 22 aufweist, wobei die erste Relativlageinformation auf eine Objekterfassung mittels der Ultraschallsensoren zurückgeht. Entsprechend beschränkt sich die erste Relativlageinformation darauf, in welchem Messbereich der Ultraschallsensoren 22 ein dem Bediener B entsprechendes Objekt erfasst worden ist. Alternativ oder zusätzlich kann das zweite Ortungssystem 12 derartige Ultraschallsensoren 22 aufweisen.Here and preferably it is provided that the first location system 9 works acoustically and several ultrasonic sensors 22nd wherein the first relative position information is based on an object detection by means of the ultrasonic sensors. Accordingly, the first relative position information is limited to the measurement range in which the ultrasonic sensors are used 22nd an object corresponding to operator B has been detected. Alternatively or additionally, the second location system 12th such ultrasonic sensors 22nd exhibit.

Wiederum ganz allgemein kann es vorgesehen sein, dass das erste Ortungssystem 9 und/oder das zweite Ortungssystem 12 von einer Abstandssensoranordnung bereitgestellt wird bzw. werden, deren Sensorsignale Aufschluss über den Aufenthaltsort des Bedieners B geben und damit die erste Relativlageinformation bzw. die zweite Relativlageinformation bereitstellen.Again, very generally, it can be provided that the first location system 9 and / or the second location system 12th is or are provided by a distance sensor arrangement, the sensor signals of which provide information about the whereabouts of the operator B and thus provide the first relative position information or the second relative position information.

Eine weitere bevorzugte Alternative besteht darin, dass das erste Ortungssystem 9 und/oder das zweite Ortungssystem 12 von einer Scananordnung bereitgestellt wird bzw. werden, deren Sensorsignale Aufschluss über den Aufenthaltsort des Bedieners B geben und damit die erste Relativlageinformation bzw. die zweite Relativlageinformation bereitstellen. Eine solche Scananordnung zeichnet sich dadurch aus, dass ein Messstrahl durch eine Strahllenkvorrichtung ausgelenkt wird, so dass sich ein entsprechend flächiger Messbereich ergibt.Another preferred alternative is that the first location system 9 and / or the second location system 12th is or are provided by a scanning arrangement, the sensor signals of which provide information about the whereabouts of the operator B and thus provide the first relative position information or the second relative position information. Such a scanning arrangement is characterized in that a measuring beam is deflected by a beam steering device, so that a correspondingly flat measuring area results.

Die in 1 dargestellte Ausführungsform ist insoweit vorteilhaft, als das erste Ortungssystem 9 zumindest zum Teil von einem einer weiteren Fahrzeugfunktion zugeordneten Sensorsystem bereitgestellt wird. Bei der weiteren Fahrzeugfunktion handelt es sich hier und vorzugsweise um eine Einparkhilfe, die basierend auf den Sensorsignalen der Ultraschallsensoren 22 arbeitet. Alternativ kann es sich bei der weiteren Fahrzeugfunktion um einen Kollisionsschutz und/oder um eine Gestenerkennung handeln.In the 1 The embodiment shown is advantageous in that the first positioning system 9 is provided at least in part by a sensor system assigned to a further vehicle function. The further vehicle function is here and preferably a parking aid that is based on the sensor signals of the ultrasonic sensors 22nd is working. Alternatively, the further vehicle function can be collision protection and / or gesture recognition.

Für die hardware-technische Umsetzung des Funkschlüssels 2 bzw. des weiteren benutzerseitigen Mobilteils sind zahlreiche Varianten denkbar, die alle der vorschlagsgemäßen Lösung zuzurechnen sind. Ganz allgemein kann es vorgesehen sein, dass der Funkschlüssel 2 und/oder das weitere benutzerseitige Mobilteil ein Smart-Device, hier und vorzugsweise ein Smartphone, ein wearable device, oder dergleichen ist.For the hardware implementation of the radio key 2 or of the other mobile part on the user side, numerous variants are conceivable, all of which are part of the proposed solution. In general, it can be provided that the radio key 2 and / or the further user-side mobile part is a smart device, here and preferably a smartphone, a wearable device, or the like.

Nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird die oben angesprochene Fahrzeugsteueranlage 4 als solche beansprucht, die eingerichtet ist, das vorschlagsgemäße Verfahren durchzuführen.According to a further teaching that is of independent importance, the vehicle control system mentioned above 4th claimed as such, which is set up to carry out the proposed method.

Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Fahrzeugsteuersystem mit einer oben angesprochenen Fahrzeugsteueranlage 4 sowie mit mindestens einem oben angesprochenen Funkschlüssel 2, das eingerichtet ist, das vorschlagsgemäße Verfahren durchzuführen, als solches beansprucht. Auch insoweit darf auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Verfahren verwiesen werden.According to a further teaching, which is also of independent importance, a vehicle control system with a vehicle control system mentioned above 4th as well as with at least one radio key mentioned above 2 , which is set up to carry out the proposed method, claimed as such. In this respect, too, reference may be made to all statements relating to the proposed procedure.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 10316306 A1 [0003]

Claims

A method for activating a motor vehicle component (1) in response to an operating action by an operator (B) who has a radio key (2) with him, by means of a vehicle control system (4), wherein in an authorization check routine (6) an authorization check system (7) of the vehicle control system ( 4) the radio key (2) is radio-based checked for authorization, with first relative position information on the relative position between the operator (B) and the motor vehicle (3) via a first location system (9) in a first locating routine (8) by means of the vehicle control system (4) ) is determined, characterized in that in a second locating routine (11) by means of the radio key (2) and / or another operator-side mobile part, a second relative position information on the relative position between the operator (B) and the motor vehicle (3) via a second locating system ( 12) is determined and, in particular encrypted, sent to the vehicle control system (4) that in a plausibility ility check routine (13) by means of the vehicle control system (4) the first relative position information and the second relative position information are checked for plausibility according to a plausibility criterion and that the vehicle control system (4) is used to control the motor vehicle component (1) as a function of the results of the authorization check routine (6) and the plausibility check routine (13) is carried out.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the first locating routine (8) and / or the second locating routine (11) are only carried out after a positive authorization check routine, and / or that the first locating routine (8) and the second locating routine (11) are carried out at least temporarily at the same time .

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that, according to the plausibility criterion, the first relative position information and the second relative position information are plausible to one another if an operator position is possible to which both relative position information apply simultaneously.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the authorization checking system (7) has an antenna arrangement (18) via which at least one radio link (19, 20) is generated to the radio key (2), preferably that the authorization checking system (7) a third location system relating to the radio key (2), further preferably that the third location system is designed differently from the first location system (9) and the second location system (12).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second relative position information is sent wirelessly to the vehicle control system (4) as part of the second locating routine (11), and / or that in the context of the second locating routine (11) by means of the vehicle control system (4 ) at least one radio signal is transmitted over the at least one radio link (19, 20) and that the second relative position information is determined from the at least one radio signal by means of the radio key (2) or by means of the further mobile part.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first location system (9) and the second location system (12) are designed differently from one another, preferably that the first location system (9) and the second location system (12) work according to different location principles.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first location system (9) and / or the second location system (12) works optically, acoustically, based on electric fields, based on magnetic fields or based on radio signals.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first location system (9) and / or the second location system (12) works or works based on radar.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first location system (9) and / or the second location system (12) have multiple ultrasonic sensors (22) and that the first relative position information or the second relative position information is based on an object detection by means of the ultrasonic sensors.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first location system (9) and / or the second location system (12) is or are provided by a distance sensor arrangement, the sensor signals of which provide information about the whereabouts of the operator (B) and thus the provide first relative position information or the second relative position information.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first location system (9) and / or the second location system (12) is or are provided by a scanning arrangement whose sensor signals provide information about the whereabouts of the operator (B) and thus the provide first relative position information or the second relative position information.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first positioning system (9) is provided at least in part by a sensor system assigned to a further vehicle function, preferably that the further vehicle function is a parking aid, collision protection and / or gesture recognition.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the radio key (2) and / or the further user-side mobile part is a smart device, in particular a smartphone, a wearable device, or the like.

Vehicle control system for carrying out the method according to one of the preceding claims.

Vehicle control system with a vehicle control system (4) and at least one radio key (2) for performing the method according to one of the Claims 1 to 13 .