DE102019112837A1 - Treatment station in a container treatment plant - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung stellt eine Behandlungsstation in einer Behälterbehandlungsanlage bereit, wobei die Behandlungsstation eine Behandlungsstrecke, Behandlungselemente zum Behandeln von Behältern und eine erste Linearmotoreinrichtung, die zum Bewegen der Behandlungselemente, insbesondere während der Behandlung der Behälter, entlang der Behandlungsstrecke ausgebildet ist, umfasst.The present invention provides a treatment station in a container treatment system, the treatment station comprising a treatment section, treatment elements for treating containers and a first linear motor device which is designed to move the treatment elements, in particular during the treatment of the containers, along the treatment section.

Description

Gebiet der ErfindungField of invention

Die vorliegende Erfindung betrifft die Behandlung von Behältern, insbesondere unter Übertragung eines Mediums in oder auf die Behälter, in einer Behälterbehandlungsanlage.The present invention relates to the treatment of containers, in particular with the transfer of a medium into or onto the container, in a container treatment plant.

Stand der TechnikState of the art

In Behälterbehandlungsanlagen werden Behälter, wie beispielsweise Flaschen, Dosen, usw., in mehreren aufeinanderfolgenden Prozessschritten behandelt. Dabei werden im Allgemeinen die Prozessschritte in separaten Behandlungsstationen durchgeführt, die beispielsweise als Module eines gemeinsamen Anlagenkonzepts zusammengestellt werden können. Eine Behälterbehandlungsanlage für Glasflaschen oder Kunststoffflaschen, z. B. aus Polyethylenterephthalat (PET), Polypropylen (PEP), usw., kann beispielsweise eine Blasformeinrichtung, Rinsvorrichtung, Füllvorrichtung, Etikettiervorrichtung, Verpackungsvorrichtung, Reinigungsvorrichtung, Sterilisationsvorrichtung, Inspektionsvorrichtung, usw. als separate, modular ausgeführte Behandlungsstationen umfassen.In container treatment systems, containers such as bottles, cans, etc., are treated in several successive process steps. The process steps are generally carried out in separate treatment stations, which can be put together, for example, as modules of a common system concept. A container treatment plant for glass bottles or plastic bottles, e.g. B. made of polyethylene terephthalate (PET), polypropylene (PEP), etc., for example, a blow molding device, rinsing device, filling device, labeling device, packaging device, cleaning device, sterilization device, inspection device, etc. as separate, modularly designed treatment stations.

Die einzelnen Behandlungsstationen, welche aufeinanderfolgende Prozessschritte durchführen, sind dabei im Allgemeinen in Reihe hintereinander geschaltet, wobei eine oder mehrere Transportvorrichtungen den Transport der Behälter von den Behandlungsstationen zu den jeweiligen nachgeschalteten Behandlungsstationen übernehmen. Der Transport der Behälter oder ihrer Vorformen kann zumindest teilweise mithilfe von Linearmotoren, die beispielsweise Transportbahnen zumindest teilweise bildende Langstatoren umfassen, erfolgen.The individual treatment stations that carry out successive process steps are generally connected in series, with one or more transport devices taking over the transport of the containers from the treatment stations to the respective downstream treatment stations. The containers or their preforms can be transported at least partially with the aid of linear motors which, for example, comprise long stators that at least partially form transport tracks.

Die Durchführung aufeinander folgender Prozessschritte durch die separaten Behandlungsstationen der Anlage sowie der Transport zwischen den Behandlungsstationen entspricht somit dem bekannten Prinzip der Fließbandverarbeitung, bei der ein kontinuierlicher Fluss von zu behandelnden Behältern durch die in Serie angeordneten Behandlungsstationen mittels geeigneter Steuerungsprozesse bezüglich der Prozessdauer der einzelnen Prozessschritte und/oder der Menge der pro Zeiteinheit von einer Behandlungsstation zur nächsten Behandlungsstation transportierten Behälter erreicht wird.The execution of successive process steps through the separate treatment stations of the system as well as the transport between the treatment stations thus corresponds to the known principle of assembly line processing, in which a continuous flow of containers to be treated through the treatment stations arranged in series by means of suitable control processes with regard to the process duration of the individual process steps and / or the amount of containers transported per unit of time from one treatment station to the next treatment station is achieved.

Die Übertragung der Behälter von den Transportstrecken zu den jeweiligen Behandlungsstationen ist technisch kompliziert und kann Stauungen verursachen, die den gesamten Materialfluss hemmen. Auch sind die Anbindungen an herkömmliche Behandlungsstationen relativ unflexibel ausgestaltet.The transfer of the containers from the transport routes to the respective treatment stations is technically complex and can cause jams that impede the entire flow of material. The connections to conventional treatment stations are also relatively inflexible.

Es liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Behandlung von Behältern, insbesondere eine verbesserte Behandlung von Behältern unter Verwendung eines Mediums, in einer Behälterbehandlungsanlage bereitzustellen.The object of the present invention is to provide an improved treatment of containers, in particular an improved treatment of containers using a medium, in a container treatment plant.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die oben genannte Aufgabe wird durch Bereitstellen einer Behandlungsstation in einer Behälterbehandlungsanlage (beispielsweise einer Abfüllanlage zum Abfüllen von Getränken) gelöst, wobei die Behandlungsstation eine Behandlungsstrecke, Behandlungselemente zum Behandeln von Behältern (beispielsweise Glasflaschen, Kunststoffvorformlinge, KEGs, Dosen oder Kunststoffflaschen) und eine erste Linearmotoreinrichtung (die aus Linearmotormodulen zusammengesetzt sein kann), die zum Bewegen der Behandlungselemente, insbesondere während der Behandlung der Behälter, entlang der Behandlungsstrecke ausgebildet ist, umfasst.The above-mentioned object is achieved by providing a treatment station in a container treatment plant (for example a filling plant for filling beverages), the treatment station having a treatment line, treatment elements for treating containers (for example glass bottles, plastic preforms, KEGs, cans or plastic bottles) and a first linear motor device (which can be composed of linear motor modules), which is designed to move the treatment elements, in particular during the treatment of the containers, along the treatment path.

Die genannte erste Linearmotoreinrichtung kann einen oder mehrere Langstatoren aufweisen, die einen Teil der Behandlungsstrecke zumindest teilweise bilden können. Der Antrieb kann durch eine Wechselwirkung des einen oder der mehreren Langstatoren mit einem Permanent- und/oder Elektromagnete tragenden Sekundärteil der Behandlungselemente erfolgen. Der wenigstens eine Langstator kann insbesondere als Teil eines synchronen oder asynchronen Linearmotors ausgebildet sein.Said first linear motor device can have one or more long stators which can at least partially form part of the treatment section. The drive can take place through an interaction of the one or more long stators with a secondary part of the treatment elements carrying permanent magnets and / or electromagnets. The at least one long stator can in particular be designed as part of a synchronous or asynchronous linear motor.

Der wenigstens eine Langstator des Linearmotors kann durch eine Vielzahl entlang des Linearmotorstranges angeordneter elektrischer Wicklungen in Form von einzeln oder blockweise ansteuerbaren Elektromagneten gebildet werden.The at least one long stator of the linear motor can be formed by a multiplicity of electrical windings arranged along the linear motor strand in the form of electromagnets that can be controlled individually or in blocks.

Hierbei sind auch komplexere Ausführungen, z. B. mittels einer Halbachanordnung der Elektromagnete zur Verstärkung des magnetischen Flusses auf der dem Sekundärteil zugewandten Seite, denkbar.Here are also more complex designs, such. B. by means of a Halbach arrangement of the electromagnets to amplify the magnetic flux on the side facing the secondary part, conceivable.

Der wenigstens eine Langstator kann eine Vielzahl von über eine Steuerung betätigbare Spulen umfassen.The at least one long stator can comprise a multiplicity of coils which can be actuated via a control.

Das Behandlungselement kann als passives Transportelement ausgebildet sein, welches über ein Sekundärteil mit mindestens einem Permanentmagneten und/oder nicht schaltenden Elektromagneten durch Wechselwirkung mit den von den einzeln ansteuerbaren Elektromagneten des Linearmotors erzeugten elektromagnetischen Wechselfeldern bewegt wird. Alternativ kann das Behandlungselement als aktives Element mit elektrischen Wicklungen versehen sein, welche die für den Antrieb notwendigen magnetischen Wechselfelder aufbringen können. Entsprechend wird der wenigstens eine Langstator der Behandlungsstrecke in dieser Weiterbildung mit Permanentmagneten bzw. nicht schaltenden Elektromagneten versehen.The treatment element can be designed as a passive transport element, which is moved via a secondary part with at least one permanent magnet and / or non-switching electromagnet by interaction with the electromagnetic alternating fields generated by the individually controllable electromagnets of the linear motor. Alternatively, the treatment element, as an active element, can be provided with electrical windings which apply the alternating magnetic fields necessary for the drive can. Correspondingly, the at least one long stator of the treatment section is provided with permanent magnets or non-switching electromagnets in this development.

Jedes Behandlungselement kann dabei je nach Bedarf individuell an der Behandlungsstrecke beschleunigt, abgebremst, mit konstanter Geschwindigkeit bewegt oder auch zeitweise ganz angehalten werden.Each treatment element can be individually accelerated, decelerated, moved at a constant speed or even temporarily stopped on the treatment path as required.

Durch individuelles Steuern der Transportelemente lässt sich ein variables, flexibles Weg-Zeit-Profil jedes einzelnen Behandlungselements realisieren. Die Behandlungselemente können über Rollen an Führungsschienen der Behandlungsstrecke gelagert sein.By individually controlling the transport elements, a variable, flexible path-time profile can be implemented for each individual treatment element. The treatment elements can be mounted on guide rails of the treatment section via rollers.

Die Behandlungsstation kann einen Teil einer Transportstrecke (die zumindest zum Teil von der Behandlungsstrecke verschieden ist) umfassen, auf der Transportelemente durch eine zweite Linearmotoreinrichtung (die zumindest zum Teil von den ersten Linearmotoreinrichtung verschieden sein kann, jedoch im Wesentlichen wie diese ausgebildet sein kann) transportierbar sind, wobei die Transportelemente zum Transport der Behälter ausgebildet sind, und die Behandlungsstation kann weiterhin zumindest zum Teil eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung umfassen, die dazu ausgebildet ist, die Bewegung der Behandlungselemente entlang der Behandlungsstrecke und der Transportelemente entlang der Transportstrecke in der Behandlungsstation miteinander zu synchronisieren. „Synchronisieren“ kann beispielsweise ein zeitweises Fahren eines Transportelements und eines Behandlungselements mit derselben Geschwindigkeit oder eine gemeinsame Verweilzeit an einer bestimmten Position umfassen.The treatment station can comprise part of a transport path (which is at least partly different from the treatment path) on which transport elements can be transported by a second linear motor device (which can be at least partly different from the first linear motor device, but can be designed essentially like this) The transport elements are designed to transport the containers, and the treatment station can furthermore at least partially comprise a control and / or regulating device which is designed to control the movement of the treatment elements along the treatment path and the transport elements along the transport path in the treatment station synchronize with each other. “Synchronizing” can include, for example, temporarily driving a transport element and a treatment element at the same speed or a common dwell time at a specific position.

Die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung kann auch anderswo in der Behälterbehandlungsanlage bereitgestellt werden und Steuersignale an diese übermitteln. Die Bewegung der Transportelemente durch die zweite Linearmotoreinrichtung kann wie oben für die Behandlungselemente beschrieben erfolgen.The control and / or regulating device can also be provided elsewhere in the container treatment system and can transmit control signals to it. The movement of the transport elements by the second linear motor device can take place as described above for the treatment elements.

Es können ein oder mehrere von Transportelementen getragene/gegriffenen Behälter durch ein oder mehrere Behandlungselemente in der Behandlungsstation durch eine entsprechend synchronisierte Bewegung der jeweiligen Behandlungs- und Transportelemente behandelt werden. One or more containers carried / gripped by transport elements can be treated by one or more treatment elements in the treatment station by means of a correspondingly synchronized movement of the respective treatment and transport elements.

Die zweite Linearmotoreinrichtung kann zumindest teilweise mit der ersten Linearmotoreinrichtung identisch sein, und es können die Behandlungselemente und die Transportelemente zumindest in einem Bereich der Behandlungsstation entlang eines diesen Elementen gemeinsamen Langstators der ersten oder zweiten Linearmotoreinrichtung in der Nähe voneinander (z.B. übereinander oder nebeneinander) angeordnet geführt werden.The second linear motor device can be at least partially identical to the first linear motor device, and the treatment elements and the transport elements can be guided, at least in one area of the treatment station, along a long stator of the first or second linear motor device that is common to these elements and arranged close to one another (e.g. one above the other or next to one another) will.

Gemäß einer alternativen Weiterbildung ist die zweite Linearmotoreinrichtung von der ersten Linearmotoreinrichtung verschieden, und die Behandlungselemente werden entlang eines ersten Langstators der ersten Linearmotoreinrichtung geführt, während die Transportelemente entlang eines zweiten Langstators der zweiten Linearmotoreinrichtung, der von dem ersten Langstator verschieden ist, geführt werden. Hierbei können die Behandlungselemente und die Transportelemente zumindest abschnittsweise zur Behandlung der Behälter in der Nähe voneinander (z.B. parallel zueinander nebeneinander oder übereinander) geführt werden.According to an alternative development, the second linear motor device is different from the first linear motor device, and the treatment elements are guided along a first long stator of the first linear motor device, while the transport elements are guided along a second long stator of the second linear motor device, which is different from the first long stator. In this case, the treatment elements and the transport elements can be guided at least in sections for the treatment of the containers in the vicinity of one another (e.g. parallel to one another, next to one another or one above the other).

In sämtlichen oben genannten Beispielen können die Behandlungselemente dazu ausgebildet sein, die Behälter mit einem (Behandlungs-)Medium zu behandeln und zumindest ein Teil der Behandlungselemente kann hierfür einen Speicherbereich zum Speichern eines Teils des Mediums und Abgeben desselben an einen oder mehrere der Behälter umfassen. Das (Behandlungs-)Medium kann beispielsweise eine Flüssigkeit oder ein Gas sein.In all of the above examples, the treatment elements can be designed to treat the containers with a (treatment) medium and at least some of the treatment elements can for this purpose comprise a storage area for storing part of the medium and delivering it to one or more of the containers. The (treatment) medium can be a liquid or a gas, for example.

Bei dem Medium kann es sich beispielsweise um eine Reinigungsflüssigkeit, eine Rinsingflüssigkeit, ein Sterilisationsmedium, ein abzufüllendes Produkt oder ein Gas zum Blasformen oder zu Karbonisierung oder Nitrogenisierung handeln. Das Medium beziehungsweise die Medien können einen Leim, ein Beschichtungsmedium oder eine Tinte oder ein anderes Druckmedium umfassen.The medium can be, for example, a cleaning liquid, a rinsing liquid, a sterilization medium, a product to be filled or a gas for blow molding or for carbonization or nitrogenization. The medium or media can comprise a glue, a coating medium or an ink or other printing medium.

Entsprechend kann es sich bei der erfindungsgemäßen Behandlungsstation um eine Reinigungsstation (Spülstation), Rinsingstation, Sterilisationsstation, Füllstation, Blasstation, Blasformstation, Karbonisierungsstation, Nitrogenisierungsstation (Stickstoffeinspritzungsstation), Leimstation, Beschichtungsstation oder Druckstation handeln.Correspondingly, the treatment station according to the invention can be a cleaning station (rinsing station), rinsing station, sterilization station, filling station, blow molding station, blow molding station, carbonation station, nitrogenization station (nitrogen injection station), glue station, coating station or printing station.

Insbesondere kann es sich bei dem Medium um ein flüssiges Inertgas, insbesondere flüssigen Stickstoff, handeln, welches kurz vor einem Verschließen von heiß abgefüllten Kunststoffbehältern in diese zur Kompensation eines Volumenschrumpfs der Kunststoffbehälter beim Abkühlen des Mediums eingebracht wird.In particular, the medium can be a liquid inert gas, in particular liquid nitrogen, which is introduced into hot-filled plastic containers shortly before they are closed to compensate for a volume shrinkage of the plastic containers when the medium cools.

Bei einer Rins- oder Spülflüssigkeit kann es sich um Wasser handeln, um beispielsweise Sterilisationsmedium oder Staub aus einem Innenbereich der Behälter zu entfernen. Die Behälter werden bei dieser Behandlung zumindest zeitweise kopfüber geführt. Bei einem Sterilisationsmedium kann es sich beispielsweise um flüssiges oder gasförmiges Wasserstoffperoxid oder Peressigsäure handeln. Mithilfe des Reinigungs-, Sterilisations-, oder Spülmediums kann eine Innenoberfläche oder eine Außenoberfläche der Behälter gereinigt, sterilisiert oder gespült werden.A rinsing or rinsing liquid can be water, for example in order to remove sterilization medium or dust from an interior area of the container. During this treatment, the containers are at least temporarily led upside down. With a sterilization medium it can be for example liquid or gaseous hydrogen peroxide or peracetic acid. With the aid of the cleaning, sterilizing or rinsing medium, an inner surface or an outer surface of the container can be cleaned, sterilized or rinsed.

Zum Auslass eines Mediums aus dem Behandlungselement nach oben (oder allgemein mit einer vertikalen Komponente weg vom Erdmittelpunkt), kann das Behandlungselement eine Druckgaszufuhr umfassen. Dabei kann es sich beispielsweise um einen Tank handeln oder um einen Anschluss, der im Moment der Behandlung mit einer (stationären) Druckgasquelle verbunden werden kann.In order to discharge a medium from the treatment element upwards (or generally with a vertical component away from the center of the earth), the treatment element can comprise a supply of pressurized gas. This can be, for example, a tank or a connection that can be connected to a (stationary) pressurized gas source at the moment of treatment.

Bei dem Medium kann es sich auch um heißes Gas, insbesondere heiße Luft handeln, welche zum Schrumpfen von Schrumpffolie um Behälter oder Behälterzusammenstellungen dient. Entsprechend kann es sich bei der Behandlungsstation um eine Schrumpfstation oder einen Schrumpftunnel zum Aufschrumpfen von Folie auf Behälter handeln.The medium can also be hot gas, in particular hot air, which is used to shrink shrink film around containers or container assemblies. Correspondingly, the treatment station can be a shrinking station or a shrinking tunnel for shrinking film onto containers.

Bei dem Medium kann es sich um Klebstoff handeln, welcher auf Verpackungsmaterial um die Behälter, insbesondere auf Kartonlaschen, aufgetragen wird. Entsprechend kann es sich bei der Behandlungsstation um eine Verpackungsmaschine zum Verpacken von Behältern handeln.The medium can be an adhesive which is applied to packaging material around the containers, in particular to cardboard flaps. Accordingly, the treatment station can be a packaging machine for packaging containers.

Bei dem Medium kann es sich um Klebstoff handeln, welcher auf die Außenseite von Behältern aufgetragen wird, um zwei oder mehr Behälter unmittelbar miteinander zu verkleben. Entsprechend kann es sich bei der Behandlungsstation um eine Gebindeherstellungsstation zum Herstellen von Klebegebinden aus Behältern handeln.The medium can be an adhesive which is applied to the outside of containers in order to glue two or more containers directly to one another. Correspondingly, the treatment station can be a container production station for the production of adhesive bundles from containers.

Bei dem Medium kann es sich um ein Reinigungsmittel, insbesondere um Lauge, handeln, um insbesondere Mehrwegbehälter zu reinigen. Entsprechend kann es sich bei der Behandlungsstation um eine Reinigungsmaschine zum Reinigen von Behältern handeln, bei der ein Behälter von einem (einzigen) Transportelement durch verschiedene Behandlungen (Tauchbad, Spülstrecke, etc.) geführt wird.The medium can be a cleaning agent, in particular an alkali, in order to clean reusable containers in particular. Accordingly, the treatment station can be a cleaning machine for cleaning containers, in which a container is guided by a (single) transport element through various treatments (immersion bath, rinsing section, etc.).

Weiterhin kann die Behandlungsstation eine Mediumspeichereinrichtung (einen Tank), die zum Speichern des Mediums und zur Abgabe von Teilen des Mediums an den zumindest einen Teil der Behandlungselemente ausgebildet ist, umfassen, und jedes des zumindest einen Teils der Behandlungselemente, der mit einem Speicherbereich ausgestattet ist, kann jeweils einen Einlass zur Aufnahme eines Teil des Mediums von der Mediumspeichereinrichtung und einen Auslass zum Behandeln der Behälter mit dem Medium aufweisen, wobei Einlass und Auslass verschieden sein können, es aber nicht sein müssen.Furthermore, the treatment station can comprise a medium storage device (a tank) which is designed to store the medium and to deliver parts of the medium to the at least one part of the treatment elements, and each of the at least one part of the treatment elements which is equipped with a storage area , can each have an inlet for receiving part of the medium from the medium storage device and an outlet for treating the container with the medium, wherein the inlet and outlet can be different, but need not be.

Die Behandlungsstrecke kann einen oberen Abschnitt und einen unteren Abschnitt aufweisen, der Einlass mit dem Auslass identisch sein und der Teil der Behandlungselemente, der mit einem Speicherbereich ausgestattet ist, dazu ausgebildet sein, in einer ersten Orientierung auf dem oberen Abschnitt der Behandlungsstrecke einen Teil des Mediums von der Mediumspeichereinrichtung aufzunehmen und in einer zweiten Orientierung, die gegenüber der ersten Orientierung einer Drehung des zumindest einen Teils der Behandlungselemente um eine Achse entspricht, die parallel zu dem oberen Abschnitt und dem unteren Abschnitt verläuft, auf dem unteren Abschnitt der Behandlungsstrecke den Teil des Mediums zumindest teilweise an die zu behandelnden Behälter abzugeben. Bei der Drehung kann es sich insbesondere um eine Drehung um 180° handeln.The treatment section can have an upper section and a lower section, the inlet and the outlet are identical, and the part of the treatment elements that is equipped with a storage area can be designed to hold part of the medium in a first orientation on the upper section of the treatment section from the medium storage device and in a second orientation, which corresponds to a rotation of the at least one part of the treatment elements about an axis that runs parallel to the upper section and the lower section, on the lower section of the treatment section, the part of the medium compared to the first orientation at least partially to be delivered to the container to be treated. The rotation can in particular be a rotation through 180 °.

Jedes Behandlungselement des zumindest einen Teils der Behandlungselemente kann mehrere Speicherbereiche zur Aufnahme unterschiedlicher Medien oder eines Mediums mit unterschiedlichen physikalischen Parametern aufweisen, wie auch die Mediumspeichereinrichtung voneinander getrennte Speicherbereiche zum Speichern und Abgeben unterschiedlicher Medien oder eines Mediums mit unterschiedlichen physikalischen Parametern an die Behandlungselemente umfassen kann.Each treatment element of the at least one part of the treatment elements can have several storage areas for receiving different media or a medium with different physical parameters, as well as the medium storage device can comprise separate storage areas for storing and delivering different media or a medium with different physical parameters to the treatment elements.

Weiterhin können zwei der Behandlungselemente zu einem Zusammenwirken zur Behälterbehandlung ausgebildet sein. So kann ein Behandlungselement des oben genannten zumindest einen Teils der Behandlungselemente, die einen Speicherbereich aufweisen, zudem einen Teil eines Kolbens mit einem Stempel aufweisen, und der Kolben kann mit einem weiteren Behandlungselement verbunden sein, sodass das weitere Behandlungselement durch eine Relativbewegung zu dem erstgenannten Behandlungselement den Kolben betätigen, somit eine Volumenänderung des Speicherbereichs des erstgenannten Behandlungselements bewirken und insbesondere so einen Ausstoß des Teils des Mediums zu Behälterbehandlung verursachen kann. Dies kann eine Alternative zu der genannten Druckgaszufuhr darstellen.Furthermore, two of the treatment elements can be designed to interact for container treatment. Thus, a treatment element of the above-mentioned at least some of the treatment elements that have a storage area can also have a part of a piston with a stamp, and the piston can be connected to a further treatment element so that the further treatment element moves relative to the first-mentioned treatment element actuate the piston, thus causing a change in volume of the storage area of the first-mentioned treatment element and in particular thus causing an ejection of the part of the medium for container treatment. This can represent an alternative to the aforementioned supply of pressurized gas.

Die Transportelemente können jeweils zur Aufnahme von Behältern Klammern oder Aufnahmedorne umfassen, welche die Behälter form- oder kraftschlüssig halten.The transport elements can each comprise clamps or mandrels for receiving containers, which hold the containers in a form-fitting or force-fitting manner.

Die Behandlungselemente können jeweils mehrere Kammern zur Aufnahme von unterschiedlichen Medien aufweisen.The treatment elements can each have several chambers for receiving different media.

Insbesondere können Aus- oder Einlässe von Medien an den Behandlungselementen seitlich der Führung und/oder des Langstators angeordnet sein, um einen Kontakt des Mediums mit der Führung und/oder des Langstators zu vermeiden. Somit können beispielsweise Verschmutzungen des Stators vermieden werden.In particular, outlets or inlets of media can be arranged on the treatment elements to the side of the guide and / or the long stator in order to avoid contact of the medium with the guide and / or the long stator. Thus, for example, contamination of the stator can be avoided.

Anstatt von Behältern können auch Etiketten für Behälter von den Transportelementen transportierbar sein. Dies trifft insbesondere zu, wenn die Behandlungselemente Leim zum Auftrag auf die Etiketten mit sich führen.Instead of containers, labels for containers can also be transported by the transport elements. This is particularly true if the treatment elements carry glue with them for application to the labels.

Bei den Transportelementen kann es sich allgemein um Aufnahmen für Behälter, Verschlüsse, Etiketten, Verpackungsmaterial (Folie, Karton, Kästen) handeln, welche an Transportsternen oder Karussellen von im Stand der Technik bekannten Vorrichtungen angeordnet sind. So können die Transportelemente beispielsweise als Klammern an sich drehenden Transportsternen oder als Drehteller an sich drehenden Karussellen, insbesondere bei Etikettier- und Druckmaschinen, oder Blasformen zur Aufnahme von Vorformlingen ausgebildet sein.The transport elements can generally be receptacles for containers, closures, labels, packaging material (film, cardboard, boxes), which are arranged on transport stars or carousels of devices known in the prior art. For example, the transport elements can be designed as clamps on rotating transport stars or as turntables on rotating carousels, in particular in labeling and printing machines, or blow molds for receiving preforms.

Der Transportpfad der Behandlungselemente kann zumindest bereichsweise kreisförmig im Bereich der Behandlungsstrecke ausgebildet sein, insbesondere wenn die Transportelemente einen teilweise kreisförmigen Pfad durchlaufen. Insbesondere kann eine Behandlungsstrecke zumindest teilweise horizontal verlaufen.The transport path of the treatment elements can be at least partially circular in the region of the treatment path, in particular if the transport elements traverse a partially circular path. In particular, a treatment section can run at least partially horizontally.

Es wird weiterhin eine Behälterbehandlungsanlage bereitgestellt, die eine Behandlungsstation gemäß einem der oben beschriebenen Beispiele (und weitere) Behandlungsstationen umfasst. Die Behälterbehandlungsanlage kann mehrere erfindungsgemäße Behandlungsstationen und andere umfassen kann, wobei die von den erfindungsgemäßen Behandlungsstationen ausgeführten Behandlungen (wie etwa ein Reinigen, Rinsen, Sterilisieren, Füllen, Blasformen, Karbonisieren eines abgefüllten Behälterinhalts oder Nitrogenisieren) sich voneinander unterscheiden.Furthermore, a container treatment system is provided which comprises a treatment station according to one of the examples described above (and further) treatment stations. The container treatment system can comprise several treatment stations according to the invention and others, the treatments carried out by the treatment stations according to the invention (such as cleaning, rinsing, sterilizing, filling, blow molding, carbonizing a filled container contents or nitrogenizing) differing from one another.

Die oben genannte Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zur Behälterbehandlung in einer Behälterbehandlungsanlage mit einer Behandlungsstation und einer Behandlungsstrecke gelöst, das die folgenden Schritte umfasst: Bewegen eines Behandlungselements auf einem Teil der Behandlungsstrecke durch eine Linearmotoreinrichtung synchron mit einem von einem Transportelement auf einer Transportstrecke transportierten Behälter und Behandeln des Behälters mithilfe des Behandlungselements. Hierbei kann das Behandeln des Behälters mithilfe des Behandlungselements ein Aufnehmen eines Behandlungsmediums von einer Mediumspeichereinrichtung durch das Behandlungselement und Abgeben zumindest eines Teils des aufgenommenen Behandlungsmediums an den Behälter umfassen.The above-mentioned object is also achieved by a method for container treatment in a container treatment system with a treatment station and a treatment line, which comprises the following steps: Moving a treatment element on part of the treatment line by a linear motor device synchronously with a container transported by a transport element on a transport line and treating the container with the aid of the treating element. The treatment of the container with the aid of the treatment element can include the treatment element picking up a treatment medium from a medium storage device and releasing at least part of the treatment medium received to the container.

Die Behandlungsstation, Behälterbehandlungsanlage, Behandlungsstrecke, und Transportstrecke können in dem Verfahren die oben beschriebenen Ausgestaltungen aufweisen. Weiterhin kann das Verfahren in den oben beschriebenen Beispielen für die erfindungsgemäße Behandlungsstation und Behälterbehandlungsanlage implementiert werden.The treatment station, container treatment system, treatment section, and transport section can have the above-described configurations in the method. Furthermore, the method can be implemented in the examples described above for the treatment station and container treatment system according to the invention.

Weitere Merkmale und beispielhafte Ausführungsformen sowie Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es versteht sich, dass die Ausführungsformen nicht den Bereich der vorliegenden Erfindung erschöpfen. Es versteht sich weiterhin, dass einige oder sämtliche der im weiteren beschriebenen Merkmale auch auf andere Weise miteinander kombiniert werden können.

  • 1 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform einer Behandlungsstation einer Behälterbehandlungsanlage mit einem Linearmotorbetrieb.
  • 2 zeigt eine weitere beispielhafte Ausführungsform einer Behandlungsstation einer Behälterbehandlungsanlage mit einem Linearmotorbetrieb.
  • 3 zeigt veranschaulicht eine Anbindung einer Mediumspeichereinrichtung an eine Behandlungsstrecke über Weichen.
  • Die 4, 5 und 6 zeigen Details eines Behandlungselements und einer Mediumspeichereinrichtung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Behandlungsstation einer Behälterbehandlungsanlage.
  • 7 veranschaulicht eine Behandlungsstation gemäß einer Ausführungsform, in der die Behandlungstrecke unterschiedliche Niveaus in vertikaler Richtung aufweist.
  • 8 veranschaulicht ein Beispiel, in dem Behandlungselemente und Transportelemente während der Behälterbehandlung durch verschiedene Linearmotoreinrichtungen bewegt werden.
  • Die 9a und 9b veranschaulichen Beispiele, in denen Behandlungselemente und Transportelemente während der Behälterbehandlung durch dieselbe Linearmotoreinrichtung bewegt werden.
  • 10 veranschaulicht eine Ausführungsform, in der zwei Behandlungselemente zum Behandeln eines Behälters zusammenwirken.
  • 11 zeigt in Draufsicht eine Produktionsanlage, in der Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Behandlungsstation Verwendung finden können.
Further features and exemplary embodiments as well as advantages of the present invention are explained in more detail below with reference to the drawings. It should be understood that the embodiments do not exhaust the scope of the present invention. It is further understood that some or all of the features described below can also be combined with one another in other ways.
  • 1 shows an exemplary embodiment of a treatment station of a container treatment system with a linear motor operation.
  • 2 shows a further exemplary embodiment of a treatment station of a container treatment system with a linear motor operation.
  • 3 shows a connection of a medium storage device to a treatment section via switches.
  • The 4th , 5 and 6th show details of a treatment element and a medium storage device of an embodiment of a treatment station according to the invention of a container treatment plant.
  • 7th illustrates a treatment station according to an embodiment, in which the treatment path has different levels in the vertical direction.
  • 8th Fig. 10 illustrates an example in which treatment elements and transport elements are moved by various linear motor devices during container treatment.
  • The 9a and 9b illustrate examples in which treatment elements and transport elements are moved by the same linear motor device during container treatment.
  • 10 Fig. 11 illustrates an embodiment in which two treatment elements cooperate to treat a container.
  • 11 shows a plan view of a production plant in which embodiments of the treatment station according to the invention can be used.

Die vorliegende Erfindung stellt Behandlungsstationen zur Behandlung von Behältern in einer Behälterbehandlungsanlage, beispielsweise einer Füllanlage zum Abfüllen von Getränken, bereit. Behälter können insbesondere Getränkeflaschen, aber auch andere Behälter für Lebensmittel, Medikamente, Hygieneartikel, Reinigungsmittel oder dergleichen, wie Glas- oder Kunststoffbehälter insbesondere mit Deckel bzw. Verschluss sein. Ebenso sind bei Behältern aus Kunststoff auch Zwischenprodukte, insbesondere Vorformlinge zum Streckblasen der Behälter umfasst. Die bereitgestellten Behandlungsstationen verfügen über Linearmotoreinrichtungen (oder -module) und deren Langstatoren, und die Behandlung der Behälter erfolgt zumindest teilweise mithilfe von Behandlungselementen, die durch die Linearmotoren auf einer Behandlungsstrecke bewegt werden, wobei die zu behandelnden Behälter von Transportelementen gehalten beziehungsweise getragen werden, die ebenfalls durch Linearmotoren bewegt werden.The present invention provides treatment stations for the treatment of containers in a container treatment plant, for example a filling plant for filling beverages. Containers can in particular be beverage bottles, but also other containers for food, medicines, hygiene articles, cleaning agents or the like, such as glass or plastic containers, in particular with a lid or closure. In the case of containers made of plastic, intermediate products, in particular preforms for stretch blow molding of the containers, are also included. The treatment stations provided have linear motor devices (or modules) and their long stators, and the containers are treated at least partially with the aid of treatment elements that are moved by the linear motors on a treatment path, the containers to be treated being held or carried by transport elements that can also be moved by linear motors.

1 zeigt eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Gezeigt ist eine Behandlungsstation 1, die mithilfe eines Mediums Behälter, beispielsweise Flaschen oder deren Vorformlinge, behandelt. Die Behandlungsstation 1 kann beispielsweise eine Reinigungs- oder Desinfektionsstation sein; sie kann auch eine Blasstation oder eine Füllstation oder eine Leimstation oder eine Gaseinspritzungsstation oder eine Druckstation sein. Die Behandlungsstation 1 weist eine Behandlungsstrecke 2 mit einem Linearmotor-Antrieb auf, mithilfe dessen Behandlungselemente 3 bewegt werden können. 1 Figure 3 shows an embodiment of the present invention. A treatment station is shown 1 that uses a medium to treat containers such as bottles or their preforms. The treatment station 1 can for example be a cleaning or disinfection station; it can also be a blowing station or a filling station or a gluing station or a gas injection station or a printing station. The treatment station 1 has a treatment route 2 with a linear motor drive, using its treatment elements 3 can be moved.

Beispielsweise kann der Linearmotor-Antrieb einen die Behandlungsstrecke 2 zumindest teilweise ausbildenden Langstator, der etwa Führungen für Rollen der Behandlungselemente 3 aufweist, umfassen.For example, the linear motor drive can be the treatment section 2 at least partially forming long stator, which guides for example for rollers of the treatment elements 3 has, include.

Die Bewegung der Behandlungselemente 3 kann beispielsweise eine gleitende oder rollende Bewegung sein, die durch entsprechende Führungseinrichtungen der Behandlungsstrecke 2 geführt wird.The movement of the treatment elements 3 can, for example, be a sliding or rolling movement that is guided by appropriate guide devices of the treatment path 2 to be led.

Die Behandlungselemente 3 können als Läufer, Puck, Schlitten, Shuttle oder dergleichen ausgebildet sein, wobei sie in den gezeigten Ausführungsform einen verschließbaren Hohlraum aufweisen, um ein (beispielsweise flüssiges oder gasförmiges) Medium aus einer Mediumspeichereinrichtung 4 aufnehmen zu können, das für den Behandlungsprozess verwendet wird (siehe detaillierte Beschreibung weiter unten).The treatment elements 3 can be designed as a runner, puck, slide, shuttle or the like, in which case they have a closable cavity in the embodiment shown to allow a (for example liquid or gaseous) medium from a medium storage device 4th that is used for the treatment process (see detailed description below).

Die Behandlungselemente 3 können dabei je nach Bedarf auf der Behandlungsstrecke beschleunigt, abgebremst oder auch zeitweise ganz angehalten werden.The treatment elements 3 can be accelerated, decelerated or even temporarily stopped on the treatment path as required.

Durch individuelles Steuern der Behandlungselemente 3 lässt sich somit ein variables Weg-Zeit-Profil der Behandlungselemente 3 realisieren. Weiterhin versteht es sich, dass die Aufnahme eines Teils des in der Mediumspeichereinrichtung 4 gespeicherten Mediums durch die Behandlungselemente 3 stationär oder auch in einer Karussellkonfiguration erfolgen kann.By individually controlling the treatment elements 3 a variable path-time profile of the treatment elements can thus be achieved 3 realize. Furthermore, it goes without saying that the inclusion of part of the in the medium storage device 4th stored medium by the treatment elements 3 can be done stationary or in a carousel configuration.

Die zu behandelnden Behälter werden auf oder an Transportelementen auf einer Transportstrecke 5 transportiert, die ihrerseits einen Linearmotor-Antrieb aufweist, der einen die Transportstrecke 5 zumindest teilweise ausbildenden Langstator, der etwa Führungen für Rollen der Transportelemente aufweist, umfassen kann. Die Transportrichtung der Transportelemente ist durch einen Pfeil gekennzeichnet. Die Bewegung der Transportelemente kann beispielsweise eine gleitende oder rollende Bewegung sein, die durch entsprechende Führungseinrichtungen der Transportstrecke 5 geführt wird.The containers to be treated are on or on transport elements on a transport route 5 transported, which in turn has a linear motor drive, the one the transport route 5 at least partially forming long stator, which has about guides for rollers of the transport elements. The direction of transport of the transport elements is indicated by an arrow. The movement of the transport elements can, for example, be a sliding or rolling movement that is carried out by appropriate guide devices of the transport path 5 to be led.

Sowohl die Transportstrecke 5 als auch die Behandlungsstrecke 2 kann im Wesentlichen geschlossen ausgebildet sein, wobei im Wesentlichen geschlossen bedeutet, dass die Transportstrecke 5 beziehungsweise die Behandlungsstrecke 2 mindestens einen geschlossenen Weg für die Transportelemente beziehungsweise Behandlungselemente 3 ermöglicht. Darüberhinaus kann die Transportstrecke 5 beziehungsweise die Behandlungsstrecke 2 durch Einfügen einer oder mehrerer Weichen beliebig viele Verzweigungen aufweisen.Both the transport route 5 as well as the treatment route 2 can be designed essentially closed, wherein essentially closed means that the transport path 5 or the treatment route 2 at least one closed path for the transport elements or treatment elements 3 enables. In addition, the transport route 5 or the treatment route 2 have any number of branches by inserting one or more turnouts.

Die Transportstrecke 5 kann eine Vielzahl von gleich gestalteten Transportelementen umfassen, welche einzeln und unabhängig voneinander entlang der Transportstrecke 5 bewegt werden können. Die Anzahl der Transportelemente an der Transportstrecke 5 ist dabei prinzipiell beliebig und lediglich durch die Länge der Transportstrecke 5 begrenzt. Zur Aufnahme eines Behälters an einer Aufnahmestelle und zur Abgabe der Behälter an einer Abgabestelle (siehe unten) kann ein Transportelement mit einer geeigneten Halteeinrichtung, zum Beispiel in Form eines Greifelements, ausgestaltet sein. Das Greifelement kann dabei passiv oder aktiv steuerbar ausgebildet sein. Insbesondere sind Greifelemente zum formschlüssigen oder kraftschlüssigen Greifen eines Halsbereichs der Behälter, zum Beispiel beim sogenannten Neckhandling von Kunststoffflaschen, vorstellbar, wobei der gehaltene Behälter beim formschlüssigen Greifen um seine Längsachse in dem Greifelement drehbar gelagert ist. Zudem kann das Greifelement schwenkbar und/oder höhenverstellbar ausgebildet sein.The transport route 5 can include a plurality of identically designed transport elements, which are individually and independently of one another along the transport route 5 can be moved. The number of transport elements on the transport route 5 is in principle arbitrary and only due to the length of the transport route 5 limited. To receive a container at a receiving point and to deliver the container to a delivery point (see below), a transport element can be designed with a suitable holding device, for example in the form of a gripping element. The gripping element can be designed to be passively or actively controllable. In particular, gripping elements are conceivable for positively or non-positively gripping a neck area of the container, for example during so-called neck handling of plastic bottles, with the container being held rotatably about its longitudinal axis in the gripping element during form-locking gripping. In addition, it can Gripping element can be designed to be pivotable and / or adjustable in height.

Die Transportelemente können als Läufer, Puck, Schlitten, Shuttle oder dergleichen ausgebildet sein, welcher durch geeignete Wechselwirkung mit der Transportstrecke 5 bewegt wird. Das Transportelement kann dabei je nach Bedarf an der Transportstrecke 5 beschleunigt, abgebremst oder auch zeitweise ganz angehalten werden. Durch individuelles Steuern des Transportelements lässt sich somit ein variables Weg-Zeit-Profil des Transportelements realisieren. Die Transportelemente können alternativ an einem Transportstern angeordnet sein, so dass sie über einen gemeinsamen Antrieb (des Sterns) bewegt werden können.The transport elements can be designed as runners, pucks, slides, shuttles or the like, which interact with the transport path in a suitable manner 5 is moved. The transport element can be on the transport route as required 5 accelerated, decelerated or even temporarily stopped completely. By individually controlling the transport element, a variable path-time profile of the transport element can thus be implemented. The transport elements can alternatively be arranged on a transport star so that they can be moved via a common drive (the star).

Die Transportstrecke 5 ist zwischen zwei weiteren Behandlungsstationen, einer stromaufwärtigen Behandlungsstation 6 und einer stromabwärtigen Behandlungsstation 7, angeordnet, die ebenfalls zumindest teilweise erfindungsgemäße durch eine Linearmotoreinrichtung bewegte Behandlungselemente wie die in 1 gezeigten Behandlungselemente 3 umfassen können.The transport route 5 is between two further treatment stations, an upstream treatment station 6th and a downstream treatment station 7th , arranged, the treatment elements also moved at least partially according to the invention by a linear motor device such as those in 1 treatment elements shown 3 can include.

Die Behälter gelangen an einer Aufnahmestelle 8 in die Transportstrecke 5 und sie verlassen diese an einer Abgabestelle 9.The containers arrive at a receiving point 8th in the transport route 5 and they leave them at a delivery point 9 .

Die Transportstrecke 5 kann eine geschlossene Bahn mit nicht gezeigten weiteren Abgabeabzweigungen aufweisen. Der Aufnahmestelle 8 kann ein Zuförderer zugeordnet sein und der Abgabestelle 9 kann ein Abförderer zugeordnet sein. Der Zuförderer kann dabei insbesondere als Transferstern in der Form eines Sternrads oder als Förderband ausgebildet sein. Da die Transportelemente einzeln gesteuert werden können, kann einerseits die Geschwindigkeit eines einen Behälter aufnehmenden Transportelements einer Rotations- bzw. Fördergeschwindigkeit des Zuförderers angepasst werden, andererseits kann die Anzahl der pro Zeiteinheit zu der Aufnahmestelle geleiteten Transportelemente in Abhängigkeit von der jeweils aktuellen Zufördermenge an Behältern geregelt werden.The transport route 5 can have a closed path with further delivery branches (not shown). The admission office 8th a feed conveyor can be assigned and the delivery point 9 a discharge conveyor can be assigned. The feed conveyor can in particular be designed as a transfer star in the form of a star wheel or as a conveyor belt. Since the transport elements can be controlled individually, on the one hand the speed of a transport element receiving a container can be adapted to a rotation or conveying speed of the feed conveyor, and on the other hand the number of transport elements guided to the pick-up point per unit of time can be regulated depending on the current supply of containers will.

An einer Abgabestelle werden die Behälter von den Transportelementen an den Abförderer übergeben. Der Abförderer kann dabei wie der Zuförderer insbesondere als Transferstern in der Form eines Sternrads oder als Förderband ausgebildet sein. Die Transporteinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass alle Behälter, die von den Transportelementen an einer bestimmten Aufnahmestelle aufgenommen werden, nach ihrer Behandlung durch die Behandlungsstation 1 an der Abgabestelle wieder abgegeben werden. Es können prinzipiell auch die Behälter nach der Behandlung in der Behandlungsstation 1 weiteren Prozessschritten in weiteren Behälterbehandlungsstationen unterworfen werden und/oder einzelne Behälter in Abhängigkeit ihres Behandlungszustandes, zum Beispiel als Ausschuss, ausgeschleust, erneut der Behandlungsstation 1 oder einer alternativen Abgabestelle zugeführt werden können.At a delivery point, the containers are transferred from the transport elements to the discharge conveyor. The discharge conveyor, like the feed conveyor, can in particular be designed as a transfer star in the form of a star wheel or as a conveyor belt. The transport device can be designed in such a way that all of the containers that are picked up by the transport elements at a specific receiving point, after their treatment by the treatment station 1 be returned to the delivery point. In principle, the containers can also be used after treatment in the treatment station 1 be subjected to further process steps in further container treatment stations and / or individual containers depending on their treatment state, for example as reject, are discharged again to the treatment station 1 or can be fed to an alternative delivery point.

In der in 1 gezeigten Ausführungsform verläuft ein Teil der Behandlungsstrecke 2 parallel zu einem Teil der Transportstrecke 5, und auf diesem parallel verlaufenden Teil kann eine Behandlung der auf der Transportstrecke 5 von den Transportelementen transportierten Behälter erfolgen.In the in 1 The embodiment shown runs part of the treatment path 2 parallel to part of the transport route 5 , and on this part running in parallel, a treatment of the on the transport route 5 carried by the transport elements container.

Es versteht sich, dass in diesem parallel verlaufenden Teil die Bewegung der Transportelemente und der Behandlungselemente 3 geeignet synchronisiert werden muss, was aufgrund der möglichen Feinsteuerung der jeweiligen Linearmotoreinrichtung über eine entsprechende Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung C, die zumindest teilweise Teil der Behandlungsstation 1 sein kann, verlässlich bewerkstelligt werden kann. Prinzipiell können zumindest die parallel zueinander verlaufenden Teile der Behandlungsstrecke 2 und der Transportstrecke 5 in einer horizontalen Ebene (nebeneinander) oder in einer vertikalen Ebene (übereinander) parallel zueinander verlaufen. „Parallel“ soll dabei eine bogenförmige Strecke nicht ausschließen. Anders gesagt können Behandlungsstrecke 2 und Transportstrecke 5 bereichsweise einen konstanten Abstand zueinander aufweisen.It goes without saying that the movement of the transport elements and the treatment elements in this parallel part 3 must be suitably synchronized, which due to the possible fine control of the respective linear motor device via a corresponding control and / or regulating device C, which is at least partially part of the treatment station 1 can be, can be reliably accomplished. In principle, at least the parts of the treatment path that run parallel to one another can 2 and the transport route 5 run parallel to each other in a horizontal plane (next to each other) or in a vertical plane (one above the other). "Parallel" should not exclude an arcuate route. In other words, treatment can stretch 2 and transport route 5 have a constant distance from one another in some areas.

Die Steuer- und/oder Regeleinheit C kann einzelne Elektromagnete beziehungsweise einzelne Blöcke von Elektromagneten eines Langstators in einem begrenzten Bereich der Transportbeziehungsweise Behandlungsstrecke ansteuern/-regeln und kann so ein bestimmtes Transport- und/oder Behandlungselement gezielt bewegen.The control and / or regulating unit C can control / regulate individual electromagnets or individual blocks of electromagnets of a long stator in a limited area of the transport or treatment path and can thus move a specific transport and / or treatment element in a targeted manner.

Insbesondere kann die Stromstärke durch die elektrischen Wicklungen der Elektromagnete des Langstators einzeln von der Steuer- und/oder Regeleinheit automatisch in Abhängigkeit von einem Kraftbedarf des zu bewegenden Transport-/Behandlungselements gesteuert/-regelt werden. Durch individuelles Steuern und/oder Regeln der Stromstärke durch einzelne Wicklungen der Linearmotorstränge kann das Transport-/Behandlungselement beschleunigt, abgebremst oder mit einer konstanten vorgegebenen Geschwindigkeit bewegt werden.In particular, the current intensity through the electrical windings of the electromagnets of the long stator can be individually controlled / regulated automatically by the control and / or regulating unit as a function of a power requirement of the transport / treatment element to be moved. By individually controlling and / or regulating the current intensity through individual windings of the linear motor strands, the transport / treatment element can be accelerated, decelerated or moved at a constant predetermined speed.

Zum individuellen Steuern der Transport-/Behandlungselemente entlang der Transport-/Behandlungsstrecke können durch regelmäßige und periodische Anordnung von Sensoren entlang zumindest eines Abschnitts der Transport-/Behandlungsstrecke die Positionen der Transport-/Behandlungselemente bestimmt werden. Dabei können die Sensoren als optischer Sensor, elektrischer Sensor, elektromagnetischer Sensor, magnetischer Sensor oder mechanischer Sensor ausgebildet sein, wobei z. B. durch Messen einer Lichtreflektion an einem Reflektorelement der Transport-/Behandlungselemente, durch Induktion eines elektromagnetischen Signals aufgrund der Bewegung der Transport-/Behandlungselemente, durch Änderungen des elektrischen Widerstandes des Sensors unter Ausnutzung eines magnetoresistiven Effektes, beispielsweise aufgrund des magnetischen Flusses eines magnetischen Referenzelements, insbesondere eines Permanentmagneten, oder des Sekundärteils der Transport-/Behandlungselemente, oder durch lokale Druckmessung aufgrund des Gewichts der Transport-/Behandlungselemente die Positionen der Transport-/Behandlungselemente im Bereich der Sensoren bestimmt werden kann.For the individual control of the transport / treatment elements along the transport / treatment route, the positions of the transport / treatment elements can be determined by regular and periodic arrangement of sensors along at least one section of the transport / treatment route. The sensors can be used as optical sensors, electrical sensors, electromagnetic sensor, magnetic sensor or mechanical sensor, wherein z. B. by measuring a light reflection on a reflector element of the transport / treatment elements, by induction of an electromagnetic signal due to the movement of the transport / treatment elements, by changes in the electrical resistance of the sensor using a magnetoresistive effect, for example due to the magnetic flux of a magnetic reference element , in particular a permanent magnet, or the secondary part of the transport / treatment elements, or by local pressure measurement based on the weight of the transport / treatment elements, the positions of the transport / treatment elements in the area of the sensors can be determined.

Eine zu der in 1 gezeigten alternative Konfiguration ist in 2 gezeigt. Die Transportrichtung der Transportelemente ist wiederum durch einen Pfeil gekennzeichnet. Aufnahmestelle 8 und Abnahmestelle 9 sind benachbart. Die Behandlungsstrecke 2 und die Transportstrecke 5 verlaufen zu einem großen Teil parallel zueinander. Bei gleichem Durchsatz kann der Platzbedarf gegenüber der in 1 gezeigten Konfiguration verringert werden.One to the in 1 alternate configuration shown is in 2 shown. The direction of transport of the transport elements is again indicated by an arrow. Admission point 8th and delivery point 9 are adjacent. The treatment route 2 and the transport route 5 run parallel to each other to a large extent. With the same throughput, the space requirement compared to the in 1 configuration shown can be reduced.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Anbindung der Mediumspeichereinrichtung 4 an die Behandlungsstrecke 2, beispielsweise in den in den 1 und 2 gezeigten Konfigurationen, über Weichen geschehen. Eine solche Ausbildung ist in 3 gezeigt. Die Bewegung der Behandlungselemente kann hier über gesteuerte Weichen 10 erfolgen. Eine solche Konfiguration ist vorteilhaft, wenn die Behandlungselemente eine hinreichend große Menge an Medium aufnehmen können, sodass sie über mehr als einen Umlauf entlang der Behandlungsstrecke 2 Behälter behandeln können. Beispielsweise können die Weichen 10 so gesteuert werden, dass sie zwei oder drei Umläufe zumindest eines der Behandlungselemente erlauben, bevor sie dieses Behandlungselement der Mediumspeichereinrichtung 4 wieder zur Aufnahme des Mediums zuführen.According to one embodiment, the connection of the medium storage device can 4th to the treatment line 2 , for example in the 1 and 2 configurations shown are done via switches. Such training is in 3 shown. The movement of the treatment elements can be controlled via controlled switches 10 respectively. Such a configuration is advantageous if the treatment elements can take up a sufficiently large amount of medium so that they can cover more than one cycle along the treatment path 2 Can handle containers. For example, the switches 10 are controlled so that they allow two or three revolutions of at least one of the treatment elements before this treatment element of the medium storage device 4th return to take up the medium.

Wenn der Speicherbereich 14 der Behandlungselemente 3 groß genug ist, können die Behandlungselemente 3 alternativ auch wie in 1, nur ohne Aufnahme bei jedem Durchgang, sondern nur bei jedem x-ten Durchgang (x > 1), an der Mediumspeichereinrichtung 4 vorbeifahren.When the storage area 14th of the treatment elements 3 is large enough, the treatment elements can 3 alternatively also as in 1 , only without recording with each pass, but only with each xth pass (x> 1), at the medium storage device 4th drive past.

4 veranschaulicht Details eines Behandlungselements 3, beispielsweise eines der in der 1 gezeigten Behandlungselemente 3 und einer Mediumspeichereinrichtung 4, beispielsweise der in den 1 bis 3 gezeigten Mediumspeichereinrichtung 4. Das Behandlungselement 3 kann sich entlang eines in 4 gezeigten Teils einer Behandlungsstrecke 2 bewegen, beispielsweise oberhalb oder unterhalb eines Langstators oder seitlich von einem Langstator. 4th illustrates details of a treatment element 3 , for example one of the ones in the 1 treatment elements shown 3 and a medium storage device 4th , for example the one in the 1 to 3 medium storage device shown 4th . The treatment element 3 can move along an in 4th shown part of a treatment route 2 move, for example above or below a long stator or to the side of a long stator.

Ebenfalls in 4 gezeigt ist eine Mediumspeichereinrichtung 4. Die Mediumspeichereinrichtung 4 weist Auslässe 11, beispielsweise Auslassventile, auf, über die ein Medium aus einem Speicherbereich 12 ausgelassen werden kann. Das Behandlungselement 3 weist einen Einlass 13, beispielsweise ein Einlassventil, auf, über das das Medium in einen Speicherbereich 14 des Behandlungselements 3 eingelassen werden kann, wenn der Einlass 13 mit einem der Auslässe 11 der Mediumspeichereinrichtung 4 in Verbindung steht. Zum Behandeln eines Behälters wird das Medium durch einen Auslass 15, beispielsweise ein Auslassventil, des Behandlungselements 3 aus dem Speicherbereich 14 des Behandlungselements 3 ausgelassen. Der Auslass 15 kann eine Düse umfassen. Je nach Konfiguration der Behandlungsstation kann der Auslass 15 auch als Einlass fungieren, sodass auch den separaten Einlass 13 verzichtet werden kann (siehe auch Beschreibung weiter unten).Also in 4th shown is a medium storage device 4th . The medium storage facility 4th has outlets 11 , for example outlet valves, via which a medium from a storage area 12 can be left out. The treatment element 3 has an inlet 13 , for example an inlet valve, through which the medium enters a storage area 14th of the treatment element 3 can be admitted when the admission 13 with one of the outlets 11 the medium storage device 4th is connected. To treat a container, the medium is passed through an outlet 15th , for example an outlet valve, of the treatment element 3 from the memory area 14th of the treatment element 3 left out. The outlet 15th may include a nozzle. Depending on the configuration of the treatment station, the outlet 15th also act as an inlet, so also the separate inlet 13 can be omitted (see also description below).

Weiterhin ist es möglich, dass über eine Messung der Befüllzustand des Speicherbereichs 14 gemessen wird. Auf diese Weise kann der Zeitpunkt einer Befüllung seitens der Steuerung festgelegt werden. Bei der Messung kann es sich um eine Gewichtsmessung des Behandlungselementes 3 handeln.It is also possible to measure the filling status of the storage area 14th is measured. In this way, the time of filling can be determined by the control. The measurement can be a weight measurement of the treatment element 3 act.

Alternativ kann ein Füllstandssensor am Behandlungselement 3 angeordnet sein. Beispielsweise können Signale zum Befüllzustand über eine Datenspur des Stators an eine Steuerung weitergeleitet werden oder alternativ über kabellos über einen am Behandlungselement 3 angeordneten Sensor bereitgestellt werden.Alternatively, a level sensor can be installed on the treatment element 3 be arranged. For example, signals on the filling status can be passed on to a controller via a data track on the stator or, alternatively, wirelessly via one on the treatment element 3 arranged sensor are provided.

Zu der in 4 gezeigten Konfiguration alternative Konfigurationen sind in den 5 und 6 gezeigt. In der in 5 gezeigten Konfiguration umfasst die Mediumspeichereinrichtung 4 mehrere Teilspeicherbereiche 12-1, 12-2 und 12-3. In diesen Teilspeicherbereichen 12-1, 12-2 und 12-3 können insbesondere unterschiedliche Medien und/oder ein Medium mit unterschiedlichen physikalischen Parametern wie Druck und Temperatur gespeichert sein. Unterschiedliche Behandlungselemente 3 können so mit unterschiedlichen Medien beziehungsweise einem Medium mit unterschiedlichen physikalischen Parametern betankt werden. In einer modifizierten Ausbildung der in 5 gezeigten Ausführungsform weist ein Behandlungselement 3 verschiedene Teilspeicherbereiche 14-1, 14-2 und 14-3 insbesondere zur Aufnahme unterschiedlicher Medien und/oder eines Mediums mit unterschiedlichen physikalischen Parametern wie Druck und Temperatur auf (siehe 6).To the in 4th Alternative configurations are shown in the 5 and 6th shown. In the in 5 The configuration shown includes the medium storage device 4th several partial storage areas 12-1 , 12-2 and 12-3 . In these partial storage areas 12-1 , 12-2 and 12-3 In particular, different media and / or a medium with different physical parameters such as pressure and temperature can be stored. Different treatment elements 3 can be refueled with different media or a medium with different physical parameters. In a modified version of the in 5 The embodiment shown has a treatment element 3 different partial storage areas 14-1 , 14-2 and 14-3 especially to accommodate different media and / or a medium with different physical Parameters such as pressure and temperature (see 6th ).

Bei dem Medium beziehungsweise bei den Medien kann es sich beispielsweise um einen Reinigungsflüssigkeit, eine Rinsingflüssigkeit, eine Sterilisationsmedium, ein abzufüllendes Produkt oder ein Gas zum Blasformen oder zu Karbonisierung oder Nitrogenisierung handeln. Das Medium beziehungsweise die Medien können einen Leim, ein Beschichtungsmedium oder eine Tinte oder ein anderes Druckmedium umfassen. Entsprechend kann es sich bei der Behandlungsstation (beispielsweise der in den 1 bis 3 gezeigten Behandlungsstation 1) um eine Reinigungsstation (Spülstation), Rinsingstation, Sterilisationsstation, Füllstation, Blasstation, Blasformstation, Karbonisierungsstation, Verpackungsstation, Gebindeherstellungsstation, Schrumpfstation, Nitrogenisierungsstation (Stickstoffeinspritzungsstation), Leimstation, Beschichtungsstation oder Druckstation, beziehungsweise eine Kombination von zwei oder mehreren davon handeln.The medium or the media can be, for example, a cleaning liquid, a rinsing liquid, a sterilization medium, a product to be filled or a gas for blow molding or for carbonization or nitrogenization. The medium or media can comprise a glue, a coating medium or an ink or other printing medium. The treatment station (for example the one in the 1 to 3 treatment station shown 1 ) be a cleaning station (rinsing station), rinsing station, sterilization station, filling station, blowing station, blow molding station, carbonation station, packaging station, container manufacturing station, shrinking station, nitrogenization station (nitrogen injection station), glue station, coating station or printing station, or a combination of two or more of them.

In 7 ist eine Behandlungsstation 1 gezeigt, die eine auf verschiedenen vertikalen Ebenen verlaufende Behandlungsstrecke 2 aufweist, und zur Behandlung von von Transportelementen 16 unterhalb der Behandlungsstrecke 2 transportierten Behältern 17 dient. Beispielsweise ist die in 7 gezeigte Behandlungsstation eine Sterilisationsstation oder einer Spülstation oder eine Station zum Einspritzen von Stickstoff in Behälter 17. Die Behandlungsstrecke 2 weist einen oberen Streckenteil 2o und einen unteren Streckenteil 2u auf. Auf dem Streckenteil 2o nimmt ein Behandlungselement 3 ein Behandlungsmedium von einer Mediumspeichereinrichtung 4 auf. Die Aufnahme erfolgt über einen Einlass/Auslass 13, 15.In 7th is a treatment station 1 shown, the one treatment path running on different vertical levels 2 has, and for the treatment of transport elements 16 below the treatment section 2 transported containers 17th serves. For example, the in 7th Treatment station shown a sterilization station or a rinsing station or a station for injecting nitrogen into containers 17th . The treatment route 2 has an upper track part 2 o and a lower track part 2 u . On the route part 2 o takes a treatment element 3 a treatment medium from a medium storage device 4th on. The intake takes place via an inlet / outlet 13 , 15th .

Bei der Bewegung entlang der Behandlungsstrecke 2 (siehe den die Bewegungsrichtung des Behandlungselements 3 entlang der Behandlungsstrecke anzeigenden Pfeil) wird das Behandlungselement 3 um 180° gedreht. Durch diese 180°-Drehung weist der Einlass/Auslass 13, 15 auf dem unteren Streckenteil 2u der Behandlungsstrecke 2 nach unten in Richtung der Transportstrecke 5, die unterhalb des unteren Streckenteils 2u der Behandlungsstrecke 2 verläuft. So kann das Behandlungsmedium von dem Behandlungselement 3 zur Behandlung des Behälters 17, der an/auf dem abschnittsweise mit dem Behandlungselement 3 synchronisiert bewegten Transportelement 16 (die Transportrichtung ist durch den Pfeil auf der Transportstrecke 5 angezeigt) transportiert wird, über den Einlass/Auslass 13, 15 ausgegeben werden.When moving along the treatment path 2 (see the direction of movement of the treatment element 3 The treatment element becomes the treatment element 3 rotated by 180 °. Through this 180 ° rotation, the inlet / outlet 13 , 15th on the lower section 2 u of the treatment section 2 down in the direction of the transport route 5 that is below the lower section 2 u of the treatment section 2 runs. So the treatment medium can from the treatment element 3 for treating the container 17th , the on / on the section with the treatment element 3 synchronized moving transport element 16 (the direction of transport is indicated by the arrow on the transport route 5 displayed) is transported via the inlet / outlet 13 , 15th are issued.

Prinzipiell können bei der Behandlung die Behandlungselemente 3 durch eine erste Linearmotoreinrichtung auf einer Behandlungsstrecke 2 (über einen ersten Langstator) bewegt werden und Transportelemente 16, in Form von Läufern oder Shuttle beispielsweise, an denen zu behandelnde Behälter 17 befestigt sind, durch eine zweite (von der ersten verschiedenen) Linearmotoreinrichtung (über einen ersten Langstator) auf einer Transportstrecke 5 bewegt werden, wie es in 8 gezeigt ist (vgl. auch die 1 bis 3).In principle, the treatment elements 3 by a first linear motor device on a treatment line 2 (via a first long stator) are moved and transport elements 16 , in the form of runners or shuttles, for example, on which containers to be treated 17th are attached by a second (different from the first) linear motor device (via a first long stator) on a transport path 5 be moved as it is in 8th is shown (see also the 1 to 3 ).

In der in 8 gezeigten Konfiguration ist einem jeden zu behandelnden Behälter 17 beziehungsweise seinem zugeordneten Transportelement 16 ein Behandlungselement 3 zugeordnet (aufsynchronisiert). Es kann ein Behandlungselement 3 während des Betriebsablauf einem oder mehreren Behältern 17 zur Behandlung zugeordnet sein.In the in 8th configuration shown is each container to be treated 17th or its assigned transport element 16 a treatment element 3 assigned (synchronized). It can be a treatment element 3 one or more containers during operation 17th be assigned for treatment.

Gemäß alternativen Ausführungsformen können aber auch die Behandlungselemente 3 und die Transportelemente 16 abschnittsweise zur Behandlung der Behälter durch dieselbe Linearmotoreinrichtung bewegt werden. Solche Ausführungsformen sind in den 9a und 9a gezeigt, wobei die Behandlungselemente 3 und die Transportelemente 16 auf/an demselben Langstator zum Bewegen durch denselben angeordnet sind. Wiederum hat die Bewegung von den Behandlungselementen 3 und den Transportelementen 16 zur Behandlung der Behälter 17, die von den Transportelementen 16 gehalten werden, synchron zu verlaufen. Die Behandlung des Behälters 17 erfolgt beispielsweise während der Bewegung entlang eines Teils einer Behandlungsstrecke 2. Vor und nach der Behandlung kann das Transportelement 16 ohne Relation zu dem Behandlungselement 3 über eine von der Behandlungsstrecke 2 verschiedene Transportstrecke transportiert werden, wobei der Transport über die von der Behandlungsstrecke 2 verschiedene Transportstrecke durch eine von der Linearmotoreinrichtung der Behandlungsstrecke 2 verschiedene Linearmotoreinrichtung erfolgt.According to alternative embodiments, however, the treatment elements 3 and the transport elements 16 are moved in sections for the treatment of the container by the same linear motor device. Such embodiments are in the 9a and 9a shown, the treatment elements 3 and the transport elements 16 are arranged on the same long stator for moving through the same. Again, the movement has from the treatment elements 3 and the transport elements 16 for treating the containers 17th by the transport elements 16 are kept to run synchronously. Treatment of the container 17th takes place, for example, during the movement along part of a treatment path 2 . Before and after the treatment, the transport element 16 without relation to the treatment element 3 over one of the treatment lines 2 different transport route can be transported, the transport via that of the treatment route 2 different transport route through one of the linear motor device of the treatment route 2 various linear motor device takes place.

Bei dem nicht mit einem Bezugszeichen versehenen L-förmigen Element des Transportelements 16 handelt es sich um eine Klammer, welche mittels zwei, im Mündungsbereich des Behälters 17 angreifende Klauen, den Behälter 17 hält. Die Klauen können alternativ auch in einem Rumpfbereich des Behälters 17 oder von oben und unten am Behälter 17 angreifen. Die Klammern können in der Öffnungs- und/oder Schließbewegung aktiv oder passiv steuerbar sein und/oder eine Feder aufweisen, welche eine Schließ- oder Öffnungskraft auf die Klauen ausübt. In the case of the L-shaped element of the transport element, which is not provided with a reference number 16 it is a clamp, which by means of two, in the mouth area of the container 17th attacking claws, the container 17th holds. The claws can alternatively also be in a body area of the container 17th or from the top and bottom of the container 17th attack. The clamps can be actively or passively controllable in the opening and / or closing movement and / or have a spring which exerts a closing or opening force on the claws.

In der in 9a gezeigten Konfiguration ist ein Behandlungselement 3 einem Transportelement 16 beziehungsweise einem Behälter 17 zugeordnet. In der in 9b gezeigten Ausführungsform hingegen ist ein Behandlungselement 3 zwei Transportelementen 16 beziehungsweise zwei Behältern 17 zugeordnet. Im diesem Fall weist das Behandlungselement 3 zwei Auslässe 15, einen zur Behandlung je eines Behälters 17, auf, sodass die zwei Behälter 17 von dem Behandlungselement 3 gleichzeitig behandelt werden können.In the in 9a The configuration shown is a treatment element 3 a transport element 16 or a container 17th assigned. In the in 9b The embodiment shown, however, is a treatment element 3 two transport elements 16 or two containers 17th assigned. In this case, the treatment element 3 two outlets 15th , one for treating one container each 17th , so that the two containers 17th of the treatment element 3 can be treated at the same time.

Es kann vorgesehen sein, dass zwei Behandlungselemente zur Behandlung eines Behälters oder mehrerer Behälter zusammenwirken.Provision can be made for two treatment elements to work together to treat one or more containers.

In 10 ist ein solcher Fall gemäß einer Ausführungsform veranschaulicht. Ein Behandlungselement 3a weist einen Speicherbereich 14 zum Auslassen eines Mediums aus einem Auslass 15 zur Behandlung eines Behälters auf. Der Auslass 15 kann ein Auslassventil und eine Düse umfassen. Das Medium kann über einen Einlass 13, beispielsweise einem Einlassventil, eingelassen werden. Im Speicherbereich 14 ist ein Teil eines Kolbens 19 mit einem Stempel 20 beweglich angeordnet. Bei Betätigung des Kolbens 19 (siehe Doppelpfeil) wird das Volumen des Speicherbereichs 14 des Behandlungselements 3a verändert. Eine Verringerung des Volumens führt zu einer Abgabe des Mediums durch das Behandlungselement 3a aus dem Speicherbereich 14 über den Auslass 15.In 10 such a case is illustrated according to an embodiment. A treatment element 3a allocates a memory area 14th for discharging a medium from an outlet 15th for treating a container. The outlet 15th may include an outlet valve and a nozzle. The medium can be fed through an inlet 13 , for example an inlet valve. In the memory area 14th is part of a piston 19th with a stamp 20th movably arranged. When the piston is actuated 19th (see double arrow) is the volume of the memory area 14th of the treatment element 3a changed. A reduction in volume leads to the medium being released by the treatment element 3a from the memory area 14th over the outlet 15th .

Die Betätigung des Kolbens 19 erfolgt über ein weiteres Behandlungselement 3b, das ebenfalls mit dem Kolben 19 verbunden ist. Das weitere Behandlungselement 3b kann dem Behandlungselement 3a gleich ausgebildet sein. Abweichend von den bisher beschriebenen Ausführungsformen kann das Behandlungselement 3b jedoch auch ohne Einlass, Auslass und Speicherbereich ausgebildet sein und lediglich zum Betätigung des Kolbens 19 ausgebildet sein. Beide Behandlungselemente 3a und 3b werden über dieselbe Behandlungsstrecke 2, beispielsweise unterhalb eines Langstators, geführt. In dem gezeigten Beispiel kann ein unterhalb der Behandlungsstrecke 2 mithilfe eines Transportelements bewegter Behälter behandelt werden.The operation of the piston 19th takes place via another treatment element 3b , that also with the piston 19th connected is. The further treatment element 3b can the treatment element 3a be formed the same. In a departure from the embodiments described so far, the treatment element 3b however, it can also be designed without an inlet, outlet and storage area and only for actuating the piston 19th be trained. Both treatment elements 3a and 3b are over the same treatment route 2 , for example below a long stator performed. In the example shown, a can be below the treatment path 2 be treated by means of a transport element moved container.

An einem Stator kann eine Datenleitung vorhanden sein, über welche Signale an an den Transport- und/oder Behandlungselementen angeordnete Aktoren weitergegeben werden. Alternativ können diese Aktoren über stationäre Schalthebel entlang der Transportstrecke oder kontaktlos gesteuert werden. Bei den Aktoren handelt es sich insbesondere um Ventile 15 oder 13 oder weitere, nicht gezeigte Aktoren, wie z.B. Aktoren zum Öffnen von Klammern.A data line can be present on a stator via which signals are passed on to actuators arranged on the transport and / or treatment elements. Alternatively, these actuators can be controlled via stationary switching levers along the transport route or without contact. The actuators are in particular valves 15th or 13 or other actuators, not shown, such as actuators for opening clamps.

Die oben beschriebenen Ausführungsformen können in einer Produktionsanlage 100, insbesondere einer Füllanlage zum Abfüllen von Getränken, beispielsweise in Glasflaschen oder Kunststoffflaschen, mit vielen Behandlungsstationen B, I und P Verwendung finden, wie sie beispielhaft in 11 in Draufsicht gezeigt ist.The embodiments described above can be used in a production plant 100 , in particular a filling system for filling beverages, for example in glass bottles or plastic bottles, with many treatment stations B, I and P, as exemplified in 11 is shown in plan view.

Zu behandelnde Behälter werden auf einer Transportstrecke 5 zu den einzelnen Behandlungsstationen B, I und P und von diesen wieder weg transportiert. Es versteht sich, dass an den einzelnen Stationen geeignet ausgebildete Zuförderer und Abförderer zu Aufnahme der Behälter von der Transportstrecke 5 beziehungsweise Abgabe an die Transportstrecke 5 vorgesehen sein können. Zumindest eine der Behandlungsstationen B kann eine Behandlungsstation gemäß einer der hier beschriebenen Ausführungsformen, beispielsweise die in 1 gezeigte Behandlungsstation 1, sein. Hierbei können die Behandlungsstationen B unter anderem einen Füller, einen Spüler, einen Rinser, einen Sterilisator, eine Blasmaschine, einen Karbonisierer etc. umfassen. Die Behandlungsstationen I sind in dem gezeigten Beispiel Inspektionsstationen und die Behandlungsstationen P sind Packer beziehungsweise Palettierer.Containers to be treated are on a transport route 5 transported to the individual treatment stations B, I and P and away from them again. It goes without saying that at the individual stations suitably designed feed conveyors and discharge conveyors for picking up the containers from the transport path 5 or delivery to the transport route 5 can be provided. At least one of the treatment stations B can be a treatment station according to one of the embodiments described here, for example that in FIG 1 treatment station shown 1 , his. Here, the treatment stations B can include a filler, a washer, a rinser, a sterilizer, a blow molding machine, a carbonizer, etc., among others. In the example shown, the treatment stations I are inspection stations and the treatment stations P are packers or palletizers.

Mit der Transportstrecke 5 ist eine Pufferstrecke 50 verbunden, die über einen Wechselautomat W mit einem Lager L für neue beziehungsweise abgenutzte Rollen für beziehungsweise von Transportelementen verbunden ist. Die Auswechslung von Transportelementen erfolgt über den Wechselautomaten W. Über den Wechselautomaten W oder anderweitig kann auch die Anzahl der gleichzeitig auf der Transportstrecke 5 transportierten Transportelemente zur Steigerung des Gesamtdurchsatzes erhöht werden. Eine Anpassung einer erfindungsgemäßen Behandlungsstation an Änderungen der Anzahl der Transportelemente auf der Transportstrecke ist über eine entsprechende Steuerung der Linearmotoreinrichtung der Behandlungsstation und somit der Bewegung der Behandlungselemente problemlos möglich. Optional kann ein auswechselbarer Streckenabschnitt 55 vorgesehen sein, der mit darauf abgestellten Transportelementen ausgewechselt werden kann.With the transport route 5 is a buffer section 50 connected, which is connected via a changing machine W with a warehouse L for new or worn rollers for or of transport elements. The exchange of transport elements takes place via the changing machine W. Via the changing machine W or in some other way, the number of simultaneously on the transport route 5 transported transport elements to increase the total throughput are increased. An adaptation of a treatment station according to the invention to changes in the number of transport elements on the transport path is easily possible via a corresponding control of the linear motor device of the treatment station and thus the movement of the treatment elements. Optionally, an exchangeable route section 55 be provided, which can be exchanged with the transport elements placed thereon.

Claims (12)

Behandlungsstation (1) in einer Behälterbehandlungsanlage (100), mit einer Behandlungsstrecke (2); Behandlungselementen (3) zum Behandeln von Behältern (17); und einer ersten Linearmotoreinrichtung, die zum Bewegen der Behandlungselemente (3), insbesondere während der Behandlung der Behälter, entlang der Behandlungsstrecke (2) ausgebildet ist.Treatment station (1) in a container treatment system (100) with a treatment line (2); Treatment elements (3) for treatment of containers (17); and a first linear motor device which is designed to move the treatment elements (3), in particular during treatment of the containers, along the treatment path (2). Die Behandlungsstation (1) gemäß Anspruch 1, die einen Teil einer Transportstrecke (5) umfasst, auf der Transportelemente (16) durch eine zweite Linearmotoreinrichtung transportierbar sind, wobei die Transportelemente (16) zum Transport der Behälter ausgebildet sind; und weiterhin eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (C) umfassend, die dazu ausgebildet ist, die Bewegung der Behandlungselemente (3) entlang der Behandlungsstrecke (2) und die Bewegung der Transportelemente (16) entlang der Transportstrecke (5) in der Behandlungsstation (1) zu synchronisieren.The treatment station (1) according to Claim 1 , which comprises part of a transport path (5) on which transport elements (16) can be transported by a second linear motor device, the transport elements (16) for transporting the Containers are formed; and further comprising a control and / or regulating device (C) which is designed to control the movement of the treatment elements (3) along the treatment path (2) and the movement of the transport elements (16) along the transport path (5) in the treatment station ( 1) to synchronize. Die Behandlungsstation (1) gemäß Anspruch 2, wobei die zweite Linearmotoreinrichtung zumindest teilweise mit der ersten Linearmotoreinrichtung identisch ist und die Behandlungselemente (3) und die Transportelemente (16) zumindest in einem Bereich der Behandlungsstation (1) entlang eines gemeinsamen Langstators der ersten oder zweiten Linearmotoreinrichtung geführt werden.The treatment station (1) according to Claim 2 , wherein the second linear motor device is at least partially identical to the first linear motor device and the treatment elements (3) and the transport elements (16) are guided at least in one area of the treatment station (1) along a common long stator of the first or second linear motor device. Die Behandlungsstation (1) gemäß Anspruch 2, wobei die zweite Linearmotoreinrichtung von der ersten Linearmotoreinrichtung verschieden ist, und die Behandlungselemente (3) entlang eines ersten Langstators der ersten Linearmotoreinrichtung geführt werden, und die Transportelemente (16) entlang eines zweiten Langstators der zweiten Linearmotoreinrichtung, der von dem ersten Langstator verschieden ist, geführt werden.The treatment station (1) according to Claim 2 , wherein the second linear motor device is different from the first linear motor device, and the treatment elements (3) are guided along a first long stator of the first linear motor device, and the transport elements (16) along a second long stator of the second linear motor device, which is different from the first long stator, be guided. Die Behandlungsstation (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Behandlungselemente (3) zum Behandeln der Behälter (17) mit einem Medium ausgebildet sind und zumindest ein Teil der Behandlungselemente (3) einen Speicherbereich (14) zum Speichern eines Teils des Mediums umfassen.The treatment station (1) according to one of the preceding claims, wherein the treatment elements (3) are designed to treat the containers (17) with a medium and at least some of the treatment elements (3) comprise a storage area (14) for storing part of the medium . Die Behandlungsstation (1) gemäß Anspruch 5, die weiterhin eine Mediumspeichereinrichtung (4), die zum Speichern des Mediums und zur Abgabe von Teilen des Mediums an den zumindest einen Teil der Behandlungselemente (3) ausgebildet ist, und wobei der zumindest eine Teil der Behandlungselemente (3) jeweils einen Einlass (13) zur Aufnahme eines Teil des Mediums von der Mediumspeichereinrichtung (4) und einen Auslass (15) zum Behandeln der Behälter (17) mit dem Medium aufweist.The treatment station (1) according to Claim 5 , further comprising a medium storage device (4) which is designed to store the medium and to deliver parts of the medium to the at least one part of the treatment elements (3), and wherein the at least one part of the treatment elements (3) each have an inlet (13 ) for receiving part of the medium from the medium storage device (4) and an outlet (15) for treating the container (17) with the medium. Die Behandlungsstation (1) gemäß Anspruch 6, wobei die Behandlungsstrecke (2) einen oberen Abschnitt (2o) und einen unteren Abschnitt (2u) aufweist, der Einlass (13) mit dem Auslass (15) identisch ist, und der zumindest eine Teil der Behandlungselemente (3) dazu ausgebildet ist, in einer ersten Orientierung auf dem oberen Abschnitt (2o) der Behandlungsstrecke (2) einen Teil des Mediums von der Mediumspeichereinrichtung (4) aufzunehmen und in einer zweiten Orientierung, die gegenüber der ersten Orientierung einer Drehung des zumindest einen Teils der Behandlungselemente (3) um eine Achse entspricht, die parallel zu dem oberen Abschnitt (2o) und dem unteren Abschnitt (2u) verläuft, auf dem unteren Abschnitt (2u) der Behandlungsstrecke (2) den Teil des Mediums zumindest teilweise an die zu behandelnden Behälter (17) abzugeben.The treatment station (1) according to Claim 6 , wherein the treatment section (2) has an upper section (2 o ) and a lower section (2 u ), the inlet (13) is identical to the outlet (15), and at least some of the treatment elements (3) are designed for this purpose is to take up part of the medium from the medium storage device (4) in a first orientation on the upper section (2 o ) of the treatment path (2) and in a second orientation which, compared to the first orientation, involves a rotation of the at least one part of the treatment elements ( 3) corresponds to an axis that runs parallel to the upper section (2 o ) and the lower section (2 u ), on the lower section (2 u ) of the treatment section (2) the part of the medium at least partially to the to be treated Dispense container (17). Behälterbehandlungsanlage (100), die die Behandlungsstation (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche umfasst.Container treatment plant (100) comprising the treatment station (1) according to one of the preceding claims. Verfahren zum Behandeln von Behältern (17) in einer Behälterbehandlungsanlage (100), die eine Behandlungsstation (1) und eine Behandlungsstrecke (2) umfasst, mit den Schritten Bewegen eines Behandlungselements (3) auf einem Teil der Behandlungsstrecke (2) durch eine Linearmotoreinrichtung synchron mit einem von einem Transportelement (16) auf einer Transportstrecke (5) transportierten Behälter (17); und Behandeln des Behälters (17) mithilfe des Behandlungselements (3).Method for treating containers (17) in a container treatment plant (100) which comprises a treatment station (1) and a treatment line (2), comprising the steps Moving a treatment element (3) on part of the treatment path (2) by a linear motor device synchronously with a container (17) transported by a transport element (16) on a transport path (5); and Treating the container (17) with the aid of the treatment element (3). Das Verfahren gemäß Anspruch 9, in dem das Behandeln des Behälters (17) mithilfe des Behandlungselements (3) ein Aufnehmen eines Behandlungsmediums von einer Mediumspeichereinrichtung (4) durch das Behandlungselement (3) und Abgeben zumindest eines Teils des aufgenommenen Behandlungsmediums an den Behälter (17) umfasst.The procedure according to Claim 9 , in which the treatment of the container (17) with the aid of the treatment element (3) comprises receiving a treatment medium from a medium storage device (4) by the treatment element (3) and releasing at least part of the received treatment medium to the container (17). Das Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, wobei es sich bei dem Medium um flüssigen Stickstoff handelt, welcher unmittelbar vor einem Verschließen des Behälters (17) in den Behälter (17) eingebracht wird.The procedure after Claim 9 or 10 , wherein the medium is liquid nitrogen, which is introduced into the container (17) immediately before the container (17) is closed. Das Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, wobei es sich bei dem Medium um ein Reinigungs-, Sterilisations-, oder Spülmedium handelt, mittels welchem eine Innenoberfläche oder eine Außenoberfläche der Behälter (17) gereinigt, sterilisiert oder gespült wird.The procedure after Claim 9 or 10 , wherein the medium is a cleaning, sterilizing or rinsing medium, by means of which an inner surface or an outer surface of the container (17) is cleaned, sterilized or rinsed.
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