DE102019111628A1 - Control system for a motor drive arrangement of a closure element of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Steuersystem für eine motorische Antriebsanordnung (2) eines Verschlusselements (3) eines Kraftfahrzeugs (4), wobei die Antriebsanordnung (2) einen Antrieb (5) und einen inkrementellen Positionssensor (7) für eine Antriebskomponente (8) der Antriebsanordnung (2), insbesondere für eine Antriebskomponente (8) des Antriebs (5), aufweist, wobei eine Bewegung des Verschlusselements (3) über die Antriebskomponente (8) mit einer Erzeugung von Signalflanken (9) in dem Sensorsignal (S) des Positionssensors (7) einhergeht, wobei das Steuersystem (1) in vorbestimmten Messzyklen (Zn) eventuelle Signalflanken (9) in dem Sensorsignal (S) auf das Auftreten eines vorbestimmten Bewegungsanzeichens für das Vorliegen einer Bewegung des Verschlusselements (3) überprüft. Es wird vorgeschlagen, dass das Steuersystem (1) auf die Erfassung des Bewegungsanzeichens hin eine Plausibilitätsprüfung hinsichtlich des Vorliegens einer Bewegung des Verschlusselements (3) nach mindestens einem vorbestimmten Plausibilitätskriterium durchführt und nur bei erfolgreicher Plausibilitätsprüfung eine Aktionsroutine auslöst.The invention relates to a control system for a motorized drive arrangement (2) of a closure element (3) of a motor vehicle (4), the drive arrangement (2) having a drive (5) and an incremental position sensor (7) for a drive component (8) of the drive arrangement ( 2), in particular for a drive component (8) of the drive (5), wherein a movement of the closure element (3) via the drive component (8) with a generation of signal edges (9) in the sensor signal (S) of the position sensor (7 ), the control system (1) checking possible signal edges (9) in the sensor signal (S) for the occurrence of a predetermined movement indicator for the presence of a movement of the closure element (3) in predetermined measuring cycles (Zn). It is proposed that the control system (1) carry out a plausibility check with regard to the presence of a movement of the closure element (3) according to at least one predetermined plausibility criterion upon detection of the movement indicator and only trigger an action routine if the plausibility check is successful.

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuersystem für eine motorische Antriebsanordnung eines Verschlusselements eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, eine Antriebsanordnung mit einem solchen Steuersystem gemäß Anspruch 14 sowie ein Verfahren zur Ansteuerung einer motorischen Antriebsanordnung mittels eines solchen Steuersystems gemäß Anspruch 15.The invention relates to a control system for a motor drive arrangement of a closure element of a motor vehicle according to the preamble of claim 1, a drive arrangement with such a control system according to claim 14 and a method for controlling a motor drive arrangement by means of such a control system according to claim 15.

Der Begriff „Verschlusselement eines Kraftfahrzeugs“ ist vorliegend weit zu verstehen. Er umfasst eine Heckklappe, einen Heckdeckel, eine Fronthaube, einen Frontdeckel, eine Seitentür oder dergleichen. All diese Verschlusselemente können schwenkbar nach Art einer Schwenktür oder verschieblich nach Art einer Schiebetür ausgestaltet sein.The term “closure element of a motor vehicle” is to be understood broadly in the present case. It comprises a tailgate, a trunk lid, a front hood, a front lid, a side door or the like. All of these closure elements can be designed to be pivotable in the manner of a pivoting door or displaceable in the manner of a sliding door.

Die motorische Verstellung eines Verschlusselements wie einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs ist heute eine wichtige Komfortfunktion, die mit hoher Betriebssicherheit und gleichzeitig geringen Kosten bereitzustellen ist. Eine hohe Betriebssicherheit lässt sich mittels eines in Rede stehenden Steuersystems erreichen, das die Ansteuerung des Antriebs bzw. der Antriebe der Antriebsanordnung basierend auf einem inkrementellen Positionssensor übernimmt. Diese Ansteuerung umfasst eine Reihe von Steuerfunktionen. Eine Steuerfunktion, die vorliegend im Vordergrund steht, ist die sichere Erfassung einer von außen in das Verschlusselement eingeleiteten Bewegung. Sofern die Bewegung des Verschlusselements auf einen Bedienerwunsch zurückgeht, kann das Steuersystem eine Unterstützung des Bedienerwunsches durch eine entsprechende Ansteuerung der Antriebsanordnung auslösen.The motorized adjustment of a closure element such as a tailgate of a motor vehicle is an important convenience function today, which must be provided with high operational reliability and at the same time low costs. A high level of operational reliability can be achieved by means of a control system in question, which controls the drive or the drives of the drive arrangement based on an incremental position sensor. This control comprises a number of control functions. A control function that is in the foreground here is the reliable detection of a movement introduced into the closure element from the outside. If the movement of the closure element is based on an operator request, the control system can trigger support for the operator request by appropriately activating the drive arrangement.

Bei dem bekannten Steuersystem ( EP 2 057 340 B1 ), von dem die Erfindung ausgeht, sorgt eine obige Bewegungserfassung für das Aufwecken des Steuersystems. Bei dem inkrementellen Positionssensor handelt es sich hier in einer Variante um einen Hall-Sensor, der mit einer einem elektrischen Antriebsmotor der Antriebsanordnung zugeordneten Magnetscheibe wechselwirkt.With the known tax system ( EP 2 057 340 B1 ), on which the invention is based, provides the above motion detection for waking up the control system. In one variant, the incremental position sensor is a Hall sensor which interacts with a magnetic disk assigned to an electric drive motor of the drive arrangement.

Angesichts der Tatsache, dass die bekannte Bewegungserfassung ursächlich für eine motorische Verstellung des Verschlusselements sein kann, stellt die Bewegungserfassung als solche eine sicherheitsrelevante Funktion dar. Bei dem bekannten Steuersystem wird dieser Tatsache nicht hinreichend Rechnung getragen. Ungewünschte Effekte wie ein Signalflattern bei der Wechselwirkung zwischen dem Hall-Sensor und der Wählscheibe können fälschlicher Weise zu einer Erfassung einer Bewegung führen, obwohl eine Bewegung tatsächlich nicht vorliegt. Dieser Umstand ließe sich grundsätzlich durch den Einsatz mehrerer, redundanter Positionssensoren beheben, was angesichts des zunehmenden Kostendrucks aber nicht realistisch erscheint.In view of the fact that the known movement detection can be the cause of a motorized adjustment of the closure element, the movement detection as such represents a safety-relevant function. In the known control system, this fact is not sufficiently taken into account. Undesired effects such as signal flutter in the interaction between the Hall sensor and the dial can erroneously lead to the detection of a movement, although there is actually no movement. In principle, this fact could be remedied by using several redundant position sensors, which does not seem realistic in view of the increasing cost pressure.

Der Erfindung liegt das Problem zu Grunde, das bekannte Steuersystem derart auszugestalten und weiterzubilden, dass die Betriebssicherheit bei geringen Kosten gesteigert wird.The invention is based on the problem of designing and developing the known control system in such a way that operational reliability is increased at low cost.

Das obige Problem wird bei einem Steuersystem gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The above problem is solved in a control system according to the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1.

Zunächst einmal wird davon ausgegangen, dass die Antriebsanordnung einen Antrieb und einen inkrementellen Positionssensor für eine Antriebskomponente der Antriebsanordnung, hier und vorzugsweise für eine Antriebskomponente des Antriebs, aufweist, wobei eine Bewegung des Verschlusselements über die Antriebskomponente mit einer Erzeugung von Signalflanken in dem Sensorsignal einhergeht. Ferner wird davon ausgegangen, dass das Steuersystem in vorbestimmten Messzyklen eventuelle Signalflanken in dem Sensorsignal auf das Auftreten eines vorbestimmten Bewegungsanzeichens für das Vorliegen einer Bewegung des Verschlusselements überprüft.First of all, it is assumed that the drive arrangement has a drive and an incremental position sensor for a drive component of the drive arrangement, here and preferably for a drive component of the drive, a movement of the closure element via the drive component being accompanied by the generation of signal edges in the sensor signal. Furthermore, it is assumed that the control system checks possible signal edges in the sensor signal for the occurrence of a predetermined movement indicator for the presence of a movement of the closure element in predetermined measuring cycles.

Vorschlagsgemäß ist nun erkannt worden, dass eine hohe Erfassungssicherheit bei der Bewegungserfassung ohne die Notwendigkeit zusätzlicher Hardware erreicht werden kann, indem der Überprüfung des Sensorsignals auf das Auftreten des vorbestimmten Bewegungsanzeichens eine Plausibilitätsprüfung nachgeschaltet wird. Beispielsweise kann in der Plausibilitätsprüfung bewertet werden, ob die Bewegungsgeschwindigkeit der durch das Bewegungsanzeichen vermeintlich erfassten Bewegung angesichts der mechanischen Gegebenheiten des Verschlusselements überhaupt realistisch ist.According to the proposal, it has now been recognized that a high level of detection reliability can be achieved in motion detection without the need for additional hardware by a plausibility check being connected after the checking of the sensor signal for the occurrence of the predetermined movement indicator. For example, in the plausibility check it can be assessed whether the speed of movement of the movement supposedly detected by the movement indicator is realistic given the mechanical conditions of the closure element.

Im Einzelnen wird vorgeschlagen, dass das Steuersystem auf die Erfassung des Bewegungsanzeichens hin eine Plausibilitätsprüfung hinsichtlich des Vorliegens einer Bewegung der Antriebskomponente nach mindestens einem vorbestimmten Plausibilitätskriterium durchführt und nur bei erfolgreicher Plausibilitätsprüfung eine Aktionsroutine auslöst. Die Aktionsroutine kann je nach Auslegung unterschiedliche Aktionen umfassen, die vorzugsweise mit der motorischen Verstellung und/oder dem motorischen Halten des Verschlusselements verbunden sind. Im einfachsten Fall kann die Aktionsroutine das Aufwecken zumindest eines Teils des Steuersystems bewirken, wie noch erläutert wird. In jedem Fall wird mit der vorschlagsgemäßen Lösung erreicht, dass die der Aktionsroutine zugeordneten Aktionen erst durchgeführt werden, wenn die Plausibilitätsprüfung erfolgreich durchlaufen worden ist.Specifically, it is proposed that the control system, upon detecting the movement indicator, carry out a plausibility check with regard to the presence of a movement of the drive component according to at least one predetermined plausibility criterion and only trigger an action routine if the plausibility check is successful. The action routine can include different actions depending on the design, which are preferably associated with the motorized adjustment and / or the motorized holding of the closure element. In the simplest case, the action routine can wake up at least part of the control system, as will be explained below. In any case, the proposed solution ensures that the actions assigned to the action routine only can be carried out if the plausibility check has been successfully completed.

Mit der vorschlagsgemäßen Lösung lässt sich insbesondere leicht herausfinden, ob die Erfassung des vorbestimmten Bewegungsanzeichens lediglich auf eine Signalflattern zurückgeht. Ein solches Signalflattern entsteht beispielsweise für den Fall, dass der inkrementelle Positionssensor derart „auf der Kippe“ steht, dass schon eine beispielsweise durch mechanische Toleranzen bedingte Verstellung der Antriebskomponente zu der Erzeugung einer Signalflanke in dem Sensorsignal führt.With the solution according to the proposal, it is particularly easy to find out whether the detection of the predetermined movement indicator is merely due to signal flutter. Such signal flutter occurs, for example, in the event that the incremental position sensor is “on the edge” in such a way that an adjustment of the drive component caused by mechanical tolerances, for example, leads to the generation of a signal edge in the sensor signal.

Die Erfassung des vorbestimmten Bewegungsanzeichens einerseits und die Plausibilitätsprüfung andererseits werden mittels des Steuersystems vorzugsweise zeitlich voneinander getrennt, weiter vorzugsweise in zwei separaten Routinen, durchgeführt. Eine solche Routine ist vorzugsweise als Software-Bestandteil einer auf dem Steuersystem 1 laufenden Software zu verstehen. Zwei voneinander separate Routinen können dann unterschiedliche Software-Unterprogramme oder unterschiedliche Software-Programmabschnitte sein.The detection of the predetermined movement indicator, on the one hand, and the plausibility check, on the other hand, are preferably carried out separately from one another by means of the control system, further preferably in two separate routines. Such a routine is preferably a software component on the control system 1 to understand running software. Two routines that are separate from one another can then be different software sub-programs or different software program sections.

Die bevorzugte Ausgestaltung gemäß Anspruch 2 ermöglicht eine besonders einfache Bewegungserfassung des Verschlusselements, indem die rücktreibbare Antriebsanordnung über die Antriebskomponente bewegungsgekoppelt mit dem Verschlusselement ist.The preferred embodiment according to claim 2 enables a particularly simple movement detection of the closure element in that the drivable drive arrangement is coupled to the closure element in terms of movement via the drive component.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung gemäß einer Variante von Anspruch 3 ist die Ausstattung des Positionssensors mit einer Hall-Sensoreinheit, was grundsätzlich eine besonders kostengünstige Anordnung ermöglicht.A particularly preferred embodiment according to a variant of claim 3 is the equipment of the position sensor with a Hall sensor unit, which in principle enables a particularly cost-effective arrangement.

Die weiter bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 4 und 5 betreffen einfach zu erfassende Bewegungsanzeichen. Andere Möglichkeiten für die Definition der vorbestimmten Bewegungsanzeichen sind denkbar.The further preferred embodiments according to claims 4 and 5 relate to movement indications that are easy to detect. Other possibilities for defining the predetermined movement signs are conceivable.

Die ebenfalls bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 6 bis 10 betreffen vorteilhafte Varianten für die Definition der Plausibilitätsprüfung. Ganz allgemein wird in der Plausibilitätsprüfung wie oben angesprochen ermittelt, ob das Vorliegen einer Bewegung des Verschlusselements überhaupt realistisch ist.The likewise preferred configurations according to claims 6 to 10 relate to advantageous variants for the definition of the plausibility check. In general, the plausibility check, as mentioned above, determines whether the presence of a movement of the closure element is realistic at all.

Bevorzugte Varianten für die Umsetzung der Aktionsroutine sind Gegenstand der Ansprüche 11 bis 13. Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 11 bewirkt die Aktionsroutine ein Aufwecken zumindest eines Teils des Steuersystems, wie weiter oben angedeutet. Damit ergibt sich mit der vorschlagsgemäßen Lösung ein besonders energieeffizienter Betrieb, da ein unnötiges Aufwecken des Steuersystems wegen einer fehlerhaften Bewegungserfassung durch die vorschlagsgemäße Lösung vermieden wird.Preferred variants for the implementation of the action routine are the subject matter of claims 11 to 13. In the particularly preferred embodiment according to claim 11, the action routine causes at least part of the control system to be woken up, as indicated above. The proposed solution thus results in a particularly energy-efficient operation, since unnecessary waking up of the control system due to incorrect motion detection is avoided by the proposed solution.

Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 14, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Antriebsanordnung mit einem vorschlagsgemäßen Steuersystem als solche beansprucht. Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Steuersystem darf verwiesen werden.According to a further teaching according to claim 14, which has an independent meaning, a drive arrangement with a proposed control system is claimed as such. Reference may be made to all statements on the proposed tax system.

Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 15, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Verfahren zur Ansteuerung einer motorischen Antriebsanordnung eines Verschlusselements eines Kraftfahrzeugs mittels eines vorschlagsgemäßen Steuersystems als solches beansprucht.According to a further teaching according to claim 15, which is also of independent significance, a method is claimed as such for controlling a motor drive arrangement of a closure element of a motor vehicle by means of a proposed control system.

Nach dem vorschlagsgemäßen Verfahren wird das Sensorsignal mittels des Steuersystems in vorbestimmten Messzyklen auf das Auftreten des vorbestimmten Bewegungsanzeichens für das Vorliegen einer Bewegung des Verschlusselements überprüft.According to the proposed method, the sensor signal is checked by means of the control system in predetermined measuring cycles for the occurrence of the predetermined movement indicator for the presence of a movement of the closure element.

Wesentlich nach dem vorschlagsgemäßen Verfahren ist, dass mittels des Steuersystems auf die Erfassung des Bewegungsanzeichens hin eine Plausibilitätsprüfung hinsichtlich des Vorliegens einer Bewegung des Verschlusselements nach mindestens einem vorbestimmten Plausibilitätskriteriums durchgeführt und nur bei erfolgreicher Plausibilitätsprüfung eine Aktionsroutine ausgelöst wird. Auch insoweit darf auf alle Ausführungen zu der Betriebsweise des Steuersystems verwiesen werden.According to the proposed method, it is essential that the control system, in response to the detection of the movement indicator, carry out a plausibility check with regard to the presence of a movement of the closure element according to at least one predetermined plausibility criterion and only trigger an action routine if the plausibility check is successful. In this respect, too, reference may be made to all statements on the mode of operation of the control system.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

  • 1 den Heckbereich eines Kraftfahrzeugs mit einem vorschlagsgemäßen Steuersystem zur Ansteuerung einer vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung, der ein inkrementeller Positionssensor zugeordnet ist,
  • 2 bei einer Bewegung des Verschlusselements a) das Sensorsignal des Positionssensors und b) die aus dem Sensorsignal abgeleitete Bewegungsgeschwindigkeit des Verschlusselements und
  • 3 bei stillstehendem Verschlusselement a) das Sensorsignal des Positionssensors und b) die aus dem Sensorsignal abgeleitete Bewegungsgeschwindigkeit des Verschlusselements.
The invention is explained in more detail below with the aid of a drawing that shows only one exemplary embodiment. In the drawing shows
  • 1 the rear area of a motor vehicle with a proposed control system for controlling a proposed drive arrangement to which an incremental position sensor is assigned,
  • 2 upon movement of the closure element a) the sensor signal of the position sensor and b) the speed of movement of the closure element derived from the sensor signal and
  • 3 when the closure element is stationary a) the sensor signal of the position sensor and b) the speed of movement of the closure element derived from the sensor signal.

Das vorschlagsgemäße Steuersystem 1 ist einer motorischen Antriebsanordnung 2 eines Verschlusselements 3 eines Kraftfahrzeugs 4 zugeordnet. Im Einzelnen dient es der Ansteuerung mindestens eines Antriebs 5 der Antriebsanordnung 2, wobei der mindestens eine Antrieb 5 einen hier und vorzugsweise elektrischen Antriebsmotor 6 aufweist.The proposed tax system 1 is a motor drive arrangement 2 a closure element 3 of a motor vehicle 4th assigned. In detail, it is used for control at least one drive 5 the drive arrangement 2 , wherein the at least one drive 5 one here and preferably an electric drive motor 6th having.

Die Antriebsanordnung 2 weist neben dem obigen Antrieb 5 einen inkrementellen Positionssensor 7 für eine Antriebskomponente 8 der Antriebsanordnung 2, hier und vorzugsweise für eine Antriebskomponente 8 des Antriebs 5, auf. Der Begriff „Antriebskomponente“ ist vorliegend so zu verstehen, dass eine Bewegung des Verschlusselements 3 grundsätzlich eine entsprechende Bewegung der Antriebskomponente 8 erzeugen kann. Damit ist eine Bewegung des Verschlusselements 3 über die Antriebskomponente 8 mit einer Erzeugung von Signalflanken 9 in dem Sensorsignal S des Positionssensors 7 verbunden.The drive arrangement 2 points next to the above drive 5 an incremental position sensor 7th for a drive component 8th the drive arrangement 2 , here and preferably for a drive component 8th of the drive 5 , on. The term “drive component” is to be understood here as meaning that a movement of the closure element 3 basically a corresponding movement of the drive component 8th can generate. There is thus a movement of the closure element 3 via the drive component 8th with a generation of signal edges 9 in the sensor signal S of the position sensor 7th connected.

Die Darstellungen gemäß 2a), 3a) zeigen jeweils beispielhafte Verläufe des Sensorsignals S des in 1 gezeigten, inkrementellen Positionssensors 7. In vorbestimmten Messzyklen Zn überprüft das Steuersystem 1 eventuelle Signalflanken 9 in dem Sensorsignal S auf das Auftreten des vorbestimmten Bewegungsanzeichens für das Vorliegen einer Bewegung des Verschlusselements 3. Die Messzyklen Zn, die sich hier und vorzugsweise mit einer Zykluszeit Δtz wiederholen, sind wiederum den Darstellungen gemäß 2a), 3a) zu entnehmen.The representations according to 2a) , 3a) each show exemplary curves of the sensor signal S of the in 1 shown, incremental position sensor 7th . The control system checks in predetermined measuring cycles Z n 1 possible signal edges 9 in the sensor signal S for the occurrence of the predetermined movement indicator for the presence of a movement of the closure element 3 . The measuring cycles Z n , which are repeated here and preferably with a cycle time Δtz, are again according to the representations 2a) , 3a) refer to.

Die hier im Vordergrund stehende Steuerfunktion des Steuersystems 1 ist das Auslösen einer Aktionsroutine für den Fall, dass eine Bewegung des Verschlusselements 3 erfasst worden ist. Die Erfassung des obigen, vorbestimmten Bewegungsanzeichens ist gewissermaßen ein erster Anhaltspunkt dafür, dass eine Bewegung des Verschlusselements 3 vorliegen kann.The control function of the control system that is in the foreground here 1 is the triggering of an action routine in the event that the closure element moves 3 has been captured. The detection of the above, predetermined movement indicator is, so to speak, a first indication that a movement of the closure element 3 may exist.

Wesentlich ist nun, dass das Steuersystem 1 auf die Erfassung des Bewegungsanzeichens hin eine Plausibilitätsprüfung hinsichtlich des Vorliegens einer Bewegung des Verschlusselements 3 nach mindestens einem vorbestimmten Plausibilitätskriterium durchführt. Nur wenn das Plausibilitätskriterium bzw. die Plausibilitätskriterien erfüllt ist bzw. sind, gilt die Plausibilitätsprüfung im Steuersystem 1 als erfolgreich, woraufhin das Steuersystem 1 die Aktionsroutine auslöst. In der Plausibilitätsprüfung wird also überprüft, ob sich der obige Anhaltspunkt für eine Bewegung des Verschlusselements 3 bestätigt oder nicht.It is now essential that the tax system 1 in response to the detection of the movement indicator, a plausibility check with regard to the presence of a movement of the closure element 3 performs according to at least one predetermined plausibility criterion. The plausibility check in the control system only applies if the plausibility criterion or the plausibility criteria are met 1 as successful, prompting the tax system 1 the action routine triggers. The plausibility check therefore checks whether the above clue is for a movement of the closure element 3 confirmed or not.

Hier und vorzugsweise ist die Antriebsanordnung 2 rücktreibbar ausgestaltet, wobei eine von außen in das Verschlusselement 3 eingeleitete Bewegung stets mit einer Verstellung der Antriebskomponente 8 einhergeht. Der Begriff „rücktreibbar“ bedeutet vorliegend, dass sich zumindest ein Teil des Antriebsstrangs zwischen dem Antrieb 5 und dem Verschlusselement 3 einschließlich der obigen Antriebskomponente 8 durch eine von außen in das Verschlusselement 3 eingeleitete Bewegung rücktreiben, also verstellen lässt. Damit korrespondiert eine Bewegung des Verschlusselements 3 stets auch zu einer entsprechenden Bewegung der Antriebskomponente 8. Wenn es also vorliegend um eine Bewegungsgeschwindigkeit des Verschlusselements 3 geht, lässt sich diese Bewegungsgeschwindigkeit auch durch die Bewegungsgeschwindigkeit der Antriebskomponente 8 repräsentieren. Insoweit wird vorliegend kein Unterschied zwischen den Bewegungsgeschwindigkeiten von Verschlusselement 3 und Antriebskomponente 8 gemacht.Here and preferably is the drive arrangement 2 Designed to be driven back, one from the outside into the closure element 3 initiated movement always with an adjustment of the drive component 8th goes hand in hand. In the present case, the term “reversible” means that at least part of the drive train is located between the drive 5 and the closure element 3 including the above drive component 8th through one from the outside into the closure element 3 drive back initiated movement, so can be adjusted. This corresponds to a movement of the closure element 3 always also to a corresponding movement of the drive component 8th . So when it comes to a speed of movement of the closure element 3 this movement speed can also be determined by the movement speed of the drive component 8th represent. In this respect, there is no difference in the present case between the speeds of movement of the closure element 3 and drive components 8th made.

Wie oben angesprochen, geht eine Bewegung des Verschlusselements 3 über die Antriebskomponente 8 mit einer Erzeugung von Signalflanken 9 in dem Sensorsignal S einher. Bei der Signalflanke 9 kann es sich um eine ansteigende Signalflanke und/oder um eine abfallende Signalflanke handeln. Zur Erläuterung des Ausführungsbeispiels wird im Sinne einer vereinfachten Darstellung lediglich auf die ansteigenden Signalflanken 9 Bezug genommen. Dies ist nicht beschränkend zu verstehen.As mentioned above, there is a movement of the closure element 3 via the drive component 8th with a generation of signal edges 9 in the sensor signal S. At the signal edge 9 it can be a rising signal edge and / or a falling signal edge. To explain the exemplary embodiment, in the interests of a simplified representation, only the rising signal edges are used 9 Referenced. This is not to be understood as restrictive.

Für die Ausgestaltung des inkrementellen Positionssensors 7 sind zahlreiche vorteilhafte Varianten denkbar. Hier und vorzugsweise weist der inkrementelle Positionssensor 7 eine Sensoreinheit 10 und eine der Antriebskomponente 8 zugeordnete Gebereinheit 11 mit Geberelementen 12 auf, die bei einer Bewegung des Verschlusselements zyklisch einen Erfassungsbereich 13 der Sensoreinheit 10 durchlaufen und dabei jeweils einen Signalimpuls 14 im Sensorsignal S erzeugen. Der Signalimpuls 14 umfasst die oben angesprochene, ansteigende und/oder abfallende Signalflanke 9 sowie ein ggf. dazwischenliegendes Plateau.For the design of the incremental position sensor 7th numerous advantageous variants are conceivable. Here and preferably, the incremental position sensor 7th a sensor unit 10 and one of the drive components 8th assigned encoder unit 11 with encoder elements 12 which cyclically encompasses a detection area when the closure element is moved 13 the sensor unit 10 run through and each time a signal pulse 14th generate in the sensor signal S. The signal pulse 14th includes the rising and / or falling signal edge mentioned above 9 as well as a plateau in between.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung handelt es sich bei dem inkrementellen Positionssensor um einen Hall-Sensor. Die Sensoreinheit 10 weist dann entsprechend eine Hall-Sensoreinheit auf, wobei die Geberelemente 12 als Magnetelemente ausgestaltet sind. Die Geberelemente 12 sind weiter vorzugsweise, insbesondere äquidistant, entlang einer Geberscheibe 15 angeordnet. In dem in 1 dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Geberscheibe 15 mit der Antriebswelle 6a des Antriebsmotors 6 gekoppelt. Es lässt sich der Darstellung gemäß 1 entnehmen, dass für den Fall, dass sich ein Geberelement 12 ganz am Rande des Erfassungsbereichs 13 befindet, bereits eine geringe, ggf. sogar eine toleranzbedingte Verstellung der Geberschreibe 12 ausreicht, um eine Signalflanke 9 in dem Sensorsignal S zu erzeugen, was zu dem oben angesprochenen Signalflattern führen kann.In a particularly preferred embodiment, the incremental position sensor is a Hall sensor. The sensor unit 10 then accordingly has a Hall sensor unit, the transmitter elements 12 are designed as magnetic elements. The donor elements 12 are further preferably, in particular equidistant, along a transmitter disk 15th arranged. In the in 1 The exemplary embodiment shown and thus preferred is the encoder disk 15th with the drive shaft 6a of the drive motor 6th coupled. It can be according to the representation 1 infer that in the event that there is an encoder element 12 at the very edge of the detection area 13 is already a slight, possibly even a tolerance-related adjustment of the encoder letter 12 enough to get a signal edge 9 to generate in the sensor signal S, which can lead to the signal flutter mentioned above.

Für die Definition des obigen, vorbestimmten Bewegungsanzeichens sind verschiedene vorteilhafte Varianten denkbar. Im einfachsten Fall ist ein obiges, vorbestimmtes Bewegungsanzeichen dadurch definiert, dass in dem betreffenden Messzyklus Zn mindestens eine Signalflanke 9 in dem Sensorsignal S auftritt. Der erste Anhaltspunkt für die Bewegung des Verschlusselements 3 geht also darauf zurück, dass überhaupt eine Signalflanke 9 in dem Sensorsignal S auftritt, was mit äußerst geringem Aufwand erfasst werden kann.Various advantageous variants are conceivable for the definition of the above, predetermined movement indicator. In the simplest case, an above, predetermined movement indicator is defined by the fact that at least one signal edge in the relevant measurement cycle Z n 9 occurs in the sensor signal S. The first clue for the movement of the closure element 3 so goes back to the fact that there was even a signal edge 9 occurs in the sensor signal S, which can be detected with extremely little effort.

Bei dem in den 2, 3 dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist es dagegen so, dass das Steuersystem 1 in den Messzyklen Zn jeweils die Bewegungsgeschwindigkeit v des Verschlusselements 3 aus den, hier und vorzugsweise gemittelten, zeitlichen Verläufen der Signalflanken 9 in dem Sensorsignal S ermittelt, wobei ein vorbestimmtes Bewegungsanzeichen dadurch definiert ist, dass die Bewegungsgeschwindigkeit v einen vorbestimmten Bewegungsindikatorwert vI überschreitet. Die ermittelten Bewegungsgeschwindigkeiten v für die verschiedenen Messzyklen Zn, Zn+1, Zn+2 etc. sind in 2b), 3b) gezeigt. Die Darstellung gemäß 2 entspricht dabei einem stetigen Anstieg der ermittelten Bewegungsgeschwindigkeit v, wobei im Messzyklus Zn+1 der Bewegungsindikatorwert vI überschritten ist und damit das Bewegungsanzeichen als erfasst gilt. Das gleiche gilt für den Messzyklus Zn+1 in 3b).The one in the 2 , 3 On the other hand, it is the case that the control system 1 in each of the measuring cycles Z n the movement speed v of the closure element 3 from the, here and preferably averaged, temporal progressions of the signal edges 9 determined in the sensor signal S, wherein a predetermined movement indicator is defined in that the movement speed v exceeds a predetermined movement indicator value v I. The determined movement speeds v for the various measuring cycles Z n , Z n + 1 , Z n + 2 etc. are in 2 B) , 3b) shown. The representation according to 2 corresponds to a steady increase in the determined movement speed v, with the movement indicator value v I being exceeded in the measurement cycle Z n + 1 and the movement indicator is therefore considered to be recorded. The same applies to the measuring cycle Z n + 1 in 3b) .

Nachdem das betreffende Bewegungsanzeichen für beide in den 2, 3 gezeigten Situationen als erfasst gilt, folgt nun jeweils die Durchführung der Plausibilitätsprüfung.After the relevant movement indicator for both in the 2 , 3 situations shown are considered recorded, the plausibility check is now carried out.

Hier und vorzugsweise führt das Steuersystem 1 die Plausibilitätsprüfung hinsichtlich des Vorliegens einer Bewegung des Verschlusselements 3 nach mindestens zwei vorbestimmten Plausibilitätskriterien durch, die jeweils für eine erfolgreiche Plausibilitätsprüfung zu erfüllen sind. Vorzugsweise ist es so, dass das Steuersystem 1 die mindestens zwei vorbestimmten Plausibilitätskriterien, weiter vorzugsweise in einer vorbestimmten Reihenfolge, nacheinander überprüft.Here and preferably the control system performs 1 the plausibility check with regard to the presence of a movement of the closure element 3 after at least two predetermined plausibility criteria, each of which must be met for a successful plausibility check. Preferably it is so that the control system 1 the at least two predetermined plausibility criteria, further preferably in a predetermined order, checked one after the other.

Grundsätzlich kann es aber auch vorgesehen sein, dass für eine erfolgreiche Plausibilitätsprüfung nur ein einziges Plausibilitätskriterium zu erfüllen ist. In einer bevorzugten Variante ist es so, dass das Steuersystem 1 aus den Bewegungsgeschwindigkeiten v mindestens zweier, hier und vorzugsweise aufeinanderfolgender, Messzyklen Zn einen Abweichungswert Δvi ermittelt, wobei ein vorbestimmtes Plausibilitätskriterium als das Unterschreiten eines vorbestimmten Grenz-Abweichungswerts ΔvG definiert ist. 2b) zeigt, dass dieses Plausibilitätskriterium für die dortigen Bewegungsgeschwindigkeiten v offensichtlich erfüllt ist, so dass das Steuersystem 1 die Aktionsroutine durchführt. Bei der in 3b) gezeigten Situation dagegen liegt der Abweichungswert Δvi oberhalb des Grenz-Abweichungswerts ΔvG, so dass die Plausibilitätsprüfung hier nicht erfolgreich ist und damit die obige Aktionsroutine durch das Steuersystem 1 nicht ausgelöst wird.In principle, however, it can also be provided that only a single plausibility criterion has to be fulfilled for a successful plausibility check. In a preferred variant, the control system 1 a deviation value Δv i is determined from the movement speeds v of at least two, here and preferably successive, measurement cycles Z n , a predetermined plausibility criterion being defined as falling below a predetermined limit deviation value Δv G. 2 B) shows that this plausibility criterion for the movement speeds v there is obviously fulfilled, so that the control system 1 executes the action routine. At the in 3b) In contrast, the situation shown, the deviation value Δv i is above the limit deviation value Δv G , so that the plausibility check is not successful here and thus the above action routine by the control system 1 is not triggered.

Alternativ oder zusätzlich kann ein vorbestimmtes Plausibilitätskriterium als das Unterschreiben eines vorbestimmten Grenz-Geschwindigkeitswerts durch die ermittelte Bewegungsgeschwindigkeit v definiert sein. Der Grenzgeschwindigkeitswert kann beispielsweise so gewählt sein, dass er die mit dem vorhandenen Antrieb 5 erreichbare, maximale motorische Bewegungsgeschwindigkeit repräsentiert. Alternativ kann der Grenzgeschwindigkeitswert so gewählt sein, dass er die maximale durch einen durchschnittlichen Fahrzeugbediener erzeugbare, manuelle Bewegungsgeschwindigkeit repräsentiert.Alternatively or in addition, a predetermined plausibility criterion can be defined as the signing of a predetermined limit speed value by the determined movement speed v. The limit speed value can, for example, be selected in such a way that it corresponds to the existing drive 5 achievable, maximum motor movement speed. Alternatively, the limit speed value can be selected such that it represents the maximum manual movement speed that can be generated by an average vehicle operator.

Die Plausibilitätsprüfung kann aber auch auf die Überlegung zurückgehen, dass eine tatsächliche Bewegung des Verschlusselements 3 mit einer gewissen Gleichmäßigkeit des zeitlichen Auftretens der Signalflanken 9 einhergeht. Eine völlig ungleichmäßige zeitliche Verteilung der Signalflanken 9 weist darauf hin, dass die Signalflanken 9 doch auf ein Signalflattern zurückgehen. Ganz allgemein wird in diesem Sinne vorgeschlagen, dass das Steuersystem 1 das zeitliche Auftreten der Signalflanken 9 im Hinblick auf einen stochastischen Eigenschaftswert hin überprüft und dass ein vorbestimmtes Plausibilitätskriterium den stochastischen Eigenschaftswert betrifft. Hier und vorzugsweise ist ein vorbestimmtes Plausibilitätskriterium das Unterschreiten eines vorbestimmten stochastischen Grenz-Eigenschaftswerts durch das Sensorsignal S. In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist es so, dass der stochastische Grenz-Eigenschaftswert eine Grenz-Standardabweichung in der Zeitdistanz Δt', Δt'' zwischen zwei, hier und vorzugsweise gleichgerichteten, Signalflanken 9 ist. Die Darstellung gemäß 3a) zeigt, dass ein derartig definiertes Plausibilitätskriterium durch das dortige Sensorsignal S mit seinen unregelmäßig auftretenden Signalflanken 9 bei entsprechend enger Festlegung der Grenz-Standardabweichung nicht zu erfüllen ist.The plausibility check can, however, also be based on the consideration that an actual movement of the closure element 3 with a certain uniformity of the temporal occurrence of the signal edges 9 goes hand in hand. A completely uneven distribution of the signal edges over time 9 indicates that the signal edges 9 but go back to a signal flutter. In general, it is proposed in this sense that the tax system 1 the temporal occurrence of the signal edges 9 checked with regard to a stochastic property value and that a predetermined plausibility criterion relates to the stochastic property value. Here and preferably, a predetermined plausibility criterion is that the sensor signal S falls below a predetermined stochastic limit property value. In a particularly preferred embodiment, the stochastic limit property value is a limit standard deviation in the time distance Δt ', Δt''between two, here and preferably rectified, signal edges 9 is. The representation according to 3a) shows that such a defined plausibility criterion by the sensor signal S there with its irregularly occurring signal edges 9 cannot be met if the limit standard deviation is determined accordingly.

Eine weiter bevorzugte Variante für die Plausibilitätsprüfung geht auf die Überlegung zurück, dass bei einer tatsächlichen Bewegung des Verschlusselements 3 angesichts der obigen Rücktreibbarkeit der Antriebsanordnung 2 eine Generatorspannung durch den Antriebsmotor 6 erzeugt werden kann. Entsprechend wird in weiter bevorzugter Ausgestaltung vorgeschlagen, dass das Steuersystem 1 eine Generatorspannung des Antriebs 5, insbesondere des Antriebsmotors 6 des Antriebs 5, ermittelt, wobei ein vorbestimmtes Plausibilitätskriterium die Generatorspannung betrifft und, weiter vorzugsweise, als das Über- oder Unterschreiten einer vorbestimmten Grenz-Generatorspannung definiert ist. Diese Art der Plausibilitätsprüfung führt zu einer besonders sicheren Bewegungserfassung insgesamt.Another preferred variant for the plausibility check is based on the consideration that when the closure element actually moves 3 in view of the above driveability of the drive assembly 2 a generator voltage through the drive motor 6th can be generated. Accordingly, in a further preferred embodiment, it is proposed that the control system 1 a generator voltage of the drive 5 , especially the drive motor 6th of the drive 5 , determined, wherein a predetermined plausibility criterion relates to the generator voltage and, more preferably, is defined as exceeding or falling below a predetermined limit generator voltage. This type of plausibility check leads to particularly reliable movement detection overall.

Wie oben angesprochen, lässt sich die Aktionsroutine, die nur nach erfolgreicher Plausibilitätsprüfung durchgeführt wird, beliebig auf den jeweiligen Anwendungsfall hin auslegen. Hier und vorzugsweise ist es so, dass zumindest ein Teil des Steuersystems 1 in der Aktionsroutine aus einem stromsparenden Standby-Zustand in einen Betriebszustand überführt wird bzw. im Betriebszustand verbleibt. Bei dem Standby-Zustand handelt es sich vorzugsweise um einen Zustand, in dem das Steuersystem 1 einen beschränkten Funktionsumfang bereitstellt. Beispielsweise kann der Funktionsumfang des Steuersystems 1 im Standby-Zustand darauf beschränkt sein, eine Bewegung des Verschlusselements 3 in vorschlagsgemäßer Weise zu erfassen. Erst nach dem Aufwecken des Steuersystems 1 in den Betriebszustand stellt das Steuersystem 1 weitere Funktionen bereit, beispielsweise die Funktion einer Bedienereignisüberwachung. Dann ist es vorzugsweise so, dass das Steuersystem 1 in der Aktionsroutine eine Bedienereignisroutine zur Erfassung eines vorbestimmten Bedienereignis auslöst. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist es weiter vorgesehen, dass das Steuersystem 1 in der Bedienereignisroutine eine von außen in das Verschlusselement 3 eingeleitete Bewegung basierend auf mindestens einem Bedienereigniskriterium als vorbestimmtes Bedienereignis qualifiziert und daraufhin eine dem Bedienereignis zugeordnete, motorische Verstellung des Verschlusselements 3 auslöst.As mentioned above, the action routine, which is only carried out after a successful plausibility check, can be designed as desired for the respective application. Here and preferably it is so that at least part of the control system 1 is transferred from a power-saving standby state to an operating state or remains in the operating state in the action routine. The standby state is preferably a state in which the control system 1 provides a limited range of functions. For example, the functionality of the control system 1 in the standby state be restricted to a movement of the closure element 3 to be recorded in the manner proposed. Only after waking up the tax system 1 the control system puts into the operating state 1 additional functions are available, for example the function of operator event monitoring. Then it is preferably that the control system 1 triggers an operating event routine in the action routine to detect a predetermined operating event. In a preferred embodiment it is further provided that the control system 1 in the operating event routine one from the outside into the closure element 3 initiated movement is qualified as a predetermined operating event based on at least one operating event criterion, and then a motorized adjustment of the closure element assigned to the operating event 3 triggers.

Die Qualifizierung der von außen in das Verschlusselement 3 eingeleiteten Bewegung als vorbestimmtes Bedienereignis geht zurück auf eine weitergehende Überprüfung des Sensorsignals S durch das Steuersystem 1. In dieser weitergehenden Überprüfung wird beispielsweise der zeitliche Verlauf des Sensorsignals S im Hinblick auf das Auftreten eines für das vorbestimmte Bedienereignis charakteristischen Verlaufs überprüft.The qualification of the outside in the closure element 3 initiated movement as a predetermined operating event is based on a more extensive check of the sensor signal S by the control system 1 . In this further check, for example, the time profile of the sensor signal S is checked with regard to the occurrence of a profile characteristic of the predetermined operator control event.

Nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird die Antriebsanordnung 2, die mit einem vorschlagsgemäßen Steuersystem 1 ausgestattet ist, als solche beansprucht. Auf alle diesbezüglichen Ausführungen zum Steuersystem 1 darf verwiesen werden.According to a further teaching, which is of independent importance, the drive arrangement 2 that have a proposed tax system 1 is equipped, claimed as such. To all related statements on the tax system 1 may be referred.

Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Verfahren zur Ansteuerung einer motorischen, vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung 2 eines Verschlusselements 3 eines Kraftfahrzeugs 4 mittels eines vorschlagsgemäßen Steuersystems 1 als solches beansprucht. Auch insoweit darf auf alle Ausführungen zu der Betriebsweise des vorschlagsgemäßen Steuersystems 1 verwiesen werden.According to a further teaching, which is also of independent importance, a method for controlling a motorized, proposed drive arrangement is provided 2 a closure element 3 of a motor vehicle 4th by means of a proposed tax system 1 claimed as such. In this respect, too, all statements on the mode of operation of the proposed control system 1 to get expelled.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • EP 2057340 B1 [0004]EP 2057340 B1 [0004]

Claims (15)

Steuersystem für eine motorische Antriebsanordnung (2) eines Verschlusselements (3) eines Kraftfahrzeugs (4), wobei die Antriebsanordnung (2) einen Antrieb (5) und einen inkrementellen Positionssensor (7) für eine Antriebskomponente (8) der Antriebsanordnung (2), insbesondere für eine Antriebskomponente (8) des Antriebs (5), aufweist, wobei eine Bewegung des Verschlusselements (3) über die Antriebskomponente (8) mit einer Erzeugung von Signalflanken (9) in dem Sensorsignal (S) des Positionssensors (7) einhergeht, wobei das Steuersystem (1) in vorbestimmten Messzyklen (Zn) eventuelle Signalflanken (9) in dem Sensorsignal (S) auf das Auftreten eines vorbestimmten Bewegungsanzeichens für das Vorliegen einer Bewegung des Verschlusselements (3) überprüft, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersystem (1) auf die Erfassung des Bewegungsanzeichens hin eine Plausibilitätsprüfung hinsichtlich des Vorliegens einer Bewegung des Verschlusselements (3) nach mindestens einem vorbestimmten Plausibilitätskriterium durchführt und nur bei erfolgreicher Plausibilitätsprüfung eine Aktionsroutine auslöst.Control system for a motorized drive arrangement (2) of a closure element (3) of a motor vehicle (4), the drive arrangement (2) having a drive (5) and an incremental position sensor (7) for a drive component (8) of the drive arrangement (2), in particular for a drive component (8) of the drive (5), a movement of the closure element (3) via the drive component (8) being accompanied by the generation of signal edges (9) in the sensor signal (S) of the position sensor (7), wherein the control system (1) checks in predetermined measuring cycles (Z n ) possible signal edges (9) in the sensor signal (S) for the occurrence of a predetermined movement indicator for the presence of a movement of the closure element (3), characterized in that the control system (1) in response to the detection of the movement indicator, a plausibility check with regard to the presence of a movement of the closure element (3) according to at least one predetermined plausibility performs an ility criterion and only triggers an action routine if the plausibility check is successful. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsanordnung (2) rücktreibbar ausgestaltet ist und dass eine von außen in das Verschlusselement (3) eingeleitete Bewegung stets mit einer Verstellung der Antriebskomponente (8) einhergeht.Tax system according to Claim 1 , characterized in that the drive arrangement (2) is designed to be drivable back and that a movement introduced from the outside into the closure element (3) is always accompanied by an adjustment of the drive component (8). Steuersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der inkrementelle Positionssensor (7) eine Sensoreinheit (10) und eine der Antriebskomponente (8) zugeordnete Gebereinheit (11) mit Geberelementen (12) aufweist, die bei einer Bewegung des Verschlusselements (3) zyklisch einen Erfassungsbereich (13) der Sensoreinheit (10) durchlaufen und dabei jeweils einen Signalimpuls (14) im Sensorsignal (S) erzeugen, vorzugsweise, dass die Sensoreinheit (10) eine Hall-Sensoreinheit aufweist und dass die Geberelemente (12) als Magnetelemente ausgestaltet sind, vorzugsweise, dass die Geberelemente (12), insbesondere äquidistant, entlang eines Umfangs einer Geberscheibe (15) angeordnet sind.Tax system according to Claim 1 or 2 , characterized in that the incremental position sensor (7) has a sensor unit (10) and a transmitter unit (11) assigned to the drive component (8) with transmitter elements (12) which cyclically create a detection area (13) when the closure element (3) moves. pass through the sensor unit (10) and thereby generate a signal pulse (14) in the sensor signal (S), preferably that the sensor unit (10) has a Hall sensor unit and that the transmitter elements (12) are designed as magnetic elements, preferably that the Transmitter elements (12) are arranged, in particular equidistantly, along the circumference of a transmitter disk (15). Steuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das vorbestimmte Bewegungsanzeichen dadurch definiert ist, dass in dem betreffenden Messzyklus (Zn) mindestens eine Signalflanke (9) in dem Sensorsignal (S) auftritt.Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined movement indicator is defined in that at least one signal edge (9) occurs in the sensor signal (S) in the relevant measuring cycle (Z n ). Steuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersystem (1) in den Messzyklen (Zn) jeweils die Bewegungsgeschwindigkeit (v) des Verschlusselements (3) aus den, insbesondere gemittelten, zeitlichen Verläufen der Signalflanken (9) in dem Sensorsignal (S) ermittelt und dass das vorbestimmte Bewegungsanzeichen dadurch definiert ist, dass die Bewegungsgeschwindigkeit (v) einen vorbestimmten Bewegungsindikatorwert überschreitet.Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the control system (1) in the measuring cycles (Z n ) in each case the movement speed (v) of the closure element (3) from the, in particular averaged, temporal progressions of the signal edges (9) in the sensor signal (S) is determined and that the predetermined movement indicator is defined in that the movement speed (v) exceeds a predetermined movement indicator value. Steuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersystem (1) die Plausibilitätsprüfung hinsichtlich des Vorliegens einer Bewegung des Verschlusselements (3) nach mindestens zwei vorbestimmten Plausibilitätskriterien durchführt, die jeweils für eine erfolgreiche Plausibilitätsprüfung zu erfüllen sind, vorzugsweise, dass das Steuersystem (1) die mindestens zwei vorbestimmten Plausibilitätskriterien nacheinander, insbesondere in einer vorbestimmten Reihenfolge, überprüft.Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the control system (1) carries out the plausibility check with regard to the presence of a movement of the closure element (3) according to at least two predetermined plausibility criteria which must each be met for a successful plausibility check, preferably that the control system (1) the at least two predetermined plausibility criteria are checked one after the other, in particular in a predetermined order. Steuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersystem (1) aus den Bewegungsgeschwindigkeiten (v) mindestens zweier, insbesondere aufeinanderfolgender, Messzyklen (Zn) einen Abweichungswert (Δvi) ermittelt und dass ein vorbestimmtes Plausibilitätskriterium als das Unterschreiten eines vorbestimmten Grenz-Abweichungswerts (ΔvG) durch den ermittelten Abweichungswert (Δvi) definiert ist.Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the control system (1) determines a deviation value (Δv i ) from the movement speeds (v) of at least two, in particular successive, measuring cycles (Z n ) and that a predetermined plausibility criterion is used as falling below a predetermined one Limit deviation value (Δv G ) is defined by the determined deviation value (Δv i ). Steuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein vorbestimmtes Plausibilitätskriterium als das Unterschreiten eines vorbestimmten Grenz-Geschwindigkeitswerts (vG) durch die ermittelte Bewegungsgeschwindigkeit (v) definiert ist, vorzugsweise, dass der Grenz-Geschwindigkeitswert (vG) die maximale motorische Bewegungsgeschwindigkeit oder die maximale manuelle Bewegungsgeschwindigkeit repräsentiert.Control system according to one of the preceding claims, characterized in that a predetermined plausibility criterion is defined as falling below a predetermined limit speed value (v G ) by the determined movement speed (v), preferably that the limit speed value (v G ) is the maximum motor Movement speed or the maximum manual movement speed. Steuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersystem (1) das zeitliche Auftreten der Signalflanken (9) im Hinblick auf einen stochastischen Eigenschaftswert hin überprüft und dass ein vorbestimmtes Plausibilitätskriterium den stochastischen Eigenschaftswert betrifft, insbesondere als das Unterschreiten eines vorbestimmten stochastischen Grenz-Eigenschaftswerts durch das Sensorsignal (S) definiert ist, vorzugsweise, dass der stochastische Grenz-Eigenschaftswert eine Grenz-Standardabweichung in der Zeitdistanz zwischen zwei, insbesondere gleichgerichteten, Signalflanken ist.Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the control system (1) checks the temporal occurrence of the signal edges (9) with regard to a stochastic property value and that a predetermined plausibility criterion relates to the stochastic property value, in particular as falling below a predetermined stochastic limit Property value is defined by the sensor signal (S), preferably that the stochastic limit property value is a limit standard deviation in the time distance between two, in particular rectified, signal edges. Steuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersystem (1) eine Generatorspannung des Antriebs (5), insbesondere eines Antriebsmotors (6) des Antriebs (5), ermittelt und dass ein vorbestimmtes Plausibilitätskriterium die Generatorspannung betrifft, insbesondere als das Über- oder Unterschreiten einer vorbestimmen Grenz-Generatorspannung definiert ist.Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the control system (1) a generator voltage of the Drive (5), in particular a drive motor (6) of the drive (5), determined and that a predetermined plausibility criterion relates to the generator voltage, in particular is defined as exceeding or falling below a predetermined limit generator voltage. Steuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil des Steuersystems (1) in der Aktionsroutine aus einem Standby-Zustand in einen Betriebszustand überführt wird bzw. im Betriebszustand verbleibt.Control system according to one of the preceding claims, characterized in that at least a part of the control system (1) is transferred from a standby state to an operating state or remains in the operating state in the action routine. Steuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersystem (1) in der Aktionsroutine eine Bedienereignisroutine zur Erfassung eines vorbestimmten Bedienereignisses auslöst.Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the control system (1) triggers an operating event routine in the action routine for detecting a predetermined operating event. Steuersystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersystem (1) in der Bedienereignisroutine eine von außen in das Verschlusselement (3) eingeleitete Bewegung basierend auf mindestens einem Bedienereigniskriterium als vorbestimmtes Bedienereignis qualifiziert und daraufhin eine dem Bedienereignis zugeordnete, motorische Verstellung des Verschlusselements (3) auslöst.Tax system according to Claim 12 , characterized in that the control system (1) in the operating event routine qualifies an externally initiated movement into the closure element (3) based on at least one operating event criterion as a predetermined operating event and then triggers a motorized adjustment of the closure element (3) assigned to the operating event. Antriebsanordnung mit einem Steuersystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Drive arrangement with a control system (1) according to one of the preceding claims. Verfahren zur Ansteuerung einer motorischen Antriebsanordnung (2) eines Verschlusselements (3) eines Kraftfahrzeugs (4) mittels eines Steuersystems (1), insbesondere mittels eines Steuersystems (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei die Antriebsanordnung (2) einen Antrieb (5) und einen inkrementellen Positionssensor (7) für eine Antriebskomponente (8) der Antriebsanordnung (2), insbesondere für eine Antriebskomponente (8) des Antriebs (5), aufweist, wobei eine Bewegung des Verschlusselements (3) über die Antriebskomponente (8) mit einer Erzeugung von Signalflanken (9) in dem Sensorsignal (S) des Positionssensors (7) einhergeht, wobei mittels des Steuersystems (1) in vorbestimmten Meßzyklen (Zn) eventuelle Signalflanken (9) in dem Sensorsignal (S) auf das Auftreten eines vorbestimmten Bewegungsanzeichens für das Vorliegen einer Bewegung des Verschlusselements (3) überprüft werden, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Steuersystems (1) auf die Erfassung des Bewegungsanzeichens hin eine Plausibilitätsprüfung hinsichtlich des Vorliegens einer Bewegung des Verschlusselements (3) nach mindestens einem vorbestimmten Plausibilitätskriterium durchgeführt und nur bei erfolgreicher Plausibilitätsprüfung eine Aktionsroutine ausgelöst wird.Method for controlling a motor drive arrangement (2) of a closure element (3) of a motor vehicle (4) by means of a control system (1), in particular by means of a control system (1) according to one of the Claims 1 to 13 , wherein the drive arrangement (2) has a drive (5) and an incremental position sensor (7) for a drive component (8) of the drive arrangement (2), in particular for a drive component (8) of the drive (5), a movement of the Closure element (3) is accompanied by the generation of signal edges (9) in the sensor signal (S) of the position sensor (7) via the drive component (8), with possible signal edges (9) by means of the control system (1) in predetermined measuring cycles (Z n ) are checked in the sensor signal (S) for the occurrence of a predetermined movement indicator for the presence of a movement of the closure element (3), characterized in that a plausibility check is carried out by means of the control system (1) on the detection of the movement indicator with regard to the presence of a movement of the closure element (3) carried out according to at least one predetermined plausibility criterion and an A only if the plausibility check was successful ction routine is triggered.
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