DE102019110877A1 - Charging system and method for controlling hydrogen refueling processes - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung umfasst ein Ladesystem und Verfahren zum Steuern eines Wasserstoff-Tankvorgangs. Das Ladesystem umfasst zumindest ein zumindest teilweise elektrisch betriebenes Fahrzeug aufweisend einen Drucktank. Das Ladesystem umfasst zudem zumindest eine Wasserstoff-Tankstelle. Zum Tanken des Drucktanks an der Wasserstoff-Tankstelle werden technische Parameter zum Durchführen des Wasserstoff-Tankvorgangs über eine geeignete Kommunikationsschnittstelle ausgetauscht, wobei der Wasserstoff-Tankvorgang entsprechend den ausgetauschten technischen Parametern automatisch gesteuert wird.The present invention includes a charging system and method for controlling hydrogen refueling. The charging system comprises at least one at least partially electrically operated vehicle having a pressure tank. The charging system also includes at least one hydrogen filling station. To refuel the pressure tank at the hydrogen filling station, technical parameters for carrying out the hydrogen refueling process are exchanged via a suitable communication interface, the hydrogen refueling process being automatically controlled according to the exchanged technical parameters.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Ladesystem und ein Verfahren zur Steuerung von Tankvorgängen von Brennstoffzellenfahrzeugen.The present invention relates to a charging system and a method for controlling refueling processes in fuel cell vehicles.

Brennstoffzellenfahrzeuge bzw. Fahrzeuge, bei denen elektrische Energie aus dem Energieträger Wasserstoff durch eine Brennstoffzelle erzeugt und mit einem Elektroantrieb des Fahrzeugs in Bewegung umgewandelt und/oder in einem elektrischen Energiespeicher, z.B. Batterie, zwischengespeichert wird, sind bekannt. Brennstoffzellenfahrzeuge umfassen einen Hochdrucktank bzw. Drucktank, der mit komprimiertem Wasserstoff bzw. Compressed Hydrogen bzw. CGH2 betankt werden kann. Diese Drucktanks sind in verschiedene Größenklassen kategorisiert. Die Betankung der Drucktanks kann an Wasserstoff-Tankstellen erfolgen.Fuel cell vehicles or vehicles in which electrical energy is generated from the energy carrier hydrogen by a fuel cell and converted into motion with an electric drive of the vehicle and / or temporarily stored in an electrical energy store, for example a battery, are known. Fuel cell vehicles include a high pressure tank or pressure tank which can be refueled with compressed hydrogen or compressed hydrogen or CGH 2 . These pressure tanks are categorized into different size classes. The pressure tanks can be refueled at hydrogen filling stations.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Lösung zu schaffen, die eine verbesserte, automatische Steuerung von Wasserstoff-Tankvorgängen an Wasserstoff-Tankstellen ermöglicht.The object of the invention is to create a solution which enables an improved, automatic control of hydrogen filling processes at hydrogen filling stations.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention, this object is achieved by the features of the independent claims. Preferred embodiments are the subject of the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Ladesystem zum Steuern eines Wasserstoff-Tankvorgangs gelöst, umfassend:

  • zumindest ein zumindest teilweise elektrisch betriebenes Fahrzeug, wobei das Fahrzeug einen Drucktank umfasst; und
  • zumindest eine Wasserstoff-Tankstelle;
  • wobei technische Parameter zum durchführen des Wasserstoff-Tankvorgangs des Drucktanks durch die Wasserstoff-Tankstelle über eine geeignete Kommunikationsschnittstelle ausgetauscht werden; und
  • wobei der Wasserstoff-Tankvorgang entsprechend den ausgetauschten technischen Parametern gesteuert wird.
According to a first aspect of the invention, the object is achieved by a charging system for controlling a hydrogen refueling process, comprising:
  • at least one at least partially electrically powered vehicle, the vehicle comprising a pressure tank; and
  • at least one hydrogen filling station;
  • technical parameters for carrying out the hydrogen filling process for the pressure tank by the hydrogen filling station being exchanged via a suitable communication interface; and
  • whereby the hydrogen refueling process is controlled according to the exchanged technical parameters.

Der Begriff Fahrzeug umfasst im Rahmen des Dokuments mobile Verkehrsmittel, die dem Transport von Personen (Personenverkehr), Gütern (Güterverkehr) oder Werkzeugen (Maschinen oder Hilfsmittel) dienen. Insbesondere umfasst der Begriff Fahrzeug Kraftfahrzeuge, die zumindest teilweise elektrisch angetrieben sind (Elektroauto, Hybridfahrzeuge) und einen Drucktank zur Befüllung mit komprimiertem gasförmigem Wasserstoff aufweisen (Brennstoffzellenfahrzeug). Der Begriff Drucktank umfasst im Rahmen des Dokuments Hochdrucktanks bzw. Drucktanks zur Druckgasspeicherung von Wasserstoff für das Brennstoffzellenfahrzeug.In the context of the document, the term vehicle includes mobile means of transport that are used to transport people (passenger transport), goods (freight transport) or tools (machines or aids). In particular, the term vehicle includes motor vehicles that are at least partially electrically powered (electric car, hybrid vehicles) and have a pressure tank for filling with compressed gaseous hydrogen (fuel cell vehicle). In the context of the document, the term pressure tank includes high pressure tanks or pressure tanks for pressurized gas storage of hydrogen for the fuel cell vehicle.

Das Fahrzeug kann durch einen menschlichen Fahrer als Fahrzeugführer gesteuert werden und/oder ein automatisiert fahrendes Fahrzeug sein. Unter dem Begriff „automatisiertes fahrendes Fahrzeug“ bzw. „automatisiertes Fahren“ kann im Rahmen des Dokuments ein Fahren mit automatisierter Längs- oder Querführung oder ein autonomes Fahren mit automatisierter Längs- und Querführung verstanden werden. Bei dem automatisierten Fahren kann es sich beispielsweise um ein zeitlich längeres Fahren auf der Autobahn oder um ein zeitlich begrenztes Fahren im Rahmen des Einparkens oder Rangierens handeln. Der Begriff „automatisiertes Fahren“ umfasst ein automatisiertes Fahren mit einem beliebigen Automatisierungsgrad. Beispielhafte Automatisierungsgrade sind ein assistiertes, teilautomatisiertes, hochautomatisiertes oder vollautomatisiertes Fahren. Diese Automatisierungsgrade wurden von der Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) definiert (siehe BASt-Publikation „Forschung kompakt“, Ausgabe 11/2012). Beim assistierten Fahren führt der Fahrer dauerhaft die Längs- oder Querführung aus, während das System die jeweils andere Funktion in gewissen Grenzen übernimmt. Beim teilautomatisierten Fahren übernimmt das System die Längs- und Querführung für einen gewissen Zeitraum und/oder in spezifischen Situationen, wobei der Fahrer das System wie beim assistierten Fahren dauerhaft überwachen muss. Beim hochautomatisierten Fahren übernimmt das System die Längs- und Querführung für einen gewissen Zeitraum, ohne dass der Fahrer das System dauerhaft überwachen muss; der Fahrer muss aber in einer gewissen Zeit in der Lage sein, die Fahrzeugführung zu übernehmen. Beim vollautomatisierten Fahren kann das System für einen spezifischen Anwendungsfall das Fahren in allen Situationen automatisch bewältigen; für diesen Anwendungsfall ist kein Fahrer mehr erforderlich. Die vorstehend genannten vier Automatisierungsgrade entsprechen den SAE-Level 1 bis 4 der Norm SAE J3016 (SAE - Society of Automotive Engineering). Ferner ist in der SAE J3016 noch der SAE-Level 5 als höchster Automatisierungsgrad vorgesehen, der in der Definition der BASt nicht enthalten ist. Der SAE-Level 5 entspricht einem fahrerlosen Fahren, bei dem das System während der ganzen Fahrt alle Situationen wie ein menschlicher Fahrer automatisch bewältigen kann.The vehicle can be controlled by a human driver as the vehicle driver and / or it can be an automated driving vehicle. The term “automated driving vehicle” or “automated driving” can be understood in the context of the document as driving with automated longitudinal or lateral guidance or autonomous driving with automated longitudinal and lateral guidance. The automated driving can be, for example, driving on the motorway for a longer period of time or driving for a limited time as part of parking or maneuvering. The term “automated driving” includes automated driving with any degree of automation. Exemplary degrees of automation are assisted, partially automated, highly automated or fully automated driving. These degrees of automation were defined by the Federal Highway Research Institute (BASt) (see BASt publication “Research compact”, edition 11/2012). With assisted driving, the driver continuously performs longitudinal or lateral guidance, while the system takes on the other function within certain limits. With partially automated driving, the system takes over the longitudinal and lateral guidance for a certain period of time and / or in specific situations, whereby the driver has to constantly monitor the system as with assisted driving. In the case of highly automated driving, the system takes over the longitudinal and lateral guidance for a certain period of time without the driver having to constantly monitor the system; however, the driver must be able to take over driving the vehicle within a certain period of time. With fully automated driving, the system can handle driving automatically in all situations for a specific application; a driver is no longer required for this application. The four degrees of automation mentioned above correspond to SAE levels 1 to 4 of the SAE J3016 standard (SAE - Society of Automotive Engineering). In addition, SAE J3016 provides SAE level 5 as the highest level of automation, which is not included in the definition of BASt. SAE level 5 corresponds to driverless driving, in which the system can automatically handle all situations like a human driver during the entire journey.

Eine Wasserstoff-Tankstelle umfasst im Rahmen des Dokuments eine Tankstelle für Wasserstoff mit einer oder mehreren Zapfsäulen, mit der der Drucktank von Brennstoffzellenfahrzeugen aufgefüllt werden kann. Sie umfasst ein oder mehrere Tanks, in denen der Wasserstoff in komprimiert gasförmiger Form oder als Flüssiggas bereitgehalten werden kann, Pumpen und einer Zapfvorrichtung zum Anschluss an die jeweiligen Fahrzeug-Drucktanks.Within the scope of the document, a hydrogen filling station comprises a filling station for hydrogen with one or more filling pumps with which the pressure tank of fuel cell vehicles can be filled. It comprises one or more tanks in which the hydrogen is kept ready in compressed gaseous form or as liquid gas can, pumps and a dispensing device for connection to the respective vehicle pressure tanks.

Zum Durchführen des Wasserstoff-Tankvorgangs bzw. Betanken des Drucktanks des Fahrzeugs an der bzw. durch die Wasserstoff-Tankstelle werden technische Parameter über eine geeignete Kommunikationsschnittstelle ausgetauscht. Beispielsweise können das Fahrzeug und die Wasserstoff-Tankstelle über eine Infrarot-Kommunikationsschnittstelle und/oder eine WLAN (Wireless Local Area Network)-Kommunikationsschnittstelle und/oder eine Bluetooth-Kommunikationsschnittstelle und/oder weitere geeignete, gängige bzw. künftige Kommunikationsschnittstellen technische Parameter austauschen. Die Wasserstoff-Tankstelle steuert den Wasserstoff-Tankvorgang entsprechend den ausgetauschten technischen Parametern steuern.To carry out the hydrogen refueling process or refuel the pressure tank of the vehicle at or through the hydrogen refueling station, technical parameters are exchanged via a suitable communication interface. For example, the vehicle and the hydrogen filling station can exchange technical parameters via an infrared communication interface and / or a WLAN (Wireless Local Area Network) communication interface and / or a Bluetooth communication interface and / or other suitable, current or future communication interfaces. The hydrogen filling station controls the hydrogen filling process according to the exchanged technical parameters.

In einem anderen Beispiel können die technischen Parameter zwischen einem Fahrzeug und einem Backend-Server über eine oder mehrere der vorstehend genannten geeigneten Kommunikationsschnittstellen ausgetauscht werden. Der Backend-Server kann diese dann über eine geeignete Kommunikationsschnittstelle an die Wasserstoff-Tankstelle übermitteln, so dass diese den Wasserstoff-Tankvorgang entsprechend den ausgetauschten technischen Parametern steuert. Darüber hinaus oder alternativ dazu kann der Backend-Server die Wasserstoff-Tankstelle entsprechend der ausgetauschten technischen Parameter mit Bezug auf die Durchführung des Wasserstoff-Tankvorgangs steuern.In another example, the technical parameters can be exchanged between a vehicle and a backend server via one or more of the above-mentioned suitable communication interfaces. The backend server can then transmit this to the hydrogen filling station via a suitable communication interface so that it controls the hydrogen filling process in accordance with the technical parameters exchanged. In addition or as an alternative to this, the backend server can control the hydrogen filling station according to the exchanged technical parameters with reference to the implementation of the hydrogen filling process.

Vorzugsweise umfasst das Austauschen der technischen Parameter

  • - Übermitteln eines Tankvolumens des Drucktanks des Fahrzeugs; und
  • - kontinuierliches Übermitteln einer Temperatur des Drucktanks des Fahrzeugs; wobei das Steuern des Wasserstoff-Tankvorgangs umfasst
  • - kontinuierliches Überprüfen der Temperatur des Drucktanks des Fahrzeugs; und
  • - Angleichen des Wasserstoff-Massenstroms an das Tankvolumen des Drucktanks des Fahrzeugs und die kontinuierlich überprüfte Temperatur des Drucktanks des Fahrzeugs.
The exchange of the technical parameters preferably comprises
  • - Transmission of a tank volume of the pressure tank of the vehicle; and
  • - continuously transmitting a temperature of the pressure tank of the vehicle; wherein controlling the hydrogen refueling comprises
  • - Continuously checking the temperature of the vehicle's pressure tank; and
  • - Adjustment of the hydrogen mass flow to the tank volume of the vehicle's pressure tank and the continuously monitored temperature of the vehicle's pressure tank.

Die Drucktanks von Brennstoffzellenfahrzeugen sind in verschiedene Größenklassen kategorisiert. Diese Drucktank-Kategorie kann vom Fahrzeug an die Wasserstoff-Tankstelle bzw. den Backend-Server übermittelt werden. Mit anderen Worten umfassen die technischen Parameter die Drucktank-Kategorie des Fahrzeugs.The pressure tanks of fuel cell vehicles are categorized into different size classes. This pressure tank category can be transmitted from the vehicle to the hydrogen filling station or the backend server. In other words, the technical parameters include the pressure tank category of the vehicle.

Darüber hinaus kann mittels eines geeigneten, fahrzeugseitigen Sensors, z.B. eines Temperatursensors, kontinuierlich die Temperatur des Drucktanks des Fahrzeugs erfasst werden. Diese können kontinuierlich an die Wasserstoff-Tankstelle bzw. den Backend-Server übermittelt werden. Mit anderen Worten umfassen die technischen Parameter die Drucktank-Temperatur des Drucktanks des Fahrzeugs.Furthermore, by means of a suitable on-board sensor, e.g. a temperature sensor, the temperature of the vehicle's pressure tank can be recorded continuously. These can be continuously transmitted to the hydrogen filling station or the backend server. In other words, the technical parameters include the pressure tank temperature of the pressure tank of the vehicle.

Unter Berücksichtigung der Drucktank-Kategorie und der Temperatur des Drucktanks kann das Wasserstoff-Volumen bzw. das Volumen, mit dem der Drucktank von der Wasserstoff-Tankstelle mit Wasserstoff betankt wird bzw. der Wasserstoff-Massenstrom, angepasst werden. Mit anderen Worten kann der Wasserstoff-Tankvorgang gesteuert werden, indem der Wasserstoff-Massenstrom an die Drucktank-Kategorie und die aktuelle Drucktank-Temperatur angepasst wird. Mit anderen Worten wird der Wasserstoff-Tankvorgang unter kontinuierlicher Berücksichtigung der aktuellen Temperatur des Drucktanks sowie der Drucktank-Kategorie gesteuert. Dies ist besonders vorteilhaft, da sich der Drucktank beim Wasserstoff-Tankvorgang stark erwärmen kann und eine Überhitzung des Drucktanks vermieden werden kann.Taking into account the pressure tank category and the temperature of the pressure tank, the hydrogen volume or the volume with which the pressure tank is filled with hydrogen from the hydrogen filling station or the hydrogen mass flow can be adjusted. In other words, the hydrogen refueling process can be controlled by adapting the hydrogen mass flow to the pressure tank category and the current pressure tank temperature. In other words, the hydrogen refueling process is controlled with continuous consideration of the current temperature of the pressure tank and the pressure tank category. This is particularly advantageous because the pressure tank can heat up considerably during the hydrogen refueling process and overheating of the pressure tank can be avoided.

Vorzugsweise umfasst das das Austauschen der technischen Parameter das Übermitteln von Bezahldaten zum automatischen Bezahlen des Wasserstoff-Tankvorgangs;
wobei das Steuern des Wasserstoff-Tankvorgangs das automatische Durchführen des Bezahlvorgangs für den Wasserstoff-Tankvorgang entsprechend den empfangenen Bezahldaten umfasst.The exchange of the technical parameters preferably comprises the transmission of payment data for automatic payment for the hydrogen refueling process;
wherein controlling the hydrogen refueling process comprises automatically performing the payment process for the hydrogen refueling process in accordance with the received payment data.

Die Bezahldaten zum automatischen Bezahlen des Wasserstoff-Tankvorgangs können Kundenkartendaten und/oder Kreditkartennummer-Daten und/oder sonstige Daten, die geeignet sind, einen automatisierten Bezahlvorgang durchzuführen, umfassen.The payment data for automatically paying for the hydrogen refueling process can include customer card data and / or credit card number data and / or other data that are suitable for performing an automated payment process.

Das Steuern des Wasserstoff-Tankvorgangs umfasst das automatische Durchführen des Bezahlvorgangs für den Wasserstoff-Tankvorgang. Das automatische Durchführen des Bezahlvorgangs kann eine Benachrichtigung des Fahrers bzw. Halters des Fahrzeugs umfassen. Die Benachrichtigung kann beispielsweise als SMS (Short Message Service) an ein mobiles Endgerät des Fahrers - z.B. ein Smartphone - erfolgen. In einem anderen Beispiel kann es erforderlich sein, dass der Fahrer des Fahrzeugs nach der Benachrichtigung eine Bestätigung aktiviert, um den Bezahlvorgang freizugeben.Controlling the hydrogen refueling process includes automatically performing the payment process for the hydrogen refueling process. The automatic implementation of the payment process can include a notification of the driver or owner of the vehicle. The notification can be sent, for example, as an SMS (Short Message Service) to a mobile device of the driver - e.g. a smartphone - done. In another example, it may be necessary for the driver of the vehicle to activate a confirmation after the notification in order to approve the payment process.

Gemäß einem zweiten Aspekt wird die Aufgabe durch ein Verfahren gelöst, umfassend:

  • Austauschen technischer Parameter zur Durchführung des Wasserstoff-Tankvorgangs über eine geeignete Kommunikationsschnittstelle; und
  • Steuern des Wasserstoff-Tankvorgangs entsprechend den ausgetauschten technischen Parametern.
According to a second aspect, the object is achieved by a method comprising:
  • Exchange of technical parameters for carrying out the hydrogen refueling process via a suitable communication interface; and
  • Control of the hydrogen refueling process according to the exchanged technical parameters.

Vorzugsweise umfasst das Austauschen der technischen Parameter das

  • - Übermitteln eines Tankvolumens des Drucktanks des Fahrzeugs; und
  • - kontinuierliches Übermitteln einer Temperatur des Drucktanks des Fahrzeugs; wobei das Steuern des Wasserstoff-Tankvorgangs umfasst:
  • - kontinuierliches Überprüfen der Temperatur des Drucktanks des Fahrzeugs; und
  • - Angleichen des Wasserstoff-Massenstroms beim Wasserstoff-Tankvorgang an das Tankvolumen des Drucktanks des Fahrzeugs und die kontinuierlich überprüfte Temperatur des Drucktanks des Fahrzeugs.
The exchange of the technical parameters preferably includes that
  • - Transmission of a tank volume of the pressure tank of the vehicle; and
  • - continuously transmitting a temperature of the pressure tank of the vehicle; wherein controlling the hydrogen refueling comprises:
  • - Continuously checking the temperature of the vehicle's pressure tank; and
  • - Adjustment of the hydrogen mass flow during the hydrogen refueling process to the tank volume of the vehicle's pressure tank and the continuously monitored temperature of the vehicle's pressure tank.

Vorzugsweise umfasst das Austauschen der technischen Parameter das Übermitteln von Bezahldaten zum automatischen Bezahlen des Wasserstoff-Tankvorgangs;
wobei das Steuern des Wasserstoff-Tankvorgangs das automatische Durchführen des Bezahlvorgangs für den Wasserstoff-Tankvorgang entsprechend den empfangenen Bezahldaten umfasst.The exchange of the technical parameters preferably includes the transmission of payment data for automatic payment for the hydrogen refueling process;
wherein controlling the hydrogen refueling process comprises automatically performing the payment process for the hydrogen refueling process in accordance with the received payment data.

Diese und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus dem Studium der folgenden detaillierten Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen und der beiliegenden Zeichnungen verdeutlich. Es ist ersichtlich, dass - obwohl Ausführungsformen separat beschrieben werden - einzelne Merkmale daraus zu zusätzlichen Ausführungsformen kombiniert werden können.

  • 1 zeigt ein Ladesystem zum Steuern eines Wasserstoff-Tankvorgangs;
  • 2 zeigt ein Verfahren zum Steuern eines Wasserstoff-Tankvorgangs.
These and other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from a study of the following detailed description of preferred embodiments and the accompanying drawings. It is evident that - although embodiments are described separately - individual features can be combined therefrom to form additional embodiments.
  • 1 Fig. 10 shows a charging system for controlling hydrogen refueling;
  • 2 Fig. 10 shows a method of controlling hydrogen refueling.

1 zeigt ein Ladesystem 100 zum Steuern eines Wasserstoff-Tankvorgangs. Das Ladesystem 100 umfasst zumindest ein zumindest teilweise elektrisch betriebenes Fahrzeug 110, wobei das Fahrzeug 110 einen Drucktank (nicht gezeigt) aufweist. Zudem umfasst das Ladesystem 100 zumindest eine Wasserstoff-Tankstelle 120. 1 shows a charging system 100 to control a hydrogen refueling process. The charging system 100 comprises at least one at least partially electrically powered vehicle 110 , the vehicle 110 has a pressure tank (not shown). The charging system also includes 100 at least one hydrogen filling station 120 .

Zum Durchführen des Wasserstoff-Tankvorgangs bzw. Betanken des Drucktanks des Fahrzeugs 110 an der bzw. durch die Wasserstoff-Tankstelle 120 werden technische Parameter über eine geeignete Kommunikationsschnittstelle (nicht gezeigt) ausgetauscht. Beispielsweise können das Fahrzeug 110 und die Wasserstoff-Tankstelle 120 über eine Infrarot-Kommunikationsschnittstelle und/oder eine WLAN (Wireless Local Area Network)-Kommunikationsschnittstelle und/oder eine Bluetooth-Kommunikationsschnittstelle und/oder weitere geeignete, gängige bzw. künftige Kommunikationsschnittstellen technische Parameter austauschen. Die Wasserstoff-Tankstelle 120 kann den Wasserstoff-Tankvorgang entsprechend den ausgetauschten technischen Parametern steuern.For carrying out the hydrogen refueling process or refueling the vehicle's pressure tank 110 at or through the hydrogen filling station 120 technical parameters are exchanged via a suitable communication interface (not shown). For example, the vehicle 110 and the hydrogen filling station 120 Exchange technical parameters via an infrared communication interface and / or a WLAN (Wireless Local Area Network) communication interface and / or a Bluetooth communication interface and / or other suitable, current or future communication interfaces. The hydrogen filling station 120 can control the hydrogen refueling process according to the exchanged technical parameters.

In einem anderen Beispiel können die technischen Parameter zwischen einem Fahrzeug 110 und einem Backend-Server 130 über eine oder mehrere der vorstehend genannten geeigneten Kommunikationsschnittstellen ausgetauscht werden. Der Backend-Server 130 kann diese dann über eine geeignete Kommunikationsschnittstelle (nicht gezeigt) an die Wasserstoff-Tankstelle 120 übermitteln, so dass diese den Wasserstoff-Tankvorgang entsprechend den ausgetauschten technischen Parametern steuern kann. Darüber hinaus oder alternativ dazu kann der Backend-Server 130 die Wasserstoff-Tankstelle 120 entsprechend der ausgetauschten technischen Parameter mit Bezug auf die Durchführung des Wasserstoff-Tankvorgangs steuern.In another example, the technical parameters can be between a vehicle 110 and a backend server 130 can be exchanged via one or more of the above-mentioned suitable communication interfaces. The backend server 130 can then send it to the hydrogen filling station via a suitable communication interface (not shown) 120 so that it can control the hydrogen refueling process according to the exchanged technical parameters. In addition or as an alternative to this, the backend server 130 the hydrogen filling station 120 control according to the exchanged technical parameters with reference to the execution of the hydrogen refueling process.

Das Austauschen der technischen Parameter das Übermitteln eines Tankvolumens des Drucktanks des Fahrzeugs 110 und das kontinuierliche Übermitteln einer Temperatur des Drucktanks des Fahrzeugs 110 umfassen. Das Steuern des Wasserstoff-Tankvorgangs kann das kontinuierliche Überprüfen der Temperatur des Drucktanks des Fahrzeugs 110 und das angleichen des Wasserstoff-Volumens bzw. Wasserstoff-Massenstroms an das Tankvolumen des Drucktanks des Fahrzeugs 110 und die kontinuierlich überprüfte Temperatur des Drucktanks des Fahrzeugs 110 umfassen.The exchange of the technical parameters the transmission of a tank volume of the pressure tank of the vehicle 110 and continuously communicating a temperature of the pressure tank of the vehicle 110 include. Controlling the hydrogen refueling process can continuously check the temperature of the vehicle's pressure tank 110 and adjusting the hydrogen volume or hydrogen mass flow to the tank volume of the pressure tank of the vehicle 110 and the continuously monitored temperature of the vehicle's pressure tank 110 include.

Drucktanks von Brennstoffzellenfahrzeugen sind in verschiedene Größenklassen kategorisiert. Diese Drucktank-Kategorie kann vom Fahrzeug 110 an die Wasserstoff-Tankstelle 120 bzw. den Backend-Server 130 übermittelt werden. Mit anderen Worten können die technischen Parameter die Drucktank-Kategorie des Fahrzeugs 110 umfassen.Pressure tanks of fuel cell vehicles are categorized into different size classes. This pressure tank category can be used by the vehicle 110 to the hydrogen filling station 120 or the backend server 130 be transmitted. In other words, the technical parameters can be the pressure tank category of the vehicle 110 include.

Darüber hinaus kann mittels eines geeigneten, fahrzeugseitigen Sensors (nicht gezeigt), z.B. eines Temperatursensors, kontinuierlich die Temperatur des Drucktanks des Fahrzeugs 110 erfasst werden. Diese können kontinuierlich an die Wasserstoff-Tankstelle 120 bzw. den Backend-Server 130 übermittelt werden. Mit anderen Worten können die technischen Parameter die Drucktank-Temperatur des Drucktanks des Fahrzeugs 110 umfassen.In addition, the temperature of the pressure tank of the vehicle can be continuously monitored by means of a suitable sensor (not shown) on the vehicle, for example a temperature sensor 110 are recorded. These can continuously be sent to the hydrogen filling station 120 or the backend server 130 be transmitted. In other words, the technical parameters can be the pressure tank temperature of the pressure tank of the vehicle 110 include.

Unter Berücksichtigung der Drucktank-Kategorie und der Temperatur des Drucktanks des Fahrzeugs 110 kann das Wasserstoff-Volumen bzw. das Volumen, mit dem der Drucktank von der Wasserstoff-Tankstelle 120 mit Wasserstoff betankt wird bzw. der Wasserstoff-Massenstrom, angepasst werden. Mit anderen Worten kann der Wasserstoff-Tankvorgang gesteuert werden, indem das Wasserstoff-Volumen an die übermittelte Drucktank-Kategorie und die kontinuierlich übermittelte, aktuelle Drucktank-Temperatur des Fahrzeugs 110 angepasst wird. Mit anderen Worten wird der Wasserstoff-Tankvorgang des Fahrzeugs 110 unter kontinuierlicher Berücksichtigung der aktuellen Temperatur des Drucktanks sowie der Drucktank-Kategorie gesteuert. Dies ist besonders vorteilhaft, da sich der Drucktank beim Wasserstoff-Tankvorgang stark erwärmen kann und eine Überhitzung des Drucktanks vermieden werden kann.Taking into account the pressure tank category and the temperature of the vehicle's pressure tank 110 can be the hydrogen volume or the volume with which the pressure tank from the hydrogen filling station 120 is refueled with hydrogen or the hydrogen mass flow can be adjusted. In other words, the hydrogen refueling process can be controlled by adding the hydrogen volume to the transmitted pressure tank category and the continuously transmitted, current pressure tank temperature of the vehicle 110 is adjusted. In other words, the hydrogen refueling process of the vehicle 110 controlled with continuous consideration of the current temperature of the pressure tank and the pressure tank category. This is particularly advantageous because the pressure tank can heat up considerably during the hydrogen refueling process and overheating of the pressure tank can be avoided.

Darüber hinaus oder alternativ dazu kann das das Austauschen der technischen Parameter das Übermitteln von Bezahldaten zum automatischen Bezahlen des Wasserstoff-Tankvorgangs des Fahrzeugs 110 umfassen. Das Steuern des Wasserstoff-Tankvorgangs kann das automatische Durchführen des Bezahlvorgangs für den Wasserstoff-Tankvorgang entsprechend den empfangenen Bezahldaten umfassen.In addition or as an alternative to this, the exchange of the technical parameters can be the transmission of payment data for automatic payment for the hydrogen refueling process of the vehicle 110 include. Controlling the hydrogen refueling process can include automatically performing the payment process for the hydrogen refueling process in accordance with the received payment data.

Die Bezahldaten zum automatischen Bezahlen des Wasserstoff-Tankvorgangs können Kundenkartendaten und/oder Kreditkartennummer-Daten und/oder sonstige Daten, die geeignet sind, einen automatisierten Bezahlvorgang durchzuführen, des Fahrers und/oder Halters des Fahrzeugs 110 umfassen.The payment data for automatically paying for the hydrogen refueling process can be customer card data and / or credit card number data and / or other data that are suitable for performing an automated payment process, of the driver and / or keeper of the vehicle 110 include.

Das Steuern des Wasserstoff-Tankvorgangs kann das automatische Durchführen des Bezahlvorgangs für den Wasserstoff-Tankvorgang umfassen. Das automatische Durchführen des Bezahlvorgangs kann eine Benachrichtigung des Fahrers und/oder des Halters des Fahrzeugs 110 umfassen. Die Benachrichtigung kann beispielsweise als SMS (Short Message Service) an ein mobiles Endgerät des Fahrers und/oder des Halters des Fahrzeugs 110 - z.B. ein Smartphone - erfolgen. In einem anderen Beispiel kann es erforderlich sein, dass der Fahrer und/oder Halter des Fahrzeugs 110 nach der Benachrichtigung eine Bestätigung aktiviert, um den Bezahlvorgang freizugeben.Controlling the hydrogen refueling process can include automatically performing the payment process for the hydrogen refueling process. The automatic execution of the payment process can notify the driver and / or the owner of the vehicle 110 include. The notification can, for example, be sent as an SMS (Short Message Service) to a mobile terminal of the driver and / or the owner of the vehicle 110 - e.g. a smartphone. In another example, the driver and / or owner of the vehicle may be required 110 Activated a confirmation after the notification to approve the payment process.

2 zeigt ein Verfahren 200 zum Steuern eines Wasserstoff-Tankvorgangs eines zumindest teilweise elektrisch betriebenen Fahrzeugs 110 umfassend einen Drucktank an einer Wasserstoff-Tankstelle 120. Das Verfahren 200 kann über ein System 100 wie mit Bezug auf 1 beschrieben ausgeführt werden. Das Verfahren 200 kann wie mit Bezug auf 1 beschrieben ausgeführt werden. 2 shows a procedure 200 for controlling a hydrogen refueling process of an at least partially electrically operated vehicle 110 comprising a pressure tank at a hydrogen filling station 120 . The procedure 200 can have a system 100 as with reference to 1 described. The procedure 200 can like referring to 1 as described.

Das Verfahren umfasst das Austauschen technischer Parameter zur Durchführung des Wasserstoff-Tankvorgangs über eine geeignete Kommunikationsschnittstelle und das Steuern des Wasserstoff-Tankvorgangs entsprechend den ausgetauschten technischen Parametern.The method comprises the exchange of technical parameters for carrying out the hydrogen refueling process via a suitable communication interface and the control of the hydrogen refueling process in accordance with the exchanged technical parameters.

Das Austauschen der technischen Parameter kann das Übermitteln eines Tankvolumens des Drucktanks des Fahrzeugs 110 und das kontinuierliche Übermitteln einer Temperatur des Drucktanks des Fahrzeugs 110 umfassen.The exchange of the technical parameters can transfer a tank volume of the pressure tank of the vehicle 110 and continuously communicating a temperature of the pressure tank of the vehicle 110 include.

Das Steuern des Wasserstoff-Tankvorgangs kann das kontinuierliches Überprüfen der Temperatur des Drucktanks des Fahrzeugs 110 und das Angleichen des Wasserstoff-Volumens bzw. Wasserstoff-Massenstroms beim Wasserstoff-Tankvorgang an das Tankvolumen des Drucktanks des Fahrzeugs 110 und die aktuelle Temperatur des Drucktanks des Fahrzeugs 110 umfassen.Controlling the hydrogen refueling process can continuously check the temperature of the pressure tank of the vehicle 110 and the adjustment of the hydrogen volume or hydrogen mass flow during the hydrogen refueling process to the tank volume of the pressure tank of the vehicle 110 and the current temperature of the vehicle's pressure tank 110 include.

Darüber hinaus oder alternativ dazu kann das Austauschen der technischen Parameter das Übermitteln von Bezahldaten zum automatischen Bezahlen des Wasserstoff-Tankvorgangs des Fahrzeugs 110 umfassen.In addition or as an alternative to this, the exchange of the technical parameters can be the transmission of payment data for automatic payment for the hydrogen refueling process of the vehicle 110 include.

Das Steuern des Wasserstoff-Tankvorgangs des Fahrzeugs 110 kann das automatische Durchführen des Bezahlvorgangs für den Wasserstoff-Tankvorgang entsprechend den empfangenen Bezahldaten umfassen.Controlling the vehicle's hydrogen refueling process 110 may include automatically performing the payment process for the hydrogen refueling process in accordance with the payment data received.

Claims (6)

Ladesystem (100) zum Steuern eines Wasserstoff-Tankvorgangs umfassend: zumindest ein zumindest teilweise elektrisch betriebenes Fahrzeug (110), wobei das Fahrzeug (110) einen Drucktank umfasst; und zumindest eine Wasserstoff-Tankstelle (120); wobei technische Parameter zum durchführen des Wasserstoff-Tankvorgangs zum Tanken des Drucktanks an der Wasserstoff-Tankstelle (120) über eine geeignete Kommunikationsschnittstelle ausgetauscht werden; und wobei der Wasserstoff-Tankvorgang entsprechend den ausgetauschten technischen Parametern gesteuert wird.A charging system (100) for controlling a hydrogen refueling process comprising: at least one at least partially electrically powered vehicle (110), the vehicle (110) comprising a pressure tank; and at least one hydrogen filling station (120); technical parameters for carrying out the hydrogen refueling process for refueling the pressure tank at the hydrogen refueling station (120) are exchanged via a suitable communication interface; and whereby the hydrogen refueling process is controlled according to the exchanged technical parameters. Ladesystem (100) gemäß Anspruch 1, wobei das Austauschen (210) der technischen Parameter umfasst: - Übermitteln (212) eines Tankvolumens des Drucktanks des Fahrzeugs (210); und - kontinuierliches Übermitteln (214) einer Temperatur des Drucktanks des Fahrzeugs (210); wobei das Steuern (220) des Wasserstoff-Tankvorgangs umfasst: - kontinuierliches Überprüfen (222) der Temperatur des Drucktanks des Fahrzeugs (110); und - Angleichen (224) des Wasserstoff-Massenstroms an das Tankvolumen des Drucktanks des Fahrzeugs (110) und die kontinuierlich überprüfte Temperatur des Drucktanks des Fahrzeugs (110).Charging system (100) according to Claim 1 wherein the exchanging (210) the technical parameters comprises: - transmitting (212) a tank volume of the pressure tank of the vehicle (210); and - continuously communicating (214) a temperature of the pressure tank of the vehicle (210); wherein controlling (220) the hydrogen refueling process comprises: - continuously checking (222) the temperature of the pressure tank of the vehicle (110); and - adapting (224) the hydrogen mass flow to the tank volume of the pressure tank of the vehicle (110) and the continuously monitored temperature of the pressure tank of the vehicle (110). Ladesystem (100) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Austauschen (210) der technischen Parameter das Übermitteln (216) von Bezahldaten zum automatischen Bezahlen des Wasserstoff-Tankvorgangs umfasst; wobei das Steuern (220) des Wasserstoff-Tankvorgangs das automatische Durchführen (226) des Bezahlvorgangs für den Wasserstoff-Tankvorgang entsprechend den empfangenen Bezahldaten umfasst.The charging system (100) according to any one of the preceding claims, wherein the exchange (210) of the technical parameters comprises the transmission (216) of payment data for automatic payment for the hydrogen refueling process; wherein controlling (220) the hydrogen refueling process comprises automatically performing (226) the payment process for the hydrogen refueling process in accordance with the received payment data. Verfahren (200) zum Steuern zum Steuern eines Wasserstoff-Tankvorgangs eines zumindest teilweise elektrisch betriebenen Fahrzeugs (110) umfassend einen Drucktank an einer Wasserstoff-Tankstelle (120), umfassend: Austauschen (210) technischer Parameter zur Durchführung des Wasserstoff-Tankvorgangs über eine geeignete Kommunikationsschnittstelle; und Steuern (220) des Wasserstoff-Tankvorgangs entsprechend den ausgetauschten technischen Parametern.A method (200) for controlling for controlling a hydrogen filling process of an at least partially electrically operated vehicle (110) comprising a pressure tank at a hydrogen filling station (120), comprising: Exchanging (210) technical parameters for carrying out the hydrogen refueling process via a suitable communication interface; and Controlling (220) the hydrogen refueling process according to the exchanged technical parameters. Verfahren (200) gemäß Anspruch 4, wobei das Austauschen (210) der technischen Parameter umfasst: - Übermitteln (212) eines Tankvolumens des Drucktanks des Fahrzeugs (110); und - kontinuierliches Übermitteln (214) einer Temperatur des Drucktanks des Fahrzeugs (110) ; wobei das Steuern (220) des Wasserstoff-Tankvorgangs umfasst: - kontinuierliches Überprüfen (222) der Temperatur des Drucktanks des Fahrzeugs (110); und - Angleichen (224) des Wasserstoff-Massenstroms beim Wasserstoff-Tankvorgang an Tankvolumens des Drucktanks des Fahrzeugs (110) und die kontinuierlich überprüfte Temperatur des Drucktanks des Fahrzeugs (110).Method (200) according to Claim 4 wherein the exchanging (210) the technical parameters comprises: - transmitting (212) a tank volume of the pressure tank of the vehicle (110); and - continuously communicating (214) a temperature of the pressure tank of the vehicle (110); wherein controlling (220) the hydrogen refueling process comprises: - continuously checking (222) the temperature of the pressure tank of the vehicle (110); and - adapting (224) the hydrogen mass flow during the hydrogen refueling process to the tank volume of the pressure tank of the vehicle (110) and the continuously monitored temperature of the pressure tank of the vehicle (110). Verfahren (200) gemäß Anspruch 4 oder 5, wobei das Austauschen (210) der technischen Parameter das Übermitteln (216) von Bezahldaten zum automatischen Bezahlen des Wasserstoff-Tankvorgangs umfasst; wobei das Steuern (220) des Wasserstoff-Tankvorgangs das automatische Durchführen (226) des Bezahlvorgangs für den Wasserstoff-Tankvorgang entsprechend den empfangenen Bezahldaten umfasst.Method (200) according to Claim 4 or 5 wherein the exchanging (210) the technical parameters comprises the transmission (216) of payment data for the automatic payment of the hydrogen refueling process; wherein controlling (220) the hydrogen refueling process comprises automatically performing (226) the payment process for the hydrogen refueling process in accordance with the received payment data.
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