DE102019110123A1 - Actuating device for actuating air guiding elements of a vehicle and an air guiding arrangement with the actuating device - Google Patents

Actuating device for actuating air guiding elements of a vehicle and an air guiding arrangement with the actuating device Download PDF

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Doris Maria Reutter
Simon ORTMANN
Philippe Wagner
Sebastian Regenold
Jörg Merkle
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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Abstract

Es sind aerodynamische Anbauteile an Fahrzeugen bekannt, welche zur Verbesserung der Aerodynamik an dem Fahrzeug angebracht sind. Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Betätigungsvorrichtung zur Betätigung der aerodynamischen Anbauteils vorzuschlagen, welche sich durch eine zentrale Anordnung und zudem durch eine robuste Ausgestaltung auszeichnet.Hierzu wird eine Betätigungsvorrichtung 3 zur Betätigung von Luftleitelementen 2 eines Fahrzeugs, mit einer ersten und einer zweiten Aktuatoreinrichtung 5, 6 zur Übertragung einer Stellbewegung auf mindestens eines der Luftleitelemente 2, wobei die beiden Aktuatoreinrichtungen 5, 6 jeweils mindestens einen Kolben 18 und jeweils mindestens ein Zylindergehäuse 19 aufweisen, wobei die Kolben 18 jeweils in dem zugehörigen Zylindergehäuse 19 verschiebbar angeordnet sind, mit einer Antriebseinheit 4 zur Betätigung der Aktuatoreinrichtungen 5, 6, wobei die Antriebseinheit 4 mit den beiden Aktuatoreinrichtungen 5, 6 wirkverbunden ist, vorgeschlagen, wobei die Antriebseinheit 4 als ein elektromechanischer Antrieb 8 zur Erzeugung einer mechanischen Bewegung ausgebildet ist, wobei die Kolben 18 über die mechanische Bewegung betätigbar sind.Aerodynamic add-on parts are known on vehicles which are attached to the vehicle in order to improve the aerodynamics. It is the object of the invention to propose an actuating device for actuating the aerodynamic add-on part, which is characterized by a central arrangement and also by a robust design. For this purpose, an actuating device 3 for actuating air guide elements 2 of a vehicle, with a first and a second actuator device 5 6 for transmitting an actuating movement to at least one of the air guide elements 2, the two actuator devices 5, 6 each having at least one piston 18 and at least one cylinder housing 19 each, the pistons 18 each being arranged displaceably in the associated cylinder housing 19, with a drive unit 4 for actuating the actuator devices 5, 6, the drive unit 4 being operatively connected to the two actuator devices 5, 6, the drive unit 4 being designed as an electromechanical drive 8 for generating a mechanical movement, the Pistons 18 can be actuated via the mechanical movement.

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung zur Betätigung von Luftleitelementen eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung eine Luftleitanordnung mit der Betätigungsvorrichtung.The invention relates to an actuating device for actuating air guiding elements of a vehicle with the features of the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to an air guiding arrangement with the actuating device.

Es sind aerodynamische Anbauteile an Fahrzeugen bekannt, welche zur Verbesserung der Aerodynamik an dem Fahrzeug angebracht sind. Diese Anbauteile können mittels elektrischer Aktoren aktiv gesteuert werden, wobei diese auch als sogenannte aktive aerodynamische Elemente oder auch Active-Aerodynamic-Elements bekannt sind. Hierzu kann das entsprechende Anbauteil beispielsweise in Abhängigkeit der Fahrsituation ausgefahren und/oder die Neigung des Anbauteils verändert werden.Aerodynamic add-on parts are known on vehicles which are attached to the vehicle in order to improve the aerodynamics. These add-on parts can be actively controlled by means of electrical actuators, these being also known as so-called active aerodynamic elements or also active aerodynamic elements. For this purpose, the corresponding attachment can, for example, be extended depending on the driving situation and / or the inclination of the attachment can be changed.

Die Druckschrift DE 20 2017 101 183 U1 , die wohl den nächstkommenden Stand der Technik bildet, offenbart eine Luftabweiser-Einrichtung für ein Fahrzeug. Die Luftabweiser-Einrichtung weist einen vertikal bewegbaren Luftabweiser und eine Mehrzahl von linearen Aktuatoren auf, die reihenweise durch einen Antrieb betätigt werden, um den Luftabweiser vertikal zu bewegen. Insbesondere ist jeder von der Mehrzahl der linearen Aktuatoren ein hydraulischer Kolben und der Antrieb eine hydraulische Pumpe, wobei die Mehrzahl von linearen Aktuatoren zusammen mit der hydraulischen Pumpe einen reversiblen hydraulischen Kreislauf bildet.The pamphlet DE 20 2017 101 183 U1 , which arguably forms the closest prior art, discloses an air deflector device for a vehicle. The air deflector device has a vertically movable air deflector and a plurality of linear actuators which are operated in rows by a drive in order to move the air deflector vertically. In particular, each of the plurality of linear actuators is a hydraulic piston and the drive is a hydraulic pump, the plurality of linear actuators together with the hydraulic pump forming a reversible hydraulic circuit.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Betätigungsvorrichtung der eingangs genannten Art vorzuschlagen, welche sich durch eine zentrale Anordnung und zudem durch eine robuste Ausgestaltung auszeichnet.It is the object of the invention to propose an actuating device of the type mentioned at the beginning, which is characterized by a central arrangement and also by a robust design.

Diese Aufgabe wird durch eine Betätigungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Luftleitanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.This object is achieved by an actuating device with the features of claim 1 and by an air guide arrangement with the features of claim 10. Preferred or advantageous embodiments of the invention emerge from the subclaims, the following description and the attached figures.

Gegenstand der Erfindung ist eine Betätigungsvorrichtung, welche zur Betätigung von Luftleitelementen eines Fahrzeugs ausgebildet und/oder geeignet ist. Insbesondere dient die Betätigungseinrichtung zur zentralen Betätigung von mehreren, vorzugsweise mehr als zwei, im Speziellen mehr als vier Luftleitelementen des Fahrzeugs. Die Luftleitelemente sind vorzugsweise als aktive aerodynamische Elemente ausgebildet, welche zur Beeinflussung der aerodynamischen Eigenschaften und/oder zur Umleitung eines Luftstroms des Fahrzeugs aktiv verstellbar sind. Beispielsweise können die Luftleitelemente als Spoiler und/oder Diffusoren und/oder Lüftungsklappen, insbesondere für Bremsen, ausgebildet sein.The subject of the invention is an actuating device which is designed and / or suitable for actuating air guide elements of a vehicle. In particular, the actuation device serves for the central actuation of several, preferably more than two, in particular more than four, air guide elements of the vehicle. The air guide elements are preferably designed as active aerodynamic elements which can be actively adjusted to influence the aerodynamic properties and / or to divert an air flow of the vehicle. For example, the air guide elements can be designed as spoilers and / or diffusers and / or ventilation flaps, in particular for brakes.

Die Betätigungsvorrichtung weist mindestens oder genau eine erste und eine zweite Aktuatoreinrichtung auf, welche jeweils zur Übertragung einer Stellbewegung auf mindestens oder genau eines der Luftleitelemente ausgebildet und/oder geeignet sind. Prinzipiell können die beiden Aktuatoreinrichtungen jeweils als ein pneumatischer Zylinder, vorzugsweise jedoch als ein hydraulischer Zylinder ausgebildet sein. Die beiden Aktuatoreinrichtungen weisen jeweils mindestens oder genau einen Kolben und jeweils mindestens oder genau ein Zylindergehäuse auf, wobei die Kolben jeweils in dem zugehörigen Zylindergehäuse verschiebbar angeordnet sind. Im einfachsten Fall ist der Kolben als ein zylindrischer Kolben ausgebildet, welcher vorzugsweise über ein Dichtungselement dichtend in dem Zylindergehäuse angeordnet ist. Die Zylindergehäuse weisen jeweils einen zylindrischen, insbesondere rohrförmigen Druckraum auf, wobei der jeweils zugehörige Kolben innerhalb des Druckraums verschiebbar angeordnet ist. Besonders bevorzugt sind die einzelnen Druckräume jeweils mit einem Fluid, insbesondere einer hydraulischen Flüssigkeit, befüllt und fluidtechnisch voneinander getrennt. Im Speziellen weisen die erste und/oder die zweite Aktuatoreinrichtung genau zwei Kolben auf, welche getrennt voneinander jeweils in einem separaten oder einem gemeinsamen Zylindergehäuse angeordnet sind.The actuating device has at least or exactly one first and one second actuator device, which are each designed and / or suitable for transmitting an adjusting movement to at least or precisely one of the air guide elements. In principle, the two actuator devices can each be designed as a pneumatic cylinder, but preferably as a hydraulic cylinder. The two actuator devices each have at least or exactly one piston and each at least or precisely one cylinder housing, the pistons each being arranged displaceably in the associated cylinder housing. In the simplest case, the piston is designed as a cylindrical piston, which is preferably arranged in a sealing manner in the cylinder housing via a sealing element. The cylinder housings each have a cylindrical, in particular tubular, pressure chamber, the respective associated piston being arranged displaceably within the pressure chamber. The individual pressure chambers are particularly preferably each filled with a fluid, in particular a hydraulic liquid, and are fluidically separated from one another. In particular, the first and / or the second actuator device have exactly two pistons, which are arranged separately from one another in a separate or a common cylinder housing.

Die Betätigungsvorrichtung weist eine Antriebseinheit auf, welche zur Betätigung der ersten und der zweiten Aktuatoreinrichtung ausgebildet und/oder geeignet ist. Die Antriebseinheit dient insbesondere zur Erzeugung eines Antriebsmoments, wobei die Antriebseinheit ausgebildet ist, das Antriebsmoment auf die beiden Aktuatoreinrichtungen zu übertragen und/oder zu übersetzen und/oder umzulenken. Hierzu ist die Antriebseinheit ist mit den beiden Aktuatoreinrichtungen wirkverbunden. Insbesondere ist die Antriebseinheit derart mit den beiden Aktuatoreinrichtungen verbunden und/oder verbindbar, sodass wahlweise eine oder beide Aktuatoreinrichtungen, insbesondere deren Kolben, betätigt werden.The actuating device has a drive unit which is designed and / or suitable for actuating the first and second actuator devices. The drive unit is used in particular to generate a drive torque, the drive unit being designed to transmit and / or translate and / or deflect the drive torque to the two actuator devices. For this purpose, the drive unit is operatively connected to the two actuator devices. In particular, the drive unit is connected and / or connectable to the two actuator devices in such a way that either one or both actuator devices, in particular their pistons, are actuated.

Im Rahmen der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Antriebseinheit als ein elektromechanischer Antrieb ausgebildet ist, welcher zur Erzeugung einer mechanischen Bewegung ausgebildet und/oder geeignet ist. Insbesondere ist unter einer mechanischen Bewegung eine Drehbewegung um eine Motorachse und/oder eine Linearbewegung entlang der Motorachse zu verstehen. Prinzipiell kann die Antriebseinheit eine Kulissenanordnung aufweisen, welche zur Umsetzung der mechanischen Bewegung in eine Hubbewegung auf die Kolben ausgebildet und/oder geeignet ist. Optional weist die Antriebseinheit eine Getriebeeinrichtung zur Übersetzung und/oder Umwandlung der mechanischen Bewegung auf. Die Getriebeeinrichtung kann als ein einstufiges oder mehrstufiges Getriebe ausgebildet sein. Beispielsweise ist die Getriebeeinrichtung zur Übersetzung der mechanischen Bewegung als ein Planetengetriebe oder ein Gleitkeilgetriebe oder ein Stirnradgetriebe ausgebildet. Alternativ kann die Getriebeeinrichtung jedoch auch zur Umwandlung der mechanischen Bewegung in eine andere mechanische Bewegung als ein Schraubgetriebe oder ein Zahnstangengetriebe oder ein Schneckengetriebe ausgebildet sein.In the context of the invention, it is proposed that the drive unit is designed as an electromechanical drive which is designed and / or suitable for generating a mechanical movement. In particular, a mechanical movement is to be understood as a rotary movement about a motor axis and / or a linear movement along the motor axis. In principle, the drive unit can have a link arrangement which is designed and / or suitable for converting the mechanical movement into a stroke movement on the pistons. Optionally, the drive unit has a gear unit for translation and / or conversion of mechanical movement on. The transmission device can be designed as a single-stage or multi-stage transmission. For example, the gear device for translating the mechanical movement is designed as a planetary gear or a sliding wedge gear or a spur gear. Alternatively, however, the gear device can also be designed for converting the mechanical movement into another mechanical movement than a helical gear or a rack gear or a worm gear.

Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die beiden Aktuatoreinrichtungen durch die Antriebseinheit direkt angesteuert werden können. Somit kann auf eine hydraulische Strecke zur Betätigung der Aktuatoreinrichtungen verzichtet werden, wodurch ein besonders robustes System realisiert wird. Durch die Übertragung der mechanischen Bewegung auf die Kolben, können diese besonders genau angesteuert werden, sodass eine besonders präzise Verstellung der Luftleitelemente realisiert ist. Zudem können die Aktuatoreinrichtungen bzw. mehrere Kolben einer Aktuatoreinrichtung durch eine gemeinsame Antriebseinheit zentral angesteuert werden.One advantage of the invention is that the two actuator devices can be controlled directly by the drive unit. It is thus possible to dispense with a hydraulic path for actuating the actuator devices, as a result of which a particularly robust system is realized. By transferring the mechanical movement to the pistons, they can be controlled particularly precisely, so that a particularly precise adjustment of the air guide elements is implemented. In addition, the actuator devices or several pistons of an actuator device can be controlled centrally by a common drive unit.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebseinheit einen Elektromotor aufweist, welcher zur Erzeugung einer Drehbewegung als die mechanische Bewegung ausgebildet und/oder geeignet ist. Besonders bevorzugt weist der Elektromotor eine Motorwelle auf, welche in einem Betrieb des Elektromotors zur Übertragung der Drehbewegung um eine Motorachse rotiert. Die Antriebseinheit weist eine mit dem Elektromotor antriebstechnisch verbundene Kurbelwellenanordnung auf, welche zur Umsetzung der Drehbewegung in eine Hubbewegung auf die Kolben ausgebildet und/oder geeignet ist. Insbesondere ist der Elektromotor derart mit der Kurbelwellenanordnung gekoppelt, sodass die Drehbewegung auf die Kurbelwellenanordnung übertragen wird und die Kurbelwellenanordnung um eine Drehachse rotiert wird. Prinzipiell kann die Motorwelle zur Übertragung der Drehbewegung drehfest mit der Kurbelwellenanordnung verbunden sein, sodass die Drehbewegung mit einem Übersetzungsverhältnis von i = 1 auf die Kurbelwellenanordnung übertragen wird. Bevorzugt jedoch ist die Motorwelle zur Übertragung der Drehbewegung über die Getriebeeinrichtung mit der Kurbelwellenanordnung verbunden, sodass die Drehbewegung mit einem Übersetzungsverhältnis von i > 1 oder i < 1 auf die Kurbelwellenanordnung übertragen wird. Insbesondere ist die Kurbelwellenanordnung koaxial zu der Motorachse angeordnet. Alternativ kann die Kurbelwellenanordnung jedoch auch mit ihrer Drehachse achsparallel zu der Motorachse versetzt sein. Vorzugsweise weist die Betätigungsvorrichtung ein Gehäuse auf, wobei die Kurbelwellenanordnung in dem Gehäuse angeordnet und/oder drehbar gelagert ist.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the drive unit has an electric motor which is designed and / or suitable for generating a rotary movement as the mechanical movement. The electric motor particularly preferably has a motor shaft which, when the electric motor is in operation, rotates about a motor axis in order to transmit the rotary movement. The drive unit has a crankshaft arrangement which is drive-connected to the electric motor and which is designed and / or suitable for converting the rotary movement into a stroke movement on the pistons. In particular, the electric motor is coupled to the crankshaft arrangement in such a way that the rotary movement is transmitted to the crankshaft arrangement and the crankshaft arrangement is rotated about an axis of rotation. In principle, the motor shaft can be connected to the crankshaft arrangement in a rotationally fixed manner in order to transmit the rotary movement, so that the rotary movement is transmitted to the crankshaft arrangement with a transmission ratio of i = 1. Preferably, however, the motor shaft is connected to the crankshaft arrangement for transmitting the rotary movement via the transmission device, so that the rotary movement is transmitted to the crankshaft arrangement with a transmission ratio of i> 1 or i <1. In particular, the crankshaft arrangement is arranged coaxially to the engine axis. Alternatively, however, the crankshaft arrangement can also have its axis of rotation offset axially parallel to the motor axis. The actuating device preferably has a housing, the crankshaft arrangement being arranged and / or rotatably mounted in the housing.

Gemäß dieser Ausgestaltung weist die Kurbelwellenanordnung vorzugsweise je Kolben jeweils einen Kurbelabschnitt auf, wobei die Kurbelabschnitte bei einer Rotation der Kurbelwellenanordnung eine Kreisbahn um die Drehachse beschreiben, sodass die Drehbewegung in die Hubbewegung umgesetzt wird. Die Kurbelabschnitte können um die Drehachse versetzt zueinander angeordnet sein, sodass die Hubbewegung phasenversetzt auf die Kolben übertragen wird. Alternativ können die Kurbelabschnitte jedoch auch zueinander gleichgerichtet sein, sodass die Hubbewegung phasengleich auf die Kolben übertragen wird.According to this embodiment, the crankshaft arrangement preferably has a crank section for each piston, the crank sections describing a circular path around the axis of rotation when the crankshaft arrangement rotates, so that the rotary movement is converted into the lifting movement. The crank sections can be arranged offset from one another around the axis of rotation, so that the stroke movement is transmitted to the pistons with a phase offset. Alternatively, however, the crank sections can also be aligned with one another so that the stroke movement is transmitted to the pistons in phase.

Es somit eine Überlegung der Erfindung eine Antriebseinheit vorzuschlagen, welche in einfacher Weise eine Drehbewegung des Elektromotors in eine Hubbewegung auf die Kolben umsetzt. Zudem können durch die Kurbelwellenanordnung die Kolben, je nach Ausgestaltung bzw. Anordnung der Kurbelabschnitte, in einfacher Weise versetzt zueinander angesteuert werden können.It is therefore a consideration of the invention to propose a drive unit which in a simple manner converts a rotary movement of the electric motor into a stroke movement on the pistons. In addition, the pistons, depending on the design or arrangement of the crank sections, can be actuated offset from one another in a simple manner through the crankshaft arrangement.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kurbelwellenanordnung mindestens oder genau eine erste und eine zweite Kurbelwelle aufweist. Vorzugsweise ist die erste Kurbelwelle der ersten Aktuatoreinrichtung zugeordnet und die zweite Kurbelwelle der zweiten Aktuatoreinrichtung zugeordnet. Insbesondere sind die beiden Kurbelwellen in Bezug auf die Drehachse koaxial und axial hintereinander angeordnet sind. Besonders bevorzugt ist der Elektromotor mit einer der beiden Kurbelwellen, insbesondere über die Getriebeeinrichtung antriebstechnisch verbunden, wobei die andere Kurbelwelle an dem Gehäuse gelagert ist. Im Speziellen kann eine der beiden Kurbelwellen zur Bildung einer Getriebestufe einen Zahnradabschnitt aufweisen oder drehfest mit einem Zahnrad verbunden sein, wobei die Antriebswelle und/oder die Getriebeeinrichtung mit dem Zahnradabschnitt bzw. dem Zahnrad getriebetechnisch verbunden ist.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that the crankshaft arrangement has at least or precisely a first and a second crankshaft. The first crankshaft is preferably assigned to the first actuator device and the second crankshaft is assigned to the second actuator device. In particular, the two crankshafts are arranged coaxially and axially one behind the other with respect to the axis of rotation. The electric motor is particularly preferably connected in terms of drive technology to one of the two crankshafts, in particular via the transmission device, the other crankshaft being mounted on the housing. In particular, one of the two crankshafts can have a gear section to form a gear stage or be connected to a gearwheel in a rotationally fixed manner, the drive shaft and / or the gear unit being connected to the gearwheel section or the gearwheel in terms of transmission.

Gemäß dieser Ausgestaltung ist die erste Kurbelwelle mit mindestens oder genau einem Kolben der ersten Aktuatoreinrichtung bewegungsgekoppelt. Die zweite Kurbelwelle ist mit mindestens oder genau einem Kolben der zweiten Aktuatoreinrichtung bewegungsgekoppelt. Insbesondere ist bewegungsgekoppelt dahingehend zu verstehen, dass bei einer Verdrehung der ersten bzw. der zweiten Kurbelwelle um die Drehachse, die Hubbewegung direkt auf den jeweiligen Kolben übertragen wird. Besonders bevorzugt sind die Kolben jeweils mit einem der Kurbelabschnitte bewegungsgekoppelt.According to this embodiment, the first crankshaft is coupled in motion to at least or precisely one piston of the first actuator device. The second crankshaft is coupled in movement to at least or precisely one piston of the second actuator device. In particular, movement-coupled is to be understood to mean that when the first or the second crankshaft is rotated about the axis of rotation, the stroke movement is transmitted directly to the respective piston. The pistons are particularly preferably each coupled in terms of movement to one of the crank sections.

Gemäß dieser Ausgestaltung sind die erste und die zweite Kurbelwelle in einer Drehrichtung miteinander drehfest gekoppelt und in einer Gegendrehrichtung voneinander entkoppelt, sodass in Abhängigkeit der Drehrichtung wahlweise eine der Kurbelwellen oder beide Kurbelwellen zusammen durch den Elektromotor antreibbar sind und/oder angetrieben werden. Besonders bevorzugt sind die beiden Kurbelwellen über eine Freilaufeinrichtung miteinander verbunden. Beispielsweise kann die Freilaufeinrichtung als ein Klemmrollenfreilauf oder als ein Klemmkörperfreilauf ausgebildet sein. Im Speziellen weist eine der beiden Kurbelwellen einen Aufnahmeabschnitt zur Aufnahme der Freilaufeinrichtung auf, wobei die andere der beiden Kurbelwellen innerhalb des Aufnahmeabschnitts aufgenommen und über die Freilaufeinrichtung radial an dem Aufnahmeabschnitt abgestützt ist und/oder an diesem anläuft.According to this embodiment, the first and the second crankshaft are coupled to one another in a rotationally fixed manner in one direction of rotation and decoupled from one another in an opposite direction of rotation, so that in Depending on the direction of rotation, either one of the crankshafts or both crankshafts can be driven and / or driven together by the electric motor. The two crankshafts are particularly preferably connected to one another via a freewheel device. For example, the freewheel device can be designed as a clamping roller freewheel or as a clamping body freewheel. In particular, one of the two crankshafts has a receiving section for receiving the freewheel device, the other of the two crankshafts being received within the receiving section and supported radially on the receiving section via the freewheeling device and / or running against it.

Beim Antrieb der angetriebenen Kurbelwelle in der Drehrichtung, wird die andere Kurbelwelle über die Freilaufeinrichtung mitgenommen, sodass beide Kurbelwellen um die Drehachse rotieren. Beim Antrieb der angetriebenen Kurbelwelle in der Gegendrehrichtung, sind die beiden Kurbelwellen über die Freilaufeinrichtung voneinander entkoppelt, sodass nur die angetriebene Kurbelwelle um die Drehachse rotiert. Beispielsweise kann somit die angetriebene Kurbelwelle zu der feststehenden Kurbelwelle verdreht werden, sodass der Versatz der Kurbelabschnitte zwischen den beiden Kurbelwellen und somit ein Phasenversatz der Kolben eingestellt werden kann. Vorzugsweise weist die Antriebseinheit eine Steuerungseinrichtung auf, welche ausgebildet ist, den Elektromotor, insbesondere die Drehrichtung der Motorwelle, zu steuern. Besonders bevorzugt ist die Steuerungseinrichtung ausgebildet, die Drehrichtung in Abhängigkeit einer Fahrsituation des Fahrzeugs anzusteuern. Beispielsweise ist die Steuerungseinrichtung ein Fahrzeugsteuergerät.When the driven crankshaft is driven in the direction of rotation, the other crankshaft is taken along via the freewheel device so that both crankshafts rotate around the axis of rotation. When the driven crankshaft is driven in the opposite direction of rotation, the two crankshafts are decoupled from one another via the freewheel device, so that only the driven crankshaft rotates around the axis of rotation. For example, the driven crankshaft can thus be rotated relative to the stationary crankshaft, so that the offset of the crank sections between the two crankshafts and thus a phase offset of the pistons can be set. The drive unit preferably has a control device which is designed to control the electric motor, in particular the direction of rotation of the motor shaft. The control device is particularly preferably designed to control the direction of rotation as a function of a driving situation of the vehicle. For example, the control device is a vehicle control device.

Alternativ kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Kurbelwellenanordnung zusätzlich eine zwischen den beiden Kurbelwellen angeordnete Zwischenwelle aufweist, wobei der Elektromotor antriebstechnisch mit Zwischenwelle verbunden ist. Die Zwischenwelle ist hierzu vorzugweise über die Freilaufeinrichtung mit einer der beiden Kurbelwellen und über eine weitere Freilaufeinrichtung mit der anderen Kurbelwelle verbunden. Zur Aufnahme der Freilaufeinrichtung weisen die beide Kurbelwellen oder alternativ die Zwischenwelle endseitig jeweils einen Aufnahmeabschnitt - wie dieser zuvor beschrieben wurde - auf. Die beiden Freilaufeinrichtungen weisen eine entgegengesetzte Freilaufrichtung auf, sodass bei einer Verdrehung der Zwischenwelle in der Drehrichtung die eine Kurbelwelle und bei einer Verdrehung der Zwischenwelle in der Gegendrehrichtung die andere Kurbelwelle durch die Zwischenwelle angetrieben wird.Alternatively, however, it can also be provided that the crankshaft arrangement additionally has an intermediate shaft arranged between the two crankshafts, the electric motor being connected in terms of drive technology to the intermediate shaft. For this purpose, the intermediate shaft is preferably connected to one of the two crankshafts via the freewheel device and to the other crankshaft via a further freewheel device. To accommodate the freewheeling device, the two crankshafts or, alternatively, the intermediate shaft each have a receiving section at the end - as described above. The two freewheeling devices have an opposite freewheeling direction so that one crankshaft is driven by the intermediate shaft when the intermediate shaft is rotated in the direction of rotation and the other crankshaft is driven by the intermediate shaft when the intermediate shaft is rotated in the opposite direction.

Es ist somit eine Überlegung der Erfindung, eine Betätigungsvorrichtung vorzuschlagen, welche zur selektiven Betätigung der Aktuatoreinrichtungen in Abhängigkeit der Drehrichtung des Elektromotors ausgebildet ist. Somit kann besonders einfache Ansteuerung der Aktuatoreinrichtungen umgesetzt werden. Zudem können in besonders einfacher Weise verschiedene Positionen der Luftleitelemente unabhängig voneinander eingestellt werden.It is therefore a consideration of the invention to propose an actuating device which is designed for the selective actuation of the actuator devices as a function of the direction of rotation of the electric motor. In this way, particularly simple control of the actuator devices can be implemented. In addition, different positions of the air guide elements can be set independently of one another in a particularly simple manner.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Kurbelwellenanordnung eine Arretiereinrichtung aufweist, welche zur selbsttätigen Arretierung der Kurbelwellenanordnung in mindestens oder genau zwei unterschiedlichen Rastpositionen bei einem Stillstand der Kurbelwellenanordnung ausgebildet und/oder geeignet ist. Insbesondere dient die Arretiereinrichtung zur kraftschlüssigen und/oder formschlüssigen Arretierung der Kurbelwellenanordnung gegenüber dem Gehäuse. Vorzugsweise ist die Arretiereinrichtung zur Arretierung der ersten und/oder der zweiten Kurbelwelle ausgebildet und/oder geeignet. Insbesondere ist die Kurbelwellenanordnung, insbesondere die erste und/oder die zweite Kurbelwelle, stufenlos in einer beliebigen Rastposition oder zumindest in mindestens oder genau vier unterschiedlichen Rastpositionen durch die Arretiereinrichtung arretierbar. Beispielsweise kann eine der Rastpositionen einer Ruheposition des Luftleitelements und mindestens eine weitere Rastposition einer Luftleitposition des Luftleitelements entsprechen. Insbesondere kann die Betätigungsvorrichtung derart ausgelegt sein, dass die Kurbelwellenanordnung, insbesondere die erste und/oder die zweite Kurbelwelle, in den entsprechenden Rastpositionen ohne weitere Energiezufuhr durch die Arretiereinrichtung gehalten werden.In a further preferred embodiment, it is provided that the crankshaft arrangement has a locking device which is designed and / or suitable for automatically locking the crankshaft arrangement in at least or exactly two different locking positions when the crankshaft arrangement is at a standstill. In particular, the locking device serves to lock the crankshaft arrangement in a non-positive and / or positive manner with respect to the housing. The locking device is preferably designed and / or suitable for locking the first and / or the second crankshaft. In particular, the crankshaft arrangement, in particular the first and / or the second crankshaft, can be locked continuously in any locking position or at least in at least or precisely four different locking positions by the locking device. For example, one of the locking positions can correspond to a rest position of the air guiding element and at least one further locking position can correspond to an air guiding position of the air guiding element. In particular, the actuating device can be designed in such a way that the crankshaft arrangement, in particular the first and / or the second crankshaft, are held in the corresponding latching positions without any further energy supply by the locking device.

Somit wird eine Betätigungsvorrichtung vorgeschlagen, welche sich durch einen geringen Energieverbrauch auszeichnet, da der Elektromotor lediglich zu Verstellung der Kurbelwellenanordnung betätigt werden muss.Thus, an actuating device is proposed which is characterized by low energy consumption, since the electric motor only needs to be actuated to adjust the crankshaft arrangement.

In einer bevorzugten Konkretisierung ist vorgesehen, dass die Arretiereinrichtung einen ersten und einen zweiten Arretierabschnitt aufweist, wobei einer der beiden Arretierabschnitte drehfest mit der Kurbelwellenanordnung, insbesondere einer der beiden Kurbelwellen, verbunden ist und relativ zu dem anderen Arretierabschnitt verdrehbar ist. Insbesondere ist der andere Arretierabschnitt in Bezug auf die Drehachse in Umlaufrichtung zumindest drehfest mit dem Gehäuse verbunden. Vorzugsweise sind die beiden Arretierabschnitte in axialer Richtung in Bezug auf die Drehachse relativ zueinander beweglich angeordnet. Vorzugsweise ist die Arretiereinrichtung koaxial und/oder konzentrisch in Bezug auf die Drehachse zu der Kurbelwellenanordnung angeordnet.In a preferred specification it is provided that the locking device has a first and a second locking section, one of the two locking sections being non-rotatably connected to the crankshaft arrangement, in particular one of the two crankshafts, and being rotatable relative to the other locking section. In particular, the other locking section is at least non-rotatably connected to the housing with respect to the axis of rotation in the direction of rotation. The two locking sections are preferably arranged to be movable relative to one another in the axial direction with respect to the axis of rotation. The locking device is preferably arranged coaxially and / or concentrically with respect to the axis of rotation to the crankshaft arrangement.

Gemäß dieser Ausgestaltung weist die Arretiereinrichtung ein Federelement auf, welches zur Beaufschlagung der beiden Arretierabschnitte mit einer Federkraft ausgebildet und/oder geeignet ist. Besonders bevorzugt ist einer der beiden Arretierabschnitte in axialer Richtung in Bezug auf die Drehachse verschiebbar, wohingegen der andere der beiden Arretierabschnitt stationär verbleibt und/oder fixiert ist. Insbesondere ist das Federelement einerseits an dem axial verschiebbaren Arretierabschnitt und andererseits an der Kurbelwellenanordnung oder dem Gehäuse abgestützt. Das Federelement beaufschlagt vorzugsweise den verschiebbaren Arretierabschnitt in Richtung des anderen Arretierabschnitts mit der Federkraft, sodass die beiden Arretierabschnitte aneinander gedrückt werden. Bei einem Stillstand der Kurbelwellenanordnung sind die beiden Arretierabschnitte über die Federkraft miteinander in Eingriff gehalten, sodass insbesondere ein Bremsmoment auf die Kurbelwellenanordnung, vorzugsweise auf mindestens eine der beiden Kurbelwellen, erzeugt wird. Bei einer Verdrehung der Kurbelwellenanordnung ist das Antriebsmoment des Elektromotors bzw. das durch die Getriebestufe übersetzte Drehmoment auf die Kurbelwellenanordnung größer als das durch die Arretiereinrichtung erzeugte Bremsmoment, sodass die beiden Arretierabschnitte selbsttätig voneinander gelöst werden.According to this embodiment, the locking device has a spring element which is used to act on the two locking sections a spring force is formed and / or suitable. One of the two locking sections is particularly preferably displaceable in the axial direction with respect to the axis of rotation, whereas the other of the two locking sections remains stationary and / or is fixed. In particular, the spring element is supported on the one hand on the axially displaceable locking section and on the other hand on the crankshaft arrangement or the housing. The spring element preferably acts on the displaceable locking section in the direction of the other locking section with the spring force, so that the two locking sections are pressed against one another. When the crankshaft arrangement is at a standstill, the two locking sections are held in engagement with one another by the spring force, so that in particular a braking torque is generated on the crankshaft arrangement, preferably on at least one of the two crankshafts. When the crankshaft arrangement is rotated, the drive torque of the electric motor or the torque transferred by the gear stage to the crankshaft arrangement is greater than the braking torque generated by the locking device, so that the two locking sections are automatically released from one another.

Prinzipiell ist es denkbar, dass die beiden Arretierabschnitte über die Federkraft reibschlüssig miteinander in Eingriff gehalten werden können. Beispielsweise kann hierzu mindestens einer der beiden Arretierabschnitte einen Reibbelag aufweisen. Bevorzugt jedoch weist einer der beiden Arretierabschnitte mindestens eine Rastkontur und der andere der beiden Arretierabschnitte mindestens zwei, vorzugsweise mindestens vier, im Speziellen eine Vielzahl von Rastaufnahmen zur Aufnahme der Rastkontur auf. Vorzugsweise sind die Rastaufnahmen in Umlaufrichtung um die Drehachse gleichmäßig voneinander beabstandet angeordnet. Dabei ist vorzugsweise durch jede der Rastaufnahmen eine Rastposition der Kurbelwellenanordnung, insbesondere einer der Kurbelwellen, definiert. Prinzipiell kann die mindestens eine Rastkontur als eine z.B. kalottenförmige Kontur ausgebildet sein, welche an den entsprechenden Arretierabschnitt angeformt ist, wobei die Rastkontur einen entsprechenden Konturpartner bildet. Bevorzugt jedoch ist die mindestens eine Rastkontur als ein separates Rastelement, insbesondere ein Wälzkörper, z.B. eine Rolle, ausgebildet, welches verliersicher in dem entsprechenden Arretierabschnitt gelagert und/oder gehalten ist.In principle, it is conceivable that the two locking sections can be held in engagement with one another by means of the spring force. For example, at least one of the two locking sections can have a friction lining for this purpose. Preferably, however, one of the two locking sections has at least one latching contour and the other of the two locking sections has at least two, preferably at least four, in particular a plurality of latching receptacles for receiving the latching contour. The locking receptacles are preferably arranged at a uniform distance from one another in the direction of rotation about the axis of rotation. A latching position of the crankshaft arrangement, in particular one of the crankshafts, is preferably defined by each of the latching receptacles. In principle, the at least one locking contour can be used as an e.g. Dome-shaped contour, which is molded onto the corresponding locking section, the locking contour forming a corresponding contour partner. Preferably, however, the at least one locking contour is designed as a separate locking element, in particular a rolling element, e.g. a roller formed which is stored and / or held captive in the corresponding locking section.

Es ist somit eine Überlegung der Erfindung, eine Betätigungsvorrichtung vorzuschlagen, welche selbsttätig die Kurbelwellenanordnung und somit die Kolben in ihrer Stellung bei einer Unterbrechung der Energiezufuhr festhält. Somit muss der Elektromotor nur zur Verstellung der Kurbelwellenanordnung angesteuert bzw. betrieben werden. Durch die Arretiereinrichtung wird zudem eine besonders einfache und kostengünstige Arretierung vorgeschlagen.It is therefore a consideration of the invention to propose an actuating device which automatically holds the crankshaft arrangement and thus the pistons in their position when the energy supply is interrupted. The electric motor therefore only has to be activated or operated to adjust the crankshaft arrangement. The locking device also suggests a particularly simple and inexpensive locking mechanism.

In einer weiteren Konkretisierung der Erfindung ist vorgesehen, dass beim Stillstand der Kurbelwellenanordnung, eine der beiden Kurbelwellen selbsthemmend in einer der Rastpositionen arretiert ist und die andere Kurbelwelle über die Arretiereinrichtung in der gleichen oder einer anderen Rastposition arretiert ist. Vorzugsweise wird die Selbsthemmung durch eine große Übersetzung zwischen der Motorwelle und der angetriebenen Kurbelwelle umgesetzt. Besonders bevorzugt ist die Selbsthemmung durch die Getriebeeinrichtung erzeugt. Im Speziellen kann die Selbsthemmung durch eine geeignete Verzahnung der Getriebeeinrichtung zusätzlich begünstigt werden. Bei einem Antrieb der Motorwelle in der Drehrichtung, wird das Drehmoment von der angetriebenen Kurbelwelle auf die andere Kurbelwelle übertragen, sodass die Arretiereinrichtung gelöst und beide Kurbelwellen zusammen um die Drehachse verdreht werden. Bei einer Verdrehung der Motorwelle in der Gegendrehrichtung sind die beiden Kurbelwellen voneinander entkoppelt, sodass die angetriebene Kurbelwelle verdreht und die andere Kurbelwelle stationär verbleibt, insbesondere durch die Arretiereinrichtung arretiert ist.In a further specification of the invention it is provided that when the crankshaft arrangement comes to a standstill, one of the two crankshafts is locked in a self-locking manner in one of the locking positions and the other crankshaft is locked in the same or a different locking position via the locking device. The self-locking is preferably implemented by means of a large gear ratio between the motor shaft and the driven crankshaft. The self-locking is particularly preferably generated by the transmission device. In particular, the self-locking can additionally be promoted by suitable toothing of the gear mechanism. When the motor shaft is driven in the direction of rotation, the torque is transmitted from the driven crankshaft to the other crankshaft, so that the locking device is released and both crankshafts are rotated together about the axis of rotation. When the motor shaft is rotated in the opposite direction of rotation, the two crankshafts are decoupled from one another, so that the driven crankshaft rotates and the other crankshaft remains stationary, in particular is locked by the locking device.

Somit kann sichergestellt werden, dass die beiden Kurbelwellen in einem Stillstand der Antriebseinheit in ihrer jeweiligen Rastposition verbleiben. Zudem wird durch die Arretiereinrichtung sichergestellt, dass bei Verdrehung der angetriebenen Kurbelwelle in der Gegendrehrichtung, die andere Kurbelwelle in ihrer Rastposition verbleibt.It can thus be ensured that the two crankshafts remain in their respective latching positions when the drive unit is at a standstill. In addition, the locking device ensures that when the driven crankshaft is rotated in the opposite direction of rotation, the other crankshaft remains in its locking position.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die erste und/oder die zweite Aktuatoreinrichtung je Kolben jeweils eine Kolbenstange aufweisen, wobei die Kolben jeweils über die zugehörige Kolbenstange mit der Kurbelwellenanordnung, insbesondere den beiden Kurbelwellen, bewegungsgekoppelt sind, sodass sowohl eine Zug- als auch eine Druckbewegung der Kurbelwellenanordnung über die Kolbenstangen auf die Kolben übertragen werden. Insbesondere ist die Zugbewegung als eine Bewegung der Kolbenstange zu verstehen, bei der die Kurbelabschnitte entlang der Kreisbahn von den Kolben wegbewegt werden. Insbesondere ist die Druckbewegung als eine Bewegung der Kolbenstange zu verstehen, bei der die Kurbelabschnitte entlang der Kreisbahn zu den Kolben hinbewegt werden. Vorzugsweise ist jede der Kolbenstangen mit einem der Kurbelabschnitte der Kurbelwellenanordnung verbunden. Im Speziellen weist jeder der Kurbelabschnitte einen Lagerzapfen auf, wobei die jeweils zugehörige Kolbenstange über beispielsweise ein Gleitlager an dem jeweiligen Lagerzapfen schwenkbeweglich gelagert ist. Insbesondere ist jede der Kolbenstangen formschlüssig an dem jeweiligen Kurbelabschnitt angeordnet, sodass bei Verdrehung der Kurbelwellenanordnung um die Drehachse sowohl Zug- als auch Druckkräfte über die Kolbenstangen auf den zugehörigen Kolben übertragen werden können.In a further preferred embodiment, it is provided that the first and / or the second actuator device each have a piston rod for each piston, the pistons each being coupled in movement to the crankshaft arrangement, in particular the two crankshafts, via the associated piston rod, so that both a pull and a a pressure movement of the crankshaft arrangement can also be transmitted to the pistons via the piston rods. In particular, the pulling movement is to be understood as a movement of the piston rod in which the crank sections are moved away from the piston along the circular path. In particular, the pressure movement is to be understood as a movement of the piston rod in which the crank sections are moved along the circular path towards the piston. Preferably, each of the piston rods is connected to one of the crank sections of the crankshaft assembly. In particular, each of the crank sections has a bearing journal, the respective associated piston rod being mounted such that it can pivot on the respective bearing journal via a slide bearing, for example. In particular, each of the piston rods is positively connected to the Each crank section is arranged so that when the crankshaft arrangement is rotated about the axis of rotation, both tensile and compressive forces can be transmitted via the piston rods to the associated piston.

Es ist somit eine Überlegung der Erfindung eine Betätigungsvorrichtung vorzuschlagen, welche sich durch eine besonders einfache und direkte Betätigung der Kolben auszeichnet. Durch die Anbindung der Kolben über Kolbenstangen, können somit in bekannter Weise die Kolben innerhalb der Zylindergehäuse betriebssicher angesteuert werden.It is therefore a consideration of the invention to propose an actuating device which is characterized by a particularly simple and direct actuation of the pistons. By connecting the pistons via piston rods, the pistons within the cylinder housing can be controlled in a known manner in an operationally reliable manner.

In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die erste und/oder die zweite Aktuatoreinrichtung je Kolben jeweils eine Rückstellfeder aufweist, welche insbesondere zur Rückstellung des Kolbens in Richtung der Kurbelwellenanordnung ausgebildet und/oder geeignet ist. Die Rückstellfedern sind jeweils in dem Zylindergehäuse angeordnet und beaufschlagen den jeweils zugehörigen Kolben in Richtung der Kurbelwellenanordnung mit einer Rückstellkraft, sodass die Kolben an der Kurbelwellenanordnung abgestützt und die Druckbewegung auf die Kolben übertragen wird. Vorzugsweise sind die Rückstellfedern als Druckfedern ausgebildet. Bei einer Verdrehung der Kurbelwellenanordnung werden die Kolben in Abhängigkeit einer Kurbelstellung entweder durch die Rückstellfeder zurückgestellt oder durch die Kurbelwellenanordnung mit einer Druckkraft beaufschlagt. Insbesondere werden bei der Druckbewegung der Kurbelabschnitte die Kolben belastet, sodass die jeweilige Rückstellfeder gestaucht wird. Insbesondere werden bei der Zugbewegung der Kurbelabschnitte die Kolben entlastet, sodass die jeweilige Rückstellfeder entlastet wird. Besonders bevorzugt sind die Kolben derart an dem jeweiligen Kurbelabschnitt durch die Rückstellkraft abgestützt, sodass die Kolben bei Verdrehung der Kurbelwellenanordnung dauerhaft an den jeweiligen Kurbelabschnitten abgestützt und somit eine Hubbewegung der Kolben über eine komplette Umdrehung (360° um die Drehachse) der Kurbelwellenanordnung umgesetzt wird.In an alternative embodiment of the invention it is provided that the first and / or the second actuator device for each piston has a return spring which is designed and / or suitable in particular for returning the piston in the direction of the crankshaft arrangement. The return springs are each arranged in the cylinder housing and act on the associated piston in the direction of the crankshaft arrangement with a restoring force, so that the pistons are supported on the crankshaft arrangement and the pressure movement is transmitted to the pistons. The return springs are preferably designed as compression springs. When the crankshaft arrangement is rotated, depending on a crank position, the pistons are either reset by the return spring or subjected to a compressive force by the crankshaft arrangement. In particular, the pistons are loaded during the pressure movement of the crank sections, so that the respective return spring is compressed. In particular, the pistons are relieved of pressure when the crank sections are pulled, so that the respective return spring is relieved. Particularly preferably, the pistons are supported on the respective crank section by the restoring force in such a way that the pistons are permanently supported on the respective crank sections when the crankshaft arrangement is rotated and a stroke movement of the pistons is thus implemented over a complete rotation (360 ° around the axis of rotation) of the crankshaft arrangement.

Somit können wird eine Betätigungsvorrichtung vorgeschlagen, welche sich durch eine besonders einfache Ausgestaltung der Kolbenanbindung an die Kurbelwellenanordnung auszeichnet, wodurch die Betätigungsvorrichtung deutlich einfacher zu montieren ist.Thus, an actuating device is proposed which is characterized by a particularly simple design of the piston connection to the crankshaft arrangement, as a result of which the actuating device is significantly easier to assemble.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist die Betätigungseinrichtung eine Sensoranordnung auf, welche zur Erfassung einer Kolbenstellung von mindestens oder genau einem der Kolben der ersten und/oder zweiten Aktuatoreinrichtung ausgebildet und/oder geeignet ist. Vorzugsweise ist die Sensoranordnung als ein Wegmesssystem ausgebildet. Hierzu weist die Sensoranordnung mindestens oder genau ein Geberelement auf, wobei das Geberelement mit mindestens einem der Kolben bewegungsgekoppelt ist. Besonders bevorzugt kann das Geberelement in den Kolben integriert oder an einer Außenseite des Kolbens befestigt sein. Alternativ kann das Geberelement jedoch auch an einem die Hubbewegung übertragenden Bauteil, z.B. Kolbenstange, oder einem die Hubbewegung erzeugenden Bauteil, z.B. Kurbelabschnitt, angeordnet oder integriert sein.In a preferred development of the invention, the actuating device has a sensor arrangement which is designed and / or suitable for detecting a piston position of at least or precisely one of the pistons of the first and / or second actuator device. The sensor arrangement is preferably designed as a position measuring system. For this purpose, the sensor arrangement has at least or precisely one transmitter element, the transmitter element being coupled in terms of movement to at least one of the pistons. Particularly preferably, the transmitter element can be integrated into the piston or attached to an outside of the piston. Alternatively, however, the transmitter element can also be attached to a component that transmits the stroke movement, e.g. Piston rod, or a component producing the stroke movement, e.g. Crank section, be arranged or integrated.

Zudem umfasst die Sensoranordnung mindestens oder genau eine Sensoreinrichtung, welche zur Erfassung einer Position des Geberelements ausgebildet und/oder geeignet ist. Insbesondere dient die Sensoreinrichtung zur Erfassung einer relativen oder absoluten Position des Geberelements. Vorzugsweise dient die Sensoreinrichtung zur berührungslosen, insbesondere zu elektrischen und/oder magnetischen, Erfassung des Geberelementes. Besonders bevorzugt ist die Sensoreinrichtung hierzu benachbart zu dem Geberelement angeordnet. Beispielsweise kann das Geberelement als ein Magnet und die Sensoreinrichtung als ein Wirbelstromsensor ausgebildet sein. Die Sensoreinrichtung ist vorzugsweise zur Übertragung eines Sensorsignals signaltechnisch mit der Steuerungseinrichtung verbunden, wobei die Steuerungseinrichtung ausgebildet und/oder geeignet ist, auf Basis des Sensorsignals die Kolbenstellung der ersten und/oder der zweiten Aktuatoreinrichtung und/oder eine Drehstellung der ersten und/oder der zweiten Kurbelwelle zu berechnen. Besonders bevorzugt ist die Steuerungseinrichtung ausgebildet, auf Basis der Kolbenstellung und/oder der Drehstellung den Elektromotor zu steuern.In addition, the sensor arrangement comprises at least or precisely one sensor device which is designed and / or suitable for detecting a position of the transmitter element. In particular, the sensor device is used to detect a relative or absolute position of the transmitter element. The sensor device is preferably used for contactless, in particular electrical and / or magnetic, detection of the transmitter element. For this purpose, the sensor device is particularly preferably arranged adjacent to the transmitter element. For example, the transmitter element can be designed as a magnet and the sensor device as an eddy current sensor. The sensor device is preferably signal-connected to the control device for the transmission of a sensor signal, the control device being designed and / or suitable, on the basis of the sensor signal, to determine the piston position of the first and / or the second actuator device and / or a rotary position of the first and / or the second Calculate crankshaft. The control device is particularly preferably designed to control the electric motor on the basis of the piston position and / or the rotary position.

Somit wird eine Betätigungsvorrichtung vorgeschlagen, welche sich durch eine besonders präzise Ansteuerung auszeichnet. Durch die Sensoranordnung kann die exakte Position der Kolben bzw. der beiden Kurbelwellen detektiert werden, sodass die Einstellung der Luftleitelemente deutlich verbessert werden kann.Thus, an actuating device is proposed which is characterized by a particularly precise control. The exact position of the pistons or the two crankshafts can be detected by the sensor arrangement, so that the setting of the air guide elements can be significantly improved.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft eine Luftleitanordnung mit der Betätigungseinrichtung wie diese bereits zuvor beschrieben wurde bzw. nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Die Luftleitanordnung weist mehrere, vorzugsweise mindestens zwei, der Luftleitelemente sowie mehrere, vorzugsweise mindestens zwei, Nehmerzylinder auf, welche zur Übertragung der Stellbewegung auf die Luftleitelemente ausgebildet und/oder geeignet sind. Bevorzugt sind die Nehmerzylinder jeweils mit mindestens oder genau einem Luftleitelement zur Übertragung der Stellbewegung gekoppelt. Die beiden Aktuatoreinrichtungen sind jeweils mit mindestens oder genau einem der Nehmerzylinder fluidtechnisch verbunden. Insbesondere sind die erste und die zweite Aktuatoreinrichtung, insbesondere das jeweils zugehörige Zylindergehäuse, über jeweils mindestens eine hydraulische Strecke mit mindestens einem der Nehmerzylinder verbunden. Bevorzugt sind die erste und die zweite Aktuatoreinrichtung jeweils als mindestens ein hydraulischer Geberzylinder ausgebildet. Bei einer Verdrehung der ersten und/oder der zweiten Kurbelwelle werden die Kolben entsprechend in dem jeweiligen Zylindergehäuse verschoben, sodass eine hydraulische Säule zwischen der ersten bzw. Aktuatoreinrichtung und mindestens einem der Nehmerzylinder verschoben wird und somit die Luftleitelemente entsprechend verstellt werden.Another object of the invention relates to an air guiding arrangement with the actuating device as already described above or according to one of the preceding claims. The air guiding arrangement has several, preferably at least two, of the air guiding elements as well as several, preferably at least two, slave cylinders, which are designed and / or suitable for transmitting the adjusting movement to the air guiding elements. The slave cylinders are preferably each coupled to at least or precisely one air guide element for transmitting the actuating movement. The two actuator devices are each fluidly connected to at least or precisely one of the slave cylinders. In particular, the first are and the second actuator device, in particular the associated cylinder housing, is connected to at least one of the slave cylinders via at least one hydraulic path. The first and the second actuator device are preferably each designed as at least one hydraulic master cylinder. When the first and / or the second crankshaft is rotated, the pistons are shifted accordingly in the respective cylinder housing, so that a hydraulic column is shifted between the first or actuator device and at least one of the slave cylinders and the air guide elements are adjusted accordingly.

Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie der beigefügten Figur. Diese zeigt:

  • 1 zeigt in einer schematischen Schnittdarstellung eine Betätigungsvorrichtung zur Betätigung von Luftleitelementen als ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung;
  • 2 zeigt in die Betätigungsvorrichtung in gleicher Darstellung wie 1 als ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung;
  • 3 zeigt in die Betätigungsvorrichtung in gleicher Darstellung wie 1 als ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Further features, advantages and effects of the invention emerge from the following description of a preferred exemplary embodiment of the invention and the attached figure. This shows:
  • 1 shows in a schematic sectional view an actuating device for actuating air guide elements as a first embodiment of the invention;
  • 2 shows in the actuator in the same representation as 1 as a second embodiment of the invention;
  • 3 shows in the actuator in the same representation as 1 as a third embodiment of the invention.

1 zeigt in einem schematischen Längsschnitt entlang einer Drehachse D eine Luftleitanordnung 1 für ein Fahrzeug als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Luftleitanordnung 1 weist mehrere, insbesondere genau vier, Luftleitelemente 2, nur schematisch angedeutet, sowie eine Betätigungsvorrichtung 3 auf, welche zur Betätigung und/oder Verstellung der Luftleitelemente 2 dient. Beispielsweise sind die Luftleitelemente 2 als aerodynamische Luftabweiser oder Belüftungsklappen für Bremsen des Fahrzeugs ausgebildet. 1 shows in a schematic longitudinal section along an axis of rotation D. an air duct assembly 1 for a vehicle as an embodiment of the invention. The air guide arrangement 1 has several, in particular exactly four, air guide elements 2 , only indicated schematically, as well as an actuating device 3 on which for actuation and / or adjustment of the air guide elements 2 serves. For example, the air guide elements 2 designed as aerodynamic air deflectors or ventilation flaps for brakes of the vehicle.

Die Betätigungsvorrichtung 1 weist eine Antriebseinheit 4 sowie eine erste und eine zweite Aktuatoreinrichtung 5, 6 auf. Die Antriebseinheit 4 ist als ein elektromechanischer Antrieb zur Erzeugung einer mechanischen Bewegung ausgebildet. Die Antriebseinheit weist eine Kurbelwellenanordnung 7 sowie einen Elektromotor 8 mit einer Leistungselektronik 9 und eine Getriebeeinrichtung 10 auf. Beispielsweise ist der Elektromotor 8 als ein bürstenloser Gleichstrommotor ausgebildet, welche eine Drehbewegung als die mechanische Bewegung erzeugt. Der Elektromotor 8 weist eine Motorwelle 11, insbesondere eine Motorwelle mit Motorritzel, auf, wobei die Motorwelle 11 getriebetechnisch mit einem Getriebeeingang der Getriebeeinrichtung 10 verbunden ist. In einem Betrieb der Antriebseinheit 4, wird ein Antriebsmoment durch den Elektromotor 8 erzeugt, sodass die Motorwelle 11 um eine Motorachse M rotiert wird. Die Getriebeeinrichtung 10 ist in Bezug auf die Motorachse M koaxial angeordnet und kann beispielsweise als ein Planetengetriebe oder als ein Gleitkeilgetriebe, auch als Harmonic-Drive bekannt, ausgebildet sein.The actuator 1 has a drive unit 4th and a first and a second actuator device 5 , 6 on. The drive unit 4th is designed as an electromechanical drive for generating a mechanical movement. The drive unit has a crankshaft arrangement 7th as well as an electric motor 8th with power electronics 9 and a transmission device 10 on. For example is the electric motor 8th designed as a brushless DC motor, which generates a rotary movement as the mechanical movement. The electric motor 8th has a motor shaft 11 , in particular a motor shaft with a motor pinion, the motor shaft 11 In terms of transmission technology with a transmission input of the transmission device 10 connected is. In one operation of the drive unit 4th , a drive torque is generated by the electric motor 8th generated so that the motor shaft 11 around a motor axis M. is rotated. The transmission device 10 is in relation to the motor axis M. arranged coaxially and can for example be designed as a planetary gear or as a sliding wedge gear, also known as a harmonic drive.

Die Kurbelwellenanordnung 7 ist mit einem Getriebeausgang der Getriebeeinrichtung 10 getriebetechnisch verbunden, wobei die Getriebeeinrichtung 10 das Antriebsmoment von der Motorwelle 11 auf die Kurbelwellenanordnung 7 übersetzt. In einem Betrieb der Antriebseinheit 4, wird die Kurbelwellenanordnung 7 um eine Drehachse D verdreht, wobei in dem gezeigten Ausführungsbeispiel die Drehachse D durch die Motorachse M definiert ist. Beispielsweise kann die Kurbelwellenanordnung 7 drehfest mit einem Abtriebselement, z.B. Planetenträger oder Abtriebswelle, der Getriebeeinrichtung 10 verbunden sein.The crankshaft assembly 7th is with a transmission output of the transmission device 10 connected by a transmission, the transmission device 10 the drive torque from the motor shaft 11 on the crankshaft assembly 7th translated. In one operation of the drive unit 4th , becomes the crankshaft assembly 7th around an axis of rotation D. rotated, the axis of rotation in the embodiment shown D. through the motor axis M. is defined. For example, the crankshaft assembly 7th non-rotatably with an output element, for example planet carrier or output shaft, of the transmission device 10 be connected.

Die Betätigungsvorrichtung 3 weist ein Gehäuse 12 auf, wobei die Kurbelwellenanordnung 7 in dem Gehäuse 12 drehbar gelagert ist. Hierzu weist die Betätigungsvorrichtung 3 eine erste und eine zweite Lagereinrichtung 13a, b auf, wobei die Kurbelwellenanordnung 7 endseitig über die erste bzw. zweite Lagereinrichtung 13a, b in radialer und/oder axialer Richtung in Bezug auf die Motorachse M an dem Gehäuse 12 abgestützt ist. Beispielsweise sind die beiden Lagereinrichtungen 13a, b jeweils als ein Wälzlager, z. B. ein Kugellager, ausgebildet.The actuator 3 has a housing 12 on, the crankshaft assembly 7th in the case 12 is rotatably mounted. To this end, the actuating device 3 a first and a second storage device 13a , b on, the crankshaft assembly 7th end over the first or second bearing device 13a , b in the radial and / or axial direction with respect to the motor axis M. on the housing 12 is supported. For example, the two storage facilities 13a , b each as a roller bearing, e.g. B. a ball bearing formed.

Die Kurbelwellenanordnung 7 weist eine erste und eine zweite Kurbelwelle 14, 15 auf, wobei die beiden Kurbelwellen 14, 15 über eine Freilaufeinrichtung 16 miteinander verbunden sind. Hierzu weist die zweite Kurbelwelle 15 an einem axialen Ende einen Aufnahmeabschnitt 17 auf, wobei die Freilaufeinrichtung 16 radial innerhalb des Aufnahmeabschnitts 17 angeordnet ist. Der Aufnahmeabschnitt 17 ist als ein hohlzylindrischer Ansatz ausgebildet, wobei ein axiales Ende der ersten Kurbelwelle 14 in dem Aufnahmeabschnitt 17 aufgenommen und in radialer Richtung über die Freilaufeinrichtung 16 an einem Innenumfang des Aufnahmeabschnitts 17 abgestützt ist. Beispielsweise ist die Freilaufeinrichtung 16 als ein Klemmrollenfreilauf ausgebildet. Mit dem anderen axialen Ende ist die erste Kurbelwelle 14 antriebstechnisch über die Getriebeeinrichtung 10 mit dem Elektromotor 8 verbunden, wobei der Elektromotor 8 die erste Kurbelwelle 14 wahlweise in einer Drehrichtung D1 oder einer der Drehrichtung D1 entgegengesetzten Gegendrehrichtung D2 um die Drehachse D verdrehen kann. In der Drehrichtung D1 sind die beiden Kurbelwellen 14, 15 über die Freilaufeinrichtung 16 drehfest miteinander verbunden, sodass die beiden Kurbelwellen 14, 15 in der Drehrichtung D1 gemeinsam um die Drehachse D verdreht werden. In der Gegendrehrichtung D2 ist die zweite Kurbelwelle 15 von der ersten Kurbelwelle 14 über die Freilaufeinrichtung 16 entkoppelt, sodass nur die erste Kurbelwelle 14 in der Gegendrehrichtung D2 um die Drehachse verdreht wird.The crankshaft assembly 7th has a first and a second crankshaft 14th , 15th on, with the two crankshafts 14th , 15th via a freewheel device 16 are connected to each other. The second crankshaft 15th a receiving section at one axial end 17th on, the freewheel device 16 radially inside the receiving section 17th is arranged. The receiving section 17th is designed as a hollow cylindrical extension, one axial end of the first crankshaft 14th in the receiving section 17th added and in the radial direction on the freewheel device 16 on an inner circumference of the receiving portion 17th is supported. For example, the freewheel device 16 designed as a pinch roller freewheel. With the other axial end is the first crankshaft 14th drive technology via the gear unit 10 with the electric motor 8th connected, the electric motor 8th the first crankshaft 14th optionally in one direction of rotation D1 or one of the direction of rotation D1 opposite direction of rotation D2 around the axis of rotation D. can twist. In the direction of rotation D1 are the two crankshafts 14th , 15th via the freewheel device 16 rotatably connected to each other so that the two crankshafts 14th , 15th in the direction of rotation D1 together around the axis of rotation D. be twisted. In the opposite direction of rotation D2 is the second crankshaft 15th from the first crankshaft 14th about the Freewheel device 16 decoupled so that only the first crankshaft 14th in the opposite direction of rotation D2 is rotated around the axis of rotation.

Die erste und die zweite Aktuatoreinrichtung 5, 6 sind jeweils als ein hydraulischer Zylinder ausgebildet, wobei die beiden Aktuatoreinrichtungen 5, 6 hierzu jeweils ein Kolbenpaar mit jeweils zwei Kolben 18 aufweisen. Die Kolbenpaare sind jeweils in einem Zylindergehäuse 19 angeordnet, wobei die beiden Zylindergehäuse 19 je Kolben 18 jeweils einen separaten Druckraum 20 aufweisen, in welchem die Kolben 18 verschiebbar angeordnet sind. Die Druckräume 20 sind jeweils mit einer hydraulischen Flüssigkeit befüllt und fluidtechnisch voneinander getrennt. Die Druckräume 20 sind hohlzylindrisch ausgebildet, wobei die Kolben 18 jeweils als Zylinderkolben ausgebildet sind und den jeweiligen Druckraum 20 fluiddicht abdichten. Hierzu weisen die beiden Aktuatoreinrichtungen 5, 6 je Kolben 18 jeweils eine Dichteinrichtung 21 auf, welche mit dem jeweiligen Kolben 18 fest verbunden ist. Die Dichteinrichtungen 21 umfassen jeweils eine Dichtung 21a zur Abdichtung des Kolbens 18 gegenüber dem Druckraum 20, eine Dichtungsarmierung 21b zur Verstärkung der Dichtung 21a sowie ein Halteelement 21c, wobei die Dichtung 21a und die Dichtungsarmierung 21b über das Halteelement 21c verliersicher an dem jeweiligen Kolben 18 gehalten sind.The first and second actuator devices 5 , 6 are each designed as a hydraulic cylinder, the two actuator devices 5 , 6 for this purpose, a pair of pistons each with two pistons 18th exhibit. The piston pairs are each in a cylinder housing 19th arranged, the two cylinder housings 19th per piston 18th a separate pressure room each 20th have in which the piston 18th are arranged displaceably. The pressure rooms 20th are each filled with a hydraulic fluid and fluidly separated from one another. The pressure rooms 20th are designed as a hollow cylinder, the pistons 18th are each designed as a cylinder piston and the respective pressure chamber 20th seal fluid-tight. The two actuator devices 5 , 6 per piston 18th one sealing device each 21st on which one with the respective piston 18th is firmly connected. The sealing devices 21st each include a seal 21a for sealing the piston 18th opposite the pressure room 20th , a sealing reinforcement 21b to reinforce the seal 21a and a holding element 21c , with the seal 21a and the sealing reinforcement 21b about the holding element 21c captive on the respective piston 18th are held.

Die Kolben 18 sind jeweils über eine Kolbenstange 22 mit der Kurbelwellenanordnung 7 bewegungsgekoppelt, wobei die Kurbelwellenanordnung 7 eine Drehbewegung um die Drehachse D in eine Hubbewegung auf die Kolben 18 umsetzt. Hierzu weisen die beiden Kurbelwellen 14, 15 jeweils zwei Kurbelabschnitte 23 auf, wobei die beiden Kolben 18 der ersten Aktuatoreinrichtung 5 über die jeweils zugehörige Kolbenstange 22 mit jeweils einem Kurbelabschnitt 23 der ersten Kurbelwelle 14 und die beiden Kolben 18 der zweiten Aktuatoreinrichtung 6 über die jeweils zugehörige Kolbenstange 22 mit jeweils einem Kurbelabschnitt 23 der zweiten Kurbelwelle 15 verbunden sind. Die Kolbenstangen 22 sind derart mit den Kurbelabschnitten 23 abgestützt, sodass die Kurbelabschnitte 23 bei einer Verdrehung der Kurbelwellenanordnung 7 nur Druckkräfte jedoch keine Zugkräfte auf die Kolbenstangen 22 übertragen können. Somit werden die Kolben 18 ausschließlich in einer Druckrichtung DR durch die Kurbelabschnitte 23 bewegt. Zur Rückstellung der Kolben 18 in einer der Druckrichtung DR entgegen gerichteten Zugrichtung ZR, weisen die beiden Aktuatoreinrichtungen 5, 6 je Kolben 18 jeweils eine Rückstellfeder 24 auf. Die Rückstellfedern 24 sind jeweils in einem Druckraum 20 angeordnet und beaufschlagen den zugehörigen Kolben 18 in der Zugrichtung ZR mit einer Rückstellkraft. Beispielsweise sind die Rückstellfedern 24 als Druckfedern ausgebildet, wobei die Rückstellfedern in der Druckrichtung DR an einem Boden des jeweiligen Zylindergehäuses 20 und in der Zugrichtung ZR jeweils über das Halteelement 21c an dem zugehörigen Kolben 18 abgestützt sind.The pistons 18th are each via a piston rod 22nd with the crankshaft assembly 7th motion-coupled, the crankshaft assembly 7th a rotary movement around the axis of rotation D. in a stroke movement on the pistons 18th implements. The two crankshafts point to this 14th , 15th two crank sections each 23 on, with the two pistons 18th the first actuator device 5 via the respective piston rod 22nd each with a crank section 23 the first crankshaft 14th and the two pistons 18th the second actuator device 6 via the respective piston rod 22nd each with a crank section 23 the second crankshaft 15th are connected. The piston rods 22nd are such with the crank sections 23 supported so that the crank sections 23 upon rotation of the crankshaft arrangement 7th only compressive forces but no tensile forces on the piston rods 22nd can transfer. Thus the pistons 18th only in one printing direction DR through the crank sections 23 emotional. To reset the piston 18th in one of the printing directions DR opposite direction of pull ZR , show the two actuator devices 5 , 6 per piston 18th one return spring each 24 on. The return springs 24 are each in a pressure room 20th arranged and act on the associated piston 18th in the direction of pull ZR with a restoring force. For example, the return springs 24 designed as compression springs, the return springs in the pressure direction DR on a bottom of the respective cylinder housing 20th and in the direction of pull ZR each over the holding element 21c on the associated piston 18th are supported.

Die beiden Kolbenpaare sollen bei einem Stillstand der Kurbelwellenanordnung 7 ohne weitere Energiezufuhr in der entsprechenden Position gehalten werden. Zur Arretierung der ersten Kurbelwelle 14 bei einem Stillstand der Kurbelwellenanordnung 7 ist die Übersetzung der Getriebeeinrichtung 2 derart gewählt, sodass die erste Kurbelwelle 15 selbsthemmend in einer Rastposition gehalten wird. Zur Arretierung der zweiten Kurbelwelle 15, weist die Betätigungsvorrichtung 3 eine Arretiereinrichtung 25 auf. Die Arretiereinrichtung 25 weist einen ersten und einen zweiten Arretierabschnitt 26a, b auf, wobei der erste Arretierabschnitt 26a drehfest mit der zweiten Kurbelwelle 15 und der zweite Arretierabschnitt 26b drehfest mit dem Gehäuse 12 verbunden ist. Die beiden Arretierabschnitte 26a, b sind jeweils als ein separates Bauteil ausgebildet und bei einer Verdrehung der zweiten Kurbelwelle 15 relativ zueinander verdrehbar.The two pairs of pistons should when the crankshaft arrangement is at a standstill 7th can be held in the corresponding position without additional energy supply. For locking the first crankshaft 14th when the crankshaft assembly comes to a standstill 7th is the translation of the gear mechanism 2 chosen so that the first crankshaft 15th is held self-locking in a locking position. For locking the second crankshaft 15th , has the actuator 3 a locking device 25th on. The locking device 25th has a first and a second locking portion 26a , b on, the first locking portion 26a rotatably with the second crankshaft 15th and the second locking portion 26b rotatably with the housing 12 connected is. The two locking sections 26a , b are each designed as a separate component and when the second crankshaft is rotated 15th rotatable relative to each other.

Die Arretiereinrichtung 25 weist eine Vorlastfeder 27 auf, wobei die Vorlastfeder 27 die beiden Arretierabschnitte 26a, b in axialer Richtung in Bezug auf die Drehachse D mit einer Vorlast beaufschlagt. Die Vorlastfeder 27 ist in axialer Richtung in Bezug auf die Drehachse D einerseits an dem Gehäuse 12 und andererseits an dem zweiten Arretierabschnitt 26b abgestützt. Der zweite Arretierabschnitt 26b ist in axialer Richtung in Bezug auf die Drehachse D verschiebbar an dem Gehäuse 12 angeordnet, sodass der zweite Arretierabschnitt 26b durch die Vorlastfeder 27 in Richtung des ersten Arretierabschnitts 26a verschoben und/oder verschiebbar ist.The locking device 25th has a preload spring 27 on, the preload spring 27 the two locking sections 26a , b in the axial direction with respect to the axis of rotation D. applied with a preload. The preload spring 27 is in the axial direction with respect to the axis of rotation D. on the one hand on the housing 12 and on the other hand at the second locking portion 26b supported. The second locking section 26b is in the axial direction with respect to the axis of rotation D. slidable on the housing 12 arranged so that the second locking portion 26b by the preload spring 27 in the direction of the first locking section 26a is moved and / or displaceable.

Zwischen den beiden Arretierabschnitten 26a, b sind mehrere Rastelemente 28a angeordnet, wobei die mehreren Rastelemente 28a verliersicher in dem ersten Arretierabschnitt 26a gelagert sind. Beispielsweise sind die Rastelemente 28a als Rollen ausgebildet, welche in Umlaufrichtung in Bezug auf die Drehachse D an dem zweiten Arretierabschnitt 26b abwälzen. Der zweite Arretierabschnitt 26b weist mehrere Rastaufnahmen 28b zur Aufnahme der Rastelemente 28a auf, wobei die Rastelemente 28a bei einer Verdrehung der zweiten Kurbelwelle 15 jeweils in einer der Rastaufnahmen 28b einrasten können. In bestimmten Stellungen wird somit eine stabile Gleichgewichtslage gefunden, in der alle Rastelemente 28a in einer entsprechenden Rastaufnahme 28b verharren und die zweite Kurbelwelle 15 in einer Rastposition arretiert ist. Beispielsweise ist die Arretiereinrichtung 25 derart ausgestaltet, sodass die zweite Kurbelwelle 15 in mindestens oder genau vier verschiedenen Rastpositionen arretiert werden kann.Between the two locking sections 26a , b are several locking elements 28a arranged, the plurality of locking elements 28a captive in the first locking section 26a are stored. For example, the locking elements 28a designed as rollers, which in the direction of rotation with respect to the axis of rotation D. on the second locking portion 26b roll off. The second locking section 26b has several snap-in shots 28b to accommodate the locking elements 28a on, the locking elements 28a when the second crankshaft rotates 15th each in one of the snap shots 28b can snap into place. In certain positions, a stable equilibrium is found in which all locking elements 28a in a corresponding locking receptacle 28b pause and the second crankshaft 15th is locked in a detent position. For example, the locking device 25th designed so that the second crankshaft 15th can be locked in at least or exactly four different locking positions.

Durch die Arretiereinrichtung 25 wirkt in einem Stillstand der Kurbelwellenanordnung 7 ein Bremsmoment auf die zweite Kurbelwelle 15, wobei das Bremsmoment größer ist als ein durch die beiden Rückstellfedern 24 aufgebrachtes Drehmoment auf die zweite Kurbelwelle 15. Bei einer Verdrehung der zweiten Kurbelwelle 15 um die Drehachse D ist das durch den Elektromotor 8 bzw. das durch die Getriebeeinrichtung 10 aufgebrachte Drehmoment auf die zweite Kurbelwelle 15 größer als das Bremsmoment, sodass die beiden Arretierabschnitte 26a, b gegeneinander verdreht werden und die Arretierung gelöst wird.By the locking device 25th acts when the crankshaft arrangement is at a standstill 7th a braking torque on the second crankshaft 15th , whereby the braking torque is greater than one caused by the two return springs 24 torque applied to the second crankshaft 15th . If the second crankshaft rotates 15th around the axis of rotation D. is that by the electric motor 8th or that by the transmission device 10 torque applied to the second crankshaft 15th greater than the braking torque, so that the two locking sections 26a , b are rotated against each other and the lock is released.

Die Betätigungsvorrichtung 3 weist zudem eine Sensoranordnung 29 auf, welche zur Erfassung einer Kolbenstellung der Kolben 18 dient. Die Sensoranordnung 29 ist beispielsweise als ein Wegmesssystem ausgebildet, wobei die Sensoranordnung 29 je Aktuatoreinrichtung 5, 6 jeweils ein Geberelement 30 und jeweils eine Sensoreinrichtung 31 zur Erfassung einer Position der Geberelemente 30 aufweist. In der gezeigten Ausführung ist ein Geberelement 30 in einen Kolben 18 der ersten Aktuatoreinrichtung 5 und ein weiteres Geberelement 30 in einen Kolben 18 der zweiten Aktuatoreinrichtung 6 integriert. Die eine Sensoreinrichtung 31 dient dabei zur Erfassung einer Position des Geberelements 30 der ersten Aktuatoreinrichtung 5 und die andere Sensoreinrichtung 31 zur Erfassung einer Position des Geberelements 30 der zweiten Aktuatoreinrichtung 6. Hierzu sind die beiden Sensoreinrichtungen 31 in axialer Richtung in Bezug auf die Drehachse D zwischen den beiden Aktuatoreinrichtungen 5, 6 angeordnet, wobei jeweils der unmittelbar benachbarte Kolben 18 das Geberelement 30 aufweist. Bei einer Bewegung der Kolben 18 wird das jeweilige Geberelement 30 relativ zu der entsprechenden Sensoreinrichtung 31 bewegt, wobei die Sensoreinrichtungen 31 dies als eine Änderung der Position detektiert.The actuator 3 also has a sensor arrangement 29 on which for detecting a piston position of the piston 18th serves. The sensor arrangement 29 is designed, for example, as a displacement measuring system, the sensor arrangement 29 per actuator device 5 , 6 one encoder element each 30th and one sensor device each 31 for detecting a position of the encoder elements 30th having. In the embodiment shown, there is a transmitter element 30th into a flask 18th the first actuator device 5 and another donor element 30th into a flask 18th the second actuator device 6 integrated. The one sensor device 31 serves to detect a position of the transmitter element 30th the first actuator device 5 and the other sensor device 31 for detecting a position of the encoder element 30th the second actuator device 6 . The two sensor devices are for this purpose 31 in the axial direction with respect to the axis of rotation D. between the two actuator devices 5 , 6 arranged, with the immediately adjacent piston 18th the encoder element 30th having. When the piston moves 18th becomes the respective encoder element 30th relative to the corresponding sensor device 31 moved, the sensor devices 31 this is detected as a change in position.

Die Luftleitanordnung 1 weist eine Steuerungseinrichtung 32 auf, wobei die Steuerungseinrichtung 32 signaltechnisch mit den Sensoreinrichtungen 31 und der Leistungselektronik 9 verbunden ist. Die Sensoreinrichtungen 31 übermitteln bei einer Bewegung der Kolben 18 ein Sensorsignal an die Steuerungseinrichtung 32, wobei die Steuerungseinrichtung 32 auf Basis des Sensorsignals eine Kolbenstellung der jeweiligen Kolben 18 ermittelt. Die Steuerungseinrichtung 32 ist ausgebildet, die Leistungselektronik 9 und somit den Elektromotor 8, insbesondere die Drehrichtung des Elektromotors 8, auf Basis der Kolbenstellung zu steuern. Um redundante Signale zu erreichen kann zusätzlich ein Drehgeber, nicht dargestellt, am Rotor des Elektromotors 8 angeordnet sein und mit der Steuerungseinrichtung 32 signaltechnisch verbunden sein.The air guide arrangement 1 has a control device 32 on, the control device 32 signaling with the sensor devices 31 and power electronics 9 connected is. The sensor devices 31 transmit when the pistons move 18th a sensor signal to the control device 32 , the control device 32 a piston position of the respective piston based on the sensor signal 18th determined. The control device 32 is designed, the power electronics 9 and thus the electric motor 8th , especially the direction of rotation of the electric motor 8th to control based on the piston position. In order to achieve redundant signals, a rotary encoder, not shown, can also be installed on the rotor of the electric motor 8th be arranged and with the control device 32 be connected in terms of signaling.

Die Luftleitanordnung 1 weist mehrere, insbesondere genau vier, Nehmerzylinder 33, nur schematisch angedeutet, auf, welche jeweils zur Übertragung einer Stellbewegung auf jeweils eines der Luftleitelement 2 ausgebildet sind. Hierzu ist jeweils einer der Nehmerzylinder 33 mit einem der Luftleitelemente 2 verbunden und über eine hydraulische Strecke 34 mit jeweils einem der Druckräume 20 fluidtechnisch verbunden.The air guide arrangement 1 has several, in particular exactly four, slave cylinders 33 , only indicated schematically, each of which is used to transmit an actuating movement to one of the air guiding elements 2 are trained. For this purpose one of the slave cylinders is in each case 33 with one of the air control elements 2 connected and via a hydraulic line 34 each with one of the pressure rooms 20th fluidly connected.

Die Luftleitelemente 2 sind zur Steuerung eines Luftstroms durch die beiden Aktuatoreinrichtungen 5, 6 beispielsweise in ihrer Neigung verstellbar, wobei jeweils zwei der Luftleitelemente 2 immer dieselbe Stellung einnehmen sollen. Hierzu sind jeweils die beiden Kurbelabschnitt 23 der ersten Kurbelwelle 15 zueinander gleichgerichtet und jeweils die beiden Kurbelabschnitt 23 der zweiten Kurbelwelle 16 zueinander gleichgerichtet, sodass jeweils das zughörige Kolbenpaar in Phase laufen und die entsprechenden Luftleitelemente 2 zeitgleich betätigt werden. Die beiden Kurbelwellen 15, 16 können derart zueinander eingestellt sein, sodass das Kolbenpaar der ersten Aktuatoreinrichtung 15 wahlweise phasenversetzt oder phasengleich mit dem Kolbenpaar der zweiten Aktuatoreinrichtung 16 bewegt werden kann.The air control elements 2 are for controlling an air flow through the two actuator devices 5 , 6 for example adjustable in their inclination, with two of the air guide elements 2 should always occupy the same position. For this purpose, the two crank sections 23 the first crankshaft 15th rectified to each other and each of the two crank sections 23 the second crankshaft 16 aligned with each other so that the associated pair of pistons and the corresponding air guide elements run in phase 2 operated at the same time. The two crankshafts 15th , 16 can be adjusted to one another in such a way that the piston pair of the first actuator device 15th optionally out of phase or in phase with the piston pair of the second actuator device 16 can be moved.

In einem möglichen Verfahren zur Einstellung der Luftleitelemente 2 wird der Elektromotor 8 durch die Steuerungseinrichtung 32 angesteuert, sodass die Motorwelle 11 eine Drehbewegung über die Getriebeeinrichtung 10 auf die Kurbelwellenanordnung 7 überträgt. In Abhängigkeit der Drehrichtung D1, D2 wird entweder nur die erste Kurbelwelle 14 und somit die erste Aktuatoreinrichtung 5 oder beide Kurbelwellen 14, 15 und somit beide Aktuatoreinrichtungen 5, 6 betätigt. Beispielsweise kann zur Einstellung des Phasenversatzes zwischen den Kurbelabschnitten 23 der ersten und der zweiten Kurbelwelle 14, 15, die erste Kurbelwelle 14 zuerst in der Gegendrehrichtung D2 soweit verdreht werden, bis eine gewünschte Kolbenstellung des zugehörigen Kolbenpaars und somit ein gewünschter Phasenversatz durch die Sensoranordnung 29 detektiert wird. Um alle Luftleitelemente 2 zu verstehen, wird die Drehrichtung des Elektromotors 8 in die Drehrichtung D1 geändert, sodass nun die zweite Kurbelwelle 15 über die Freilaufeinrichtung 16 mitgenommen wird und beide Kolbenpaare betätigt werden. Über die hydraulischen Strecken 34 wird in Abhängigkeit der Kolbenstellungen eine Fluidsäule zwischen der ersten bzw. der zweiten Aktuatoreinrichtung 5, 6 und den zugehörigen Nehmerzylindern 33 verschoben, sodass die Stellbewegung über die Nehmerzylinder 33 auf die zugehörigen Luftleitelemente 2 übertragen wird.In one possible method of adjusting the air control elements 2 becomes the electric motor 8th by the control device 32 controlled so that the motor shaft 11 a rotary movement via the gear mechanism 10 on the crankshaft assembly 7th transmits. Depending on the direction of rotation D1 , D2 either only the first crankshaft 14th and thus the first actuator device 5 or both crankshafts 14th , 15th and thus both actuator devices 5 , 6 actuated. For example, it can be used to set the phase offset between the crank sections 23 the first and second crankshafts 14th , 15th , the first crankshaft 14th first in the opposite direction of rotation D2 are rotated until a desired piston position of the associated piston pair and thus a desired phase offset by the sensor arrangement 29 is detected. Around all air control elements 2 to understand is the direction of rotation of the electric motor 8th in the direction of rotation D1 changed so that now the second crankshaft 15th via the freewheel device 16 is taken and both piston pairs are actuated. Via the hydraulic lines 34 a fluid column between the first and the second actuator device is a function of the piston positions 5 , 6 and the associated slave cylinders 33 moved so that the actuating movement via the slave cylinder 33 on the associated air control elements 2 is transmitted.

2 zeigt in gleicher Darstellung wie 1, die Betätigungsvorrichtung 3 als ein alternatives Ausführungsbeispiel der Erfindung. In der gezeigten Darstellung sind die Kolbenstangen 22 als sogenannte Pleuelstangen ausgebildet, wobei die Kolbenstangen 22 über ein Pleuelauge 34 schwenkbeweglich an dem jeweiligen Kurbelabschnitt 23, insbesondere einem Lagerzapfen, gelagert sind. Somit sind die Kolbenstangen 22 sowohl in Zug- als auch in Druckrichtung ZR, DR mit der jeweiligen Kurbelwelle 15, 16 verbunden, sodass die Kolben 18 sowohl gezogen als auch gedrückt werden können. Beispielsweise können die als Pleuelstangen ausgebildeten Kolbenstangen 22 in einen Pleuelfuß und einen Pleueldeckel unterteilt sein, wobei jeweils der Lagerzapfen radial formschlüssig zwischen Pleuelfuß und einen Pleueldeckel aufgenommen ist. Somit kann in diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung auf die Rückstellfedern 24, wie in 1 dargestellt, verzichtet werden, sodass die Betätigungsvorrichtung 3 deutlich einfacher und kostengünstiger hergestellt werden kann. 2 shows in the same way as 1 , the actuator 3 as an alternative embodiment of the invention. In the illustration shown are the piston rods 22nd when so-called connecting rods are formed, the piston rods 22nd via a connecting rod eye 34 pivotally movable on the respective crank section 23 , in particular a journal, are stored. Thus are the piston rods 22nd both in pulling and pushing directions ZR , DR with the respective crankshaft 15th , 16 connected so that the pistons 18th can be both pulled and pushed. For example, the piston rods designed as connecting rods can 22nd be subdivided into a connecting rod base and a connecting rod cover, the bearing journal in each case being received in a radially form-fitting manner between the connecting rod base and a connecting rod cover. Thus, in this embodiment of the invention, the return springs 24 , as in 1 shown, are dispensed with, so that the actuating device 3 can be produced much more easily and cost-effectively.

3 zeigt in gleicher Darstellung wie 1, die Betätigungsvorrichtung als ein weiteres alternatives Ausführungsbeispiel der Erfindung. In der gezeigten Darstellung ist die Kurbelwellenanordnung 7 mit ihrer Drehachse D achsparallel zu der Motorachse M versetzt angeordnet, wobei die Getriebeeinrichtung 10 durch eine Stirnradstufe gebildet ist. Im Vergleich zu den beiden vorhergehenden Ausführungsbeispielen ist die zweite Kurbelwelle 15 nun antriebstechnisch mit dem Elektromotor 8 gekoppelt, wobei die zweite Kurbelwelle 15 hierzu einen Stirnradabschnitt 35 aufweist. Der Stirnradabschnitt 35 ist radial an einem Außenumfang des Aufnahmeabschnitts 17 angeordnet und steht mit der Motorwelle 11 kämmend in Eingriff. 3 shows in the same way as 1 , the actuator as a further alternative embodiment of the invention. In the illustration shown is the crankshaft arrangement 7th with their axis of rotation D. axially parallel to the motor axis M. arranged offset, the transmission device 10 is formed by a spur gear stage. In comparison to the two previous exemplary embodiments, the second crankshaft is 15th now in terms of drive technology with the electric motor 8th coupled, the second crankshaft 15th for this purpose a spur gear section 35 having. The spur gear section 35 is radially on an outer periphery of the receiving portion 17th arranged and stands with the motor shaft 11 combing into engagement.

Die erste Kurbelwelle 14 hingegen ist mit der in 1 beschriebenen Arretiereinrichtung 25 verbunden. Bei einer Verdrehung der Motorwelle 11 in der Drehrichtung D1 sind die beiden Kurbelwellen 15, 16 drehfest miteinander gekoppelt und bei einer Verdrehung der Motorwelle in der Gegendrehrichtung D2 voneinander entkoppelt, sodass ausschließlich die zweite Kurbelwelle 15 um die Drehachse D verdreht wird. In einem Stillstand der Kurbelwellenanordnung 7 ist die erste Motorwelle 14, wie bereits zuvor für die zweite Kurbelwelle 15 beschrieben, durch die Arretiereinrichtung 25 arretiert und die zweite Kurbelwelle 15, wie bereits zuvor für die erste Kurbelwelle 14 beschrieben, selbsthemmend gehalten.The first crankshaft 14th however, with the in 1 described locking device 25th connected. If the motor shaft rotates 11 in the direction of rotation D1 are the two crankshafts 15th , 16 non-rotatably coupled to one another and when the motor shaft is rotated in the opposite direction of rotation D2 decoupled from each other, so that only the second crankshaft 15th around the axis of rotation D. is twisted. In a standstill of the crankshaft arrangement 7th is the first motor shaft 14th as before for the second crankshaft 15th described by the locking device 25th locked and the second crankshaft 15th as before for the first crankshaft 14th described, held self-locking.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
LuftleitanordnungAir guide arrangement
22
LuftleitelementAir control element
33
BetätigungsvorrichtungActuator
44th
AntriebseinheitDrive unit
55
erste Aktuatoreinrichtungfirst actuator device
66th
zweite Aktuatoreinrichtungsecond actuator device
77th
KurbelwellenanordnungCrankshaft assembly
88th
ElektromotorElectric motor
99
LeistungselektronikPower electronics
1010
GetriebeeinrichtungTransmission device
1111
MotorwelleMotor shaft
1212
Gehäusecasing
13a, b13a, b
LagereinrichtungenStorage facilities
1414th
erste Kurbelwellefirst crankshaft
1515th
zweite Kurbelwellesecond crankshaft
1616
FreilaufeinrichtungFreewheel device
1717th
AufnahmeabschnittReceiving section
1818th
Kolbenpiston
1919th
ZylindergehäuseCylinder housing
2020th
DruckräumePressure rooms
2121st
DichteinrichtungenSealing devices
21a21a
DichtungenSeals
21b21b
DichtungsarmierungenSealing reinforcements
21c21c
HalteelementeHolding elements
2222nd
KolbenstangenPiston rods
2323
KurbelabschnitteCrank sections
2424
RückstellfedernReturn springs
2525th
ArretiereinrichtungLocking device
26a, b26a, b
ArretierabschnitteLocking sections
2727
VorlastfederPreload spring
28a28a
RastelementeLocking elements
28b28b
RastaufnahmenRest shots
2929
SensoranordnungSensor arrangement
3030th
GeberelementeEncoder elements
3131
SensoreinrichtungenSensor devices
3232
SteuerungseinrichtungControl device
3333
NehmerzylinderSlave cylinder
3434
hydraulische Streckenhydraulic lines
3535
Stirnradabschnitt Spur gear section
DD.
DrehachseAxis of rotation
MM.
MotorachseMotor axis
D1D1
DrehrichtungDirection of rotation
D2D2
GegendrehrichtungOpposite direction of rotation
DRDR
DruckrichtungPrint direction
ZRZR
ZugrichtungDirection of pull

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 202017101183 U1 [0003]DE 202017101183 U1 [0003]

Claims (10)

Betätigungsvorrichtung (3) zur Betätigung von Luftleitelementen (2) eines Fahrzeugs, mit mindestens einer ersten und einer zweiten Aktuatoreinrichtung (5, 6) zur Übertragung einer Stellbewegung auf mindestens eines der Luftleitelemente (2), wobei die beiden Aktuatoreinrichtungen (5, 6) jeweils mindestens einen Kolben (18) und jeweils mindestens ein Zylindergehäuse (19) aufweisen, wobei die Kolben (18) jeweils in dem zugehörigen Zylindergehäuse (19) verschiebbar angeordnet sind, mit einer Antriebseinheit (4) zur Betätigung der Aktuatoreinrichtungen (5, 6), wobei die Antriebseinheit (4) mit den beiden Aktuatoreinrichtungen (5, 6) wirkverbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (4) als ein elektromechanischer Antrieb (8) zur Erzeugung einer mechanischen Bewegung ausgebildet ist, wobei die Kolben (18) über die mechanische Bewegung betätigbar sind.Actuating device (3) for actuating air guiding elements (2) of a vehicle, with at least a first and a second actuator device (5, 6) for transmitting an actuating movement to at least one of the air guiding elements (2), the two actuator devices (5, 6) each have at least one piston (18) and each at least one cylinder housing (19), the pistons (18) each being arranged displaceably in the associated cylinder housing (19), with a drive unit (4) for actuating the actuator devices (5, 6), wherein the drive unit (4) is operatively connected to the two actuator devices (5, 6), characterized in that the drive unit (4) is designed as an electromechanical drive (8) for generating a mechanical movement, the pistons (18) via the mechanical movement can be actuated. Betätigungsvorrichtung (3) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (4) einen Elektromotor (8) zur Erzeugung einer Drehbewegung als die mechanische Bewegung aufweist und eine antriebstechnisch mit dem Elektromotor (8) verbundene Kurbelwellenanordnung (7) zur Umsetzung der Drehbewegung in eine Hubbewegung auf die Kolben (18) aufweist.Actuating device (3) after Claim 1 , characterized in that the drive unit (4) has an electric motor (8) for generating a rotary movement as the mechanical movement and a crankshaft arrangement (7) connected to the electric motor (8) in terms of drive technology for converting the rotary movement into a reciprocating movement on the pistons (18) ) having. Betätigungsvorrichtung (3) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelwellenanordnung (7) eine erste und eine zweite Kurbelwelle (14, 15) aufweist, wobei die erste Kurbelwelle (14) mit dem mindestens einem Kolben (18) der ersten Aktuatoreinrichtung (5) und die zweite Kurbelwelle (15) mit dem mindestens einem Kolben (18) der zweiten Aktuatoreinrichtung (6) bewegungsgekoppelt ist, wobei die erste und die zweite Kurbelwelle (14, 15) in einer Drehrichtung (D1) miteinander drehfest gekoppelt und in einer Gegendrehrichtung (D2) voneinander entkoppelt sind, sodass in Abhängigkeit der Drehrichtungen (D1, D2) wahlweise eine der beiden Kurbelwellen (14, 15) oder beide Kurbelwellen (14, 15) durch den Elektromotor (8) angetrieben werden.Actuating device (3) after Claim 2 , characterized in that the crankshaft arrangement (7) has a first and a second crankshaft (14, 15), the first crankshaft (14) with the at least one piston (18) of the first actuator device (5) and the second crankshaft (15) ) is coupled in movement to the at least one piston (18) of the second actuator device (6), the first and the second crankshaft (14, 15) being non-rotatably coupled to one another in one direction of rotation (D1) and decoupled from one another in a counter-rotation direction (D2), so that, depending on the directions of rotation (D1, D2), either one of the two crankshafts (14, 15) or both crankshafts (14, 15) are driven by the electric motor (8). Betätigungsvorrichtung (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Arretiereinrichtung (25) zur selbsttätigen Arretierung der Kurbelwellenanordnung (7) in mindestens zwei unterschiedlichen Rastpositionen bei einem Stillstand der Kurbelwellenanordnung (7).Actuating device (3) according to one of the preceding claims, characterized by a locking device (25) for automatic locking of the crankshaft arrangement (7) in at least two different locking positions when the crankshaft arrangement (7) is at a standstill. Betätigungsvorrichtung (3) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiereinrichtung (25) einen ersten und einen zweiten Arretierabschnitt (26a, b) sowie eine Vorlastfeder (27) zur Beaufschlagung der beiden Arretierabschnitte (26a, b) mit einer Vorlast aufweist, wobei einer der beiden Arretierabschnitte (26a, b) drehfest mit der Kurbelwellenanordnung (7) verbunden ist und relativ zu dem anderen Arretierabschnitt (26a, b) verdrehbar ist, wobei die beiden Arretierabschnitte (26a, b) bei einem Stillstand der Kurbelwellenanordnung (7) über die Vorlast miteinander in Eingriff gehalten sind.Actuating device (3) after Claim 4 , characterized in that the locking device (25) has a first and a second locking section (26a, b) and a preload spring (27) for applying a preload to the two locking sections (26a, b), one of the two locking sections (26a, b) is non-rotatably connected to the crankshaft arrangement (7) and is rotatable relative to the other locking section (26a, b), the two locking sections (26a, b) being held in engagement with one another via the preload when the crankshaft arrangement (7) is at a standstill . Betätigungsvorrichtung (3) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Stillstand der Kurbelwellenanordnung (7) eine der beiden Kurbelwellen (14, 15) selbsthemmend in einer der Rastpositionen arretiert ist und die andere Kurbelwelle (14, 15) über die Arretiereinrichtung (25) in der gleichen oder einer anderen Rastposition arretiert ist.Actuating device (3) after Claim 4 or 5 , characterized in that when the crankshaft arrangement (7) is at a standstill, one of the two crankshafts (14, 15) is locked in a self-locking manner in one of the locking positions and the other crankshaft (14, 15) is locked in the same or in another via the locking device (25) Locking position is locked. Betätigungsvorrichtung (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder die zweite Aktuatoreinrichtung (5, 6) je Kolben (18) jeweils eine Kolbenstange (22) aufweisen, wobei die Kolben (18) jeweils über die zugehörige Kolbenstange (22) mit der Kurbelwellenanordnung (7) in einer Zug- und einer Druckrichtung (ZR, DR) verbunden sind.Actuating device (3) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or the second actuator device (5, 6) each have a piston rod (22) for each piston (18), the pistons (18) each having the associated Piston rod (22) are connected to the crankshaft arrangement (7) in a pulling and pushing direction (ZR, DR). Betätigungsvorrichtung (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder die zweite Aktuatoreinrichtung (5, 6) je Kolben (18) jeweils eine Rückstellfeder (24) aufweisen, wobei die Kolben (18) mit der Kurbelwellenanordnung in einer Druckrichtung (DR) verbunden sind und über die Rückstellfedern (24) in einer Zugrichtung (ZR) mit einer Rückstellkraft beaufschlagt sind.Actuating device (3) according to one of the Claims 1 to 6 , characterized in that the first and / or the second actuator device (5, 6) each have a return spring (24) for each piston (18), the pistons (18) being connected to the crankshaft arrangement in a pressure direction (DR) and via the return springs (24) are acted upon by a return force in a pulling direction (ZR). Betätigungsvorrichtung (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet, durch eine Sensoranordnung (29) zur Erfassung einer Kolbenstellung der Kolben (18) der ersten und/oder zweiten Aktuatoreinrichtung (5, 6), wobei die Sensoranordnung (29) mindestens ein Geberelement (30) und mindestens eine Sensoreinrichtung (31) zur Detektion einer Position des Geberelements (30) aufweist, wobei das Geberelement (30) mit mindestens einem der Kolben (18) bewegungsgekoppelt ist.Actuating device (3) according to one of the preceding claims, characterized by a sensor arrangement (29) for detecting a piston position of the pistons (18) of the first and / or second actuator device (5, 6), wherein the sensor arrangement (29) has at least one transmitter element ( 30) and at least one sensor device (31) for detecting a position of the transmitter element (30), the transmitter element (30) being coupled in terms of movement to at least one of the pistons (18). Luftleitanordnung (1) mit der Betätigungseinrichtung (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Luftleitanordnung (1) mehrere der Luftleitelemente (2) sowie mehrere Nehmerzylinder (33) aufweist, wobei die beiden Aktuatoreinrichtungen (5, 6) zur Übertragung der Stellbewegung auf die Luftleitelemente (2) jeweils mit mindestens einem der Nehmerzylinder (33) fluidtechnisch verbunden sind.Air guiding arrangement (1) with the actuating device (3) according to one of the preceding claims, characterized in that the air guiding arrangement (1) has several of the air guiding elements (2) and several slave cylinders (33), the two actuator devices (5, 6) for transmission the adjusting movement on the air guide elements (2) are each fluidly connected to at least one of the slave cylinders (33).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102022125628B3 (en) 2022-10-05 2023-12-21 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Method and device for continuously adjusting a hydraulically adjustable functional body

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