DE102019106461A1 - Method, device, computer program and computer program product for processing measurement data sets - Google Patents

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Abstract

Zur Verarbeitung von Messdatensätzen wird ein erster Messdatensatz (MDA) bereitgestellt, welcher Messwerte (MWA) eines ersten Sensors umfasst, die repräsentativ sind für ein erstes Messsignal, welches durch den ersten Sensor erfasst wird. Die Messwerte (MWA) des ersten Messdatensatzes (MDA) sind aufeinander folgende diskrete erste Erstellungszeitpunkte bezogen. Eine erste Zeitinformation (ZIA) bezüglich einer zeitlichen Beabstandung der ersten Erstellungszeitpunkte wird bereitgestellt. Des Weiteren wird ein zweiter Messdatensatz (MDB) bereitgestellt, welcher Messwerte (MWB) eines zweiten Sensors umfasst, die repräsentativ sind für ein zweites Messsignal, welches durch den zweiten Sensorerfasst wird. Die Messwerte (MWB) des zweiten Messdatensatzes (MDB) sind aufeinander folgende diskrete zweite Erstellungszeitpunkte bezogen. Eine zweite Zeitinformation (ZIB) bezüglich einer zeitlichen Beabstandung der zweiten Erstellungszeitpunkte wird bereitgestellt. Das erste Messsignal und das zweite Messsignal korrelieren zueinander. Abhängig von dem ersten Messdatensatz (MDA), dem zweiten Messdatensatz (MDB), der ersten Zeitinformation (ZIA) und der zweiten Zeitinformation (ZIB) wird ein Zeitversatzkennwert (TKW) ermittelt.In order to process measurement data sets, a first measurement data set (MDA) is provided which comprises measurement values (MWA) from a first sensor that are representative of a first measurement signal that is recorded by the first sensor. The measured values (MWA) of the first measured data set (MDA) are related to consecutive discrete first creation times. A first piece of time information (ZIA) relating to a time interval between the first creation times is provided. Furthermore, a second measurement data set (MDB) is provided, which comprises measurement values (MWB) of a second sensor which are representative of a second measurement signal which is recorded by the second sensor. The measured values (MWB) of the second measured data set (MDB) are related to consecutive discrete second creation times. A second piece of time information (ZIB) relating to a time interval between the second creation times is provided. The first measurement signal and the second measurement signal correlate with one another. A time offset parameter (TKW) is determined as a function of the first measurement data set (MDA), the second measurement data set (MDB), the first time information (ZIA) and the second time information (ZIB).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verarbeitung von Messdatensätzen. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung zur Verarbeitung von Messdatensätzen. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogramm und Computerprogrammprodukt zur Verarbeitung von Messdatensätzen.The invention relates to a method for processing measurement data records. The invention also relates to a device for processing measurement data records. The invention also relates to a computer program and computer program product for processing measurement data sets.

Ein Sensor kann einer Sensorverarbeitungsvorrichtung ein Messsignal zur Verfügung stellen. Die Sensorverarbeitungsvorrichtung kann einer Vorrichtung zur Verarbeitung von Messdatensätzen eine Information über das Messsignal zur Verfügung stellen, beispielsweise in Form eines Messdatensatzes.A sensor can provide a measurement signal to a sensor processing device. The sensor processing device can provide information about the measurement signal to a device for processing measurement data sets, for example in the form of a measurement data set.

Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ist einen Beitrag zu einer präzisen Verarbeitung von Messdatensätzen zu leisten.The task on which the invention is based is to contribute to the precise processing of measurement data sets.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.The object is achieved by the features of the independent patent claims. Advantageous configurations are characterized in the subclaims.

Gemäß einem ersten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren zur Verarbeitung von Messdatensätzen.According to a first aspect, the invention is characterized by a method for processing measurement data records.

Bei dem Verfahren gemäß dem ersten Aspekt wird ein erster Messdatensatz bereitgestellt, welcher Messwerte eines ersten Sensors umfasst, die repräsentativ sind für ein erstes Messsignal, welches durch den ersten Sensor erfasst wird. Die Messwerte des ersten Messdatensatzes sind aufeinander folgende diskrete erste Erstellungszeitpunkte bezogen. Eine erste Zeitinformation bezüglich einer zeitlichen Beabstandung der ersten Erstellungszeitpunkte wird bereitgestellt. Des Weiteren wird ein zweiter Messdatensatz bereitgestellt, welcher Messwerte eines zweiten Sensors umfasst, die repräsentativ sind für ein zweites Messsignal, welches durch den zweiten Sensor erfasst wird. Die Messwerte des zweiten Messdatensatzes sind aufeinander folgende diskrete zweite Erstellungszeitpunkte bezogen. Eine zweite Zeitinformation bezüglich einer zeitlichen Beabstandung der zweiten Erstellungszeitpunkte wird bereitgestellt. Das erste Messsignal und das zweite Messsignal korrelieren zueinander. Des Weiteren wird abhängig von dem ersten Messdatensatz, dem zweiten Messdatensatz, der ersten Zeitinformation und der zweiten Zeitinformation, ein Zeitversatzkennwert ermittelt. Der Zeitversatzkennwert ist dazu ausgebildet, eine zeitliche Zuordnung der jeweiligen Messwerte des ersten Messdatensatzes zu den jeweiligen Messwerten des zweiten Messdatensatzes zu ermöglichen.In the method according to the first aspect, a first measurement data set is provided which comprises measurement values from a first sensor that are representative of a first measurement signal that is detected by the first sensor. The measured values of the first measurement data set are related to successive discrete first creation times. First time information relating to a time interval between the first creation times is provided. Furthermore, a second measurement data set is provided which comprises measurement values from a second sensor which are representative of a second measurement signal which is recorded by the second sensor. The measured values of the second measurement data set are related to successive discrete second creation times. A second piece of time information relating to a time interval between the second creation times is provided. The first measurement signal and the second measurement signal correlate with one another. Furthermore, a time offset characteristic value is determined as a function of the first measurement data set, the second measurement data set, the first time information and the second time information. The time offset parameter is designed to enable a temporal assignment of the respective measured values of the first measurement data set to the respective measurement values of the second measurement data set.

Hierdurch ist es möglich, die jeweiligen Messwerte des ersten Messdatensatzes den jeweiligen Messwerten des zweiten Messdatensatzes zeitlich zuzuordnen, wenn eine jeweilige erste Zeitstempelinformation der jeweiligen ersten Erstellungszeitpunkte und eine jeweilige zweite Zeitstempelinformation der jeweiligen zweiten Erstellungszeitpunkte nicht bereitgestellt werden. Die jeweilige erste Zeitstempelinformation umfasst jeweilige Zeitwerte der ersten Erstellungszeitpunkte, welche repräsentativ sind für die jeweiligen Zeitpunkte, an denen die jeweiligen Messwerte des ersten Messdatensatzes erstellt wurden. Die jeweilige zweite Zeitstempelinformation umfasst jeweilige Zeitwerte der zweiten Erstellungszeitpunkte, welche repräsentativ sind für die jeweiligen Zeitpunkte, an denen die jeweiligen Messwerte des zweiten Messdatensatzes erstellt wurden.This makes it possible to temporally assign the respective measured values of the first measurement data set to the respective measured values of the second measurement data set if a respective first time stamp information of the respective first creation times and a respective second time stamp information of the respective second creation times are not provided. The respective first time stamp information comprises respective time values of the first creation times, which are representative of the respective times at which the respective measured values of the first measurement data set were created. The respective second time stamp information comprises respective time values of the second creation times, which are representative of the respective times at which the respective measured values of the second measurement data set were created.

Beispielsweise können mit dem Zeitversatzkennwert Rückschlüsse gezogen werden, auf einen Zeitversatz der jeweiligen Messwerte des ersten Messdatensatzes und den jeweiligen Messwerten des zweiten Messdatensatzes zueinander, in Bezug auf deren jeweilige erste Erstellungszeitpunkte und deren jeweilige zweite Erstellungszeitpunkte. Der Zeitversatz kann beispielsweise in einer verzögerten Bereitstellung des ersten Messdatensatzes und/oder des zweiten Messdatensatzes begründet sein. Beispielsweise werden der erste Messdatensatz und/oder der zweite Messdatensatz über ein Bussystem bereitgestellt, und der Zeitversatz resultiert beispielsweise aus einer unterschiedlichen Bereitstellungszeitdauer des ersten Messdatensatzes in Bezug zu einer Bereitstellungszeitdauer des zweiten Messdatensatzes. Die Bereitstellungsdauern sind insbesondere durch eine Architektur des Bussystems und/oder eine Buslast des Bussystems beeinflusst.For example, the time offset parameter can be used to draw conclusions about a time offset between the respective measured values of the first measurement data set and the respective measured values of the second measurement data set with respect to their respective first creation times and their respective second creation times. The time offset can be due, for example, to a delayed provision of the first measurement data set and / or the second measurement data set. For example, the first measurement data set and / or the second measurement data set are provided via a bus system, and the time offset results, for example, from a different provision time period of the first measurement data set in relation to a provision time period of the second measurement data set. The availability periods are influenced in particular by an architecture of the bus system and / or a bus load of the bus system.

Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn die Messwerte des ersten Messdatensatzes und die Messwerte des zweiten Messdatensatzes von einer Vorrichtung zur Verarbeitung von Messdatensätzen verarbeitet werden und im Wesentlichen in Echtzeit für die Verarbeitung benötigt werden. Beispielsweise ist die Vorrichtung zur Verarbeitung von Messdatensätzen in einem Fahrzeug ausgebildet.This is particularly advantageous if the measured values of the first measured data record and the measured values of the second measured data record are processed by a device for processing measured data records and are essentially required in real time for the processing. For example, the device is designed to process measurement data records in a vehicle.

Beispielsweise verarbeitet die Vorrichtung zur Verarbeitung von Messdatensätzen den ersten Messdatensatz und den zweiten Messdatensatz in jeweiligen vorgegebenen Zeitschritten.For example, the device for processing measurement data sets processes the first measurement data set and the second measurement data set in respective predetermined time steps.

Im Wesentlichen in Echtzeit umfasst insbesondere Zeitbereiche, welche in einer vergleichbaren Größenordnung liegen kleiner/gleich einem der jeweiligen Zeitschritte. Beispielsweise liegen der eine der jeweiligen Zeitschritte, so zum Beispiel in einem Bereich von 10 ms. Im Wesentlichen in Echtzeit umfasst insbesondere auch kürzere Zeiten.Essentially real time includes, in particular, time ranges that are of a comparable order of magnitude smaller than / equal to one of the respective time steps. For example, the one of the respective time steps are, for example, in a range of 10 ms. Essentially real time also includes, in particular, shorter times.

Beispielsweise werden der erste Messdatensatz und/oder der zweite Messdatensatz der Vorrichtung zur Verarbeitung von Messdatensätzen über das Bussystem bereitgestellt. Beispielsweise werden die jeweilige erste Zeitstempelinformation der jeweiligen ersten Erstellungszeitpunkte und die jeweilige zweite Zeitstempelinformation der jeweiligen zweiten Erstellungszeitpunkte nicht bereitgestellt, da ansonsten die Buslast des Bussystems stark erhöht wird, und/oder die Vorrichtung zur Verarbeitung von Messdatensätzen wird nicht auf eine erforderlichen Zeitbasis synchronisiert. Beispielsweise wird die Vorrichtung zur Verarbeitung von Messdatensätzen nur auf Sekundenbasis synchronisiert, wobei die erforderliche Zeitbasis beispielsweise eine Mikrosekundenbasis ist.For example, the first measurement data set and / or the second measurement data set are the Device for processing measurement data sets provided via the bus system. For example, the respective first time stamp information of the respective first creation times and the respective second time stamp information of the respective second creation times are not provided, since otherwise the bus load of the bus system is greatly increased and / or the device for processing measurement data records is not synchronized to a required time base. For example, the device for processing measurement data sets is only synchronized on a second basis, the required time base being, for example, a microsecond basis.

Beispielsweise ist das Bussystem insbesondere ein Controller-Area-Network, CAN, Bussystem und/oder ein CAN Flexible-Data-Rate, CAN FD, Bussystem und/oder ein Media-Oriented-Systems-Transport, MOST, Bussystem und/oder ein Local-Interconnect-Network, LIN, Bussystem oder dergleichen.For example, the bus system is in particular a controller area network, CAN, bus system and / or a CAN flexible data rate, CAN FD, bus system and / or a media-oriented systems transport, MOST, bus system and / or a local -Interconnect network, LIN, bus system or the like.

Beispielsweise umfasst der Zeitversatz insbesondere Zeitbereiche, welche in einer vergleichbaren Größenordnung des 4-fachen bis 8-fachen der jeweiligen Zeitschritte liegen. Beispielsweise liegt der Zeitversatz bei der Bereitstellung von Messdatensätzen über ein Bussystem so zum Beispiel in einem Bereich von 40 ms bis 80 ms. Beispielsweise kann der Zeitversatz bei der Bereitstellung von Messdatensätzen über ein Bussystem auch in anderen Bereichen liegen.For example, the time offset includes in particular time ranges which are in a comparable order of magnitude of 4 to 8 times the respective time steps. For example, the time offset when providing measurement data sets via a bus system is, for example, in a range from 40 ms to 80 ms. For example, the time offset in the provision of measurement data records via a bus system can also be in other areas.

Beispielsweise ist die zeitliche Beabstandung der ersten Erstellungszeitpunkte unterschiedlich von der zeitlichen Beabstandung der zweiten Erstellungszeitpunkte. Beispielsweise ist die zeitliche Beabstandung der ersten Erstellungszeitpunkte gleich der zeitlichen Beabstandung der zweiten Erstellungszeitpunkte.For example, the time interval between the first creation times is different from the time interval between the second creation times. For example, the time interval between the first creation times is the same as the time interval between the second creation times.

Beispielsweise umfasst der erste Messdatensatz insbesondere zwischen 10 und 100 Messwerte des ersten Sensors. Beispielsweise umfasst der zweite Messdatensatz insbesondere zwischen 10 und 100 Messwerte des zweiten Sensors.For example, the first measurement data set comprises in particular between 10 and 100 measurement values from the first sensor. For example, the second measurement data set comprises in particular between 10 and 100 measurement values from the second sensor.

Beispielsweise werden der erste Messdatensatz und der zweite Messdatensatz nach der Ermittlung des Zeitversatzkennwerts abhängig von dem Zeitversatzkennwert verarbeitet.For example, the first measurement data set and the second measurement data set are processed as a function of the time offset value after the time offset parameter has been determined.

Beispielsweise kann die Vorrichtung zur Verarbeitung von Messdatensätzen in einer Steuervorrichtung des Fahrzeuges ausgebildet sein, wobei die Steuervorrichtung beispielsweise auch als Steuergerät bezeichnet werden kann. Beispielsweise kann der Zeitversatz zu Grenzwertüberschreitungen führen, falls die Steuervorrichtung beispielsweise Fahrfunktionen des Fahrzeuges abhängig von dem ersten Messdatensatz und/oder dem zweiten Messdatensatz steuert. Beispielsweise wird der erste Messdatensatz über das Bussystem verzögert bereitgestellt, wodurch die bereitgestellten Messwerte des ersten Messdatensatzes veraltet sind. Beispielsweise wird der zweite Messdatensatz über das Bussystem verzögert bereitgestellt, wodurch die bereitgestellten Messwerte des zweiten Messdatensatzes veraltet sind.For example, the device for processing measurement data records can be designed in a control device of the vehicle, wherein the control device can also be referred to as a control device, for example. For example, the time offset can lead to limit values being exceeded if the control device controls, for example, driving functions of the vehicle as a function of the first measurement data set and / or the second measurement data set. For example, the first measurement data set is provided with a delay via the bus system, as a result of which the measurement values provided in the first measurement data set are out of date. For example, the second measurement data set is provided with a delay via the bus system, as a result of which the measurement values provided in the second measurement data set are out of date.

Beispielsweise ist das Fahrzeug insbesondere ein Elektrofahrzeug. Beispielsweise werden die Messwerte des ersten Messdatensatzes und die Messwerte des zweiten Messdatensatzes von der Vorrichtung zur Verarbeitung von Messdatensätzen im Wesentlichen in Echtzeit benötigt bei der HV-Leistungskoordination im Systemgrenzbereich des Elektrofahrzeuges. Beispielsweise kann die Vorrichtung zur Verarbeitung von Messdatensätzen auch Teil eines verteilten Systems sein. Beispielsweise kann das verteilte System Teil des Fahrzeuges sein. Beispielsweise kann die Vorrichtung zur Verarbeitung von Messdatensätzen Teil einer Maschine und/oder einer Vorrichtung für Anwendungen im Maschinenbau oder der Aeronautik oder der Robotik oder dergleichen sein.For example, the vehicle is in particular an electric vehicle. For example, the measurement values of the first measurement data set and the measurement values of the second measurement data set are required essentially in real time by the device for processing measurement data sets for HV power coordination in the system limit area of the electric vehicle. For example, the device for processing measurement data records can also be part of a distributed system. For example, the distributed system can be part of the vehicle. For example, the device for processing measurement data records can be part of a machine and / or a device for applications in mechanical engineering or aeronautics or robotics or the like.

Gemäß einer optionalen Ausgestaltung werden abhängig von den Messwerten des ersten Messdatensatzes und der ersten Zeitinformation Parameter einer ersten mathematischen Beschreibungsfunktion ermittelt. Die erste mathematische Beschreibungsfunktion ist repräsentativ für eine Rekonstruktion des ersten Messsignals. Des Weiteren werden abhängig von den Messwerten des zweiten Messdatensatzes und der zweiten Zeitinformation Parameter einer zweiten mathematischen Beschreibungsfunktion ermittelt. Die zweite mathematische Beschreibungsfunktion ist repräsentativ für eine Rekonstruktion des zweiten Messsignals. Des Weiteren wird abhängig von den Parametern der ersten mathematischen Beschreibungsfunktion eine erste vorgegebene Charakteristik ermittelt. Die erste vorgegebene Charakteristik ist repräsentativ für ein korrespondierendes Merkmal der ersten mathematischen Beschreibungsfunktion und der zweiten mathematischen Beschreibungsfunktion. Des Weiteren wird abhängig von den Parametern der zweiten mathematischen Beschreibungsfunktion eine zweite vorgegebene Charakteristik ermittelt. Die zweite vorgegebene Charakteristik ist repräsentativ für ein korrespondierendes Merkmal der ersten mathematischen Beschreibungsfunktion und der zweiten mathematischen Beschreibungsfunktion. Des Weiteren wird abhängig von der ersten vorgegebenen Charakteristik und der zweiten vorgegebenen Charakteristik der Zeitversatzkennwert ermittelt.According to an optional embodiment, parameters of a first mathematical description function are determined as a function of the measured values of the first measurement data set and the first time information. The first mathematical description function is representative of a reconstruction of the first measurement signal. Furthermore, parameters of a second mathematical description function are determined as a function of the measured values of the second measurement data set and the second time information. The second mathematical description function is representative of a reconstruction of the second measurement signal. Furthermore, a first predefined characteristic is determined as a function of the parameters of the first mathematical description function. The first predetermined characteristic is representative of a corresponding feature of the first mathematical description function and the second mathematical description function. Furthermore, a second predefined characteristic is determined as a function of the parameters of the second mathematical description function. The second predetermined characteristic is representative of a corresponding feature of the first mathematical description function and the second mathematical description function. Furthermore, the time offset parameter is determined as a function of the first predetermined characteristic and the second predetermined characteristic.

Hierdurch ist es möglich, abhängig von der ersten mathematischen Beschreibungsfunktion das erste Messsignal zu rekonstruieren und abhängig von der zweiten mathematischen Beschreibungsfunktion das zweite Messsignal zu rekonstruieren. Dadurch kann der Zeitversatzkennwert abhängig von der ersten vorgegebenen Charakteristik und der zweiten vorgegebenen Charakteristik zuverlässig ermittelt werden. This makes it possible to reconstruct the first measurement signal as a function of the first mathematical description function and to reconstruct the second measurement signal as a function of the second mathematical description function. As a result, the time offset parameter can be reliably determined as a function of the first predetermined characteristic and the second predetermined characteristic.

Beispielsweise wird die erste mathematische Beschreibungsfunktion abhängig von einer ersten Regression, insbesondere beispielsweise einer linearen ersten Regression, ermittelt. Beispielsweise ist die erste mathematische Beschreibungsfunktion repräsentativ für eine erste Polynomfunktion, wobei der Grad der ersten Polynomfunktion vorgegeben ist. Beispielsweise werden bei der Ermittlung der ersten mathematischen Beschreibungsfunktion Gewichte der ersten Polynomfunktion ermittelt. Beispielsweise wird der Grad der ersten Polynomfunktion durch eine erste Nutzereingabe vorgegeben. Beispielsweise ist die Anzahl der Messwerte des ersten Messdatensatzes größer, als der Grad der ersten Polynomfunktion. Beispielsweise kann die erste mathematische Beschreibungsfunktion auch abhängig von einem ersten neuronalen Netz ermittelt werden, wobei der Grad der ersten Polynomfunktion automatisch ermittelt wird.For example, the first mathematical description function is determined as a function of a first regression, in particular for example a linear first regression. For example, the first mathematical description function is representative of a first polynomial function, the degree of the first polynomial function being predetermined. For example, when determining the first mathematical description function, weights of the first polynomial function are determined. For example, the degree of the first polynomial function is specified by a first user input. For example, the number of measurement values in the first measurement data set is greater than the degree of the first polynomial function. For example, the first mathematical description function can also be determined as a function of a first neural network, the degree of the first polynomial function being determined automatically.

Beispielsweise wird die zweite mathematische Beschreibungsfunktion abhängig von einer zweiten Regression, insbesondere beispielsweise einer linearen zweiten Regression, ermittelt. Beispielsweise ist die zweite mathematische Beschreibungsfunktion repräsentativ für eine zweite Polynomfunktion, wobei der Grad der zweiten Polynomfunktion vorgegeben ist. Beispielsweise werden bei der Ermittlung der zweiten mathematischen Beschreibungsfunktion Gewichte der zweiten Polynomfunktion ermittelt. Beispielsweise wird der Grad der zweiten Polynomfunktion durch eine zweite Nutzereingabe vorgegeben. Beispielsweise ist die Anzahl der Messwerte des zweiten Messdatensatzes größer, als der Grad der zweiten Polynomfunktion. Beispielsweise ist der Grad der ersten Polynomfunktion gleich dem Grad der zweiten Polynomfunktion. Beispielsweise kann die zweite mathematische Beschreibungsfunktion auch abhängig von einem zweiten neuronalen Netz ermittelt werden, wobei der Grad der zweiten Polynomfunktion automatisch ermittelt wird.For example, the second mathematical description function is determined as a function of a second regression, in particular for example a linear second regression. For example, the second mathematical description function is representative of a second polynomial function, the degree of the second polynomial function being predetermined. For example, when determining the second mathematical description function, weights of the second polynomial function are determined. For example, the degree of the second polynomial function is specified by a second user input. For example, the number of measurement values in the second measurement data set is greater than the degree of the second polynomial function. For example, the degree of the first polynomial function is equal to the degree of the second polynomial function. For example, the second mathematical description function can also be determined as a function of a second neural network, the degree of the second polynomial function being determined automatically.

Beispielsweise ist die erste vorgegebene Charakteristik repräsentativ für ein Extremum oder dergleichen der ersten mathematischen Beschreibungsfunktion. Beispielsweise ist die erste vorgegebene Charakteristik insbesondere repräsentativ für Koordinaten eines Scheitelpunkts der ersten Polynomfunktion, falls die erste mathematische Beschreibungsfunktion repräsentativ ist für die erste Polynomfunktion, wobei der Grad der ersten Polynomfunktion 2 ist.For example, the first predetermined characteristic is representative of an extremum or the like of the first mathematical description function. For example, the first predetermined characteristic is particularly representative of coordinates of a vertex of the first polynomial function if the first mathematical description function is representative of the first polynomial function, the degree of the first polynomial function 2 is.

Beispielsweise ist die zweite vorgegebene Charakteristik repräsentativ für ein Extremum oder dergleichen der zweiten mathematischen Beschreibungsfunktion. Beispielsweise ist die zweite vorgegebene Charakteristik insbesondere repräsentativ für Koordinaten eines Scheitelpunkts der zweiten Polynomfunktion, falls die zweite mathematische Beschreibungsfunktion repräsentativ ist für die zweite Polynomfunktion, wobei der Grad der zweiten Polynomfunktion 2 ist.For example, the second predetermined characteristic is representative of an extremum or the like of the second mathematical description function. For example, the second predetermined characteristic is particularly representative of coordinates of a vertex of the second polynomial function if the second mathematical description function is representative of the second polynomial function, the degree of the second polynomial function 2 is.

Beispielsweise wird der Zeitversatzkennwert zusätzlich abhängig von den Parametern der ersten mathematischen Beschreibungsfunktion und/oder den Parametern der zweiten mathematischen Beschreibungsfunktion ermittelt.For example, the time offset parameter is additionally determined as a function of the parameters of the first mathematical description function and / or the parameters of the second mathematical description function.

Beispielsweise wird der Zeitversatzkennwert durch einen Vergleich der ersten vorgegebenen Charakteristik und der zweiten vorgegebenen Charakteristik ermittelt.For example, the time offset parameter is determined by comparing the first predetermined characteristic and the second predetermined characteristic.

Gemäß einer weiteren optionalen Ausgestaltung wird abhängig von den Messwerten des ersten Messdatensatzes und der ersten Zeitinformation eine Prädiktion der Messwerte des ersten Messdatensatzes ermittelt. Die Prädiktion der Messwerte des ersten Messdatensatzes weist mindestens einen prädizierten ersten Messwert auf. Des Weiteren wird abhängig von dem Zeitversatzkennwert der mindestens eine prädizierte erste Messwert einem der Messwerte des zweiten Messdatensatzes zugeordnet.According to a further optional embodiment, a prediction of the measured values of the first measurement data set is determined as a function of the measured values of the first measurement data set and the first time information. The prediction of the measured values of the first measured data set has at least one predicted first measured value. Furthermore, the at least one predicted first measured value is assigned to one of the measured values of the second measured data set as a function of the time offset parameter.

Beispielsweise wird der erste Messdatensatz verzögert bereitgestellt. Beispielsweise wird der zweite Messdatensatz nicht verzögert oder nicht im gleichen Maße verzögert bereitgestellt. Beispielsweise kann ein zeitmäßig aktuellster Messwert des zweiten Messdatensatzes keinem der Messwerte des ersten Messdatensatzes zugeordnet werden.For example, the first measurement data set is provided with a delay. For example, the second measurement data set is not provided with a delay or is not provided with the same amount of delay. For example, a measured value of the second measurement data set that is most current in terms of time cannot be assigned to any of the measured values of the first measurement data set.

Hierdurch ist es möglich, abhängig von der Prädiktion den mindestens einen prädizierten ersten Messwert zu ermitteln und dem zeitmäßig aktuellsten Messwert des zweiten Messdatensatzes zuzuordnen.This makes it possible, depending on the prediction, to determine the at least one predicted first measured value and the assign the most recent measured value of the second measurement data set in terms of time.

Beispielsweise wird der erste Messdatensatz über das Bussystem verzögert bereitgestellt. Beispielsweise wird der zweite Messdatensatz nicht verzögert oder nicht im gleichen Maße über das Bussystem verzögert bereitgestellt. Beispielsweise kann ein zeitmäßig aktuellster Messwert des zweiten Messdatensatzes keinem der Messwerte des ersten Messdatensatzes zugeordnet werden. Beispielsweise kann abhängig von der Prädiktion der mindestens eine prädizierte erste Messwert ermittelt werden und dem zeitmäßig aktuellsten Messwert des zweiten Messdatensatzes zugeordnet werden.For example, the first measurement data set is provided with a delay via the bus system. For example, the second measurement data set is not provided with a delay or is not provided with a delay to the same extent via the bus system. For example, a measured value of the second measurement data set that is most up-to-date in terms of time cannot be assigned to any of the measured values of the first measurement data set. For example, depending on the prediction, the at least one predicted first measured value can be determined and assigned to the most recent measured value of the second measured data set in terms of time.

Beispielsweise kann der mindestens eine prädizierte erste Messwert auch mehrere prädizierte erste Messwerte umfassen. Der zeitmäßig aktuellste Messwert des zweiten Messdatensatzes kann auch mehrere zeitmäßig aktuellste Messwerte des zweiten Messdatensatzes umfassen.For example, the at least one predicted first measured value can also include a plurality of predicted first measured values. The most current measured value of the second measurement data set in terms of time can also include several measurement values of the second measurement data record that are most current in terms of time.

Gemäß einer weiteren optionalen Ausgestaltung wird abhängig von den Messwerten des zweiten Messdatensatzes und der zweiten Zeitinformation eine Prädiktion der Messwerte des zweiten Messdatensatzes ermittelt. Die Prädiktion der Messwerte des zweiten Messdatensatzes weist mindestens einen prädizierten zweiten Messwert auf. Des Weiteren wird abhängig von dem Zeitversatzkennwert der mindestens eine prädizierte zweite Messwert einem der Messwerte des ersten Messdatensatzes zugeordnet.According to a further optional embodiment, a prediction of the measured values of the second measured data record is determined as a function of the measured values of the second measured data record and the second time information. The prediction of the measured values of the second measured data set has at least one predicted second measured value. Furthermore, the at least one predicted second measured value is assigned to one of the measured values of the first measured data set as a function of the time offset parameter.

Beispielsweise wird der zweite Messdatensatz verzögert bereitgestellt. Beispielsweise wird der erste Messdatensatz nicht verzögert oder nicht im gleichen Maße verzögert bereitgestellt. Beispielsweise kann ein zeitmäßig aktuellster Messwert des ersten Messdatensatzes keinem der Messwerte des zweiten Messdatensatzes zugeordnet werden.For example, the second measurement data set is provided with a delay. For example, the first measurement data set is not provided with a delay or is not provided with the same amount of delay. For example, a measured value of the first measurement data set that is most up-to-date in terms of time cannot be assigned to any of the measured values of the second measurement data set.

Hierdurch ist es möglich, abhängig von der Prädiktion den mindestens einen prädizierten zweiten Messwert zu ermitteln und dem zeitmäßig aktuellsten Messwert des ersten Messdatensatzes zuzuordnen.This makes it possible to determine the at least one predicted second measured value as a function of the prediction and to assign it to the most recent measured value of the first measured data set in terms of time.

Beispielsweise wird der zweite Messdatensatz über das Bussystem verzögert bereitgestellt. Beispielsweise wird der erste Messdatensatz nicht verzögert oder nicht im gleichen Maße verzögert über das Bussystem bereitgestellt. Beispielsweise kann ein zeitmäßig aktuellster Messwert des ersten Messdatensatzes keinem der Messwerte des zweiten Messdatensatzes zugeordnet werden. Beispielsweise kann abhängig von der Prädiktion der mindestens eine prädizierte zweite Messwert ermittelt werden und dem zeitmäßig aktuellsten Messwert des ersten Messdatensatzes zugeordnet werden.For example, the second measurement data set is provided with a delay via the bus system. For example, the first measurement data set is not provided via the bus system with a delay or is not provided with the same amount of delay. For example, a measured value of the first measurement data set that is most up-to-date in terms of time cannot be assigned to any of the measured values of the second measurement data set. For example, depending on the prediction, the at least one predicted second measured value can be determined and assigned to the most current measured value of the first measured data set in terms of time.

Beispielsweise kann der mindestens eine prädizierte zweite Messwert auch mehrere prädizierte zweite Messwerte umfassen. Der zeitmäßig aktuellste Messwert des ersten Messdatensatzes kann auch mehrere zeitmäßig aktuellste Messwerte des ersten Messdatensatzes umfassen.For example, the at least one predicted second measured value can also include a plurality of predicted second measured values. The most up-to-date measured value of the first measurement data set can also include several most up-to-date measured values of the first measurement data set.

Beispielsweise ist es auch möglich, abhängig von dem Zeitversatzkennwert den mindestens einen prädizierten ersten Messwert dem mindestens einen prädizierten zweiten Messwert zuzuordnen.For example, it is also possible to assign the at least one predicted first measured value to the at least one predicted second measured value as a function of the time offset parameter.

Gemäß einer weiteren optionalen Ausgestaltung erfolgt die Ermittlung der Prädiktion der Messwerte des ersten Messdatensatzes abhängig von einem neuronalen Netz und/oder einem Zustandsraummodell.According to a further optional refinement, the prediction of the measured values of the first measurement data set is determined as a function of a neural network and / or a state space model.

Hierdurch ist es möglich, den mindestens einen prädizierten ersten Messwert effizient zu ermitteln.This makes it possible to efficiently determine the at least one predicted first measured value.

Beispielsweise werden das neuronale Netz und/oder das Zustandsraummodell mit den Messwerten des ersten Messdatensatzes trainiert, um den mindestens einen prädizierten ersten Messwert zu ermitteln. Beispielsweise kann der mindestens eine prädizierte erste Messwert für einen weiteren ersten Messdatensatz von dem trainierten neuronalen Netz und/oder Zustandsraummodell effizienter ermittelt werden.For example, the neural network and / or the state space model are trained with the measured values of the first measured data set in order to determine the at least one predicted first measured value. For example, the at least one predicted first measurement value for a further first measurement data set can be determined more efficiently by the trained neural network and / or state space model.

Beispielsweise ist das Zustandsraummodell ein autoregressives Markow-Modell oder dergleichen.For example, the state space model is an autoregressive Markov model or the like.

Gemäß einer weiteren optionalen Ausgestaltung erfolgt die Ermittlung der Prädiktion der Messwerte des zweiten Messdatensatzes abhängig von einem neuronalen Netz und/oder einem Zustandsraummodell.According to a further optional embodiment, the prediction of the measured values of the second measurement data set is determined as a function of a neural network and / or a state space model.

Hierdurch ist es möglich, den mindestens einen prädizierten ersten Messwert effizient zu ermitteln.This makes it possible to efficiently determine the at least one predicted first measured value.

Beispielsweise werden das neuronale Netz und/oder das Zustandsraummodell mit den Messwerten des zweiten Messdatensatzes trainiert, um den mindestens einen prädizierten zweiten Messwert zu ermitteln. Beispielsweise kann der mindestens eine prädizierte zweite Messwert für einen weiteren zweiten Messdatensatz von dem trainierten neuronalen Netz und/oder Zustandsraummodell effizienter ermittelt werden.For example, the neural network and / or the state space model are trained with the measured values of the second measured data set in order to determine the at least one predicted second measured value. For example, the at least one predicted second measured value for a further second measured data set can be determined more efficiently by the trained neural network and / or state space model.

Beispielsweise ist das Zustandsraummodell ein autoregressives Markow-Modell oder dergleichen.For example, the state space model is an autoregressive Markov model or the like.

Gemäß einer weiteren optionalen Ausgestaltung wird ein dritter Messdatensatz bereitgestellt, welcher Messwerte eines dritten Sensors umfasst, die repräsentativ sind für ein drittes Messsignal, welches durch den dritten Sensor erfasst wird. Die Messwerte des dritten Messdatensatzes sind aufeinanderfolgende diskrete dritte Erstellungszeitpunkte bezogen. Des Weiteren wird eine dritte Zeitinformation bezüglich einer zeitlichen Beabstandung der dritten Erstellungszeitpunkte bereitgestellt. Des Weiteren wird der dritte Messdatensatz abhängig von dem Zeitversatzkennwert verarbeitet.According to a further optional embodiment, a third measurement data set is provided, which comprises measurement values from a third sensor that are representative of a third measurement signal that is detected by the third sensor. The measured values of the third measurement data set are related to consecutive discrete third creation times. Furthermore, a third piece of time information is provided with respect to a time interval between the third creation times. Furthermore, the third measurement data set is processed depending on the time offset parameter.

Hierdurch ist es möglich, die jeweiligen Messwerte des dritten Messdatensatzes den jeweiligen Messwerten des ersten Messdatensatzes zeitlich zuzuordnen, wenn eine jeweilige dritte Zeitstempelinformation der jeweiligen dritten Erstellungszeitpunkte und eine jeweilige erste Zeitstempelinformation der jeweiligen ersten Erstellungszeitpunkte nicht bereitgestellt werden. Des Weiteren ist es dadurch möglich, die jeweiligen Messwerte des dritten Messdatensatzes den jeweiligen Messwerten des zweiten Messdatensatzes zeitlich zuzuordnen, wenn eine jeweilige dritte Zeitstempelinformation der jeweiligen dritten Erstellungszeitpunkte und eine jeweilige zweite Zeitstempelinformation der jeweiligen zweiten Erstellungszeitpunkte nicht bereitgestellt werden. This makes it possible to temporally assign the respective measured values of the third measurement data set to the respective measured values of the first measurement data set if a respective third time stamp information of the respective third creation times and a respective first time stamp information of the respective first creation times are not provided. Furthermore, it is thereby possible to temporally assign the respective measured values of the third measurement data set to the respective measured values of the second measurement data set if a respective third time stamp information of the respective third creation times and a respective second time stamp information of the respective second creation times are not provided.

Beispielsweise wird der erste Messdatensatz von einer ersten Sensorverarbeitungsvorrichtung des Fahrzeuges über das Bussystem an die Vorrichtung zur Verarbeitung von Messdatensätzen bereitgestellt, wodurch der erste Messdatensatz verzögert bereitgestellt wird. Beispielsweise wird der zweite Messdatensatz von einer zweiten Sensorverarbeitungsvorrichtung des Fahrzeuges über das Bussystem an die Vorrichtung zur Verarbeitung von Messdatensätzen bereitgestellt, wodurch der erste Messdatensatz verzögert bereitgestellt wird. Beispielsweise wird der Zeitversatzkennwert abhängig von dem ersten Messdatensatz und dem zweiten Messdatensatz ermittelt. Beispielsweise wird der dritte Messdatensatz ebenfalls von der ersten Sensorverarbeitungsvorrichtung des Fahrzeuges über das Bussystem an die Vorrichtung zur Verarbeitung von Messdatensätzen bereitgestellt, wodurch der dritte Messdatensatz gleich verzögert bereitgestellt wird wie der erste Messdatensatz.For example, the first measurement data set is provided by a first sensor processing device of the vehicle via the bus system to the device for processing measurement data sets, whereby the first measurement data set is provided with a delay. For example, the second measurement data set is provided by a second sensor processing device of the vehicle via the bus system to the device for processing measurement data sets, whereby the first measurement data set is provided with a delay. For example, the time offset parameter is determined as a function of the first measurement data set and the second measurement data set. For example, the third measurement data set is also provided by the first sensor processing device of the vehicle via the bus system to the device for processing measurement data sets, whereby the third measurement data set is provided with the same delay as the first measurement data set.

Dies ist insbesondere vorteilhaft bei der Verarbeitung des dritten Messdatensatzes, da der Zeitversatzkennwert bereits ermittelt wurde und repräsentativ ist für die verzögerte Bereitstellung.This is particularly advantageous when processing the third measurement data set, since the time offset parameter has already been determined and is representative of the delayed provision.

Beispielsweise kann der dritte Messdatensatz auch mehrere dritte Messdatensätze umfassen, welche Messwerte mehrerer dritter Sensoren umfasst, die repräsentativ sind für mehrere dritte Messsignale, welche durch die mehreren dritten Sensoren erfasst werden.For example, the third measurement data set can also comprise a plurality of third measurement data sets which comprise measurement values of a plurality of third sensors that are representative of a plurality of third measurement signals which are recorded by the plurality of third sensors.

Gemäß einem zweiten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch eine Vorrichtung zur Verarbeitung von Messdatensätzen, wobei die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, das Verfahren zur Verarbeitung von Messdatensätzen gemäß dem ersten Aspekt durchzuführen.According to a second aspect, the invention is characterized by a device for processing measurement data sets, the device being designed to carry out the method for processing measurement data sets according to the first aspect.

Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Computerprogramm, wobei das Computerprogramm Anweisungen umfasst, die, wenn das Programm von einem Computer ausgeführt wird, den Computer veranlassen das Verfahren zur Verarbeitung von Messdatensätzen bei seiner Ausführung auf einer Datenverarbeitungsvorrichtung durchzuführen. Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Computerprogrammprodukt umfassend ausführbaren Programmcode, wobei der Programmcode bei Ausführung durch eine Datenverarbeitungsvorrichtung das Verfahren zur Verarbeitung von Messdatensätzen ausführt.According to a further aspect, the invention is characterized by a computer program, the computer program comprising instructions which, when the program is executed by a computer, cause the computer to carry out the method for processing measurement data records when it is executed on a data processing device. According to a further aspect, the invention is characterized by a computer program product comprising executable program code, the program code, when executed by a data processing device, executing the method for processing measurement data records.

Das Computerprogrammprodukt umfasst insbesondere ein von der Datenverarbeitungsvorrichtung lesbares Medium, auf dem der Programmcode gespeichert ist.The computer program product comprises, in particular, a medium that can be read by the data processing device and on which the program code is stored.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Zeichnung eines verteilten Systems,
  • 2 ein Ablaufdiagramm eines ersten Programmes zur Verarbeitung von Messdatensätzen,
  • 3 ein Ablaufdiagramm eines zweiten Programmes zur Verarbeitung von Messdatensätzen,
  • 4 ein Ablaufdiagramm eines dritten Programmes zur Verarbeitung von Messdatensätzen,
  • 5 ein Ablaufdiagramm eines vierten Programmes zur Verarbeitung von Messdatensätzen,
  • 6 ein erstes Diagramm,
  • 7 ein zweites Diagramm,
  • 8 ein drittes Diagramm, und
  • 9 ein viertes Diagramm.
Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the schematic drawings. Show it:
  • 1 a schematic drawing of a distributed system,
  • 2 a flowchart of a first program for processing measurement data sets,
  • 3 a flowchart of a second program for processing measurement data sets,
  • 4th a flowchart of a third program for processing measurement data sets,
  • 5 a flowchart of a fourth program for processing measurement data sets,
  • 6th a first diagram,
  • 7th a second diagram,
  • 8th a third diagram, and
  • 9 a fourth diagram.

Die 1 zeigt eine schematische Zeichnung eines verteilten Systems. Das verteilte System weist einen ersten Sensor 11 auf, der einer ersten Sensorverarbeitungsvorrichtung 15 ein erstes Messsignal 13 bereitstellt. Des Weiteren weist das verteilte System einen zweiten Sensor 21 auf, der einer zweiten Sensorverarbeitungsvorrichtung 25 ein zweites Messsignal 23 bereitstellt. Des Weiteren weist das verteilte System einen dritten Sensor 31 auf, der der ersten Sensorverarbeitungsvorrichtung 15 ein drittes Messsignal 33 bereitstellt. Des Weiteren weist das verteilte System eine Vorrichtung 55 zur Verarbeitung von Messdatensätzen auf. Die erste Sensorverarbeitungsvorrichtung 15, die zweite Sensorverarbeitungsvorrichtung 25 und die Vorrichtung 55 zur Verarbeitung von Messdatensätzen sind miteinander über ein Bussystem 40 verbunden.The 1 Figure 3 shows a schematic drawing of a distributed system. The distributed system has a first sensor 11 that of a first sensor processing device 15th a first measurement signal 13 provides. The distributed system also has a second sensor 21st that of a second sensor processing device 25th a second measurement signal 23 provides. The distributed system also has a third sensor 31 that of the first sensor processing device 15th a third measurement signal 33 provides. The distributed system also has a device 55 for processing measurement data sets. The first sensor processing device 15th , the second sensor processing device 25th and the device 55 for processing measurement data sets are interconnected via a bus system 40 connected.

Beispielsweise ist das verteilte System Teil eines Fahrzeuges, das eine elektrische Maschine und eine Batterie aufweist. Beispielsweise wird die elektrische Maschine abhängig von der Batterie betrieben. For example, the distributed system is part of a vehicle that has an electrical machine and a battery. For example, the electric machine is operated as a function of the battery.

Beispielsweise ist der erste Sensor 11 ein Stromsensor. Beispielsweise ist das erste Messsignal ein Strommesssignal, welches repräsentativ ist für einen gemessenen Strom der elektrischen Maschine des Fahrzeuges. Beispielsweise ist die erste Sensorverarbeitungsvorrichtung 15 eine erste Steuervorrichtung des Fahrzeuges.For example, is the first sensor 11 a current sensor. For example, the first measurement signal is a current measurement signal which is representative of a measured current of the electrical machine of the vehicle. For example, the first sensor processing device is 15th a first control device of the vehicle.

Beispielsweise ist der zweite Sensor 21 ein Stromsensor. Beispielsweise ist das zweite Messsignal ein Strommesssignal, welches repräsentativ ist für einen gemessenen Strom der Batterie des Fahrzeuges. Beispielsweise ist die zweite Sensorverarbeitungsvorrichtung 25 eine zweite Steuervorrichtung des Fahrzeuges.For example, the second sensor is 21st a current sensor. For example, the second measurement signal is a current measurement signal which is representative of a measured current of the battery of the vehicle. For example, the second sensor processing device is 25th a second control device of the vehicle.

Beispielsweise ist der dritte Sensor 21 ein Temperatursensor. Beispielsweise ist das dritte Messsignal ein Temperaturmesssignal, welches repräsentativ ist für eine gemessene Temperatur der elektrischen Maschine des Fahrzeuges.For example, is the third sensor 21st a temperature sensor. For example, the third measurement signal is a temperature measurement signal which is representative of a measured temperature of the electrical machine of the vehicle.

Beispielsweise kann die Vorrichtung 55 zur Verarbeitung von Messdatensätzen in einer Steuervorrichtung ausgebildet sein, wobei die Steuervorrichtung beispielsweise auch als Steuergerät bezeichnet werden kann.For example, the device 55 be designed to process measurement data sets in a control device, the control device also being able to be referred to as a control device, for example.

Beispielsweise ist das Bussystem 40 ein Controller-Area-Network, CAN, Bussystem.For example, the bus system 40 a controller area network, CAN, bus system.

Beispielsweise erfolgt eine Verarbeitung von Messdatensätzen.For example, measurement data records are processed.

Beispielsweise wird der Vorrichtung 55 zur Verarbeitung von Messdatensätzen ein erster Messdatensatz MDA über das Bussystem 40 von der ersten Sensorverarbeitungsvorrichtung 15 bereitgestellt, welcher Messwerte MWA des ersten Sensors 11 umfasst die repräsentativ sind für das erste Messsignal 13, welches durch den ersten Sensor 11 erfasst wird. Beispielsweise sind die Messwerte MWA des ersten Messdatensatzes MDA aufeinander folgende diskrete erste Erstellungszeitpunkte bezogen. Beispielsweise wird eine erste Zeitinformation ZIA bezüglich einer zeitlichen Beabstandung der ersten Erstellungszeitpunkte bereitgestellt.For example, the device 55 a first MDA measurement data record via the bus system for processing measurement data records 40 from the first sensor processing device 15th provided which measured values MWA of the first sensor 11 includes which are representative of the first measurement signal 13 which through the first sensor 11 is captured. For example, the measured values MWA of the first measurement data set MDA are related to successive discrete first creation times. For example, a first piece of time information ZIA is provided with regard to a time interval between the first creation times.

Beispielsweise wird der Vorrichtung zur Verarbeitung von Messdatensätzen 55 ein zweiter Messdatensatz MDB über das Bussystem 40 von der zweiten Sensorverarbeitungsvorrichtung 25 bereitgestellt, welcher Messwerte MWB des zweiten Sensors 21 umfasst die repräsentativ sind für das zweite Messsignal 23, welches durch den zweiten Sensor 21 erfasst wird. Beispielsweise sind die Messwerte MWB des zweiten Messdatensatzes MDB aufeinander folgende diskrete zweite Erstellungszeitpunkte bezogen. Beispielsweise wird eine zweite Zeitinformation ZIA bezüglich einer zeitlichen Beabstandung der zweiten Erstellungszeitpunkte bereitgestellt. Beispielsweise korrelieren das erste Messsignal 13 und das zweite Messsignal 23 zueinander.For example, the device for processing measurement data sets 55 a second measurement data set MDB via the bus system 40 from the second sensor processing device 25th provided which measured values MWB of the second sensor 21st includes which are representative of the second measurement signal 23 which through the second sensor 21st is captured. For example, the measured values MWB of the second measured data set MDB are related to consecutive discrete second creation times. For example, a second piece of time information ZIA is provided with respect to a time interval between the second creation times. For example, correlate the first measurement signal 13 and the second measurement signal 23 to each other.

Die 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines ersten Programmes zur Verarbeitung von Messdatensätzen, wobei das erste Programm in einem Programm- und/oder Datenspeicher gespeichert ist und von einer Recheneinheit abgearbeitet werden kann. Beispielsweise umfasst die Vorrichtung 55 zur Verarbeitung von Messdatensätzen den Programm- und/oder Datenspeicher und die Recheneinheit, die das erste Programm zur Verarbeitung von Messdatensätzen abarbeitet.The 2 shows a flowchart of a first program for processing measurement data records, the first program being stored in a program and / or data memory and being able to be processed by a computing unit. For example, the device includes 55 for processing measurement data sets, the program and / or data memory and the arithmetic unit that processes the first program for processing measurement data sets.

Das erste Programm wird in einem Schritt S201 gestartet, in dem gegebenenfalls Variablen initialisiert werden.The first program is in one step S201 started, in which variables are initialized if necessary.

Das erste Programm wird in einem Schritt S203 fortgesetzt. In dem Schritt S203 wird der erste Messdatensatz MDA bereitgestellt, welcher die Messwerte MWA des ersten Sensors 11 umfasst die repräsentativ sind für das erste Messsignal 13, welches durch den ersten Sensor 11 erfasst wird. Die Messwerte MWA des ersten Messdatensatzes MDA sind auf einander folgende diskrete erste Erstellungszeitpunkte bezogen. Des Weiteren wird die erste Zeitinformation ZIA bezüglich der zeitlichen Beabstandung der ersten Erstellungszeitpunkte bereitgestellt.The first program is in one step S203 continued. In the step S203 the first measurement data set MDA is provided, which contains the measurement values MWA of the first sensor 11 includes which are representative of the first measurement signal 13 which through the first sensor 11 is captured. The measured values MWA of the first measured data record MDA are related to discrete first creation times following one another. Furthermore, the first time information ZIA is provided with regard to the time spacing of the first creation times.

Im Anschluss an den Schritt S203 wird das erste Programm in einem Schritt S205 fortgesetzt. In dem Schritt S205 wird der zweite Messdatensatz MDB bereitgestellt, welcher Messwerte MWB des zweiten Sensors 21 umfasst die repräsentativ sind für das zweite Messsignal 23, welches durch den zweiten Sensor 21 erfasst wird. Die Messwerte MWB des zweiten Messdatensatzes MDB sind aufeinander folgende diskrete zweite Erstellungszeitpunkte bezogen. Des Weiteren wird die zweite Zeitinformation ZIB bezüglich der zeitlichen Beabstandung der zweiten Erstellungszeitpunkte bereitgestellt. Des Weiteren korrelieren das erste Messsignal 13 und das zweite Messsignal 23 zueinander.Following the step S203 becomes the first program in one step S205 continued. In the step S205 the second measurement data record MDB is provided, which measured values MWB of the second sensor 21st includes which are representative of the second measurement signal 23 which through the second sensor 21st is captured. The measured values MWB of the second measured data record MDB are related to consecutive discrete second creation times. Furthermore, the second time information ZIB is provided with regard to the time interval between the second creation times. Furthermore, the first measurement signal correlate 13 and the second measurement signal 23 to each other.

Im Anschluss an den Schritt 205 wird das erste Programm in einem Schritt 207 fortgesetzt. In dem Schritt S207 werden abhängig von den Messwerten MWA des ersten Messdatensatzes MDA und der ersten Zeitinformation ZIA Parameter PFA einer ersten mathematischen Beschreibungsfunktion BFA ermittelt, wobei die erste mathematische Beschreibungsfunktion BFA repräsentativ ist für eine Rekonstruktion des ersten Messsignals 13.Following the step 205 becomes the first program in one step 207 continued. In the step S207 are determined depending on the measured values MWA of the first measurement data set MDA and the first time information ZIA parameters PFA of a first mathematical description function BFA, the first mathematical Description function BFA is representative of a reconstruction of the first measurement signal 13 .

Im Anschluss an den Schritt S207 wird das erste Programm in einem Schritt S209 fortgesetzt. In dem Schritt S209 werden abhängig von den Messwerten MWB des zweiten Messdatensatzes MDB und der zweiten Zeitinformation ZIB Parameter PFB einer zweiten mathematischen Beschreibungsfunktion BFB ermittelt. Die zweite mathematische Beschreibungsfunktion BFB ist repräsentativ für eine Rekonstruktion des zweiten Messsignals 23.Following the step S207 becomes the first program in one step S209 continued. In the step S209 parameters PFB of a second mathematical description function BFB are determined as a function of the measured values MWB of the second measurement data set MDB and the second time information ZIB. The second mathematical description function BFB is representative of a reconstruction of the second measurement signal 23 .

Im Anschluss an den Schritt S209 wird das erste Programm in einem Schritt S211 fortgesetzt. In dem Schritt S211 wird abhängig von den Parametern PFA der ersten mathematischen Beschreibungsfunktion BFA eine erste vorgegebene Charakteristik CA ermittelt. Die erste vorgegebene Charakteristik CA ist repräsentativ für ein korrespondierendes Merkmal der ersten mathematischen Beschreibungsfunktion BFA und der zweiten mathematischen Beschreibungsfunktion BFB. Des Weiteren wird in dem Schritt S211 abhängig von den Parametern PFB der zweiten mathematischen Beschreibungsfunktion BFB eine zweite vorgegebene Charakteristik CB ermittelt. Die zweite vorgegebene Charakteristik CB ist repräsentativ für ein korrespondierendes Merkmal der ersten mathematischen Beschreibungsfunktion BFA und der zweiten mathematischen Beschreibungsfunktion BFB.Following the step S209 becomes the first program in one step S211 continued. In the step S211 a first predetermined characteristic CA is determined as a function of the parameters PFA of the first mathematical description function BFA. The first predetermined characteristic CA is representative of a corresponding feature of the first mathematical description function BFA and the second mathematical description function BFB. Furthermore, in the step S211 a second predetermined characteristic CB is determined as a function of the parameters PFB of the second mathematical description function BFB. The second predetermined characteristic CB is representative of a corresponding feature of the first mathematical description function BFA and the second mathematical description function BFB.

Im Anschluss an den Schritt S211 wird das erste Programm in einem Schritt S213 fortgesetzt. In dem Schritt S213 wird abhängig von der ersten vorgegebenen Charakteristik CA und der zweiten vorgegebenen Charakteristik CB der Zeitversatzkennwert TKW ermittelt.Following the step S211 becomes the first program in one step S213 continued. In the step S213 the time offset characteristic value TKW is determined as a function of the first predetermined characteristic CA and the second predetermined characteristic CB.

Anschließend wird das erste Programm in einem Schritt S215 beendet und kann gegebenenfalls wieder in dem Schritt S201 gestartet werden.Then the first program in one step S215 ended and can optionally go back to step S201 be started.

Die 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines zweiten Programmes zur Verarbeitung von Messdatensätzen, wobei das zweite Programm in dem Programm- und/oder Datenspeicher der Vorrichtung 55 zur Verarbeitung von Messdatensätzen gespeichert ist und von der Recheneinheit der Vorrichtung 55 zur Verarbeitung von Messdatensätzen abgearbeitet werden kann.The 3 shows a flowchart of a second program for processing measurement data records, the second program in the program and / or data memory of the device 55 is stored for processing measurement data sets and from the computing unit of the device 55 can be processed for processing measurement data records.

Das zweite Programm wird in einem Schritt S301 gestartet, in dem gegebenenfalls Variablen initialisiert werden.The second program is in one step S301 started, in which variables are initialized if necessary.

Das zweite Programm wird in einem Schritt S303 fortgesetzt. In dem Schritt S303 wird der Zeitversatzkennwert TKW bereitgestellt.The second program is in one step S303 continued. In the step S303 the time offset parameter TKW is provided.

Im Anschluss an den Schritt S303 wird das zweite Programm in einem Schritt S305 fortgesetzt. In dem Schritt S305 wird ermittelt, ob eine Prädiktion PRA der Messwerte MWA des ersten Messdatensatzes MDA ermittelt werden soll, oder ob eine Prädiktion PRB der Messwerte MWB des zweiten Messdatensatzes MDB ermittelt werden soll. Falls die Prädiktion PRA der Messwerte MWA des ersten Messdatensatzes MDA ermittelt werden soll, wird die Bearbeitung in einem Schritt S307 fortgesetzt. Falls die Prädiktion PRB der Messwerte MWB des zweiten Messdatensatzes MDB ermittelt werden soll, wird die Bearbeitung in einem Schritt S311 fortgesetzt.Following the step S303 becomes the second program in one step S305 continued. In the step S305 it is determined whether a prediction PRA of the measured values MWA of the first measurement data set MDA is to be determined, or whether a prediction PRB of the measured values MWB of the second measurement data set MDB is to be determined. If the prediction PRA of the measured values MWA of the first measured data record MDA is to be determined, the processing is carried out in one step S307 continued. If the prediction PRB of the measured values MWB of the second measured data set MDB is to be determined, the processing is carried out in one step S311 continued.

In dem Schritt S307 wird abhängig von den Messwerten MWA des ersten Messdatensatzes MDA und der ersten Zeitinformation ZIA die Prädiktion PRA der Messwerte MWA des ersten Messdatensatzes MDA ermittelt. Die Prädiktion PRA der Messwerte MWA des ersten Messdatensatzes MDA weist mindestens einen prädizierten ersten Messwert MWA* auf.In the step S307 the prediction PRA of the measured values MWA of the first measurement data record MDA is determined as a function of the measured values MWA of the first measurement data set MDA and the first time information ZIA. The prediction PRA of the measured values MWA of the first measurement data set MDA has at least one predicted first measured value MWA *.

Im Anschluss an den Schritt S307 wird das zweite Programm in einem Schritt S309 fortgesetzt. In dem Schritt S309 wird abhängig von dem Zeitversatzkennwert TKW, der mindestens eine prädizierte erste Messwert MWA* einem der Messwerte MWB des zweiten Messdatensatzes MDB zugeordnet.Following the step S307 becomes the second program in one step S309 continued. In the step S309 Depending on the time offset parameter TKW, the at least one predicted first measured value MWA * is assigned to one of the measured values MWB of the second measured data set MDB.

In dem Schritt S311 wird abhängig von den Messwerten MWB des zweiten Messdatensatzes MDB und der zweiten Zeitinformation ZIB die Prädiktion PRB der Messwerte MWB des zweiten Messdatensatzes MDB ermittelt. Die Prädiktion PRB der Messwerte MWB des zweiten Messdatensatzes MDB weist mindestens einen prädizierten zweiten Messwert MWB* auf.In the step S311 the prediction PRB of the measured values MWB of the second measured data record MDB is determined as a function of the measured values MWB of the second measured data set MDB and the second time information ZIB. The prediction PRB of the measured values MWB of the second measurement data set MDB has at least one predicted second measured value MWB *.

Im Anschluss an den Schritt S311 wird das zweite Programm in einem Schritt S313 fortgesetzt. In dem Schritt S313 wird abhängig von dem Zeitversatzkennwert TKW, der mindestens eine prädizierte zweite Messwert MWB* einem der Messwerte MWA des ersten Messdatensatzes MDA zugeordnet.Following the step S311 becomes the second program in one step S313 continued. In the step S313 Depending on the time offset parameter TKW, the at least one predicted second measured value MWB * is assigned to one of the measured values MWA of the first measured data set MDA.

Anschließend wird das zweite Programm in einem Schritt S315 beendet und kann gegebenenfalls wieder in dem Schritt S301 gestartet werden.Then the second program in one step S315 ended and can optionally go back to step S301 be started.

Optional kann die Abfolge der Schritte S305, S307, S309, S311 und S313 auch durch eine Abfolge von Schritten S321, S323 und S325 ersetzt werden.Optionally, the sequence of steps S305 , S307 , S309 , S311 and S313 also through a sequence of steps S321 , S323 and S325 be replaced.

Der Schritt S321 erfolgt gemäß dem Schritt S307.The step S321 takes place according to step S307 .

Im Anschluss an den Schritt S321 wird das zweite Programm in dem Schritt S323 fortgesetzt. Der Schritt S323 erfolgt gemäß dem Schritt S311.Following the step S321 becomes the second program in the step S323 continued. The step S323 takes place according to step S311 .

Im Anschluss an den Schritt S232 wird das zweite Programm in dem Schritt S325 fortgesetzt. In dem Schritt S325 wird abhängig von dem Zeitversatzkennwert TKW der mindestens eine prädizierte erste Messwert MWA* dem mindestens einen prädizierten zweiten Messwert MWB* zugeordnet. Following the step S232 becomes the second program in the step S325 continued. In the step S325 the at least one predicted first measured value MWA * is assigned to the at least one predicted second measured value MWB * as a function of the time offset parameter TKW.

Die 4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines dritten Programmes zur Verarbeitung von Messdatensätzen, wobei das dritte Programm in dem Programm- und/oder Datenspeicher der Vorrichtung 55 zur Verarbeitung von Messdatensätzen gespeichert ist und von der Recheneinheit der Vorrichtung 55 zur Verarbeitung von Messdatensätzen abgearbeitet werden kann.The 4th shows a flowchart of a third program for processing measurement data records, the third program in the program and / or data memory of the device 55 is stored for processing measurement data sets and from the computing unit of the device 55 can be processed for processing measurement data records.

Das dritte Programm wird in einem Schritt S401 gestartet, in dem gegebenenfalls Variablen initialisiert werden.The third program is in one step S401 started, in which variables are initialized if necessary.

Im Anschluss an den Schritt S401 wird das dritte Programm in einem Schritt S403 fortgesetzt. In dem Schritt S403 wird der Zeitversatzkennwert TKW bereitgestellt.Following the step S401 becomes the third program in one step S403 continued. In the step S403 the time offset parameter TKW is provided.

Im Anschluss an den Schritt S403 wird das dritte Programm in einem Schritt S405 fortgesetzt. In dem Schritt S405 wird ein dritter Messdatensatz MDC bereitgestellt, welcher Messwerte MWC eines dritten Sensors 31 umfasst, die repräsentativ sind für ein drittes Messsignal 33, welches durch den dritten Sensor 31 erfasst wird. Die Messwerte MWC des dritten Messdatensatzes MDC sind aufeinander folgende diskrete dritte Erstellungszeitpunkte bezogen. Des Weiteren wird eine dritte Zeitinformation ZIC bezüglich einer zeitlichen Beabstandung der dritten Erstellungszeitpunkte bereitgestellt.Following the step S403 becomes the third program in one step S405 continued. In the step S405 a third measurement data record MDC is provided, which measurement values MWC of a third sensor 31 which are representative of a third measurement signal 33 which through the third sensor 31 is captured. The measured values MWC of the third measured data record MDC are related to consecutive discrete third creation times. Furthermore, a third piece of time information ZIC is provided with regard to a time interval between the third creation times.

Im Anschluss an den Schritt S405 wird das dritte Programm in einem Schritt S407 fortgesetzt. In dem Schritt S407 wird der dritte Messdatensatz MDC abhängig von dem Zeitversatzkennwert TKW verarbeitet.Following the step S405 becomes the third program in one step S407 continued. In the step S407 the third measurement data set MDC is processed depending on the time offset parameter TKW.

Anschließend wird das dritte Programm in einem Schritt S409 beendet und kann gegebenenfalls wieder in dem Schritt S401 gestartet werden.Then the third program in one step S409 ended and can optionally go back to step S401 be started.

Die 5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines vierten Programmes zur Verarbeitung von Messdatensätzen, wobei das vierte Programm in dem Programm- und/oder Datenspeicher der Vorrichtung 55 zur Verarbeitung von Messdatensätzen gespeichert ist und von der Recheneinheit der Vorrichtung 55 zur Verarbeitung von Messdatensätzen abgearbeitet werden kann.The 5 shows a flowchart of a fourth program for processing measurement data records, the fourth program in the program and / or data memory of the device 55 is stored for processing measurement data sets and from the computing unit of the device 55 can be processed for processing measurement data records.

Das vierte Programm wird in einem Schritt S501 gestartet, in dem gegebenenfalls Variablen initialisiert werden.The fourth program is in one step S501 started, in which variables are initialized if necessary.

Im Anschluss an den Schritt S501 wird das vierte Programm in einem Schritt S503 fortgesetzt. Der Schritt S503 erfolgt gemäß dem Schritt S307.Following the step S501 becomes the fourth program in one step S503 continued. The step S503 takes place according to step S307 .

Im Anschluss an den Schritt S503 wird das vierte Programm in einem Schritt S505 fortgesetzt. Der Schritt S505 erfolgt gemäß dem Schritt S311.Following the step S503 becomes the fourth program in one step S505 continued. The step S505 takes place according to step S311 .

Im Anschluss an den Schritt S505 wird das vierte Programm in einem Schritt S507 fortgesetzt. Der Schritt S507 erfolgt gemäß dem Schritt S303.Following the step S505 becomes the fourth program in one step S507 continued. The step S507 takes place according to step S303 .

Im Anschluss an den Schritt S507 wird das vierte Programm in einem Schritt S509 fortgesetzt. In dem Schritt S509 wird ermittelt, ob der mindestens eine prädizierte erste Messwert MWA* einem der Messwerte MWB des zweiten Messdatensatzes MDB zugeordnet werden soll, oder ob der mindestens eine prädizierte zweite Messwert MWB* einem der Messwerte MWA des ersten Messdatensatzes MDA zugeordnet werden soll. Falls der mindestens eine prädizierte erste Messwert MWA* einem der Messwerte MWB des zweiten Messdatensatzes MDB zugeordnet werden soll, wird die Bearbeitung in einem Schritt S511 fortgesetzt. Falls der mindestens eine prädizierte zweite Messwert MWB* einem der Messwerte MWA des ersten Messdatensatzes MDA zugeordnet werden soll, wird die Bearbeitung in einem Schritt S513 fortgesetzt.Following the step S507 becomes the fourth program in one step S509 continued. In the step S509 it is determined whether the at least one predicted first measured value MWA * should be assigned to one of the measured values MWB of the second measurement data set MDB, or whether the at least one predicted second measured value MWB * should be assigned to one of the measured values MWA of the first measurement data set MDA. If the at least one predicted first measured value MWA * is to be assigned to one of the measured values MWB of the second measured data set MDB, the processing takes place in one step S511 continued. If the at least one predicted second measured value MWB * is to be assigned to one of the measured values MWA of the first measured data record MDA, the processing takes place in one step S513 continued.

Der Schritt S511 erfolgt gemäß dem Schritt S309.The step S511 takes place according to step S309 .

Der Schritt S513 erfolgt gemäß dem Schritt S313.The step S513 takes place according to step S313 .

Anschließend wird das vierte Programm in einem Schritt S515 beendet und kann gegebenenfalls wieder in dem Schritt S501 gestartet werden.Then the fourth program in one step S515 ended and can optionally go back to step S501 be started.

Optional kann die Abfolge der Schritte S509, S511 und S513 auch durch einen Schritt S525 ersetzt werden.Optionally, the sequence of steps S509 , S511 and S513 also by one step S525 be replaced.

Der Schritt S525 erfolgt gemäß dem Schritt S325.The step S525 takes place according to step S325 .

Die 6 zeigt ein erstes Diagramm, welches die Messwerte MWA des ersten Messdatensatzes MDA und die Messwerte MWB des zweiten Messdatensatzes MDB aufweist. Das erste Diagramm weist eine horizontale Achse und eine vertikale Achse auf. Die horizontale Achse des ersten Diagramms ist repräsentativ für eine Zeit t. Die vertikale Achse des ersten Diagramms ist repräsentativ für Werte der Messwerte MWA des ersten Messdatensatzes MDA und Werte der Messwerte MWB des zweiten Messdatensatzes MDB. Die Messwerte MWA des ersten Messdatensatzes MDA und die Messwerte MWB des zweiten Messdatensatzes MDB sind in dem ersten Diagramm platziert. Die Platzierung der jeweiligen Messwerte MWA des ersten Messdatensatzes MDA und der jeweiligen Messwerte MWB des zweiten Messdatensatzes MDB erfolgt abhängig von jeweiligen zugeordneten Bereitstellungszeitpunkten. Die jeweiligen zugeordneten Bereitstellungszeitpunkte sind beispielsweise repräsentativ für jeweilige Zeitpunkte, zu denen die jeweiligen Messwerte MWA des ersten Messdatensatzes MDA und die jeweiligen Messwerte MWB des zweiten Messdatensatzes MDB der Vorrichtung 55 zur Verarbeitung von Messdatensätzen bereitgestellt werden. Des Weiteren zeigt das erste Diagramm eine Korrelation der Messwerte MWA des ersten Messdatensatzes MDA und der Messwerte MWB des zweiten Messdatensatzes MDB zueinander.The 6th shows a first diagram which has the measured values MWA of the first measurement data set MDA and the measured values MWB of the second measurement data set MDB. The first graph has a horizontal axis and a vertical axis. The horizontal axis of the first diagram is representative of a time t. The vertical axis of the first diagram is representative of the values of the measured values MWA of the first measurement data set MDA and values of the measured values MWB of the second measurement data set MDB. The measured values MWA of the first measured data record MDA and the measured values MWB of the second measured data record MDB are in the first Chart placed. The placement of the respective measured values MWA of the first measurement data set MDA and the respective measured values MWB of the second measurement data set MDB takes place depending on the respective assigned provision times. The respective assigned provision times are, for example, representative of respective times at which the respective measured values MWA of the first measurement data set MDA and the respective measured values MWB of the second measurement data set MDB of the device 55 for processing measurement data sets. Furthermore, the first diagram shows a correlation between the measured values MWA of the first measurement data set MDA and the measured values MWB of the second measurement data set MDB.

Die 7 zeigt ein zweites Diagramm, welches die Messwerte MWA des ersten Messdatensatzes MDA und die Messwerte MWB des zweiten Messdatensatzes MDB aufweist. Das zweite Diagramm weist dieselben Merkmale wie das erste Diagramm auf, wobei die Messwerte MWA des ersten Messdatensatzes MDA des zweiten Diagrammes von den Messwerten MWA des ersten Messdatensatzes MDA des ersten Diagrammes verschieden sind. Des Weiteren zeigt das zweite Diagramm eine Korrelation der inversen Messwerte MWA des ersten Messdatensatzes MDA und der Messwerte MWB des zweiten Messdatensatzes MDB zueinander.The 7th shows a second diagram which has the measured values MWA of the first measured data set MDA and the measured values MWB of the second measured data set MDB. The second diagram has the same features as the first diagram, the measured values MWA of the first measurement data set MDA of the second diagram being different from the measured values MWA of the first measurement data set MDA of the first diagram. Furthermore, the second diagram shows a correlation between the inverse measured values MWA of the first measurement data set MDA and the measured values MWB of the second measurement data set MDB.

Die 8 zeigt ein drittes Diagramm, welches die erste mathematische Beschreibungsfunktion BFA, die zweite mathematische Beschreibungsfunktion BFB, die erste vorgegebene Charakteristik CA und die zweite vorgegebene Charakteristik CB aufweist. Das dritte Diagramm weist eine horizontale Achse und eine vertikale Achse auf. Die horizontale Achse des dritten Diagramms ist repräsentativ für die Zeit t. Die vertikale Achse des dritten Diagramms ist repräsentativ für Werte der ersten mathematischen Beschreibungsfunktion BFA, Werte der zweiten mathematischen Beschreibungsfunktion BFB, Werte der ersten vorgegebenen Charakteristik CA und Werte der zweiten vorgegebenen Charakteristik CB. Die erste mathematische Beschreibungsfunktion BFA, die zweite mathematische Beschreibungsfunktion BFB, die erste vorgegebene Charakteristik CA und die zweite vorgegebene Charakteristik CB sind in dem dritten Diagramm platziert. Die erste mathematische Beschreibungsfunktion BFA und die zweite mathematische Beschreibungsfunktion BFB sind beispielsweise zeitabhängige mathematische Funktionen. Beispielsweise ist die erste mathematische Beschreibungsfunktion BFA eine Polynomfunktion 2.Grades. Beispielsweise ist die zweite mathematische Beschreibungsfunktion BFB eine Polynomfunktion 2.Grades. Beispielsweise ist die erste vorgegebene Charakteristik CA repräsentativ für Koordinaten eines Scheitelpunkts der ersten mathematischen Beschreibungsfunktion BFA. Beispielsweise ist die zweite vorgegebene Charakteristik CB repräsentativ für Koordinaten eines Scheitelpunkts der zweiten mathematischen Beschreibungsfunktion BFB. Beispielsweise kann der Zeitversatzkennwert TKW abhängig von einer Differenz der Koordinaten des Scheitelpunkts der ersten mathematischen Beschreibungsfunktion BFA und der Koordinaten des Scheitelpunkts der zweiten mathematischen Beschreibungsfunktion BFB ermittelt werden.The 8th FIG. 3 shows a third diagram which has the first mathematical description function BFA, the second mathematical description function BFB, the first predetermined characteristic CA and the second predetermined characteristic CB. The third graph has a horizontal axis and a vertical axis. The horizontal axis of the third diagram is representative of time t. The vertical axis of the third diagram is representative of values of the first mathematical description function BFA, values of the second mathematical description function BFB, values of the first predetermined characteristic CA and values of the second predetermined characteristic CB. The first mathematical description function BFA, the second mathematical description function BFB, the first predetermined characteristic CA and the second predetermined characteristic CB are placed in the third diagram. The first mathematical description function BFA and the second mathematical description function BFB are, for example, time-dependent mathematical functions. For example, the first mathematical description function BFA is a polynomial function of the 2nd degree. For example, the second mathematical description function BFB is a polynomial function of the 2nd degree. For example, the first predetermined characteristic CA is representative of the coordinates of a vertex of the first mathematical description function BFA. For example, the second predetermined characteristic CB is representative of the coordinates of a vertex of the second mathematical description function BFB. For example, the time offset parameter TKW can be determined as a function of a difference between the coordinates of the apex of the first mathematical description function BFA and the coordinates of the apex of the second mathematical description function BFB.

Die 9 zeigt ein viertes Diagramm, welches die Messwerte MWA des ersten Messdatensatzes MDA, die Messwerte MWB des zweiten Messdatensatzes MDB und den mindestens einen prädizierten zweiten Messwert MWB* aufweist. Das vierte Diagramm weist eine horizontale Achse und eine vertikale Achse auf. Die horizontale Achse des vierten Diagramms ist repräsentativ für die Zeit t. Die vertikale Achse des vierten Diagramms ist repräsentativ für Werte der Messwerte MWA des ersten Messdatensatzes MDA, Werte der Messwerte MWB des zweiten Messdatensatzes MDB und Werte des mindestens einen prädizierten zweiten Messwerts MWB*. Die Messwerte MWA des ersten Messdatensatzes MDA, die Messwerte MWB des zweiten Messdatensatzes MDB und der mindestens eine prädizierte zweite Messwert MWB* sind in dem vierten Diagramm platziert. Die Platzierung der jeweiligen Messwerte MWA des ersten Messdatensatzes MDA, der jeweiligen Messwerte MWB des zweiten Messdatensatzes MDB und des jeweiligen mindestens einen prädizierten zweiten Messwerts MWB* erfolgt abhängig von den jeweiligen zugeordneten Bereitstellungszeitpunkten und der Zuordnung des mindestens einen prädizierten zweiten Messwerts MWB* zu einem der Messwerte MWA des ersten Messdatensatzes MDA abhängig von dem Zeitversatzkennwert TKW.The 9 shows a fourth diagram which has the measured values MWA of the first measured data set MDA, the measured values MWB of the second measured data set MDB and the at least one predicted second measured value MWB *. The fourth graph has a horizontal axis and a vertical axis. The horizontal axis of the fourth diagram is representative of time t. The vertical axis of the fourth diagram is representative of values of the measured values MWA of the first measurement data set MDA, values of the measured values MWB of the second measurement data set MDB and values of the at least one predicted second measured value MWB *. The measured values MWA of the first measured data record MDA, the measured values MWB of the second measured data record MDB and the at least one predicted second measured value MWB * are placed in the fourth diagram. The placement of the respective measured values MWA of the first measurement data set MDA, the respective measured values MWB of the second measurement data set MDB and the respective at least one predicted second measured value MWB * takes place depending on the respective assigned provision times and the assignment of the at least one predicted second measured value MWB * to one of the Measured values MWA of the first measured data record MDA depending on the time offset parameter TKW.

Beispielsweise können das erste Programm, das zweite Programm, das dritte Programm und das vierte Programm in beliebiger Reihenfolge nacheinander oder parallel zueinander von der Recheneinheit der Vorrichtung 55 zur Verarbeitung von Messdatensätzen abgearbeitet werden.For example, the first program, the second program, the third program and the fourth program can be sequentially or parallel to each other in any order from the computing unit of the device 55 to process measurement data records.

Grundsätzlich können die erste Sensorverarbeitungsvorrichtung 15 und/oder die zweite Sensorverarbeitungsvorrichtung beispielsweise eine weitere Vorrichtung zur Verarbeitung von Messdatensätzen umfassen. Die erste Messdatensatz MDA und/oder der zweite Messdatensatz MDB und/oder der dritte Messdatensatz MDC werden gegebenenfalls über das Bussystem 40 bereitgestellt. Beispielsweise arbeitet die weitere Vorrichtung zur Verarbeitung von Messdatensätzen das erste Programm und/oder das zweite Programm und/oder das dritte Programm und/oder das vierte Programm zur Verarbeitung von Messdatensätzen ab, gemäß der Vorrichtung 55 zur Verarbeitung von Messdatensätzen.In principle, the first sensor processing device 15th and / or the second sensor processing device comprise, for example, a further device for processing measurement data sets. The first measurement data record MDA and / or the second measurement data record MDB and / or the third measurement data record MDC are possibly transmitted via the bus system 40 provided. For example, the further device for processing measurement data sets executes the first program and / or the second program and / or the third program and / or the fourth program for processing measurement data sets according to the device 55 for processing measurement data sets.

Claims (10)

Verfahren zur Verarbeitung von Messdatensätzen, bei dem - ein erster Messdatensatz (MDA) bereitgestellt wird, welcher Messwerte (MWA) eines ersten Sensors (11) umfasst die repräsentativ sind für ein erstes Messsignal (13), welches durch den ersten Sensor (11) erfasst wird, wobei die Messwerte (MWA) des ersten Messdatensatzes (MDA) aufeinander folgende diskrete erste Erstellungszeitpunkte bezogen sind, und eine erste Zeitinformation (ZIA) bezüglich einer zeitlichen Beabstandung der ersten Erstellungszeitpunkte bereitgestellt wird, - ein zweiter Messdatensatz (MDB) bereitgestellt wird, welcher Messwerte (MWB) eines zweiten Sensors (21) umfasst die repräsentativ sind für ein zweites Messsignal (23), welches durch den zweiten Sensor (21) erfasst wird, wobei die Messwerte (MWB) des zweiten Messdatensatzes (MDB) aufeinander folgende diskrete zweite Erstellungszeitpunkte bezogen sind, und eine zweite Zeitinformation (ZIB) bezüglich einer zeitlichen Beabstandung der zweiten Erstellungszeitpunkte bereitgestellt wird, wobei das erste Messsignal (13) und das zweite Messsignal (23) zueinander korrelieren, und - abhängig von dem ersten Messdatensatz (MDA), dem zweiten Messdatensatz (MDB), der ersten Zeitinformation (ZIA) und der zweiten Zeitinformation (ZIB), ein Zeitversatzkennwert (TKW) ermittelt wird, wobei der Zeitversatzkennwert (TKW) dazu ausgebildet ist, eine zeitliche Zuordnung der jeweiligen Messwerte (MWA) des ersten Messdatensatzes (MDA) zu den jeweiligen Messwerten (MWB) des zweiten Messdatensatzes (MDB) zu ermöglichen.Method for processing measurement data sets in which - A first measurement data set (MDA) is provided which comprises measurement values (MWA) from a first sensor (11) which are representative of a first measurement signal (13) which is recorded by the first sensor (11), the measured values (MWA) of the first measurement data set (MDA) are related to successive discrete first creation times, and first time information (ZIA) is provided with regard to a time interval between the first creation times, - A second measurement data set (MDB) is provided, which comprises measured values (MWB) of a second sensor (21) which are representative of a second measurement signal (23) which is recorded by the second sensor (21), the measured values (MWB) of the second measurement data set (MDB) are related to successive, discrete second creation times, and second time information (ZIB) is provided with regard to a time interval between the second creation times, the first measurement signal (13) and the second measurement signal (23) being correlated to one another, and - Depending on the first measurement data set (MDA), the second measurement data set (MDB), the first time information (ZIA) and the second time information (ZIB), a time offset parameter (TKW) is determined, the time offset parameter (TKW) being designed to provide to enable the temporal assignment of the respective measured values (MWA) of the first measurement data set (MDA) to the respective measured values (MWB) of the second measurement data set (MDB). Verfahren gemäß Anspruch 1, bei dem - abhängig von den Messwerten (MWA) des ersten Messdatensatzes (MDA) und der ersten Zeitinformation (ZIA), Parameter (PFA) einer ersten mathematischen Beschreibungsfunktion (BFA) ermittelt werden, wobei die erste mathematische Beschreibungsfunktion (BFA) repräsentativ ist für eine Rekonstruktion des ersten Messsignals (13), - abhängig von den Messwerten (MWB) des zweiten Messdatensatzes (MDB) und der zweiten Zeitinformation (ZIB), Parameter (PFB) einer zweiten mathematischen Beschreibungsfunktion (BFB) ermittelt werden, wobei die zweite mathematische Beschreibungsfunktion (BFB) repräsentativ ist für eine Rekonstruktion des zweiten Messsignals (23), - abhängig von den Parametern (PFA) der ersten mathematischen Beschreibungsfunktion (BFA) eine erste vorgegebene Charakteristik (CA) ermittelt wird, wobei die erste vorgegebene Charakteristik (CA) repräsentativ ist für ein korrespondierendes Merkmal der ersten mathematischen Beschreibungsfunktion (BFA) und der zweiten mathematischen Beschreibungsfunktion (BFB), - abhängig von den Parametern (PFB) der zweiten mathematischen Beschreibungsfunktion (BFB) eine zweite vorgegebene Charakteristik (CB) ermittelt wird, wobei die zweite vorgegebene Charakteristik (CB) repräsentativ ist für ein korrespondierendes Merkmal der ersten mathematischen Beschreibungsfunktion (BFA) und der zweiten mathematischen Beschreibungsfunktion (BFB), und - abhängig von der ersten vorgegebenen Charakteristik (CA) und der zweiten vorgegebenen Charakteristik (CB), der Zeitversatzkennwert (TKW) ermittelt wird.Procedure according to Claim 1 , in which - depending on the measured values (MWA) of the first measurement data set (MDA) and the first time information (ZIA), parameters (PFA) of a first mathematical description function (BFA) are determined, the first mathematical description function (BFA) being representative of a reconstruction of the first measurement signal (13), - depending on the measurement values (MWB) of the second measurement data set (MDB) and the second time information (ZIB), parameters (PFB) of a second mathematical description function (BFB) are determined, the second mathematical description function (BFB) is representative of a reconstruction of the second measurement signal (23) - depending on the parameters (PFA) of the first mathematical description function (BFA), a first predetermined characteristic (CA) is determined, the first predetermined characteristic (CA) being representative for a corresponding feature of the first mathematical description function (BFA) and the second mathematical n description function (BFB), - depending on the parameters (PFB) of the second mathematical description function (BFB), a second predetermined characteristic (CB) is determined, the second predetermined characteristic (CB) being representative of a corresponding feature of the first mathematical description function ( BFA) and the second mathematical description function (BFB), and - depending on the first predetermined characteristic (CA) and the second predetermined characteristic (CB), the time offset parameter (TKW) is determined. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem - abhängig von den Messwerten (MWA) des ersten Messdatensatzes (MDA) und der ersten Zeitinformation (ZIA), eine Prädiktion (PRA) der Messwerte (MWA) des ersten Messdatensatzes (MDA) ermittelt wird, die mindestens einen prädizierten ersten Messwert (MWA*) aufweist, und - abhängig von dem Zeitversatzkennwert (TKW), der mindestens eine prädizierte erste Messwert (MWA*) einem der Messwerte (MWB) des zweiten Messdatensatzes (MDB) zugeordnet wird.Method according to one of the preceding claims, in which - depending on the measured values (MWA) of the first measured data record (MDA) and the first time information (ZIA), a prediction (PRA) of the measured values (MWA) of the first measured data record (MDA) is determined which contains at least one predicted first measured value (MWA * ), and - depending on the time offset parameter (TKW) to which at least one predicted first measured value (MWA *) is assigned to one of the measured values (MWB) of the second measured data set (MDB). Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem - abhängig von den Messwerten (MWB) des zweiten Messdatensatzes (MDB) und der zweiten Zeitinformation (ZIB), eine Prädiktion (PRB) der Messwerte (MWB) des zweiten Messdatensatzes (MDB) ermittelt wird, die mindestens einen prädizierten zweiten Messwert aufweist (MWB*), und - abhängig von dem Zeitversatzkennwert (TKW), der mindestens eine prädizierte zweite Messwert (MWB*) einem der Messwerte (MWA) des ersten Messdatensatzes (MDA) zugeordnet wird.Method according to one of the preceding claims, in which - Depending on the measured values (MWB) of the second measured data set (MDB) and the second time information (ZIB), a prediction (PRB) of the measured values (MWB) of the second measured data set (MDB) is determined, which has at least one predicted second measured value (MWB *), and - depending on the time offset parameter (TKW) to which at least one predicted second measured value (MWB *) is assigned to one of the measured values (MWA) of the first measured data set (MDA). Verfahren gemäß Anspruch 3, bei dem die Ermittlung der Prädiktion (PRA) der Messwerte (MWA) des ersten Messdatensatzes (MDA) abhängig von einem neuronalen Netz und/oder einem Zustandsraummodell erfolgt.Procedure according to Claim 3 , in which the determination of the prediction (PRA) of the measured values (MWA) of the first measurement data set (MDA) takes place depending on a neural network and / or a state space model. Verfahren gemäß Anspruch 4, bei dem die Ermittlung der Prädiktion (PRB) der Messwerte (MWB) des zweiten Messdatensatzes (MDB) abhängig von einem neuronalen Netz und/oder einem Zustandsraummodell erfolgt.Procedure according to Claim 4 , in which the determination of the prediction (PRB) of the measured values (MWB) of the second measurement data set (MDB) takes place depending on a neural network and / or a state space model. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem - ein dritter Messdatensatz (MDC) bereitgestellt wird, welcher Messwerte (MWC) eines dritten Sensors (31) umfasst die repräsentativ sind für ein drittes Messsignal (33), welches durch den dritten Sensor (31) erfasst wird, wobei die Messwerte (MWC) des dritten Messdatensatzes (MDC) aufeinander folgende diskrete dritte Erstellungszeitpunkte bezogen sind, und eine dritte Zeitinformation (ZIC) bezüglich einer zeitlichen Beabstandung der dritten Erstellungszeitpunkte bereitgestellt wird, und - abhängig von dem Zeitversatzkennwert (TKW), der dritte Messdatensatz (MDC) verarbeitet wird.Method according to one of the preceding claims, in which - a third measurement data set (MDC) is provided which comprises measurement values (MWC) of a third sensor (31) which are representative of a third measurement signal (33) which is generated by the third sensor (31) is recorded, the measured values (MWC) of the third Measurement data set (MDC) are related to consecutive discrete third creation times, and third time information (ZIC) is provided with respect to a time interval between the third creation times, and - depending on the time offset parameter (TKW), the third measurement data set (MDC) is processed. Vorrichtung zur Verarbeitung von Messdatensätzen, wobei die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen.Device for processing measurement data sets, the device being designed to implement the method according to one of the Claims 1 to 7th perform. Computerprogramm, wobei das Computerprogramm Anweisungen umfasst, die, wenn das Programm von einem Computer ausgeführt wird, den Computer veranlassen das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 bei seiner Ausführung auf einer Datenverarbeitungsvorrichtung durchzuführen.Computer program, the computer program comprising instructions which, when the program is executed by a computer, cause the computer to perform the method according to one of the Claims 1 to 7th when it is executed on a data processing device. Computerprogrammprodukt umfassend ausführbaren Programmcode, wobei der Programmcode bei Ausführung durch eine Datenverarbeitungsvorrichtung das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausführt.Computer program product comprising executable program code, the program code when executed by a data processing device the method according to one of the Claims 1 to 7th executes.
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