DE102019102233A1 - Method and device for producing a composite component and motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Bauteilverbunds mittels Laserschweißen, eine Vorrichtung zur Herstellung eines Bauteilverbunds mit dem Verfahren sowie ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen Personenkraftwagen.Bei einem Verfahren zur Herstellung eines Bauteilverbunds (28) mittels Laserschweißen emittiert eine Lasereinheit (30) Laserstrahlung (31). Wenigstens ein Element der Lasereinheit (30) wird bewegt, sodass Laserstrahlung (31) an unterschiedlichen Auftrittspunkten (35) auf eine erste Oberfläche (21) wenigstens eines von wenigstens zwei schweißtechnisch zu verbindenden Bauteilen (23, 24, 25) auftrifft. An den Auftrittspunkten (35) schmilzt das Bauteil (23) zwecks Verbindung der Bauteile (23, 24, 25) zumindest bereichsweise. In einem ersten räumlichen Bereich (13) um einen jeweiligen Auftrittspunkt (35) wird ein Unterdruck erzeugt, wobei der erste räumliche Bereich (13) bereichsweise durch die erste Oberfläche (21) begrenzt wird.The invention relates to a method for producing a component assembly by means of laser welding, a device for producing a component assembly using the method, and to a motor vehicle, in particular a passenger car ). At least one element of the laser unit (30) is moved so that laser radiation (31) strikes at different points of occurrence (35) on a first surface (21) of at least one of at least two components (23, 24, 25) to be connected by welding. At the points of occurrence (35), the component (23) melts, at least in regions, for the purpose of connecting the components (23, 24, 25). A negative pressure is generated in a first spatial area (13) around a respective point of occurrence (35), the first spatial area (13) being delimited in some areas by the first surface (21).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Bauteilverbunds mittels Laserschweißen, eine Vorrichtung zur Herstellung eines Bauteilverbunds mit dem Verfahren sowie ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen Personenkraftwagen.The invention relates to a method for producing a component assembly by means of laser welding, a device for producing a component assembly using the method, and a motor vehicle, in particular a passenger car.
Beim Laserstrahlschweißen werden miteinander schweißtechnisch zu verbindende Bauteile mittels Laserstrahlung erhitzt, sodass das Material der Bauteile zumindest bereichsweise schmilzt und eine stoffschlüssige Verbindung hergestellt wird. Die Vorteile dieses Verfahrens liegen unter anderem in der guten Zugänglichkeit, der einfachen und in Abhängigkeit vom Material der zu verbindenden Bauteile effizienten Wärmeeintragung und der nur geringen mechanischen Belastung der zu fügenden Bauteile. Letzteres ist insbesondere vorteilhaft bei der Verbindung von Bauteilen aus Kupfer, Bauteilen aus Aluminium oder Kupfer-AluminiumVerbindungen im Bereich der Sekundärzellen bzw. Sekundärbatterien, beispielsweise Lithium-Ionen-Batterien, da die hierbei zu verbindenden elektrischen Kontakte von Batteriezellen lediglich Dicken im einstelligen bis niedrigen zweistelligen Mikrometerbereich aufweisen.In laser beam welding, components to be joined together by welding are heated by means of laser radiation, so that the material of the components melts at least in some areas and a cohesive connection is produced. The advantages of this method include the good accessibility, the simple and efficient heat input depending on the material of the components to be connected and the low mechanical load on the components to be joined. The latter is particularly advantageous when connecting components made of copper, components made of aluminum or copper-aluminum connections in the area of the secondary cells or secondary batteries, for example lithium-ion batteries, since the electrical contacts of battery cells to be connected here only have thicknesses in the single-digit to low double-digit range Have micrometer range.
Nachteile liegen in der hohen Wärmeleitfähigkeit der Materialien Kupfer und Aluminium sowie in der schlechten Absorption der Laserstrahlung durch diese Materialien im häufig genutzten Infrarot-Wellenlängenbereich um 1000 nm, die zu einem ineffizienten Wärmeeintrag führen und die Herstellung von reproduzierbaren und fehlerfreien Schweißverbindungen erschweren. Darüber hinaus ist die Absorption der Laserstrahlung durch flüssiges Kupfer deutlich höher als durch festes Kupfer, sodass beim Schmelzen eine schlagartige Überhitzung auftritt. In der Folge verdampft das Material teilweise und es kommt zu erhöhter Spritzerbildung bzw. zu einer unregelmäßigen Schweißnaht. Im Bereich der Batteriezellen stellt dies nicht nur einen Qualitätsmangel sondern auch ggf. ein Ausfall- bzw. Sicherheitsrisiko dar.Disadvantages lie in the high thermal conductivity of the materials copper and aluminum and in the poor absorption of laser radiation by these materials in the frequently used infrared wavelength range around 1000 nm, which lead to inefficient heat input and make the production of reproducible and error-free welded joints difficult. In addition, the absorption of laser radiation by liquid copper is significantly higher than by solid copper, so that there is a sudden overheating during melting. As a result, the material partially evaporates and there is increased spattering or an irregular weld seam. In the area of battery cells, this represents not only a lack of quality but also a failure or security risk.
Zur Steigerung der Absorption der Laserstrahlung ist es möglich, zu schweißende Bauteile mit einer die Absorption steigernden Beschichtung zu versehen, beispielsweise einer Pulverbeschichtung. Allerdings kann Material dieser Beschichtung zu einer Kontamination des Schweißbereichs, der zu fügenden Bauteile bzw. von weiteren Bauteilen führen. Diese sind bei der Fertigung von Lithium-Ionen-Zellen bzw. -Batterien zu vermeiden.To increase the absorption of the laser radiation, it is possible to provide components to be welded with a coating that increases absorption, for example a powder coating. However, material of this coating can lead to contamination of the welding area, the components to be joined or other components. These are to be avoided when manufacturing lithium-ion cells or batteries.
Es ist darüber hinaus bekannt, das Laserstrahlschweißen unter Vakuum durchzuführen, um eine Absenkung der Schmelztemperatur einerseits und eine Verbesserung bzw. Stabilisierung des Schweißvorgangs andererseits zu erreichen. Dabei ist nachteilig, dass der apparative und energetische Aufwand zur Erzeugung eines Unterdrucks hoch ist, sodass diese Verfahren aufwendig und teuer sind.It is also known to carry out laser beam welding under vacuum in order to reduce the melting temperature on the one hand and to improve or stabilize the welding process on the other. The disadvantage here is that the equipment and energy expenditure for generating a negative pressure is high, so that these processes are complex and expensive.
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Es ist ersichtlich, dass die bekannten Verfahren zur Herstellung von Schweißverbindungen unter Unterdruck ein aufwändiges und teures Bewegen der schweißtechnisch zu verbindenden Bauteile innerhalb der Unterdruckatmosphäre erfordern. Insbesondere bei der Verbindung elektrischer Kontakte von Batteriezellen führt eine derartige Bewegung aufgrund der kleinen und leichten Bauteile zu einer Verschlechterung der Lagetoleranzwerte.It can be seen that the known methods for producing welded connections under negative pressure require complex and expensive movement of the components to be connected by welding within the negative pressure atmosphere. In particular when connecting electrical contacts of battery cells, such a movement leads to a deterioration in the position tolerance values due to the small and light components.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, mit denen unter Behebung der oben genannten Nachteile die Herstellung eines Bauteilverbunds mittels Laserschweißen auf einfache und kostengünstige Weise möglich ist.It is the object of the invention to provide a method and a device with which, while eliminating the disadvantages mentioned above, the manufacture of a component assembly by means of laser welding is possible in a simple and inexpensive manner.
Die Aufgabe wird gelöst durch das Verfahren gemäß Anspruch 1 und die Vorrichtung gemäß Anspruch 7. Ausgestaltungen des Verfahrens sind in den Unteransprüchen 2-6 angegeben, Ausgestaltungen der Vorrichtung sind in den Unteransprüchen 8 und 9 angegeben. Des Weiteren wird ein Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 10 zur Verfügung gestellt.The object is achieved by the method according to
Ein erster Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zur Herstellung eines Bauteilverbunds mittels Laserschweißen, bei dem eine Lasereinheit Laserstrahlung emittiert. Wenigstens ein Element der Lasereinheit wird bewegt, sodass Laserstrahlung an unterschiedlichen Auftrittspunkten auf eine erste Oberfläche wenigstens eines von wenigstens zwei schweißtechnisch zu verbindenden Bauteilen auftrifft. Das Bauteil schmilzt an den Auftrittspunkten zwecks Verbindung der Bauteile zumindest bereichsweise. In einem ersten räumlichen Bereich um einen jeweiligen Auftrittspunkt wird ein Unterdruck erzeugt. Der erste räumliche Bereich wird bereichsweise durch die erste Oberfläche begrenzt.A first aspect of the invention is a method for producing a component assembly by means of laser welding, in which a laser unit emits laser radiation. At least one element of the laser unit is moved so that laser radiation strikes a first surface of at least one of at least two components to be connected by welding at different points of occurrence. The component melts at the points of occurrence for the purpose of connecting the components at least in regions. A negative pressure is generated in a first spatial area around a respective point of occurrence. The first spatial area is limited in areas by the first surface.
Der Unterdruck ist ein Systemdruck, der geringer als der umliegende Atmosphärendruck außerhalb der Vorrichtung ist.The negative pressure is a system pressure that is less than the surrounding atmospheric pressure outside the device.
Die Lasereinheit ist eine Einrichtung zur Ausgabe von Laserstrahlung, die zumindest eine Laserstrahlquelle aufweist. Diese kann beweglich angeordnet sein und somit dem beweglichen Element entsprechen. Ebenso kann die Lasereinheit als bewegliches Element wenigstens ein optisches Element zur Beeinflussung der Laserstrahlung wie beispielsweise einen Spiegel oder eine Linse aufweisen, mittels welchem Laserstrahlung aus einer gegebenenfalls ortsfesten Laserstrahlquelle auf unterschiedliche Auftrittspunkt richtbar ist. Beispielsweise emittiert die Lasereinheit hinsichtlich der Position der Lichtquelle und/oder der Ausrichtung des Strahlengangs bewegte Laserstrahlung.The laser unit is a device for outputting laser radiation, which has at least one Has laser beam source. This can be arranged to be movable and thus correspond to the movable element. Likewise, the laser unit can have as a movable element at least one optical element for influencing the laser radiation, such as a mirror or a lens, by means of which laser radiation from an optionally stationary laser beam source can be directed to different points of occurrence. For example, the laser unit emits moving laser radiation with respect to the position of the light source and / or the alignment of the beam path.
Mittels der Laserstrahlung wird das an den jeweiligen Auftrittspunkten befindliche Material des jeweiligen Bauteils erhitzt und zumindest bereichsweise geschmolzen. Insbesondere trifft dazu der Fokuspunkt des Laserstrahls an unterschiedlichen Positionen der ersten Oberfläche auf das Bauteil auf. Die Energie des Laserstrahls wird zumindest anteilig genutzt, um das Bauteil bereichsweise aufzuschmelzen.The material of the respective component located at the respective points of occurrence is heated and at least partially melted by means of the laser radiation. In particular, the focal point of the laser beam strikes the component at different positions on the first surface. The energy of the laser beam is used at least in part to melt the component in some areas.
Zumindest ein Bereich eines weiteren Bauteils, welches mit dem unmittelbar mittels Laserstrahlung erhitzten Bauteil verbunden wird, schmilzt zwecks Herstellung der Schweißverbindung ebenfalls. Dies kann mittels Laserstrahlung, Wärmeleitung oder auf anderem Wege realisiert werden.At least one area of a further component, which is connected to the component heated directly by means of laser radiation, also melts for the purpose of producing the welded connection. This can be achieved by means of laser radiation, heat conduction or in another way.
Der erste räumliche Bereich wird bereichsweise durch die erste Oberfläche begrenzt. Mit anderen Worten dient wenigstens eines der zu verbindenden Bauteile als Begrenzung einer Unterdruckkammer. Zu diesem Zweck wird eine den ersten räumlichen Bereich bereichsweise begrenzende erste Wandung im Wesentlichen luftdicht an die erste Oberfläche angelegt, sodass die erste Wandung und die erste Oberfläche gemeinsam den ersten räumlichen Bereich begrenzen. Insbesondere bildet die erste Wandung dabei einen Hohlkörper aus, der an eine ebene erste Oberfläche angelegt wird bzw. anlegbar ist.The first spatial area is limited in areas by the first surface. In other words, at least one of the components to be connected serves to delimit a vacuum chamber. For this purpose, a first wall delimiting the first spatial area in regions is applied essentially airtight to the first surface, so that the first wall and the first surface jointly delimit the first spatial area. In particular, the first wall forms a hollow body which is applied or can be applied to a flat first surface.
Die Bewegung des Elements der Lasereinheit und die Emission der Laserstrahlung können zumindest zeitabschnittsweise zeitgleich erfolgen, beispielsweise zur Herstellung einer Schweißnaht. Sie können auch in zeitlicher Abfolge nacheinander erfolgen, beispielsweise zur Herstellung an unterschiedlichen Positionen der ersten Oberfläche befindliche Schweißpunkte.The movement of the element of the laser unit and the emission of the laser radiation can take place at the same time at least in sections, for example for producing a weld seam. They can also be carried out one after the other in chronological order, for example for welding spots located at different positions on the first surface.
Insbesondere umgibt der erste räumliche Bereich alle Auftrittspunkte. Mit anderen Worten wird ein evakuiertes Volumen bereitgestellt, welches bereichsweise durch die erste Oberfläche begrenzt wird und innerhalb dessen alle Auftrittspunkte angeordnet sind, sodass das jeweilige Auftreffen der Laserstrahlung auf die Bauteiloberfläche unter Unterdruck realisiert wird.In particular, the first spatial area surrounds all points of appearance. In other words, an evacuated volume is provided, which is delimited in some areas by the first surface and within which all points of occurrence are arranged, so that the respective impact of the laser radiation on the component surface is realized under negative pressure.
Es ist ersichtlich, dass der Fokus der Laserstrahlung in Bezug zur Lasereinheit immer derselbe ist, sodass keinerlei optische Elemente wie beispielsweise Linsen benötigt werden, um die Laserstrahlung auf die Bauteiloberfläche zu fokussieren. Dies erlaubt eine besonders einfache, kostengünstige und effiziente Schweißung. Darüber hinaus sind mit dem erfindungsgemäßen Verfahren besonders reproduzierbare Schweißungen realisierbar, da durch den gleichbleibenden Arbeitsabstand keinerlei eventuell fehlerbehaftete Anpassungen der Lasereinheit notwendig sind. Durch die teilweise Begrenzung des ersten räumlichen Bereichs mittels der ersten Oberfläche wird ein besonders einfaches Verfahren bereitgestellt, bei dem eine für die Durchführung des Verfahrens benötigte Vorrichtung an einer gewünschten Position auf der ersten Oberfläche aufgesetzt und mittels des Unterdrucks festgesaugt werden kann. Darüber hinaus wird durch die teilweise Begrenzung des ersten räumlichen Bereichs durch die erste Oberfläche die Größe des zu evakuierenden Volumens im Vergleich zu herkömmlichen Verfahren wesentlich reduziert, was zu kürzeren Evakuierungszeiten und damit zu einem schnelleren und effizienteren Verfahren führt.It can be seen that the focus of the laser radiation in relation to the laser unit is always the same, so that no optical elements such as lenses are required in order to focus the laser radiation on the component surface. This allows a particularly simple, inexpensive and efficient welding. In addition, particularly reproducible welds can be realized with the method according to the invention, since the constant working distance means that no possibly faulty adjustments to the laser unit are necessary. The partial delimitation of the first spatial area by means of the first surface provides a particularly simple method in which a device required for carrying out the method can be placed on a desired position on the first surface and sucked in by means of the negative pressure. In addition, the partial delimitation of the first spatial area by the first surface significantly reduces the size of the volume to be evacuated compared to conventional methods, which leads to shorter evacuation times and thus to a faster and more efficient method.
Durch die Beweglichkeit der Laserstrahlung kann mittels der wie beschrieben angeordneten Vorrichtung eine Vielzahl an Schweißungen realisiert werden, ohne dass es einer Bewegung mit einer erneuten Positionierung bzw. Fixierung der Vorrichtung in Bezug zur ersten Oberfläche bedarf. Der Unterdruck gewährleistet eine Fixierung der Vorrichtung und somit auch der Lasereinheit in Bezug zu den zu schweißenden Bauteilen. Darüber hinaus können beim Schweißen erzeugte Tropfen bzw. Partikel, die gegebenenfalls das Ergebnis der Schweißung beeinträchtigen könnten, mittels des Unterdrucks von den Auftrittspunkten entfernt werden.Due to the mobility of the laser radiation, a large number of welds can be realized by means of the device arranged as described, without the need for movement with a new positioning or fixing of the device in relation to the first surface. The negative pressure ensures that the device and thus also the laser unit are fixed in relation to the components to be welded. In addition, drops or particles generated during welding, which could possibly impair the result of the weld, can be removed from the points of occurrence by means of the negative pressure.
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es, dass die nicht zu schweißenden Bereiche vor Verschmutzungen, beispielsweise durch Ablagerungen von Schweißdämpfen und/oder Schweißspritzern, geschützt sind. Dies ist insbesondere bei der Herstellung von Lithium-Ionen-Zellen bedeutsam, da dadurch das Aktivmaterial der Zelle sowie der Separator und Siegelfläche z.B. der Pouchfolie vor Verschmutzungen geschützt sind.Another advantage of the method according to the invention is that the areas that are not to be welded are protected against contamination, for example by deposits of welding fumes and / or welding spatter. This is particularly important in the production of lithium-ion cells, since this enables the active material of the cell as well as the separator and sealing surface e.g. the pouch film is protected from dirt.
Das Verfahren dient der Herstellung einer schweißtechnischen bzw. stoffschlüssigen Verbindung zwischen wenigstens zwei Bauteilen. In einer Ausgestaltung des Verfahrens, unter anderem für das Fügen von Batterieableitern, umfasst das Material wenigstens eines der zu verbindenden Bauteile Kupfer und/oder Aluminium. Insbesondere ist das Material eines der zu verbindenden Bauteile eine Kupferlegierung und/oder das Material des anderen Bauteils ist eine Aluminiumlegierung.The method is used to produce a welding or material connection between at least two components. In one embodiment of the method, including for joining battery arresters, the material comprises at least one of the components to be connected, copper and / or aluminum. In particular is the material of one of the components to be connected is a copper alloy and / or the material of the other component is an aluminum alloy.
In einer Ausgestaltung des Verfahrens ist an einer den ersten räumlichen Bereich bereichsweise begrenzenden ersten Wandung eine Absaugöffnung zur Absaugung enthaltenen Gases bzw. Gasgemischs angeordnet, wobei die Absaugöffnung insbesondere in strömungstechnischer Verbindung mit einer Absaugeinrichtung, beispielsweise einer Vakuumpumpe, steht. Entsprechend kann ein derartiger Unterdruck eingestellt sein, dass in dem ersten räumlichen Bereich an den Auftrittspunkten ein Vakuum bzw. eine Atmosphäre mit reduziertem Druckniveau vorliegt.In one embodiment of the method, a suction opening for suctioning off the gas or gas mixture contained is arranged on a first wall delimiting the first spatial area, the suction opening being in particular in fluidic connection with a suction device, for example a vacuum pump. Correspondingly, a negative pressure can be set such that a vacuum or an atmosphere with a reduced pressure level is present at the points of occurrence in the first spatial region.
In einer Ausgestaltung sind die Bauteile in Bezug zu einem Gestell, an dem die Lasereinheit angeordnet ist, fixiert bzw. fest angeordnet.In one embodiment, the components are fixed or fixed in relation to a frame on which the laser unit is arranged.
In einer Ausgestaltung des Verfahrens übt ein erster Niederhalter eine erste Niederhaltekraft auf die erste Oberfläche aus. Die Anlagefläche der ersten Wandung kann dabei als erster Niederhalter ausgestaltet sein oder der Niederhalter kann ein von der ersten Wandung separater Gegenstand sein, der mit der ersten Wandung luftdicht verbunden ist. Der erste räumliche Bereich wird bereichsweise vom ersten Niederhalter begrenzt und/oder eine den ersten räumlichen Bereich bereichsweise begrenzende erste Wandung ist luftdicht mit dem ersten Niederhalter verbunden. Im Falle eines separaten ersten Niederhalters ist an diesem insbesondere ein Dichtelement zur Abdichtung gegenüber der ersten Oberfläche angeordnet.In one embodiment of the method, a first hold-down device exerts a first hold-down force on the first surface. The contact surface of the first wall can be designed as a first hold-down device or the hold-down device can be an object separate from the first wall, which is connected airtight to the first wall. The first spatial area is delimited in some areas by the first hold-down device and / or a first wall delimiting the first spatial area in areas is air-tightly connected to the first hold-down device. In the case of a separate first hold-down device, in particular a sealing element for sealing against the first surface is arranged.
Der Niederhalter berührt die erste Oberfläche zwecks Ausübung der Niederhaltekraft auf die erste Oberfläche. Im Falle eines separaten Niederhalters kann die Wandung eine Kraft auf den Niederhalter ausüben, sodass dieser die Niederhaltekraft auf die erste Oberfläche ausübt. Der Niederhalter kann auch anderweitig mit Kraft beaufschlagt werden. Im anderen Fall kann die Wandung zur Ausübung der Niederhaltekraft auf die erste Oberfläche gedrückt werden.The hold-down device contacts the first surface in order to exert the hold-down force on the first surface. In the case of a separate hold-down device, the wall can exert a force on the hold-down device, so that the hold-down force exerts on the first surface. The hold-down device can also be acted upon in some other way. In the other case, the wall can be pressed onto the first surface to exert the hold-down force.
Insbesondere sind die zu schweißenden Bauteile während der Absorption der Laserstrahlung fixiert. Typischerweise dient der erste Niederhalter der Fixierung der zu verbindenden Bauteile, insbesondere der flächigen Fixierung der Bauteile aneinander. Es ist ersichtlich, dass die Ausübung der Niederhaltekraft den Vorteil eines gleichmäßigen und reproduzierbaren Schweißprozesses mit sich bringt. Dies ist insbesondere beim schweißtechnischen Verbinden sehr dünner Bauteile der Fall, bei dem sich erwiesen hat, dass eine flächige Fixierung der Bauteile aneinander unabdingbar für ein den Anforderungen entsprechendes Schweißergebnis ist.In particular, the components to be welded are fixed during the absorption of the laser radiation. The first hold-down device typically serves to fix the components to be connected, in particular to fix the components to one another in a flat manner. It can be seen that the application of the hold-down force has the advantage of an even and reproducible welding process. This is particularly the case when welding very thin components, in which it has been shown that a flat fixing of the components to one another is essential for a welding result that meets the requirements.
In einer Ausgestaltung werden Bauteile miteinander verbunden, die eine jeweilige Dicke von weniger als 1 mm, insbesondere weniger als 100 µm, typischerweise zwischen 5 µm und 25 µm und beispielsweise zwischen 8 µm und 12 µm aufweisen. In einer Ausgestaltung werden elektrische Kontakte einer Batteriezelle, insbesondere Ableiter, miteinander oder mit einer Stromsammlerschiene verbunden. In einer weiteren Ausgestaltung wird ein Bauteilstapel, umfassend wenigstens zwei elektrische Kontakte, wie z.B. Kollektorfolien-Fähnchen, einer Batteriezelle, mit einem Ableiter der Batteriezelle verbunden.In one embodiment, components are connected to one another that have a respective thickness of less than 1 mm, in particular less than 100 μm, typically between 5 μm and 25 μm and, for example, between 8 μm and 12 μm. In one embodiment, electrical contacts of a battery cell, in particular arresters, are connected to one another or to a current collector rail. In a further embodiment, a component stack comprising at least two electrical contacts, such as Collector foil flags, a battery cell, connected to an arrester of the battery cell.
Insbesondere wird Laserstrahlung emittiert, während die Niederhaltekraft ausgeübt wird. Mit anderen Worten ist der unter Unterdruck stehende erste räumliche Bereich ortsfest in Bezug zu dem Bauteil bzw. den Bauteilen, während der Laserstrahl auf unterschiedliche Auftrittspunkte gerichtet wird.In particular, laser radiation is emitted while the hold-down force is exerted. In other words, the first spatial region, which is under negative pressure, is stationary in relation to the component or components, while the laser beam is directed at different points of occurrence.
In einer Ausgestaltung des Verfahrens weist eine erste Wandung zur bereichsweisen Begrenzung des ersten räumlichen Bereichs eine Durchgangsöffnung auf, durch welche die Laserstrahlung auf die Auftrittspunkte gerichtet wird. Alternativ oder ergänzend weist ein luftdicht mit der ersten Oberfläche verbundener erster Niederhalter zur Ausübung einer Niederhaltekraft auf die erste Oberfläche eine Durchgangsöffnung auf. Die Fläche der Durchgangsöffnung ist maximal durch die Außenkontur der ersten Oberfläche begrenzt. In einer speziellen Ausführungsform ist die Fläche der Durchgangsöffnung höchstens 1,3 mal und insbesondere höchstens 1,15 mal so groß wie eine die Kontur der herzustellenden Schweißung begrenzende Fläche und/oder die Durchgangsöffnung ist hinsichtlich ihres Querschnitts komplementär zur Form der herzustellenden Schweißung ausgestaltet.In one embodiment of the method, a first wall for delimiting the first spatial area in areas has a through opening through which the laser radiation is directed onto the points of occurrence. As an alternative or in addition, a first hold-down device which is connected in an airtight manner to the first surface has a through opening for exerting a hold-down force on the first surface. The area of the through opening is limited at most by the outer contour of the first surface. In a special embodiment, the area of the through opening is at most 1.3 times and in particular at most 1.15 times as large as an area delimiting the contour of the weld to be produced and / or the cross section of the through opening is complementary to the shape of the weld to be produced.
Die Schweißung meint wenigstens einen Schweißpunkt, wenigstens eine Schweißnaht, die beispielsweise linear, punktförmig oder bogenförmig bzw. ringförmig sein kann, und/oder wenigstens eine Schweißfläche.The weld means at least one weld spot, at least one weld seam, which can be, for example, linear, punctiform or arcuate or ring-shaped, and / or at least one weld surface.
Die Flächen der jeweiligen Durchgangsöffnung und der Schweißung, der Querschnitt der jeweiligen Durchgangsöffnung und die Form der Schweißung werden in einer parallel zur Oberfläche gelegenen Ebene gemessen bzw. betrachtet. Die Laserstrahlung wird insbesondere an Positionen auf die Auftrittspunkte gerichtet, an denen der erste räumliche Bereich durch die erste Oberfläche begrenzt wird.The areas of the respective through opening and the weld, the cross section of the respective through opening and the shape of the weld are measured or viewed in a plane lying parallel to the surface. The laser radiation is directed in particular at positions at the points of occurrence at which the first spatial area is delimited by the first surface.
Die zu schweißende Fläche meint beispielsweise eine Fläche der ersten Oberfläche, die von den jeweils außen gelegenen Auftrittspunkten eingeschlossen ist. Dabei können innerhalb der zu schweißenden Fläche Bereiche angeordnet sein, in denen nicht geschweißt wird. Die Fläche der herzustellenden Schweißung kann auch die unmittelbare Fläche einer Schweißung, beispielsweise einer von mehreren Schweißungen, sein.The surface to be welded means, for example, a surface of the first surface which is enclosed by the outer appearance points. Areas can be arranged within the surface to be welded, in which is not welded. The area of the weld to be produced can also be the immediate area of a weld, for example one of several welds.
Das bedeutet, dass eine Fläche der Durchgangsöffnung in einer ersten Ausführungsform durch die Bauteilgeometrie bzw. durch deren Bearbeitungsflächen der zu verschweißenden Bauteile begrenzt ist. Entsprechend kann die Durchgangsöffnung bei einer über eine Punktform hinausgehenden Schweißung, also bei Ausführung einer Schweißnaht, so groß sein, dass sie eine nur unwesentlich größere Querschnittsfläche aufweist als die Fläche, die sich aus einer Interpolation der die Randpunkte der herzustellenden Schweißung umfassenden Kurve ergibt.This means that a surface of the through opening is limited in a first embodiment by the component geometry or by the processing surfaces of the components to be welded. Correspondingly, the passage opening in a weld that extends beyond a point shape, that is to say when a weld is carried out, can be so large that it has an only insignificantly larger cross-sectional area than the area that results from an interpolation of the curve comprising the edge points of the weld to be produced.
Mit anderen Worten ist in der ersten Wandung und/oder in einem von der ersten Wandung separaten ersten Niederhalter lediglich der Bereich ausgespart bzw. geöffnet, an dem geschweißt werden soll. Dieser Bereich der ersten Wandung bzw. der erste Niederhalter kann als Maskierungsplatte bezeichnet werden. Mittels dieser kann eine Niederhaltekraft realisiert werden, die auf einer größtmöglichen Fläche der ersten Oberfläche wirkt. Mit anderen Worten wird der nicht mit der Niederhaltekraft beaufschlagbare Bereich der ersten Oberfläche minimiert.In other words, in the first wall and / or in a first hold-down device that is separate from the first wall, only the area on which welding is to be carried out is left open. This area of the first wall or the first hold-down device can be referred to as a masking plate. A hold-down force can be realized by means of this, which acts on the largest possible area of the first surface. In other words, the area of the first surface that cannot be subjected to the hold-down force is minimized.
Dies bringt den Vorteil mit sich, dass insbesondere dünne Bauteile auf reproduzierbare und fehlerfreie Weise geschweißt werden können. Etwaig zwischen den zu verbindenden Bauteilen befindliche Luft wird durch die ausübbaren Kräfte verdrängt, sodass es beim Schweißen nicht zu einem Aufschäumen durch Freisetzung von Gasblasen kommen kann.This has the advantage that, in particular, thin components can be welded in a reproducible and error-free manner. Any air between the components to be connected is displaced by the forces that can be exerted, so that foaming due to the release of gas bubbles cannot occur during welding.
Die erste Wandung weist zu diesem Zweck typischerweise eine Anlagefläche zur Anlage an die erste Oberfläche oder an einen luftdicht mit der ersten Oberfläche verbindbaren ersten Niederhalter auf, wobei die Anlagefläche und die erste Oberfläche komplementär ausgeformt sind. Insbesondere ist die erste Oberfläche und dementsprechend auch die Anlagefläche im Wesentlichen eben. Sollten toleranzbedingte Unebenheiten auftreten, so ist eine Dichtfläche zum Ausgleich dieser Unebenheiten einzusetzen. Zwischen Schweißnähten kann beispielsweise ein Steg angeordnet sein, welcher einen Teil der Anlagefläche aufweist und in welchem die Niederhaltekraft ausgeübt wird.For this purpose, the first wall typically has a contact surface for contact with the first surface or with a first hold-down device that can be connected in an airtight manner to the first surface, the contact surface and the first surface being complementary. In particular, the first surface and, accordingly, the contact surface are essentially flat. If irregularities due to tolerances occur, a sealing surface must be used to compensate for these irregularities. For example, a web can be arranged between weld seams, which has a part of the contact surface and in which the hold-down force is exerted.
Eine Ausgestaltung des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass in einem zweiten räumlichen Bereich um einen Punkt einer zweiten Oberfläche wenigstens eines der zu verbindenden Bauteile ein Unterdruck erzeugt wird. Der Punkt liegt einem jeweiligen Auftrittspunkt gegenüber und ist von diesem abgewandt. Die zweite Oberfläche liegt der ersten Oberfläche gegenüber und ist von dieser abgewandt. Der Punkt liegt in der zweiten Oberfläche. Der zweite räumliche Bereich wird bereichsweise durch die zweite Oberfläche begrenzt.An embodiment of the method is characterized in that a negative pressure is generated in a second spatial area around a point of a second surface of at least one of the components to be connected. The point lies opposite a respective performance point and faces away from it. The second surface lies opposite and faces away from the first surface. The point is on the second surface. The second spatial area is limited in areas by the second surface.
Alternativ oder ergänzend übt ein zweiter Niederhalter eine einer ersten Niederhaltekraft eines ersten Niederhalters auf die erste Oberfläche entgegengesetzt wirkende zweite Niederhaltekraft auf eine zweite Oberfläche wenigstens eines der zu verbindenden Bauteile aus. Die zweite Oberfläche liegt der ersten Oberfläche gegenüber und ist von dieser abgewandt.As an alternative or in addition, a second hold-down device exerts a second hold-down force acting counter to a first hold-down force of a first hold-down device on the first surface on a second surface of at least one of the components to be connected. The second surface lies opposite and faces away from the first surface.
Dabei kann die Anlagefläche der zweiten Wandung als zweiter Niederhalter zur Ausübung der Niederhaltekraft auf die zweite Oberfläche eingerichtet sein. Alternativ umfasst die Vorrichtung einen von der zweiten Wandung separaten und mit dieser luftdicht verbindbaren zweiten Niederhalter zur Ausübung der zweiten Niederhaltekraft auf die zweite Oberfläche.The contact surface of the second wall can be set up as a second hold-down device for exerting the hold-down force on the second surface. Alternatively, the device comprises a second hold-down device, which is separate from the second wall and can be connected to the second device in an airtight manner, for exerting the second hold-down force on the second surface.
Mit anderen Worten wird an der der ersten Oberfläche gegenüberliegenden zweiten Oberfläche der zu fügenden Bauteile ebenfalls ein Unterdruck erzeugt und/oder eine Niederhaltekraft ausgeübt. Mit anderen Worten wird eine zweiteilige Vorrichtung genutzt, um diese Ausgestaltung des Verfahrens auszuführen. Sämtliche beschriebene Merkmale des ersten Niederhalters können auch im zweiten Niederhalter realisiert sein. Insbesondere gilt dies für die Fläche und den Querschnitt der Durchgangsöffnung im zweiten Niederhalter.In other words, a negative pressure is also generated and / or a hold-down force is exerted on the second surface of the components to be joined opposite the first surface. In other words, a two-part device is used to carry out this embodiment of the method. All of the described features of the first hold-down device can also be implemented in the second hold-down device. This applies in particular to the area and the cross section of the through opening in the second hold-down device.
Insbesondere wird eine zweite Wandung zur Erzeugung des Unterdrucks an der zweiten Oberfläche positioniert, die sämtliche Merkmale der ersten Wandung aufweisen kann. Insbesondere umfasst diese eine zweite Ansaugöffnung zur Erzeugung des Unterdrucks. Auch kann die zweite Wandung eine Durchgangsöffnung aufweisen, für die die in Bezug zur ersten Wandung definierten Merkmale gelten.In particular, a second wall for generating the negative pressure is positioned on the second surface, which can have all the features of the first wall. In particular, this comprises a second suction opening for generating the negative pressure. The second wall can also have a through opening to which the features defined in relation to the first wall apply.
Auf diese Weise werden durch die zweite Niederhaltekraft die Bauteile auf vorteilhafte Weise fest aneinander bzw. in Bezug zueinander fixiert, sodass keine Abweichungen hinsichtlich der Position der herzustellenden Schweißverbindung auftreten.In this way, the components are advantageously firmly fixed to one another or in relation to one another by the second hold-down force, so that there are no deviations with regard to the position of the welded connection to be produced.
Beim Schweißen einer Vielzahl übereinanderliegender Bauteile ist das sogenannte Durchschweißen gewünscht, um sicherzustellen, dass sämtliche Bauteile stoffschlüssig miteinander verbunden werden. Dies wird mittels des sogenannten Lasertiefschweißens realisiert, das auch als „Keyhole-Prozess“ bezeichnet wird. Dabei kann zumindest zeitweilig eine Durchgangsöffnung durch die zu verbindenden Bauteile bzw. den herzustellenden Bauteilverbund hergestellt werden bzw. auftreten, die üblicherweise unmittelbar im Anschluss durch die erzeugte Schmelze wieder geschlossen wird. In diesem Fall ist es vorteilhaft, auch im von der ersten Oberfläche abgewandten Bereich der zu verbindenden Bauteile einen Unterdruck anzulegen. Darüber hinaus ist es in diesem Fall auch möglich, dass an der der Lasereinheit abgewandten Seite der zu verbindenden Bauteile Tropfen oder Partikel des Schweißgutes und/oder aus anderem Material gelöst werden, die gegebenenfalls die Schweißung beeinträchtigen könnten und mittels des hergestellten Unterdrucks entfernt werden können, um das Schweißergebnis zu verbessern.When welding a large number of superimposed components, so-called through-welding is desired to ensure that all components are firmly bonded to one another. This is achieved by means of so-called laser deep welding, which is also referred to as the “keyhole process”. In this case, a through opening can be produced or occur at least temporarily through the components to be connected or the component composite to be produced, which is usually closed immediately afterwards by the melt produced. In this case, it is advantageous to apply a negative pressure also in the area of the components to be connected facing away from the first surface. In addition, in this case it is also possible for drops or particles of the weld metal and / or other material to be loosened on the side of the components to be connected facing away from the laser unit, which could possibly impair the weld and can be removed by means of the negative pressure produced, to improve the welding result.
Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Laserstrahlung eine Wellenlänge zwischen 400 nm und 650 nm, insbesondere zwischen 500 nm und 550 nm, aufweist.A further embodiment of the method is characterized in that the laser radiation has a wavelength between 400 nm and 650 nm, in particular between 500 nm and 550 nm.
Mit anderen Worten wird blaue bzw. grüne Laserstrahlung verwendet. Insbesondere hat das blaue Laserlicht eine Wellenlänge zwischen 400 nm und 500 nm, beispielsweise zwischen 430 nm und 470 nm und in einem Beispiel ca. 450 nm. Insbesondere hat das grüne Laserlicht eine Wellenlänge zwischen 500 nm und 560 nm, beispielsweise zwischen 515 nm und 540 nm und in einem Beispiel ca. 530 nm.In other words, blue or green laser radiation is used. In particular, the blue laser light has a wavelength between 400 nm and 500 nm, for example between 430 nm and 470 nm and in one example approximately 450 nm. In particular, the green laser light has a wavelength between 500 nm and 560 nm, for example between 515 nm and 540 nm and in one example approx. 530 nm.
Dies bringt den Vorteil mit sich, dass die Effizienz des Wärmeeintrags in das Material insbesondere im Falle von Kupfer wesentlich gesteigert ist, da die verwendete blaue oder grüne Laserstrahlung zu einer um den Faktor 3 bis 13 erhöhten Absorption führt.This has the advantage that the efficiency of the heat input into the material is significantly increased, especially in the case of copper, since the blue or green laser radiation used leads to an increase in absorption by a factor of 3 to 13.
Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass kombinierte Laserstrahlung mit einer ersten Wellenlänge zwischen 450 nm und 600 nm, insbesondere zwischen 500 nm und 550 nm, und einer zweiten Wellenlänge zwischen 950 nm und 1150 nm, insbesondere zwischen 950 nm und 1100 nm, sequentiell oder gleichzeitig genutzt wird.A further embodiment of the method is characterized in that combined laser radiation with a first wavelength between 450 nm and 600 nm, in particular between 500 nm and 550 nm, and a second wavelength between 950 nm and 1150 nm, in particular between 950 nm and 1100 nm, is used sequentially or simultaneously.
Einerseits wird somit grünes Laserlicht verwendet. Dies kann insbesondere eine Wellenlänge zwischen 500 nm und 560 nm, beispielsweise zwischen 520 nm und 540 nm, in einem Beispiel ca. 530 nm aufweisen. Das grüne Laserlicht wird kombiniert mit Infrarot-Laserlicht mit einer Wellenlänge, die typischerweise zwischen 1030 nm und 1070 nm liegt und beispielsweise ca. 1050 nm beträgt. Die Lasereinheit umfasst demnach wenigstens eine und insbesondere zwei Laserquellen, die gleichzeitig und/oder nacheinander Laserstrahlung unterschiedlicher Wellenlängen emittieren.On the one hand, green laser light is used. In particular, this can have a wavelength between 500 nm and 560 nm, for example between 520 nm and 540 nm, in one example approximately 530 nm. The green laser light is combined with infrared laser light with a wavelength that is typically between 1030 nm and 1070 nm and is, for example, approximately 1050 nm. The laser unit accordingly comprises at least one and in particular two laser sources which emit laser radiation of different wavelengths simultaneously and / or in succession.
Die Kombination der genannten Laserquellen hat sich als vorteilhaft erwiesen, da die vergleichsweise geringen Leistungen bisher verfügbarer blauer/grüner Laserstrahlquellen, die allerdings eine höhere Absorption der Strahlung ermöglichen, durch Kombination mit entsprechenden Infrarot-Laserstrahlquellen zumindest teilweise kompensiert werden.The combination of the mentioned laser sources has proven to be advantageous since the comparatively low powers of previously available blue / green laser beam sources, which, however, allow a higher absorption of the radiation, are at least partially compensated for by combination with corresponding infrared laser beam sources.
In einer Ausgestaltung des Verfahrens wird zumindest in einem Abschnitt zwischen der Lasereinheit oder einem optisch durchlässigen Element zum Durchleiten der Laserstrahlung einerseits und wenigstens einem Auftrittspunkt auf der ersten Oberfläche andererseits ein Gasstrom realisiert. Dieser wird der Emissionsrichtung der Laserstrahlung im Wesentlichen gleichgerichtet strömend realisiert, sodass beim Auftreffen der Laserstrahlung freigesetzte Tropfen bzw. Partikel daran gehindert werden, entgegen der Strömungsrichtung des Gasstroms zur Lasereinheit bzw. zum optisch durchlässigen Element zu gelangen.In one embodiment of the method, a gas flow is realized at least in a section between the laser unit or an optically transparent element for passing the laser radiation on the one hand and at least one point of appearance on the first surface on the other hand. This is realized with the emission direction of the laser radiation flowing in essentially the same direction, so that when the laser radiation strikes, released drops or particles are prevented from reaching the laser unit or the optically transmissive element against the direction of flow of the gas stream.
Ein Gasstrom meint einen Volumenstrom aus einem gasförmigen Medium. Er kann beispielsweise wenigstens ein Gas und/oder wenigstens ein Gasgemisch umfassen. In einer Ausgestaltung kann ein Inertgas bzw. Schutzgas genutzt werden. Dabei handelt es sich um ein nicht reaktives Gas, welches insbesondere zur Kühlung und/oder zur Ableitung von Schmutzpartikeln bzw. -tropfen genutzt wird. Alternativ kann auch ein Reaktivgas genutzt werden, welches beispielsweise der Erhöhung der Temperatur dient.A gas flow means a volume flow from a gaseous medium. For example, it can comprise at least one gas and / or at least one gas mixture. In one embodiment, an inert gas or protective gas can be used. This is a non-reactive gas, which is used in particular for cooling and / or for removing dirt particles or drops. Alternatively, a reactive gas can also be used, which serves, for example, to increase the temperature.
Das optisch durchlässige Element kann zum Beispiel ein Fenster in einer den ersten räumlichen Bereich begrenzenden ersten Wandung sein, durch welches die Laserstrahlung in den ersten räumlichen Bereich eingekoppelt wird.The optically transmissive element can be, for example, a window in a first wall delimiting the first spatial area, through which the laser radiation is coupled into the first spatial area.
Beim Auftreffen der Laserstrahlung auf die erste Oberfläche kann es, wie beschrieben, zur Freisetzung von Tropfen bzw. Partikeln kommen, die optisch durchlässige Elemente, beispielsweise ein Fenster, und/oder Teile der Lasereinheit verschmutzen können. Dies führt zu einer verringerten Laserintensität, welche wiederum die Schweißqualität beeinträchtigt. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung ermöglicht auf vorteilhafte Weise, derartige Verschmutzungen zu verhindern, sodass ein konstant gutes Schweißergebnis gewährleistet ist.When the laser radiation hits the first surface, as described, drops or particles can be released, which can contaminate optically transparent elements, for example a window, and / or parts of the laser unit. This leads to a reduced laser intensity, which in turn affects the welding quality. The configuration according to the invention advantageously makes it possible to prevent such contamination, so that a consistently good welding result is ensured.
Zur Durchleitung des Gasstroms weist die Vorrichtung insbesondere ein ein Strömungsvolumen umschließendes Strömungsleitelement zur Realisierung eines Gasstroms auf, welches zumindest in einem Bereich zwischen der Lasereinheit bzw. einem optisch durchlässigen Element zum Durchstrahlen mittels der Laserstrahlung angeordnet ist. Dieses kann wenigstens einen Gasauslass zur Ausströmung des Gasstroms in den außerhalb des Strömungsleitelements befindlichen Teil des ersten räumlichen Bereichs aufweisen, sodass das Gas über die erste Ansaugöffnung zur Unterdruckquelle gesaugt werden kann. Insbesondere ist der Gasauslass nahe dem ersten Niederhalter und somit nahe den Auftrittspunkten angeordnet, sodass Partikel bzw. Tropfen besonders einfach mit dem Gasstrom aus dem ersten räumlichen Bereich entfernbar sind.For the passage of the gas flow, the device has in particular a flow guiding element enclosing a flow volume for realizing a gas flow, which is arranged at least in an area between the laser unit or an optically transparent element for irradiation by means of the laser radiation. This can have at least one gas outlet for the outflow of the gas flow into the part of the first spatial region located outside the flow guide element, so that the gas flows through the first Suction opening can be sucked to the vacuum source. In particular, the gas outlet is arranged near the first hold-down device and thus close to the points of occurrence, so that particles or drops can be removed from the first spatial area particularly easily with the gas flow.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung ist eine Vorrichtung zur Herstellung eines Bauteilverbunds mit dem erfindungsgemäßen Verfahren. Diese umfasst eine Lasereinheit zur Emission von Laserstrahlung, welche wenigstens ein bewegliches Element aufweist. Die Lasereinheit ist dazu eingerichtet ist, mittels Bewegung des beweglichen Elements zum bereichsweisen Schmelzen wenigstens eines von wenigstens zwei schweißtechnisch zu verbindenden Bauteilen an unterschiedlichen Auftrittspunkten auf eine erste Oberfläche des Bauteils zwecks schweißtechnischer Verbindung der Bauteile an den Auftrittspunkten Laserstrahlung auf die Auftrittspunkte zu richten. Die Vorrichtung umfasst weiterhin eine erste Wandung zur teilweisen Begrenzung eines ersten räumlichen Bereichs um einen jeweiligen Auftrittspunkt, wobei die erste Wandung eine erste Ansaugöffnung zur Erzeugung eines Unterdrucks im ersten räumlichen Bereich aufweist. Die erste Wandung weist eine Anlagefläche zur Anlage an die erste Oberfläche oder an einen luftdicht mit der ersten Oberfläche verbindbaren ersten Niederhalter auf. Auf diese Weise ist im anliegenden Zustand der Anlagefläche an der ersten Oberfläche bzw. an dem ersten Niederhalter der erste räumliche Bereich bereichsweise durch die erste Oberfläche begrenzt und im ersten räumlichen Bereich ist ein Unterdruck erzeugbar. Insbesondere ist an der Anlagefläche ein Dichtelement zur Abdichtung gegenüber der ersten Oberfläche bzw. gegenüber dem ersten Niederhalter angeordnet.A second aspect of the invention is a device for producing a component assembly using the method according to the invention. This comprises a laser unit for the emission of laser radiation, which has at least one movable element. The laser unit is set up to direct laser radiation at the points of occurrence by moving the movable element to melt at least one of at least two components to be joined by welding at different points of occurrence onto a first surface of the component for the purpose of welding the components at the points of occurrence. The device further comprises a first wall for partially delimiting a first spatial area around a respective point of occurrence, the first wall having a first suction opening for generating a negative pressure in the first spatial area. The first wall has a contact surface for contacting the first surface or a first hold-down device which can be connected in an airtight manner to the first surface. In this way, when the contact surface is in contact with the first surface or the first hold-down device, the first spatial area is delimited in some areas by the first surface, and a negative pressure can be generated in the first spatial area. In particular, a sealing element for sealing against the first surface or against the first hold-down device is arranged on the contact surface.
Insbesondere ist die erste Wandung derart ausgestaltet, dass sie in Kombination mit der ersten Oberfläche den ersten räumlichen Bereich um alle Auftrittspunkte herum im Wesentlichen luftdicht abdichtet. Die Anlagefläche erstreckt sich insbesondere in einer Ebene. Typischerweise ist sie umlaufend um eine Durchgangsöffnung der ersten Wandung herum angeordnet und umgibt somit bei bestimmungsgemäßer Verwendung die Auftrittspunkte auf der ersten Oberfläche, also die zu schweißenden Positionen wenigstens eines der zu verbindenden Bauteile. Das ggf. an der ersten Anlagefläche angeordnete Dichtelement erstreckt sich demnach ebenfalls insbesondere umlaufend um die Durchgangsöffnung.In particular, the first wall is designed in such a way that, in combination with the first surface, it seals the first spatial area around all occurrence points in an essentially airtight manner. The contact surface extends in particular in one plane. It is typically arranged all around a through opening of the first wall and thus, when used as intended, surrounds the points of occurrence on the first surface, that is to say the positions to be welded of at least one of the components to be connected. The sealing element possibly arranged on the first contact surface accordingly also extends in particular all around the passage opening.
Bei bestimmungsgemäßer Verwendung der Vorrichtung begrenzen die erste Wandung und, falls der erste Niederhalter ein von der ersten Wandung separates Bauteil ist, ggf. dieser den ersten räumlichen Bereich.If the device is used as intended, the first wall and, if the first hold-down device is a component separate from the first wall, this may delimit the first spatial area.
Insbesondere weist die erste Wandung als erste Ansaugöffnung einen ersten Ansaugstutzen zum strömungstechnischen Anschluss einer Unterdruckquelle zwecks Evakuierung des ersten räumlichen Bereichs auf. Die Vorrichtung erlaubt die Herstellung von Schweißungen bzw. Schweißungsbereichen an unterschiedlichen Positionen ohne Unterbrechung des Unterdrucks und somit ein effizientes, schnelles, einfaches, wenig fehleranfälliges und mit lediglich geringen Toleranzen behaftetes Schweißen.In particular, the first wall, as the first suction opening, has a first suction nozzle for the fluidic connection of a vacuum source for the purpose of evacuating the first spatial area. The device permits the production of welds or welding areas at different positions without interrupting the negative pressure and thus an efficient, fast, simple, less error-prone welding and with only small tolerances.
Eine Ausgestaltung der Vorrichtung zur Herstellung eines Bauteilverbunds ist dadurch gekennzeichnet, dass die Anlagefläche der ersten Wandung als erster Niederhalter zur Ausübung einer Niederhaltekraft auf die erste Oberfläche eingerichtet ist oder dass die Vorrichtung einen von der ersten Wandung separaten und mit dieser luftdicht verbindbaren ersten Niederhalter zur Ausübung einer ersten Niederhaltekraft auf die erste Oberfläche umfasst. Im Falle eines separaten ersten Niederhalters ist an diesem insbesondere ein Dichtelement zur Abdichtung gegenüber der ersten Oberfläche angeordnet.An embodiment of the device for producing a component assembly is characterized in that the contact surface of the first wall is set up as a first hold-down device for exerting a hold-down force on the first surface, or that the device has a first hold-down device that is separate from the first wall and can be connected to it in an airtight manner a first hold-down force on the first surface. In the case of a separate first hold-down device, in particular a sealing element for sealing against the first surface is arranged.
Mit anderen Worten kann die erste Wandung als erster Niederhalter fungieren oder die Vorrichtung kann einen separaten ersten Niederhalter aufweisen. Im ersten Fall ist die Anlagefläche der ersten Wandung die die Niederhaltekraft auf die erste Oberfläche ausübende Fläche. Dazu kann die erste Wandung mechanisch mit einer Kraftausübungseinrichtung verbunden sein, mittels welcher sie an die erste Oberfläche unter Aufbringung der Niederhaltekraft andrückbar ist. Die Vorrichtung kann eine derartige Kraftausübungseinrichtung aufweisen. Alternativ kann als Kraftausübungseinrichtung beispielsweise ein Industrieroboter oder eine CNC-Achse genutzt werden, der bzw. die auch zur Positionierung und/oder Fixierung der Vorrichtung in Bezug zu den zu verbindenden Bauteilen nutzbar sein kann. Die CNC- Achse besitzt eine Weg- und/oder Kraftregelung.In other words, the first wall can function as a first hold-down device or the device can have a separate first hold-down device. In the first case, the contact surface of the first wall is the surface exerting the hold-down force on the first surface. For this purpose, the first wall can be mechanically connected to a force exerting device, by means of which it can be pressed onto the first surface by applying the hold-down force. The device can have such a force application device. Alternatively, an industrial robot or a CNC axis can be used as the force exerting device, for example, which can also be used for positioning and / or fixing the device in relation to the components to be connected. The CNC axis has a displacement and / or force control.
Im zweiten Fall kann der separate erste Niederhalter analog zum Obigen mechanisch mit einer Kraftausübungseinrichtung verbunden sein. In dieser Ausgestaltung der Vorrichtung kann die Niederhaltekraft unabhängig von der Wandung ausgeübt werden.In the second case, the separate first hold-down device can be mechanically connected to a force exerting device analogously to the above. In this embodiment of the device, the hold-down force can be exerted independently of the wall.
Der erste Niederhalter dient insbesondere der Fixierung der zu verbindenden Bauteile aneinander bzw. dem Entfernen von Luft- bzw. Gasansammlungen zwischen den zu verbindenden Bauteilen. Insbesondere ist er flächig ausgestaltet und parallel zur ersten Oberfläche anordbar. Er kann ebenfalls dem Kompaktieren bzw. dem Zusammendrücken der zuvor räumlich getrennt angeordneten zu verbindenden Bauteilen dienen, wie es beispielsweise bei der Herstellung von Batteriezellen der Fall ist. Auch kann er parallel zur Anlagefläche verschieblich sein, um dem Spannungsabbau in den kompaktierten, zu verbindenden Bauteilen zu dienen. Er kann weiterhin zur Fixierung bzw. zum Halten der Bauteile bei einem mechanischen Bearbeitungsprozess wie beispielsweise Schneiden dienen. Die Vorrichtung kann für zumindest einen bzw. eine beliebige Kombination dieser Zwecke auch ein vom Niederhalter separates Andruckelement aufweisen, welches zur Verwendung bei der Herstellung von Batteriezellen auch als Fähnchenspanner bezeichnet werden kann. Dieser muss nicht notwendigerweise flächig ausgestaltet sein, sodass eine kompakte, platzsparende Anordnung möglich ist.The first hold-down device is used in particular to fix the components to be connected to one another or to remove air or gas accumulations between the components to be connected. In particular, it is flat and can be arranged parallel to the first surface. It can also be used for compacting or compressing the components to be connected, which were previously arranged spatially separately, as is the case, for example, in the production of battery cells. It can also be displaced parallel to the contact surface in order to To reduce stress in the compacted components to be connected. It can also be used to fix or hold the components in a mechanical processing process such as cutting. For at least one or any combination of these purposes, the device can also have a pressure element which is separate from the hold-down device and which can also be referred to as a flag tensioner for use in the production of battery cells. This does not necessarily have to be flat, so that a compact, space-saving arrangement is possible.
Diese Ausgestaltung erlaubt durch den ersten Niederhalter auf vorteilhafte Weise die Herstellung von Schweißverbindungen zwischen den Kontakten von Batteriezellen.This configuration advantageously allows welded connections to be made between the contacts of battery cells by means of the first hold-down device.
Eine weitere Ausgestaltung der Vorrichtung zur Herstellung eines Bauteilverbunds ist dadurch gekennzeichnet, dass der erste Niederhalter und/oder die erste Wandung wenigstens eine und insbesondere mehrere Durchgangsöffnungen aufweist, durch welche die Laserstrahlung auf die Auftrittspunkte richtbar ist.A further embodiment of the device for producing a component assembly is characterized in that the first hold-down device and / or the first wall has at least one and in particular a plurality of through openings through which the laser radiation can be directed onto the points of occurrence.
Mit anderen Worten ist ein Bereich der ersten Wandung bzw. der ggf. vorhandene separate Niederhalter als Maskierungsplatte ausgestaltet, mittels welcher bei bestimmungsgemäßer Verwendung lediglich die Bereiche der ersten Oberfläche freigelassen werden, an denen zwecks Durchführung von Schweißungen Auftrittspunkte der Laserstrahlung sein sollen. Die Durchgangsöffnungen sind hinsichtlich ihres Querschnitts insbesondere komplementär zur Form der herzustellenden Schweißung bzw. Schweißungen ausgestaltet und können bei linienförmigen Schweißnähten beispielsweise linienförmig bzw. in Form länglicher Rechtecke ausgestaltet sein.In other words, an area of the first wall or the separate hold-down, if present, is designed as a masking plate, by means of which, when used as intended, only the areas of the first surface are left where the laser radiation should appear for the purpose of welding. In terms of their cross-section, the through openings are designed to be complementary to the shape of the weld or welds to be produced and, in the case of linear weld seams, can, for example, be linear or in the form of elongated rectangles.
Im Falle eines von der ersten Wandung separaten ersten Niederhalters kann dieser als Maskierungsplatte im obigen Sinne ausgestaltet sein, während die erste Wandung beispielsweise eine größere Durchgangsöffnung aufweist, welche in einer Blickrichtung senkrecht zur Anlagefläche die Durchgangsöffnungen der Maskierungsplatte umgibt. Mit anderen Worten ist die Anzahl und/oder Größe der Durchgangsöffnungen in der ersten Wandung und dem ersten Niederhalter nicht notwendigerweise gleich.In the case of a first hold-down device separate from the first wall, this can be designed as a masking plate in the above sense, while the first wall has, for example, a larger through-opening which surrounds the through-openings of the masking plate in a viewing direction perpendicular to the contact surface. In other words, the number and / or size of the through openings in the first wall and the first hold-down device is not necessarily the same.
In einer Ausgestaltung der Vorrichtung umfasst diese eine zweite Wandung zur teilweisen Begrenzung eines zweiten räumlichen Bereichs um einen Punkt einer zweiten Oberfläche. Der Punkt liegt einem jeweiligen Auftrittspunkt gegenüber und ist von diesem abgewandt. Die zweite Oberfläche liegt der ersten Oberfläche gegenüber und ist von dieser abgewandt. Der Punkt liegt in der zweiten Oberfläche. Die zweite Wandung weist eine zweite Ansaugöffnung zur Erzeugung eines Unterdrucks im zweiten räumlichen Bereich auf. Die zweite Wandung weist eine Anlagefläche zur Anlage an die zweite Oberfläche oder an einen luftdicht mit der zweiten Oberfläche verbindbaren zweiten Niederhalter auf. Auf diese Weise ist im anliegenden Zustand der Anlagefläche an der zweiten Oberfläche bzw. an dem zweiten Niederhalter der zweite räumliche Bereich bereichsweise durch die zweite Oberfläche begrenzt und im zweiten räumlichen Bereich ist ein Unterdruck erzeugbar. Mit anderen Worten ist die zweite Wandung analog zur ersten Wandung ausgestaltet. Sie ist derart angeordnet, dass sie mit ihrer Anlagefläche in spiegelbildlicher Ausrichtung zur ersten Wandung an die der ersten Oberfläche gegenüberliegende und von dieser abgewandte zweite Oberfläche anlegbar ist. Zur Gewährleistung einer exakten Positionierung kann zumindest ein Referenzelement, wie zum Beispiel eine Referenzfläche vorhanden sein, an der ein Element bzw. ein Bereich der Vorrichtung anlegbar ist.In one embodiment of the device, it comprises a second wall for partially delimiting a second spatial area around a point of a second surface. The point lies opposite a respective performance point and faces away from it. The second surface lies opposite and faces away from the first surface. The point is on the second surface. The second wall has a second suction opening for generating a negative pressure in the second spatial area. The second wall has a contact surface for contacting the second surface or a second hold-down device which can be connected in an airtight manner to the second surface. In this way, when the contact surface is in contact with the second surface or the second hold-down device, the second spatial area is delimited in some areas by the second surface and a negative pressure can be generated in the second spatial area. In other words, the second wall is configured analogously to the first wall. It is arranged in such a way that its contact surface can be applied in a mirror image orientation to the first wall on the second surface opposite the first surface and facing away from it. To ensure exact positioning, there can be at least one reference element, such as a reference surface, against which an element or a region of the device can be placed.
In einer Ausgestaltung weist die Vorrichtung einen zweiten Niederhalter zur Ausübung einer der ersten Niederhaltekraft entgegengesetzt wirkende zweite Niederhaltekraft auf eine der ersten Oberfläche gegenüberliegende und von dieser abgewandte zweite Oberfläche wenigstens eines der zu verbindenden Bauteile auf. Die zweite Niederhaltekraft kann dabei eine Reaktionskraft der ersten Niederhaltekraft sein, insbesondere, wenn der zweite Niederhalter fixiert angeordnet ist. Insbesondere in dieser Ausgestaltung kann der zweite Niederhalter auch zur Ausrichtung der zu fügenden Bauteile dienen.In one configuration, the device has a second hold-down device for exerting a second hold-down force acting counter to the first hold-down force on a second surface opposite to and facing away from the first surface of at least one of the components to be connected. The second hold-down force can be a reaction force of the first hold-down force, in particular if the second hold-down device is arranged in a fixed manner. In this embodiment in particular, the second hold-down device can also be used to align the components to be joined.
Dabei kann die Anlagefläche der zweiten Wandung als zweiter Niederhalter zur Ausübung der Niederhaltekraft auf die zweite Oberfläche eingerichtet sein. Alternativ umfasst die Vorrichtung einen von der zweiten Wandung separaten und mit dieser luftdicht verbindbaren zweiten Niederhalter zur Ausübung der zweiten Niederhaltekraft auf die zweite Oberfläche.The contact surface of the second wall can be set up as a second hold-down device for exerting the hold-down force on the second surface. Alternatively, the device comprises a second hold-down device, which is separate from the second wall and can be connected to the second device in an airtight manner, for exerting the second hold-down force on the second surface.
Ein dritter Aspekt der Erfindung ist ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personenkraftwagen. Dieses umfasst wenigstens einen mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und/oder mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung hergestellten Bauteilverbund, wobei der Bauteilverbund insbesondere elektrische Kontakte einer Batteriezelle umfasst. Diese können mit dem erfindungsgemäßen Verfahren miteinander und gegebenenfalls mit einer Stromsammlerschiene (auch Busbar genannt) verbunden sein.A third aspect of the invention is a motor vehicle, in particular a passenger car. This comprises at least one component assembly produced with the method according to the invention and / or with the device according to the invention, the component assembly comprising in particular electrical contacts of a battery cell. These can be connected to one another with the method according to the invention and, if appropriate, to a current collector rail (also called a busbar).
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der in den beiliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen und beispielhaften Verfahrensschritte erläutert.The invention is explained below with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings and exemplary method steps.
Es zeigen
-
1 : eine schematische Schnittzeichnung einer ersten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, -
2 : eine schematische Schnittzeichnung einer zweiten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, -
3 : eine schematische Draufsicht auf Teile der Vorrichtung aus2 aus der Perspektive der Lasereinheit, -
4 : eine schematische Darstellung eines Teils einer Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Durchführung einer ersten Variante des Verfahrensschritts Kompaktieren einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens, -
5 : eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus4 bei der Durchführung eines ersten Teilschritts einer zweiten Variante des Verfahrensschritts Kompaktieren, -
6 : eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus den4-5 bei der Durchführung eines zweiten Teilschritts der zweiten Variante des Verfahrensschritts Kompaktieren aus5 , -
7 : eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus den4-6 bei der Durchführung des Verfahrensschritts Spannungsabbau, -
8 : eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus den4-7 nach dem Verfahrensschritt aus7 , -
9 : eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus den4-8 bei der Durchführung einer ersten Variante des Verfahrensschritts Schneiden, -
10 : eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus den4-9 bei der Durchführung einer zweiten Variante des Verfahrensschritts Schneiden, -
11 : eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus den4-10 bei der Durchführung einer dritten Variante des Verfahrensschritts Schneiden, -
12 : eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Durchführung des Verfahrensschritts Maskieren, -
13 : eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus12 bei der Durchführung des Verfahrensschritts Unterdruck erzeugen, -
14 : eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus den12-13 bei der Durchführung des Verfahrensschritts Kontakte miteinander verschweißen, -
15 : eine schematische Darstellung eines Teils der Vorrichtung aus den12-14 bei der Durchführung der Verfahrensschritte Ableiter zuführen und Maskieren, -
16 : eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus den12-14 bei der Durchführung des Verfahrensschritts Vorrichtung zuführen, -
17 : eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus den12-14 bei der Durchführung des Verfahrensschritts Kontakte und Ableiter verschweißen, -
18 : eine schematische Darstellung einer alternativen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Durchführung des Verfahrensschritts Kompaktieren, -
19 : eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Durchführung des Verfahrensschritts Schweißen, -
20 : eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Durchführung des Verfahrensschritts Maskieren, -
21 : eine schematische Darstellung einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Durchführung einer alternativen Ausgestaltung der Verfahrensschritte Ableiter zuführen und Maskieren, -
22 : eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus21 bei der Durchführung des Verfahrensschritts Vorrichtung zuführen, -
23 : eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus den21-22 bei der Durchführung des Verfahrensschritts Kontakte miteinander und mit dem Ableiter verschweißen, -
24 : eine schematische Darstellung einer weiteren alternativen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Durchführung einer ersten Variante des Verfahrensschritts Kompaktieren, -
25 : eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus24 bei der Durchführung einer zweiten Variante des Verfahrensschritts Kompaktieren, -
26 : eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Durchführung der Verfahrensschritte Ableiter und Vorrichtung zuführen sowie Maskieren, -
27 : eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus26 bei der Durchführung des Verfahrensschritts Kontakte miteinander und mit dem Ableiter verschweißen, -
28 : eine schematische Darstellung einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Durchführung des Verfahrensschritts Bauteile zuführen, -
29 : eine erste schematische Darstellung der Vorrichtung aus28 bei der Durchführung des Verfahrensschritts Bauteile miteinander verschweißen, sowie -
30 eine um 90° gedrehte zweite schematische Darstellung des Verfahrensschritts aus29 .
-
1 : a schematic sectional drawing of a first embodiment of the device according to the invention when carrying out the method according to the invention, -
2nd : a schematic sectional drawing of a second embodiment of the device according to the invention when carrying out the method according to the invention, -
3rd : a schematic plan view of parts of the device2nd from the perspective of the laser unit, -
4th a schematic representation of part of an embodiment of a device according to the invention when carrying out a first variant of the method step compacting an embodiment of the method according to the invention, -
5 : a schematic representation of the device4th when carrying out a first sub-step of a second variant of the compacting process step, -
6 : a schematic representation of the device from the4-5 when carrying out a second substep of the second variant of the compacting method step5 , -
7 : a schematic representation of the device from the4-6 when carrying out the voltage reduction process step, -
8th : a schematic representation of the device from the4-7 after the procedural step7 , -
9 : a schematic representation of the device from the4-8 when carrying out a first variant of the cutting process step, -
10 : a schematic representation of the device from the4-9 when performing a second variant of the cutting process step, -
11 : a schematic representation of the device from the4-10 when carrying out a third variant of the cutting process step, -
12th : a schematic representation of a device according to the invention when performing the masking method step, -
13 : a schematic representation of the device12th generate negative pressure when performing the process step, -
14 : a schematic representation of the device from the12-13 weld contacts to each other when performing the process step, -
15 : a schematic representation of a part of the device from the12-14 supply and mask arresters during the execution of the procedural steps, -
16 : a schematic representation of the device from the12-14 feed the device when performing the method step, -
17th : a schematic representation of the device from the12-14 weld contacts and arresters when performing the process step, -
18th : a schematic representation of an alternative embodiment of the device according to the invention when performing the compacting method step, -
19th : a schematic representation of a device according to the invention when performing the welding method step, -
20 : a schematic representation of a device according to the invention when performing the masking method step, -
21st : a schematic representation of an embodiment of the device according to the invention when carrying out an alternative embodiment of the method steps of feeding and masking arresters, -
22 : a schematic representation of the device21st feed the device when performing the method step, -
23 : a schematic representation of the device from the21-22 when carrying out the process step, weld contacts to one another and to the arrester, -
24th : a schematic representation of a further alternative embodiment of the device according to the invention when carrying out a first variant of the compacting method step, -
25th : a schematic representation of the device24th when carrying out a second variant of the compacting process step, -
26 FIG. 1 shows a schematic representation of a device according to the invention when carrying out the method steps of feeding the arrester and device and masking, -
27 : a schematic representation of thedevice 26 when carrying out the process step, weld contacts to one another and to the arrester, -
28 FIG. 1 shows a schematic representation of a further embodiment of the device according to the invention when the method step is carried out, -
29 : a first schematic representation of thedevice 28 weld components together when carrying out the method step, and -
30th a 90 ° rotated second schematic representation of theprocess step 29 .
Zur Einkopplung der Laserstrahlung
Der vom Bearbeitungskopf
Die Anlagefläche der ersten Wandung
Die erste Wandung
Innerhalb des ersten räumlichen Bereichs
Unterhalb jeder der Durchgangsöffnungen
Es ist ersichtlich, dass unterhalb des Bauteils
Analog zum Obigen ist die zweite Wandung
Weiterhin ist dargestellt, dass die Bauteile
In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst dies den Verfahrensschritt Kompaktieren, wie in
Die Anlagefläche des ersten Niederhalters
Die
Die Anlagefläche der ersten Wandung
Dabei werden jeweilige Durchgangsöffnungen
Es zeigt sich, dass die Position der Niederhalter
Nach erfolgter schweißtechnischer Verbindung der Bauteile
Anschließend erfolgt, wie in
Für den anschließenden Verfahrensschritt Schneiden, der analog zu den
In
Alternativ dazu können die schweißtechnische Verbindung der Kontakte
Es ist ersichtlich, dass im Gegensatz zu der in den
Die
Eine alternative Ausführungsform dieses Verfahrensschritts unter Nutzung derselben Vorrichtungselemente ist in
Der Verfahrensschritt Schneiden, der auch im Anschluss an ein gemäß den
Eine besonders einfache Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrensschritts ist in den
Die Bauteile
BezugszeichenlisteReference list
- 1010th
- Vorrichtungcontraption
- 1111
- Erster NiederhalterFirst hold-down
- 1212th
- Erste AnsaugöffnungFirst suction opening
- 1313
- Erster räumlicher BereichFirst spatial area
- 1616
- Zweiter NiederhalterSecond hold-down
- 1717th
- Zweite AnsaugöffnungSecond suction opening
- 1818th
- Zweiter räumlicher BereichSecond spatial area
- 2121
- Erste OberflächeFirst surface
- 2222
- Zweite OberflächeSecond surface
- 2323
- BauteilComponent
- 2424th
- BauteilComponent
- 2525th
- BauteilComponent
- 2626
- KontaktContact
- 2828
- BauteilverbundComponent group
- 2929
- BauteilstapelComponent stack
- 3030th
- LasereinheitLaser unit
- 3131
- LaserstrahlungLaser radiation
- 3232
- StrahlungsbereichRadiation area
- 3535
- AuftrittspunktAppearance point
- 3636
- PunktPoint
- 4040
- Erste WandungFirst wall
- 4141
- Zweite WandungSecond wall
- 4242
- DichtelementSealing element
- 4444
- DurchgangsöffnungThrough opening
- 4545
- DurchgangsöffnungThrough opening
- 4646
- StrömungsleitelementFlow control element
- 4747
- AnschlussöffnungConnection opening
- 4848
- GasauslassGas outlet
- 4949
- StrömungsvolumenFlow volume
- 5050
- Optisch Durchlässiges ElementOptically permeable element
- 5252
- BearbeitungskopfMachining head
- 5454
- AndruckelementPressure element
- 5656
- AnschlagelementStop element
- 6060
- SchweißungWeld
- 6262
- Stapelstack
- 6363
- SchneideöffnungCutting opening
- 6464
- SchneidwerkzeugCutting tool
- 6565
- SchnittebeneCutting plane
- 6666
- UmformbereichForming area
- 6868
- Druckplatteprinting plate
- 7070
- Translatorische BewegungTranslational movement
- 7272
- Rotatorische BewegungRotatory movement
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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