DE102019102166A1 - Method for checking nominal value flow deviations - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen von insbesondere produktionsbedingten Nominalwert-Durchfluss-Abweichungen zwischen einer Soll-Einspritzmenge und einer Ist-Einspritzmenge bei Kraftstoff-Injektoren (11, 12) für Brennkraftmaschinen (10).Produktionsbedingte Toleranzen bei Kraftstoff-Injektoren (11, 12) lassen sich auf einfache Weise prüfen, wenn die Brennkraftmaschine (10) stationär betrieben wird, wobei in zumindest einem stationären Betriebspunkt der Brennkraftmaschine (10) eine Soll-Einspritzmenge für einen definierten Soll-Lambdawert (λ, λ, λ) vorgegeben wird und über zumindest einen Kraftstoff-Injektor (11, 12) Kraftstoff entsprechend der Soll-Einspritzmenge eingespritzt wird, wobei die Einhaltung des definierten Soll-Lambdawertes (λ, λ, λ) über zumindest eine Lambdasonde (15) im Abgasstrang (16) überwacht wird und mittels des Messwertes der Lambdasonde ein Lambda-Anpassungswert ermittelt wird, und dass aufgrund des Lambda-Anpassungswertes (λ, λ, λ) eine Aussage über die Nominalwert-Durchfluss-Abweichung des Kraftstoff-Injektors getroffen wird.The invention relates to a method for testing nominal production flow deviations, in particular production-related deviations between a desired injection quantity and an actual injection quantity in fuel injectors (11, 12) for internal combustion engines (10). Production-related tolerances in fuel injectors (11, 12 ) can be tested in a simple manner when the internal combustion engine (10) is operated stationary, wherein in at least one stationary operating point of the internal combustion engine (10) a desired injection quantity for a defined desired lambda value (λ, λ, λ) is given and over at least one fuel injector (11, 12) fuel is injected according to the desired injection quantity, wherein the compliance of the defined target lambda value (λ, λ, λ) via at least one lambda probe (15) in the exhaust line (16) is monitored and by a lambda adaptation value is determined from the measured value of the lambda probe and that, on the basis of the lambda adaptation value (λ, λ, λ), e A statement about the nominal value flow deviation of the fuel injector is made.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen von insbesondere produktionsbedingten Nominalwert-Durchfluss-Abweichungen zwischen einer Soll-Einspritzmenge und einer Ist-Einspritzmenge bei Kraftstoff-Injektoren für Brennkraftmaschinen.The invention relates to a method for testing in particular production-related nominal value flow deviations between a desired injection quantity and an actual injection quantity in fuel injectors for internal combustion engines.

Bei Kraftstoff-Injektoren für Brennkraftmaschinen können produktionsbedingt Abweichungen zwischen einer Soll-Einspritzmenge und einer tatsächlichen Ist-Einspritzmenge auftreten. Eine möglichst genaue Kenntnis dieser Abweichungen ist Vorrausetzung für eine Kalibrierung der Kraftstoff-Injektoren.In the case of fuel injectors for internal combustion engines, deviations between a desired injection quantity and an actual actual injection quantity can occur due to production. The most accurate knowledge possible of these deviations is a precondition for a calibration of the fuel injectors.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren bereitzustellen, mit welchem produktionsbedingte Toleranzen bei Kraftstoff-Injektoren auf einfache Weise geprüft werden können.The object of the invention is to provide a method with which production-related tolerances can be tested in fuel injectors in a simple manner.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch erreicht, dass die Brennkraftmaschine stationär betrieben wird, wobei in zumindest einem stationären Betriebspunkt der Brennkraftmaschine eine Soll-Einspritzmenge für einen definierten Soll-Lambdawert vorgegeben wird und über zumindest einen Kraftstoff-Injektor Kraftstoff entsprechend der Soll-Einspritzmenge eingespritzt wird, wobei die Einhaltung des definierten Soll-Lambdawertes über zumindest eine Lambdasonde im Abgasstrang überwacht wird und mittels des Messwertes der Lambdasonde ein Lambda-Anpassungswert ermittelt wird, und dass aufgrund des Lambda-Anpassungswertes eine Aussage über die Nominalwert-Durchfluss-Abweichung des Kraftstoff-Injektors getroffen wird.According to the invention this object is achieved in that the internal combustion engine is operated stationary, wherein in at least one stationary operating point of the internal combustion engine, a desired injection quantity for a defined desired lambda value is predetermined and injected via at least one fuel injector fuel according to the desired injection quantity, wherein compliance with the defined desired lambda value is monitored via at least one lambda probe in the exhaust system and by means of the measured value of the lambda probe, a lambda adaptation value is determined, and that based on the lambda adaptation value made a statement about the nominal value flow deviation of the fuel injector becomes.

Um genau Aussagen über Abweichungen vom Nominalwert der Einspritzmengen des Kraftstoff-Injektors machen zu können ist es besonders vorteilhaft, wenn zumindest drei verschiedene Lastbereiche der Brennkraftmaschine mit unterschiedlichen Einspritzmodi gefahren werden, wobei einem ersten Lastbereich ein erster Einspritzmodus, einem zweiten Lastbereich ein zweiter Einspritzmodus und einem dritten Lastbereich ein dritter Einspritzmodus zugeordnet wird.In order to make accurate statements about deviations from the nominal value of the injection quantities of the fuel injector, it is particularly advantageous if at least three different load ranges of the internal combustion engine are driven with different injection modes, wherein a first load range, a first injection mode, a second load range, a second injection mode and a third load range is assigned to a third injection mode.

Das Verfahren wird bevorzugt an einer Brennkraftmaschine durchgeführt, welche zwei Einspritzsysteme, nämlich ein Saugrohreinspritzsystem mit zumindest einem Saugrohr-Kraftstoffinjektor und ein Direkteinspritzsystem mit zumindest einem Direkt-Kraftstoffinjektor, aufweist.The method is preferably carried out on an internal combustion engine having two injection systems, namely a port fuel injection system with at least one intake manifold fuel injector and a direct injection system with at least one direct fuel injector.

Bei jedem Wechsel des Einspritzmodus kann es zu leichten Ungenauigkeiten in der Kraftstoffzumessung und dadurch zu erhöhten Partikelemissionen kommen. Each time the injection mode is changed, there may be slight inaccuracies in fuel metering and thus increased particulate emissions.

Bei einer Verwendung sowohl eines Direkteinspritzsystems und eines Saugrohreinspritzsystems sind daher neben der Vorberechnung der Luft- und Kraftstoffmengen auch die Toleranzen (Nominalwert-Durchfluss-Abweichungen) der Kraftstoff-Injektoren bei Serienerzeugung von größter Bedeutung.When using both a direct injection system and a port fuel injection system, therefore, in addition to the pre-calculation of the air and fuel quantities, the tolerances (nominal value flow deviations) of the fuel injectors in series production are of utmost importance.

In einer Ausführungsvariante der Erfindung ist dabei vorgesehen, dass in einem ersten Einspritzmodus Kraftstoff über zumindest einen Direkt-Kraftstoffinjektor direkt in zumindest einen Zylinder eingespritzt wird und in einem zweiten Einspritzmodus Kraftstoff über zumindest einen Saugrohr-Kraftstoffinjektor in zumindest ein Saugrohr der Brennkraftmaschine eingespritzt wird. Vorzugsweise wird in einem dritten Einspritzmodus Kraftstoff einerseits über zumindest einen Direkt-Kraftstoffinjektor direkt in zumindest einen Zylinder und andererseits über zumindest einen Saugrohr-Kraftstoffinjektor in zumindest ein Saugrohr der Brennkraftmaschine eingespritzt.In one embodiment variant of the invention, it is provided that in a first injection mode fuel is injected directly into at least one cylinder via at least one direct fuel injector and in a second injection mode fuel is injected via at least one intake manifold fuel injector into at least one intake manifold of the internal combustion engine. Preferably, in a third injection mode, fuel is injected, on the one hand, directly into at least one cylinder via at least one direct fuel injector and, on the other hand, via at least one intake manifold fuel injector into at least one intake manifold of the internal combustion engine.

Im ersten Einspritzmodus wird überprüft, ob der Durchfluss der Direkt-Kraftstoffinjektoren dem Mittelwert entspricht oder ob der Injektordurchfluss korrigiert werden muss. Im zweiten Einspritzmodus wird überprüft, ob der Durchfluss der Saugrohr-Kraftstoffinjektoren dem Mittelwert entspricht oder ob der Injektordurchfluss korrigiert werden muss.In the first injection mode, it is checked whether the flow of the direct fuel injectors corresponds to the mean value or whether the injector flow must be corrected. In the second injection mode, it is checked whether the flow rate of the intake manifold fuel injectors corresponds to the mean value or whether the injector flow must be corrected.

Um die Toleranzen der Kraftstoff-Injektoren in Serie auszugleichen, wird bevorzugt die Anpassung jedes Einspritzmodus in einem Lastbereich, besonders vorzugsweise im dritten Einspritzmodus durchgeführt. Im dritten Einspritzmodus können alle Funktionen gleichzeitig abgestimmt werden. Insbesondere kann die reguläre Lambda-Vorsteuerung überprüft werden.In order to compensate for the tolerances of the fuel injectors in series, the adjustment of each injection mode is preferably carried out in a load range, particularly preferably in the third injection mode. In the third injection mode, all functions can be tuned simultaneously. In particular, the regular lambda feedforward control can be checked.

Es könnte auch jeder Einspritzmodus nur für sich in unterschiedlichen Lastbereiche überprüft werden. Allerdings ließen sich dabei Motoreinflüsse und Injektoreinflüsse nicht trennen, wodurch ein Transientenbetrieb der Brennkraftmaschine nicht optimiert werden könnte.It could also be checked each injection mode only for themselves in different load ranges. However, engine influences and injector influences could not be separated, as a result of which transient operation of the internal combustion engine could not be optimized.

Eine besonders einfache Feststellung von produktionsbedingten Nominalwert-Abweichungen lässt sich erreichen, wenn ein erster Lambda-Anpassungswert im ersten Einspritzmodus, ein zweiter Lambda-Anpassungswert im zweiten Einspritzmodus und ein dritter Lambda-Anpassungswert im dritten Einspritzmodus ermittelt wird.A particularly simple determination of production-related nominal value deviations can be achieved if a first lambda adaptation value in the first injection mode, a second lambda adaptation value in the second injection mode and a third lambda adaptation value in the third injection mode are determined.

Gemäß einer Ausführung der Erfindung wird eine Nominalwert-Abweichung bei zumindest einem Direkt-Kraftstoffinjektor dann festgestellt, wenn der Lambda-Anpassungswert sowohl im ersten Einspritzmodus, als auch im dritten Einspritzmodus vom entsprechenden Soll-Lambdawert abweicht, wobei vorzugsweise die Lambda-Anpassungswerte im ersten Einspritzmodus und im dritten Einspritzmodus unterschiedlich sind und der Lambda-Anpassungswert im zweiten Einspritzmodus dem korrespondierenden Soll-Lambdawert entspricht.According to one embodiment of the invention, a nominal value deviation is determined in at least one direct fuel injector when the lambda adaptation value deviates from the corresponding desired lambda value both in the first injection mode and in the third injection mode, preferably the lambda adaptation values in the first Injection mode and in the third injection mode are different and the lambda adaptation value in the second injection mode corresponds to the corresponding desired lambda value.

Weiters kann in einer Ausführung der Erfindung eine Nominalwert-Abweichung bei zumindest einem Saugrohr-Kraftstoffinjektor festgestellt werden, wenn der Lambda-Anpassungswert sowohl im zweiten Einspritzmodus, als auch im dritten Einspritzmodus vom entsprechenden Soll-Lambdawert abweicht, wobei vorzugsweise die Lambda-Anpassungswerte im zweiten Einspritzmodus und im dritten Einspritzmodus unterschiedlich sind und der Lambda-Anpassungswert im ersten Einspritzmodus dem korrespondierenden Soll-Lambdawert entspricht.Furthermore, in one embodiment of the invention, a nominal value deviation in at least one intake manifold fuel injector can be ascertained if the lambda adaptation value deviates from the corresponding desired lambda value both in the second injection mode and in the third injection mode, preferably the lambda adaptation values in the second Injection mode and in the third injection mode are different and the lambda adaptation value in the first injection mode corresponds to the corresponding desired lambda value.

In Weiterführung der Erfindung können Nominalwert-Abweichungen bei allen Kraftstoffinjektoren ausgeschlossen werden können, wenn die Lambda-Anpassungswerte in allen Einspritzmodi gleich sind, wobei vorzugsweise die Lambda-Anpassungswerte den Soll-Lambdawerten entsprechen.In continuation of the invention, nominal value deviations in all fuel injectors can be excluded if the lambda adaptation values are the same in all injection modes, wherein preferably the lambda adaptation values correspond to the desired lambda values.

Die Erfindung wird im folgend anhand des in den nicht einschränkenden Figuren gezeigten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Darin zeigen:

  • 1 ein Last-Drehzahl-Kennfeld einer Brennkraftmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens;
  • 2 den Lambda-Anpassungswert für verschiedene Einspritzmodi für ein erstes Fallbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens;
  • 3 den Lambda-Anpassungswert für verschiedene Einspritzmodi für ein zweites Fallbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens;
  • 4 den Lambda-Anpassungswert für verschiedene Einspritzmodi für ein drittes Fallbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens;
  • 5 den Lambda-Anpassungswert für verschiedene Einspritzmodi für ein viertes Fallbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens; und
  • 6 schematisch eine Brennkraftmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
The invention will be explained in more detail below with reference to the embodiment shown in the non-limiting figures. Show:
  • 1 a load-speed characteristic diagram of an internal combustion engine for carrying out the method according to the invention;
  • 2 the lambda adaptation value for different injection modes for a first case example of the method according to the invention;
  • 3 the lambda adaptation value for different injection modes for a second case example of the method according to the invention;
  • 4 the lambda adaptation value for different injection modes for a third case example of the method according to the invention;
  • 5 the lambda adaptation value for different injection modes for a fourth case example of the method according to the invention; and
  • 6 schematically an internal combustion engine for carrying out the method according to the invention.

Um produktionsbedingte Toleranzen bei Kraftstoff-Injektoren 11, 12 festzustellen, wird in zumindest einem stationären Betriebspunkt einer Brennkraftmaschine 10 eine Soll-Einspritzmenge zur Erzielung eines definierten Soll-Lambdawertes λS im Abgas vorgegeben und über zumindest einen Kraftstoff-Injektor 11, 12 eine Soll-Einspritzmenge an Kraftstoff direkt in zumindest einen Zylinder 13 und/oder indirekt in das Saugrohr 17 eingespritzt und der Kraftstoff in der Brennkraftmaschine 10 in einem stationären Lastpunkt LP verbrannt. Wie in 6 angedeutet ist, wird beispielsweise mit einer Lambdasonde 15 im Abgasstrang 16 die Einhaltung einer vorgegebenen Luftzahl (Soll-Lambdawert) λS in üblicher Weise überwacht und mittels des durch die Lambdasonde 15 gemessenen Wertes ein Lambda-Anpassungswert λA bestimmt. Der Lambda-Anpassungswert λA dient als Basis, um produktionsbedingte Nominalwert-Durchfluss-Abweichungen zwischen einer Soll-Einspritzmenge und einer Ist-Einspritzmenge bei Kraftstoff-Injektoren 11, 12 für Brennkraftmaschinen 10 festzustellen.To production-related tolerances in fuel injectors 11 . 12 determine is in at least one stationary operating point of an internal combustion engine 10 a desired injection quantity for achieving a defined desired lambda value λ S specified in the exhaust and via at least one fuel injector 11 . 12 a desired injection quantity of fuel directly into at least one cylinder 13 and / or indirectly in the suction tube 17 injected and the fuel in the internal combustion engine 10 in a stationary load point L P burned. As in 6 is indicated, for example, with a lambda probe 15 in the exhaust system 16 compliance with a given air ratio (set lambda value) λ S monitored in the usual way and by means of the lambda probe 15 measured value, a lambda adaptation value λ A certainly. The lambda adaptation value λ A serves as the basis for production-related nominal flow differences between a desired injection quantity and an actual injection quantity for fuel injectors 11 . 12 for internal combustion engines 10 determine.

Es wird vorgeschlagen, für die Feststellung der Toleranzen eine Brennkraftmaschine 10 mit zwei verschiedenen Einspritzsystemen, nämlich einem Direkteinspritzsystem mit zumindest einem in einen Zylinder mündenden Direkt-Kraftstoffinjektor 11 und einem Saugrohreinspritzsystem mit zumindest einem in ein Saugrohr 17 mündenden Saugrohr-Kraftstoffinjektor 12 einzusetzen und dabei verschiedene stationäre Betriebspunkte LP mit unterschiedlichen Einspritzmodi 1, 2, 3 zu fahren. Dies ermöglicht es, einerseits festzustellen, ob die Abweichung des Lambda-Anpassungswert λA vom Soll-Lambdawert λS auf Toleranzen im Luftpfad oder im Kraftstoffeinspritzpfad zurückzuführen sind. Wenn als Ursache Toleranzen im Luftpfad ausgeschlossen werden können, so kann andererseits die Abweichung auf produktionsbedingte Toleranzen der Saugrohr- 12 oder Direkt-Kraftstoffinjektoren 11 zurückgeführt werden.It is proposed to determine the tolerances of an internal combustion engine 10 with two different injection systems, namely a direct injection system with at least one opening into a cylinder direct fuel injector 11 and a port injection system having at least one in a draft tube 17 opening intake manifold fuel injector 12 use and thereby different stationary operating points L P with different injection modes 1 . 2 . 3 to drive. This makes it possible, on the one hand, to determine if the deviation of the lambda adaptation value λ A from the desired lambda value λ S due to tolerances in the air path or in the fuel injection path. If tolerances in the air path can be ruled out as the cause, on the other hand, the deviation can be based on production-related tolerances of the intake manifold. 12 or direct fuel injectors 11 to be led back.

In 1 ist in einem Kennfeld die Last L über der Drehzahl n für eine Brennkraftmaschine 10 aufgetragen, welche mit zwei verschiedenen Einspritzsystemen, nämlich einem Direkteinspritzsystem mit zumindest einem in einen Zylinder 13 mündenden Direkt-Kraftstoffinjektor 11 und einem Saugrohreinspritzsystem mit zumindest einem in ein Saugrohr 17 mündenden Saugrohr-Kraftstoffinjektor 12 ausgestattet ist. Im Kennfeld sind unterschiedliche Lastbereiche A, B, C für einen ersten Einspritzmodus 1, einen zweiten Einspritzmodus 2 und einem dritten Einspritzmodus 3 eingezeichnet.In 1 is in a map, the load L on the speed n for an internal combustion engine 10 applied, which with two different injection systems, namely a direct injection system with at least one into a cylinder 13 opening direct fuel injector 11 and a port injection system having at least one in a draft tube 17 opening intake manifold fuel injector 12 Is provided. In the map are different load ranges A . B . C for a first injection mode 1 , a second injection mode 2 and a third injection mode 3 located.

Im ersten Einspritzmodus 1 wird Kraftstoff über zumindest einen Direkt-Kraftstoffinjektor 11 direkt in zumindest einen Zylinder 13 eingespritzt. Im zweiten Einspritzmodus 2 wird Kraftstoff über zumindest einen Saugrohr-Kraftstoffinjektor 12 in das Saugrohr 17 der Brennkraftmaschine 10 eingespritzt.In the first injection mode 1 will fuel over at least one direct fuel injector 11 directly into at least one cylinder 13 injected. In the second injection mode 2 Fuel is via at least one intake manifold fuel injector 12 in the suction pipe 17 the internal combustion engine 10 injected.

Im dritten Einspritzmodus 3 wird Kraftstoff einerseits über zumindest einen Direkt-Kraftstoffinjektor 11 direkt in zumindest einen Zylinder 13 und andererseits über zumindest einen Saugrohr-Kraftstoffinjektor 12 in zumindest ein Saugrohr 17 der Brennkraftmaschine 10 eingespritzt.In the third injection mode 3 Fuel is on the one hand via at least one direct fuel injector 11 directly into at least one cylinder 13 and on the other hand via at least one intake manifold fuel injector 12 in at least one suction pipe 17 the internal combustion engine 10 injected.

In den 2 bis 5 ist jeweils die Luftzahl A - und zwar der die Soll-Lambdawerte λs1 , λs2 , λs3 und die Lambda-Anpassungswerte λA1 , λA2 , λA3 - über der Zeit t für verschiedene Fallbeispiele aufgetragen, bei denen produktionsbedingte Nominalwert-Durchfluss-Abweichungen zwischen einer Soll-Einspritzmenge und einer Ist-Einspritzmenge bei Kraftstoff-Injektoren 11, 12 für Brennkraftmaschinen 10 mit zwei Einspritzsystemen mit dem erfindungsgemäßen Verfahren überprüft werden.In the 2 to 5 is the air ratio A - And that the desired lambda values λ s1 . λ s2 . λ s3 and the lambda adaptation values λ A1 . λ A2 . λ A3 - over time t for various case examples, in which production-related nominal value flow deviations between a desired injection quantity and an actual injection quantity in the case of fuel injectors 11 . 12 for internal combustion engines 10 be checked with two injection systems with the method according to the invention.

Dabei werden dritter Einspritzmodus 3, zweiter Einspritzmodus 2 und erster Einspritzmodus 1 zeitlich hintereinandergefahren, wobei in jedem Einspritzmodus 3, 2, 1 ein entsprechender Soll-Lambdawert λs3 , λs2 , λs1 definiert ist, welcher in den vorliegenden Beispielen eins beträgt. Mittels der Lambdasonde 15 im Abgasstrang 16 wird für jeden Einspritzmodus 3, 2, 1 ein Lambda-Anpassungswert λA3 , λA2 , λA1 ermittelt, um die Kraftstoff-Injektoren 11, 12 so zu regeln, dass die produktionsbedingten Toleranzen ausgeglichen und die Abweichungen im Lambdawert aufgehoben werden.This will be the third injection mode 3 , second injection mode 2 and first injection mode 1 consecutively driven in time, wherein in each injection mode 3 . 2 . 1 a corresponding desired lambda value λ s3 . λ s2 . λ s1 is defined which is one in the present examples. By means of the lambda probe 15 in the exhaust system 16 becomes for each injection mode 3 . 2 . 1 a lambda adaptation value λ A3 . λ A2 . λ A1 determined to the fuel injectors 11 . 12 To be regulated so that the production-related tolerances are compensated and the deviations in the lambda value are canceled.

In dem in 2 dargestellten ersten Fallbeispiel wird in keinem der Einspritzmodi 3, 2, 1 eine Abweichung zwischen den Soll-Lambdawerten λs3 , λs2 , λs1 und den korrespondierenden Lambda-Anpassungswerten λA3 , λA2 , λA1 festgestellt - die Lambda-Anpassungswerte λA3 , λA2 , λA1 entsprechen somit den Soll-Lambdawerten λs3 , λs2 , λs1 . Weder die Kraftstoffpfade, noch der Luftpfad weisen korrekturbedürftige Abweichungen von den Nominalwerten auf.In the in 2 shown first case example is not in any of the injection modes 3 . 2 . 1 a deviation between the desired lambda values λ s3 . λ s2 . λ s1 and the corresponding lambda adaptation values λ A3 . λ A2 . λ A1 detected - the lambda adjustment values λ A3 . λ A2 . λ A1 thus correspond to the desired lambda values λ s3 . λ s2 . λ s1 , Neither the fuel paths nor the air path show deviations from the nominal values that require correction.

In dem in 3 dargestellten zweiten Fallbeispiel wird im dritten Einspritzmodus 3 und im ersten Einspritzmodus 1 jeweils eine Abweichung zwischen den Lambda-Anpassungswerten λA3 , λA1 und den Soll-Lambdawerten λs3 , λs1 festgestellt - die entsprechenden Lambda-Anpassungswerte λA3 , λA1 sind dabei höher als die korrespondierenden Soll-Lambdawerten λs3 , λs1 . Daraus lässt sich erkennen, dass der Durchfluss des Direkt- Kraftstoffinjektors 11 kleiner ist, als der entsprechende Nominalwert. Der Luftpfad entspricht dem Nominalwert.In the in 3 illustrated second case example is in the third injection mode 3 and in the first injection mode 1 in each case a deviation between the lambda adaptation values λ A3 . λ A1 and the desired lambda values λ s3 . λ s1 determined - the corresponding lambda adaptation values λ A3 . λ A1 are higher than the corresponding nominal lambda values λ s3 . λ s1 , It can be seen that the flow of the direct fuel injector 11 is smaller than the corresponding nominal value. The air path corresponds to the nominal value.

In dem in 4 dargestellten dritten Fallbeispiel wird im dritten Einspritzmodus 3 und im zweiten Einspritzmodus 2 jeweils eine Abweichung zwischen den Lambda-Anpassungswerten λA3 , λA2 und den Soll-Lambdawerten λs3 , λs2 festgestellt - die entsprechenden Lambda-Anpassungswerte λA3 , λA2 sind dabei niedriger als die korrespondierenden Soll-Lambdawerten λs3 , λs2 . Daraus lässt sich erkennen, dass der Durchfluss des Saugrohr- Kraftstoffinjektors 12 größer ist, als der entsprechende Nominalwert. Der Luftpfad entspricht dem Nominalwert.In the in 4 illustrated third case example is in the third injection mode 3 and in the second injection mode 2 in each case a deviation between the lambda adaptation values λ A3 . λ A2 and the desired lambda values λ s3 . λ s2 determined - the corresponding lambda adaptation values λ A3 . λ A2 are lower than the corresponding nominal lambda values λ s3 . λ s2 , It can be seen that the flow of the intake manifold fuel injector 12 is greater than the corresponding nominal value. The air path corresponds to the nominal value.

In dem in 5 dargestellten vierten Fallbeispiel wird in jedem der Einspritzmodi 3, 2, 1 eine Abweichung zwischen den Soll-Lambdawerten λs3 , λs2 , λs1 und den korrespondierenden Lambda-Anpassungswerten λA3 , λA2 , λA1 festgestellt - die Lambda-Anpassungswerte λA3 , λA2 , λA1 sind in jedem Einspritzmodus 3, 2, 1 größer, als die entsprechenden Soll-Lambdawerte λs3 , λs2 , λs1 . Da die Abweichungen in jedem der Einspritzmodi 3, 2, 1 gleich sind, können die Kraftstoff-Injektoren 11, 12 weitgehend als Ursache dafür ausgeschlossen werden - die Durchflüsse der Direkt- 11 und der Saugrohr-Kraftstoffinjektoren 12 entsprechen somit den Nominalwerten. Die Ursache der erhöhten Lambda-Anpassungswerte λA3 , λA2 , λA1 liegt somit in Toleranzen des Luftpfades.In the in 5 The fourth case example shown in each of the injection modes 3 . 2 . 1 a deviation between the desired lambda values λ s3 . λ s2 . λ s1 and the corresponding lambda adaptation values λ A3 . λ A2 . λ A1 detected - the lambda adjustment values λ A3 . λ A2 . λ A1 are in each injection mode 3 . 2 . 1 greater than the corresponding desired lambda values λ s3 . λ s2 . λ s1 , Because the deviations in each of the injection modes 3 . 2 . 1 are the same, the fuel injectors can 11 . 12 largely excluded as a cause - the flows of direct 11 and the intake manifold fuel injectors 12 thus correspond to the nominal values. The cause of the increased lambda adaptation values λ A3 . λ A2 . λ A1 is thus within tolerances of the air path.

Claims (14)

Verfahren zum Feststellen von insbesondere produktionsbedingten Nominalwert-Durchfluss-Abweichungen zwischen einer Soll-Einspritzmenge und einer Ist-Einspritzmenge bei Kraftstoff-Injektoren (11, 12) für Brennkraftmaschinen (10), dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschine (10) stationär betrieben wird, wobei in zumindest einem stationären Betriebspunkt der Brennkraftmaschine (10) eine Soll-Einspritzmenge für einen definierten Soll-Lambdawert (λs1, λs2, λs3) vorgegeben wird und über zumindest einen Kraftstoff-Injektor (11, 12) Kraftstoff entsprechend der Soll-Einspritzmenge eingespritzt wird, wobei die Einhaltung des definierten Soll-Lambdawertes (λs1, λs2, λs3) über zumindest eine Lambdasonde (15) im Abgasstrang (16) überwacht wird und mittels des Messwertes der Lambdasonde ein Lambda-Anpassungswert ermittelt wird, und dass aufgrund des Lambda-Anpassungswertes (λA1, λA2, λA3) eine Aussage über die Nominalwert-Durchfluss-Abweichung des Kraftstoff-Injektors getroffen wird.Method for determining, in particular, production-related nominal value flow deviations between a desired injection quantity and an actual injection quantity in fuel injectors (11, 12) for internal combustion engines (10), characterized in that the internal combustion engine (10) is operated stationary, wherein in at least one stationary operating point of the internal combustion engine (10) a desired injection quantity for a defined desired lambda value (λ s1 , λ s2 , λ s3 ) is specified and via at least one fuel injector (11, 12) fuel according to the desired injection quantity The compliance with the defined desired lambda value (λ s1 , λ s2 , λ s3 ) is monitored via at least one lambda probe (15) in the exhaust gas line (16) and a lambda adaptation value is determined by means of the measured value of the lambda probe, and on the basis of the lambda adaptation value (λ A1 , λ A2 , λ A3 ) a statement about the nominal value flow deviation of the Kraftst off-injector is taken. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest drei verschiedene Lastbereiche (A, B, C) der Brennkraftmaschine (10) mit unterschiedlichen Einspritzmodi (1, 2, 3) gefahren werden, wobei einem ersten Lastbereich (A) ein erster Einspritzmodus (1), einem zweiten Lastbereich (B) ein zweiter Einspritzmodus (2) und einem dritten Lastbereich (C) ein dritter Einspritzmodus (3) zugeordnet wird.Method according to Claim 1 , characterized in that at least three different load ranges (A, B, C) of the internal combustion engine (10) with different injection modes (1, 2, 3) are driven, wherein a first load range (A) a first injection mode (1), a second Load range (B) a second injection mode (2) and a third load range (C) is assigned to a third injection mode (3). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Einspritzmodus (1) Kraftstoff über zumindest einen Direkt-Kraftstoffinjektor (11) direkt in zumindest einen Zylinder (13) der Brennkraftmaschine (10) eingespritzt wird.Method according to Claim 2 , characterized in that in a first injection mode (1) fuel via at least one direct fuel injector (11) is injected directly into at least one cylinder (13) of the internal combustion engine (10). Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in einem zweiten Einspritzmodus (2) Kraftstoff über zumindest einen Saugrohr-Kraftstoffinjektor (12) in zumindest ein Saugrohr (17) der Brennkraftmaschine (10) eingespritzt wird.Method according to Claim 2 or 3 , characterized in that in a second injection mode (2) fuel is injected via at least one intake manifold fuel injector (12) in at least one suction pipe (17) of the internal combustion engine (10). Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass in einem dritten Einspritzmodus (3) Kraftstoff einerseits über zumindest einen Direkt-Kraftstoffinjektor (11) direkt in zumindest einen Zylinder (13) und andererseits über zumindest einen Saugrohr-Kraftstoffinjektor (12) in zumindest ein Saugrohr (17) der Brennkraftmaschine (10) eingespritzt wird.Method according to Claim 3 or 4 , characterized in that in a third Injection mode (3) fuel on the one hand via at least one direct fuel injector (11) directly into at least one cylinder (13) and on the other hand via at least one intake manifold fuel injector (12) in at least one suction pipe (17) of the internal combustion engine (10) is injected. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Lambda-Anpassungswert (λA1) im ersten Einspritzmodus (1), ein zweiter Lambda-Anpassungswert (λA2) im zweiten Einspritzmodus (2) und ein dritter Lambda-Anpassungswert (λA3) im dritten Einspritzmodus (3) ermittelt wird.Method according to one of Claims 2 to 5 , characterized in that a first lambda adaptation value (λ A1 ) in the first injection mode (1), a second lambda adaptation value (λ A2 ) in the second injection mode (2) and a third lambda adaptation value (λ A3 ) in the third injection mode ( 3) is determined. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Nominalwert-Abweichung bei zumindest einem Direkt-Kraftstoffinjektor (11) festgestellt wird, wenn der entsprechende Lambda-Anpassungswert (λA1, λA3) sowohl im ersten Einspritzmodus (1), als auch im dritten Einspritzmodus (3) vom entsprechenden Soll-Lambdawert (λs1, λs3) abweicht.Method according to Claim 6 , characterized in that a nominal value deviation in at least one direct fuel injector (11) is detected when the corresponding lambda adaptation value (λ A1 , λ A3 ) both in the first injection mode (1), and in the third injection mode (3) deviates from the corresponding desired lambda value (λ s1 , λ s3 ). Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Lambda-Anpassungswerte (λA1, λA3) im ersten Einspritzmodus (1) und im dritten Einspritzmodus (3) unterschiedlich sind.Method according to Claim 7 , characterized in that the lambda adaptation values (λ A1 , λ A3 ) are different in the first injection mode (1) and in the third injection mode (3). Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Lambda-Anpassungswert (λA2) im zweiten Einspritzmodus (2) dem korrespondierenden Soll-Lambdawert (λs2) entspricht.Method according to Claim 7 or 8th , characterized in that the lambda adaptation value (λ A2 ) in the second injection mode (2) corresponds to the corresponding desired lambda value (λ s2 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Nominalwert-Abweichung bei zumindest einem Saugrohr-Kraftstoffinjektor (12) festgestellt wird, wenn der Lambda-Anpassungswert (λA2, λA3) sowohl im zweiten Einspritzmodus (2), als auch im dritten Einspritzmodus (3) vom entsprechenden Soll-Lambdawert (λs2, λs3) abweicht.Method according to one of Claims 6 to 9 , characterized in that a nominal value deviation in at least one intake manifold fuel injector (12) is detected when the lambda adjustment value (λ A2 , λ A3 ) both in the second injection mode (2), and in the third injection mode (3) from corresponding desired lambda value (λ s2 , λ s3 ) deviates. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Lambda-Anpassungswerte (λA2, λA3) im zweiten Einspritzmodus (2) und im dritten Einspritzmodus (3) unterschiedlich sind.Method according to Claim 10 , characterized in that the lambda adaptation values (λ A2 , λ A3 ) are different in the second injection mode (2) and in the third injection mode (3). Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Lambda-Anpassungswert (λA1) im ersten Einspritzmodus (1) dem korrespondierenden Soll-Lambdawert (λs1) entspricht.Method according to Claim 10 or 11 , characterized in that the lambda adaptation value (λ A1 ) in the first injection mode (1) corresponds to the corresponding desired lambda value (λ s1 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass Nominalwert-Abweichungen bei allen Kraftstoff-Injektoren (11, 12) ausgeschlossen werden können, wenn die Lambda-Anpassungswerte (λA1, λA2, λA3) in allen Einspritzmodi (1, 2, 3) gleich sind, wobei vorzugsweise die Lambda-Anpassungswerte (λA1, λA2, λA3) den Soll-Lambdawerten (λs1, λs2, λs3) entsprechen.Method according to one of Claims 1 to 12 characterized in that nominal value deviations in all fuel injectors (11, 12) can be excluded if the lambda adaptation values (λ A1 , λ A2 , λ A3 ) are the same in all injection modes (1, 2, 3), wherein preferably the lambda adaptation values (λ A1 , λ A2 , λ A3 ) correspond to the desired lambda values (λ s1 , λ s2 , λ s3 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Soll-Lambdawert (λs1, λs2, λs3) in zumindest einem Einspritzmodus (1, 2, 3) gleich eins ist.Method according to one of Claims 1 to 13 , characterized in that the desired lambda value (λ s1 , λ s2 , λ s3 ) in at least one injection mode (1, 2, 3) is equal to one.
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