DE102019101965A1

DE102019101965A1 - Gear and gear

Info

Publication number: DE102019101965A1
Application number: DE102019101965.6A
Authority: DE
Inventors: Christian Dörner
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2019-01-28
Filing date: 2019-01-28
Publication date: 2020-07-30

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Zahnrad (1) bestehend aus zwei Zahnringen (2, 3), die jeweils am Innendurchmesser eine Innenverzahnung (5, 6) aufweisen und zueinander verdrehbar koaxial angeordnet und elastisch gegeneinander vorgespannt sind, wobei ein in die Zahnringe (2, 3) integrierter Verriegelungsmechanismus (15) vorgesehen ist, durch den die Zahnringe (2, 3) in einer Montagestellung zur Einstellung eines Spiels (S) zum Eingriff mit einer Gegenverzahnung (10) in Drehrichtung arretierbar und wieder lösbar und durch die Vorspannung zum spielfreien Eingriff verdrehbar sind. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Getriebe.The invention relates to a gearwheel (1) consisting of two toothed rings (2, 3), each of which has an internal toothing (5, 6) on the inside diameter and is arranged coaxially rotatable with respect to one another and elastically pretensioned against one another, one in the toothed rings (2, 3 ) Integrated locking mechanism (15) is provided, by means of which the toothed rings (2, 3) can be locked in the rotational direction in a mounting position for setting a play (S) for engagement with counter teeth (10) and can be released again and rotated by the preload for play-free engagement are. The invention further relates to a transmission.

Description

Die Erfindung betrifft ein Zahnrad und ein Getriebe gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. 10 näher definierten Art.The invention relates to a gear and a transmission according to the kind defined in the preamble of claim 1 and 10 respectively.

Aus DE 210927 A ist ein Zahnrad mit quer zur Breitenrichtung der Zähne geteiltem Zahnkranz bekannt dessen einzelne Teile derart elastisch miteinander verbunden sind, dass in unbelastetem Zustand des Getriebes die Zähne der Teilkränze gegen die Flanken der Zahnlücken des Gegenrads drücken und eine Spannungsübertragung ermöglichen. Zur Herstellung der notwendigen Elastizität werden der oder die Radkörper verwendet.Out DE 210927 A is a gearwheel with a toothed ring divided transversely to the width direction of the teeth is known, the individual parts of which are connected to one another in such an elastic manner that, in the unloaded state of the transmission, the teeth of the partial rings press against the flanks of the tooth gaps of the counterwheel and enable a tension transmission. The wheel body or wheels are used to produce the necessary elasticity.

In DE 10 2008 049 680 A1 ist ein zweiteiliges Zahnrad mit einem ersten Kranzring und einem zweiten Kranzring beschrieben. Durch ein in einer Ringnut am zweiten Kranzring angeordnetes Ringfederelement ist dieser gegen den ersten Kranzring in Umfangsrichtung zum Ausgleich eines Zahnspiels vorgespannt.In DE 10 2008 049 680 A1 describes a two-part gearwheel with a first ring and a second ring. By means of an annular spring element arranged in an annular groove on the second crown ring, the latter is pretensioned against the first crown ring in the circumferential direction to compensate for tooth play.

Nachteilig wirkt sich bei den vorgenannten Ausgestaltungen der Umstand aus, dass bei der Montage des bereits vorgespannten Zahnrads an der Verzahnung eines Gegenrads die Zahnüberdeckung durch das zweigeteilte Zahnrad zu groß ist und dadurch eine Montage durch axiales Ineinanderschieben der Verzahnungen nicht möglich ist. Die Verzahnungen müssen dann radial ineinandergeschoben oder die Vorspannung muss durch ein Montagewerkzeug aufgehoben werden. Sind die beiden zuletzt genannten Möglichkeiten, insbesondere aufgrund der Einbauverhältnisse, nicht realisierbar, ist die Montage überhaupt nicht möglich.The disadvantage of the above-mentioned configurations is the fact that when the already preloaded gear is fitted to the teeth of a counter gear, the tooth coverage by the two-part gear is too large and assembly by axially pushing the teeth into one another is therefore not possible. The toothing must then be pushed radially into one another or the pretension must be released using an assembly tool. If the latter two options are not feasible, particularly due to the installation conditions, assembly is not possible at all.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einem Zahnrad und in einem Getriebe mit einem Zahnrad der vorgenannten Art eine einfache axiale spielfreie Montage an einer Gegenverzahnung zu ermöglichen.The object of the invention is therefore to enable simple axial play-free assembly on a counter toothing in a gearwheel and in a gearbox with a gearwheel of the aforementioned type.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 und alternativ durch die Merkmale des Patentanspruchs 10 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.The object is achieved by the features of patent claim 1 and alternatively by the features of patent claim 10. Further advantageous embodiments result from the respective subclaims, the description and the drawings.

Es wird ein Zahnrad bestehend aus zwei Zahnringen vorgeschlagen, die jeweils am Innendurchmesser eine Innenverzahnung aufweisen und zueinander verdrehbar koaxial angeordnet und gegeneinander elastisch vorgespannt sind. Erfindungsgemäß ist ein in die Zahnringe integrierter Verriegelungsmechanismus vorgesehen, durch den die vorgespannten Zahnringe in einer Montagestellung zur Einstellung eines Spiels zum Eingriff mit einer Gegenverzahnung in Drehrichtung arretierbar und wieder lösbar und durch die Vorspannung zum spielfreien Eingriff verdrehbar sind. Auf diese Weise wird eine einfache spannungsfreie axiale Montage des Zahnrads mit anschließender Verspannung zum spielfreien Eingriff ermöglicht.A toothed wheel consisting of two toothed rings is proposed, each of which has an internal toothing on the inside diameter and is arranged coaxially rotatable relative to one another and is elastically prestressed against one another. According to the invention, a locking mechanism integrated into the toothed rings is provided, by means of which the pretensioned toothed rings can be locked and released again in an assembly position for setting a game for engagement with counter teeth in the direction of rotation and can be rotated by the preload for play-free engagement. In this way, a simple tension-free axial assembly of the gearwheel with subsequent bracing is made possible for play-free engagement.

Eine besonders einfache Ausgestaltung des Verriegelungsmechanismus wird erreicht, wenn dieser ein mit dem ersten Zahnring verbundenes Verriegelungselement aufweist, das in eine Öffnung am zweiten Zahnring axial eingreift und in der Montagestellung in einem ersten Abschnitt der Öffnung in Drehrichtung formschlüssig haltbar und durch Lösen des Formschlusses in einen zweiten Abschnitt der Öffnung verschiebbar ist. Die Öffnung kann als Loch, insbesondere als Durchgangsloch, am zweiten Zahnring ausgebildet sein.A particularly simple embodiment of the locking mechanism is achieved if it has a locking element which is connected to the first toothed ring and which engages axially in an opening in the second toothed ring and can be held in a form-fitting manner in the direction of rotation in a first section of the opening in the assembly position and by releasing the positive fit in one second section of the opening is slidable. The opening can be designed as a hole, in particular as a through hole, on the second toothed ring.

Vorzugsweise ist der erste Abschnitt der Öffnung als axiale Durchgangsbohrung und der zweite Abschnitt als ein vom Innendurchmesser derselben ausgehender in Drehrichtung bogenförmig verlaufender axialer Schlitz am zweiten Zahnring ausgeführt. The first section of the opening is preferably designed as an axial through-bore and the second section as an axial slot on the second toothed ring, which starts from the inside diameter thereof and runs in the form of an arc in the direction of rotation.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann weiter vereinfacht werden, wenn das Verriegelungselement als zylindrischer Stift ausgeführt ist und mit einem am Außendurchmesser abgeflachten Abschnitt in die Durchgangsbohrung am ersten Abschnitt der Öffnung um seine Längsachse verdrehbar eingreift und durch Verdrehen in den Schlitz am zweiten Abschnitt in Drehrichtung desselben verschiebbar ist.The configuration according to the invention can be further simplified if the locking element is designed as a cylindrical pin and, with a section flattened on the outside diameter, engages in the through hole at the first section of the opening such that it can rotate about its longitudinal axis and can be displaced in the direction of rotation of the second section by rotating it in the slot .

Der Verriegelungsmechanismus ist hierbei auf besonders einfache Weise betätigbar, wenn das Verriegelungselement an der Öffnung hindurchgeführt ist und mit einem freien Ende an dieser vorstehend einen senkrecht zur Längsachse abstehenden Betätigungshebel bildet. Ein Verdrehen des Verriegelungselements zum Lösen bzw. zum Herstellen der Arretierung in der Durchgangsbohrung ist dabei durch einfaches Umklappen des Betätigungshebels möglich. Es ist weiterhin besonders vorteilhaft, wenn der Betätigungshebel parallel zur Abflachung am abgeflachten Abschnitt abstehend ausgerichtet ist.The locking mechanism can be actuated in a particularly simple manner if the locking element is guided through the opening and, with a free end, forms an actuating lever protruding perpendicularly to the longitudinal axis. Rotation of the locking element to release or to produce the locking in the through hole is possible by simply flipping the actuating lever. It is furthermore particularly advantageous if the actuating lever is oriented so as to protrude parallel to the flattening on the flattened section.

Das Verriegelungselement ist mit dem ersten Zahnring auf einfache Weise verbindbar, wenn es mit einem zylindrischen Abschnitt um seine Längsachse verdrehbar in eine axiale Bohrung am eingreift.The locking element can be connected to the first toothed ring in a simple manner if it engages in an axial bore on a cylindrical section rotatable about its longitudinal axis.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die Zahnringe durch in Drehrichtung wirkend angeordnete Federmittel gegeneinander elastisch vorgespannt. Vorzugsweise sind dabei die Federmittel in einem durch die Zahnringe begrenzten Aufnahmeraum angeordnet.In a further particularly preferred embodiment of the invention, the toothed rings are elastically prestressed against one another by spring means which act in the direction of rotation. The spring means are preferably in one through the toothed rings arranged limited receiving space.

Auf besonders einfache Weise kann der Aufnahmeraum durch zwei an einander anliegenden axialen Stirnseiten der Zahnringe ausgebildeten axialen Nuten begrenzt werden, die zumindest teilweise korrespondierend gegenüberliegen. Bevorzugt verlaufen dabei die Nuten in Umfangsrichtung jeweils entlang eines Kreisbogenabschnitts, in denen die Federmittel sich bogenförmig in Umfangsrichtung erstrecken und zugleich geführt sind.In a particularly simple manner, the receiving space can be delimited by two axial grooves formed on adjacent axial end faces of the toothed rings, which are at least partially opposite one another. The grooves preferably run in the circumferential direction along a circular arc section in which the spring means extend in an arc in the circumferential direction and are guided at the same time.

Es ist weiterhin besonders vorteilhaft, wenn die Federmittel mit einem ersten Federende in einer ersten Nut am ersten Zahnring gebildeten ersten Anschlag und mit einem zweiten Federende in einer zweiten Nut am zweiten Zahnring gebildeten zweiten Anschlag jeweils in Umfangsrichtung anliegen. Vorzugsweise werden dabei die Anschläge jeweils durch ein abgesetztes umfängliches Ende der jeweiligen Nut gebildet. Auf diese Weise wird eine einfache Montage der Federmittel ermöglicht. Zugleich werden zusätzliche Befestigungsmittel vermieden.It is furthermore particularly advantageous if the spring means each abut in the circumferential direction with a first spring end formed in a first groove on the first toothed ring and with a second spring end in a second groove on the second toothed ring. The stops are preferably each formed by a stepped circumferential end of the respective groove. In this way, a simple assembly of the spring means is made possible. At the same time, additional fasteners are avoided.

Es ist auch von Vorteil, wenn am Innendurchmesser des ersten Zahnrings die Innenverzahnung in axialer Richtung durch eine umlaufende Aussparung begrenzt ist, in der der zweite Zahnring mit dem Außendurchmesser am Innendurchmesser der Aussparung verdrehbar abgestützt und zugleich mit einer axialen Stirnseite am ersten Zahnring axial anliegend in Drehrichtung geführt ist. Der zweite Zahnring kann so vollständig in den ersten Zahnring integriert werden.It is also advantageous if the inner toothing in the axial direction is delimited on the inner diameter of the first toothed ring by a circumferential recess in which the second toothed ring is rotatably supported with the outer diameter on the inner diameter of the recess and at the same time axially abuts the first toothed ring with an axial end face in Direction of rotation is guided. The second toothed ring can thus be fully integrated into the first toothed ring.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird auch durch ein Getriebe mit einem Wellgenerator gelöst, der einen von einem Stirnrad mit einem Drehmoment antreibbaren Innenring aufweist. Erfindungsgemäß ist der Innenring als Zahnrad nach einem der vorangehend beschriebenen Ansprüche ausgeführt ist. In weiterhin besonders vorteilhafter Weise kann dabei das Zahnrad mit den am Innendurchmesser ausgebildeten Innenverzahnungen in Drehrichtung elastisch vorgespannt ohne Spiel in die Außenverzahnung des Stirnrads zur Übertragung des Drehmoments eingreifen. Durch den spielfreien Eingriff von Zahnrad und Stirnrad wird ein geräuscharmer Betrieb des Getriebes, insbesondere eines Wellgetriebes ermöglicht. Auf diese Weise ist ein erfindungsgemäßes Zahnrad in besonders vorteilhafter Weise in einem Wellgetriebe verwendbar.The object according to the invention is also achieved by a transmission with a wave generator which has an inner ring which can be driven by a spur gear with a torque. According to the invention, the inner ring is designed as a gearwheel according to one of the claims described above. In a further particularly advantageous manner, the gearwheel with the internal toothing formed on the inside diameter can be elastically pretensioned in the direction of rotation without play in the external toothing of the spur gear for transmission of the torque. The backlash-free engagement of the gear wheel and spur gear enables low-noise operation of the gear, in particular a wave gear. In this way, a gear according to the invention can be used in a particularly advantageous manner in a wave gear.

Das Zahnrad kann in besonders vorteilhafter Weise in einer mehrstufigen Getriebekombination bestehend aus einer Stirnradstufe und einem Wellgetriebe verwendet werden. Ein solches Getriebe ist besonders vorteilhaft als Verstellgetriebe für eine Aktorik zur variablen Einstellung der Kompression einer Brennkraftmaschine verwendbar.The gear can be used in a particularly advantageous manner in a multi-stage gear combination consisting of a spur gear stage and a wave gear. Such a transmission can be used particularly advantageously as an adjustment gear for an actuator system for variably adjusting the compression of an internal combustion engine.

Das erfindungsgemäße Zahnrad ermöglicht eine einfache spielfreie Montage an der Außenverzahnung eines Stirnrads. Hierzu können in besonders vorteilhafter Weise das Zahnrad mit den am Innendurchmesser ausgebildeten Innenverzahnungen und die Außenverzahnung des Stirnrads des Getriebes mit an ersteren zum Eingriff eingestelltem Spiel axial ineinandergeschoben werden. Anschließend wird das Zahnrad mit den Innenverzahnungen in der Außenverzahnung des Stirnrads zur Beseitigung des Spiels elastisch verspannt. Durch das an den Innenverzahnungen des Zahnrads während der Montage einstellbare Spiel kann dieses als Außenzahnrad spannungsfrei an der Außenverzahnung des Stirnrads axial montiert und anschließend durch die Vorspannung der Innenverzahnungen spielfrei mit der Außenverzahnung verspannt werden. Dabei ist es möglich abhängig von den Einbauverhältnissen, das Stirnrad mit der Außenverzahnung axial in die Innenverzahnungen des Zahnrads oder dieses mit den Innenverzahnungen axial in die Außenverzahnung des Stirnrads zu schieben.The gearwheel according to the invention enables simple, play-free mounting on the external toothing of a spur gear. For this purpose, the gearwheel with the internal toothing formed on the inside diameter and the external toothing of the spur gear of the transmission can be pushed axially into one another in a particularly advantageous manner with play set for engagement with the former. The gearwheel is then elastically clamped with the internal toothing in the external toothing of the spur gear in order to eliminate the play. As a result of the play which can be set on the internal toothing of the gear during assembly, it can be mounted axially as an external gear without tension on the external toothing of the spur gear and then tensioned with the external toothing without play due to the preloading of the internal toothing. Depending on the installation conditions, it is possible to push the spur gear with the external toothing axially into the internal toothing of the gear or axially with the internal toothing into the external toothing of the spur gear.

FigurenlisteFigure list

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den Zeichnungen, in denen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung vereinfacht dargestellt ist. Es zeigen:

1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Zahnrads in Anordnung in einem erfindungsgemäßen Getriebe,
2 eine längsgeschnittene Ansicht des Zahnrads in der Anordnung aus 1,
3 eine quergeschnittene Ansicht des Zahnrads in der Anordnung aus 1,
4 eine Teilansicht des Zahnrads,
5 eine Einzelansicht eines Verriegelungselements des Zahnrads,
6 eine Teilansicht des Zahnrads in einem Montagezustand in Eingriff mit einem Stirnrad des Getriebes,
7 eine Einzelansicht eines Zahnrings des Zahnrads,
8 eine Teilansicht des Zahnrads in montiertem Zustand in Eingriff mit dem Stirnrad.

Further features of the invention result from the following description and from the drawings, in which an embodiment of the invention is shown in simplified form. Show it:

1 2 shows a perspective view of a gear wheel according to the invention arranged in a transmission according to the invention,
2nd a longitudinal sectional view of the gear in the arrangement 1 ,
3rd a cross-sectional view of the gear in the arrangement 1 ,
4th a partial view of the gear,
5 a single view of a locking element of the gear,
6 2 shows a partial view of the gearwheel in an assembled state in engagement with a spur gearwheel,
7 a single view of a toothed ring of the gear,
8th a partial view of the gear in the assembled state in engagement with the spur gear.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings

In 1 bis 3 ist beispielhaft ein erfindungsgemäßes Zahnrad 1 dargestellt, das in einem erfindungsgemäßen Getriebe angeordnet ist. Das Getriebe ist als mehrstufige Getriebekombination ausgeführt. Diese umfasst eine Stirnradstufe mit einem Stirnrad 9 mit einer Außenverzahnung 10 und ein Wellgetriebe mit einem Wellgenerator 34 und bildet ein Verstellgetriebe für eine Aktorik zur variablen Einstellung der Kompression einer Brennkraftmaschine. Das Zahnrad 1 besteht aus zwei Zahnringen 2, 3, die um eine gedachte Achse 4 zueinander verdrehbar angeordnet und durch zwischen ihnen in Drehrichtung wirkend angeordnete Federmittel 25 gegeneinander vorgespannt sind. Die Zahnringe 2, 3 weisen jeweils eine am Innendurchmesser umlaufend und geradverzahnt ausgebildete Innenverzahnung 5, 6 auf, derart, dass an den Innenverzahnungen 5, 6 in Drehrichtung ein Zahnversatz Z zum spielfreien Eingriff mit einer Gegenverzahnung 10 einstellbar ist (8). Die koaxial hintereinander und unmittelbar aneinander anschließend angeordneten Zahnringe 2, 3 bilden ein sogenanntes in axialer Richtung geteiltes Außenzahnrad oder Hohlrad als Zahnrad 1 mit einer am Innendurchmesser aus den zwei Innenverzahnungen 5, 6 zusammengesetzten gemeinsamen Innenverzahnung 7.In 1 to 3rd is an example of a gear according to the invention 1 shown, which is arranged in a transmission according to the invention. The gearbox is multi-stage Gear combination executed. This includes a spur gear stage with a spur gear 9 with an external toothing 10th and a wave gear with a wave generator 34 and forms an adjustment gear for an actuator system for variable adjustment of the compression of an internal combustion engine. The gear 1 consists of two gear rings 2nd , 3rd that around an imaginary axis 4th arranged rotatably relative to each other and by spring means acting between them in the direction of rotation 25th are biased against each other. The gear rings 2nd , 3rd each have an internal toothing that is circumferential and straight-toothed on the inside diameter 5 , 6 on, such that on the internal gears 5 , 6 a tooth offset in the direction of rotation Z for backlash-free engagement with counter teeth 10th is adjustable ( 8th ). The toothed rings arranged coaxially one behind the other and immediately adjacent to one another 2nd , 3rd form a so-called axially divided external gear or ring gear as a gear 1 with one on the inside diameter from the two internal gears 5 , 6 composite common internal teeth 7 .

In die Innenverzahnungen 5, 6 greift ein auf einer antreibenden Welle 8 der Aktorik drehfest angeordnetes Stirnrad 9 der Stirnradstufe mit einer Außenverzahnung als Gegenverzahnung 10 zur Übertragung eines Drehmoments ein. Zahnrad 1 und Stirnrad 9 sind achsenparallel angeordnet. Die antreibende Welle 8 ist aus einem ortsfesten Gehäuse 11 herausgeführt und bildet die Motorwelle eines nicht dargestellten Elektromotors der Aktorik. Dieser ist im Gehäuse 11 angeordnet, an dem zugleich die antreibende Welle 8 abtriebsseitig über eine Lagerung 12 abgestützt ist.In the internal gears 5 , 6 engages on a driving shaft 8th the actuator spur gear 9 the spur gear stage with external teeth as counter teeth 10th to transmit a torque. gear 1 and spur gear 9 are arranged parallel to the axis. The driving wave 8th is made of a stationary housing 11 led out and forms the motor shaft of an electric motor of the actuator, not shown. This is in the housing 11 arranged on which at the same time the driving shaft 8th on the output side via a bearing 12th is supported.

Am Innendurchmesser des ersten Zahnrings 2 ist die erste Innenverzahnung 5 in axialer Richtung durch eine umlaufende Aussparung 13 begrenzt, die einen ringförmigen radialen Absatz 14 bildet, an dem der erste Zahnring 2 am Innendurchmesser aufgeweitet ist. In die Aussparung 13 ist der zweite Zahnring 3 koaxial aufgenommen, der mit dem Außendurchmesser am Innendurchmesser der Aussparung 13 verdrehbar abgestützt und mit seiner axial inneren Stirnseite am Absatz 14 axial anliegend am ersten Zahnring 2 geführt ist. Auf diese Weise sind die Innenverzahnungen 5, 6 am Innendurchmesser des ersten und des zweiten Zahnrings 2, 3 unmittelbar axial hintereinander angeordnet, wobei das zweite Zahnring 3 vom ersten Zahnring 2 radial außen vollständig umfasst in diesen integriert ist.On the inside diameter of the first toothed ring 2nd is the first internal toothing 5 in the axial direction through a circumferential recess 13 bounded by an annular radial heel 14 forms on which the first toothed ring 2nd is expanded on the inside diameter. In the recess 13 is the second ring gear 3rd coaxially recorded with the outer diameter on the inner diameter of the recess 13 rotatably supported and with its axially inner end face on the heel 14 axially in contact with the first toothed ring 2nd is led. In this way the internal gears 5 , 6 on the inside diameter of the first and the second toothed ring 2nd , 3rd arranged directly axially one behind the other, the second toothed ring 3rd from the first gear ring 2nd completely radially outside is integrated into this.

In die Zahnringe 2, 3 ist ein Verriegelungsmechanismus 15 integriert, durch den diese in Drehrichtung arretierbar sind. Hierzu ist am ersten Zahnring 2 im Bereich der Aussparung 13 eine zwischen den axialen Stirnseiten desselben durchgehend verlaufende axiale Bohrung 16 vorgesehen, in die ein Verriegelungselement 17 eingreift (2 und 5). Das Verriegelungselement 17 wird durch einen Stift gebildet, der mit einem zylindrischen Abschnitt 18 verdrehbar um seine Längsachse 19 in die Bohrung 16 axial eingesteckt ist. Am zweiten Zahnring 3 ist eine der Bohrung 16 korrespondierend axial gegenüberliegende Öffnung 20 vorgesehen, die als axiales Durchgangsloch ausgeführt ist. Das Verriegelungselement 17 greift mit einem am Außendurchmesser einfach abgesetzt abgeflachten Abschnitt 21 in die Öffnung 20 ein und ist nach axial außen an dieser hindurchgeführt (1, 2 und 5). Es steht dabei mit einem freien Ende an der axial äußeren Stirnseite des zweiten Zahnrings 3 axial vor und bildet einen quer zu seiner Längsachse 19 senkrecht abstehenden Betätigungshebel 22.In the tooth rings 2nd , 3rd is a locking mechanism 15 integrated, through which these can be locked in the direction of rotation. For this is on the first gear ring 2nd in the area of the recess 13 an axial bore running continuously between the axial end faces thereof 16 provided in which a locking element 17th intervenes ( 2nd and 5 ). The locking element 17th is formed by a pin with a cylindrical section 18th rotatable about its longitudinal axis 19th in the hole 16 is inserted axially. On the second ring gear 3rd is one of the hole 16 corresponding axially opposite opening 20 provided that is designed as an axial through hole. The locking element 17th grips with a section that is simply flattened on the outside diameter 21 into the opening 20 and is guided axially outwards on it ( 1 , 2nd and 5 ). It has a free end on the axially outer end face of the second toothed ring 3rd axially in front and forms a transverse to its longitudinal axis 19th vertically protruding operating lever 22 .

Die Öffnung 20 am zweiten Zahnring 3 besteht aus zwei Abschnitten 23, 24, wobei ein erster Abschnitt 23 als axiale Durchgangsbohrung und ein zweiter Abschnitt 24 als vom Innendurchmesser derselben ausgehender in Dreh- bzw. Umfangsrichtung bogenförmig verlaufenden Schlitz ausgeführt ist (4 und 5). In einer in 1 und 4 dargestellten Montagestellung greift das Verriegelungselement 17 in den ersten Abschnitt 23 der Öffnung 20 ein und ist am Innendurchmesser desselben mit dem abgeflachten Abschnitt 21 formschlüssig in Dreh- bzw. Umfangsrichtung des zweiten Zahnrings 3 arretiert. Durch Verdrehen des Verriegelungselements 17 um seine Längsachse 19 im ersten Abschnitt 23 ist der Formschluss aufhebbar und das Verriegelungselement 17 durch die mit dem abgeflachten Abschnitt 21 in den Schlitz am zweiten Abschnitt 23 der Öffnung 20 in Verdrehrichtung der Zahnringe 2, 3 versch iebbar.The opening 20 on the second ring gear 3rd consists of two sections 23 , 24th , being a first section 23 as an axial through hole and a second section 24th is designed as a slot extending from the inside diameter of the same in the rotational or circumferential direction ( 4th and 5 ). In one in 1 and 4th shown mounting position engages the locking element 17th in the first section 23 the opening 20 and is on the inside diameter thereof with the flattened section 21 positively in the direction of rotation or circumferential direction of the second toothed ring 3rd locked. By turning the locking element 17th around its longitudinal axis 19th in the first part 23 the positive connection can be canceled and the locking element 17th through the one with the flattened section 21 into the slot on the second section 23 the opening 20 in the direction of rotation of the toothed rings 2nd , 3rd movable.

Die Innenverzahnungen 5, 6 sind gleich ausgebildet und weisen eine Zahndicke B₁ in Umfangs- bzw. Eingriffsrichtung auf. Durch Verdrehen der Zahnringe 2, 3 relativ zueinander um die Achse 4 sind durch den dabei in Dreh- bzw. Umfangsrichtung auftretenden Zahnversatz Z an den Zahnflanken der Innenverzahnungen 5, 6 verschiedene resultierende Zahndicken B₁ , B₂ an der aus den Innenverzahnungen 5, 6 zusammengesetzten Innenverzahnung 7 des Zahnrads 1 einstellbar (6 und 8). Auf diese Weise ist zugleich das Spiel S zwischen den Innenverzahnungen 5, 6 des Zahnrads 1 in Eingriff mit der Außenverzahnung 10 des Stirnrads 9 einstellbar. Das Spiel S bezeichnet das Spiel in Umfangs- bzw. Drehrichtung zwischen den Zahnflanken der der Innenverzahnungen 5, 6 bzw. der aus diesen zusammengesetzten Innenverzahnung 7 des Zahnrads 1 und den Zahnflanken der Außenverzahnung 10 des Stirnrads 9. Unter Zahndicke B₁ , B₂ wird die Dicke des jeweiligen Zahns auf Teilkreis- bzw. Wälzkreishöhe der Innenverzahnungen 5, 6 bzw. der aus diesen gebildeten Innenverzahnung 7 des Zahnrads 1 verstanden.The internal gears 5 , 6 are identical and have a tooth thickness B ₁ in the circumferential or engagement direction. By turning the gear rings 2nd , 3rd relative to each other around the axis 4th are due to the tooth offset occurring in the rotational or circumferential direction Z on the tooth flanks of the internal gears 5 , 6 different resulting tooth thicknesses B ₁ , B ₂ on the from the internal gears 5 , 6 composite internal toothing 7 of the gear 1 adjustable ( 6 and 8th ). In this way, the game is at the same time S between the internal gears 5 , 6 of the gear 1 in engagement with the external toothing 10th of the spur gear 9 adjustable. The game S denotes the play in the circumferential or rotational direction between the tooth flanks of the internal gears 5 , 6 or the internal toothing composed of these 7 of the gear 1 and the tooth flanks of the external toothing 10th of the spur gear 9 . Under tooth thickness B ₁ , B ₂ the thickness of the respective tooth at the pitch circle or pitch circle height of the internal gears 5 , 6 or the internal toothing formed from these 7 of the gear 1 Roger that.

Durch Arretierung des Verriegelungselements 17 im ersten Abschnitt 23 der Öffnung 20 sind die Zahnringe 2, 3 mit den Innenverzahnungen 5, 6 bzw. das Zahnrad 1 mit der Innenverzahnung 7 in die Montagestellung überführbar. In der Montagestellung sind die durch die Federmittel 25 gegeneinander in Drehrichtung vorgespannten Zahnringe 2, 3 durch das in den ersten Abschnitt 23 der Öffnung 20 am zweiten Zahnring 3 eingreifende Verriegelungselement 17 arretiert. Dabei sind die Innenverzahnungen 5, 6 axial fluchtend ohne einen Zahnversatz Z an den Zahnflanken angeordnet (6). Dadurch wird eine minimale resultierende Zahndicke B₁ an Innenverzahnungen 5, 6 des Zahnrads 1 erreicht. Auf diese Weise wird während der Montage ein ausreichendes Spiel S in Umfangs- bzw. Eingriffsrichtung zwischen den Innenverzahnungen 5, 6 des Zahnrads 1 in Eingriff mit der Außenverzahnung 10 des Stirnrads 9 gewährleistet und ein axiales Ineinanderschieben von Innenverzahnungen 5, 6 und Außenverzahnung 10 ermöglicht. By locking the locking element 17th in the first part 23 the opening 20 are the gear rings 2nd , 3rd with the internal gears 5 , 6 or the gear 1 with the internal toothing 7 convertible into the assembly position. In the assembly position they are due to the spring means 25th gear rings preloaded against each other in the direction of rotation 2nd , 3rd through that in the first section 23 the opening 20 on the second ring gear 3rd engaging locking element 17th locked. Here are the internal gears 5 , 6 axially aligned without a tooth offset Z arranged on the tooth flanks ( 6 ). This will result in a minimal resulting tooth thickness B ₁ on internal gears 5 , 6 of the gear 1 reached. In this way there is sufficient play during assembly S in the circumferential or engagement direction between the internal gears 5 , 6 of the gear 1 in engagement with the external toothing 10th of the spur gear 9 guaranteed and an axial sliding of internal gears 5 , 6 and external teeth 10th enables.

Zwischen den Zahnringen 2, 3 sind die in Drehrichtung wirkend angeordnete Federmittel 25 vorgesehen, durch die die Zahnringe 2, 3 gegeneinander elastisch verspannt sind (1 bis 3). Die Federmittel 25 sind als eine Feder ausgeführt. Diese dient dazu, die Zahnringe 2, 3 gegeneinander vorzuspannen, so dass die Innenverzahnungen 5, 6 des Zahnrads 1 in Eingriff mit der Außenverzahnung 10 des Stirnrads 9 verspannt, und das Spiel S zwischen den Innenverzahnungen 5, 6 im Eingriff mit der Außenverzahnung 10 eliminiert wird (8).Between the gear rings 2nd , 3rd are the spring means arranged to act in the direction of rotation 25th provided through which the gear rings 2nd , 3rd are elastically braced against each other ( 1 to 3rd ). The spring means 25th are designed as a spring. This serves the tooth rings 2nd , 3rd preload against each other so that the internal gears 5 , 6 of the gear 1 in engagement with the external toothing 10th of the spur gear 9 tense and the game S between the internal gears 5 , 6 in engagement with the external toothing 10th is eliminated ( 8th ).

Durch Verdrehen des Verriegelungselements 17 um seine Längsachse 19 ist es durch die Vorspannung der Federmittel 25 in den Schlitz am zweiten Abschnitt 24 der Öffnung 20 verschiebbar und der Formschluss aufhebbar und die Arretierung lösbar. Dabei werden die Zahnringe 2, 3 um die Achse 4 soweit relativ zueinander verdreht bis die Innenverzahnungen 5, 6 mit den Zahnflanken an den jeweiligen Zahnflanken der Außenverzahnung 10 entsprechend der Vorspannung der Federmittel 25 verspannt anliegen (8). Durch die elastische Vorspannung und die Verdrehung der Zahnringe 2, 3 bei gelöster Arretierung wird gewährleistet, dass die Innenverzahnungen 5, 6 im Betrieb immer ohne Spiel in die Außenverzahnung 10 eingreifen. Durch den bei der Verdrehung auftretenden Zahnversatz Z an den Zahnflanken der Innenverzahnungen 5, 6 wird eine gegenüber der minimalen Zahndicke B₁ vergrößerte Zahndicke B₂ erreicht, bei der das Spiel S zwischen den Innenverzahnung 5, 6 und der Außenverzahnung 10 des Stirnrads 9 auf null reduziert ist. Erfindungsgemäß ist auf diese Weise zwischen den Innenverzahnungen 5, 6 des Zahnrads 1 und der Außenverzahnung 10 des Stirnrads 9 eine Vorspannung erzeugbar, die während der Montage aufhebbar ist.By turning the locking element 17th around its longitudinal axis 19th it is due to the preload of the spring means 25th into the slot on the second section 24th the opening 20 can be moved and the positive locking can be canceled and the locking mechanism released. The gear rings 2nd , 3rd around the axis 4th rotated relative to each other until the internal gears 5 , 6 with the tooth flanks on the respective tooth flanks of the external toothing 10th according to the preload of the spring means 25th tight fit ( 8th ). Due to the elastic preload and the twisting of the toothed rings 2nd , 3rd If the lock is released, it is ensured that the internal gears 5 , 6 always without play in the external teeth during operation 10th intervention. Due to the tooth misalignment that occurs during rotation Z on the tooth flanks of the internal gears 5 , 6 becomes one compared to the minimum tooth thickness B ₁ increased tooth thickness B ₂ reached at which the game S between the internal teeth 5 , 6 and the external toothing 10th of the spur gear 9 is reduced to zero. In this way, according to the invention, between the internal gears 5 , 6 of the gear 1 and the external toothing 10th of the spur gear 9 a bias voltage can be generated, which can be canceled during assembly.

Nach beendeter Montage des Zahnrads 1 in Eingriff mit dem Stirnrad 9 kann das Verdrehen des Verriegelungselements 17 zum Lösen der Arretierung in der Montagestellung am ersten Abschnitt 23 der Öffnung 20 in besonders vorteilhafter Weise durch Umklappen des Betätigungshebels 22 am Verriegelungselement 17 erfolgen. Bevorzugt erstreckt sich dabei der Betätigungshebel 22 am Verriegelungselement 17 parallel oder annähernd parallel zur Abflachung am abgeflachten Abschnitt 21 (5). Dadurch ist in weiterhin besonders vorteilhafter Weise das Umklappen des Betätigungshebels 22 zum Lösen der Arretierung während der ersten Umdrehung des in Eingriff mit dem Stirnrad 9 montierten Zahnrads 1 durch Verfahren des letzteren mit dem Betätigungshebel 22 gegen die antreibende Welle 8 oder gegen eine entsprechend ausgebildete Gegenkontur innerhalb des Getriebes bzw. des Verstellgetriebes der Aktorik möglich.After the assembly of the gear wheel has been completed 1 in engagement with the spur gear 9 can twist the locking element 17th to release the lock in the assembly position on the first section 23 the opening 20 in a particularly advantageous manner by folding the actuating lever 22 on the locking element 17th respectively. The actuating lever preferably extends 22 on the locking element 17th parallel or approximately parallel to the flattening on the flattened section 21 ( 5 ). As a result, the actuating lever is folded over in a particularly advantageous manner 22 to release the lock during the first rotation of the spur gear 9 mounted gear 1 by moving the latter with the operating lever 22 against the driving shaft 8th or possible against a correspondingly designed counter-contour within the gearbox or the adjustment gear of the actuator system.

Die Federmittel 25 sind in einem durch die Zahnringe 2, 3 begrenzten Aufnahmeraum 26 angeordnet. Hierzu sind am ersten Zahnring 2 im Bereich des Absatzes 14 der Aussparung 13 und an der axial inneren Stirnseite des zweiten Zahnrings 3 zwei korrespondierend axial gegenüberliegende Nuten 27, 28 vorgesehen. Diese verlaufen in Umfangsrichtung jeweils entlang eines Kreisbogenabschnitts als Bogennuten mit abgesetzten Enden und weisen im axialen Querschnitt ein rechteckiges Profil auf. Die Nuten 27, 28 begrenzen den Aufnahmeraum 26 axial, radial und in Umfangsrichtung. Die Federmittel 25 sind einteilig ausgeführt und erstrecken sich bogenförmig in Umfangsrichtung in dem durch die Nuten 27, 28 begrenzten Aufnahmeraum 26. Sie bilden im axialen Querschnitt ein rechteckiges Vollprofil, beispielsweise aus Federstahl, und sind mit einer Hälfte in der einen und mit der anderen Hälfte in der anderen Nut 27, 28 angeordnet. Die Nuten 27, 28 bilden an ihren Innenwänden axiale und radiale Abstützflächen, die in Umfangsrichtung bogenförmig verlaufen, an denen die Federmittel 25 geführt sind. Ein Federende ist an einem ersten Anschlag 29 in der ersten Nut 27 am ersten Zahnring 2 und ein zweites Federende an einem zweiten Anschlag 30 in der zweiten Nut 28 am zweiten Zahnring 3 in Umfangsrichtung abgestützt. Die Anschläge 29, 30 werden jeweils durch ein abgesetztes umfängliches Ende der jeweiligen Nut 27, 28 gebildet. Auf diese Weise sind die Zahnringe 2, 3 durch die zwischen ihnen in Drehrichtung wirkend angeordnete Federmittel 25 gegeneinander vorgespannt. Die zweite Nut 28 ist nach radial außen am Außendurchmesser des zweiten Zahnrings 3 offen ausgeführt (7). Die Anschläge 29, 30 bilden jeweils eine plane Anschlagfläche in Umfangrichtung, an der die Federmittel 25 mit den jeweiligen Federenden vorgespannt flächig angelegt sind. Die Nuten 27, 28 sind im Bereich der Anschläge 29, 30 jeweils in Umfangsrichtung überlappend bzw. mit den umfänglichen Enden versetzt ausgeführt, derart, dass das das jeweilige Federende mit einer Hälfte am jeweiligen Anschlag 29, 30 abgestützt und mit der anderen Hälfte frei in der jeweils gegenüberliegenden Nut 27, 28 angeordnet ist.The spring means 25th are in one through the gear rings 2nd , 3rd limited recording space 26 arranged. For this are on the first ring gear 2nd in the area of sales 14 the recess 13 and on the axially inner end face of the second toothed ring 3rd two corresponding axially opposite grooves 27 , 28 intended. These run in the circumferential direction in each case along a circular arc section as arc grooves with stepped ends and have a rectangular profile in the axial cross section. The grooves 27 , 28 limit the recording space 26 axially, radially and in the circumferential direction. The spring means 25th are made in one piece and extend in an arc in the circumferential direction in the through the grooves 27 , 28 limited recording space 26 . In axial cross-section they form a rectangular solid profile, for example made of spring steel, and are half in one and half in the other groove 27 , 28 arranged. The grooves 27 , 28 form on their inner walls axial and radial support surfaces which run in an arc in the circumferential direction, on which the spring means 25th are led. One end of the spring is at a first stop 29 in the first groove 27 on the first gear ring 2nd and a second spring end on a second stop 30th in the second groove 28 on the second ring gear 3rd supported in the circumferential direction. The attacks 29 , 30th are each by a stepped circumferential end of the respective groove 27 , 28 educated. This is how the gear rings are 2nd , 3rd through the spring means arranged between them in the direction of rotation 25th biased against each other. The second groove 28 is radially outward on the outer diameter of the second toothed ring 3rd open design ( 7 ). The attacks 29 , 30th each form a flat stop surface in the circumferential direction on which the spring means 25th are preloaded with the respective spring ends. The grooves 27 , 28 are in the area of the attacks 29 , 30th in each case overlapping in the circumferential direction or offset with the circumferential ends, such that the respective Spring end with half on the respective stop 29 , 30th supported and with the other half freely in the opposite groove 27 , 28 is arranged.

Das Zahnrad 1 bildet am Außenumfang eine unrund oval, insbesondere elliptisch, ausgeführte Lauffläche 31 für Wälzkörper 32, hier Kugeln, die in einem Wälzkörperkäfig und am Innendurchmesser eines flexibel ausgeführten Außenrings 33 geführt sind. Am Außenumfang des Außenrings 33 ist ein nicht dargestellter flexibler Zahnring mit einem Verzahnungsabschnitt mit einer Außenverzahnung, ein sogenannter Flexring des Wellgetriebes, mit dem Innenumfang abstützbar. Der Außenring 33, die Wälzkörper 32 und das Zahnrad 1 bilden einen sogenannten Wellgenerator 34 des Wellgetriebes. Durch ein von der antreibenden Welle 8 mit dem Stirnrad 9 vom Elektromotor auf das Zahnrad 1 übertragene Drehmoment ist der Wellgenerator 34 über das Zahnrad 1 drehend antreibbar. Das Zahnrad 1 bildet dabei einen antreibbaren Innenring des Wellgenerators 34. Auf diese Weise ist durch den Elektromotor ein Verstellmoment in das Verstellgetriebe einleitbar und hochübersetzend über den Wellgenerator 34 und den Flexring auf eine nicht dargestellte Verstellwelle übertragbar. Das Wellgetriebe bildet in Verbindung mit der Stirnradstufe das Verstellgetriebe der Aktorik oder zumindest einen Teil desselben. Die Verstellwelle kann beispielsweise als Exzenterwelle mit einer nicht dargestellten exzentrisch über einen Exzenterbolzen angeschlossene Stellverbindung, insbesondere mit einem gelenkig angeschlossenen Verstellpleuel, ausgeführt sein. Über diesen ist die Kompression bzw. die Verdichtung der Brennkraftmaschine variabel einstellbar. Auf diese Weise kann das Zahnrad 1 besonders vorteilhaft in einem Verstellgetriebe für eine Aktorik zur variablen Einstellung der Kompression einer Brennkraftmaschine verwendet werden.The gear 1 forms a non-circular oval, in particular elliptical, running surface on the outer circumference 31 for rolling elements 32 , here balls in a rolling element cage and on the inside diameter of a flexible outer ring 33 are led. On the outer circumference of the outer ring 33 is a not shown flexible toothed ring with a toothed section with an external toothing, a so-called flex ring of the wave gear, can be supported with the inner circumference. The outer ring 33 who have favourited Rolling Elements 32 and the gear 1 form a so-called wave generator 34 of the wave gear. By one of the driving shaft 8th with the spur gear 9 from the electric motor to the gear 1 The torque transmitted is the wave generator 34 about the gear 1 can be driven in rotation. The gear 1 forms a drivable inner ring of the wave generator 34 . In this way, an adjustment torque can be introduced into the adjustment gear by the electric motor and has a high ratio via the wave generator 34 and the flex ring can be transferred to an adjusting shaft, not shown. In conjunction with the spur gear stage, the wave gear forms the adjustment gear of the actuator system or at least part of the same. The adjusting shaft can be designed, for example, as an eccentric shaft with an adjusting connection, not shown, connected eccentrically via an eccentric bolt, in particular with an articulated connecting rod. The compression or compression of the internal combustion engine can be variably adjusted via this. This way the gear 1 can be used particularly advantageously in an adjustment gear for an actuator system for variably adjusting the compression of an internal combustion engine.

BezugszeichenlisteReference list

11: Zahnradgear
22nd: ZahnringGear ring
33rd: ZahnringGear ring
44th: Achseaxis
55: InnenverzahnungInternal teeth
66: InnenverzahnungInternal teeth
77: InnenverzahnungInternal teeth
88th: Wellewave
99: StirnradSpur gear
1010th: Gegenverzahnung, AußenverzahnungCounter toothing, external toothing
1111: Gehäusecasing
1212th: Lagerungstorage
1313: AussparungRecess
1414: Absatzparagraph
1515: VerriegelungsmechanismusLocking mechanism
1616: Bohrungdrilling
1717th: VerriegelungselementLocking element
1818th: Abschnittsection
1919th: LängsachseLongitudinal axis
2020: Öffnungopening
2121: Abschnittsection
2222: BetätigungshebelOperating lever
2323: Abschnitt, DurchgangsbohrungSection, through hole
2424th: Abschnitt, SchlitzSection, slot
2525th: FedermittelSpring means
2626: AufnahmeraumRecording room
2727: NutGroove
2828: NutGroove
2929: Anschlagattack
3030th: Anschlagattack
3131: LaufflächeTread
3232: Wälzkörper Rolling elements
3333: AußenringOuter ring
3434: Getriebetransmission
B₁ B ₁: ZahndickeTooth thickness
B₂ B ₂: ZahndickeTooth thickness
SS: Spielgame
ZZ.: ZahnversatzTooth offset

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 210927 A [0002]
DE 102008049680 A1 [0003]

Claims

Gear wheel (1) with two toothed rings (2, 3), each of which has an internal toothing (5, 6) on the inside diameter and is arranged coaxially rotatable with respect to one another and elastically pretensioned against one another, with a locking mechanism (15.) Integrated in the toothed rings (2, 3) ) is provided, by means of which the toothed rings (2, 3) can be locked in the rotational direction in an assembly position for setting a play (S) for engagement with counter teeth (10) and can be released again and rotated by the pretensioning for play-free engagement.

Gear (1) after Claim 1 , characterized in that the locking mechanism (15) has a locking element (17) connected to a first toothed ring (3), which engages axially in an opening (20) on a second toothed ring (3) and in the assembly position in a first section ( 23) of the opening (20) can be held with a positive fit in the direction of rotation and can be displaced into a second section (24) of the opening (20) by releasing the positive connection.

Gear (1) after Claim 2 , characterized in that the first section (23) of the opening (20) is designed as an axial through-bore and the second section (24) is an axial slot on the second toothed ring (3) that extends from the inside diameter of the same and is curved in the direction of rotation.

Gear (1) according to one of the Claims 2 or 3rd , characterized in that the locking element (17) is designed as a cylindrical pin and with a section (21) flattened on the outside diameter engages in the through hole at the first section (23) of the opening (20) so as to be rotatable about its longitudinal axis (19) and by twisting is slidable in the slot on the second section (23).

Gear (1) according to one of the Claims 2 to 4th , characterized in that the locking element (17) with a cylindrical portion (18) rotatable about its longitudinal axis (19) engages in an axial bore (16) on the first toothed ring (2).

Gear (1) according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the toothed rings (2, 3) are resiliently biased against one another by spring means (25) which act in the direction of rotation, the spring means (25) being arranged in a receiving space (26) delimited by the toothed rings (2, 3).

Gear (1) according to one of the Claims 1 to 6 , characterized in that the spring means (25) are arranged in a receiving space (26) which is delimited by two axial grooves (27, 28) formed on adjacent axial end faces of the toothed rings (2, 3) and at least partially correspondingly opposite one another and each run in the circumferential direction along a circular arc section and in which the spring means (25) are guided in an arcuate manner in the circumferential direction.

Gear (1) according to one of the Claims 1 to 7 , characterized in that the spring means (25) with a first spring end on a stepped circumferential end of a first groove (27) on the first toothed ring (2) formed first stop (29) and with a second spring end on a stepped circumferential end of a second groove (28) rest against the second toothed ring (3) formed second stop (30) in the circumferential direction.

Gear (1) according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the inner toothing (5) is delimited in the axial direction on the inner diameter of the first toothed ring (2) by a circumferential recess (13) in which the second toothed ring (3) can be rotated with the outer diameter on the inner diameter of the recess (13) supported and at the same time with an axial end face on the first toothed ring (2) is guided axially in the direction of rotation.

Gearbox with a wave generator (34) which has an inner ring drivable by a spur gear (9) with a torque, characterized in that the inner ring as a gear (1) according to one of the Claims 1 to 9 is executed.