DE102019101715A1

DE102019101715A1 - Procedure for positioning motorcycle brake pads

Info

Publication number: DE102019101715A1
Application number: DE102019101715.7A
Authority: DE
Inventors: Martin Heidrich
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2019-01-24
Filing date: 2019-01-24
Publication date: 2020-07-30

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionierung von Bremsbelägen (2) für ein Bremssystem (1) eines Motorrads oder eines Einspurfahrzeugs, das eine Sensorik (7) zur Ermittlung von aktuellen Fahrzeugbetriebsparametern (8), ein hydraulisches Bremsdruckregelsystem (9) und ein Steuergerät (10) zur Verarbeitung der Fahrzeugbetriebsparameter (8) und zur Regelung des Bremsdruckregelsystems (9) umfasst, wobei in dem Steuergerät (10) für die entsprechenden Fahrzeugbetriebsparameter (8) Grenzwerte (12) hinterlegt sind.The invention relates to a method for positioning brake pads (2) for a brake system (1) of a motorcycle or a single-track vehicle, which has a sensor system (7) for determining current vehicle operating parameters (8), a hydraulic brake pressure control system (9) and a control unit (10 ) for processing the vehicle operating parameters (8) and for regulating the brake pressure control system (9), wherein limit values (12) are stored in the control unit (10) for the corresponding vehicle operating parameters (8).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionierung von Bremsbelägen für ein Bremssystem eines Motorrads oder eines Einspurfahrzeugs.The invention relates to a method for positioning brake pads for a brake system of a motorcycle or a single-track vehicle.

Im sportlichen Motorradsegment und durchaus auch im Straßenverkehr kann es, beispielsweise als Folge eines abhebenden Vorderrads und nach dem anschließenden Aufsetzen des Vorderrads auf der Straße, potentiell zu einem Lenkerschlagen kommen. Daran anschließend kann es auftreten, dass die Bremsbeläge durch die Bremsscheibe oder durch die Zentrifugalkraft bzw. die Trägheitskraft so weit in den Bremssattel gedrückt werden, dass sich beim nächsten Verzögern der Bremsdruck nicht bei gewohnter Stellung des Bremshebels aufbaut. Im Extremfall könnte ein mehrmaliges Betätigen des Bremshebels von Nöten sein, bevor sich ein ausreichender Bremsdruck aufbaut. Dadurch können sich sowohl auf einer Rennstrecke als auch im Straßenverkehr lebensgefährliche Situationen für den Fahrer und weitere Verkehrsteilnehmer ergeben.In the sporty motorcycle segment and also in traffic, there may be a knock on the handlebars, for example as a result of a lifting front wheel and after the front wheel has been put on the road. It can then occur that the brake pads are pressed so far into the brake caliper by the brake disc or by the centrifugal force or the inertia force that the next time the brake is decelerated, the brake pressure does not build up when the brake lever is in the usual position. In extreme cases, it may be necessary to operate the brake lever several times before sufficient brake pressure builds up. This can result in life-threatening situations for the driver and other road users, both on a racetrack and on the road.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Vorpositionierung von Bremsbelägen gegenüber den Bremsscheiben für ein Bremssystem eines Motorrads bereit zu stellen, das mittels einer geeigneten Sensorik hinsichtlich vorstehenden Phänomens kritische Schwingungen, wie beispielsweise ein Lenkerschlagen oder Chattering, detektiert und daraufhin die Bremsbeläge des Bremssystems vorpositioniert.It is therefore an object of the present invention to provide a method for prepositioning brake pads with respect to the brake discs for a brake system of a motorcycle, which detects critical vibrations with regard to the above phenomenon, such as a handlebar beating or chattering, by means of a suitable sensor system and then the brake pads of the Pre-positioned braking system.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmalskombination gemäß Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by the combination of features according to claim 1.

Erfindungsgemäß wird daher ein Verfahren zur Vorpositionierung von Bremsbelägen für ein Bremssystem eines Motorrads vorgeschlagen, das eine Sensorik zur Ermittlung von aktuellen Fahrzeugbetriebsparametern, ein hydraulisches Bremsdruckregelsystem und ein Steuergerät zur Verarbeitung der Fahrzeugbetriebsparameter und zur Regelung des Bremsdruckregelsystems umfasst. In dem Steuergerät sind außerdem Grenzwerte für die entsprechenden Fahrzeugbetriebsparameter hinterlegt. Das Verfahren umfasst die Schritte, dass zunächst die aktuellen Fahrzeugbetriebsparameter mittels der Sensorik kontinuierlich erfasst werden und anschließend die aktuellen Fahrzeugbetriebsparameter mit den im Steuergerät hinterlegten Grenzwerten verglichen werden.According to the invention, therefore, a method for prepositioning brake pads for a brake system of a motorcycle is proposed, which includes a sensor system for determining current vehicle operating parameters, a hydraulic brake pressure control system and a control unit for processing the vehicle operating parameters and for regulating the brake pressure control system. Limit values for the corresponding vehicle operating parameters are also stored in the control unit. The method comprises the steps that first the current vehicle operating parameters are continuously recorded by means of the sensor system and then the current vehicle operating parameters are compared with the limit values stored in the control unit.

Darüber hinaus ist in dem Steuergerät mindestens eine Bedingung hinterlegt, die entsprechend bei einem Überschreiten von wenigstens einem der Grenzwerte erfüllt wird. Daraufhin regelt das Steuergerät das Bremsdruckregelsystem in einer Weise, dass es einen Bremsdruck aufbaut. Die Bremsbeläge werden mittels des anliegenden Bremsdrucks in eine vordefinierte Normalposition gegenüber den Bremsscheiben verlagert, bei der die Bremsbeläge noch keine Bremswirkung erzeugen. Auf diese Weise lassen sich mittels der kontinuierlich überwachenden Sensorik Situationen erkennen, infolge derer die Bremsbeläge von ihrer vordefinierten Normalposition verrücken oder dies mit hoher Wahrscheinlichkeit eintreten wird. Nach dem Erkennen einer solchen Situation wird dann, ohne dass ein Eingreifen des Fahrers benötigt wird, an den relevanten Fahrzeugachsen der Bremsdruckaufbau durchgeführt und die Bremsbeläge in die Vorposition gebracht, in der sie nach Betätigung des Bremshebels eine reproduzierbare Verzögerung ermöglichen. Die Erfindung kann bei sämtlichen Einspurfahrzeugkonzepten angewendet werden. Als ein Einspurfahrzeug wird ein zweirädriges Fahrzeug, bei dem das Vorder- und das Hinterrad in einer Spur hintereinander laufen bezeichnet, wie beispielsweise ein Motorrad, ein Motorroller oder ein Fahrrad. Ferner weist das Bremssystem die Funktionen „roll back“ und „knock back“ auf und daraus resultierende Kräfte wirken auf die Bremsbeläge ein. An einer Position stellt sich an den Bremsbelägen eine Ruhelage ein, in der sich die resultierenden Kräfte von „roll back“ und „knock back“ ausgleichen. Diese Ruhelage entspricht der vordefinierten Normalposition.In addition, at least one condition is stored in the control unit, which is correspondingly fulfilled when at least one of the limit values is exceeded. The control unit then regulates the brake pressure control system in such a way that it builds up brake pressure. The brake pads are shifted into a predefined normal position with respect to the brake discs by means of the applied brake pressure, in which the brake pads do not yet produce a braking effect. In this way, situations can be identified by means of the continuously monitoring sensor system, as a result of which the brake pads move from their predefined normal position or this is likely to occur. After recognizing such a situation, the brake pressure build-up is then carried out on the relevant vehicle axles without the driver needing to intervene and the brake pads are brought into the preposition in which they enable a reproducible deceleration after the brake lever has been actuated. The invention can be applied to all single-track vehicle concepts. A single-track vehicle is a two-wheeled vehicle in which the front and the rear wheel run in a lane in succession, such as a motorcycle, a scooter or a bicycle. The brake system also has the functions "roll back" and "knock back" and the resulting forces act on the brake pads. At one position, the brake pads have a rest position in which the resulting forces of "roll back" and "knock back" balance each other. This rest position corresponds to the predefined normal position.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass die Sensorik die gemessenen Fahrzeugbetriebsparameter an das Steuergerät übermittelt. Somit kann das Steuergerät mittels der durch die Sensorik kontinuierlich erfassten Daten die entsprechenden Fahrzeugbetriebsparameter ebenfalls kontinuierlich überwachen. Folglich werden kritische Situationen unmittelbar nach deren Eintreten erkannt.In an advantageous embodiment variant it is provided that the sensor system transmits the measured vehicle operating parameters to the control unit. Thus, the control unit can also continuously monitor the corresponding vehicle operating parameters by means of the data recorded continuously by the sensor system. As a result, critical situations are recognized immediately after they occur.

Vorzugsweise sind die ermittelten Fahrzeugbetriebsparameter der Lenkwinkel und dessen Ableitungen, die Roll-, Nick- bzw. Gierrate und die Beschleunigungen in Fahrzeug-Längs-, Quer-, und Vertikal-Richtung des Fahrzeugaufbaus, der gemessene Federweg der Radführungen, die aktuellen Bremsdrücke des Bremssystems und/oder die Radgeschwindigkeiten. Diese Fahrzeugbetriebsparameter sind die für die Bremsbelagposition relevanten Einflussgrößen. Ein kontinuierliches Überwachen dieser Parameter lässt somit kritische Situationen erkennen und bei einem Überschreiten der Grenzwerte wird das Bremsdruckregelsystem entsprechend geregelt.The determined vehicle operating parameters are preferably the steering angle and its derivatives, the roll, pitch or yaw rate and the accelerations in the vehicle's longitudinal, transverse and vertical directions of the vehicle body, the measured spring travel of the wheel guides, the current brake pressures of the brake system and / or the wheel speeds. These vehicle operating parameters are the influencing variables relevant for the brake pad position. Continuous monitoring of these parameters thus reveals critical situations and if the limit values are exceeded, the brake pressure control system is regulated accordingly.

In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass die Sensorik zur Ermittlung der Fahrzeugbetriebsparameter zumindest einen Lenkwinkelsensor zur Bestimmung des aktuellen Lenkwinkels, der Lenkwinkelgeschwindigkeit bzw. der Lenkwinkelbeschleunigung, Drehratensensoren zur Bestimmung der aktuellen Roll-, Nick- bzw. Gierrate und der Längs-, Quer- und Vertikalbeschleunigungen, Federwegsensoren zur Bestimmung der aktuellen Federwege der Radführungen, Drucksensoren zur Ermittlung des aktuellen Bremsdrucks in den Radkreisen und des Fahrerwunschs und Drehzahlsensoren zur Bestimmung der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeiten umfasst. Diese Sensoren sind geeignet die entsprechenden Fahrzeugbetriebsparameter zu überwachen. Hierbei kann auf die für weitere Regelsysteme, wie z.B. das Kurven-ABS, bereits im Stand der Technik verbauten Komponenten und Sensoren zurückgegriffen werden. Die Drucksensierung im Radkreis dient zur Überwachung der Druckumsetzung der Funktion. Ferner umfasst das System eine sogenannte Vordrucksensierung, um den Fahrerwunsch zu beachten und gegebenenfalls Funktionsaktivitäten abzubrechen.One exemplary embodiment of the invention provides that the sensor system for determining the vehicle operating parameters has at least one steering angle sensor for determining the current steering angle, the steering angle speed or the steering angle acceleration, and rotation rate sensors for determining the current roll, pitch or Yaw rate and the longitudinal, lateral and vertical accelerations, travel sensors to determine the current travel of the wheel guides, pressure sensors to determine the current brake pressure in the wheel circles and the driver's request and speed sensors to determine the current vehicle speeds. These sensors are suitable for monitoring the corresponding vehicle operating parameters. Here, the components and sensors already installed in the prior art for further control systems, such as curve ABS, can be used. The pressure sensor in the wheel circuit is used to monitor the pressure conversion of the function. The system also includes a so-called pre-pressure sensor in order to observe the driver's request and, if necessary, to terminate functional activities.

Ferner ist eine Ausführung des Verfahrens günstig, bei der das Anlegen einer Versorgungsspannung an dem Steuergerät in einem Fahrzyklus und das anschließende Überschreiten eines Grenzwerts der aktuellen Radgeschwindigkeiten eine Bedingung darstellen. In einer Situation, in der das Motorrad nicht in Betrieb war, wie beispielsweise nach einem Werkstataufenthalt, kann es auftreten, dass sich die Bremsbeläge aufgrund von externen Einflüssen nicht mehr in der vordefinierten Normalposition befinden. In solchen Sondersituationen kann es auftreten, dass das Steuergerät eine Positionsveränderung nicht registriert, da die Zündung des Motorrads ausgeschalten ist und keine Spannung am Steuergerät anliegt. Folglich können, beispielsweise beim Umparken des Motorrads, Unfälle eintreten, weil die Bremse nicht wie gewünscht wirkt. Diese Situationen werden von dem Steuergerät erkannt und das Bremsdruckregelsystem positioniert die Bremsbeläge in deren vordefinierten Normalposition.Furthermore, an embodiment of the method is favorable in which the application of a supply voltage to the control device in a driving cycle and the subsequent exceeding of a limit value of the current wheel speeds represent a condition. In a situation in which the motorcycle was not in use, such as after a visit to the workshop, the brake pads may no longer be in the predefined normal position due to external influences. In such special situations, it can occur that the control unit does not register a change in position, since the ignition of the motorcycle is switched off and there is no voltage at the control unit. As a result, accidents can occur, for example when parking the motorcycle, because the brake does not work as desired. These situations are recognized by the control unit and the brake pressure control system positions the brake pads in their predefined normal position.

In einer weiteren vorteilhaften Variante ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das gleichzeitige Überschreiten der Grenzwerte des Lenkwinkels, der Roll-, Nick- bzw. Gierrate und des gemessenen Federwegs der entsprechenden Radführung die Bedingung darstellen. Mittels einer Überwachung dieser Fahrzeugbetriebsparameter lässt sich ein Lenkerschlagen während der Fahrt erkennen und unmittelbar nach dem Registrieren einer Grenzwertüberschreitung der Bremsdruck aufbauen, um die Bremsbeläge wieder an deren vordefinierten Normalposition zu positionieren. Somit können Gefahrsituationen unmittelbar erkannt und ohne Eingreifen des Fahrers der entsprechend benötigte Bremsdruck aufgebaut werden.In a further advantageous variant, it is provided according to the invention that the simultaneous exceeding of the limit values of the steering angle, the roll, pitch or yaw rate and the measured spring travel of the corresponding wheel guide represent the condition. Monitoring of these vehicle operating parameters makes it possible to detect a handlebar bump while driving and build up the brake pressure immediately after registering that a limit value has been exceeded in order to position the brake pads again at their predefined normal position. Hazardous situations can thus be recognized immediately and the correspondingly required brake pressure can be built up without the driver's intervention.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht in einer Ausführungsvariante vor, dass die Bedingung nicht erfüllt werden kann, wenn aktuell ein Bremsdruck angelegt wird. Zur Bestimmung des aktuellen Bremsdrucks umfasst die Sensorik Bremsdrucksensoren und/oder Bremshebelschalter. Dies verhindert, dass das Bremsdruckregelsystem aktiv wird wenn der Fahrer das Motorrad verzögern will, sodass kritische Situationen vermieden werden, in denen das Bremsdruckregelsystem ungewünscht eingreift.In one embodiment variant, the method according to the invention provides that the condition cannot be met if brake pressure is currently being applied. To determine the current brake pressure, the sensor system includes brake pressure sensors and / or brake lever switches. This prevents the brake pressure control system from becoming active when the rider wants to decelerate the motorcycle, thus avoiding critical situations in which the brake pressure control system intervenes undesiredly.

Weiter vorteilhaft ist es, wenn das Bremsdruckregelsystem eine Pumpe zur Bereitstellung eines Bremsdrucks und eine Vielzahl von Wegeventilen umfasst und dabei die Pumpe entsprechend der jeweiligen erfüllten Bedingung einen Bremsdruck aufbaut und die Wegeventile in eine Betriebsstellung gebracht werden. Dadurch lässt sich gezielt der für die Positionierung der Bremsbeläge benötigte Bremsdruck aufbauen.It is further advantageous if the brake pressure control system comprises a pump for providing a brake pressure and a large number of directional control valves, and the pump builds up a brake pressure in accordance with the respective condition fulfilled and the directional control valves are brought into an operating position. This allows the brake pressure required to position the brake pads to be built up in a targeted manner.

In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Wegventile in einer Betriebsstellung so geschalten werden, dass innerhalb des hydraulischen Bremsdruckregelsystems ein hydraulischer Kurzschluss resultiert und sich bei Pumpenansteuerung daraus ein Bremsdruck einstellt, der die Bremsbeläge in die vordefinierte Normalposition verlagert. Mittels des hydraulischen Kurzschluss lässt sich ein geringer Bremsdruck aufbauen, der in entsprechenden Situationen ausreichend ist, um die Bremsbeläge in deren Normalposition zu verschieben.In an advantageous exemplary embodiment, it is provided that the directional control valves are switched in an operating position in such a way that a hydraulic short circuit results within the hydraulic brake pressure control system and, when the pumps are actuated, a brake pressure is set which shifts the brake linings into the predefined normal position. By means of the hydraulic short circuit, a low brake pressure can be built up, which is sufficient in corresponding situations to shift the brake pads into their normal position.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die Wegeventile in einer Betriebsstellung so geschalten, dass die Pumpe den Bremsdruck, der die Bremsbeläge in die vordefinierte Normalposition verlagert, aktiv aufbaut. In Situationen, in denen der Bremsdruck durch einen hydraulischen Kurzschluss nicht ausreicht, um die Bremsbeläge zu positionieren, lässt sich durch diese Schaltung mittels der Pumpe der benötigte Bremsdruck aufbauen.In a preferred embodiment of the invention, the directional control valves are switched in an operating position in such a way that the pump actively builds up the brake pressure which shifts the brake linings into the predefined normal position. In situations in which the brake pressure is not sufficient due to a hydraulic short circuit to position the brake pads, this circuit can be used to build up the required brake pressure using the pump.

Vorzugsweise ist die Pumpe eine hydraulische Pumpe und sind die Wegeventile elektrisch betätigbare 2/2-Wegeventile.The pump is preferably a hydraulic pump and the directional valves are electrically actuable 2/2-way valves.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:

1 ein Schaltbild eines inaktiven Bremsdruckregelsystems eines Motorrads,
2 ein Schaltbild eines aktiven Bremsdruckregelsystems eines Motorrads zur Vorpositionierung der Vorderradbremse mittels eines hydraulischen Kurzschlusses,
3 ein Schaltbild eines aktiven Bremsdruckregelsystems eines Motorrads zur Vorpositionierung der Vorderradbremse mittels eines aktiven Druckaufbaus und
4 eine schematische Darstellung des Positionierungsverfahrens.

Other advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims or are shown below together with the description of the preferred embodiment of the invention with reference to the figures. Show it:

1 1 shows a circuit diagram of an inactive brake pressure control system of a motorcycle,
2nd 1 shows a circuit diagram of an active brake pressure control system of a motorcycle for prepositioning the front wheel brake by means of a hydraulic short circuit,
3rd a circuit diagram of an active brake pressure control system of a motorcycle for prepositioning the front wheel brake by means of an active pressure build-up and
4th a schematic representation of the positioning process.

1 zeigt ein Schaltbild eines inaktiven Bremsdruckregelsystems 9 eines Motorrads. Da das Bremsdruckregelsystem 9 für eine Vorderachse und eine Hinterachse jeweils identisch aufgebaut ist, wird die Erfindung exemplarisch anhand der Vorderachse erläutert. Das Bremssystem 1 ist an zwei Scheibenbremsanlagen mit Bremsbelägen 2 angeschlossen und umfasst ein hydraulisches Bremsdruckregelsystem 9 sowie ein Steuergerät 10 zur Verarbeitung der Fahrzeugbetriebsparameter. Für den Aufbau des Bremsdrucks ist eine hydraulische Pumpe 13 integriert. Ferner umfasst das Bremsdruckregelsystem 9 vier 2/2-Wegeventile 14, von denen sich je zwei in einer geöffneten Position befinden und je zwei in einer geschlossenen Position. Die kontinuierlich erfassten Fahrzeugbetriebsparameter werden mit den im Steuergerät 10 hinterlegten Grenzwerten verglichen. 1 shows a circuit diagram of an inactive brake pressure control system 9 of a motorcycle. Because the brake pressure control system 9 is constructed identically for a front axle and a rear axle, the invention is exemplarily explained with reference to the front axle. The braking system 1 is on two disc brake systems with brake pads 2nd connected and includes a hydraulic brake pressure control system 9 as well as a control unit 10th for processing the vehicle operating parameters. A hydraulic pump is used to build up the brake pressure 13 integrated. The brake pressure control system also includes 9 four 2/2-way valves 14 , two of which are in an open position and two in a closed position. The continuously recorded vehicle operating parameters are compared with those in the control unit 10th stored limit values compared.

Bei einer Grenzwertüberschreitung werden die 2/2-Wegeventile 14 entsprechend den 2 und 3 geschalten.If the limit is exceeded, the 2/2-way valves 14 according to the 2nd and 3rd switched.

2 zeigt ein Schaltbild eines aktiven Bremsdruckregelsystems 9 eines Motorrads zur Vorpositionierung der Vorderradbremse mittels eines hydraulischen Kurzschlusses. In Situationen in den nur ein geringer Bremsdruck benötigt wird, werden die Wegventile 14 so geschalten, dass innerhalb des hydraulischen Bremsdruckregelsystems 9 ein hydraulischer Kurzschluss resultiert. Dabei wird eines der geschlossenen 2/2-Wegeventile 14 geöffnet, sodass sich bei einem Einschalten der hydraulischen Pumpe 13 der Kurzschluss einstellt. 2nd shows a circuit diagram of an active brake pressure control system 9 a motorcycle for pre-positioning the front brake using a hydraulic short circuit. In situations where only a small brake pressure is required, the directional control valves are used 14 switched so that within the hydraulic brake pressure control system 9 a hydraulic short circuit results. One of the closed 2/2-way valves 14 opened so that when the hydraulic pump is switched on 13 the short circuit sets.

In 3 ist ein Schaltbild eines aktiven Bremsdruckregelsystems 9 eines Motorrads zur Vorpositionierung der Vorderradbremse mittels eines aktiven Druckaufbaus gezeigt. Ausgehend von der Schaltung aus 1 werden die 2/2-Wegeventilie 14 so geschalten, dass die hydraulische Pumpe 13 den Bremsdruck der die Bremsbeläge 2 in die Vorposition verlagert, aktiv aufbaut. Hierfür wird wiederum eines der geschlossenen 2/2-Wegeventile 14 geöffnet und gleichzeig wird eines der geöffneten 2/2-Wegeventile 14 geschlossen, sodass die hydraulische Pumpe 13 den Bremsdruck direkt aufbaut.In 3rd is a circuit diagram of an active brake pressure control system 9 of a motorcycle for prepositioning the front wheel brake by means of an active pressure build-up. Starting from the circuit 1 become the 2/2-way valve 14 switched so that the hydraulic pump 13 the brake pressure of the brake pads 2nd shifted to the preposition, actively builds up. For this, one of the closed 2/2-way valves is used 14 open and at the same time one of the opened 2/2-way valves 14 closed so the hydraulic pump 13 builds up the brake pressure directly.

Das Verfahren zur Positionierung von Bremsbelägen 2 für ein Bremssystem 1 eines Motorrads oder eines Einspurfahrzeugs ist in 4 in einer schematischen Darstellung gezeigt. Das Bremssystem umfasst eine Sensorik 7 zur Ermittlung von aktuellen Fahrzeugbetriebsparametern 8, die durch die Sensorik 7 kontinuierlich erfasst und an ein Steuergerät 10 übermittelt werden. Die Sensorik 7 weist einen Lenkwinkelsensor 18 zur Bestimmung des aktuellen Lenkwinkels, der Lenkgeschwindigkeit bzw. der Lenkbeschleunigung, Drehratensensoren 19 zur Bestimmung der aktuellen Roll-, Nick- bzw. Gierrate, Beschleunigungssensoren 23 zur Bestimmung der Beschleunigung in einer Fahrzeug-Längs, Quer- und Vertikal-Richtung, Federwegsensoren 20 zur Bestimmung der aktuellen Federwege der Radführungen, Drucksensoren 22 zur Ermittlung des aktuellen Bremsdrucks und eines Fahrerwunschs und einen Drehzahlsensor 21 zur Bestimmung der aktuellen Radgeschwindigkeiten auf.The procedure for positioning brake pads 2nd for a braking system 1 a motorcycle or a single track vehicle is in 4th shown in a schematic representation. The braking system includes sensors 7 to determine current vehicle operating parameters 8th by the sensors 7 continuously recorded and sent to a control unit 10th be transmitted. The sensors 7 has a steering angle sensor 18th to determine the current steering angle, the steering speed or the steering acceleration, rotation rate sensors 19th to determine the current roll, pitch or yaw rate, acceleration sensors 23 for determining the acceleration in a vehicle longitudinal, transverse and vertical direction, travel sensors 20 to determine the current spring travel of the wheel guides, pressure sensors 22 to determine the current brake pressure and a driver request and a speed sensor 21 to determine the current wheel speeds.

Das Steuergerät 10 verarbeitet daraufhin die Fahrzeugbetriebsparameter 8 und vergleicht diese mit im Steuergerät 10 hinterlegten Grenzwerten 12 für die entsprechenden Fahrzeugbetriebsparameter 8.The control unit 10th then processes the vehicle operating parameters 8th and compares this with the control unit 10th stored limit values 12th for the corresponding vehicle operating parameters 8th .

Ferner sind im Steuergerät 10 zwei Bedingungen 16 hinterlegt. Das Anlegen einer Versorgungsspannung an dem Steuergerät 10 in einem Fahrzyklus und das anschließende Überschreiten eines Grenzwerts 12 der aktuellen Radgeschwindigkeit stellen eine erste Bedingung 16 dar, mittels der eine Anfahrerkennung im aktuellen Fahrzyklus realisiert wird. Die zweite Bedingung 16, die Erkennung von Fahrwerksschwingungen, wie beispielsweise ein Lenkerschlagen, erfolgt durch das gleichzeitige Überschreiten der Grenzwerte 12 des Lenkwinkels und/oder der Lenkgeschwindigkeit und/oder der Lenkbeschleunigung, der Roll-, Nick- bzw. Gierrate und der gemessenen Federwege der Radführungen.Furthermore, are in the control unit 10th two conditions 16 deposited. Applying a supply voltage to the control unit 10th in a driving cycle and the subsequent exceeding of a limit value 12th The current wheel speed is a first condition 16 represents by means of which a start detection is implemented in the current driving cycle. The second condition 16 , The detection of chassis vibrations, such as a handlebar hit, is carried out by simultaneously exceeding the limit values 12th the steering angle and / or the steering speed and / or the steering acceleration, the roll, pitch or yaw rate and the measured spring travel of the wheel guides.

Wird eine der beiden Bedingungen 16 erfüllt, regelt daraufhin das Steuergerät 10 das Bremsdruckregelsystem 9 derart, dass ein Bremsdruck aufbaut wird, der die Bremsbeläge 2 in eine vordefinierte Normalposition verlagert, bei der die Bremsbeläge 2 noch keine Bremswirkung erzeugen.Becomes one of the two conditions 16 the control unit then regulates 10th the brake pressure control system 9 such that a brake pressure builds up that the brake pads 2nd in a predefined normal position, in which the brake pads 2nd do not yet produce a braking effect.

Sobald das Bremssystem 1 einen minimalen Bremsdruck im Drucksensor 22 registriert wird die automatische Positionierung der Bremsbeläge 2 abgebrochen.Once the braking system 1 a minimum brake pressure in the pressure sensor 22 the automatic positioning of the brake pads is registered 2nd canceled.

Claims

Method for positioning brake pads (2) for a brake system (1) of a motorcycle or single-track vehicle, which has a sensor system (7) for determining current vehicle operating parameters (8), a hydraulic brake pressure control system (9) and a control unit (10) for processing the Vehicle operating parameters (8) and for regulating the brake pressure control system (9), wherein limit values (12) are stored in the control unit (10) for the corresponding vehicle operating parameters (8) and the method comprises the following steps: a. continuous detection of the current vehicle operating parameters (8) by means of the sensors (7), b. Comparison of the current vehicle operating parameters (8) with the limit values (12) stored in the control unit (10), at least one condition (16) being stored in the control unit (10), which is met when at least one of the limit values (12) is exceeded and then the control device (10) controls the brake pressure control system (9) in such a way that the brake pressure control system (9) builds up a brake pressure which shifts the brake pads (2) into a predefined normal position in which the brake pads (2) do not yet produce a braking effect.

Method for positioning brake pads (2) for a brake system (1) of a motorcycle or a single-track vehicle according to Claim 1 , characterized in that the sensor system (7) transmits the measured vehicle operating parameters (8) to the control unit (10).

Method for positioning brake pads (2) for a brake system (1) of a motorcycle or a single-track vehicle according to Claim 1 or 2nd , characterized in that the determined vehicle operating parameters (8) the measured steering angle and / or a calculated steering speed or a calculated steering acceleration, the roll, pitch or yaw rate and the acceleration in a vehicle longitudinal, lateral and vertical Direction, the measured spring travel of the wheel guides, the current brake pressures of the brake system (1) and / or the wheel speeds.

Method for positioning brake pads (2) for a brake system (1) of a motorcycle or a single-track vehicle according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that the sensor system (7) for determining the vehicle operating parameters (8) has at least one steering angle sensor (18) for determining the current steering angle, the steering speed or the steering acceleration, and a rotation rate sensor (19) for determining the current roll, pitch, or yaw rate and acceleration sensors for determining the acceleration in a vehicle longitudinal, transverse and vertical direction, suspension travel sensors (20) for determining the current suspension travel of the wheel guides, pressure sensors (22) for determining the current brake pressures and their driver pressures and wheel speed sensors (21 ) to determine the current vehicle speed.

Method for positioning brake pads (2) of a brake system (1) of a motorcycle or a single-track vehicle according to one of the Claims 3 or 4th , characterized in that the application of a supply voltage to the control device (10) in a driving cycle and the subsequent exceeding of a limit value (12) of the current vehicle speed represent the condition (16).

Method for positioning brake pads (2) of a brake system (1) of a motorcycle or a single-track vehicle according to one of the Claims 3 or 4th , characterized in that the simultaneous exceeding of the limit values (12) of the steering angle and / or the steering speed and / or the steering acceleration, the roll, pitch or yaw rate and the measured spring travel of the corresponding wheel guidance represent the condition (16).

Method for positioning brake pads (2) of a brake system (1) of a motorcycle or a single-track vehicle according to one of the Claims 5 and 6 , characterized in that the condition (16) is not met as long as a driver brake pressure is applied.

Method for positioning brake pads (2) for a brake system (1) of a motorcycle or a single-track vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the brake pressure control system (9) has a hydraulic pump (13) for providing a brake pressure and a plurality of directional valves ( 14), the pump (13) building up a brake pressure in accordance with the respective fulfilled condition (16) and the directional control valves (14) being brought into an operating position.

Method for positioning brake pads (2) for a brake system (1) of a motorcycle or a single-track vehicle according to Claim 8 , characterized in that the directional control valves (14) are switched in an operating position in such a way that a hydraulic short circuit results within the hydraulic brake pressure control system (9) and, when the hydraulic pump (13) is active, this results in a brake pressure which sets the brake pads (2) in shifted the normal position.

Method for positioning brake pads (2) for a brake system (1) of a motorcycle or a single-track vehicle according to Claim 8 , characterized in that the directional control valves (14) are switched in an operating position so that the pump (13) actively builds up the brake pressure which shifts the brake pads (2) into the normal position.

Method for positioning brake pads (2) for a brake system (1) of a motorcycle or a single-track vehicle according to one of the Claims 8 to 10th , characterized in that the directional control valves (14) are electrically operated 2/2-way valves.