DE102019100075B3

DE102019100075B3 - Wheel loader

Info

Publication number: DE102019100075B3
Application number: DE102019100075.0A
Authority: DE
Inventors: Michael Bollow; Martin Schröder
Original assignee: Mecalac Baumaschinen GmbH
Current assignee: Groupe Mecalac SAS
Priority date: 2019-01-03
Filing date: 2019-01-03
Publication date: 2020-03-19
Anticipated expiration: 2039-01-04
Also published as: EP3677726A1

Abstract

Radlader (10) mit einem sich in eine Arbeitsrichtung erstreckenden Hubrahmen (20), einem am freien Ende des Hubrahmens (20) angeordneten Anbaugerät (30) und einem gelenkig mit dem Hubrahmen (20) verbundenen Hubzylinder (40), gekennzeichnet durch eine Kopfplatte (50) mit einem an der Kopfplatte (50) gelenkig befestigten ersten Arm (60), dessen freies Ende mit einem an der Kopfplatte (50) gelenkig befestigten Versatzzylinder (70) verbunden ist, wobei das dem Anbaugerät (30) gegenüberliegende Ende des Hubrahmens (20) gelenkig mit dem freien Ende des ersten Arms (60) verbunden ist, und das dem Hubrahmen (20) gegenüberliegende Ende des Hubzylinders (40) mit einem Stellglied (80) gelenkig verbunden ist, das einerseits gelenkig mit dem freien Ende des ersten Arms (60) und andererseits mit dem freien Ende eines gelenkig mit der Kopfplatte (50) verbundenen zweiten Arms (90) gelenkig verbunden ist, sodass eine Längenänderung des Versatzzylinder (70) einen Versatz des Hubrahmens (20) in der Ebene der Arbeitsrichtung bewirkt.Wheel loader (10) with a lifting frame (20) extending in one working direction, an attachment (30) arranged at the free end of the lifting frame (20) and a lifting cylinder (40) articulated to the lifting frame (20), characterized by a head plate ( 50) with a first arm (60) articulated on the head plate (50), the free end of which is connected to an offset cylinder (70) articulated on the head plate (50), the end of the lifting frame (30) opposite the attachment (30) 20) is articulated to the free end of the first arm (60), and the end of the lifting cylinder (40) opposite the lifting frame (20) is articulated to an actuator (80) which is articulated to the free end of the first arm (60) and on the other hand is articulated to the free end of a second arm (90) articulated to the head plate (50), so that a change in length of the offset cylinder (70) causes an offset of the lifting frame (20) in the Level of working direction.

Description

Die Erfindung betrifft einen Radlader mit einem sich in einer Arbeitsrichtung erstreckenden Hubrahmen, einem am freien Ende des Hubrahmens angeordneten Anbaugerät und einem mit seinem einen Ende gelenkig mit dem Hubrahmen verbundenen Hubzylinder.The invention relates to a wheel loader with a lifting frame extending in one working direction, an attachment arranged at the free end of the lifting frame and a lifting cylinder articulated at one end to the lifting frame.

Derartige Radlader sind beispielsweise aus der US 5 661 917 A , der US 2007 / 0 157 491 A1 und der US 2006 / 0 291 987 A1 bekannt und weisen in Bezug auf das Anbaugerät grundsätzlich zwei Funktionen auf, nämlich Heben/Senken und Kippen, die durch entsprechend vorgesehene, in der Regel als Hydraulikzylinder ausgebildete Arbeitszylinder ausgeführt werden. Die vorgenannten Bewegungen werden regelmäßig durch einen Bedienhebel ausgeführt, der in Längsrichtung des Fahrzeugs das Heben/Senken und quer dazu das Ein- und Auskippen durchführt.Such wheel loaders are for example from the US 5,661,917 A , the US 2007/0 157 491 A1 and the US 2006/0 291 987 A1 Known and basically have two functions with respect to the attachment, namely lifting / lowering and tipping, which are carried out by appropriately provided, usually designed as a hydraulic cylinder working cylinder. The aforementioned movements are carried out regularly by an operating lever which carries out the lifting / lowering in the longitudinal direction of the vehicle and the tilting in and out transversely thereto.

Ist der Radlader als Schwenklader ausgebildet besteht außerdem die Möglichkeit, das Anbaugerät um je 90° nach links oder rechts zu verschwenken. Dazu ist der Hubrahmen an einem schwenkbaren Drehstuhl angebracht. Das Schwenken wird dabei entweder durch ein Fußpedal quer zur Fahrtrichtung oder einen, um die Hochachse verdrehbaren Bedienhebel ausgeführt.If the wheel loader is designed as a swivel loader, there is also the option of pivoting the attachment by 90 ° to the left or right. For this purpose, the lifting frame is attached to a swivel swivel chair. The swiveling is carried out either by a foot pedal transversely to the direction of travel or an operating lever that can be rotated about the vertical axis.

Typische bei Radladern verwendete Anbaugeräte sind beispielsweise Gabeln oder Schaufeln zum Transportieren von Stückgut und Schüttgut.Typical attachments used in wheel loaders are, for example, forks or shovels for transporting piece goods and bulk goods.

Wenngleich derartige Radlader grundsätzlich vorteilhaft ausgebildet sind, besteht das Problem, dass die bekannten Radlader sehr dicht an denjenigen Ort herangefahren werden müssen, an dem das Stückgut oder Schüttgut abgeladen oder aufgenommen werden soll. Dieses Problem besteht insbesondere im Baustellenbereich mit durch Hindernisse unzugänglichen Bereichen.Although such wheel loaders are fundamentally advantageous, there is the problem that the known wheel loaders have to be moved very close to the location at which the piece goods or bulk goods are to be unloaded or picked up. This problem exists particularly in the construction site area with areas inaccessible by obstacles.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Radlader zu schaffen, der Stückgut und Schüttgut aufnehmen und abladen kann, ohne dass sich der Radlader unmittelbar an dem Ort befindet, an dem das aufzunehmende oder abzuladende Gut aufgenommen oder abgeladen werden soll. The object of the invention is therefore to provide a wheel loader that can take up and unload general cargo and bulk goods without the wheel loader being located directly at the location where the goods to be picked up or unloaded are to be picked up or unloaded.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Radlader mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung wieder.This object is achieved by the wheel loader with the features of claim 1. The subclaims give advantageous refinements of the invention.

Grundgedanke der Erfindung ist es, einen Radlader mit einer insbesondere als Parallelogramm ausgebildeten Versatzkinematik auszugestalten, die eine im Wesentlichen horizontale Bewegung des Hubrahmens und damit des Anbaugeräts in Arbeitsrichtung ermöglicht, ohne dass sich das Fahrzeug in Arbeitsrichtung bewegen muss. Die Arbeitsrichtung entspricht der Fahrzeuglängsachse bei gerade ausgerichtetem Schaufelaggregat bzw. der Ebene der Längsachse des Hubrahmens bei verschwenktem Drehstuhl. Dadurch ist es ermöglicht, dass das Fahrzeug vom Ablade- oder Aufnahmeort des Stück- oder Schüttguts beabstandet angeordnet und das Stück- oder Schüttgut aufgenommen oder abgeladen werden kann, selbst wenn ein Hindernis das unmittelbare Heranfahren des Radladers an den Ort verhindert.The basic idea of the invention is to design a wheel loader with offset kinematics, in particular in the form of a parallelogram, which enables the lifting frame and thus the attachment to move essentially horizontally in the working direction without the vehicle having to move in the working direction. The working direction corresponds to the longitudinal axis of the vehicle when the bucket assembly is aligned or the plane of the longitudinal axis of the lifting frame when the swivel chair is pivoted. This makes it possible for the vehicle to be arranged at a distance from the unloading or receiving location of the piece or bulk goods and for the piece or bulk goods to be picked up or unloaded, even if an obstacle prevents the wheel loader from moving directly to the place.

Es wird also ein Radlader vorgeschlagen mit einem sich in einer Arbeitsrichtung erstreckenden Hubrahmen, einem am freien Ende des Hubrahmens angeordneten Anbaugerät und einem insbesondere in etwa mittig angelenkten, mit seinem einen Ende gelenkig mit dem Hubrahmen verbundenen Hubzylinder. Erfindungsgemäß ist eine Kopfplatte vorgesehen mit einem an der Kopfplatte gelenkig befestigten ersten Arm, dessen freies Ende mit einem an der Kopfplatte gelenkig befestigten Arbeitszylinder (im Folgenden: Versatzzylinder genannt) verbunden ist, wobei das dem Anbaugerät gegenüberliegende Ende des Hubrahmens gelenkig mit dem freien Ende des ersten Arms verbunden ist, und der Hubzylinder mit seinem anderen Ende mit einem Stellglied gelenkig verbunden ist, das einerseits gelenkig mit dem freien Ende des ersten Arms und andererseits mit dem freien Ende eines gelenkig mit der Kopfplatte verbundenen zweiten Arms gelenkig verbunden ist. Durch diese Ausgestaltung bewirkt eine Längenänderung des Versatzzylinders einen Versatz des Hubrahmens in der Ebene der Arbeitsrichtung.A wheel loader is therefore proposed with a lifting frame which extends in one working direction, an attachment arranged at the free end of the lifting frame and a lifting cylinder which is articulated, in particular, approximately centrally and is connected at one end to the lifting frame in an articulated manner. According to the invention, a head plate is provided with a first arm articulated to the head plate, the free end of which is connected to a working cylinder articulated to the head plate (hereinafter referred to as an offset cylinder), the end of the lifting frame opposite the attachment being articulated to the free end of the is connected to the first arm, and the lifting cylinder is articulated at its other end to an actuator which is articulated on the one hand to the free end of the first arm and on the other hand to the free end of a second arm articulated to the head plate. With this configuration, a change in length of the offset cylinder causes an offset of the lifting frame in the plane of the working direction.

Erfindungsgemäß ist also es möglich, ein Anbaugerät weiter in Arbeitsrichtung zu bewegen, wenn sich das Fahrzeug aufgrund eines Hindernisses nicht mehr weiterbewegen lässt. So eine Bewegung lässt sich zwar grundsätzlich auch mit einem Teleskop bewerkstelligen - die Bewegungsrichtung ist aber stark von dem Winkel, in dem sich das Teleskop bezüglich des Erdbodens befindet, abhängig. Im Falle eines Hochregals, würde sich das Teleskop in einem 45° bis 80° Winkel nach oben gerichtet befinden und somit würde die Teleskopbewegung nicht waagerecht erfolgen, sondern schräg nach oben. Dieser Nachteil tritt bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung nicht auf.According to the invention, it is therefore possible to move an attachment further in the working direction if the vehicle can no longer be moved due to an obstacle. Such a movement can in principle also be carried out with a telescope - the direction of movement is strongly dependent on the angle at which the telescope is located with respect to the ground. In the case of a high rack, the telescope would be at an angle of 45 ° to 80 ° upwards and thus the telescope would not move horizontally, but diagonally upwards. This disadvantage does not occur in the configuration according to the invention.

Bevorzugt bilden der Hubrahmen, der erste Arm und der Versatzzylinder ein gemeinsames Gelenk mit einer gemeinsamen Drehachse aus. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine besonders stabile und platzsparende Konstruktion des erfindungsgemäß ausgestalteten Radladers.The lifting frame, the first arm and the offset cylinder preferably form a common joint with a common axis of rotation. This configuration enables a particularly stable and space-saving construction of the wheel loader designed according to the invention.

Das Stellglied ist bevorzugt dreieckig ausgebildet, wobei der erste Arm, der zweite Arm und der Hubzylinder jeweils im Bereich einer Ecke des Stellglieds mit diesem gelenkig verbunden sind.The actuator is preferably triangular, the first arm, the second arm and the Lift cylinders are pivotally connected to the actuator in the area of a corner.

Die Achse des die Kopfplatte mit dem ersten Arm verbindenden Gelenks und die Achse des die Kopfplatte mit dem zweiten Arm verbindenden Gelenks sind weiter bevorzugt in einer Ebene parallel zur Horizontalen bzw. parallel zur Ebene der Kopfplatte angeordnet.The axis of the joint connecting the head plate to the first arm and the axis of the joint connecting the head plate to the second arm are further preferably arranged in a plane parallel to the horizontal or parallel to the plane of the head plate.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung sind der erste Arm und der zweite Arm parallel zueinander angeordnet, sodass sich gemeinsam mit dem Stellglied und der Kopfplatte eine als Parallelogramm ausgebildete Versatzkinematik ergibt.According to a further preferred embodiment, the first arm and the second arm are arranged parallel to one another, so that, together with the actuator and the head plate, there is an offset kinematics designed as a parallelogram.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist die Kopfplatte drehbar gelagert. Im Falle eines 90° verschwenkten Schaufelaggregates kann der Radlader sich seitlich nicht auf ein Regal zu bewegen, da die Räder nicht um 90° zur Seite lenkbar sind. Mit der drehbar gelagerten Versatzkinematik ergibt sich in so einer Situation die Möglichkeit, eine Palette aus einem parallel zur Fahrtrichtung aufgestellten Regal zu entnehmen.According to a particularly preferred embodiment, the head plate is rotatably mounted. In the case of a bucket assembly pivoted through 90 °, the wheel loader cannot move laterally onto a shelf, since the wheels cannot be steered to the side by 90 °. In such a situation, the rotatable offset kinematics make it possible to remove a pallet from a shelf set up parallel to the direction of travel.

Insbesondere ist der Hubzylinder und/oder der Versatzzylinder als Hydraulikzylinder ausgebildet. Speziell ist bei einer Ausbildung des Hubzylinders und des Versatzzylinders als Hydraulikzylinder vorgesehen, dass der Kolbenraum des Hubzylinders kommunizierend mit dem Kolbenraum des Versatzzylinders und der Stangenraum des Hubzylinders kommunizierend mit dem Stangenraum des Versatzzylinders verbunden ist. Da der Versatzzylinder den Hubrahmen in Arbeitsrichtung zieht (und nicht drückt) kann man das vom Hubzylinder (beim Hebevorgang) verdrängte Öl nutzen, um die Zugbewegung der Versatzkinematik einzuleiten. Dieses erfolgt in der Weise, dass das Hydrauliköl aus der großen Kammer des Hubzylinders in die große Kammer des Versatzzylinders und das Hydrauliköl aus der kleinen Kammer des Hubzylinders in die kleine Kammer des Versatzzylinders verdrängt wird. Durch diese bevorzugte Ausgestaltung ist es möglich, die Ansteuerung des Hub- und des Versatzzylinders gleichzeitig zu realisieren und eine einfache Bedienung für den Fahrer des Radladers zu konstruieren.In particular, the lifting cylinder and / or the offset cylinder is designed as a hydraulic cylinder. In a design of the lifting cylinder and the offset cylinder as a hydraulic cylinder, it is specifically provided that the piston chamber of the lifting cylinder is communicatively connected to the piston chamber of the offset cylinder and the rod chamber of the lifting cylinder is communicatively connected to the rod chamber of the offset cylinder. Since the offset cylinder pulls the lifting frame in the working direction (and does not press), the oil displaced by the lifting cylinder (during the lifting process) can be used to initiate the pulling movement of the offset kinematics. This takes place in such a way that the hydraulic oil is displaced from the large chamber of the lifting cylinder into the large chamber of the offset cylinder and the hydraulic oil from the small chamber of the lifting cylinder into the small chamber of the offset cylinder. This preferred embodiment makes it possible to simultaneously control the lifting cylinder and the offset cylinder and to design simple operation for the driver of the wheel loader.

Schließlich ist es vorteilhaft, wenn der Versatzzylinder bei dessen Verkürzung einen Versatz des Hubrahmens in Arbeitsrichtung bewirkend eingerichtet ist.Finally, it is advantageous if the offset cylinder, when shortened, is set up to cause an offset of the lifting frame in the working direction.

Als Anbaugerät kommt bevorzugt eine Gabel oder eine Schaufel in Betracht.A fork or a shovel is preferably considered as an attachment.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in den beigefügten Zeichnungen dargestellten, besonders bevorzugt ausgestalteten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Seitenansicht eines besonders bevorzugt ausgestalteten Radladers der Erfindung;
2 eine Frontalansicht eines besonders bevorzugt ausgestalteten Radladers mit einem seitlich verschwenkten Hubrahmen in einer angehobenen ersten Position (A) und in einer abgesenkten zweiten Position (B); und
3 Detailansicht der die Versatzkinematik bildenden Komponenten in einer ersten Position (A) und in einer den Hubrahmen in die Arbeitsrichtung versetzten zweiten Position (B).

The invention is explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment which is shown in the accompanying drawings and is particularly preferably designed. Show it:

1 is a schematic side view of a particularly preferred wheel loader of the invention;
2nd a front view of a particularly preferred wheel loader with a laterally pivoted lifting frame in a raised first position ( A ) and in a lowered second position ( B ); and
3rd Detailed view of the components forming the offset kinematics in a first position ( A ) and in a second position that moves the lifting frame in the working direction ( B ).

1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines besonders bevorzugt ausgestalteten Radladers der Erfindung. 1 shows a schematic side view of a particularly preferred wheel loader of the invention.

Insbesondere zeigt 1 einen Radlader 10 mit einem sich in einer Arbeitsrichtung erstreckenden Hubrahmen 20, an dessen freiem Ende ein Anbaugerät 30 in Form einer Gabel angeordnet ist. Der Hubrahmen 20 ist gelenkig mit einem Hubzylinder 40 verbunden, sodass der Hubrahmen 20 und damit das Anbaugerät 30 angehoben und abgesenkt werden kann. Der Radlader 10 verfügt über eine drehbar gelagerte Kopfplatte 50 mit einem an der Kopfplatte 50 gelenkig befestigten ersten Arm 60, dessen freies Ende mit einem an der Kopfplatte 50 gelenkig befestigten Versatzzylinder 70 verbunden ist. Dabei ist das dem Anbaugerät 30 gegenüberliegende Ende des Hubrahmens 20 gelenkig mit dem freien Ende des ersten Arms 60 verbunden, und der Hubzylinder 40 mit seinem anderen Ende mit einem Stellglied 80 gelenkig verbunden. Das Stellglied wiederum ist einerseits gelenkig mit dem freien Ende des ersten Arms 60 und andererseits mit dem freien Ende eines gelenkig mit der Kopfplatte 50 verbundenen zweiten Arms 90 gelenkig verbunden, sodass eine Längenänderung des Versatzzylinders 70 einen Versatz des Hubrahmens 20 in der Ebene der Arbeitsrichtung des Anbaugeräts 30 bewirkt. Insbesondere ist zu erkennen, dass der Versatzzylinder 70 bei dessen Verkürzung einen Versatz des Hubrahmens 20 nach vorne in Arbeitsrichtung bewirkt.In particular shows 1 a wheel loader 10th with a lifting frame extending in one working direction 20th , at the free end of an attachment 30th is arranged in the form of a fork. The lifting frame 20th is articulated with a lifting cylinder 40 connected so that the lifting frame 20th and with it the attachment 30th can be raised and lowered. The wheel loader 10th has a rotatable head plate 50 with one on the headstock 50 articulated first arm 60 , the free end with one on the headstock 50 articulated offset cylinder 70 connected is. This is the attachment 30th opposite end of the lifting frame 20th articulated with the free end of the first arm 60 connected, and the lifting cylinder 40 with its other end with an actuator 80 articulated. The actuator in turn is articulated on the one hand with the free end of the first arm 60 and on the other hand with the free end of an articulated with the head plate 50 connected second arm 90 articulated so that the length of the offset cylinder changes 70 an offset of the lifting frame 20th in the plane of the working direction of the attachment 30th causes. In particular, it can be seen that the offset cylinder 70 when shortened, an offset of the lifting frame 20th causes forward in the working direction.

2 zeigt eine Frontalansicht eines besonders bevorzugt ausgestalteten Radladers 10 mit einem seitlich verschwenkten Hubrahmen 20 in einer angehobenen ersten Position (A) und in einer abgesenkten zweiten Position (B) gezeigt ist. Insbesondere ist aus 2 ersichtlich, dass man, wenn man alle Hydraulikzylinder elektronisch ansteuert, eine Palette senkrecht nach oben befördern kann, wie es sonst nur mit einem Gabelstapler möglich ist, da die Vorwärtsbewegung des Anbaugerätes 30 (bedingt durch den Kreisbogen, den der Hubrahmen 20 beim Heben beschreibt) über den Klappmechanismus der Versatzkinematik kompensiert wird. 2nd shows a front view of a particularly preferred wheel loader 10th with a laterally pivoted lifting frame 20th in a raised first position ( A ) and in a lowered second position ( B ) is shown. In particular is off 2nd It can be seen that if you control all hydraulic cylinders electronically, a pallet can be transported vertically upwards, as is otherwise only possible with a forklift, because the attachment moves forward 30th (due to the circular arc that the lifting frame 20th when lifting) is compensated for by the folding mechanism of the offset kinematics.

Dieses wird auch aus 3 deutlich, die eine Detailansicht der die Versatzkinematik bildenden Komponenten in einer ersten Position (A) und in einer den Hubrahmen 20 in die Arbeitsrichtung versetzenden zweiten Position (B) zeigt. Der doppelt ausgeführte Versatzzylinder 70 bewegt den Mechanismus mehr oder weniger waagerecht, wobei das Parallelogramm so konstruiert ist, dass die vertikale Bewegung minimal ist.This will also be out 3rd clearly a detailed view of the components forming the offset kinematics in a first position ( A ) and the lifting frame in one 20th second position in the working direction ( B ) shows. The double execution offset cylinder 70 moves the mechanism more or less horizontally, with the parallelogram constructed so that vertical movement is minimal.

Da die Versatzzylinder 70 den Hubrahmen 20 in Arbeitsrichtung ziehen (und nicht drücken), ist es konstruktiv ermöglicht, das vom Hubzylinder 40 beim Hebevorgang verdrängte Hydrauliköl für die Zugbewegung des Versatzzylinder 70 zu nutzen. Dabei wird das Hydrauliköl aus dem Kolbenraum des Hubzylinders 40 in den Kolbenraum des Versatzzylinders 70 verdrängt und das Hydrauliköl aus dem Stangenraum des Hubzylinders 40 in den Stangenraum des Versatzzylinders 70. Durch diese Ausgestaltung ist ein gleichmäßiger Hebevorgang kombiniert mit einer Vorwärtsbewegung des Hubrahmens 20 bzw. ein gleichmäßiges Absenken kombiniert mit einer Rückwärtsbewegung des Hubrahmens 20 realisiert.Because the offset cylinder 70 the lifting frame 20th pulling in the working direction (and not pressing), it is structurally possible to do this from the lifting cylinder 40 Hydraulic oil displaced during the lifting process for the pulling movement of the offset cylinder 70 to use. The hydraulic oil from the piston chamber of the lifting cylinder 40 in the piston chamber of the offset cylinder 70 displaced and the hydraulic oil from the rod chamber of the lifting cylinder 40 in the rod space of the offset cylinder 70 . With this configuration, a uniform lifting process is combined with a forward movement of the lifting frame 20th or an even lowering combined with a backward movement of the lifting frame 20th realized.

Schließlich ist in 3 zu erkennen, dass sich der erste Arm 60 in der Ausgangsstellung, also in der zurückgezogenen Position (vgl. 3A) des Hubrahmens 20, an einem Anschlag anlehnt, der die Bewegung des Hubrahmens 20 entgegen der Arbeitsrichtung begrenzt.Finally in 3rd realizing that the first arm 60 in the starting position, i.e. in the retracted position (cf. 3A) of the lifting frame 20th , leaning against a stop that detects the movement of the lifting frame 20th limited against the working direction.

Claims

Wheel loaders (10) marked with a extending in a working direction lifting frame (20), arranged at the free end of the lifting frame (20) attachment (30) and an articulated with its one end connected to the lifting frame (20) lifting cylinder (40), by a head plate (50) with a first arm (60) articulated to the head plate (50), the free end of which is connected to an offset cylinder (70) articulated on the head plate (50), wherein - the attachment (30) opposite end of the lifting frame (20) is articulated to the free end of the first arm (60), and - the lifting cylinder (40) is articulated at its other end to an actuator (80) which is articulated on the one hand with the free end of the first arm (60) and on the other hand is articulated to the free end of a second arm (90) articulated to the head plate (50), so that a change in length of the offset cylinder (70) displaces the lifting frame (20) in the level of the working direction.

Wheel loader (10) after Claim 1 , characterized in that the lifting frame (20), the first arm (60) and the offset cylinder (70) form a common joint with a common axis of rotation.

Wheel loader (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator (80) is triangular, the first arm (60), the second arm (90) and the lifting cylinder (40) each in the region of a corner of the actuator (80) are articulated to it.

Wheel loader (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of the joint connecting the head plate (50) to the first arm (60) and the axis of the joint connecting the head plate (50) to the second arm (90) in are arranged in a plane parallel to the head plate (50).

Wheel loader (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first arm (60) and the second arm (90) are arranged parallel to one another.

Wheel loader (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the head plate (50) is rotatably mounted.

Wheel loader (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting cylinder (40) and / or the offset cylinder (70) are hydraulic cylinders.

Wheel loader (10) after Claim 7 , characterized in that the piston chamber of the lifting cylinder (40) communicatingly communicates with the piston chamber of the offset cylinder (70) and the rod chamber of the lifting cylinder (40) communicates with the rod chamber of the offset cylinder (70).

Wheel loader (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the offset cylinder (70) is arranged to cause an offset of the lifting frame (20) in the working direction when it is shortened.

Wheel loader (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the attachment (30) is a fork or a shovel.