DE102019005758A1

DE102019005758A1 - Method for determining a tank size of a vehicle

Info

Publication number: DE102019005758A1
Application number: DE102019005758.9A
Authority: DE
Inventors: Christian Maihoefer
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2018-10-11
Filing date: 2019-08-16
Publication date: 2020-03-12
Also published as: DE102018008048A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Tankgröße eines Fahrzeuges, bei welchem ein in Liter gemessener Tankfüllstand erfasst und mit einem Vergleichswert verglichen wird. Bei einem Verfahren, welches eine zuverlässige Ermittlung der Tankgröße ermöglicht, ist die Vergleichsgröße als angenommene Tankgröße ausgebildet, welche einem Volumen des Tanks entspricht, wobei die Tankgröße des Fahrzeuges bestimmt ist, wenn der gemessene Tankfüllstand der angenommenen Tankgröße entspricht.The invention relates to a method for determining a tank size of a vehicle, in which a tank fill level measured in liters is recorded and compared with a comparison value. In a method which enables a reliable determination of the tank size, the comparison size is designed as an assumed tank size, which corresponds to a volume of the tank, the tank size of the vehicle being determined when the measured tank level corresponds to the assumed tank size.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Tankgröße eines Fahrzeuges, bei welchem ein in Litern gemessener Tankfüllstand erfasst und mit einem Vergleichswert verglichen wird.The invention relates to a method for determining a tank size of a vehicle, in which a tank fill level measured in liters is recorded and compared with a comparison value.

Aus der DE 10 2015 015 191 A1 ist ein Verfahren zum Ermitteln einer in einem Kraftstofftank eines Kraftwagens aufgenommenen Menge eines Kraftstoffes bekannt, bei welchem wenigstens ein die Menge charakterisierender Berechnungswert mittels einer Recheneinrichtung des Kraftwagens aus einem Kraftstoffverbrauch einer Verbrennungskraftmaschine berechnet wird, wobei mittels wenigstens eines Sensors wenigstens eine die Menge charakterisierende Messgröße erfasst wird und wenigstens ein die erfasste Messgröße charakterisierender Messwert bereitgestellt wird, welcher mit dem Berechnungswert abgeglichen wird. Der Tankfüllstand wird dabei in Litern angegeben. Liter sagen aber nicht aus, wie voll der Tank noch ist, sondern der Fahrzeugnutzer muss aus der Literzahl zurückrechnen, wie weit er noch fahren kann. In vielen Fällen ist die Tankgröße aber unbekannt oder wird bestimmt, indem ein Zugriff auf Fahrzeug-Stammdaten erfolgt. Üblicherweise kann dies nur ein Hersteller für seine eigenen Fahrzeuge machen, nicht jedoch wie für ein Flotten-Management vorteilhaft, auch für Fahrzeuge anderer Hersteller.From the DE 10 2015 015 191 A1 A method is known for determining a quantity of fuel taken up in a fuel tank of a motor vehicle, in which at least one calculation value characterizing the quantity is calculated from a fuel consumption of an internal combustion engine by means of a computing device of the motor vehicle, at least one measurement variable characterizing the quantity being recorded by means of at least one sensor and at least one measured value characterizing the measured variable is provided, which is compared with the calculated value. The tank level is given in liters. However, liters do not say how full the tank is, but the vehicle user has to use the number of liters to calculate how far he can still drive. In many cases, the tank size is unknown or is determined by accessing vehicle master data. Usually this can only be done by one manufacturer for his own vehicles, but not as advantageous for fleet management, also for vehicles from other manufacturers.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Bestimmung einer Tankgröße eines Fahrzeuges anzugeben, bei welchem jeder Dritte die Möglichkeit hat, die Tankgröße zuverlässig zu bestimmen.The object of the invention is to provide a method for determining a tank size of a vehicle, in which every third person has the possibility of reliably determining the tank size.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous further developments and refinements are the subject of the dependent claims. Further features, possible applications and advantages of the invention result from the following description and the explanation of exemplary embodiments of the invention.

Die Aufgabe ist mit einem Verfahren dadurch gelöst, dass als Vergleichswert eine angenommene Tankgröße verwendet wird, welche einem Volumen des Tanks entspricht, wobei die Tankgröße des Fahrzeuges bestimmt ist, wenn der gemessene Tankfüllstand der angenommenen Tankgröße entspricht. Wird die angenommene Tankgröße auf den ersten gemessenen Tankfüllstand gesetzt, lässt sich von jedem Fahrzeugnutzer einfach die Tankgröße bestimmen, woraus die noch mögliche zurückzulegende Fahrstrecke abgeleitet werden kann.The object is achieved with a method in that an assumed tank size, which corresponds to a volume of the tank, is used as a comparison value, the tank size of the vehicle being determined when the measured tank level corresponds to the assumed tank size. If the assumed tank size is set to the first measured tank level, each vehicle user can easily determine the tank size, from which the possible route still to be covered can be derived.

Vorteilhafterweise ist die angenommene Tankgröße kleiner als eine tatsächliche Tankgröße, wobei die angenommene Tankgröße durch den gemessenen Tankfüllstand ersetzt wird, wenn diese kleiner ist als der gemessene Tankfüllstand. Auf diese Weise kann man sich allmählich der tatsächlichen Tankgröße annähern. Die Tankgröße wird somit nicht direkt bestimmt, sondern aus dem gemessenen Tankfüllstand abgeleitet.The assumed tank size is advantageously smaller than an actual tank size, the assumed tank size being replaced by the measured tank fill level if it is smaller than the measured tank fill level. In this way you can gradually approach the actual tank size. The tank size is therefore not determined directly, but derived from the measured tank level.

In einer Ausgestaltung wird der Vergleich wiederholt, bis der gemessene Tankfüllstand die angenommene Tankgröße erreicht hat, wobei der angenommene Tankfüllstand erhöht wird, wenn der gemessene Tankfüllstand größer als der angenommene Tankfüllstand ist. Somit kann in nur wenigen Rechenschritten die tatsächliche Tankgröße ermittelt werden.In one embodiment, the comparison is repeated until the measured tank level has reached the assumed tank size, the assumed tank level being increased if the measured tank level is greater than the assumed tank level. The actual tank size can thus be determined in just a few steps.

In einer Ausführungsform wird der Vergleich kontinuierlich ausgeführt. Damit wird gewährleistet, dass dem Fahrzeugführer jederzeit eine Information über die Tankgröße vorliegt.In one embodiment, the comparison is carried out continuously. This ensures that the driver has information about the tank size at all times.

In einer Variante wird der Vergleich ausgeführt, wenn der aktuell gemessene Tankfüllstand gegenüber einem zuvor gemessenen Tankfüllstand deutlich erhöht ist. Bei einem Nachtanken des Fahrzeuges, bei welchem ein neuer Tankfüllstand eingestellt wird, wird somit die Rechnung korrigiert und wieder von neuem begonnen.In a variant, the comparison is carried out when the currently measured tank level is significantly increased compared to a previously measured tank level. When refueling the vehicle, at which a new tank level is set, the calculation is thus corrected and started again.

Vorteilhafterweise wird der gemessene Tankfüllstand in vorgegebenen Abständen von einem Kommunikationsbus des Fahrzeuges ausgelesen. Mit diesem Kommunikationsbus ist ein den Füllstand des Fahrzeuges messender Sensor verbunden, der über den Kommunikationsbus seine Daten an verschiedene Einrichtungen des Fahrzeuges übersenden kann. Somit kann auf einen separaten Sensor verzichtet werden.The measured tank level is advantageously read out at predetermined intervals by a communication bus of the vehicle. A sensor measuring the fill level of the vehicle is connected to this communication bus and can transmit its data to various devices of the vehicle via the communication bus. A separate sensor can thus be dispensed with.

In einer Alternative wird der gemessene Tankfüllstand drahtlos über einen Server ermittelt, wenn das Fahrzeug vorzugsweise Bestandteil eines Flotten-Managements ist. In einem solchen gewerblichen Kontext des Flotten-Managements, wo viele unterschiedliche Fahrzeuge zu verwalten sind, unterliegen diese Fahrzeuge einer gemeinsamen Überwachung und Planung. Dabei ist es von Vorteil, wenn die Angaben über die Tankfüllung in einer einheitlichen Dimension wiedergegeben werden.In an alternative, the measured tank level is determined wirelessly via a server if the vehicle is preferably part of a fleet management. In such a commercial context of fleet management, where many different vehicles have to be managed, these vehicles are subject to joint monitoring and planning. It is advantageous if the information about the tank filling is reproduced in a uniform dimension.

In einer Weiterbildung wird ein prozentualer Füllstand des Tanks aus einer Division des in Litern gemessenen Tankfüllstandes durch die tatsächliche Tankgröße ermittelt, wobei die angenommene Tankgröße einem Wert von 100% entspricht. Somit wird ein automatisiertes Verfahren für die Umrechnung von Litern in Prozente angegeben, was eine einheitliche Ausgabe des Tankfüllstandes ermöglicht.In a further development, a percentage fill level of the tank is determined by dividing the tank fill level measured in liters by the actual tank size, the assumed tank size corresponding to a value of 100%. An automated procedure for converting liters to percent is thus specified, which enables the tank level to be output uniformly.

Vorteilhafterweise wird die angenommene Tankgröße fahrzeugübergreifend festgesetzt. Als Startwertkonstante wird dabei eine geringe Tankgröße festgesetzt, die nicht mehr kleiner werden kann, sie kann jedoch größer werden. Die Startwertkonstante stellt somit eine Indikation dar, wobei die reale Tankgröße auf keinen Fall kleiner sein darf. The assumed tank size is advantageously set across vehicles. A small tank size is set as the start value constant, which can no longer become smaller, but it can become larger. The start value constant is therefore an indication, whereby the real tank size must never be smaller.

In einer Ausgestaltung wird die Tankgröße eines Kraftstofftanks oder eines adblu-Tanks erfasst. Somit wird eine Volumenerfassung der Tankgröße für die unterschiedlichsten Flüssigkeitsbehälter ermöglicht.In one embodiment, the tank size of a fuel tank or an adblu tank is recorded. This enables volume measurement of the tank size for a wide variety of liquid containers.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein.Further advantages, features and details emerge from the following description, in which at least one exemplary embodiment is described in detail. Described features can form the subject matter of the invention individually or in any meaningful combination, possibly also independently of the claims, and can in particular also be the subject of one or more separate applications.

Im Folgenden sollen mehrere Ausführungsbeispiele erläutert werden.Several exemplary embodiments are to be explained below.

Um eine einheitliche Angabe eines Tankfüllstandes zu ermöglichen, soll diese in Prozent ausgegeben werden. Ein solcher Prozentfüllstand ergibt sich aus zwei Größen, dem gemessenen Tankfüllstand in Litern oder einer anderen Einheit, die ein Volumen oder ein Gewicht charakterisieren und einer Tankgröße, ebenfalls in Litern oder einer anderen Einheit. $Prozentfüllstand = Tankfüllstand / Tankröße .$

In order to enable a uniform indication of a tank fill level, this should be output in percent. Such a percentage level results from two sizes, the measured tank level in liters or another unit, which characterize a volume or a weight, and a tank size, also in liters or another unit.

Percentage level = Tank level / Tank size .

In vielen Fällen ist die tatsächliche Tankgröße unbekannt, die nun in Abhängigkeit des Tankfüllstandes berechnet werden soll. Dazu wird der Tankfüllstand von einem Kommunikationsbus des Fahrzeuges ausgelesen oder auf einem Server bereitgestellt. Zu Beginn wird eine angenommene Tankgröße als Startwertkonstante festgelegt. Ist beispielsweise der Tankfüllstand initial 25 Liter, so würde die angenommene Tankgröße gleich 25 Liter gesetzt werden, was einen Prozent-Füllstand von 100% ergibt.In many cases the actual tank size is unknown, which should now be calculated depending on the tank level. For this purpose, the tank fill level is read from a communication bus of the vehicle or made available on a server. At the beginning, an assumed tank size is defined as the start value constant. For example, if the tank level is initially 25 liters, the assumed tank size would be set to 25 liters, which results in a percentage level of 100%.

Die als Startwertkonstante dienende Tankgröße kann aber auch fahrzeugübergreifend festgelegt werden. So kann beispielsweise bestimmt werden, dass diese immer 40 Liter beträgt. Sie kann auch spezifischer ausfallen, beispielsweise für eine gewerbliche Anwendung von Transportern, da für diese Transporter keine kleineren Tankgrößen bekannt sind. Hingegen beträgt die Tankgröße für LKWs 100 Liter. Auch hier kann dies herstellerabhängig festgelegt werden. Entscheidend ist, dass die Startwertkontante die reale Tankgröße jedenfalls nicht unterschreiten darf. Basis für die angenommene Tankgröße ist, dass dieses kleiner sein muss als die tatsächliche Tankgröße.The tank size serving as the start value constant can also be defined across vehicles. For example, it can be determined that this is always 40 liters. It can also be more specific, for example for commercial use of vans, since no smaller tank sizes are known for these vans. In contrast, the tank size for trucks is 100 liters. This can also be determined here depending on the manufacturer. The decisive factor is that the initial value constant must not be less than the real tank size. The basis for the assumed tank size is that it must be smaller than the actual tank size.

Beim Betanken eines Fahrzeugtanks wird der in Liter gemessene Tankfüllstand mit der angenommenen Tankgröße verglichen. Ist der gemessene Tankfüllstand größer als die angenommene Tankgröße, so wird die angenommene Tankgröße durch den gemessenen Tankfüllstand ersetzt. Dieser Vorgang wird solange wiederholt, bis der gemessene Tankfüllstand nicht größer als die angenommene Tankgröße ist. Ist diese angenommene Tankgröße erreicht, so entspricht der gemessene Tankfüllstand der Tankgröße. Dieser Vergleich läuft dabei kontinuierlich ab. Er kann aber auch periodisch erfolgen oder immer dann eingesetzt werden, wenn ein neuer Tankfüllstand ermittelt wird.When refueling a vehicle tank, the tank level measured in liters is compared with the assumed tank size. If the measured tank level is larger than the assumed tank size, the assumed tank size is replaced by the measured tank level. This process is repeated until the measured tank level is not larger than the assumed tank size. If this assumed tank size is reached, the measured tank level corresponds to the tank size. This comparison runs continuously. However, it can also take place periodically or be used whenever a new tank level is determined.

Eine weitere Ausführungsform besteht darin, dass ein Nachtanken erkannt wird. Dies ist immer dann der Fall, wenn sich der Tankfüllstand gegenüber einem vorigen Tankfüllstand deutlich erhöht. Nur dann wird der Vergleich durchgeführt. Hiermit wird verhindert, dass Fehlmessungen aufgrund von Beschleunigungen, Bremsen, starker Schräglage des Fahrzeuges oder ähnliche Werte in die Bestimmung der Tankgröße einfließen.Another embodiment is that refueling is recognized. This is always the case when the tank level increases significantly compared to a previous tank level. Only then is the comparison carried out. This prevents incorrect measurements due to accelerations, brakes, steep inclination of the vehicle or similar values from being included in the determination of the tank size.

Eine weitere Ausführungsform ist, dass die Tankgröße tatsächlich bekannt ist, beispielsweise aus Fahrzeugstammdaten. Jedoch ist diese Tankgröße aufgrund von Fertigungstoleranzen nie genau, sondern stellt eher eine untere Grenze dar. Auch kommt meistens noch Volumen dazu, beispielsweise durch den Tankstutzen und das Rohr, was nicht in den Stammdaten berücksichtigt ist. Wird eine solche in den Stammdaten enthaltene Tankgröße nun als fix betrachtet, so können sich Prozent-Füllstände >100% ergeben. Um einen solchen Fehler zu korrigieren, wird in diesen Fällen der zweite Schritt der vorgeschlagenen Lösung, die Anpassung der Tankgröße an den maximalen Tankfüllstand, vorgenommen. Das vorgeschlagene Verfahren kann bei Füllständen in verschiedenen Tanks, wie beispielsweise einem adblue-Tank, einem Kraftstofftank oder einem Kühlmitteltank angewendet werden.Another embodiment is that the tank size is actually known, for example from vehicle master data. However, due to manufacturing tolerances, this tank size is never exact, but rather represents a lower limit. In addition, volume is usually added, for example through the tank neck and the pipe, which is not taken into account in the master data. If such a tank size contained in the master data is now regarded as fixed, percent fill levels> 100% can result. To correct such an error, the second step of the proposed solution, the adjustment of the tank size to the maximum tank level, is carried out in these cases. The proposed method can be used for fill levels in different tanks, such as an adblue tank, a fuel tank or a coolant tank.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzt die vorhergehende Beschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been illustrated and explained in more detail by means of preferred exemplary embodiments, the invention is not restricted by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by a person skilled in the art without departing from the scope of protection of the invention. It is therefore clear that there are a variety of possible variations. It is also clear that exemplified embodiments really only represent examples that are not in any way intended to limit the scope of protection, the possible applications or the Configuration of the invention are to be understood. Rather, the preceding description enables the person skilled in the art to specifically implement the exemplary embodiments, the person skilled in the art being able to make various changes, for example with regard to the function or the arrangement of individual elements mentioned in an exemplary embodiment, in knowledge of the disclosed inventive concept, without leaving the scope of protection , which is defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanations in the description.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102015015191 A1 [0002]

Claims

Method for determining a tank size of a vehicle, in which a tank level measured in liters is recorded and compared with a comparison value, characterized in that the comparison value corresponds to an assumed tank size, which corresponds to a volume of the tank, the tank size of the vehicle being determined if the measured tank level corresponds to the assumed tank size.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the assumed tank size is smaller than an actual tank size, the assumed tank size being replaced by the measured tank level if this is smaller than the measured tank level.

Procedure according to Claim 2 , characterized in that the comparison is repeated until the measured tank level has reached the assumed tank size, the assumed tank level being increased if the measured tank level is greater than the assumed tank level.

Procedure according to Claim 3 , characterized in that the comparison is carried out continuously.

Procedure according to Claim 3 , characterized in that the comparison is carried out when the currently measured tank level is significantly increased compared to a previously measured tank level.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the measured tank level is read out at predetermined intervals by a communication bus of the vehicle.

Method according to at least one of the preceding Claims 1 to 5 , characterized in that the measured tank level is determined wirelessly via a server if the vehicle is preferably part of a fleet management.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a percentage fill level of the tank is determined by dividing the tank fill level measured in liters by the actual tank size, the assumed tank size corresponding to a value of 100%.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the assumed tank size is fixed across vehicles.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the tank size of a fuel tank or an adblu tank is recorded.