DE102019003958A1 - Dishwasher system and method for determining a load in a dishwashing machine - Google Patents

Dishwasher system and method for determining a load in a dishwashing machine Download PDF

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Abstract

Eine Spülmaschine (10) weist ein Maschinengehäuse (11) mit einem Spülraum (12) im Innern des Maschinengehäuses (11) und einer Zugangsöffnung (13) zum Spülraum (12) und einen Spülgutbehälter (16-18) im Spülraum (12) zum Aufnehmen von Spülgut (20-23) auf. Zum Ermitteln einer Spülgutbeladung der Spülmaschine (10) ist eine Bewegungssensorik (30a,b,c, 32a,b,c) zum Erfassen einer Bewegung des Spülgutbehälters (16-18) in einer Tiefenrichtung (27) des Spülraums (12) vorgesehen, um basierend auf den von dieser Bewegungssensorik (30a,b,c, 32a,b,c) erfassten Bewegungsinformationen eine Beladung des Spülgutbehälters (16-18) zu bestimmen.A dishwasher (10) has a machine housing (11) with a washing area (12) inside the machine housing (11) and an access opening (13) to the washing area (12) and a washware container (16-18) in the washing area (12) for receiving of items to be washed (20-23). A movement sensor system (30a, b, c, 32a, b, c) is provided to detect a movement of the washware container (16-18) in a depth direction (27) of the washing area (12) to determine the load of washware in the dishwasher (10) to determine a load of the washware container (16-18) based on the movement information detected by this movement sensor system (30a, b, c, 32a, b, c).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Spülmaschinensystem mit einer Maßnahme zum Ermitteln einer Spülgutbeladung sowie ein Verfahren zum Ermitteln einer Spülgutbeladung einer Spülmaschine.The present invention relates to a dishwasher system with a measure for determining a load of washware and a method for determining a load of washware in a dishwasher.

Um den Automatisierungsgrad einer Spülmaschine und den Komfort für den Nutzer zu erhöhen, ist es notwendig, den aktuellen Zustand der Beladung und die aktuelle Beladungsmenge der Spülmaschine zu kennen.In order to increase the degree of automation of a dishwasher and the convenience for the user, it is necessary to know the current state of the load and the current load of the dishwasher.

Die EP 1 793 723 B1 beschreibt eine Geschirrspülmaschine, bei welcher mehrere Bilderfassungssysteme an den Innenwänden des Spülraums vorgesehen sind, mit denen dreidimensionale Bilder des Spülraums aufgenommen werden können, um Art und Menge des Spülguts in den Geschirrkörben in der Geschirrspülmaschine zu erfassen. Die DE 100 48 081 A1 beschreibt eine Geschirrspülmaschine, bei welcher mehrere Bilderkennungssysteme an den Innenwänden des Spülraums und an der Innenseite der Gerätetür sowie mehrere Beleuchtungseinrichtungen vorgesehen sind, um die Beladung der Geschirrspülmaschine und den Verschmutzungsgrad des Spülguts während des Beladens oder nach dem Beladen der Geschirrspülmaschine zu erfassen. Die zum Zeitpunkt der vorliegenden Anmeldung noch nicht veröffentlichte DE 10 2018 009 311 A1 beschreibt eine Weiterentwicklung dieser beiden Geschirrspülmaschinen, gemäß der nur eine geringe Anzahl an Bilderfassungsvorrichtungen an der Innenseite der Gerätetür der Spülmaschine angebracht wird und die von diesen aufgenommenen Spülraumbilder mit der jeweiligen Öffnungsstellung der Gerätetür gekoppelt werden, um so die Auswertung der Spülraumbilder zu vereinfachen, die Zuverlässigkeit der Ermittlung der Spülgutinformationen zu verbessern und das Ermitteln von Spülgutinformationen anhand einer geringeren Anzahl an Spülraumbildern zu ermöglichen. Bilderfassungssensoren haben jedoch den Nachteil hoher Kosten, den Eingriff in die Privatsphäre und weitere Nachteile aufgrund möglicher Verschmutzungen.The EP 1 793 723 B1 describes a dishwasher in which several image acquisition systems are provided on the inner walls of the wash cabinet, with which three-dimensional images of the wash cabinet can be recorded in order to record the type and quantity of items to be washed in the crockery baskets in the dishwasher. The DE 100 48 081 A1 describes a dishwasher in which several image recognition systems are provided on the inside walls of the washing area and on the inside of the appliance door as well as several lighting devices in order to detect the loading of the dishwasher and the degree of soiling of the dishes during or after loading the dishwasher. The not yet published at the time of the present application DE 10 2018 009 311 A1 describes a further development of these two dishwashers, according to which only a small number of image capturing devices are attached to the inside of the dishwasher door and the dishwasher images recorded by them are coupled with the respective opening position of the appliance door in order to simplify the evaluation of the dishwasher images, the reliability to improve the determination of the items to be washed and to enable items to be washed based on a smaller number of washing area images. Image capture sensors, however, have the disadvantage of high costs, invasion of privacy and other disadvantages due to possible soiling.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes System zum Ermitteln der Spülgutbeladung einer Spülmaschine zu schaffen.The object of the invention is to create an improved system for determining the load of items to be washed in a dishwasher.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Lehre der unabhängigen Ansprüche. Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This problem is solved by the teaching of the independent claims. Particularly advantageous configurations and developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Das Spülmaschinensystem der Erfindung weist ein Maschinengehäuse mit einem Spülraum im Innern des Maschinengehäuses und einer Zugangsöffnung zum Spülraum sowie einen Spülgutbehälter im Spülraum zum Aufnehmen von Spülgut auf und ist dadurch gekennzeichnet, dass es zudem eine Bewegungssensorik zum Erfassen einer Bewegung des Spülgutbehälters in einer Tiefenrichtung des Spülraums und eine Auswerteeinheit, die mit der Bewegungssensorik gekoppelt ist und ausgestaltet ist, um basierend auf von der Bewegungssensorik erfassten Bewegungsinformationen eine Beladung des Spülgutbehälters zu bestimmen, aufweist.The dishwasher system of the invention has a machine housing with a washing area in the interior of the machine housing and an access opening to the washing area as well as a washware container in the washing area for receiving washware and is characterized in that it also has a motion sensor system for detecting a movement of the washware container in a depth direction of the washing area and an evaluation unit, which is coupled to the movement sensor system and is designed to determine a load of the washware container based on movement information detected by the movement sensor system.

Die Erfindung basiert auf dem Gedanken, dass das Einschieben eines Spülgutbehälters in den Spülraum einer Spülmaschine wesentlich von der Beladung des Spülgutbehälters mit Spülgut abhängt und die Bewegung des Spülgutbehälters basierend auf physikalischen Gesetzmäßigkeiten wie einer masseabhängigen kinetischen Energie und einer masseabhängigen Trägheit ausgewertet werden kann. Die Bewegung des Spülgutbehälters ist dabei im Wesentlichen unabhängig vom Benutzer und dessen Art und Weise des Einschiebens des Spülgutträgers in den Spülraum.The invention is based on the idea that the insertion of a wash ware container into the wash cabinet of a dishwasher depends essentially on the load of the wash ware container with wash ware and the movement of the wash ware container can be evaluated based on physical principles such as mass-dependent kinetic energy and mass-dependent inertia. The movement of the washware container is essentially independent of the user and his / her way of pushing the washware carrier into the wash cabinet.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Spülmaschinensystems liegen insbesondere in einer Kostenreduktion durch die Verwendung kostengünstiger Sensoren in geringer Anzahl (z.B. im Vergleich zu Bilderfassungssensoren), einem geringeren Signalverabeitungsaufwand (z.B. im Vergleich zu Bildsignalen), einer hohen Robustheit der Sensoren und ihrer Funktionsweise gegen Verschmutzungen, einem Wegfall der Notwendigkeit von Nutzereingaben zu Spülgutinformationen, einer Vermeidung eines Eingriffs in die Privatsphäre des Benutzers (z.B. im Gegensatz zu bildgebenden System) und einer Möglichkeit der Bereitstellung digitaler Informationen (z.B. für eine Gerätesteuerung und/oder eine Nutzerinformationsanzeige). Außerdem ist eine Nachrüstung bestehender Spülmaschinen zum Erzeugen eines erfindungsgemäßen Spülmaschinensystems möglich.The advantages of the dishwasher system according to the invention are, in particular, a cost reduction through the use of low-cost sensors in small numbers (e.g. compared to image acquisition sensors), a lower signal processing effort (e.g. compared to image signals), a high level of robustness of the sensors and their functionality against soiling, elimination the need for user input for items to be washed, avoidance of interference with the user's privacy (e.g. in contrast to imaging systems) and the possibility of providing digital information (e.g. for device control and / or a user information display). In addition, it is possible to retrofit existing dishwashers in order to produce a dishwasher system according to the invention.

Das Spülmaschinensystem weist wenigstens einen Spülgutbehälter auf, dessen Bewegung durch eine Bewegungssensorik erfasst wird. Vorzugsweise enthält das Spülmaschinensystem mehrere Spülgutbehälter, deren Bewegungen individuell durch jeweils eine Bewegungssensorik erfasst und ausgewertet werden. Das Spülmaschinensystem kann so auch unterschiedliche Beladungen verschiedener Spülgutbehälter ermitteln und zum Beispiel bei einer Gerätesteuerung und/oder einer Informationsanzeige für den Benutzer berücksichtigen.The dishwasher system has at least one washware container, the movement of which is detected by a movement sensor. The dishwasher system preferably contains a plurality of washware containers, the movements of which are individually recorded and evaluated by a movement sensor system. The dishwasher system can also determine different loads of different washware containers and take them into account, for example, in a device control and / or an information display for the user.

Das Maschinengehäuse, die Spülgutbehälter und die Bewegungssensorik sind Bestandteile einer Spülmaschine. Die Auswerteeinheit kann ebenfalls Bestandteil der Spülmaschine sein, kann aber auch eine von der Spülmaschine separate Komponente darstellen. Bei der Spülmaschine handelt es sich vorzugsweise um eine Geschirrspülmaschine (z.B. für Haushalt oder Gastronomie).The machine housing, the washware containers and the motion sensors are part of a dishwasher. The evaluation unit can also be part of the dishwasher, but can also be a separate component from the dishwasher. The dishwasher is preferably a dishwasher (e.g. for household or catering).

In einer Ausgestaltung der Erfindung weist die Bewegungssensorik einen Bewegungssensor zum Erfassen einer Geschwindigkeit oder Beschleunigung des Spülgutbehälters auf und ist die Auswerteeinheit ausgestaltet, um basierend auf einem durch den Bewegungssensor erfassten Bewegungsmuster des Spülgutbehälters während eines Einschiebens des Spülgutbehälters in den Spülraum auf die Beladung des Spülgutbehälters zu schließen. Das Bewegungsmuster (Beschleunigung oder Geschwindigkeit) des Einschiebens des Spülgutbehälters in den Spülraum ist aufgrund der Trägheit des Spülguts und der unterschiedlichen Schwerpunkte des Spülguts charakteristisch für den Beladungszustand (z.B. leer, halb gefüllt, voll) des Spülgutbehälters.In one embodiment of the invention, the motion sensor system has a motion sensor for detecting a speed or acceleration of the washware container and the evaluation unit is designed to approach the load of the washware container based on a movement pattern of the washware container detected by the movement sensor while the washware container is being pushed into the wash space conclude. The movement pattern (acceleration or speed) of pushing the wash ware container into the wash cabinet is characteristic of the load condition (e.g. empty, half full, full) of the wash ware container due to the inertia of the wash ware and the different centers of gravity of the wash ware.

Alternativ oder vorzugsweise zusätzlich weist die Bewegungssensorik einen Energiesensor zum Erfassen einer kinetischen Energie des Spülgutbehälters auf und ist die Auswerteeinheit ausgestaltet, um basierend auf einem durch den Energiesensor erfassten Impulsmuster des Spülgutbehälters beim Erreichen einer Endstellung des Spülgutbehälters im Spülraum auf die Beladung des Spülgutbehälters zu schließen. Auch das Impulsmuster am Ende des Einschiebens des Spülgutbehälters in den Spülraum ist aufgrund der Trägheit des Spülguts und der unterschiedlichen Schwerpunkte des Spülguts charakteristisch für den Beladungszustand (z.B. leer, halb gefüllt, voll) des Spülgutbehälters.Alternatively or preferably in addition, the motion sensor system has an energy sensor for detecting the kinetic energy of the washware container and the evaluation unit is designed to infer the load of the washware container based on a pulse pattern of the washware container recorded by the energy sensor when the washware container reaches an end position in the wash cabinet. The impulse pattern at the end of the insertion of the washware container into the wash cabinet is characteristic of the load condition (e.g. empty, half full, full) of the washware container due to the inertia of the washware and the different centers of gravity of the washware.

Die Auswertung der Bewegungsmuster und/oder Impulsmuster erfolgt vorzugsweise durch einen Vergleich mit Datensätzen, die jeweils ein Muster und eine Beladungsinformation enthalten. Die Datensätze können zum Beispiel manuell durch eine Fachkraft im Rahmen eines Initialisierungsvorgangs der Spülmaschine und/oder mittels datenbasierter Algorithmen generiert werden. Die Auswerteeinheit ist hierzu vorzugsweise mit einem selbstlernenden Algorithmus zum Auswerten der Bewegungsmuster und/oder Impulsmuster ausgestattet (Stichwort „Künstliche Intelligenz“). Mit Hilfe der selbstlernenden Algorithmen können die Datensätze während eines Initialisierungsvorgangs und vorzugsweise auch während des Operativbetriebs der Spülmaschine weiter generiert und angepasst werden.The evaluation of the movement patterns and / or pulse patterns is preferably carried out by comparing them with data sets which each contain a pattern and loading information. The data records can for example be generated manually by a specialist as part of an initialization process of the dishwasher and / or by means of data-based algorithms. For this purpose, the evaluation unit is preferably equipped with a self-learning algorithm for evaluating the movement patterns and / or pulse patterns (keyword “artificial intelligence”). With the aid of the self-learning algorithms, the data records can be further generated and adapted during an initialization process and preferably also during the operational operation of the dishwasher.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Bewegungssensorik einen Bewegungssensor zum Erfassen einer Geschwindigkeit des Spülgutbehälters und einen Energiesensor zum Erfassen einer kinetischen Energie des Spülgutbehälters auf und ist die Auswerteeinheit ausgestaltet, um basierend auf einer durch den Bewegungssensor erfassten Geschwindigkeit des Spülgutbehälters und einer durch den Energiesensor erfassten kinetischen Energie des Spülgutbehälters auf die Beladung des Spülgutbehälters zu schließen. Da die kinetische Energie proportional zur Masse und zum Quadrat der Geschwindigkeit ist (E=½·m·v2), lässt sich die Masse der Beladung des Spülgutbehälters aus dessen Geschwindigkeit und kinetischer Energie berechnen. Das Erfassen der Geschwindigkeit und das Erfassen der kinetischen Energie erfolgen vorzugsweise beim Erreichen einer Endstellung des Spülgutbehälters im Spülraum.In a further embodiment of the invention, the motion sensor system has a motion sensor for detecting a speed of the wash ware container and an energy sensor for detecting a kinetic energy of the wash ware container and the evaluation unit is designed to, based on a speed of the wash ware container detected by the motion sensor and a speed of the wash ware container detected by the energy sensor detected kinetic energy of the wash ware container on the load of the wash ware container. Since the kinetic energy is proportional to the mass and to the square of the speed (E = ½ · m · v 2 ), the mass of the load on the washware container can be calculated from its speed and kinetic energy. The detection of the speed and the detection of the kinetic energy are preferably carried out when the washware container reaches an end position in the wash cabinet.

Die Ausgestaltung mit Bewegungsmuster und/oder Impulsformel und die Ausgestaltung mit Energieformel sind im Rahmen der Erfindung auch miteinander kombinierbar, um die Zuverlässigkeit des Auswertungsergebnisses zu erhöhen.The embodiment with a movement pattern and / or pulse formula and the embodiment with an energy formula can also be combined with one another within the scope of the invention in order to increase the reliability of the evaluation result.

Der Bewegungssensor der Bewegungssensorik kann vorzugsweise an dem Spülgutbehälter (z.B. Beschleunigungsmessung) oder seinen Rollen (z.B. Geschwindigkeitsmessung oder Rotationsmessung), an einem Träger für den Spülgutbehälter oder an dem Maschinengehäuse (z.B. Lichtschranken- oder Kontaktschalterprinzip) angebracht sein. Der Energiesensor der Bewegungssensorik kann vorzugsweise an einer Innenseite einer Rückwand des Maschinengehäuses oder am hinteren Ende eines Trägers für den Spülgutbehälter angebracht sein und kann zum Beispiel einen Piezosensor aufweisen.The motion sensor of the motion sensor system can preferably be attached to the washware container (e.g. acceleration measurement) or its rollers (e.g. speed measurement or rotation measurement), on a carrier for the washware container or on the machine housing (e.g. light barrier or contact switch principle). The energy sensor of the motion sensor system can preferably be attached to an inside of a rear wall of the machine housing or to the rear end of a carrier for the washware container and can, for example, have a piezo sensor.

Die Auswerteeinheit des Spülmaschinensystem der Erfindung kann eine interne Auswerteeinheit im oder am Maschinengehäuse, die mit der Bewegungssensorik leitungsgebunden oder drahtlos verbunden ist, und/oder eine externe Auswerteeinheit außerhalb des Maschinengehäuses, die mit der Bewegungssensorik über ein Kommunikationsnetz gekoppelt ist, aufweisen. Die interne Auswerteeinheit kann zum Beispiel in die Maschinensteuerung der Spülmaschine integriert sein. Das Kommunikationsnetz kann zum Beispiel WLAN, LAN, Bluetooth, etc. enthalten.The evaluation unit of the dishwasher system of the invention can have an internal evaluation unit in or on the machine housing, which is wired or wirelessly connected to the movement sensors, and / or an external evaluation unit outside the machine housing, which is coupled to the movement sensors via a communication network. The internal evaluation unit can for example be integrated into the machine control of the dishwasher. The communication network can contain WLAN, LAN, Bluetooth, etc., for example.

Für die elektrische Energieversorgung der Bewegungssensorik können vorzugsweise Batterien, Energy-Harvesting und/oder Stromkabel verwendet werden.Batteries, energy harvesting and / or power cables can preferably be used for the electrical energy supply of the motion sensors.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Ermitteln einer Spülgutbeladung einer Spülmaschine, die ein Maschinengehäuse mit einem Spülraum im Innern des Maschinengehäuses und einer Zugangsöffnung zum Spülraum sowie einen Spülgutbehälter im Spülraum zum Aufnehmen von Spülgut aufweist, ist gekennzeichnet durch die Schritte des Erfassens einer Bewegung des Spülgutbehälters in einer Tiefenrichtung des Spülraums mittels einer Bewegungssensorik und des Bestimmens einer Beladung des Spülgutbehälters basierend auf von der Bewegungssensorik erfassten Bewegungsinformationen.The method according to the invention for determining a load of wash ware in a dishwasher, which has a machine housing with a wash space in the interior of the machine housing and an access opening to the wash space, and a wash ware container in the wash space for receiving wash ware, is characterized by the steps of detecting a movement of the wash ware container in a depth direction of the washing area by means of a movement sensor system and the determination of a load of the washware container based on movement information recorded by the movement sensor system.

Bezüglich der Vorteile, Begriffserläuterungen und bevorzugter Ausgestaltungen dieses Verfahrens wird ergänzend auf die obigen Ausführungen in Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Spülmaschinensystem verwiesen.With regard to the advantages, explanations of terms and preferred embodiments of this method reference is also made to the above statements in connection with the dishwasher system according to the invention.

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird durch die Bewegungssensorik ein Bewegungsmuster des Spülgutbehälters während eines Einschiebens des Spülgutbehälters in den Spülraum erfasst und wird basierend auf dem erfassten Bewegungsmuster auf die Beladung des Spülgutbehälters geschlossen. Alternativ oder bevorzugt zusätzlich wird durch die Bewegungssensorik ein Impulsmuster des Spülgutbehälters beim Erreichen einer Endstellung des Spülgutbehälters im Spülraum erfasst und wird basierend auf dem erfassten Impulsmuster auf die Beladung des Spülgutbehälters geschlossen.In one embodiment of the invention, the motion sensor system detects a movement pattern of the washware container while the washware container is being pushed into the wash space and, based on the detected movement pattern, inferences the load of the washware container. Alternatively or preferably in addition, the movement sensor system detects a pulse pattern of the washware container when it reaches an end position of the washware container in the washing area and, based on the detected pulse pattern, deduces the load of the washware container.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, die wahlweise mit der vorgenannten Ausgestaltung der Erfindung kombinierbar ist, werden durch die Bewegungssensorik eine Geschwindigkeit des Spülgutbehälters und eine kinetische Energie des Spülgutbehälters erfasst und wird basierend auf der erfassten Geschwindigkeit und der erfassten kinetischen Energie auf die Beladung des Spülgutbehälters geschlossen.In a further embodiment of the invention, which can optionally be combined with the aforementioned embodiment of the invention, a speed of the wash ware container and a kinetic energy of the wash ware container are detected by the motion sensors and the load of the wash ware container is determined based on the detected speed and the detected kinetic energy closed.

Die Auswertung der Messsignale der Bewegungssensorik kann bevorzugt durch eine interne Auswerteeinheit in oder an der Spülmaschine und/oder durch eine externe Auswerteeinheit außerhalb der Spülmaschine, die mit der Bewegungssensorik über ein Kommunikationsnetz gekoppelt ist, erfolgen.The evaluation of the measurement signals of the motion sensor system can preferably be carried out by an internal evaluation unit in or on the dishwasher and / or by an external evaluation unit outside the dishwasher that is coupled to the motion sensor system via a communication network.

Die elektrische Energieversorgung der Bewegungssensorik kann bevorzugt batteriebetrieben, mittels Energy-Harvesting und/oder kabelgebunden erfolgen.The electrical energy supply of the motion sensor system can preferably be battery-operated, by means of energy harvesting and / or by cable.

Obige sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter, nicht-einschränkender Ausführungsbeispiele anhand der beiliegenden Zeichnung besser verständlich. Darin zeigen, teils schematisch:

  • 1 eine Seitenschnittansicht eines Spülmaschinensystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und
  • 2 beispielhaft mehrere unterschiedliche Bewegungsmuster für verschiedene Beladungszustände eines Spülgutbehälters des Spülmaschinensystems.
The above and further features and advantages of the invention can be better understood from the following description of preferred, non-limiting exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. Show, partly schematically:
  • 1 a side sectional view of a dishwasher system according to an embodiment of the present invention; and
  • 2 for example, several different movement patterns for different load states of a washware container of the dishwasher system.

1 zeigt ein beispielhaftes Ausführungsbeispiel eines Spülmaschinensystems gemäß der vorliegenden Erfindung. 1 Figure 3 shows an exemplary embodiment of a dishwasher system according to the present invention.

Das Spülmaschinensystem enthält eine Spülmaschine 10, insbesondere eine Geschirrspülmaschine, mit einem Maschinengehäuse 11, in dessen Innern ein Spülraum 12 vorgesehen ist. Der Spülraum 12 ist über eines Zugangsöffnung 13 des Maschinengehäuses 11 zum Beladen oder Entladen der Spülmaschine 10 für den Benutzer zugänglich. Die Zugangsöffnung 13 ist über eine Tür 14 verschließbar, die in 1 in ihrem maximal geöffneten Zustand dargestellt ist.The dishwasher system includes a dishwasher 10 , in particular a dishwasher, with a machine housing 11 , inside a wash cabinet 12th is provided. The wash cabinet 12th is above an access opening 13th of the machine housing 11 for loading or unloading the dishwasher 10 accessible to the user. The access opening 13th is over a door 14th lockable in 1 is shown in its fully open state.

Die Spülmaschine 10 hat in diesem Ausführungsbeispiel drei Spülgutbehälter. Der obere erste Spülgutbehälter 16 ist als Besteckkorb zum Aufnehmen von Besteck 20 ausgestaltet, der mittlere zweite Spülgutbehälter 17 ist als Geschirrkorb zum Aufnehmen zum Beispiel von Gläsern 21 und kleinerem Essgeschirr ausgestaltet, und der untere dritte Spülgutbehälter 18 ist als Geschirrkorb zum Aufnehmen zum Beispiel von größerem Essgeschirr 22 und von Kochgeschirr 23 ausgestaltet. Anzahl und Ausgestaltung der Spülgutbehälter 16-18 sind aber nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt.The dishwasher 10 has three washware containers in this exemplary embodiment. The upper first washware container 16 is used as a cutlery basket to hold cutlery 20th configured, the middle second wash ware container 17th is used as a crockery basket to hold glasses, for example 21st and designed smaller dishes, and the lower third wash ware container 18th is used as a crockery basket to hold, for example, large dishes 22nd and from cookware 23 designed. Number and design of the wash ware containers 16-18 but are not limited to this embodiment.

Die drei Spülgutbehälter 16-18 sind jeweils auf einem Träger 24-26 in Form von Trägerschienen getragen. Außerdem sind die Spülgutbehälter 16-18 jeweils auf ihrem Träger 24-26 in der Tiefenrichtung 27 des Spülraums verschiebbar. D.h. die Spülgutbehälter 16-18 können vom Benutzer zumindest teilweise aus dem Spülraum 12 herausgezogen werden, damit der Benutzer das verschmutzte Spülgut 20-23 einladen oder das gereinigte Spülgut 20-23 entnehmen kann. Im Fall des unteren Spülgutbehälters 18 werden die dritten Trägerschienen 26 durch die offene Tür 14 verlängert.The three washware containers 16-18 are each on a carrier 24-26 carried in the form of support rails. In addition, the wash items are 16-18 each on their carrier 24-26 in the depth direction 27 of the wash cabinet. Ie the washware containers 16-18 can at least partially from the wash cabinet by the user 12th be pulled out so that the user can remove the soiled items 20-23 or the cleaned items 20-23 can be found. In the case of the lower washware container 18th become the third support rails 26th through the open door 14th extended.

Wie in 1 angedeutet, weist die Spülmaschine 10 im Spülraum 12 auch ein oder mehrere rotierende Sprüharme 28, 29 zwischen den Spülebenen der Spülgutbehälter 16-18 auf.As in 1 indicated, the dishwasher 10 in the wash cabinet 12th also one or more rotating spray arms 28 , 29 between the washing levels of the washware containers 16-18 on.

Um den Automatisierungsgrad der Spülmaschine 10 und den Komfort für den Benutzer zu erhöhen, sind spezielle Bewegungssensoriken, mit denen Bewegungen der Spülgutbehälter 16-18 in der Tiefenrichtung 27 des Spülraums 12 erfasst werden können, und spezielle Auswerteeinheiten vorgesehen, mit denen die aktuellen Beladungsmengen der Spülgutbehälter 16-18 ermittelt werden können, wie nachfolgend beschrieben.About the degree of automation in the dishwasher 10 and to increase the comfort for the user, special motion sensors are used to move the washware containers 16-18 in the depth direction 27 of the wash cabinet 12th can be recorded, and special evaluation units are provided with which the current load quantities of the washware containers 16-18 can be determined as described below.

In dem Ausführungsbeispiel von 1 enthält die Bewegungssensorik mehrere Bewegungssensoren 30a, 30b, 30c, die jeweils an einem der Spülgutbehälter 16-18 angebracht sind und jeweils zum Erfassen der Geschwindigkeit oder Beschleunigung des Spülgutbehälters 16-18 während des Einschiebens des Spülgutbehälters 16-18 in den Spülraum 12 ausgebildet sind, sowie mehrere Energiesensoren 32a, 32b, 32c (z.B. Piezosensoren zur Impulsstärkemessung), die jeweils an der Rückwand des Maschinengehäuses 11 oder im hinteren Endbereich der Trägerschienen 24-26 angebracht sind und jeweils zum Erfassen der kinetischen Energie des Spülgutbehälters 16-18 beim Erreichen der Endstellung des Spülgutbehälters 16-18 im Spülraum 12 ausgestaltet sind. Die Sensoren 30a-c, 32a-c der Bewegungssensorik sind leitungsgebunden oder drahtlos (z.B. Funk) mit einer internen Auswerteeinheit 34 innerhalb des Maschinengehäuses 11 verbunden, die zum Beispiel in die Maschinensteuerung der Spülmaschine 10 integriert sein kann, und/oder über ein Kommunikationsnetz 35 (z.B. WLAN, LAN, Bluetooth, etc.) mit einer externen Auswerteeinheit 36 verbunden. Die Auswerteeinheiten 34, 36 sind ausgestaltet, um basierend auf den Messergebnissen der Bewegungssensorik die Beladungsmengen der Spülgutbehälter 16-18 zu bestimmen und die bestimmte Beladungsmengen in bevorzugt digitaler Form an die Maschinensteuerung oder ein Smart-Homesystem zum Betrieb der Spülmaschine 10 und/oder eine Anzeigevorrichtung zum Informieren des Benutzers weiterzugeben.In the embodiment of 1 the motion sensor system contains several motion sensors 30a , 30b , 30c each on one of the wash ware containers 16-18 are attached and each for detecting the speed or acceleration of the washware container 16-18 while the washware container is being pushed in 16-18 in the wash cabinet 12th are formed, as well as several energy sensors 32a , 32b , 32c (e.g. piezo sensors for pulse strength measurement), each on the back wall of the machine housing 11 or in the rear end of the support rails 24-26 are attached and each for detecting the kinetic energy of the washware container 16-18 when reaching the end position of the washware container 16-18 in the wash cabinet 12th are designed. The sensors 30a-c , 32a-c the motion sensors are wired or wireless (e.g. radio) with an internal evaluation unit 34 inside the machine housing 11 connected, for example in the machine control of the dishwasher 10 can be integrated, and / or via a communication network 35 (e.g. WLAN, LAN, Bluetooth, etc.) with an external evaluation unit 36 connected. The evaluation units 34 , 36 are designed to determine the load quantities of the washware containers based on the measurement results of the motion sensors 16-18 to determine and the certain load quantities in preferably digital form to the machine control or a smart home system for operating the dishwasher 10 and / or pass on a display device for informing the user.

Die elektrische Energieversorgung der Bewegungssensoren 30a, 30b, 30c und der Energiesensoren 32a, 32b, 32c erfolgt beispielsweise batteriebetrieben, mittels Energy-Harvesting und/oder kabelgebunden.The electrical energy supply for the motion sensors 30a , 30b , 30c and the energy sensors 32a , 32b , 32c takes place, for example, battery-operated, by means of energy harvesting and / or wired.

Für den Einsatz der Bewegungssensorik und die Art der Auswertung der Messergebnisse gibt es im Rahmen der vorliegenden Erfindung verschiedene Ausführungsvarianten.For the use of the motion sensor system and the type of evaluation of the measurement results, there are various design variants within the scope of the present invention.

In einer ersten Ausführungsvariante erfassen die Bewegungssensoren 30a, 30b, 30c die Geschwindigkeiten des jeweiligen Spülgutbehälters 16-18 und die Energiesensoren 32a, 32b, 32c die kinetischen Energien des jeweiligen Spülgutbehälters 16-18 jeweils beim Erreichen der Endstellung des Spülgutbehälters 16-18 im Spülraum 12. Da die kinetische Energie proportional zur Masse und zum Quadrat der Geschwindigkeit ist, lässt sich die Masse des jeweiligen Spülgutbehälters 16-18 mit seiner Beladung direkt aus dessen Geschwindigkeit und kinetischer Energie berechnen.In a first variant embodiment, the motion sensors detect 30a , 30b , 30c the speeds of the respective washware container 16-18 and the energy sensors 32a , 32b , 32c the kinetic energies of the respective wash ware container 16-18 each when reaching the end position of the washware container 16-18 in the wash cabinet 12th . Since the kinetic energy is proportional to the mass and to the square of the speed, the mass of the respective washware container can be determined 16-18 with its load directly from its speed and kinetic energy.

In einer zweiten Ausführungsvariante erfassen die Bewegungssensoren 30a, 30b, 30c die Geschwindigkeit oder die Beschleunigung des jeweiligen Spülgutbehälters 16-18 während des Einschiebens des Spülgutbehälters 16-18 in den Spülraum 12 und erstellt die Auswerteeinheit 34, 36 aus diesen Messergebnissen zunächst jeweils ein Bewegungsmuster des Spülgutbehälters 16-18 über die Position oder die Zeit.In a second embodiment variant, the movement sensors detect 30a , 30b , 30c the speed or the acceleration of the respective washware container 16-18 while the washware container is being pushed in 16-18 in the wash cabinet 12th and creates the evaluation unit 34 , 36 a movement pattern of the washware container from these measurement results 16-18 about the position or the time.

Wie beispielhaft in 2 veranschaulicht, sind die Bewegungsmuster 38 charakteristisch für die Beladungsmenge des Spülgutbehälters 16-18. So zeigt die 2A ein Bewegungsmuster 38 für einen leeren Spülgutbehälter 16-18, zeigt die 2B ein Bewegungsmuster 38 für einen halb gefüllten Spülgutbehälter 16-18, und zeigt die 2C ein Bewegungsmuster 38 für einen komplett gefüllten Spülgutbehälter 16-18. Die Unterschiede in den Bewegungsmustern 38 resultieren insbesondere aus der Trägheit des Spülguts 20-23 und den unterschiedlichen Schwerpunkten des Spülguts 20-23. Durch einen Vergleich des erfassten Bewegungsmusters 38 mit hinterlegten Datensätzen kann die Auswerteeinheit 34, 36 somit die Beladungsmenge des jeweiligen Spülgutbehälters 16-18 bestimmen.As exemplified in 2 illustrated are the movement patterns 38 characteristic of the load on the washware container 16-18 . So shows 2A a movement pattern 38 for an empty washware container 16-18 , show the 2 B a movement pattern 38 for a half-full wash container 16-18 , and shows the 2C a movement pattern 38 for a completely filled washware container 16-18 . The differences in movement patterns 38 result in particular from the inertia of the items to be washed 20-23 and the different focuses of the wash ware 20-23 . By comparing the recorded movement pattern 38 with stored data records, the evaluation unit 34 , 36 thus the load quantity of the respective washware container 16-18 determine.

In einer dritten Ausführungsvariante erfassen die Energiesensoren 32a, 32b, 32c die kinetische Energie des jeweiligen Spülgutbehälters 16-18 in der Phase des Erreichens der Endstellung des Spülgutbehälters 16-18 im Spülraum 12 und erstellt die Auswerteeinheit 34, 36 aus diesen Messergebnissen zunächst jeweils ein Impulsmuster des Spülgutbehälters 16-18 über die Position oder die Zeit.In a third variant embodiment, the energy sensors record 32a , 32b , 32c the kinetic energy of the respective wash ware container 16-18 in the phase of reaching the end position of the washware container 16-18 in the wash cabinet 12th and creates the evaluation unit 34 , 36 from these measurement results, first a pulse pattern of the washware container 16-18 about the position or the time.

Wie beispielhaft in 2 veranschaulicht, sind auch diese Impulsmuster 39 charakteristisch für die Beladungsmenge des Spülgutbehälters 16-18. So zeigt die 2A ein Impulsmuster 39 für einen leeren Spülgutbehälter 16-18, zeigt die 2B ein Impulsmuster 39 für einen halb gefüllten Spülgutbehälter 16-18, und zeigt die 2C ein Impulsmuster 39 für einen komplett gefüllten Spülgutbehälter 16-18. Die Unterschiede in den Impulsmustern 39 resultieren ebenfalls insbesondere aus der Trägheit des Spülguts 20-23 und den unterschiedlichen Schwerpunkten des Spülguts 20-23. Durch einen Vergleich des erfassten Impulsmusters 39 mit hinterlegten Datensätzen kann die Auswerteeinheit 34, 36 somit die Beladungsmenge des jeweiligen Spülgutbehälters 16-18 bestimmen.As exemplified in 2 illustrated are these pulse patterns as well 39 characteristic of the load on the washware container 16-18 . So shows 2A a pulse pattern 39 for an empty washware container 16-18 , show the 2 B a pulse pattern 39 for a half-full wash container 16-18 , and shows the 2C a pulse pattern 39 for a completely filled washware container 16-18 . The differences in the impulse patterns 39 also result in particular from the inertia of the items to be washed 20-23 and the different focuses of the wash ware 20-23 . By comparing the recorded pulse pattern 39 with stored data records, the evaluation unit 34 , 36 thus the load quantity of the respective washware container 16-18 determine.

In einer weiteren Ausführungsvariante können die zweite und die dritte Ausführungsvarianten vorzugsweise kombiniert werden. D.h. die Bewegungssensorik erfasst sowohl die Geschwindigkeiten oder Beschleunigungen als auch die kinetischen Energien und die Auswerteeinheit erstellt sowohl Bewegungsmuster als auch Impulsmuster, um diese mit Datensätzen zu vergleichen. Durch die Erfassung und Auswertung von zwei Messgrößen kann die Zuverlässigkeit der Bestimmung der Beladungsmenge erhöht werden.In a further embodiment variant, the second and third embodiment variants can preferably be combined. I.e. the motion sensors record the speeds or accelerations as well as the kinetic energies and the evaluation unit creates both motion patterns and impulse patterns in order to compare them with data sets. By recording and evaluating two measured variables, the reliability of the determination of the load can be increased.

In weiteren Ausführungsvarianten kann die erste Ausführungsvariante mit der zweiten und/oder der dritten Ausführungsvariante kombiniert werden. D.h. es werden sowohl direkte Masseberechnungen aus der Energieformel als auch Auswertungen von Bewegungs- und/oder Impulsmustern durchgeführt. Durch die Verwendung von zwei Mess- und Auswerteprinzipien kann die Zuverlässigkeit der Bestimmung der Beladungsmenge erhöht werden.In further design variants, the first design variant can be combined with the second and / or the third design variant. This means that both direct mass calculations from the energy formula and evaluations of movement and / or impulse patterns are carried out. By using two measuring and Evaluation principles, the reliability of the determination of the load can be increased.

Die oben beschriebene Auswertung der Bewegungsmuster 38 und/oder Impulsmuster 39 erfolgt durch einen Vergleich mit Datensätzen, die jeweils ein Muster und eine Beladungsinformation enthalten. Für die verschiedenen Spülgutbehälter 16-18 sind jeweils entsprechende Datensätze hinterlegt, die an den jeweiligen Spülgutbehälter 16-18 und das mögliche Spülgut 20-23 angepasst sind. Außerdem können auch verschiedene Datensätze für unterschiedliche Verschmutzungsgrade des Spülguts 20-23 und/oder unterschiedliche Einschubszenarien (z.B. schnelles / langsames / stockendes / hektisches Einschieben, Einschieben durch Erwachsene / Kinder / ältere Personen / Personen mit Handicap, etc.) hinterlegt sein.The evaluation of the movement patterns described above 38 and / or pulse pattern 39 takes place through a comparison with data sets, each of which contains a sample and a load information. For the various wash ware containers 16-18 corresponding data records are stored in each case, which are sent to the respective washware container 16-18 and the possible items to be washed 20-23 are adapted. In addition, different data records for different degrees of soiling of the items to be washed can also be used 20-23 and / or different insertion scenarios (eg fast / slow / slow / hectic insertion, insertion by adults / children / older people / people with handicaps, etc.).

Die Datensätze können zum Beispiel manuell durch eine Fachkraft im Rahmen eines Initialisierungsvorgangs der Spülmaschine 10 und/oder mittels datenbasierter Algorithmen generiert werden. Die Auswerteeinheit 34, 36 ist hierzu vorzugsweise mit einem selbstlernenden Algorithmus zum Auswerten der Bewegungsmuster und/oder Impulsmuster ausgestattet. Mit Hilfe der selbstlernenden Algorithmen können die Datensätze während eines Initialisierungsvorgangs und vorzugsweise auch während des Operativbetriebs der Spülmaschine 10 weiter generiert und modifiziert werden.The data records can, for example, be created manually by a specialist as part of an initialization process for the dishwasher 10 and / or generated by means of data-based algorithms. The evaluation unit 34 , 36 is for this purpose preferably equipped with a self-learning algorithm for evaluating the movement patterns and / or impulse patterns. With the help of the self-learning algorithms, the data records can be saved during an initialization process and preferably also during the operational operation of the dishwasher 10 further generated and modified.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
Spülmaschinedishwasher
1111
MaschinengehäuseMachine housing
1212
SpülraumWash cabinet
1313th
ZugangsöffnungAccess opening
1414th
Türdoor
1616
erster Spülgutbehälter (z.B. Besteckkorb)first washware container (e.g. cutlery basket)
1717th
zweiter Spülgutbehälter (z.B. Geschirrkorb)second washware container (e.g. crockery basket)
1818th
dritter Spülgutbehälter (z.B. Geschirrkorb)third washware container (e.g. crockery basket)
2020th
Spülgut (z.B. Besteck)Items to be washed (e.g. cutlery)
2121st
Spülgut (z.B. Gläser)Items to be washed (e.g. glasses)
2222nd
Spülgut (z.B. Essgeschirr)Items to be washed (e.g. dishes)
2323
Spülgut (z.B. Kochgeschirr)Items to be washed (e.g. cookware)
2424
erster Träger (z.B. Trägerschiene)first carrier (e.g. carrier rail)
2525th
zweiter Träger (z.B. Trägerschiene)second carrier (e.g. carrier rail)
2626th
dritter Träger (z.B. Trägerschiene)third carrier (e.g. carrier rail)
2727
Tiefenrichtung des SpülraumsDepth direction of the wash cabinet
2828
erster Sprüharmfirst spray arm
2929
zweiter Sprüharmsecond spray arm
30a,b,c30a, b, c
BewegungssensorenMotion sensors
32a,b,c32a, b, c
EnergiesensorenEnergy sensors
3434
interne Auswerteinheitinternal evaluation unit
3535
KommunikationsnetzCommunication network
3636
externe Auswerteeinheitexternal evaluation unit
3838
BewegungsmusterMovement pattern
3939
ImpulsmusterPulse pattern

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • EP 1793723 B1 [0003]EP 1793723 B1 [0003]
  • DE 10048081 A1 [0003]DE 10048081 A1 [0003]
  • DE 102018009311 A1 [0003]DE 102018009311 A1 [0003]

Claims (13)

Spülmaschinensystem, aufweisend: ein Maschinengehäuse (11) mit einem Spülraum (12) im Innern des Maschinengehäuses (11) und einer Zugangsöffnung (13) zum Spülraum (12); und einen Spülgutbehälter (16-18) im Spülraum (12) zum Aufnehmen von Spülgut (20-23), gekennzeichnet durch eine Bewegungssensorik (30a,b,c, 32a,b,c) zum Erfassen einer Bewegung des Spülgutbehälters (16-18) in einer Tiefenrichtung (27) des Spülraums (12); und eine Auswerteeinheit (34; 36), die mit der Bewegungssensorik (30a,b,c, 32a,b,c) gekoppelt ist und ausgestaltet ist, um basierend auf von der Bewegungssensorik (30a,b,c, 32a,b,c) erfassten Bewegungsinformationen eine Beladung des Spülgutbehälters (16-18) zu bestimmen.Dishwasher system, comprising: a machine housing (11) with a washing area (12) in the interior of the machine housing (11) and an access opening (13) to the washing area (12); and a washware container (16-18) in the washing space (12) for receiving washware (20-23), characterized by a movement sensor system (30a, b, c, 32a, b, c) for detecting a movement of the washware container (16-18 ) in a depth direction (27) of the washing space (12); and an evaluation unit (34; 36) which is coupled to the motion sensor system (30a, b, c, 32a, b, c) and is designed to use the motion sensor system (30a, b, c, 32a, b, c ) recorded movement information to determine a load of the washware container (16-18). Spülmaschinensystem nach Anspruch 1, bei welchem die Bewegungssensorik (30a,b,c, 32a,b,c) einen Bewegungssensor (30a,b,c) zum Erfassen einer Geschwindigkeit oder Beschleunigung des Spülgutbehälters (16-18) aufweist; und die Auswerteeinheit (34; 36) ausgestaltet ist, um basierend auf einem durch den Bewegungssensor (30a,b,c) erfassten Bewegungsmuster (38) des Spülgutbehälters (16-18) während eines Einschiebens des Spülgutbehälters (16-18) in den Spülraum (12) auf die Beladung des Spülgutbehälters (16-18) zu schließen.Dishwasher system according to Claim 1 in which the movement sensor system (30a, b, c, 32a, b, c) has a movement sensor (30a, b, c) for detecting a speed or acceleration of the washware container (16-18); and the evaluation unit (34; 36) is designed, based on a movement pattern (38) of the washware container (16-18) detected by the movement sensor (30a, b, c) while the washware container (16-18) is being pushed into the wash cabinet (12) to infer the load of the washware container (16-18). Spülmaschinensystem nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem die Bewegungssensorik (30a,b,c, 32a,b,c) einen Energiesensor (32a,b,c) zum Erfassen einer kinetischen Energie des Spülgutbehälters (16-18) aufweist; und die Auswerteeinheit (34; 36) ausgestaltet ist, um basierend auf einem durch den Energiesensor (32a,b,c) erfassten Impulsmuster (39) des Spülgutbehälters (16-18) beim Erreichen einer Endstellung des Spülgutbehälters (16-18) im Spülraum (12) auf die Beladung des Spülgutbehälters (16-18) zu schließen.Dishwasher system according to Claim 1 or 2 in which the movement sensor system (30a, b, c, 32a, b, c) has an energy sensor (32a, b, c) for detecting a kinetic energy of the washware container (16-18); and the evaluation unit (34; 36) is designed, based on a pulse pattern (39) of the washware container (16-18) detected by the energy sensor (32a, b, c) when the washware container (16-18) reaches an end position in the wash cabinet (12) to infer the load of the washware container (16-18). Spülmaschinensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die Auswerteeinheit (34; 36) mit einem selbstlernenden Algorithmus zum Auswerten der Bewegungsmuster (38) und/oder Impulsmuster (39) ausgestattet ist.Dishwasher system according to one of the preceding claims, in which the evaluation unit (34; 36) is equipped with a self-learning algorithm for evaluating the movement patterns (38) and / or pulse patterns (39). Spülmaschinensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die Bewegungssensorik (30a,b,c, 32a,b,c) einen Bewegungssensor (30a,b,c) zum Erfassen einer Geschwindigkeit des Spülgutbehälters (16-18) und einen Energiesensor (32a,b,c) zum Erfassen einer kinetischen Energie des Spülgutbehälters (16-18) aufweist; und die Auswerteeinheit (34; 36) ausgestaltet ist, um basierend auf einer durch den Bewegungssensor (30a,b,c) erfassten Geschwindigkeit des Spülgutbehälters (16-18) und einer durch den Energiesensor (32a,b,c) erfassten kinetischen Energie des Spülgutbehälters (16-18) auf die Beladung des Spülgutbehälters (16-18) zu schließen.Dishwasher system according to one of the preceding claims, in which the motion sensor system (30a, b, c, 32a, b, c) a motion sensor (30a, b, c) for detecting a speed of the washware container (16-18) and an energy sensor (32a, b, c) for detecting kinetic energy the washware container (16-18); and the evaluation unit (34; 36) is designed, based on a speed of the washware container (16-18) detected by the movement sensor (30a, b, c) and a kinetic energy of the washware container detected by the energy sensor (32a, b, c) (16-18) to close the load of the washware container (16-18). Spülmaschinensystem nach einem der Ansprüche 2 bis 5, bei welchem der Bewegungssensor (30a,b,c) an dem Spülgutbehälter (16-18), an einem Träger (24-26) für den Spülgutbehälter (16-18) oder an dem Maschinengehäuse (11) angebracht ist.Dishwasher system according to one of the Claims 2 to 5 , in which the motion sensor (30a, b, c) is attached to the washware container (16-18), to a carrier (24-26) for the washware container (16-18) or to the machine housing (11). Spülmaschinensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die Auswerteeinheit (34; 36) eine interne Auswerteeinheit (34) im oder am Maschinengehäuse (11) aufweist, die mit der Bewegungssensorik (30a,b,c, 32a,b,c) verbunden ist.Dishwasher system according to one of the preceding claims, in which the evaluation unit (34; 36) has an internal evaluation unit (34) in or on the machine housing (11) which is connected to the movement sensors (30a, b, c, 32a, b, c) . Spülmaschinensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die Auswerteeinheit (34; 36) eine externe Auswerteeinheit (36) außerhalb des Maschinengehäuses (11) aufweist, die mit der Bewegungssensorik (30a,b,c, 32a,b,c) über ein Kommunikationsnetz (35) gekoppelt ist.Dishwasher system according to one of the preceding claims, in which the evaluation unit (34; 36) has an external evaluation unit (36) outside the machine housing (11) which communicates with the movement sensors (30a, b, c, 32a, b, c) via a communication network (35) is coupled. Verfahren zum Ermitteln einer Spülgutbeladung einer Spülmaschine (10), die ein Maschinengehäuse (11) mit einem Spülraum (12) im Innern des Maschinengehäuses (11) und einer Zugangsöffnung (13) zum Spülraum (12) sowie einen Spülgutbehälter (16-18) im Spülraum (12) zum Aufnehmen von Spülgut (20-23), aufweist, aufweisend: Erfassen einer Bewegung des Spülgutbehälters (16-18) in einer Tiefenrichtung (27) des Spülraums (12) mittels einer Bewegungssensorik (30a,b,c, 32a,b,c); und Bestimmen einer Beladung des Spülgutbehälters (16-18) basierend auf von der Bewegungssensorik (30a,b,c, 32a,b,c) erfassten Bewegungsinformationen.A method for determining a load of wash items in a dishwasher (10) which has a machine housing (11) with a washing area (12) inside the machine housing (11) and an access opening (13) to the washing area (12) and a wash item container (16-18) in the Washing area (12) for receiving items to be washed (20-23), having: Detecting a movement of the washware container (16-18) in a depth direction (27) of the washing area (12) by means of a movement sensor system (30a, b, c, 32a, b, c); and determining a load of the washware container (16-18) based on movement information detected by the movement sensor system (30a, b, c, 32a, b, c). Verfahren nach Anspruch 9, bei welchem durch die Bewegungssensorik (30a,b,c, 32a,b,c) ein Bewegungsmuster (38) des Spülgutbehälters (16-18) während eines Einschiebens des Spülgutbehälters (16-18) in den Spülraum (12) erfasst wird und basierend auf dem erfassten Bewegungsmuster (38) auf die Beladung des Spülgutbehälters (16-18) geschlossen wird.Procedure according to Claim 9 , in which the movement sensors (30a, b, c, 32a, b, c) detect a movement pattern (38) of the washware container (16-18) while the washware container (16-18) is being pushed into the wash space (12) and the loading of the washware container (16-18) is deduced based on the detected movement pattern (38). Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, bei welchem durch die Bewegungssensorik (30a,b,c, 32a,b,c) ein Impulsmuster (39) des Spülgutbehälters (16-18) beim Erreichen einer Endstellung des Spülgutbehälters (16-18) im Spülraum (12) erfasst wird und basierend auf dem erfassten Impulsmuster (39) auf die Beladung des Spülgutbehälters (16-18) geschlossen wird.Procedure according to Claim 9 or 10 , in which the movement sensors (30a, b, c, 32a, b, c) detect a pulse pattern (39) of the washware container (16-18) when the washware container (16-18) reaches an end position in the wash cabinet (12) and based on the detected pulse pattern (39), the load of the washware container (16-18) is concluded. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, bei welchem durch die Bewegungssensorik (30a,b,c, 32a,b,c) eine Geschwindigkeit des Spülgutbehälters (16-18) und eine kinetische Energie des Spülgutbehälters (16-18) erfasst werden und basierend auf der erfassten Geschwindigkeit und der erfassten kinetischen Energie auf die Beladung des Spülgutbehälters (16-18) geschlossen wird.Method according to one of the Claims 9 to 11 , in which a speed of the washware container (16-18) and a kinetic energy of the washware container (16-18) are detected by the motion sensors (30a, b, c, 32a, b, c) and based on the detected speed and the detected kinetic energy is inferred from the loading of the wash ware container (16-18). Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, bei welchem eine Auswertung der Messsignale der Bewegungssensorik (30a,b,c, 32a,b,c) durch eine interne Auswerteeinheit (34) in oder an der Spülmaschine (10) und/oder durch eine externe Auswerteeinheit (36) außerhalb der Spülmaschine (10), die mit der Bewegungssensorik (30a,b,c, 32a,b,c) über ein Kommunikationsnetz (35) gekoppelt ist, erfolgt.Method according to one of the Claims 9 to 12th , in which an evaluation of the measurement signals of the motion sensors (30a, b, c, 32a, b, c) by an internal evaluation unit (34) in or on the dishwasher (10) and / or by an external evaluation unit (36) outside the dishwasher (10), which is coupled to the motion sensor system (30a, b, c, 32a, b, c) via a communication network (35).
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