DE102019002938A1 - Welding device with welding wire changing mechanism, in particular for multi-axis robot arms - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Schweißvorrichtung (1). Die erfindungsgemäße Schweißvorrichtung weist dabei bevorzugt auf:Eine Stromkontaktdüse (2),wobei die Stromkontaktdüse (2) eine längliche Führungseinrichtung zum Führen eines Schweißdrahtes (4) aufweist,einen Düsenstock (6),wobei die Stromkontaktdüse (2) an oder in dem Düsenstock (6) angeordnet ist,eine Zuführeinrichtung (100) zum Überführen des Schweißdrahtes (4) aus einer ersten Orientierung in eine zweite Orientierung, wobei der Schweißdraht (4) in der ersten Orientierung der Zuführeinrichtung (100) zuführbar ist und in der zweiten Orientierung aus der Zuführeinrichtung (100) ausleitbar ist, insbesondere in Richtung des Düsenstocks (6) leitbar ist, wobei die Zuführeinrichtung (100) eine bevorzugt kegelförmige Zuführfläche (102) aufweist,ein längliches Leitungselement (200),wobei durch das Leitungselement (200) mehrere Schweißdrahtseelen (8, 10) aufnehmbar sind,wobei über ein erstes Leitungselementende (232) die Schweißdrahtseelen (8, 10) in das Leitungselement (200) einbringbar sind und wobei der in den Schweißdrahtseelen (8, 10) geführte Schweißdraht (4) über ein zweites Leitungselementende (234) aus dem Leitungselement (200) heraus führbar sind,wobei der aus dem Leitungselement (200) über das zweite Leitungselementende (234) heraus geführte Schweißdraht (4) in Richtung der Zuführeinrichtung (100) leitbar ist, insbesondere in der ersten Orientierung in die Zuführeinrichtung (100) eindringt.The present invention relates to a welding device (1). The welding device according to the invention preferably has: a current contact nozzle (2), the current contact nozzle (2) having an elongated guide device for guiding a welding wire (4), a nozzle holder (6), the current contact nozzle (2) on or in the nozzle holder ( 6) is arranged, a feed device (100) for transferring the welding wire (4) from a first orientation into a second orientation, wherein the welding wire (4) can be fed in the first orientation of the feed device (100) and in the second orientation from the The feed device (100) can be diverted, in particular can be guided in the direction of the nozzle assembly (6), the feed device (100) having a preferably conical feed surface (102), an elongated line element (200), with several welding wire cores (200) passing through the line element (200). 8, 10), wherein the welding wire cores (8, 10) can be introduced into the line element (200) via a first line element end (232) and wherein the welding wire (4) guided in the welding wire cores (8, 10) can be guided out of the line element (200) via a second line element end (234), the line leading out of the line element (200) via the second line element end (234) Welding wire (4) can be guided in the direction of the feed device (100), in particular penetrates into the feed device (100) in the first orientation.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft gemäß Anspruch 1 eine Schweißvorrichtung, gemäß Anspruch 12 einen Mehrachsroboterarm und gemäß Anspruch 13 ein Verfahren zu Betrieb einer Schweißvorrichtung.The present invention relates to a welding device according to
In vielen Anwendungsfällen, insbesondere in der Automobilindustrie, müssen Bauteile mit unterschiedlichen Schweißnähten versehen werden. Hierzu werden aufwendige Maschinenparks bereitgehalten, derartige Maschinenparks bedingen hohe Wartungs- und Anschaffungskosten, ferner belegen sie viel Fläche.In many applications, especially in the automotive industry, components have to be provided with different weld seams. For this purpose, complex machine parks are kept ready, such machine parks require high maintenance and acquisition costs, and they also take up a lot of space.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine verbesserte oder alternative Schweißvorrichtung und ein verbessertes oder alternatives Schweißverfahren bereitzustellen.It is therefore the object of the present invention to provide an improved or alternative welding device and an improved or alternative welding method.
Die Erfindung kann z.B. durch ein Schweißvorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst werden. Diese Schweißvorrichtung weist dabei bevorzugt auf:
- Mindestens oder genau eine Stromkontaktdüse, wobei die Stromkontaktdüse eine längliche Führungseinrichtung zum Führen eines Schweißdrahtes aufweist. Mindestens oder genau einen Düsenstock, wobei die Stromkontaktdüse an oder in dem Düsenstock angeordnet ist.
- At least or exactly one current contact nozzle, the current contact nozzle having an elongated guide device for guiding a welding wire. At least or exactly one nozzle assembly, the current contact nozzle being arranged on or in the nozzle assembly.
Die Schweißvorrichtung kann mindestens oder genau eine Ausrichteinrichtung aufweisen. Der Düsenstock kann dabei zumindest mittelbar mit der Ausrichteinrichtung verbunden sein oder verbindbar sein. Der Schweißdraht kann bevorzugt durch die Ausrichteinrichtung hindurch in den Düsenstock, insbesondere die Stromkontaktdüse, leitbar sein. Die Ausrichteinrichtung weist bevorzugt einen Aufnahmeanteil und einen Abgabeanteil auf, wobei über den Aufnahmeanteil Strom und/oder Arbeits-Gas in die Ausrichteinrichtung einleitbar sind und wobei der eingeleitete Strom oder das eingeleitete Arbeits-Gas in den Düsenstock einleitbar sind und/oder wobei der eingeleitete Strom oder das eingeleitete Arbeits-Gas über den Abgabeanteil zum Düsenstock leitbar ist. Der Abgabeanteil kann gegenüber dem Aufnahmeanteil rotierbar sein, insbesondere in einem Winkel von mehr als oder bis zu 45° oder von mehr oder bis zu 90° oder von mehr oder bis zu 180° oder von mehr oder bis zu 270° oder von mehr oder bis zu 360°. Bevorzugt ist der Abgabeanteil mit einer Hohlwelle, insbesondere eines Roboters oder Roboterarms, verbunden oder in Kontakt bringbar, insbesondere reibschlüssig und/oder formschlüssig in Kontakt bringbar.The welding device can have at least or precisely one alignment device. The nozzle assembly can be or can be connected at least indirectly to the alignment device. The welding wire can preferably be guided through the alignment device into the nozzle assembly, in particular the current contact nozzle. The alignment device preferably has a receiving part and a delivery part, with the current and / or working gas being able to be introduced into the aligning device via the receiving part and with the introduced stream or the introduced working gas being able to be introduced into the nozzle assembly and / or with the introduced flow or the working gas introduced can be conducted to the nozzle assembly via the discharge part. The delivery part can be rotatable with respect to the receiving part, in particular at an angle of more than or up to 45 ° or more or up to 90 ° or more or up to 180 ° or more or up to 270 ° or more or up to to 360 °. The delivery portion is preferably connected or can be brought into contact with a hollow shaft, in particular a robot or robot arm, in particular can be brought into contact with a friction fit and / or a form fit.
Weiterhin kann die Schweißvorrichtung eine Zuführeinrichtung zum Überführen des Schweißdrahtes aus einer ersten Orientierung in eine zweite Orientierung aufweisen. Der Schweißdraht kann dabei in der ersten Orientierung der Zuführeinrichtung zuführbar sein und in der zweiten Orientierung aus der Zuführeinrichtung ausleitbar sein. Der Schweißdraht ist bevorzugt in Richtung des Düsenstocks, insbesondere in Richtung der Zuführeinrichtung, aus der Ausrichteinrichtung ausleitbar, wobei die Zuführeinrichtung eine bevorzugt kegelförmige Zuführfläche aufweist. Die Zuführeinrichtung kann zumindest ein Basisteil und ein Wechselteil aufweisen oder ausbilden, wobei das Wechselteil die kegelförmige Zuführfläche aufweist. Dies ist vorteilhaft, da das Wechselteil bevorzugt ein Verschleißteil ist. Zwischen der Zuführeinrichtung und der Stromkontaktdüse ist bevorzugt nur ein Schweißdraht anordenbar. Bevorzugt wird durch die Zuführfläche der Transportpfad zum Leiten des Schweißdrahts in der Zuführeinrichtung derart verjüngt oder begrenzt oder in seiner Öffnungsweite derart reduziert, dass nur weniger als zwei Schweißdrähte in dem Transportpfad im der Zuführeinrichtung anordenbar sind.Furthermore, the welding device can have a feed device for transferring the welding wire from a first orientation into a second orientation. The welding wire can be fed to the feed device in the first orientation and can be fed out of the feed device in the second orientation. The welding wire can preferably be led out of the alignment device in the direction of the nozzle assembly, in particular in the direction of the feed device, the feed device having a preferably conical feed surface. The feed device can have or form at least one base part and one interchangeable part, the interchangeable part having the conical feed surface. This is advantageous because the interchangeable part is preferably a wear part. Only one welding wire can preferably be arranged between the feed device and the current contact nozzle. The transport path for guiding the welding wire in the feed device is preferably tapered or limited or its opening width reduced by the feed surface in such a way that only fewer than two welding wires can be arranged in the transport path in the feed device.
Weiterhin kann die Schweißvorrichtung ein längliches Leitungselement aufweisen. Durch das Leitungselement sind mehrere, insbesondere zwei oder genau zwei oder mehr als zwei Schweißdrahtseelen aufnehmbar. Bevorzugst sind die Drahtseelen über ein erstes Leitungselementende in das Leitungselement einbringbar und wobei die in den Schweißdrahtseelen geführten Schweißdrähte bevorzugt über ein zweites Leitungselementende aus dem Leitungselement heraus führbar sind. Bevorzugt ist mindestens ein Anschlag zur Begrenzung der Eindringtiefe der Drahtseelen in das Leitungselement vorgesehen. Der Anschlag kann Teil einer Zuordeneinrichtung sein. Der aus dem Leitungselement über das zweite Leitungselementende heraus geführte Schweißdraht ist bevorzugt in Richtung der Zuführeinrichtung leitbar, insbesondere in der ersten Orientierung in die Zuführeinrichtung einbringbar. Die Zuordeneinrichtung bildet bevorzugt mindestens zwei axiale Öffnungen aus. Das Ende einer Drahtseele ist bevorzugt definiert vor einer Öffnung anordenbar, wobei der durch diese Drahtseele geführte Draht durch die Öffnung leitbar ist. Das Ende einer weiteren Drahtseele ist bevorzugt definiert vor einer anderen Öffnung anordenbar, wobei der durch die weitere Drahtseele geleitete weitere Draht durch die weitere Öffnung leitbar ist. Die Zuordeneinrichtung bildet bevorzugt einen Zuordenanteil aus, durch den die Zuordnung der Drahtseele zur Öffnung und der weiteren Drahtseele zur anderen Öffnung bewirkbar ist.Furthermore, the welding device can have an elongated line element. Several, in particular two or exactly two or more than two welding wire cores can be received by the conduit element. The wire cores can preferably be introduced into the line element via a first line element end and the welding wires guided in the welding wire cores can preferably be guided out of the line element via a second line element end. At least one stop is preferably provided to limit the depth of penetration of the wire cores into the line element. The stop can be part of an allocation device. The welding wire guided out of the line element via the second line element end can preferably be guided in the direction of the feed device, in particular can be introduced into the feed device in the first orientation. The allocation device preferably forms at least two axial openings. The end of a wire core can preferably be arranged in a defined manner in front of an opening, the wire guided through this wire core being able to be guided through the opening. The end of a further wire core can preferably be arranged in a defined manner in front of another opening, wherein the further wire guided through the further wire core can be guided through the further opening. The allocation device preferably forms an allocation component by means of which the allocation of the wire core to the opening and the further wire core to the other opening can be effected.
Ferner kann die Schweißvorrichtung eine Trenneinrichtung, insbesondere zum Trennen von Arbeitsgas und Schweißdraht aufweisen. Die Trenneinrichtung weist bevorzugt zumindest zwei Bereitstelleinrichtungen auf. Bevorzugt ist über jede Bereitstelleinrichtung Strom, Arbeits-Gas und Schweißdraht aufnehmbar. Die Trenneinrichtung kann mehrere Abführeinrichtungen aufweisen. Die Anzahl der Abführeinrichtungen kann größer als die Anzahl der Bereitstelleinrichtungen sein.Furthermore, the welding device can have a separating device, in particular for separating the working gas and welding wire. The separating device preferably has at least two provision devices. Current, working gas and welding wire can preferably be received via each supply device. The separation device can have several discharge devices. The number of discharge devices can be greater than the number of provision devices.
Die über die Bereitstelleinrichtungen zugeführten Schweißdrähte sind bevorzugt über eine Schweißdrahtabführeinrichtung aus der Trenneinrichtung ausleitbar. Die über die Bereitstelleinrichtungen zugeführten Arbeits-Gase sind bevorzugt über eine oder mehrere Gasauslässe aus der Trenneinrichtung ausleitbar. Die Gasauslässe sind bevorzugt mit Gaseinkoppeleinrichtungen zum erneuten Einkoppeln der Arbeits-Gase in den Transportpfad des Schweißdrahtes oder zum Umfließen des Schweißdrahtes oder der Schweißdrahtseele oder zur Einbringung in denselben Leitungsabschnitt verbunden. Die Gaseinkoppeleinrichtungen können Bestandteile der Ausrichteinrichtung, insbesondere des Aufnahmeanteils, oder der Zuführeinrichtung oder der Zuordeneinrichtung sein.The welding wires supplied via the supply devices can preferably be led out of the cutting device via a welding wire discharge device. The working gases supplied via the supply devices can preferably be discharged from the separating device via one or more gas outlets. The gas outlets are preferably connected to gas injection devices for recoupling the working gases into the transport path of the welding wire or for flowing around the welding wire or the welding wire core or for introduction into the same line section. The gas coupling devices can be components of the alignment device, in particular of the receiving part, or of the feed device or the allocation device.
Weiterhin kann die Schweißvorrichtung mehrere Quelleneinrichtungen aufweisen. Bevorzugt weist jede Quelleneinrichtung eine Stromquelle, Arbeits-Gas-Quelle und Schweißdrahtquelle auf. Bevorzugt ist jede Quelleneinrichtung über eine Verbindungseinrichtung mit einer Bereitstelleinrichtung verbunden.Furthermore, the welding device can have a plurality of source devices. Each source device preferably has a power source, working gas source and welding wire source. Each source device is preferably connected to a supply device via a connection device.
Zusätzlich oder alternativ kann sich die vorliegende Erfindung auf ein Schweißvorrichtung beziehen welche bevorzugt mindestens eine Zuführeinrichtung zum Überführen des Schweißdrahtes aus einer ersten Orientierung in eine zweite Orientierung, wobei der Schweißdraht in der ersten Orientierung der Zuführeinrichtung zuführbar ist und in der zweiten Orientierung aus der Zuführeinrichtung ausleitbar ist, insbesondere in Richtung eines Düsenstocks oder eines Brenners leitbar ist, wobei die Zuführeinrichtung eine bevorzugt kegelförmige Zuführfläche aufweist, und/oder ein längliches Leitungselement, wobei durch das Leitungselement mehrere Schweißdrahtseelen aufnehmbar sind, wobei über ein erstes Leitungselementende die Drahtseelen in das Leitungselement einbringbar sind und wobei der in den Schweißdrahtseelen geführte Schweißdraht über ein zweites Leitungselementende aus dem Leitungselement heraus führbar sind, wobei der aus dem Leitungselement über das zweite Leitungselementende heraus geführte Schweißdraht in Richtung der Zuführeinrichtung oder des Brenners leitbar ist, insbesondere in der ersten Orientierung in die Zuführeinrichtung eindringt und/oder eine Ausrichteinrichtung und/oder eine Trenneinrichtung und/oder Zuordeneinrichtung und/oder ein Leitungselement, insbesondere mit einer Zuordeneinrichtung.Additionally or alternatively, the present invention can relate to a welding device which preferably has at least one feed device for transferring the welding wire from a first orientation into a second orientation, the welding wire being feedable to the feed device in the first orientation and being diverted from the feed device in the second orientation is, in particular, can be guided in the direction of a nozzle assembly or a burner, the feed device having a preferably conical feed surface, and / or an elongated line element, wherein several welding wire cores can be received by the line element, the wire cores being able to be introduced into the line element via a first line element end and wherein the welding wire guided in the welding wire cores can be guided out of the line element via a second line element end, the line element leading out of the line element via the second line element end te welding wire can be guided in the direction of the feed device or the torch, in particular penetrates the feed device in the first orientation and / or an alignment device and / or a separating device and / or allocation device and / or a line element, in particular with an allocation device.
Weiterhin kann sich die vorliegende Erfindung auf eine Zuführeinrichtung oder eine Schweißvorrichtung mit einer solchen Zuführeinrichtung beziehen.Furthermore, the present invention can relate to a feed device or a welding device with such a feed device.
Weiterhin kann sich die vorliegende Erfindung auf eine Ausrichteinrichtung oder eine Schweißvorrichtung mit einer solchen Ausrichteinrichtung beziehen.Furthermore, the present invention can relate to an alignment device or a welding device with such an alignment device.
Weiterhin kann sich die vorliegende Erfindung auf eine Trenneinrichtung oder eine Schweißvorrichtung mit einer solchen Trenneinrichtung beziehen.Furthermore, the present invention can relate to a separating device or a welding device with such a separating device.
Weiterhin kann sich die vorliegende Erfindung auf ein Leitungselement oder eine Schweißvorrichtung mit einem solchen Leitungselement beziehen.Furthermore, the present invention can relate to a line element or a welding device with such a line element.
Weiterhin kann sich die vorliegende Erfindung auf eine Zuordeneinrichtung oder eine Schweißvorrichtung mit einer solchen Zuordeneinrichtung beziehen.Furthermore, the present invention can relate to an assignment device or a welding device with such an assignment device.
Es ist hierbei auch möglich, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Bestandteil einer Schweißvorrichtung ausbildet. Bevorzugt weist dieser Bestandteil zumindest die nachfolgend genannten Einrichtungen und die zwischen diesen Einrichtungen bestehenden Verbindungen auf: Zuführeinrichtung, Trenneinrichtung und Leitungselement. Bevorzugt verbindet hierbei das Leitungselement die Trenneinrichtung und die Zuführeinrichtung. In Arbeitsrichtung (Zuführrichtung des Schweißdrahts von der Quelleneinrichtung zur Stromkontaktdüse) ist zunächst die Trenneinrichtung angeordnet, daran schließt sich das Leitungselement an und daran schließt sich die Zuführeinrichtung an.It is also possible here for the device according to the invention to form part of a welding device. This component preferably has at least the devices mentioned below and the connections existing between these devices: feed device, separating device and line element. In this case, the line element preferably connects the separating device and the feed device. In the working direction (feed direction of the welding wire from the source device to the current contact nozzle), the separating device is arranged first, followed by the line element and the feed device.
Weiterhin kann jede hierin offenbarte Schweißvorrichtung und Kombinationen davon mit einem Roboterarm, insbesondere einem Mehrachsrobotorarm, insbesondere ein 4 oder mehr als 4 oder genau 4-Achsroboterarm oder ein 5 oder mehr als 5 oder genau 5-Achsroboterarm oder ein 6 oder mehr als 6 oder genau 6-Achsroboterarm oder ein 7 oder mehr als 7 oder genau 7-Achsroboterarm oder ein 15 oder mehr als 15 oder genau 15-Achsroboterarm, ausgeführt sein.Furthermore, each welding device disclosed herein and combinations thereof can be used with a robot arm, in particular a multi-axis robot arm, in particular a 4 or more than 4 or precisely 4-axis robot arm or a 5 or more than 5 or precisely 5-axis robot arm or a 6 or more than 6 or precisely 6-axis robot arm or a 7 or more than 7 or exactly 7-axis robot arm or a 15 or more than 15 or exactly 15-axis robot arm.
Somit kann die vorliegende Offenbarung ebenfalls einen Mehrachsroboterarm aufweisen. Der Mehrachsroboterarm weist dabei mindestens eine im Gesamtoffenbarungsgehalt dieser Schutzrechtsschrift offenbarten Schweißvorrichtung auf. Bevorzugt verläuft zumindest ein Anteil der Schweißvorrichtung, insbesondere die Zuführeinrichtung und/oder ein Teil des Leitungselements, insbesondere die Zuordeneinrichtung, abschnittsweise in einer Hohlwelle des Mehrachsroboterarms.Thus, the present disclosure can also include a multi-axis robotic arm. The multi-axis robot arm has at least one welding device disclosed in the overall disclosure content of this patent specification. At least a portion of the welding device, in particular the feed device and / or a portion of the line element, in particular the allocation device, preferably runs in sections in a hollow shaft of the multi-axis robot arm.
Weiterhin kann sich die vorliegende Erfindung auf ein Verfahren zum Betrieb einer Schweißvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-11 oder zum Betrieb eines Mehrachsroboterarms nach Anspruch 12 beziehen. Das Verfahren umfasst dabei bevorzugt mindestens die Schritte:
- Zuführen eines ersten Schweißdrahts in Arbeitsrichtung und eines ersten Arbeitsgases von einer ersten Quelleneinrichtung zu einer Stromkontaktdüse; Bewegen des Schweißdrahts entgegen der Arbeitsrichtung zum Freigeben eines Schweißdrahtpfades, insbesondere in einem Bereich zwischen der Zuführeinrichtung und der Stromkontaktdüse; Zuführen eines zweiten Schweißdrahtes in Arbeitsrichtung und eines zweiten Arbeitsgases von einer zweiten Quelleneinrichtung zur Stromkontaktdüse über denselben Schweißdrahtpfad, insbesondere in einem Bereich zwischen der Zuführeinrichtung und der Stromkontaktdüse; wobei der erste Schweißdraht und der zweite Schweißdraht auf getrennten Schweißdrahtpfaden von den Quelleneinrichtungen zur Zuführeinrichtung gefördert werden.
- Feeding a first welding wire in the working direction and a first working gas from a first source device to a current contact nozzle; Moving the welding wire counter to the working direction to clear a welding wire path, in particular in an area between the feed device and the current contact nozzle; Feeding a second welding wire in the working direction and a second working gas from a second source device to the current contact nozzle via the same welding wire path, in particular in an area between the feed device and the current contact nozzle; wherein the first welding wire and the second welding wire are conveyed on separate welding wire paths from the source devices to the supply device.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird das jeweils zugeführte Arbeitsgas von der jeweiligen Quelleneinrichtung zusammen mit dem jeweiligen Schweißdraht über jeweils eine Verbindungseinrichtung zu einer Trenneinrichtung geführt. Bevorzugt wird stets oder zeitlich überwiegend nur von einer oder genau einer Quelleneinrichtung Arbeitsgas und Schweißdraht zur Trenneinrichtung zugeführt. Die Trenneinrichtung leitet das Arbeitsgas bevorzugt in eine Gasleitung und den Schweißdraht auf einen von der Gasleitung getrennten Schweißdrahtpfad, insbesondere Leitung, insbesondere Schlauch oder Rohr.According to a further preferred embodiment of the present invention, the respectively supplied working gas is fed from the respective source device together with the respective welding wire via a respective connecting device to a separating device. Working gas and welding wire are preferably always or predominantly supplied to the separating device from only one or precisely one source device. The separating device preferably directs the working gas into a gas line and the welding wire onto a welding wire path separate from the gas line, in particular a line, in particular a hose or pipe.
Die Gasleitung ist gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit der Zuführeinrichtung verbunden und das über die Gasleitung geführte Arbeitsgas wird durch die Zuführeinrichtung zum Umströmen des durch die Zuführeinrichtung geförderten Schweißdrahts oder Schweißdrahtseele bevorzugt in den Transportpfad des Schweißdrahts eingekoppelt. Die Trenneinrichtung und die Zuführeinrichtung stehen besonders bevorzugt über zwei oder zumindest zwei oder genau zwei Gasleitungen miteinander in einer fluidischen Verbindung. Dies ist vorteilhaft, da zur Verhinderung von Gasgemischen die Gasleitungen spülbar sind.According to a further preferred embodiment of the present invention, the gas line is connected to the feed device and the working gas guided via the gas line is preferably coupled into the transport path of the welding wire by the feed device to flow around the welding wire or welding wire core conveyed by the feed device. The separating device and the supply device are particularly preferably in a fluidic connection with one another via two or at least two or precisely two gas lines. This is advantageous because the gas lines can be flushed to prevent gas mixtures.
Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhand nachfolgender Beschreibung anliegender Zeichnungen erläutert, in welchen beispielhaft erfindungsgemäße Schweißvorrichtungen dargestellt sind. Elemente der erfindungsgemäßen Vorrichtungen und Verfahrensschritte, welche in den Figuren wenigsten im Wesentlichen hinsichtlich ihrer Funktion übereinstimmen, können hierbei mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet sein, wobei diese Bauteile bzw. Elemente bzw. Schritte nicht in allen Figuren beziffert oder erläutert sein müssen. Nachfolgend wird die Erfindung rein beispielhaft anhand der beigefügten Figuren beschrieben.Further advantages, aims and properties of the present invention are explained with reference to the following description of the attached drawings, in which welding devices according to the invention are shown by way of example. Elements of the devices according to the invention and method steps which in the figures at least essentially correspond in terms of their function can be identified with the same reference symbols, although these components or elements or steps need not be numbered or explained in all figures. The invention is described below purely by way of example with reference to the accompanying figures.
Darin zeigen:
-
1a-c Bauteile einer erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung; -
2 ,3a-f Darstellungen eines Beispiels einer erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung; -
4a-e Darstellungen eines Beispiels einer erfindungsgemäßen Zuordeneinrichtung; -
5a-c Darstellungen eines Beispiels eines erfindungsgemäßen Leitungselements; -
6 ,7a-f Darstellungen eines Beispiels einer erfindungsgemäßen Trenneinrichtung; und -
8 eine Darstellung eines erfindungsgemäßen Mehrachsroboterarms mit einer integrierten erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung.
-
1a-c Components of a welding device according to the invention; -
2 ,3a-f Representations of an example of a feed device according to the invention; -
4a-e Representations of an example of an allocation device according to the invention; -
5a-c Representations of an example of a line element according to the invention; -
6 ,7a-f Representations of an example of a separating device according to the invention; and -
8th a representation of a multi-axis robot arm according to the invention with an integrated welding device according to the invention.
Weiterhin kann eine Ausrichteinrichtung
Die
Bevorzugt ist eine elektrisch isolierende Hülse
Weiterhin kann die Zuführeinrichtung
Zusätzlich oder alternativ kann die Zuführeinrichtung
Zusätzlich oder alternativ weist die Zuführeinrichtung
Die Arbeitsgasanschlüsse
Die zweite Gaseinkoppeleinrichtung
Bevorzugt weist die Zuführeinrichtung
Bevorzugt weist die Zuführeinrichtung
Bevorzugt weist die Zuführeinrichtung
Die Zuführeinrichtung besteht bevorzugt mehrheitlich (massemäßig) oder vollständig aus einem metallischen Werkstoff oder einer Werkstoffkombination, insbesondere aus Kupfer oder Messing.The feed device preferably consists mainly (in terms of mass) or completely of a metallic material or a combination of materials, in particular of copper or brass.
Weiterhin kann die Zuordeneinrichtung
Die Zuordnungseinrichtung
Die Zuordeneinrichtung
Das Leitungselement
Das Leitungselement
An dem Leitungselement
Bevorzugt sind von dem Leitungselement
Die Trenneinrichtung
Zusätzlich oder alternativ unterscheidet sich der erste Strom vom zweiten Strom, insbesondere hinsichtlich der Stromstärke.Additionally or alternatively, the first current differs from the second current, in particular with regard to the current strength.
Die über die Bereitstelleinrichtungen
Die über die Bereitstelleinrichtungen
Die Trenneinrichtung
Bevorzugt ist zumindest ein Dichtungselement
Das Bezugszeichen
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- SchweißvorrichtungWelding device
- 22
- StromkontaktdüseCurrent contact nozzle
- 44th
- erster Schweißdrahtfirst welding wire
- 55
- zweiter Schweißdrahtsecond welding wire
- 66th
- DüsenstockNozzle holder
- 88th
- erste Schweißdrahtseelefirst welding wire core
- 99
- Ende der ersten SchweißdrahtseeleEnd of the first welding wire core
- 1010
- zweite Schweißdrahtseelesecond welding wire core
- 1111
- Ende der zweiten SchweißdrahtseeleEnd of the second welding wire core
- 1414th
- AusrichteinrichtungAlignment device
- 1616
- AufnahmeanteilIntake share
- 1818th
- AbgabeanteilDuty share
- 2020th
- dritte Drahtseelethird wire core
- 8080
- Brenner / BrennerhalsTorch / torch neck
- 8282
- GasdüseGas nozzle
- 9090
- erste Quelleneinrichtungfirst source setup
- 9191
- erste Verbindungseinrichtungfirst connection device
- 9292
- zweite Quelleneinrichtungsecond source device
- 9393
- zweite Verbindungseinrichtungsecond connecting device
- 9494
- erste Quelleneinrichtung-Verbindungseinrichtung-Kopplungsstellefirst source device-connector interface
- 9696
- zweite Quelleneinrichtung-Verbindungseinrichtung-Kopplungsstellesecond source device-connector interface
- 9898
- TCP Adapter TCP adapter
- 100100
- ZuführeinrichtungFeeding device
- 102102
- ZuführflächeFeeding surface
- 104104
- BasisteilBase part
- 106106
- WechselteilChange part
- 108108
- erste Gaseinkoppeleinrichtungfirst gas coupling device
- 110110
- zweite Gaseinkoppeleinrichtungsecond gas coupling device
- 112112
- Halteeinrichtung / Halteplatte / WinkelHolding device / holding plate / angle
- 114114
- Isolierhülse (vorne)Insulating sleeve (front)
- 116116
- erster Lichtleiterkopffirst light guide head
- 118118
- zweiter Lichtleiterkopfsecond light guide head
- 120120
- DrahteinlaufWire inlet
- 122122
- Dichtungsmittel (z.B. O-Ring)Sealant (e.g. O-ring)
- 124124
- Aufsatz / VerdickungAttachment / thickening
- 126126
- erster Arbeitsgaseinlassfirst working gas inlet
- 128128
- zweiter Arbeitsgaseinlasssecond working gas inlet
- 130130
- Sensorsensor
- 132132
- erster Lichtleiterfirst light guide
- 134134
- zweiter Lichtleitersecond light guide
- 136136
- EintrittbereichEntrance area
- 138138
- AustrittbereichExit area
- 140140
- Masseelement / RingMass element / ring
- 142142
- Bohrungdrilling
- 144144
- LöteinsatzSolder insert
- 146146
- erste Ausnehmungfirst recess
- 148148
- zweite Ausnehmungsecond recess
- 150150
- erster ebener Flächenanteilfirst flat area portion
- 152152
- zweiter ebener Flächenanteil second flat area portion
- 200200
- LeitungselementLine element
- 206206
- Anschlagattack
- 220220
- Fixierelement / ÜberwurfmutterFixing element / union nut
- 222222
- Übergabekonus (hinten)Transfer cone (rear)
- 224224
- weiteres Fixierelement / Überwurfmutterfurther fixing element / union nut
- 226226
- erste Gasabführeinrichtungfirst gas discharge device
- 228228
- zweite Gasabführeinrichtungsecond gas discharge device
- 230230
- elektrische Isolierung (>500V)electrical insulation (> 500V)
- 232232
- Trenneinrichtungseitiges EndeSeparator-side end
- 234234
- Zuführeinrichtungseitiges EndeFeeder-side end
- 236236
- Leitungsraum zum Aufnehmen mehrerer Schweißdrahtseelen Cable space to accommodate several welding wire cores
- 250250
- ZuordeneinrichtungAllocation facility
- 252252
- erste axiale Öffnungfirst axial opening
- 254254
- zweite axiale Öffnungsecond axial opening
- 256256
- ZuordenanteilAllocation share
- 258258
- AuslassraumOutlet space
- 260260
- Äußere Koppelfläche, insbesondere konischOuter coupling surface, especially conical
- 262262
- erste Zuführschräge zur ersten Öffnung / Bohrungfirst feed slope to the first opening / hole
- 264264
- zweite Zuführschräge zur zweiten Öffnung / Bohrungsecond feed slope to the second opening / bore
- 266266
- EintrittsöffnungInlet opening
- 268268
- Innenraum zwischen Zuführschrägen und EintrittsöffnungInner space between feed inclines and inlet opening
- 270270
- gegenüber der Längserstreckungsrichtung geneigte Eintrittsöffnungsflächeinlet opening surface inclined with respect to the longitudinal extension direction
- 272272
- Höhe des InnenraumsHeight of the interior
- 274274
- Breite des InnenraumsWidth of the interior
- 276276
- Kragencollar
- 278278
- AustrittsöffnungOutlet opening
- 280280
- WandungWall
- 282282
- äußere Oberflächeouter surface
- 284284
- innere Oberfläche inner surface
- 300300
- TrenneinrichtungSeparator
- 302302
- erste Bereitstelleinrichtung / Gewindestutzenfirst provision device / threaded connector
- 304304
- zweite Bereitstelleinrichtung / Gewindestutzensecond provision device / threaded connector
- 306306
- Schweißdrahtabführeinrichtung / LeitungWelding wire discharge device / line
- 312312
- Eingangsteil / Y-Element HinterteilEntrance part / Y-element rear part
- 314314
- Ausgangsteil / Y-Element VorderteilStarting part / Y-element front part
- 315315
- erstes Dichtungselement / Dichtscheibefirst sealing element / sealing washer
- 316316
- zweites Dichtungselement /Dichtscheibesecond sealing element / sealing washer
- 317317
- SpaltdichtungGap seal
- 318318
- Hülse / IsolierhülseSleeve / insulating sleeve
- 319319
- Bohrung zum ersten GasauslassHole to the first gas outlet
- 320320
- erster Gasauslassfirst gas outlet
- 321321
- Bohrung zum zweiten GasauslassHole to the second gas outlet
- 322322
- zweiter Gasauslasssecond gas outlet
- 324324
- getrennte Schweißdrahtseelenführungseparate welding wire core guide
- 326326
- gemeinsame Schweißdrahtseelenführung common welding wire core guide
- 400400
- MehrachsroboterarmMulti-axis robot arm
Claims (15)
Priority Applications (7)
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ES20721540T ES2927134T3 (en) | 2019-04-24 | 2020-04-23 | Welding device and method of operation of a welding equipment |
US17/605,293 US20220258272A1 (en) | 2019-04-24 | 2020-04-23 | Welding Device and Method for Operating a Welding Device |
PL20721540.1T PL3959029T3 (en) | 2019-04-24 | 2020-04-23 | Welding device and method for operating a welding device |
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PCT/EP2020/061371 WO2020216859A1 (en) | 2019-04-24 | 2020-04-23 | Welding device and method for operating a welding device |
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DE102019002938.0A DE102019002938A1 (en) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | Welding device with welding wire changing mechanism, in particular for multi-axis robot arms |
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Family Applications (1)
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2019
- 2019-04-24 DE DE102019002938.0A patent/DE102019002938A1/en active Pending
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: DR. MUELLER PATENTANWAELTE, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: ALEXANDER BINZEL SCHWEISSTECHNIK GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: S/P/A WELDING SYSTEMS GMBH, 82194 GROEBENZELL, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: DR. MUELLER PATENTANWAELTE, DE |