DE102019002564A1

DE102019002564A1 - Method and operating unit for controlling an elevator

Info

Publication number: DE102019002564A1
Application number: DE102019002564.4A
Authority: DE
Inventors: Matthias Uhl
Original assignee: GEDA Dechentreiter GmbH and Co KG
Current assignee: Geda De GmbH
Priority date: 2019-04-08
Filing date: 2019-04-08
Publication date: 2020-10-08

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Aufzugs, insbesondere eines Bauaufzugs, wobei der Aufzug eine Bedieneinheit aufweist, gekennzeichnet durch folgende Schritte: Starten eines Zeitmessers (S3) beim Empfang eines Betätigungssignals von der Bedieneinheit; Bestimmen einer Etagenvorwahl (S5) gemäß eines Auswahlsignals der Bedieneinheit, wobei die Etagennummer für die Etagenvorwahl durch Drehen der Bedieneinheit ausgewählt wird; und Anwählen einer Etage (S6) entsprechend der Etagenvorwahl beim Empfang eines Eingabesignals von der Bedieneinheit. Die Erfindung betrifft auch eine Bedieneinheit zur Ausführung des Verfahrens und ein System umfassend eine Bedieneinheit für einen Aufzug und eine Anzeigevorrichtung.The invention relates to a method for controlling an elevator, in particular a construction elevator, the elevator having an operating unit, characterized by the following steps: starting a timer (S3) upon receipt of an actuation signal from the operating unit; Determining a floor preselection (S5) according to a selection signal of the operating unit, the floor number for the floor preselection being selected by turning the operating unit; and selecting a floor (S6) according to the floor preselection when receiving an input signal from the control unit. The invention also relates to an operating unit for carrying out the method and a system comprising an operating unit for an elevator and a display device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Aufzugs, insbesondere eines Bauaufzugs, wobei der Aufzug eine Bedieneinheit aufweist, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Des Weiteren werden eine Bedieneinheit und ein System, welches die Bedieneinheit umfasst, angegeben.The invention relates to a method for controlling an elevator, in particular a construction elevator, the elevator having an operating unit, according to the preamble of patent claim 1. Furthermore, an operating unit and a system comprising the operating unit are specified.

Bei Bauaufzügen werden üblicherweise Tastaturfelder ähnlich denen bei Telefonen eingesetzt. Die Eingabefelder enthalten die Zahlen 0 bis 9 und meist eine weitere Taste zum Stornieren der Eingabe bzw. Stoppen der Fahrt sowie eine Taste zum Bestätigen der Auswahl und damit zur Aktivierung der Fahrt. Ist beispielsweise die Fahrt von der Bodenstation (Etage 0) auf die Etage 15 gewünscht, so wird nach jetzigem Stand der Technik auf dem Tastaturfeld die Zahl „1“, die Zahl „5“ und dann die Taste „Start“ gedrückt. Dann prüft die Steuerung, ob alle Voraussetzungen für die Fahrt gegeben sind (Türen verriegelt, ...) und die Fahrt beginnt.Keypads similar to those on telephones are usually used in construction hoists. The input fields contain the numbers 0 to 9 and usually an additional key for canceling the input or stopping the journey, as well as a key for confirming the selection and thus for activating the journey. For example, if you want to travel from the ground station (floor 0) to floor 15, according to the current state of technology, the number “1”, the number “5” and then the “Start” button are pressed on the keypad. The control then checks whether all requirements for the journey are met (doors locked, ...) and the journey begins.

Bei Gebäudeaufzügen ist die Vorgehensweise bekanntlich anders geregelt: für jede mögliche Etage ist ein separater Taster bzw. Knopf vorgesehen. Ist beispielsweise der Wunsch die Etage „15“ anzufahren, wird einfach die Taste mit der Zahl „15“ gedrückt und eine weitere Bestätigung ist nicht notwendig.As is well known, the procedure for building elevators is regulated differently: a separate button or button is provided for each possible floor. For example, if you want to go to floor “15”, simply press the button with the number “15” and no further confirmation is required.

Die Herausforderung bei Bauaufzügen ist, dass sich die Anzahl der Etagen und die möglichen Etagen bzw. deren Zuordnung ändern können, da die Maststruktur der Bauaufzüge mit dem Gebäude mitwächst. So wird häufig ein Bauaufzug installiert, wenn das zweite oder dritte Stockwerk im Rohbau steht, der Bau aber in vollem Gange ist und noch einige weitere Stockwerke gebaut werden sollen. Der Aufzug hat dann eine Masthöhe von etwas mehr als der Gebäudehöhe und der Bauaufzug kann so die erste, zweite und dritte Etage erreichen. Im Verlauf des Baufortschritts werden so beispielsweise die Stockwerke vier und fünf gebaut, und der Bauaufzug wird entsprechend aufgestockt, damit dieser auch diese Etagen erreichen kann.The challenge with construction hoists is that the number of floors and the possible floors or their allocation can change, since the mast structure of the construction hoists grows with the building. A construction elevator is often installed when the second or third floor is in the shell, but construction is in full swing and a few more floors are to be built. The elevator then has a mast height slightly more than the height of the building and the construction elevator can thus reach the first, second and third floors. As construction progresses, floors four and five, for example, will be built and the building elevator will be increased accordingly so that it can also reach these floors.

Im Verlauf des Baus kann nun der Fall eintreten, dass z.B. die unteren Etagen komplett abgeschlossen sind oder die Fassade schon geschlossen wurde und so kein Einstieg von außen mehr möglich ist. D.h. die Bediener des Bauaufzuges könnten nun mit einem konventionellen Tastaturfeld die Etage „1“ anwählen, mit „Start“ bestätigen, aber der Aufzug kann diese Etage nicht mehr anfahren. Es kann aber auch möglich sein, dass zusätzlich Zwischenetagen geschlossen werden oder nur für bestimmte Gewerke zugänglich sein dürfen.In the course of construction it can happen that e.g. the lower floors are completely closed or the facade has already been closed and entry from the outside is no longer possible. I.e. the operator of the construction elevator could now select floor “1” with a conventional keypad and confirm with “start”, but the elevator can no longer approach this floor. However, it can also be possible that additional mezzanine floors are closed or only be accessible for certain trades.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bedienbarkeit eines Aufzugs, insbesondere eines Bauaufzugs, zu verbessern und zu vereinfachen.The invention is based on the object of improving and simplifying the operability of an elevator, in particular of a construction elevator.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der o.g. Art mit den in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen gelöst sowie durch eine Bedieneinheit und ein System, welches die Bedieneinheit umfasst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.This object is achieved according to the invention by a method of the above-mentioned Art solved with the features characterized in claim 1 and by an operating unit and a system which comprises the operating unit. Advantageous embodiments of the invention are described in the further claims.

Dazu ist es bei einem Verfahren der o.g. Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Verfahren folgende Schritte aufweist: Starten eines Zeitmessers beim Empfang eines Betätigungssignals von der Bedieneinheit; Bestimmen einer Etagenvorwahl gemäß eines Auswahlsignals der Bedieneinheit, wobei die Etagennummer für die Etagenvorwahl durch Drehen der Bedieneinheit ausgewählt wird; und Anwählen einer Etage entsprechend der Etagenvorwahl beim Empfang eines Eingabesignals von der Bedieneinheit.For this purpose, in a method of the above The invention provides that the method has the following steps: starting a timer upon receipt of an actuation signal from the operating unit; Determining a floor preselection according to a selection signal of the operating unit, the floor number for the floor preselection being selected by turning the operating unit; and selecting a floor according to the floor preselection when receiving an input signal from the control unit.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird eine intuitive Steuerung von Aufzügen, insbesondere Bauaufzügen, angegeben. Durch einfaches Drehen (im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn) wird die entsprechende, gewünschte Etage ausgewählt. Die getroffene Wahl wird eingegeben, beispielsweise durch Drücken der Bedieneinheit des Aufzugs. Die Bedieneinheit kann beispielsweise ein Drehknopf, ein Bedienknopf oder eine andere drehbare und/oder betätigbare Bedieneinheit sein. Eine Etagenvorwahl, zu der der Aufzug fahren soll, wird durch Drehen der Bedieneinheit ausgewählt.The method according to the invention provides an intuitive control of elevators, in particular construction elevators. Simply turn it (clockwise or counter-clockwise) to select the desired floor. The choice made is entered, for example by pressing the control unit of the elevator. The operating unit can be, for example, a rotary knob, an operating button or another rotatable and / or actuatable operating unit. A floor preselection to which the elevator should travel is selected by turning the control unit.

Zunächst kann der Status der Bedieneinheit abgefragt werden. Beispielsweise wird ein Betriebsmodus der Bedieneinheit abgefragt. Die Bedieneinheit kann sich in einem Standby-Modus, Eingabe-Modus oder Bestätigungs-Modus befinden. In einem Standby-Modus werden keine Steuerungssignale von der Bedieneinheit empfangen oder übermittelt.First, the status of the control unit can be queried. For example, an operating mode of the operating unit is queried. The control unit can be in a standby mode, input mode or confirmation mode. In a standby mode, no control signals are received or transmitted from the operating unit.

Ein Zeitmesser oder Timer wird beim Empfang eines Betätigungssignals von der Bedieneinheit gestartet. Das Betätigungssignal kann beispielsweise durch Drehen, Berühren oder Antippen der Bedieneinheit aktiviert werden. Das Zeitfenster für den Zeitmesser kann vorgegeben sein. Nach Ablauf des Zeitfensters geht die Bedieneinheit in den Standby-Modus zurück. Jede weitere Betätigung der Bedieneinheit während des Zeitfensters führt zu einem Betätigungssignal, welches den Zeitmesser neu startet. Der Empfang des Betätigungssignals versetzt die Bedieneinheit in den Eingabe-Modus. Mit jedem weiteren Betätigungssignal bleibt die Bedieneinheit im Eingabe-Modus.A timer or timer is started when an actuation signal is received from the control unit. The actuation signal can be activated, for example, by turning, touching or tapping the control unit. The time window for the timer can be specified. After the time window has expired, the control unit returns to standby mode. Each further actuation of the control unit during the time window leads to an actuation signal which restarts the timer. Receipt of the actuation signal puts the control unit in input mode. With every further actuation signal, the control unit remains in input mode.

Während des Eingabe-Modus wird eine Etagenvorwahl gemäß eines Auswahlsignals der Bedieneinheit bestimmt. Die Etagenvorwahl wird durch Drehen der Bedieneinheit vor Ablauf des Zeitfensters ausgewählt. Jede Auswahl der Etagennummer durch Drehen der Bedieneinheit startet den Zeitmesser neu. Damit bleibt genügend Zeit zur Auswahl der Etagennummer und somit zur Etagenvorwahl. Mit jeder Drehung der Bedieneinheit wird die Etagenvorwahl geändert.During the input mode, a floor preselection is determined according to a selection signal from the control unit. The floor preselection is selected by turning the control unit before the time window expires. Each time the floor number is selected by turning the control unit, the timer restarts. This leaves enough time to select the floor number and thus to pre-select the floor. The floor preselection is changed with every turn of the control unit.

Durch Drücken der Bedieneinheit beispielsweise durch einen Tastdruck wird die Etagenvorwahl bestätigt. Das so empfangene Eingabesignal versetzt die Bedieneinheit in den Bestätigungs-Modus. Die gewünschte Etage wird angewählt und der Aufzug startet die Fahrt. Nach Beenden der Fahrt erfolgt ein Zurücksetzen der Etagenvorwahl auf einen Standardwert, beispielsweise „0“, und die Bedieneinheit wird in den Standby-Modus versetzt.The floor pre-selection is confirmed by pressing the control unit, for example by pressing a button. The input signal received in this way puts the control unit into confirmation mode. The desired floor is selected and the elevator starts the journey. After the journey has ended, the floor preselection is reset to a standard value, for example "0", and the control unit is switched to standby mode.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung weist die Etagenvorwahl vorbestimmte auswählbare Etagennummern auf. Die vorbestimmten auswählbaren Etagennummern werden beispielsweise durch ein Zugangssystem geregelt. Das Zugangssystem stellt nur die verfügbaren Etagen zur Auswahl. Danach sind nur die zugänglichen Etagen auswählbar, oder die Auswahl der Etagennummer hängt von einem Personenkreis ab. Bei letzterem wird eine Identifikation des Personenkreises, beispielsweise durch Auslesen oder durch Eingabe einer Identifikationsnummer, durchgeführt. Dies hat den Vorteil, dass die Etagenvorwahl nur für solche Etagen möglich ist, die tatsächlich auch zugänglich sind. Andere Etagennummern sind nicht auswählbar, sodass nur die vorbestimmten Etagen, welche auch Sprünge in der Etagennummer aufweisen können, auswählbar sind. In Kombination mit den vorbestimmten Etagennummern bzw. dem Zugangssystem bietet die Etagenvorwahl über die Bedieneinheit, beispielsweise einen Drehknopf, mehr Möglichkeiten als die konventionellen Tastaturfelder. Somit wird für das Personal vor Ort die Steuerung des Aufzuges erleichtert und möglichst intuitiv gestaltet.According to a further development of the invention, the floor preselection has predetermined, selectable floor numbers. The predetermined selectable floor numbers are regulated, for example, by an access system. The access system only presents the available floors for selection. After that, only the accessible floors can be selected, or the selection of the floor number depends on a group of people. With the latter, the group of people is identified, for example by reading out or by entering an identification number. This has the advantage that floor preselection is only possible for floors that are actually accessible. Other floor numbers cannot be selected, so that only the predetermined floors, which can also have jumps in the floor number, can be selected. In combination with the predetermined floor numbers or the access system, the floor preselection via the control unit, for example a rotary knob, offers more options than the conventional keypad. Control of the elevator is thus made easier and as intuitive as possible for the staff on site.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Bedieneinheit eine Rasterung auf, wobei jeder Rastpunkt einer Etagennummer entspricht. Mit anderen Worten, die Rasterung ist so ausgelegt, dass ein Rastpunkt einer Etage entspricht. So bedeutet ein „Klick“ der Bedieneinheit jeweils eine weitere Etage, die auch an einer Anzeigevorrichtung angezeigt werden kann. Sind einzelne Etagen nicht (mehr) zugänglich, „springt“ die Rasterung auf die nächste Etagennummer, die einer zugänglichen Etage entspricht. Somit ist die Etagenvorwahl sehr einfach und schnell möglich. Es wird darauf hingewiesen, dass die Zuordnung einer Etagennummer zu einem Rastpunkt üblicherweise variabel erfolgt, wie nachfolgend noch erläutert wird.According to a preferred embodiment, the operating unit has a grid, each locking point corresponding to a floor number. In other words, the grid is designed so that one locking point corresponds to a floor. One “click” of the control unit means another floor, which can also be displayed on a display device. If individual floors are no longer accessible, the grid “jumps” to the next floor number that corresponds to an accessible floor. This means that floor preselection is quick and easy. It should be noted that the assignment of a floor number to a locking point is usually variable, as will be explained below.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform bestimmt die Beschleunigung des Drehens der Bedieneinheit die Auswahl der Etagennummer und somit die Etagenvorwahl. Dies hat den Vorteil, dass eine mühselige Auswahl bei vielen Etagen (beispielsweise bis zu 100 oder mehr) entfällt. Mit anderen Worten ein „Durchdrehen“ durch alle möglichen Etagennummern entfällt. Einzelne Etagennummern können so übersprungen werden. Dies wird ermöglicht, indem die Steuerung der Bedieneinheit, bspw. des Drehknopfes, detektiert, wie schnell die Drehung erfolgt. Ist die Beschleunigungsrate oder die Drehgeschwindigkeit hoch, entspricht ein Rastpunkt mehreren Etagen (z.B. 10). So kann ein Anwender in kurzer Zeit von einer standardmäßig eingestellten Etage „0“ beispielsweise die Etage 52 anwählen. Noch schneller ist z.B. die Etage „98“ angewählt, da hier die Bedieneinheit, bspw. der Drehknopf, nur zwei Raster entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht werden muss.According to a preferred embodiment, the acceleration of the rotation of the operating unit determines the selection of the floor number and thus the floor preselection. This has the advantage that there is no tedious selection with many floors (for example up to 100 or more). In other words, there is no need to “go crazy” through all possible floor numbers. Individual floor numbers can thus be skipped. This is made possible by the control of the operating unit, for example the rotary knob, detecting how fast the rotation takes place. If the acceleration rate or the turning speed is high, one stop point corresponds to several floors (e.g. 10). For example, a user can select floor 52 from a standard floor “0” in a short time. Even faster is e.g. the floor “98” is selected because the operating unit, for example the rotary knob, only needs to be turned two rasters in an anti-clockwise direction.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform werden durch Drehen der Bedieneinheit im Uhrzeigersinn die Etagennummern nach oben gezählt. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden durch Drehen der Bedieneinheit entgegen dem Uhrzeigersinn die Etagennummern nach unten gezählt. Damit ist ein Verfahren zur Steuerung eines Aufzugs geschaffen, welches deutlich mehr Auswahlmöglichkeiten bzw. Eingabemöglichkeiten ermöglicht als konventionelle Tastaturfelder. Beim Drehen im Uhrzeigersinn werden die Etagen nach oben gezählt. Beim Drehen entgegen des Uhrzeigersinns werden die Etagen beispielsweise von 99 nach unten gezählt. Über die Steuerung des Aufzuges bzw. der Bedieneinheit kann nun bestimmt werden, dass nur die verfügbaren (oder für einen bestimmten Personenkreis) verfügbaren Etagen überhaupt angezeigt und auswählbar sind. Somit kann die Etagenvorwahl beispielsweise von 0 auf 5 und dann auf 29 „springen“, wenn nur diese Etagen verfügbar sind und angefahren werden dürfen. Beim Drehen gegen den Uhrzeigersinn „springt“ die Etagenvorwahl in diesem Beispiel von 0 auf 29 und dann auf 5. Sofern ein Personenkreis hinterlegt ist, kann die Etagenvorwahl beispielsweise von 0, 3, 4, 5, 9, 11, 15, 29 „springen“ bzw. umgekehrt.According to a preferred embodiment, the floor numbers are counted up by turning the control unit clockwise. According to a further preferred embodiment, the floor numbers are counted down by turning the operating unit counterclockwise. This creates a method for controlling an elevator which allows significantly more selection options or input options than conventional keyboard fields. When turning clockwise, the floors are counted up. For example, when turning counterclockwise, the floors are counted down from 99. Via the control of the elevator or the operating unit, it can now be determined that only the floors that are available (or available for a specific group of people) are displayed and can be selected at all. This means that the floor preselection can, for example, “jump” from 0 to 5 and then to 29 if only these floors are available and can be approached. When turning counterclockwise, the floor preselection “jumps” in this example from 0 to 29 and then to 5. If a group of people is stored, the floor preselection can jump from 0, 3, 4, 5, 9, 11, 15, 29 “ “Or vice versa.

Vorteilhafterweise wird durch Drücken der Bedieneinheit die ausgewählte Etagennummer eingegeben. Mit anderen Worten, sobald die Etagenvorwahl der gewünschten Etage entspricht wird diese durch Drücken der Bedieneinheit bestätigt. Dies hat den Vorteil, dass eine intuitive Bedienung ermöglicht ist. In anderen Ausführungsformen kann auch vorgesehen sein, dass eine getroffene Etagenvorwahl, die innerhalb einer bestimmten Zeit nicht geändert wird, als eingegeben angesehen wird und der Empfang des entsprechenden Eingabesignals von der Bedieneinheit zum Anwählen der Etage führt.The selected floor number is advantageously entered by pressing the control unit. In other words, as soon as the floor preselection corresponds to the desired floor, this is confirmed by pressing the control unit. This has the advantage that intuitive operation is possible. In other embodiments, it can also be provided that a floor preselection that has been made and that is not changed within a certain time is viewed as entered and the receipt the corresponding input signal from the control unit leads to the selection of the floor.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst ein Betriebsmodus der Bedieneinheit eine optische Anzeige. Der jeweilige Betriebsmodus kann unterschiedlich gekennzeichnet werden. Beispielsweise lassen sich unterschiedliche Zustände mit unterschiedlichen Farben anzeigen z.B. für normale Betriebsart, Warnmeldungen und Fehlermeldungen.According to a preferred embodiment, an operating mode of the operating unit comprises an optical display. The respective operating mode can be labeled differently. For example, different states can be displayed with different colors, e.g. for normal operating mode, warning messages and error messages.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die optische Anzeige einen beleuchteten Ring. Dies erhöht beispielsweise die Sichtbarkeit bei schlechten Lichtverhältnissen. Gerade in Notzuständen sind Mindeststandards der Beleuchtung von Eingabeinstrumenten vorgeschrieben, um dem Bediener die Steuerung im Notfall zu ermöglichen. Zudem kann die Beleuchtung unterschiedlich betrieben werden, wodurch z.B. ein rechtsdrehender oder linksdrehender Lichtkreis möglich ist, oder ein Blinken, beispielsweise um die Etagenvorwahl anzuzeigen, neben einem durchgängigen Leuchten.According to a preferred embodiment, the optical display comprises an illuminated ring. This increases the visibility in poor lighting conditions, for example. In emergency situations in particular, minimum lighting standards for input instruments are prescribed in order to enable the operator to control them in an emergency. In addition, the lighting can be operated differently, whereby e.g. a clockwise or counterclockwise light circle is possible, or a flashing light, for example to indicate the floor preselection, next to a continuous light.

Gegenstand der Erfindung ist nicht nur das Verfahren zur Steuerung eines Aufzugs, sondern auch eine Bedieneinheit zur Ausführung des Verfahrens sowie ein System, welches die Bedieneinheit, eine Anzeigenvorrichtung und eine Steuerung zum Durchführen des Verfahrens umfasst. Die Bedieneinheit kann die Steuerung umfassen. Die angegebenen Merkmale für das Verfahren gelten sowohl einzeln als auch in Kombination für die Bedieneinheit und das System.The subject matter of the invention is not only the method for controlling an elevator, but also an operating unit for executing the method and a system which comprises the operating unit, a display device and a controller for performing the method. The operating unit can include the controller. The specified features for the procedure apply both individually and in combination for the control unit and the system.

Das Verfahren zur Steuerung eines Aufzugs bzw. die beschriebene Drehknopfsteuerung erleichtert den Anwendern die Eingabe einer Etagennummer, da diese intuitiver und schneller möglich ist. Zudem lassen sich damit in Kombination mit modernen Steuerungen und ggf. Zugangssystemen Vorteile umsetzen, die mit konventionellen Eingabemethoden nicht erreichbar wären.The method for controlling an elevator or the rotary knob control described makes it easier for users to enter a floor number, since this can be done more intuitively and more quickly. In addition, in combination with modern controls and, if necessary, access systems, advantages can be implemented that would not be achievable with conventional input methods.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert, wobei alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung bilden. Es zeigen:

1 ein Ablaufdiagramm gemäß eines Ausführungsbeispiels;
2 ein Ablaufdiagramm gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiels;
3 einen Ausschnitt eines Ablaufdiagramms gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiels;
4 eine schematische, isometrische Ansicht einer Bedieneinheit;
5 eine schematische Seitenansicht der Bedieneinheit aus 3; und
6 eine beispielhafte Ansicht eines Systems.

The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing, with all of the features described and / or shown in the figures, individually or in any combination, forming the subject matter of the present invention, regardless of their summary in the claims or their reference. Show it:

1 a flow chart according to an embodiment;
2 a flow chart according to a further embodiment;
3 a section of a flow chart according to a further exemplary embodiment;
4th a schematic, isometric view of an operating unit;
5 a schematic side view of the control unit 3 ; and
6th an exemplary view of a system.

In 1 ist ein Ablaufdiagramm gemäß eines Ausführungsbeispiels des Verfahrens gezeigt. In Schritt S1 wird der Status der Bedieneinheit abgefragt. Sofern in Schritt S2 festgestellt wird, dass die Bedieneinheit im Standby-Modus, also im Ruhezustand ist, bleibt die Bedieneinheit im Standby-Modus. Ansonsten wird beim Empfang eines Betätigungssignals von der Bedieneinheit in Schritt S3 der Zeitmesser gestartet.In 1 a flowchart according to an embodiment of the method is shown. In step S1 the status of the control unit is queried. Unless in step S2 it is determined that the control unit is in standby mode, that is, in the idle state, the control unit remains in standby mode. Otherwise, when an actuation signal is received from the operating unit, step S3 the timer started.

In Schritt S4 wird die Drehrichtung der Bedieneinheit ermittelt. Bei einer Drehung im Uhrzeigersinn RR wird die Etagennummer für die Etagenvorwahl erhöht. Bei einer Drehung gegen den Uhrzeigersinn RL wird die Etagennummer für die Etagenvorwahl erniedrigt und damit von einem höheren auf einen niedrigeren Wert heruntergerechnet.In step S4 the direction of rotation of the control unit is determined. When turned clockwise RR the floor number for the floor preselection is increased. When turned counterclockwise RL the floor number for the floor preselection is decreased and thus converted from a higher to a lower value.

In Schritt S5 wird die Etagenvorwahl bestimmt gemäß eines Auswahlsignals der Bedieneinheit. In Schritt S6 wird die Etage entsprechend der eingegebenen Etagenvorwahl angewählt. Die geschieht beispielsweise durch Drücken der Bedieneinheit, so dass ein Eingabesignal erzeugt wird.In step S5 the floor preselection is determined according to a selection signal from the control unit. In step S6 the floor is selected according to the floor preselection entered. This is done, for example, by pressing the control unit so that an input signal is generated.

In 2 ist ein Ablaufdiagramm gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiels des Verfahrens gezeigt. Nach Schritt S2 wird nach dem Betätigen (Drücken) der Bedieneinheit in einem Schritt S7 festgestellt, ob das Zeitfenster, beispielsweise 5 Sekunden, für den Zeitmesser abgelaufen ist. Falls die Zeit abgelaufen ist, wird das Verfahren beendet. Ist die Zeit noch nicht abgelaufen, wird in Schritt S8 die Etagenvorwahl zum Anwählen einer Etage als Eingabesignal verwendet. In Schritt S9 wird der Fahrbefehl in den Ablauf entsprechend eingeordnet und der Aufzug fährt zur angewählten Etage.In 2 a flowchart is shown according to a further exemplary embodiment of the method. After step S2 is after actuating (pressing) the control unit in one step S7 determines whether the time window, for example 5 seconds, has expired for the timer. If the time has expired, the process is ended. If the time has not yet expired, step S8 the floor preselection is used as an input signal to select a floor. In step S9 the move command is classified accordingly in the sequence and the elevator moves to the selected floor.

In 3 ist ein Ausschnitt eines Ablaufdiagramms gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiels gezeigt. Das Ablaufdiagramm beginnt mit Schritt S3 (wie in 1 und 2 beschrieben). Auch das Ermitteln der Drehrichtung in Schritt S4 ist wie in 1 und 2 beschrieben.In 3 a section of a flow chart according to a further exemplary embodiment is shown. The flowchart begins with step S3 (as in 1 and 2 described). Also determining the direction of rotation in step S4 is like in 1 and 2 described.

In Schritt S10 wird die Drehgeschwindigkeit entgegen dem Uhrzeigersinn RL ermittelt. Wird die Bedieneinheit schnell gedreht DS wird die auswählbare und angezeigte Etagennummer in Schritt S10S um mehr als 1 erniedrigt. Bei einer langsamen Drehgeschwindigkeit DL wird die Etagennummer in Schritt S10L um 1 erniedrigt.In step S10 the rotation speed becomes counterclockwise RL determined. If the control unit is turned quickly DS becomes the selectable and displayed floor number in step S10S decreased by more than 1. At a slow turning speed DL becomes the floor number in step S10L decreased by 1.

In Schritt S11 wird geprüft, ob die Etagenvorwahl auswählbar ist, beispielsweise ob die Etage zugänglich ist. Falls ja, wird in Schritt S5 die Etagenvorwahl bestimmt gemäß des Auswahlsignals der Bedieneinheit. Falls nein, wird die Etagenvorwahl weiter erniedrigt in Schritt S10L.In step S11 it is checked whether the floor preselection can be selected, for example whether the floor is accessible. If so, step will S5 the floor preselection is determined according to the selection signal of the control unit. If not, the floor preselection is further decreased in step S10L .

In Schritt S12 wird die Drehgeschwindigkeit im Uhrzeigersinn RR ermittelt. Wird die Bedieneinheit schnell gedreht DS wird die auswählbare und angezeigte Etagennummer in Schritt S12S um mehr als 1 erhöht. Bei einer langsamen Drehgeschwindigkeit DL wird die Etagennummer in Schritt S12L um 1 erhöht.In step S12 the rotation speed is clockwise RR determined. If the control unit is turned quickly DS becomes the selectable and displayed floor number in step S12S increased by more than 1. At a slow turning speed DL becomes the floor number in step S12L increased by 1.

In Schritt S13 wird geprüft, ob die Etagenvorwahl auswählbar ist, beispielsweise ob die Etage zugänglich ist. Falls ja, wird in Schritt S5 die Etagenvorwahl bestimmt gemäß des Auswahlsignals der Bedieneinheit. Falls nein, wird die Etagenvorwahl weiter erhöht in Schritt S12L.In step S13 it is checked whether the floor preselection can be selected, for example whether the floor is accessible. If so, step will S5 the floor preselection is determined according to the selection signal of the control unit. If not, the floor preselection is increased further in step S12L .

In Schritt S6 wird die Etage entsprechend der eingegebenen Etagenvorwahl angewählt. Die geschieht beispielsweise durch Drücken der Bedieneinheit, so dass ein Eingabesignal erzeugt wird.In step S6 the floor is selected according to the floor preselection entered. This is done, for example, by pressing the control unit so that an input signal is generated.

In 4 ist eine schematische, isometrische Ansicht einer Bedieneinheit 1 gezeigt. Die Bedieneinheit umfasst bevorzugt einen Drehknopf 2. Der Drehknopf 2 kann im Uhrzeigersinn und entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht werden (was durch die Pfeile angedeutet ist).In 4th is a schematic, isometric view of an operating unit 1 shown. The operating unit preferably comprises a rotary knob 2 . The rotary knob 2 can be rotated clockwise and counterclockwise (as indicated by the arrows).

Durch das Drehen der Bedieneinheit 1 wird eine Etagennummer für die Etagenvorwahl ausgewählt. Die Bedieneinheit 1 weist eine Rasterung auf (nicht gezeigt), wobei jeder Rastpunkt einer Etagennummer entspricht. In Ausführungsbeispielen, in denen nur bestimmte Etagen zugänglich sind, beispielsweise nur 1, 3, 10, kann die Rasterung auch mehreren Etagennummern entsprechen. Die Beschleunigung des Drehens oder die Drehgeschwindigkeit der Bedieneinheit 1 bestimmt die Auswahl der Etagennummer. Bei einem langsamen Drehen der Bedieneinheit 1 entspricht daher ein auf einen ersten Rastpunkt folgender Rastpunkt einer Etagennummer wie zum Beispiel +/-1, welche sich unmittelbar an die Etagennummer anschließt, welche dem ersten Rastpunkt zugeordnet ist. Ein schnelles Drehen der Bedieneinheit 1 ermöglicht hingegen ein Überspringen auch mehrerer unmittelbar nachfolgender Etagennummern wie zum Beispiel +/-10. Benachbarte Rastpunkte sind also nicht zwangsläufig unmittelbar aufeinander folgenden Etagennummern zugeordnet. Den einzelnen Rastpunkten sind daher üblicherweise keine festen Etagennummern zugeteilt. Letztlich ist ein Rastpunkt ein Signal für den Zähler, hoch oder herunter zu zählen.By turning the control unit 1 a floor number is selected for the floor preselection. The control unit 1 has a grid (not shown), each locking point corresponding to a floor number. In embodiments in which only certain floors are accessible, for example only 1, 3, 10, the grid can also correspond to several floor numbers. The acceleration of turning or the turning speed of the control unit 1 determines the selection of the floor number. When turning the control unit slowly 1 Therefore, a latching point following a first latching point corresponds to a floor number such as +/- 1, which immediately follows the floor number which is assigned to the first latching point. A quick turn of the control unit 1 on the other hand, enables several immediately following floor numbers to be skipped, such as +/- 10. Adjacent locking points are therefore not necessarily assigned directly to one another floor numbers. The individual locking points are therefore usually not assigned any fixed floor numbers. Ultimately, a rest point is a signal for the counter to count up or down.

Die Bedieneinheit 1 weist eine optische Anzeige 5 auf. In diesem Ausführungsbeispiel ist die optische Anzeige 5 ein beleuchteter Ring. Dies erhöht die Sichtbarkeit beispielsweise bei schlechten Lichtverhältnissen. Die Beleuchtung des Rings (optische Anzeige 5) ist so eingestellt, dass ein rechtsdrehender oder linksdrehender Lichtkreis möglich ist, entsprechend der Drehrichtung. Ein Blinken des Ringes zeigt die Etagenvorwahl an. Dies kann neben einem durchgängigen Leuchten des Ringes vorgesehen sein.The control unit 1 has a visual display 5 on. In this embodiment, the visual display 5 an illuminated ring. This increases the visibility, for example in poor lighting conditions. The lighting of the ring (visual display 5 ) is set so that a clockwise or counterclockwise light circle is possible, depending on the direction of rotation. A flashing ring indicates the floor preselection. This can be provided in addition to a continuous lighting of the ring.

Die Bedieneinheit 1 ist auf einem Träger 3 angeordnet, der eine obere Trägerplatte 3a und eine untere Trägerplatte 3b umfasst. Die Trägerplatten 3a, 3b sind über Verbindungselemente 4 beabstandet miteinander verbunden.The control unit 1 is on a carrier 3 arranged, the an upper support plate 3a and a lower support plate 3b includes. The carrier plates 3a , 3b are about fasteners 4th connected to each other at a distance.

Auf der unteren Trägerplatte 3b sind in diesem Ausführungsbeispiel elektronische Bauteile 6 für eine Steuerung vorgesehen. Die elektronischen Bauteile 6 können beispielsweise auch eine Sensorik umfassen. Die elektronischen Bauteile 6 können an unterschiedlichen Stellen der oberen und/oder unteren Trägerplatte 3a, 3b vorgesehen sein.On the lower support plate 3b are electronic components in this embodiment 6th intended for a control. The electronic components 6th can for example also include a sensor system. The electronic components 6th can be at different points on the upper and / or lower carrier plate 3a , 3b be provided.

Durch Betätigen der Bedieneinheit 1 wird ein Betätigungssignal erzeugt, welches einen Zeitmesser startet. Ist eine Etagennummer ausgewählt, wird ein Auswahlsignal zum Bestimmen der Etagenvorwahl erzeugt.By operating the control unit 1 an actuation signal is generated which starts a timer. If a floor number is selected, a selection signal is generated to determine the floor preselection.

5 zeigt eine schematische Seitenansicht der Bedieneinheit 1 gemäß 3. Die unterschiedliche Anordnung von elektronischen Bauteilen 6 ist ersichtlich. Des Weiteren ist eine Aktuatorvorrichtung 7 zwischen den beiden Trägerplatten 3a, 3b gezeigt. Die Aktuatorvorrichtung 7 ist dazu vorgesehen, das Drücken oder Antippen der Bedieneinheit 1 zu detektieren. 5 shows a schematic side view of the operating unit 1 according to 3 . The different arrangement of electronic components 6th is clear. There is also an actuator device 7th between the two carrier plates 3a , 3b shown. The actuator device 7th is intended for pressing or tapping the control unit 1 to detect.

Wird die Bedieneinheit 1 beispielsweise nach unten oder hinten gedrückt, wird dies über die Aktuatorvorrichtung 7 detektiert und als Eingabesignal an eine Steuerung zum Anwählen einer Etage entsprechend der Etagenvorwahl weitergeleitet.Will the control unit 1 for example, pushed down or back, this is done via the actuator device 7th detected and forwarded as an input signal to a controller for selecting a floor according to the floor preselection.

6 zeigt eine beispielhafte Ansicht eines Systems 10. Das System weist ein Gehäuse 11 auf. Im Gehäuse ist die Bedieneinheit 1 und eine Anzeigevorrichtung 11, beispielsweise ein Bildschirm, vorgesehen. Die Steuerung des Systems ist innerhalb des Gehäuses 11 angeordnet (nicht gezeigt). 6th Figure 12 shows an exemplary view of a system 10 . The system has a housing 11 on. The control unit is in the housing 1 and a display device 11 , for example a screen, is provided. The control of the system is inside the housing 11 arranged (not shown).

Im Gehäuse 11 ist ein Notfallstopp 13 zum sofortigen Stoppen des Aufzugs angeordnet. Des Weiteren ist eine Klingeltaste 14 und eine Einschalttaste 15 vorgesehen.In the case 11 is an emergency stop 13 arranged to stop the elevator immediately. There is also a bell button 14th and a power button 15th intended.

Damit ist ein Verfahren zur Steuerung eines Aufzugs, insbesondere eines Bauaufzugs, geschaffen, das eine intuitive, schnellere und gleichzeitig flexible Steuerung von Aufzügen ermöglicht. Damit sind auch eine Bedieneinheit und wenigstens ein System, welches die Bedieneinheit umfasst, geschaffen, die unabhängig voneinander eine intuitive, schnellere und gleichzeitig flexible Steuerung von Aufzügen ermöglichen.This creates a method for controlling an elevator, in particular a construction elevator, which enables elevators to be controlled more intuitively, more quickly and flexibly at the same time. This also creates an operating unit and at least one system which includes the operating unit, which independently of one another enable an intuitive, faster and at the same time flexible control of elevators.

Claims

A method for controlling an elevator, in particular a construction elevator, wherein the elevator has an operating unit, characterized by the following steps: starting a timer upon receipt of an actuation signal from the operating unit; - Determination of a floor preselection according to a selection signal of the operating unit, the floor number for the floor preselection being selected by turning the operating unit; and - Selecting a floor according to the floor preselection when receiving an input signal from the control unit.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the floor preselection has predetermined selectable floor numbers.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating unit has a grid, each locking point corresponding to a floor number.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the acceleration of the rotation of the operating unit determines the selection of the floor number.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the floor numbers are counted up by turning the operating unit clockwise.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the floor numbers are counted down by turning the operating unit counterclockwise.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the selected floor number is entered by pressing the operating unit.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that an operating mode of the operating unit comprises an optical display.

Procedure according to Claim 8 , characterized in that the visual display comprises an illuminated ring.

Control unit for carrying out a method according to one of the preceding claims.

System comprising a control unit for an elevator according to Claim 10 , and a display device, wherein the system includes a controller for performing the method according to one of Claims 1 to 9 includes.