DE102019002235A1 - Device, in particular test device, and test stand - Google Patents

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DE102019002235A1
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Germany
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shaft
chamber housing
brake
housing
test stand
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Application number
DE102019002235.1A
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German (de)
Inventor
Alexander Hüttinger
Ingo Schütterle
Markus Wöppermann
Julia Weisenburger
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SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts
    • G01M13/005Sealing rings

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Abstract

Prüfstand mit zumindest einer Vorrichtung, insbesondere Prüfvorrichtung,wobei der Prüfstand eine Grundplatte, eine Führungsschiene und einen Elektromotor aufweist,wobei der Elektromotor auf der Grundplatte angeordnet ist, wobei eine Rotorwelle des Elektromotors mit dem Wellenteil der Vorrichtung drehfest verbunden ist,wobei die Vorrichtung mittels einer axial gerichteten, also parallel zur Rotorwellenachse gerichteten Führungsschiene auf der Grundplatte verschiebbar angeordnet ist.Test bench with at least one device, in particular test apparatus, wherein the test stand comprises a base plate, a guide rail and an electric motor, wherein the electric motor is arranged on the base plate, wherein a rotor shaft of the electric motor with the shaft portion of the device is rotatably connected, wherein the device by means of a axially directed, so directed parallel to the rotor shaft axis guide rail is slidably mounted on the base plate.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, insbesondere Prüfvorrichtung, und einen Prüfstand.The invention relates to a device, in particular test device, and a test stand.

Es ist allgemein bekannt, dass eine Prüfvorrichtung zum Prüfen eines Prüflings geeignet ausgeführt ist.It is well known that a test apparatus for testing a device under test is made suitable.

Aus der US 3 176 497 A ist als nächstliegender Stand der Technik eine Prüfvorrichtung für Dichtungen bekannt.From the US 3,176,497 A As the closest prior art, a test device for seals is known.

Aus der US 5 814 717 A ist Öldichtungstestsystem bekannt.From the US 5,814,717 A is known oil seal test system.

Aus der CN 103411761 A ist eine Testvorrichtung zur Untersuchung von Dichtlippen eines Wellendichtrings bekannt.From the CN 103411761 A a test device for examining sealing lips of a shaft seal is known.

Aus der CN 202049005 U ist eine Reibmomenttestvorrichtung bekannt.From the CN 202049005 U a Reibmomenttestvorrichtung is known.

Aus der US 3 180 135 A ist Evaluierungsmaschine für Dichtungen bekannt.From the US 3,180,135 is evaluation machine for seals known.

Aus der DE 10 2014 213 219 A1 ist eine Anordnung zum Prüfen von Bauteilen bekannt.From the DE 10 2014 213 219 A1 An arrangement for testing components is known.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Prüfvorrichtung zum Prüfen eines Wellendichtrings weiterzubilden.The invention is therefore based on the object to develop a tester for testing a shaft seal.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Prüfstand nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention the object is achieved in the test stand according to the features indicated in claim 1.

Wichtige Merkmale bei dem Prüfstand mit zumindest einer Vorrichtung, insbesondere Prüfvorrichtung, sind, dass der Prüfstand eine Grundplatte, eine Führungsschiene und einen Elektromotor aufweist,
wobei der Elektromotor auf der Grundplatte angeordnet ist, wobei eine Rotorwelle des Elektromotors mit dem Wellenteil der Vorrichtung drehfest verbunden ist,
wobei die Vorrichtung mittels einer axial gerichteten, also parallel zur Rotorwellenachse gerichteten Führungsschiene auf der Grundplatte verschiebbar angeordnet ist.
Important features in the test stand with at least one device, in particular test device, are that the test stand has a base plate, a guide rail and an electric motor,
wherein the electric motor is arranged on the base plate, wherein a rotor shaft of the electric motor is rotatably connected to the shaft part of the device,
wherein the device by means of an axially directed, so directed parallel to the rotor shaft axis guide rail on the base plate is slidably disposed.

Von Vorteil ist dabei, dass die Vorrichtung bei Abnutzung der Lauffläche des Wellenteils verschiebbar ist und somit eine unbenutzte neue Lauffläche dem Wellendichtring zur Verfügung stellbar ist. außerdem ist zu Montagezwecken die Vorrichtung verschiebbar und daher auch die Zugänglichkeit zum Wellendichtring verbesserbar.The advantage here is that the device is displaced in wear of the tread of the shaft part and thus an unused new tread the shaft seal is available. In addition, the device is displaceable for assembly purposes and therefore the accessibility to the shaft seal can be improved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist an der Führungsschiene eine Feststellbremse zum Arretieren der Vorrichtung angeordnet,
insbesondere wobei der Prüfstand einen Rastbolzen aufweist. Von Vorteil ist dabei, dass zur Durchführung der Prüfung des Wellendichtrings die Feststellbremse arretierbar ist.
In an advantageous embodiment, a parking brake for locking the device is arranged on the guide rail,
in particular wherein the test stand has a latching bolt. The advantage here is that the parking brake can be locked to carry out the test of the shaft seal.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Grundplatte über Gummipuffern auf einem Boden aufgestellt ist. Von Vorteil ist dabei, dass Schwingungen abdämpfbar sind und somit die Prüfung, insbesondere Bestimmung des Reibmoments, störungsarm ausführbar.In an advantageous embodiment, the base plate is placed over rubber buffers on a floor. The advantage here is that vibrations are damped and thus the test, in particular determination of the friction torque, low interference executable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist unterhalb des Wellenteils im vom Wellenteil axial überdeckten Bereich ein Auffangbehälter für Öl vorgesehen, insbesondere mit dem Tragteil der Vorrichtung verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Umweltschutz verbessert ist.In an advantageous embodiment, a collecting container for oil is provided below the shaft part in the region axially overlapped by the shaft portion, in particular is connected to the supporting part of the device. The advantage here is that the environment is improved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst der von einer transparenten Wellenabdeckung überdeckte axiale Bereich den vom Wellenteil und den von dem am Motor herausragenden Teilbereich der Rotorwelle überdeckten axialen Bereich. Von Vorteil ist dabei, dass die Prüfung optisch überwachbar ist und das drehende Teil mittels der transparenten Wellenabdeckung berührsicher angeordnet ist.In an advantageous embodiment, the axial region covered by a transparent shaft cover comprises the axial region covered by the shaft part and by the part region of the rotor shaft protruding from the motor. The advantage here is that the test is visually monitored and the rotating part is arranged touch-safe by means of the transparent shaft cover.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ragt die Rotorwelle des Elektromotors axial beidseitig am Elektromotor hervor,
so dass an beiden axialen Endbereichen eine Lauffläche für einen jeweiligen Wellendichtring vorgesehen ist,
wobei der jeweilige Wellendichtring in einem insbesondere mit Öl zumindest teilweise gefüllten Kammergehäuse der jeweiligen Vorrichtung aufgenommen ist. Von Vorteil ist dabei, dass zwei Prüfvorrichtungen von einem einzigen Motor mit Drehmoment versorgbar sind.
In an advantageous embodiment, the rotor shaft of the electric motor protrudes axially on both sides of the electric motor,
so that at both axial end regions a running surface is provided for a respective shaft sealing ring,
wherein the respective shaft sealing ring is accommodated in a chamber housing of the respective device, in particular at least partially filled with oil. The advantage here is that two testers are powered by a single motor with torque.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die jeweilige Vorrichtung, insbesondere Prüfvorrichtung, jeweils

  • - ein Kammergehäuse,
  • - ein Wellendichtring
  • - eine Welle
  • - ein Lager, insbesondere Kugellager,
  • - ein Tragteil,
  • - ein Wellenteil, insbesondere ein von einem Motor drehbaren Wellenteil,

auf,
wobei der auf dem Wellenteil angeordnete, insbesondere laufende, Wellendichtring im Kammergehäuse aufgenommen ist,
wobei das Kammergehäuse drehfest mit der Welle verbunden ist, insbesondere einstückig mit der Welle ausgebildet ist,
wobei die Welle mittels des Lagers drehbar gelagert ist,
wobei das Lager aufgenommen ist im Tragteil.In an advantageous embodiment, the respective device, in particular test device, respectively
  • a chamber housing,
  • - a shaft seal
  • - a wave
  • a bearing, in particular ball bearings,
  • a supporting part,
  • a shaft part, in particular a shaft part rotatable by a motor,

on,
wherein the arranged on the shaft part, in particular current, shaft seal is received in the chamber housing,
wherein the chamber housing is rotatably connected to the shaft, in particular is formed integrally with the shaft,
wherein the shaft is rotatably supported by means of the bearing,
wherein the bearing is accommodated in the supporting part.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind am radial äußeren Umfang des Kammergehäuses axial voneinander beabstandete in Umfangsrichtung umlaufende Ringnuten angeordnet,
wobei ein mit dem Tragteil verbundenes Gehäuse an seiner Innenseite in Umfangsrichtung umlaufende, axial voneinander beabstandete Ringnuten aufweist,
wobei eine jeweilige, mittels jeweils zwei zueinander nächstbenachbarten Ringnuten des Kammergehäuses gebildete Erhebung in eine jeweilige am Gehäuse ausgeformte Ringnut hineinragt,
insbesondere wobei eine jeweilige, mittels jeweils zwei zueinander nächstbenachbarten Ringnuten des Gehäuses gebildete Erhebung in eine jeweilige am Kammergehäuse ausgeformte Ringnut hineinragt,
so dass ein Luftspalt zwischen Gehäuse und Kammergehäuse vorgesehen ist,
insbesondere wobei der Luftspalt in axialer Richtung sich erstreckt und in radialer Richtung beziehungsweise entgegen der radialen Richtung mäandrierend ausgebildet ist,
insbesondere wobei der Luftspalt in Umfangsrichtung drehsymmetrisch ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine Temperierung, insbesondere Kühlung oder Erwärmung, des Kammergehäuses berührungslos ermöglicht ist. Denn durch die Ringnuten ist eine große Oberfläche beim Kammergehäuse erzeugt, welcher eine entsprechende Innenoberfläche des Gehäuses gegenüber sich befindet, insbesondere mit einem Luftspalt konstanter radialer Breite. Auf diese Weise ist ein geringer thermischer Übergangswiderstand realisiert und somit ein Wärmestrom vom Gehäuse her oder umgekehrt berührungslos in das Kammergehäuse eintragbar. Mittels Temperierung des Gehäuses ist somit auch eine Temperierung des Kammergehäuses samt darin befindlichem Öl ermöglicht.
In an advantageous embodiment, axially spaced circumferentially circumferential annular grooves are arranged on the radially outer periphery of the chamber housing,
wherein a housing connected to the support member has on its inner side in the circumferential direction circumferential, axially spaced-apart annular grooves,
wherein a respective protrusion, formed in each case by two mutually adjacent annular grooves of the chamber housing, protrudes into a respective annular groove formed on the housing,
in particular wherein a respective projection formed by means of two mutually adjacent annular grooves of the housing protrudes into a respective annular groove formed on the chamber housing,
so that an air gap is provided between the housing and the chamber housing,
in particular wherein the air gap extends in the axial direction and is meandering in the radial direction or counter to the radial direction,
in particular wherein the air gap is rotationally symmetrical in the circumferential direction. The advantage here is that a temperature, in particular cooling or heating, the chamber housing is made possible without contact. Because by the annular grooves a large surface area is generated in the chamber housing, which is located opposite a corresponding inner surface of the housing, in particular with an air gap of constant radial width. In this way, a low thermal contact resistance is realized, and thus a heat flow from the housing or vice versa contactless introduced into the chamber housing. By means of temperature control of the housing is thus also a temperature of the chamber housing together with the oil located therein allows.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Wellenteil drehfest mit der Rotorwelle eines Elektromotors verbunden,
wobei die Rotorwelle mittels zumindest eines weiteren Lagers, insbesondere Kugellagers, relativ zum Tragteil drehbar gelagert ist,
insbesondere wobei das weitere Lager in einem Gehäuseteil des Elektromotors aufgenommen ist, welches fest, insbesondere drehfest, verbunden ist mit dem Tragteil. Von Vorteil ist dabei, dass das Wellenteil relativ zum Tragteil drehbar gelagert angeordnet ist. Somit bewirkt das vom Wellendichtring erzeugte Drehmoment eine Schwenkbewegung oder Drehbewegung des Kammergehäuses relativ zum Tragteil. Die vom bewirkten Drehwinkel des Kammergehäuses bewirkte Auslenkung des mit der Welle oder dem Kammergehäuse verbundenen Hebelteils ist in einfacher Weise durch einen Sensor erfassbar. Somit stellt die Auslenkung des Hebelteils ein Maß für das Reibmoment dar. Auch wenn beispielsweise durch das Kugellager der Welle der Absolutwert des Reibmoments nicht präzise detektierbar ist, so ist jedoch die relative Änderung des Reibwertes bei Veränderung oder Zusammenbruch des tribologischen Systems, beispielsweise bei Abnutzung des Wellendichtrings und/oder der Lauffläche, klar erkennbar. Außerdem ist auch ein Vergleich bei Austausch des Öls gegen ein anderes Öl ausführbar.
In an advantageous embodiment, the shaft part is rotatably connected to the rotor shaft of an electric motor,
wherein the rotor shaft is rotatably mounted relative to the support part by means of at least one further bearing, in particular a ball bearing,
in particular wherein the further bearing is received in a housing part of the electric motor, which is fixed, in particular rotationally fixed, is connected to the support member. The advantage here is that the shaft part is arranged rotatably mounted relative to the support member. Thus, the torque generated by the shaft seal causes a pivotal movement or rotational movement of the chamber housing relative to the support member. The displacement of the chamber housing caused by the deflection of the lever member connected to the shaft or the chamber housing can be detected in a simple manner by a sensor. Thus, the deflection of the lever part is a measure of the frictional torque. Even if, for example, by the ball bearing of the shaft of the absolute value of the friction torque is not precisely detected, so is the relative change in the coefficient of friction at change or collapse of the tribological system, for example, at wear of the Shaft seal and / or the tread, clearly visible. In addition, a comparison when exchanging the oil for another oil executable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Vorrichtung eine Bremse auf,
wobei die Welle mit einer Bremse verbunden ist, welche direkt oder mittels eines Drehmomentstützteils am Tragteil abgestützt ist,
insbesondere wobei die Welle mit einem ersten Teil der Bremse drehfest verbunden ist und ein zweiter Teil der Bremse direkt oder mittels eines Drehmomentstützteils mit dem Tragteil verbunden ist.
In an advantageous embodiment, the device has a brake,
wherein the shaft is connected to a brake, which is supported directly or by means of a torque support member on the support member,
in particular, wherein the shaft is rotatably connected to a first part of the brake and a second part of the brake is connected directly or by means of a torque-supporting part with the support part.

Von Vorteil ist dabei, dass das Reibmoment des mittels des Wellendichtrings und des Öls auf der Lauffläche des Wellenteils gebildeten tribologischen Systems bestimmbar ist, insbesondere relativ zu den durch ein anderes Öl gebildeten tribologischen Systems. Es sind also Drehzahlverläufe mittels des Motors vorgebbar und dann bei einer konstanten Drehzahl ein Reibmoment bestimmbar, wobei dieses Messergebnis vergleichbar ist mit einer ebensolchen Messung unter Verwendung eines anderen Öls. Denn das Lager, insbesondere Kugellager, bewirkt ebenfalls einen Beitrag zum Messergebnis, der aber bei gleicher Drehzahl gleich ist.The advantage here is that the frictional torque of the tribological system formed by means of the shaft seal and the oil on the running surface of the shaft part can be determined, in particular relative to the tribological system formed by another oil. Thus, it is possible to predetermine speed profiles by means of the motor and then to determine a friction torque at a constant speed, this measurement result being comparable to a measurement of this type using another oil. Because the bearing, in particular ball bearings, also contributes to the measurement result, which is the same at the same speed.

Vorteiligerweise ist zur Bestimmung des Messwertes die Bremse lüftbar und somit das Kammergehäuse gegen die Federkraft drehbar gelagert bis Gleichgewicht der vom Federteil erzeugten Federkraft mit dem entsprechend dem Reibmoment auf dem Radialabstand der Verbindungsstelle des Federteils mit dem Hebelteil bewirkten Kraft bewirkt ist.Advantageously, to determine the measured value, the brake is ventilated and thus the chamber housing rotatably supported against the spring force until equilibrium of the spring force generated by the spring member is effected according to the frictional torque on the radial distance of the connection point of the spring member with the lever member caused force.

Zur Durchführung von insbesondere nicht konstanten Drehzahlverläufen ist die Bremse aktivierbar, so dass das Kammergehäuse ruhig bleibt und nicht in Schwingung gerät. Die Bremse dient dann also zum insbesondere ruhigem Halten des Kammergehäuses.To carry out in particular non-constant speed curves, the brake can be activated, so that the chamber housing remains calm and does not vibrate. The brake is then used for the particular quiet holding the chamber housing.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist mit der Welle ein Hebelteil drehfest verbunden,
wobei das Hebelteil mit einer am Tragteil, insbesondere direkt oder über einen Haltebügel indirekt, abgestützten Rückstellfeder verbunden ist,
wobei ein Sensor zur Erfassung der Auslenkung des Hebelteils aus der Ruhelage der Rückstellfeder vorgesehen ist. Von Vorteil ist dabei, dass mittels des Hebelteils eine Hebelwirkung ausnutzbar ist, so dass das Federteil nur einen geringen Rückstellkraftbetrag aufbringen muss, da das Federteil auf einem großen Radialabstand zur Rotorwellenachse anordenbar ist. Außerdem ist ebenso eine Vergrößerung der vom Sensor zu erfassenden Auslenkungswegstrecke bewirkt.
In an advantageous embodiment, a lever member is rotatably connected to the shaft,
wherein the lever part is connected to a return spring which is supported indirectly on the support part, in particular directly or via a retaining bracket,
wherein a sensor for detecting the deflection of the lever part from the rest position of the return spring is provided. The advantage here is that by means of the lever part leverage is exploitable, so that the spring member only has to muster a small restoring force, since the spring member can be arranged on a large radial distance to the rotor shaft axis. In addition, an enlargement of the deflection path to be detected by the sensor is also effected.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist im Kammergehäuse Öl vorhanden. Von Vorteil ist dabei, dass das tribologische System mit dem jeweiligen Öl untersuchbar ist.In an advantageous embodiment, oil is present in the chamber housing. The advantage here is that the tribological system can be examined with the respective oil.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Kammergehäuse einen Druckluftanschluss auf. Von Vorteil ist dabei, dass das Öl mit einem Druck beaufschlagbar ist, so dass gegenüber der dem Öl abgewandten Seite des Wellendichtrings ein Überdruck vorgebbar ist.In an advantageous embodiment, the chamber housing has a compressed air connection. The advantage here is that the oil can be acted upon by a pressure, so that over the side facing away from the oil of the shaft seal an overpressure can be specified.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind am radial äußeren Umfang des Kammergehäuses axial voneinander beabstandete in Umfangsrichtung umlaufende Ringnuten angeordnet,
wobei ein mit dem Tragteil verbundenes Gehäuse an seiner Innenseite in Umfangsrichtung umlaufende, axial voneinander beabstandete Ringnuten aufweist,
wobei eine jeweilige, mittels jeweils zwei zueinander nächstbenachbarten Ringnuten des Kammergehäuses gebildete Erhebung in eine jeweilige am Gehäuse ausgeformte Ringnut hineinragt,
insbesondere wobei eine jeweilige, mittels jeweils zwei zueinander nächstbenachbarten Ringnuten des Gehäuses gebildete Erhebung in eine jeweilige am Kammergehäuse ausgeformte Ringnut hineinragt,
so dass ein Luftspalt zwischen Gehäuse und Kammergehäuse vorgesehen ist,
insbesondere wobei der Luftspalt in axialer Richtung sich erstreckt und in radialer Richtung beziehungsweise entgegen der radialen Richtung mäandrierend ausgebildet ist, insbesondere wobei der Luftspalt in Umfangsrichtung drehsymmetrisch ist.
In an advantageous embodiment, axially spaced circumferentially circumferential annular grooves are arranged on the radially outer periphery of the chamber housing,
wherein a housing connected to the support member has on its inner side in the circumferential direction circumferential, axially spaced-apart annular grooves,
wherein a respective protrusion, formed in each case by two mutually adjacent annular grooves of the chamber housing, protrudes into a respective annular groove formed on the housing,
in particular wherein a respective projection formed by means of two mutually adjacent annular grooves of the housing protrudes into a respective annular groove formed on the chamber housing,
so that an air gap is provided between the housing and the chamber housing,
in particular wherein the air gap extends in the axial direction and is designed to meander in the radial direction or counter to the radial direction, in particular, wherein the air gap is rotationally symmetrical in the circumferential direction.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der erste Teil eine Außenverzahnung auf, auf welcher eine axial verschiebbare, aber drehfest mit der Welle verbundener Bremsbelagträger angeordnet ist,
wobei der zweite Teil der Bremse einen Magnetkörper aufweist, in welchem eine Ringwicklung aufgenommen ist, wobei eine Ankerscheibe axial verschiebbar, aber drehfest mit dem Magnetkörper verbunden axial zwischen Magnetkörper und Bremsbelagträger angeordnet ist,
so dass bei Bestromung der Ringwicklung die Ankerscheibe entgegen der von einem am Magnetkörper abgestützten Federteil erzeugten Federkraft zum Magnetkörper hin gezogen wird, insbesondere also die Bremse gelüftet wird, und bei Nicht-Bestromung der Ringwicklung die Ankerscheibe von dem Federteil auf eine Bremsfläche gedrückt wird, die an einer Scheibe angeordnet ist, wobei die Scheibe insbesondere mittels Bolzen mit dem Magnetkörper verbunden ist, insbesondere die Bremse also einfällt. Von Vorteil ist dabei, dass die Bremse in einfacher Weise als Haltebremse ausführbar ist. Somit ist die Bremse bei Bestromung der Wicklung lüftbar und fällt mit Beendigung der Bestromung ein. Da die Welle drehfest mit dem Kammergehäuse verbunden ist, bewirkt ein Einfallen der Bremse auch ein Festhalten des Kammergehäuses
oder so dass bei Nicht-Bestromung der Ringwicklung die Ankerscheibe entgegen der von Permanentmagneten erzeugten Magnetkraft zum Magnetkörper hin gezogen wird, insbesondere also die Bremse gelüftet wird, und bei Bestromung der Ringwicklung die Ankerscheibe entgegen der von den Permanentmagneten erzeugten Magnetkraft auf eine Bremsfläche gedrückt wird, die an einer Scheibe angeordnet ist, wobei die Scheibe insbesondere mittels Bolzen mit dem Magnetkörper verbunden ist, insbesondere die Bremse also einfällt.
In an advantageous embodiment, the first part has an outer toothing, on which an axially displaceable, but rotatably connected to the shaft brake lining carrier is arranged,
wherein the second part of the brake comprises a magnetic body in which a ring winding is received, wherein an armature disc axially displaceable, but rotatably connected to the magnetic body is arranged axially between the magnetic body and brake pad carrier,
so that upon energization of the ring winding, the armature disc is pulled against the magnetic body supported by a spring member supported on the magnetic body spring, in particular so the brake is released, and when not energized the ring winding, the armature disc is pressed by the spring member on a braking surface, the is arranged on a disc, wherein the disc is connected in particular by means of bolts with the magnetic body, in particular the brake thus occurs. The advantage here is that the brake is executable in a simple manner as a holding brake. Thus, the brake is energized when energizing the winding and coincides with the end of the energization. Since the shaft is rotatably connected to the chamber housing, a collapse of the brake also causes a holding of the chamber housing
or so that when non-energizing the ring winding, the armature disc is pulled against the magnetic force generated by permanent magnets to the magnet body, in particular so the brake is released, and when energized the ring winding, the armature disc is pressed against the magnetic force generated by the permanent magnet on a braking surface, which is arranged on a disc, wherein the disc is connected in particular by means of bolts with the magnetic body, in particular the brake is thus incident.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind am radial äußeren Umfang des Gehäuses insbesondere in Umfangsrichtung voneinander regelmäßig beabstandet Temperiereinheiten angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass eine gleichmäßige Verteilung der Temperiereinheiten ein entsprechend gleichmäßiges Temperieren bewirkt. Außerdem ist der radiale Außenumfang des Gehäuses, insbesondere dessen Schnittfläche mit einer Ebene, deren Normale parallel zur Rotorwellenachse ausgerichtet ist, als regelmäßiges Polygon ausführbar und somit eine hohe Festigkeit erreichbar. Die ebenen Flächen des Polygons ermöglichen eine große Kontaktfläche zum Thermoelektrisches Element hin. Somit ist eine hohe Effizienz der Temperiereinheiten erreichbarIn an advantageous embodiment, tempering units are arranged at regular intervals on the radially outer circumference of the housing, in particular in the circumferential direction. The advantage here is that a uniform distribution of the tempering causes a correspondingly uniform tempering. In addition, the radial outer circumference of the housing, in particular its sectional area with a plane whose normal is aligned parallel to the rotor shaft axis, executable as a regular polygon and thus achieve high strength. The flat surfaces of the polygon allow for a large contact area with the thermoelectric element. Thus, a high efficiency of the temperature control units can be achieved

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist jede Temperiereinheit ein elektrisch betreibbares Thermoelektrisches Element, insbesondere Peltier-Element, auf, wobei das Thermoelektrisches Element auf dem Gehäuse aufgebracht ist und auf der vom Gehäuse abgewandten Seite des Thermoelektrisches Elements ein Kühlkörper mit dem Peltier-Element verbunden ist, insbesondere wobei ein Lüfter am Kühlkörper, insbesondere auf der vom Thermoelektrisches Element abgewandten Seite des Kühlkörpers, angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfach handhabbare elektrische Regelung der Temperatur bewirkbar ist.In an advantageous embodiment, each temperature control unit has an electrically operable thermoelectric element, in particular Peltier element, wherein the thermoelectric element is applied to the housing and on the side facing away from the housing side of the thermoelectric element, a heat sink is connected to the Peltier element, in particular wherein a fan on the heat sink, in particular on the side facing away from the thermoelectric element side of the heat sink, is arranged. The advantage here is that an easy-to-handle electrical control of the temperature is effected.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Kammergehäuse ein Ölschauglas auf. Von Vorteil ist dabei, dass Ölverlust einfach erkennbar ist und/oder Unruhe, wie Schwingungsneigung, des Öls während Ausführens der Messung. In an advantageous embodiment, the chamber housing has an oil sight glass. The advantage here is that oil loss is easily recognizable and / or restlessness, such as vibration tendency, of the oil while performing the measurement.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist am Kammergehäuse ein Druckluftanschluss angeordnet insbesondere zum Zuführen von Druckluft in den vom Kammergehäuse umgebenen, zumindest teilweise mit Öl befüllten Innenraum. Von Vorteil ist dabei, dass das Öl im Innenraum des Kammergehäuses mit einem Druck beaufschlagbar ist.In an advantageous embodiment, a compressed air connection is arranged on the chamber housing, in particular for supplying compressed air into the chamber housing, at least partially filled with oil interior. The advantage here is that the oil in the interior of the chamber housing can be acted upon with a pressure.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist am Kammergehäuse eine Entlüftungseinheit zum Entlüften des Kammergehäuses angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass der Druck in einfacher Weise reduzierbar ist.In an advantageous embodiment, a ventilation unit for venting the chamber housing is arranged on the chamber housing. The advantage here is that the pressure can be reduced in a simple manner.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further advantages emerge from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the skilled person, further meaningful combination options of claims and / or individual claim features and / or features of the description and / or figures, in particular from the task and / or the task posing by comparison with the prior art arise.

Die Erfindung wird nun anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert:

  • In der 1 ist ein Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Prüfvorrichtung eines Prüfstandes für einen Wellendichtring 13 gezeigt.
  • In der 2 ist die Prüfvorrichtung in Schrägansicht dargestellt.
  • In der 3 ist der zwei solche Prüfvorrichtungen aufweisende Prüfstand dargestellt.
  • In der 4 ist ein Längsschnitt durch die Prüfvorrichtung dargestellt.
The invention will now be explained in more detail with reference to schematic illustrations:
  • In the 1 is a cross section through an inventive test device of a test rig for a shaft seal 13 shown.
  • In the 2 the test device is shown in an oblique view.
  • In the 3 is the test bench having two such testing devices shown.
  • In the 4 is a longitudinal section through the test device shown.

Wie in den Figuren dargestellt, weist der Prüfstand eine Grundplatte 37 auf, auf der ein Elektromotor 30 angeordnet ist, dessen Rotorwelle axial beidseitig herausgeführt ist und jeweils eine Prüfvorrichtung antreibt. Beide Prüfvorrichtungen dienen zur Prüfung eines Wellendichtrings, wobei ein Öl 19 vorgesehen ist. Somit wird also die Wechselwirkung des Öls mit dem Wellendichtring geprüft.As shown in the figures, the test stand has a base plate 37 on, on which an electric motor 30 is arranged, the rotor shaft is led out axially on both sides and each drives a tester. Both testers are used to test a shaft seal, with an oil 19 is provided. Thus, so the interaction of the oil is checked with the shaft seal.

Die beiden Prüfvorrichtungen sind linear verfahrbar relativ zum Motor 30.The two testers are linearly movable relative to the engine 30 ,

An jedem axialen Endbereich der Rotorwelle des Motors 30 ist jeweils ein Wellenteil 12 drehfest mit der Rotorwelle verbunden, insbesondere mittels einer jeweiligen Schraube 14.At each axial end portion of the rotor shaft of the motor 30 is in each case a shaft part 12 rotatably connected to the rotor shaft, in particular by means of a respective screw 14 ,

Das Wellenteil weist an seinem äußeren Umfang eine insbesondere fein bearbeitete Lauffläche für den jeweiligen Wellendichtring 13 auf.The shaft part has at its outer periphery a particular finely machined running surface for the respective shaft seal 13 on.

An der Grundplatte 37 ist eine Führungsschiene 33 angeordnet, so dass die Prüfvorrichtung mittels eines von ihr umfassten Schlittenteils 11 in axialer Richtung linear verschiebbar ist. Auf diese Weise ist nach einem jeweiligen Testlauf die Prüfvorrichtung verschiebbar und der Wellendichtring 13 auf einem anderen Bereich der Lauffläche betreibbar. Es sind also mehrere Testläufe mit jeweils unverbrauchten Laufflächen durchführbar.At the base plate 37 is a guide rail 33 arranged so that the testing device by means of a slipper included by it 11 is linearly displaceable in the axial direction. In this way, after a respective test run, the test device is displaceable and the shaft seal 13 operable on another area of the tread. So there are several test runs, each with unused treads feasible.

Mittels einer Feststellbremse 36, insbesondere für die lineare relative Bewegung der Prüfvorrichtung zum Motor 30, ist die Prüfvorrichtung während des jeweiligen Testlaufs zur Grundplatte 37 hin arretierbar. Zum Zwecke des Verschiebens der Prüfvorrichtung ist die Bremse 36 lüftbar.By means of a parking brake 36 in particular for the linear relative movement of the test apparatus to the engine 30 , the test device is to the base plate during the respective test run 37 lockable. For the purpose of moving the tester is the brake 36 be ventilated.

Der auf der Lauffläche angeordnete Wellendichtring 13 ist in einem Gehäuseteil eines Kammergehäuses 3 aufgenommen, insbesondere in einem Drehflanschteil des Kammergehäuses. Mittels des Gehäuseteils ist ein weiteres Gehäuseteil des Kammergehäuses 3 verschließbar, so dass im Innenraum Öl 19 einbringbar ist.The arranged on the tread shaft seal 13 is in a housing part of a chamber housing 3 received, in particular in a Drehflanschteil the chamber housing. By means of the housing part is a further housing part of the chamber housing 3 lockable, so that in the interior oil 19 can be introduced.

Das Kammergehäuse 3 der jeweiligen Prüfvorrichtung ist mit einer Welle 4 fest verbunden, insbesondere schraubverbunden mittels Schrauben 5.The chamber housing 3 the respective test device is with a shaft 4 firmly connected, in particular screw connected by means of screws 5 ,

Die Welle 4 ist mittels eines Lagers 9 in einem Tragteil 10 gelagert, das entweder fest verbunden ist, insbesondere schweißverbunden ist, mit dem Schlittenteil 11 oder einstückig mit diesem ausgebildet ist.The wave 4 is by means of a warehouse 9 in a supporting part 10 stored, which is either firmly connected, in particular welded, with the slide part 11 or integrally formed therewith.

Die Welle 4 ist an ihrem vom Motor 30 abgewandten axialen Endbereich mit einer elektromagnetisch betätigbaren Bremse 7, insbesondere einem drehbaren Teil der Bremse 7, verbunden. Der stationäre Teil der Bremse 7 ist mit einem Drehmomentstützteil 8 zum Ableiten von Drehmoment fest verbunden, wobei das Drehmomentstützteil 8 die Bremse gehäusebildend umgibt. Der stationäre Teil der Bremse 7 kann aber auch selbst als Bremsengehäuse ausgebildet sind.The wave 4 is at her from the engine 30 remote axial end region with an electromagnetically actuated brake 7 , In particular a rotatable part of the brake 7 , connected. The stationary part of the brake 7 is with a torque support part 8th firmly connected to derive torque, wherein the torque support member 8th the brake surrounds the housing. The stationary part of the brake 7 but can also be designed as a brake housing itself.

Das Drehmomentstützteil 8 ist mit dem Tragteil 10 fest verbunden, insbesondere schraubverbunden.The torque support part 8th is with the support part 10 firmly connected, in particular screw-connected.

Somit ist also das Kammergehäuse 3 schwenkbar angeordnet, wobei die Schwenkbewegung mittels der Bremse 8 unterbindbar ist, wenn diese eingefallen ist.Thus, therefore, the chamber housing 3 pivotally mounted, wherein the pivoting movement by means of the brake 8th can be suppressed if it has collapsed.

Zur Bestimmung des Reibmoments des Wellendichtrings 13 bei einer bestimmten Drehzahl des Wellenteils 12 wird die Bremse 8 jedoch gelüftet. For determining the friction torque of the shaft seal 13 at a certain speed of the shaft part 12 gets the brake 8th but aired.

An der Welle 4 ist ein radial hervorragendes Hebelteil 6 drehfest verbunden.At the wave 4 is a radially outstanding lever part 6 rotatably connected.

Am Tragteil ist ein Haltebügel 2 fest verbunden, insbesondere angeschraubt, in welchem ein Federteil 21 gespannt gehalten ist. Vorzugsweise sind hierzu die beiden Enden des Federteils 21 von Haken 22 gehalten, die mit dem Haltebügel 2 verbunden sind. Im mittleren Bereich des Federteils 21 ist das Hebelteil 6 mit dem federteil 21 verbunden.On the support part is a headband 2 firmly connected, in particular screwed, in which a spring part 21 is kept tense. Preferably, this is the two ends of the spring member 21 from hooks 22 held with the headband 2 are connected. In the middle area of the spring part 21 is the lever part 6 with the spring part 21 connected.

Vorzugsweise ist das Federteil 21 als Spiralfeder ausgeführt.Preferably, the spring part 21 designed as a spiral spring.

Bei verschwindender Drehzahl des Wellenteile 12 befindet sich das Hebelteil 6 in Ruhelage. Abhängig von der Drehzahl und der Drehrichtung wird das Hebelteil 6 ausgelenkt bis das von dem Federteil 21 über das Hebelteil 6 bewirkte Drehmoment dem Reibmoment des Wellendichtrings 13 auf der Lauffläche des Wellenteils 12 entspricht. Dabei ist das Lager 9 als Kugellager ausgeführt und bewirkt somit eine geringfügige Verfälschung der Auslenkung.At vanishing speed of the shaft parts 12 is the lever part 6 in a quiet location. Depending on the speed and the direction of rotation, the lever part 6 deflected until that of the spring part 21 over the lever part 6 caused torque the friction torque of the shaft seal 13 on the tread of the shaft part 12 equivalent. This is the camp 9 designed as a ball bearing and thus causes a slight distortion of the deflection.

Die Auslenkung des Hebelteils 6 wird vom Sensor 20 in tangentialer Richtung gemessen. Der Sensor 20 ist dabei vorzugswese als induktiver Sensor ausgeführt, so dass keine wesentliche Störung des Messergebnisses von ihm bewirkt wird.The deflection of the lever part 6 is from the sensor 20 measured in tangential direction. The sensor 20 is vorzugswese designed as an inductive sensor, so that no significant disturbance of the measurement result is effected by him.

Somit ist also die vom Sensor 20 erfasste Auslenkung des Hebelteils 6 ein Maß für das vom Wellendichtring erzeugte Reibmoment.So that is the sensor 20 detected deflection of the lever part 6 a measure of the friction torque generated by the shaft seal.

Entsprechend der Auslenkung ist das Kammergehäuse 3 geschwenkt, also gedreht.According to the deflection is the chamber housing 3 panned, so turned.

Das Kammergehäuse 3 weist an seinem radial äußeren Umfang Ringnuten auf. Die Ringnuten sind in Umfangsrichtung ununterbrochen ausgeführt. Axial zwischen jeweils zwei zueinander nächstbenachbarten Ringnuten ist jeweils eine ebenfalls in Umfangsrichtung insbesondere ununterbrochen umlaufende Erhebung vorgesehen.The chamber housing 3 has annular grooves on its radially outer periphery. The annular grooves are executed continuously in the circumferential direction. Axially between each two mutually adjacent annular grooves is provided in each case also a circumferential circumferential direction in particular continuously.

Radial ist das Kammergehäuse 3 von einem Gehäuse 1 umgeben, welches mit dem Tragteil 10 und/oder Schlittenteil 11 verbunden, insbesondere schraubverbunden ist.Radial is the chamber housing 3 from a housing 1 surrounded, which with the supporting part 10 and / or sled part 11 connected, in particular screw-connected.

Das Gehäuse 1 ist hohl ausgeführt und weist an seinem Innenumfang Ringnuten auf, die ebenfalls in Umfangsrichtung umlaufen, so dass zwischen jeweils zwei zueinander nächstbenachbarten Ringnuten eine jeweilige nach radial innen hervorragende Erhebung ausgeformt ist.
Eine jeweilige der am Gehäuse 1 ausgeformten Erhebungen ragt in eine jeweilige Ringnut des Kammergehäuses 3 hinein. Ebenso ragt eine jeweilige am Kammergehäuse 3 ausgeformte Erhebung in eine jeweilige Ringnut des Gehäuses 1 hinein.
The housing 1 is hollow and has on its inner circumference annular grooves, which also rotate in the circumferential direction, so that between each two adjacent mutually adjacent annular grooves a respective radially inwardly excellent survey is formed.
A respective one on the housing 1 shaped elevations protrudes into a respective annular groove of the chamber housing 3 into it. Likewise, a respective protrudes on the chamber housing 3 shaped elevation in a respective annular groove of the housing 1 into it.

Auf diese Weise ist ein Luftspalt 18 gebildet, welcher in axialer Richtung mäanderförmig verläuft, insbesondere wobei der Mäander in radialer Richtung und in axialer Richtung sich erstreckt. Der luftspalt 18 beansprucht ein Volumen wie ein Rotationskörper. Daher ist der mäanderartige Verlauf in einer Schnittebene, welche die Drehachse der Rotorwelle enthält unabhängig vom Umfangswinkel der Schnittebene.In this way is an air gap 18 formed, which meanders in the axial direction, in particular wherein the meander extends in the radial direction and in the axial direction. The air gap 18 claims a volume like a body of revolution. Therefore, the meandering course in a sectional plane containing the axis of rotation of the rotor shaft is independent of the circumferential angle of the cutting plane.

Der Luftspalt 18 ist derart eng bemessen und mit einem derartigen Mäander ausgeführt, dass ein geringer Wärmeübergangswiderstand zwischen Kammergehäuse 3 und Gehäuse 1 besteht. Beide sind dabei aus Metall gefertigt.The air gap 18 is so narrow and designed with such a meander that a low heat transfer resistance between the chamber housing 3 and housing 1 consists. Both are made of metal.

Am radialen Außenumfang des Gehäuses 1 ist ein Thermoelektrisches Element, insbesondere Peltier-Element, aufgebracht, welches bei elektrischer Speisung einen Wärmestrom in radialer Richtung oder entgegen der radialen Richtung bewirkt.At the radial outer circumference of the housing 1 is a thermoelectric element, in particular Peltier element, applied, which causes a heat flow in the radial direction or counter to the radial direction with electrical feed.

Zur Erhöhung der Effizienz ist auf dem Thermoelektrisches Element 15 an seiner vom Gehäuse 1 abgewandten Seite ein Kühlkörper 16 angeordnet, auf dem ein Lüfter 17 angeordnet ist, so dass der Wärmestrom von der oder in die Umgebung geleitet wird.To increase the efficiency is on the thermoelectric element 15 at his from the housing 1 opposite side a heat sink 16 arranged on which a fan 17 is arranged so that the heat flow is directed from or into the environment.

Somit ist je nach der Polarität der elektrischen Versorgungsspannung des Thermoelektrisches Elements 15
ein Erwärmen oder ein Abkühlen des innerhalb des Kammergehäuses sich befindenden Öls 19 bewirkbar. Die Prüfung des Wellendichtrings 13 ist also bei verschiedenen Temperaturen durchführbar.
Thus, depending on the polarity of the electrical supply voltage of the thermoelectric element 15
heating or cooling the oil within the chamber housing 19 effected. The test of the shaft seal 13 is therefore feasible at different temperatures.

Die Temperatur ist somit auch bei Schwenkbewegung des Kammergehäuses 3 vom Thermoelektrisches Element 15 auf einen Temperaturwert einstellbar beziehungsweise auf einen Temperaturwert hinregelbar.The temperature is thus also at pivotal movement of the chamber housing 3 from the thermoelectric element 15 adjustable to a temperature value or hinregelbar to a temperature value.

Vorzugsweise ist die Schraube 14 mit ihrem Gewindeabschnitt in eine Gewindebohrung der Rotorwelle eingeschraubt, so dass der Schraubenkopf der Schraube 14 auf eine axial zwischen dem Wellenteil 12 und dem Schraubenkopf angeordnete Lochscheibe drückt, welche wiederum auf das Wellenteil 12 drückt, deren konische Ausnehmung auf die an ihrem axialen Endbereich entsprechend konisch geformte Rotorwelle drückt.Preferably, the screw 14 screwed with its threaded portion in a threaded bore of the rotor shaft, so that the screw head of the screw 14 on an axially between the shaft part 12 and the screw head arranged perforated disc presses, which in turn on the shaft part 12 presses, the conical recess presses on the correspondingly conically shaped at its axial end portion rotor shaft.

Sobald die Drehrichtung oder die Drehzahl der Rotorwelle geändert wird, wird vorzugsweise die Bremse 8 aktiviert. Nur bei genügend langanhaltender konstanter Drehzahl der Rotorwelle wird die Bremse 8 gelüftet und das Reibmoment bestimmt.Once the direction of rotation or the rotational speed of the rotor shaft is changed, is preferably the brake 8th activated. Only if the rotor shaft has a sufficiently long-lasting constant speed does the brake become active 8th released and determines the friction torque.

Wie in 2 dargestellt, sind am Außenumfang des Gehäuses 1 solche Thermogeneratoren 15 in Umfangsrichtung voneinander regelmäßig beabstandet angeordnet, wobei auf jedem Thermogenerator ein Kühlkörper aufgesetzt ist und ebenfalls ein Lüfter.As in 2 are shown on the outer circumference of the housing 1 such thermal generators 15 arranged regularly spaced apart in the circumferential direction, wherein a heat sink is placed on each thermogenerator and also a fan.

Wie in 3 dargestellt, sind die beiden Prüfvorrichtungen vom selben Motor 30 angetrieben, da die Rotorwelle aus dem Motor axial beidseitig herausragt. Somit sind immer zwei Wellendichtringe gleichzeitig prüfbar.As in 3 As shown, the two testers are from the same engine 30 driven, since the rotor shaft protrudes axially from the motor on both sides. Thus, always two shaft seals can be tested simultaneously.

Mittels den auf der Grundplatte 37 angeordneten Führungsschienen sind die Prüfvorrichtungen verschiebbar angeordnet, so dass durch Verschiebung der Prüfvorrichtungen relativ zum Motor mehrere unbenutzte Laufflächen der beiden Wellenteile 12 der Prüfvorrichtungen zur Verfügung stellbar sind.Using the on the base plate 37 arranged guide rails, the test devices are arranged displaceably, so that by displacement of the test devices relative to the motor several unused running surfaces of the two shaft parts 12 the test devices are available.

Die Grundplatte 37 ist über Gummipuffer 34 aufgestellt, insbesondere so dass Schwingungen abgedämpft werden.The base plate 37 is over rubber buffer 34 set up, in particular so that vibrations are damped.

Mittels der auf der Grundplatte 37 als Feststellbremse ausgeführten Bremsen 36 ist die Prüfvorrichtung fixierbar.By means of the base plate 37 as a parking brake brakes 36 the test device is fixable.

Im Kammergehäuse 3 ist ein Ölschauglas 38 vorgesehen.In the chamber housing 3 is an oil sight glass 38 intended.

Eine transparente Abdeckung 31 überdeckt den axialen Bereich, welcher vom Wellenteil 12 und vom aus dem Motor 30 herausragenden Teil der Rotorwelle überdeckt wird. Die Abdeckung 31 umgibt diesen axialen Bereich in Umfangsrichtung bis zur Grundplatte 37.A transparent cover 31 covers the axial area, which of the shaft part 12 and off the engine 30 outstanding part of the rotor shaft is covered. The cover 31 surrounds this axial region in the circumferential direction to the base plate 37 ,

Das Kammergehäuse 3 umgibt das Öl 19 dicht. Es ist also hermetisch abgeschlossen. Der für die Prüfung vorgesehene Druck, insbesondere Überdruck zum Umgebungsdruck, wird mittels Druckluft bewirkt, wobei die Druckluft zuerst durch einen Ölabscheider 41 und dann zum Druckluftanschluss 40 des jeweiligen Kammergehäuses geführt wird. Am Kammergehäuse 3 ist auch eine Entlüftung 39 zum Abbauen des Überdrucks vorgesehen.The chamber housing 3 surrounds the oil 19 tight. So it's hermetically sealed. The intended for the test pressure, in particular pressure to the ambient pressure, is effected by means of compressed air, the compressed air first by an oil separator 41 and then to the compressed air connection 40 the respective chamber housing is performed. At the chamber housing 3 is also a vent 39 intended to reduce the overpressure.

Mittels an den Schlittenteilen 11 angeordneten Rastbolzen sind diskret vorgesehene Linearpositionen einstellbar.By means of the sledge parts 11 arranged locking pin discretely provided linear positions are adjustable.

Alternativ zur Bremse ist auch eine Permanentmagnetbremse verwendbar, so dass bei Nicht-Bestromung der Ringwicklung die Ankerscheibe entgegen der von Permanentmagneten erzeugten Magnetkraft zum Magnetkörper hin gezogen wird, insbesondere also die Bremse gelüftet wird, und bei Bestromung der Ringwicklung die Ankerscheibe entgegen der von den Permanentmagneten erzeugten Magnetkraft auf eine Bremsfläche gedrückt wird, die an einer Scheibe angeordnet ist, wobei die Scheibe insbesondere mittels Bolzen mit dem Magnetkörper verbunden ist, insbesondere die Bremse also einfällt.As an alternative to the brake, it is also possible to use a permanent magnet brake so that the armature disk is pulled towards the magnet body against the magnetic force generated by permanent magnets, in particular the brake is released, and when the ring winding is energized, the armature disk is counter to that of the permanent magnets generated magnetic force is pressed onto a braking surface, which is arranged on a disc, wherein the disc is connected in particular by means of bolts to the magnetic body, in particular the brake is thus incident.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Gehäusecasing
22
Haltebügelheadband
33
Kammergehäusechamber housing
44
Wellewave
55
Schraubescrew
66
Hebelteillever part
77
Bremse, insbesondere elektrisch betätigbare BremseBrake, in particular electrically operated brake
88th
Drehmomentstützteil, insbesondere DrehmomentableitteilTorque support member, in particular Drehmomentableitteil
99
Lagercamp
1010
Tragteilsupporting part
1111
Schlittenteilcarriage part
1212
Wellenteilshaft part
1313
WellendichtringShaft seal
1414
Schraubescrew
1515
Thermoelektrisches ElementThermoelectric element
1616
Kühlkörperheatsink
1717
LüfterFan
1818
Luftspaltair gap
1919
Öloil
2020
Wegsensordisplacement sensor
2121
Federteilspring part
3030
Elektromotorelectric motor
3131
transparente Abdeckungtransparent cover
3232
RastbolzenIndexing plungers
3333
Führungsschieneguide rail
3434
Gummipufferrubber buffers
3535
Auffangbehälterreceptacle
3636
Linearbremselinear brake
3737
Grundplattebaseplate
3838
ÖlschauglasOil sight glass
39 39
Entlüftungvent
4040
DruckluftanschlussCompressed air connection
4141
Ölabscheideroil separator

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 3176497 A [0003]US 3,176,497 A [0003]
  • US 5814717 A [0004]US 5814717 A [0004]
  • CN 103411761 A [0005]CN 103411761 A [0005]
  • CN 202049005 U [0006]CN 202049005 U [0006]
  • US 3180135 A [0007]US 3,180,135 A [0007]
  • DE 102014213219 A1 [0008]DE 102014213219 A1 [0008]

Claims (14)

Prüfstand mit zumindest einer Vorrichtung, insbesondere Prüfvorrichtung, wobei der Prüfstand eine insbesondere ein- oder mehrteilig ausgeführte Grundplatte, eine Führungsschiene und einen Elektromotor aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor auf der Grundplatte angeordnet ist, wobei eine Rotorwelle des Elektromotors mit dem Wellenteil der Vorrichtung drehfest verbunden ist, wobei die Vorrichtung mittels einer axial gerichteten, also parallel zur Rotorwellenachse gerichteten Führungsschiene auf der Grundplatte verschiebbar angeordnet ist. Test bench with at least one device, in particular test apparatus, wherein the test stand has a particular one or more parts running base plate, a guide rail and an electric motor, characterized in that the electric motor is arranged on the base plate, wherein a rotor shaft of the electric motor with the shaft part of the device is rotatably connected, wherein the device by means of an axially directed, so directed parallel to the rotor shaft axis guide rail is slidably mounted on the base plate. Prüfstand nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorwelle des Elektromotors axial beidseitig am Elektromotor hervorragt, so dass an beiden axialen Endbereichen eine Lauffläche für einen jeweiligen Wellendichtring vorgesehen ist, wobei der jeweilige Wellendichtring in einem insbesondere mit Öl zumindest teilweise gefüllten Kammergehäuse der jeweiligen Vorrichtung aufgenommen ist.Test bench after Claim 1 , characterized in that the rotor shaft of the electric motor protrudes axially on both sides of the electric motor, so that at both axial end portions a running surface for a respective shaft seal is provided, wherein the respective shaft seal is received in a particular at least partially filled with oil chamber housing the respective device. Prüfstand nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Führungsschiene eine Feststellbremse zum Arretieren der Vorrichtung angeordnet ist, insbesondere wobei der Prüfstand einen Rastbolzen aufweist.Test stand according to at least one of the preceding claims, characterized in that a parking brake for locking the device is arranged on the guide rail, in particular wherein the test stand has a locking bolt. Prüfstand nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundplatte über Gummipuffern auf einem Boden aufgestellt ist.Test stand according to at least one of the preceding claims, characterized in that the base plate is placed over rubber buffers on a floor. Prüfstand nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb des Wellenteils im vom Wellenteil axial überdeckten Bereich ein Auffangbehälter für Öl vorgesehen ist, insbesondere mit dem Tragteil der Vorrichtung verbunden ist.Test stand according to at least one of the preceding claims, characterized in that a collecting container for oil is provided below the shaft part in the region axially overlapped by the shaft portion, in particular is connected to the supporting part of the device. Prüfstand nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der von einer transparenten Wellenabdeckung überdeckte axiale Bereich den vom Wellenteil und den von dem am Motor herausragenden Teilbereich der Rotorwelle überdeckten axialen Bereich umfasst.Test stand according to at least one of the preceding claims, characterized in that the axial region covered by a transparent shaft cover comprises the axial region covered by the shaft part and by the part region of the rotor shaft protruding from the motor. Prüfstand nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung jeweils - das Kammergehäuse, - den Wellendichtring - eine Welle - ein Lager, insbesondere Kugellager, - ein Tragteil, - das Wellenteil, insbesondere ein von einem Motor drehbaren Wellenteil, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der auf dem Wellenteil angeordnete, insbesondere laufende, Wellendichtring im Kammergehäuse aufgenommen ist, wobei das Kammergehäuse drehfest mit der Welle verbunden ist, insbesondere einstückig mit der Welle ausgebildet ist, wobei die Welle mittels des Lagers drehbar gelagert ist, wobei das Lager aufgenommen ist im Tragteil.Test stand according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device in each case - the chamber housing, - the shaft seal - a shaft - a bearing, in particular ball bearings, - a support member, - the shaft part, in particular a shaft rotatable by a motor shaft part, characterized in that arranged on the shaft part, in particular current, shaft seal is received in the chamber housing, wherein the chamber housing is rotatably connected to the shaft, in particular integrally formed with the shaft, wherein the shaft is rotatably supported by the bearing, wherein the bearing is included in the supporting part. Prüfstand nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am radial äußeren Umfang des Kammergehäuses axial voneinander beabstandete in Umfangsrichtung umlaufende Ringnuten angeordnet sind, wobei ein mit dem Tragteil verbundenes Gehäuse an seiner Innenseite in Umfangsrichtung umlaufende, axial voneinander beabstandete Ringnuten aufweist, wobei eine jeweilige, mittels jeweils zwei zueinander nächstbenachbarten Ringnuten des Kammergehäuses gebildete Erhebung in eine jeweilige am Gehäuse ausgeformte Ringnut hineinragt, insbesondere wobei eine jeweilige, mittels jeweils zwei zueinander nächstbenachbarten Ringnuten des Gehäuses gebildete Erhebung in eine jeweilige am Kammergehäuse ausgeformte Ringnut hineinragt, so dass ein Luftspalt zwischen Gehäuse und Kammergehäuse vorgesehen ist, insbesondere wobei der Luftspalt in axialer Richtung sich erstreckt und in radialer Richtung beziehungsweise entgegen der radialen Richtung mäandrierend ausgebildet ist, insbesondere wobei der Luftspalt in Umfangsrichtung drehsymmetrisch ist.Test stand according to at least one of the preceding claims, characterized in that axially spaced circumferential circumferential grooves are arranged on the radially outer periphery of the chamber housing, wherein a housing connected to the support member having on its inner side in the circumferential direction circumferential, axially spaced annular grooves, wherein a respective projection formed by means of two mutually adjacent annular grooves of the chamber housing protrudes into a respective annular groove formed on the housing, in particular wherein a respective protrusion formed by means of two mutually adjacent annular grooves of the housing protrudes into a respective annular groove formed on the chamber housing, so that an air gap between Housing and chamber housing is provided, in particular wherein the air gap extends in the axial direction and in the radial direction or against the radial direction meandering ausgebi In particular, wherein the air gap is rotationally symmetrical in the circumferential direction. Prüfstand nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wellenteil drehfest mit der Rotorwelle eines Elektromotors verbunden ist, wobei die Rotorwelle mittels zumindest eines weiteren Lagers, insbesondere Kugellagers, relativ zum Tragteil drehbar gelagert ist, insbesondere wobei das weitere Lager in einem Gehäuseteil des Elektromotors aufgenommen ist, welches fest, insbesondere drehfest, verbunden ist mit dem Tragteil.Test stand according to at least one of the preceding claims, characterized in that the shaft part is rotatably connected to the rotor shaft of an electric motor, wherein the rotor shaft is rotatably supported by at least one further bearing, in particular ball bearing, relative to the support member, in particular wherein the further bearing in a housing part the electric motor is received, which is fixed, in particular rotationally fixed, is connected to the support member. Prüfstand nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Welle ein Hebelteil drehfest verbunden ist, wobei das Hebelteil mit einer am Tragteil, insbesondere direkt oder über einen Haltebügel indirekt, abgestützten Rückstellfeder verbunden ist, wobei ein Sensor zur Erfassung der Auslenkung des Hebelteils aus der Ruhelage der Rückstellfeder vorgesehen ist.Test stand according to at least one of the preceding claims, characterized in that with the shaft, a lever member is rotatably connected, wherein the lever member is connected to a support member, in particular directly or indirectly via a headband supported return spring, wherein a sensor for detecting the deflection of the lever member from the rest position of the return spring is provided , Prüfstand nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Kammergehäuse Öl vorhanden ist, und/oder dass das Kammergehäuse einen Druckluftanschluss aufweist, und/oder dass die Vorrichtung eine Bremse aufweist, wobei die Welle mit einer Bremse verbunden ist, welche direkt oder mittels eines Drehmomentstützteils am Tragteil abgestützt ist, insbesondere wobei die Welle mit einem ersten Teil der Bremse drehfest verbunden ist und ein zweiter Teil der Bremse direkt oder mittels eines Drehmomentstützteils mit dem Tragteil verbunden ist.Test stand according to at least one of the preceding claims, characterized in that in the chamber housing oil is present, and / or that the chamber housing has a compressed air connection, and / or that the device comprises a brake, wherein the shaft is connected to a brake which directly or is supported by a torque support member on the support member, in particular wherein the shaft is rotatably connected to a first part of the brake and a second part of the brake is connected directly or by means of a torque support member to the support member. Prüfstand nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Teil eine Außenverzahnung aufweist, auf welcher eine axial verschiebbare, aber drehfest mit der Welle verbundener Bremsbelagträger angeordnet ist, wobei der zweite Teil der Bremse einen Magnetkörper aufweist, in welchem eine Ringwicklung aufgenommen ist, wobei eine Ankerscheibe axial verschiebbar, aber drehfest mit dem Magnetkörper verbunden axial zwischen Magnetkörper und Bremsbelagträger angeordnet ist, so dass bei Bestromung der Ringwicklung die Ankerscheibe entgegen der von einem am Magnetkörper abgestützten Federteil erzeugten Federkraft zum Magnetkörper hingezogen wird, insbesondere also die Bremse gelüftet wird, und bei Nicht-Bestromung der Ringwicklung die Ankerscheibe von dem Federteil auf eine Bremsfläche gedrückt wird, die an einer Scheibe angeordnet ist, wobei die Scheibe insbesondere mittels Bolzen mit dem Magnetkörper verbunden ist, insbesondere die Bremse also einfällt oder so dass bei Nicht-Bestromung der Ringwicklung die Ankerscheibe entgegen der von Permanentmagneten erzeugten Magnetkraft zum Magnetkörper hin gezogen wird, insbesondere also die Bremse gelüftet wird, und bei Bestromung der Ringwicklung die Ankerscheibe entgegen der von den Permanentmagneten erzeugten Magnetkraft auf eine Bremsfläche gedrückt wird, die an einer Scheibe angeordnet ist, wobei die Scheibe insbesondere mittels Bolzen mit dem Magnetkörper verbunden ist, insbesondere die Bremse also einfällt.Test stand according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first part has an outer toothing on which an axially displaceable, but non-rotatably connected to the shaft brake pad carrier is arranged, wherein the second part of the brake has a magnetic body, in which received a ring winding is, wherein an armature disc axially displaceable, but rotatably connected to the magnetic body is arranged axially between the magnet body and the brake pad carrier, so that when energized the ring winding, the armature disc against the force generated by a spring member supported on the magnetic body spring force is attracted to the magnet body, in particular so ventilated the brake is, and in non-energization of the ring winding, the armature disc is pressed by the spring member on a braking surface which is disposed on a disc, the disc is in particular by means of bolts connected to the magnetic body, in particular the brake Thus, or so that when non-energizing the ring winding, the armature disc is pulled against the magnetic force generated by permanent magnets to the magnet body out, so in particular the brake is released, and energized when energizing the ring winding the armature disc against the magnetic force generated by the permanent magnet on a braking surface is, which is arranged on a disc, wherein the disc is connected in particular by means of bolts with the magnetic body, in particular the brake is thus incident. Prüfstand nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am radial äußeren Umfang des Gehäuses insbesondere in Umfangsrichtung voneinander regelmäßig beabstandet Temperiereinheiten angeordnet sind, und/oder dass jede Temperiereinheit ein elektrisch betreibbares Thermoelektrisches Element, insbesondere Peltier-Element, aufweist, wobei das Thermoelektrisches Element auf dem Gehäuse aufgebracht ist und auf der vom Gehäuse abgewandten Seite des Thermoelektrisches Elements ein Kühlkörper mit dem Peltier-Element verbunden ist, insbesondere wobei ein Lüfter am Kühlkörper, insbesondere auf der vom Thermoelektrisches Element abgewandten Seite des Kühlkörpers, angeordnet ist.Test stand according to at least one of the preceding claims, characterized in that at the radially outer circumference of the housing in particular in the circumferential direction spaced from each other regularly tempering units are arranged, and / or that each temperature control unit has an electrically operable thermoelectric element, in particular Peltier element, wherein the thermoelectric Element is mounted on the housing and on the side facing away from the housing side of the thermoelectric element, a heat sink is connected to the Peltier element, in particular wherein a fan on the heat sink, in particular on the side facing away from the thermoelectric element side of the heat sink is arranged. Prüfstand nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kammergehäuse ein Ölschauglas aufweist und/oder dass am Kammergehäuse ein Druckluftanschluss angeordnet ist insbesondere zum Zuführen von Druckluft in den vom Kammergehäuse umgebenen, zumindest teilweise mit Öl befüllten Innenraum, und/oder dass am Kammergehäuse eine Entlüftungseinheit zum Entlüften des Kammergehäuses angeordnet ist.Test stand according to at least one of the preceding claims, characterized in that the chamber housing has a Ölschauglas and / or that a compressed air connection is arranged on the chamber housing in particular for supplying compressed air in the chamber housing, at least partially filled with oil interior, and / or Chamber housing a venting unit for venting the chamber housing is arranged.
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