DE102019002227A1

DE102019002227A1 - Remote controllable device

Info

Publication number: DE102019002227A1
Application number: DE102019002227.0A
Authority: DE
Inventors: wird später genannt werden Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-03-28
Filing date: 2019-03-28
Publication date: 2020-10-01
Anticipated expiration: 2039-03-29
Also published as: DE102019002227B4

Abstract

Fernbedienbare Vorrichtung, gekennzeichnet durch eine Gestensteuerung einer Steuereinheit.Remotely controllable device, characterized by a gesture control of a control unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine fernbedienbare Vorrichtung mit einer gestengesteuerten Steuereinheit.The invention relates to a remotely controllable device with a gesture-controlled control unit.

Bekannt sind Gestensteuerungen bei Videospielen, bei denen ein regelmäßig mit einem Beschleunigungssensor versehener „Game Controller“ als Eingabegerät Verwendung findet. Ein solcher „Game Controller“ ersetzt zumindest in einem gewissen Umfang übliche Eingabegeräte eines Computers wie eine Maus, einen Trackball oder einen Touchscreen. Wie der Name es ausdrückt, werden durch „Game Controller“ bei Computerspielen bestimmte Aktionen ausgelöst.Gesture controls are known in video games in which a “game controller” regularly provided with an acceleration sensor is used as an input device. Such a “game controller” replaces at least to a certain extent the usual input devices of a computer such as a mouse, a trackball or a touchscreen. As the name suggests, “game controllers” trigger certain actions in computer games.

Bekannte „Game Controller“ in Form von Keulen oder Stäben, auch in Form von Handschuhen, sind von einem Spieler allerdings händisch zu benutzen und zu bewegen.Well-known "game controllers" in the form of clubs or sticks, also in the form of gloves, can, however, be used and moved manually by a player.

Ein Ziel der Erfindung ist jedoch, dass die Hände der Bedienperson einer fernbedienbaren Vorrichtung mit einer Steuereinheit frei für andere Tätigkeiten verbleiben.An aim of the invention is, however, that the hands of the operator of a remotely controllable device with a control unit remain free for other activities.

Bei den Vorrichtungen ist insbesondere an solche der Medizintechnik gedacht, die über eine oder mehrere Steuereinheiten für insbesondere elektromotorische, elektromagnetische oder pneumatische Antriebe verfügen, aber auch an elektronische Stellelemente für ein elektronisches Schalten eines elektrischen/elektronischen Regelkreis, bspw. für das Regeln der Sendeleistung und/oder der Impulsfolge bei einem Ultraschallgerät.The devices are particularly intended for those of medical technology that have one or more control units for, in particular, electromotive, electromagnetic or pneumatic drives, but also electronic control elements for electronic switching of an electrical / electronic control circuit, e.g. for regulating the transmission power and / or the pulse sequence in an ultrasound device.

Vor diesem Hintergrund ist vorgesehen, dass die Steuersignale für die Steuereinheit von einem Bewegungssensor in Abhängigkeit der Gesten einer den Bewegungssensor tragenden Bedienperson generiert werden, wobei der Bewegungssensor an einem Körperteil der Bedienperson festgelegt ist.Against this background, it is provided that the control signals for the control unit are generated by a motion sensor as a function of the gestures of an operator wearing the motion sensor, the motion sensor being attached to a part of the operator's body.

Dabei ist daran gedacht, den Bewegungssensor mit Riemen, Klammern oder dergleichen insbesondere am Fuß, am Fußgelenk am Unterschenkel oder an dem Handgelenk oder an dem Unterarm festzulegen. Ggf. ist auch ein Festlegen am Kopf, beispielsweise nach Art einer Stirnlampe, ebenfalls möglich.The idea is to fix the motion sensor with straps, clips or the like, in particular on the foot, on the ankle joint on the lower leg or on the wrist or on the forearm. Possibly. It is also possible to fix it on the head, for example in the manner of a headlamp.

Zweckmäßigerweise ist weiter vorgesehen, dass die Fernbedienung drahtlos erfolgt, was einer Bedienperson deutlich größere Bewegungsfreiheit gibt als eine kabelgebundene Übertragung der Steuersignale. Für eine drahtlose Datenübertragung stehen unterschiedlichste Systeme zur Verfügung, insbesondere im Hinblick auf die lokale Nähe der Bedienperson zu der fernbedienbaren Vorrichtung sowie gegebenenfalls vorhandener digitaler Schnittstellen ist vorzugsweise an eine Bluetooth-Verbindung gedacht.It is also expediently provided that the remote control takes place wirelessly, which gives an operator significantly greater freedom of movement than a wired transmission of the control signals. A wide variety of systems are available for wireless data transmission, in particular with regard to the local proximity of the operator to the remotely controllable device and any digital interfaces that may be present, a Bluetooth connection is preferably intended.

Um einer Bedienperson eine individuelle Fernbedienung der Vorrichtung zu ermöglichen, ist weiter vorgesehen, dass die Steuersignale des Bewegungssensors in Abhängigkeit der Gesten frei programmierbar sind. So kann zum einen problemlos dem Ort der Festlegung des Bewegungssensors an einem Körperteil und der für die Bedienung auszuführenden Geste Rechnung getragen werden. Zum anderen kann bei einer komplexen Vorrichtung mit mehreren Steuereinheiten, bspw. einem Zahnarztstuhl mit einer Vielzahl von Behandlungseinrichtungen mit eigenen Steuereinheiten bspw. für den Antrieb eines Hand- und/oder eines Winkelstücks, zunächst eine Auswahl der Behandlungseinrichtung und dann die Steuerung deren Steuereinheit erfolgen. Eine Auswahl durch eine Betätigung von bspw. Pedalen oder Schaltern und eine damit verbundene Abwendung des Zahnarztes von einem Patienten ist damit nicht mehr notwendig.In order to enable an operator to remotely control the device individually, it is further provided that the control signals of the motion sensor are freely programmable as a function of the gestures. In this way, on the one hand, the location at which the motion sensor is fixed on a part of the body and the gesture to be performed for operation can be taken into account without any problems. On the other hand, in the case of a complex device with several control units, e.g. a dentist's chair with a large number of treatment devices with their own control units, e.g. for driving a handpiece and / or an angle piece, the treatment device can first be selected and then its control unit controlled. A selection by actuating pedals or switches, for example, and the associated turning away of the dentist from a patient is no longer necessary.

Bei der Vorrichtung nach der Erfindung ist weiter vorgesehen, dass eine bidirektionale Verbindung zwischen dem Bewegungssensor und der Steuereinheit vorgesehen ist. Ist weiter der Bewegungssensor mit einem Melder versehen, beispielsweise optischer, akustischer oder haptischer Art, so kann bei einer Fehlsteuerung eine Rückmeldung an die Bedienperson erfolgen, wenn beispielsweise eine Position nicht korrekt eingenommen wurde.In the device according to the invention it is further provided that a bidirectional connection is provided between the motion sensor and the control unit. If the motion sensor is also provided with a detector, for example of an optical, acoustic or haptic type, feedback can be given to the operator in the event of a malfunction, for example if a position has not been correctly assumed.

Die Vorrichtung nach der Erfindung kann von mannigfaltiger Art sein. Insbesondere ist daran gedacht, dass diese einer medizinischen Untersuchung oder Behandlung dient. Nach der Erfindung ist es beispielsweise möglich, die Bedienung eines Mikroskops, eines Ultraschallgeräts oder dergleichen weitestgehend durch Gesten vorzunehmen. So kann beispielsweise bei einem Mikroskop daran gedacht sein, den Objektträger räumlich zu positionieren, während die Hände der Bedienperson für andere Tätigkeiten frei verbleiben, beispielsweise für die Abspeicherung eines Bildes einer digitalen Auswertevorrichtung des Mikroskops. Bei einem Ultraschallgerät können dann bspw. die Sendeleistung und/oder die Impulsfolge durch die Gesten gesteuert werden, während die Hände für das Führen der Ultraschallsonde frei bleiben. The device according to the invention can be of various types. In particular, it is intended that this is used for a medical examination or treatment. According to the invention, it is possible, for example, to operate a microscope, an ultrasound device or the like largely by means of gestures. In the case of a microscope, for example, it can be thought of spatially positioning the slide while the operator's hands remain free for other activities, for example for storing an image of a digital evaluation device of the microscope. With an ultrasound device, for example, the transmission power and / or the pulse sequence can then be controlled by the gestures, while the hands remain free to guide the ultrasound probe.

Bei einer medizinischen Behandlung ist dabei weiter an einen Behandlungsstuhl oder eine Behandlungsliege gedacht. So kann bei einer zahnärztlichen Behandlungsvorrichtung auf die als regelmäßig unbequem empfundene Betätigung von Fußpedalen verzichtet werden. Wird der Bewegungssensor an dem Fuß eines Zahnarztes festgelegt, kann durch Drehen, Kippen oder Neigen des Fußes im Hinblick auf das Bewegungsmaß und/oder die Gradzahl die Funktionen der Pedale übernommen werden, ohne dass es einer großen Umgewöhnung für den Zahnarzt bedarf.In the case of medical treatment, a treatment chair or treatment couch is also thought of. In the case of a dental treatment device, the operation of foot pedals, which is regularly perceived as uncomfortable, can be dispensed with. If the motion sensor is fixed to the foot of a dentist, the functions of the pedals can be taken over by rotating, tilting or tilting the foot with regard to the degree of movement and / or the number of degrees, without the dentist having to get used to it.

Da durch die Gestensteuerung aus einer Vielzahl von Steuereinheiten der Vorrichtung eine Steuereinheit für eine Steuerung ausgewählt wird, ist es für den Zahnarzt ein leichtes, ohne sich von dem Patienten abzuwenden, die Sitz- oder Liegeposition des Behandlungsstuhls selbst einzustellen oder ein Zusatz- oder Anbaugerät wie bspw. einen Bohrer für eine medizinische oder kosmetische Behandlung auszuwählen und seine Funktion(en) zu steuern. Eine Gestensteuerung von weiteren, von dem Behandlungsstuhl oder einer Behandlungsliege unabhängigen Vorrichtungen insbesondere für medizinische Zwecke verbleibt davon unberührt.Since a control unit for a control is selected by the gesture control from a large number of control units of the device, it is easy for the dentist, without turning away from the patient, to adjust the sitting or lying position of the treatment chair himself or an additional device such as For example, to select a drill for medical or cosmetic treatment and to control its function (s). A gesture control of further devices that are independent of the treatment chair or a treatment couch, in particular for medical purposes, remains unaffected.

Weitergehend kann daran gedacht sein, die gesamte graphische Benutzeroberfläche, GUI, beispielsweise für die Bedienung einer solchen zahnärztlichen Behandlungsvorrichtung anstelle einer Maus, einer Berührung eines Touchscreens oder dergleichen, allein über die Steuersignale des Bewegungssensors abzuarbeiten.Furthermore, it can be thought of processing the entire graphical user interface, GUI, for example for operating such a dental treatment device instead of a mouse, touching a touchscreen or the like, solely via the control signals of the movement sensor.

Damit ist die Steuerung einer fernbedienbaren Vorrichtung nach der Erfindung völlig unabhängig von der Positionierung der Bedienperson.Thus, the control of a remote-controlled device according to the invention is completely independent of the positioning of the operator.

Claims

Remotely controllable device, characterized by a gesture control of a control unit.

Device according to Claim 1 , characterized by a control unit of a drive or actuator.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control signals for the control unit are generated by a motion sensor as a function of the gestures of an operator wearing the motion sensor, the motion sensor being attached to a part of the operator's body.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the remote control takes place wirelessly.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control signals of the movement sensor are freely programmable as a function of the gestures.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized by a bidirectional connection between the movement sensor and the control unit.

Device according to Claim 6 , characterized in that the motion sensor is provided with a detector.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the device is used for a medical examination or treatment.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the device is a medical treatment chair or a treatment couch.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a control unit for a control is selected from a plurality of control units by the gesture control.