DE102019001004A1 - Method for determining at least one route of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Mehrzahl möglicher Routen (R1, R2, R3) von einem Ausgangspunkt (S) zu einem Zielpunkt (Z) für ein Kraftfahrzeug, wobei bei der Bestimmung der Routen (R1, R2, R3) ein Schadstoffausstoß des Kraftfahrzeugs für ein Zurücklegen der jeweiligen Route (R1, R2, R3) ermittelt und berücksichtigt wird. Erfindungsgemäß wird bei der Bestimmung der Routen (R1, R2, R3) zusätzlich eine gegenwärtige Schadstoffbelastung auf den jeweiligen Routen (R1, R2, R3) anhand von Informationen mindestens einer Datenbank und/oder mindestens einer anderen Informationsquelle ermittelt und berücksichtigt.The invention relates to a method for determining a plurality of possible routes (R1, R2, R3) from a starting point (S) to a destination point (Z) for a motor vehicle, wherein in determining the routes (R1, R2, R3) a pollutant emission of the Motor vehicle for a return of the respective route (R1, R2, R3) is determined and taken into account. According to the invention, when determining the routes (R1, R2, R3), additionally, a current pollutant load on the respective routes (R1, R2, R3) is determined and taken into account based on information from at least one database and / or at least one other information source.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Mehrzahl möglicher Routen von einem Ausgangspunkt zu einem Zielpunkt für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for determining a plurality of possible routes from a starting point to a destination point for a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb einer Navigationsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 3.The invention further relates to a method for operating a navigation device of a motor vehicle according to the preamble of claim 3.

Die DE 10 2010 025 791 A1 beschreibt ein Verfahren zur Bestimmung einer Route von einem Ausgangs- zu einem Zielpunkt in einem Navigationssystem für ein Kraftfahrzeug, wobei bei der Routenbestimmung ein Schadstoffausstoß für das Zurücklegen der Route berücksichtigt wird und hierbei eine Gegenläufigkeit von Kraftstoffverbrauch und NOx-Rohemission berücksichtigt wird.The DE 10 2010 025 791 A1 describes a method for determining a route from a starting point to a destination point in a navigation system for a motor vehicle, wherein the route determination takes account of pollutant emissions for the traversal of the route, taking into account a counteractivity of fuel consumption and NOx raw emissions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Bestimmung einer Mehrzahl möglicher Routen und ein Verfahren zum Betrieb einer Navigationsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs anzugeben.The object of the invention is to provide a method, which is improved over the prior art, for determining a plurality of possible routes and a method for operating a navigation device of a motor vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur Bestimmung einer Mehrzahl möglicher Routen mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen und ein Verfahren zum Betrieb einer Navigationsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs mit den in Anspruch 3 angegebenen Merkmalen.The object is achieved by a method for determining a plurality of possible routes with the features specified in claim 1 and a method for operating a navigation device of a motor vehicle having the features specified in claim 3.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei dem Verfahren zur Bestimmung einer Mehrzahl möglicher Routen von einem Ausgangspunkt zu einem Zielpunkt für ein Kraftfahrzeug wird bei der Bestimmung der Routen ein Schadstoffausstoß des Kraftfahrzeugs für ein Zurücklegen der jeweiligen Route ermittelt und berücksichtigt.In the method for determining a plurality of possible routes from a starting point to a destination point for a motor vehicle, pollutant emissions from the motor vehicle for repositioning the respective route are determined and taken into account when determining the routes.

Erfindungsgemäß wird bei der Bestimmung der Routen zusätzlich eine gegenwärtige Schadstoffbelastung auf den jeweiligen Routen anhand von Informationen mindestens einer Datenbank und/oder mindestens einer anderen Informationsquelle ermittelt und berücksichtigt.According to the invention, in determining the routes, a current pollutant load on the respective routes is additionally determined and taken into account on the basis of information from at least one database and / or at least one other information source.

Die Datenbank und/oder die andere Informationsquelle können dabei die Informationen online oder offline zur Verfügung stellen.The database and / or the other information source can provide the information online or offline.

Eine Planung der Routen mittels eines Navigationsgerätes wird im Allgemeinen unter Verwendung von vorliegendem Kartenmaterial, sowie einer gegenwärtigen Verkehrslage, wie beispielsweise Staus oder Baustellen, durchgeführt. Insbesondere in Großstädten führt eine Verkehrsbelastung immer mehr zu einer verkehrsbedingten Emissionsproblematik.Planning of the routes by means of a navigation device is generally carried out using existing map material, as well as a current traffic situation, such as congestion or construction sites. Especially in large cities, a traffic load leads more and more to a traffic-related emission problem.

Um diesem Problem entgegen zu wirken und die Schadstoffbelastung insbesondere in Großstädten zu reduzieren, wird mittels des vorliegenden Verfahrens die gegenwärtige Schadstoffbelastung auf den jeweiligen Routen anhand von Informationen mindestens einer Datenbank und/oder der anderen Informationsquelle ermittelt und bei der Planung der Routen berücksichtigt. Dadurch können die Emissionen in besonders kritischen Abschnitten der Routen reduziert werden. Insgesamt kann dadurch die Schadstoffproblematik in besonders belasteten Straßenabschnitten deutlich gesenkt werden und die generelle Verkehrsbelastung innerstädtisch reduziert werden.In order to counteract this problem and to reduce the pollution, especially in cities, the current pollutant load on the respective routes is determined by means of information of at least one database and / or the other information source and taken into account in the planning of the routes. This can reduce emissions in particularly critical sections of the routes. Overall, this can significantly reduce the pollutant problem in particularly polluted sections of the road and reduce the overall traffic load in the city center.

Es ist auch denkbar, dass ein Fahrer durch eine Vergütung mittels nichtmonetärer Anreize, beispielsweise eines Punktekontos, oder monetärer Anreize, wie beispielsweise Prämien und Gutscheinen, zu einer Nutzung von Routen mit geringerer Schadstoffbelastung angeregt wird. Dadurch erfolgt eine Umverteilung von Emissionen auf andere Regionen. Auch kann dies zu einer umweltbewussten Fahrweise beitragen.It is also conceivable that a driver may be stimulated to use routes with less pollution by means of remuneration by means of non-monetary incentives, for example a point account, or monetary incentives, such as premiums and vouchers. This redistributes emissions to other regions. This can also contribute to an environmentally conscious driving style.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand der einzigen Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to the single drawing.

Dabei zeigt:

  • 1 schematisch eine Anzeigeeinheit und eine mittels dieser Anzeigeeinheit ausgegebene Mehrzahl bestimmter Routen.
Showing:
  • 1 schematically a display unit and issued by means of this display unit plurality of certain routes.

In der einzigen 1 ist eine Anzeigeeinheit 1 dargestellt, welche eine Mehrzahl möglicher Routen R1 bis R3 anzeigt. Die Anzeigeeinheit 1 ist beispielsweise als ein Bildschirm einer Navigationsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs ausgebildet. Dadurch kann die Ausgabe der möglichen Routen R1 bis R3 zumindest in einer optischen Darstellung erfolgen. Es ist jedoch auch möglich, dass die Ausgabe der möglichen Routen R1 bis R3 beispielsweise durch akustische Signale erfolgt.In the only one 1 is a display unit 1 shown which a plurality of possible routes R1 to R3 displays. The display unit 1 is for example formed as a screen of a navigation device of a motor vehicle. This allows the output of possible routes R1 to R3 at least in an optical representation. However, it is also possible that the output of the possible routes R1 to R3 for example, by acoustic signals.

Die in 1 dargestellten möglichen Routen R1 bis R3 umfassen eine erste bestimmte Route R1, eine zweite bestimmte Route R2 und eine dritte bestimmte Route R3. Es ist möglich, dass weniger als die drei dargestellten Routen R1 bis R3 dargestellt werden. Ebenso ist es möglich, dass mehr als die drei dargestellten Routen R1 bis R3 dargestellt werden. Die Routen R1 bis R3 verlaufen von einem Ausgangspunkt S zu einem Zielpunkt ZIn the 1 illustrated possible routes R1 to R3 include a first specific route R1 , a second specific route R2 and a third specific route R3 , It is possible that less than the three routes shown R1 to R3 being represented. It is also possible that more than the three routes shown R1 to R3 being represented. The routes R1 to R3 run from a starting point S to a destination Z

Es ist möglich, dass die Routen R1 bis R3 mit ihrer jeweils zugehörigen gegenwärtigen Schadstoffbelastung, insbesondere Abschnitte A1 bis A3 der Routen R1 bis R3 mit ihrer jeweils gegenwärtigen Schadstoffbelastung, ausgegeben werden. Dabei ist ein Abschnitt A1 mit einer geringen Schadstoffbelastung unterschiedlich im Vergleich zu einem Abschnitt A2 mit einer mittleren Schadstoffbelastung und/oder einem Abschnitt A3 mit einer hohen Schadstoffbelastung dargestellt. Für eine Unterscheidung der Abschnitte A1 bis A3 können beispielsweise visuelle Effekte wie Farben, Markierungen und/oder Schattierungen genutzt werden. Eine Route R1 bis R3 kann dabei aus einer beliebigen Anzahl von Abschnitten bestehen, wobei jeder Abschnitt durch eine aktuelle Schadstoffstufe bzw. aktuelle Schadstoffbelastung gekennzeichnet ist. It is possible that the routes R1 to R3 with their respective current pollutant load, in particular sections A1 to A3 the routes R1 to R3 with their respective current pollution. Here is a section A1 with a low pollutant load different compared to a section A2 with a medium level of pollution and / or a section A3 shown with a high pollutant load. For a distinction of the sections A1 to A3 For example, visual effects such as colors, markings and / or shades can be used. A route R1 to R3 can consist of any number of sections, each section being characterized by a current pollutant level or current pollutant load.

Mittels der Anzeigeeinheit 1 der Navigationsvorrichtung wird einem Fahrzeugnutzer, insbesondere einem Fahrer des Kraftfahrzeugs, die Mehrzahl der bestimmten Routen, im dargestellten Ausführungsbeispiel die Routen R1 bis R3, vom Ausgangspunkt S zum Zielpunkt Z ausgegeben. Dabei werden die Routen R1 bis R3 mit ihrer jeweils zugehörigen gegenwärtigen Schadstoffbelastung, insbesondere ihrer jeweiligen Abschnitte A1 bis A3, ausgegeben.By means of the display unit 1 The navigation device is a vehicle user, in particular a driver of the motor vehicle, the plurality of specific routes, in the illustrated embodiment, the routes R1 to R3 , from the starting point S to the destination point Z output. Thereby the routes become R1 to R3 with their respective current pollutant load, in particular their respective sections A1 to A3 , issued.

Bei der Mehrzahl der bestimmten Routen R1 bis R3 wird durch ein Verfahren zur Bestimmung dieser Mehrzahl möglicher Routen R1 bis R3 von dem Ausgangspunkt S zu dem Zielpunkt Z für das Kraftfahrzeug ein Schadstoffausstoß des Kraftfahrzeugs für ein Zurücklegen der jeweiligen Route R1 bis R3 ermittelt und berücksichtigt.In the majority of specific routes R1 to R3 is determined by a method for determining this plurality of possible routes R1 to R3 from the starting point S to the destination point Z for the motor vehicle pollutant emissions of the motor vehicle for a return of the respective route R1 to R3 determined and considered.

Bei der Bestimmung der Routen R1 bis R3 wird zusätzlich eine gegenwärtige Schadstoffbelastung auf den jeweiligen Routen R1 bis R3 anhand von verschiedenen Informationen mindestens einer Datenbank und/oder der anderen Informationsquelle ermittelt und berücksichtigt. Hierbei können auch für die Zukunft prädizierte Werte von der Datenbank und/oder der anderen Informationsquelle übertragen oder anhand der von der Datenbank und/oder der anderen Informationsquelle übermittelten Daten ermittelt und berücksichtigt werden.When determining the routes R1 to R3 In addition, there is a current pollutant load on the respective routes R1 to R3 determined and considered based on different information at least one database and / or the other source of information. In this case, values predicted for the future can also be transmitted from the database and / or the other information source or can be determined and taken into account on the basis of the data transmitted from the database and / or the other information source.

Dabei kann beispielsweise auf die Datenbank zugegriffen werden, welche über umgebungsbedingte Informationen zur gegenwärtigen Schadstoffbelastung, wie beispielsweise Feinstaub, NOx oder sonstige Belastungen, auf den jeweiligen möglichen Routen R1 bis R3, insbesondere auf den jeweiligen Abschnitten A1 bis A3 der möglichen Routen R1 bis R3 verfügt. Diese umgebungsbedingten Informationen werden zur Bestimmung der Routen R1 bis R3 bereitgestellt und berücksichtigt. Dabei stehen gemäß einer möglichen Ausgestaltung erforderliche Informationen über die Schadstoffbelastung jeweils für die gesamte Route R1 bis R3 zur Verfügung. Hierbei wird berücksichtigt, dass sich Werte der Schadstoffbelastung dynamisch je nach Verkehrslage ändern können.In this case, for example, be accessed on the database, which about environmental information on the current pollution, such as particulate matter, NOx or other burdens on the respective possible routes R1 to R3 , especially on the respective sections A1 to A3 the possible routes R1 to R3 features. This environmental information will be used to determine the routes R1 to R3 provided and taken into account. In this case, according to a possible embodiment, information about the pollutant load is available for the entire route R1 to R3 to disposal. This takes into account that values of the pollutant load can dynamically change depending on the traffic situation.

Eine Abfrage bei der Bestimmung der Routen R1 bis R3, beispielsweise mittels der Navigationsvorrichtung, erfolgt unter Berücksichtigung von umgebungsbedingten Informationen, beispielsweise von vorliegendem Kartenmaterial, sowie einer gegenwärtigen Verkehrslage, wie beispielsweise Staus und/oder Baustellen, sowie einer aktuellen Verkehrsdichte und/oder eines Verkehrsflusses.A query when determining the routes R1 to R3 , For example, by means of the navigation device, taking into account environmental information, for example, from existing maps, as well as a current traffic situation, such as traffic jams and / or construction sites, and a current traffic density and / or traffic flow.

Zusätzlich oder alternativ zur Berücksichtigung der umgebungsbedingten Informationen ist eine Berücksichtigung fahrzeugspezifischer Informationen möglich. Diese fahrzeugspezifischen Informationen umfassen beispielsweise einen Schadstoffausstoß des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von gefahrenen Geschwindigkeiten des Kraftfahrzeugs auf der jeweiligen Route R1 bis R3.Additionally or alternatively to the consideration of the environment-related information, a consideration of vehicle-specific information is possible. This vehicle-specific information includes, for example, a pollutant emissions of the motor vehicle as a function of driven speeds of the motor vehicle on the respective route R1 to R3 ,

Mittels der umgebungsbedingten Informationen, insbesondere der momentanen Verkehrssituation, wie beispielsweise der aktuellen Verkehrsdichte und des Verkehrsflusses, kann unter Berücksichtigung von fahrzeugspezifischen Informationen, insbesondere eines Emissionsverhaltens des Kraftfahrzeugs, ein entstehender Schadstoffausstoß für eine bestimmte Route R1 bis R3 berechnet werden.By means of the environment-related information, in particular the current traffic situation, such as the current traffic density and the traffic flow, taking into account vehicle-specific information, in particular an emission behavior of the motor vehicle, an emerging pollutant emissions for a particular route R1 to R3 be calculated.

Für die Bestimmung der Mehrzahl der möglichen Routen R1 bis R3 und der Ermittlung und Berücksichtigung des Schadstoffausstoßes des Kraftfahrzeugs für das Zurücklegen der jeweiligen Routen R1 bis R3 werden sowohl die umgebungsbedingten Informationen als auch die fahrzeugspezifischen Informationen von einem nicht näher dargestellten Rechnersystem verarbeitet. Dadurch kann die Bestimmung der Mehrzahl an Routen R1 bis R3 von dem Ausgangspunkt S zu dem Zielpunkt Z sowie die Bestimmung der jeweils zugehörigen gegenwärtigen Schadstoffbelastung der Routen R1 bis R3, insbesondere ihrer jeweiligen Abschnitte A1 bis A3, durchgeführt werden.For determining the majority of possible routes R1 to R3 and the determination and consideration of the pollutant emissions of the motor vehicle for covering the respective routes R1 to R3 Both the environmental information and the vehicle-specific information are processed by a computer system, not shown. This allows the determination of the plurality of routes R1 to R3 from the starting point S to the destination point Z as well as the determination of the respectively associated current pollutant load of the routes R1 to R3 , in particular their respective sections A1 to A3 , be performed.

Abgesehen von einer schnellsten möglichen Route R1 bis R3 oder einer kürzesten möglichen Route R1 bis R3 ist es möglich, dass dem Fahrer des Kraftfahrzeugs, zusätzliche mögliche Routen R1 bis R3 mit einer geringeren Schadstoffbelastung als die schnellste Route R1 bis R3 oder die kürzeste Route R1 bis R3 bereitgestellt werden.Apart from a fastest possible route R1 to R3 or a shortest possible route R1 to R3 It is possible for the driver of the motor vehicle, additional possible routes R1 to R3 with a lower pollutant load than the fastest route R1 to R3 or the shortest route R1 to R3 to be provided.

Durch einen Vergleich des Schadstoffausstoßes des Kraftfahrzeugs für ein Zurücklegen der jeweiligen Routen R1 bis R3 ist es für den Fahrer möglich, Routen R1 bis R3 mit einer geringeren Schadstoffbelastung gezielt auszuwählen. Dadurch kann die Schadstoffbelastung vielbefahrener Abschnitte A1 bis A3, insbesondere Abschnitte A3 mit einer hohen Schadstoffbelastung, gesenkt werden.By comparing the pollutant emissions of the motor vehicle for a return of the respective routes R1 to R3 it is possible for the driver to take routes R1 to R3 Targeted selection with a lower pollutant load. This can the pollution of busy sections A1 to A3 , in particular sections A3 with a high pollutant load, be lowered.

Es ist möglich, dass Routen R1 bis R3 mit geringerer Schadstoffbelastung, beispielsweise die Route R3, im Vergleich zu den schnellsten möglichen Routen R1 bis R3, beispielsweise Route R1 oder Route R2, oder den kürzesten möglichen Routen R1 bis R3, beispielsweise Route R1, mit einer Zunahme eines Fahrtweges zwischen dem Ausgangspunkt S und dem Zielpunkt Z sowie mit einer Erhöhung der Fahrtzeit verbunden sind.It is possible that routes R1 to R3 with less pollution, such as the route R3 , compared to the fastest possible routes R1 to R3 , for example route R1 or route R2 , or the shortest possible routes R1 to R3 , for example route R1 with an increase of a travel path between the starting point S and the destination point Z and associated with an increase in travel time.

Um dem Fahrer einen Anreiz zu geben, mögliche Routen R1 bis R3 mit geringer Schadstoffbelastung zu nutzen, können Anreize, wie beispielsweise ein sogenanntes Bonus-Malus-System, genutzt werden.To give the driver an incentive, possible routes R1 to R3 can be used with low pollution, incentives, such as a so-called bonus-malus system, can be used.

Das Bonus-Malus-System belohnt den Fahrer bei einer Wahl der möglichen Routen R1 bis R3 mit geringer Schadstoffbelastung, welche zu einer Reduktion der Schadstoffbelastung auf Abschnitten A3 mit einer hohen Schadstoffbelastung führt.The bonus-penalty system rewards the driver with a choice of possible routes R1 to R3 with low pollution, resulting in a reduction of pollution on sections A3 with a high pollutant load leads.

Eine Belohnung des Fahrers kann beispielsweise durch eine nicht monetäre Vergütung, insbesondere mittels einer Art Punktekonto, geschehen. Der Fahrer bekommt bei der Wahl der möglichen Routen R1 bis R3 mit geringer Schadstoffbelastung eine bestimme Anzahl an Punkten gutgeschrieben. Diese kann er nutzen, um beispielsweise bei einer nächsten Fahrt eine mögliche Route R1 bis R3 mit höherer Schadstoffbelastung zu wählen. Bei einer solchen Befahrung einer Route R1 bis R3 mit einer höheren Schadstoffbelastung, wie beispielsweise der dargestellten ersten Route R1, wird einem Punktestand des Punktekontos eine bestimmte Anzahl an Punkten abgezogen.A reward of the driver, for example, by a non-monetary remuneration, in particular by means of a kind of points account happen. The driver gets in the choice of possible routes R1 to R3 credited with a low number of pollutants a certain number of points. He can use these to, for example, on a next trip a possible route R1 to R3 to choose with higher pollutant load. In such a journey on a route R1 to R3 with a higher pollutant load, such as the illustrated first route R1 , a certain number of points will be deducted from the points account.

Ebenfalls ist es möglich, dass eine monetäre Vergütung, beispielsweise durch eine Vergabe von Prämien oder Gutscheinen, erfolgt. Dies kann beispielsweise bei Firmenwagen dem Fahrer einen Anreiz geben, mögliche Routen R1 bis R3 mit geringer Schadstoffbelastung zu nutzen.It is also possible that a monetary remuneration, for example by awarding premiums or vouchers, takes place. This can, for example, give the driver an incentive for company cars, possible routes R1 to R3 to use with low pollutant load.

Neben der Vergütung kann dem Fahrer eine Information darüber bereitgestellt werden, welche zusätzlichen Kosten durch den längeren Fahrweg und einen erhöhten Kraftstoffverbrauch entstehen. Eine berechnete Differenz sowie eine aufgrund einer Wahl einer bestimmten Route R1 bis R3 realisierte Verringerung einer Schadstoffemission können dem Fahrer zu den jeweiligen möglichen Routen R1 bis R3 im Vergleich zueinander angezeigt werden.In addition to the compensation, the driver can be provided with information about the additional costs resulting from the longer route and increased fuel consumption. A calculated difference and one due to a choice of a particular route R1 to R3 Realized reduction of a pollutant emission can give the driver to the respective possible routes R1 to R3 be displayed in comparison to each other.

Ebenso ist es beispielsweise möglich, dass mittels eines solchen Verfahrens erhaltene Informationen von Behörden genutzt werden. Dadurch ist es für Behörden möglich, eine gezielte Verkehrslenkung in Abhängigkeit der Schadstoffbelastung einzelner Streckenabschnitte vorzunehmen, um die Schadstoffbelastung in bestimmten Bereichen zu reduzieren.Likewise, it is possible, for example, that information obtained by means of such a method can be used by authorities. As a result, it is possible for public authorities to carry out targeted traffic control as a function of the pollutant load on individual sections of the route, in order to reduce the pollutant load in certain areas.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Anzeigeeinheit display unit
A1 bis A3A1 to A3
Abschnittsection
R1 bis R3R1 to R3
Routeroute
SS
Ausgangspunktstarting point
ZZ
ZielpunktEndpoint

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010025791 A1 [0003]DE 102010025791 A1 [0003]

Claims (5)

Verfahren zur Bestimmung einer Mehrzahl möglicher Routen (R1, R2, R3) von einem Ausgangspunkt (S) zu einem Zielpunkt (Z) für ein Kraftfahrzeug, wobei bei der Bestimmung der Routen (R1, R2, R3) ein Schadstoffausstoß des Kraftfahrzeugs für ein Zurücklegen der jeweiligen Route (R1, R2, R3) ermittelt und berücksichtigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Bestimmung der Routen (R1, R2, R3) zusätzlich eine gegenwärtige Schadstoffbelastung auf den jeweiligen Routen (R1, R2, R3) anhand von Informationen mindestens einer Datenbank und/oder mindestens einer anderen Informationsquelle ermittelt und berücksichtigt wird.Method for determining a plurality of possible routes (R1, R2, R3) from a starting point (S) to a destination point (Z) for a motor vehicle, wherein in the determination of the routes (R1, R2, R3) a pollutant emission of the motor vehicle for a return the respective route (R1, R2, R3) is determined and taken into account, characterized in that in the determination of the routes (R1, R2, R3) additionally a current pollution load on the respective routes (R1, R2, R3) based on information at least a database and / or at least one other source of information is determined and taken into account. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schadstoffausstoß des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von gefahrenen Geschwindigkeiten des Kraftfahrzeugs auf der jeweiligen Route (R1, R2, R3) und/oder in Abhängigkeit von umgebungsbedingten Informationen der jeweiligen Route (R1, R2, R3) ermittelt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the pollutant emissions of the motor vehicle as a function of driven speeds of the motor vehicle on the respective route (R1, R2, R3) and / or in dependence on environmental information of the respective route (R1, R2, R3) is determined. Verfahren zum Betrieb einer Navigationsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, wobei einem Fahrzeugnutzer eine Mehrzahl möglicher Routen (R1, R2, R3) von einem Ausgangspunkt (S) zu einem Zielpunkt (Z) ausgegeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass - die Mehrzahl der Routen (R1, R2, R3) mittels eines Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2 bestimmt wird und - die Routen (R1, R2, R3) mit ihrer jeweils zugehörigen gegenwärtigen Schadstoffbelastung ausgegeben werden.A method of operating a navigation device of a motor vehicle, wherein a vehicle user a plurality of possible routes (R1, R2, R3) from a starting point (S) to a destination point (Z) are output, characterized in that - the plurality of routes (R1, R2 , R3) by means of a method Claim 1 or 2 is determined and - the routes (R1, R2, R3) are output with their respective current pollutant load. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabe der Routen (R1, R2, R3) zumindest in einer optischen Darstellung erfolgt.Method according to Claim 3 , characterized in that the output of the routes (R1, R2, R3) takes place at least in an optical representation. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugnutzer durch eine Vergütung mittels nichtmonetärer Anreize und/oder monetärer Anreize zu einer Nutzung von Routen (R1 bis R3) mit geringerer Schadstoffbelastung angeregt wird, wobei ein nutzerspezifisches Vergütungskonto auf einer fahrzeugeigenen Speichereinheit und/oder auf einer fahrzeugexternen Speichereinheit hinterlegt ist und dem Fahrzeugnutzer in Abhängigkeit eines Kontostands seines Vergütungskontos Fahrempfehlungen ausgegeben werden.Method according to Claim 3 or 4 characterized in that the vehicle user is stimulated by a remuneration by means of non-monetary incentives and / or monetary incentives to use routes (R1 to R3) with less pollution, wherein a user-specific compensation account deposited on an on-board storage unit and / or on a vehicle external storage unit and the vehicle user depending on an account balance of his compensation account driving recommendations are issued.
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