DE102019000586A1 - Method and system for automatic lighting-dependent color correction of an image - Google Patents

Method and system for automatic lighting-dependent color correction of an image Download PDF

Info

Publication number
DE102019000586A1
DE102019000586A1 DE102019000586.4A DE102019000586A DE102019000586A1 DE 102019000586 A1 DE102019000586 A1 DE 102019000586A1 DE 102019000586 A DE102019000586 A DE 102019000586A DE 102019000586 A1 DE102019000586 A1 DE 102019000586A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
image
color
correction
lighting
frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102019000586.4A
Other languages
German (de)
Inventor
Stefan Schiemenz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baumer Optronic GmbH
Original Assignee
Baumer Optronic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Baumer Optronic GmbH filed Critical Baumer Optronic GmbH
Priority to DE102019000586.4A priority Critical patent/DE102019000586A1/en
Publication of DE102019000586A1 publication Critical patent/DE102019000586A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/84Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
    • H04N23/88Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals for colour balance, e.g. white-balance circuits or colour temperature control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur automatischen beleuchtungsabhängigen Farbkorrektur eines Bildes. Um die Farbkorrektur zu vereinfachen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass in wenigstens einem Bild die Häufigkeit wenigstens einer Farbkomponente im Verhältnis zur Häufigkeit wenigstens einer anderen Farbkomponente automatisch ermittelt, anhand des wenigstens einen Verhältnisses wenigstens ein Beleuchtungsindikator (I) automatisch bestimmt, wenigstens eine Korrekturfunktion, insbesondere eine Korrekturmatrix, anhand des wenigstens einen Beleuchtungsindikators (I) automatisch ausgewählt, und eine Farbkorrektur des wenigstens einen Bildes mit der wenigstens einen ausgewählten Korrekturfunktion durchgeführt wird.The invention relates to a method and a system for automatic lighting-dependent color correction of an image. In order to simplify the color correction, the invention provides that the frequency of at least one color component in relation to the frequency of at least one other color component is automatically determined in at least one image, and at least one lighting indicator (I) is automatically determined based on the at least one ratio, at least one correction function, in particular a correction matrix, automatically selected on the basis of the at least one lighting indicator (I), and a color correction of the at least one image is carried out with the at least one selected correction function.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, ein System und ein Computerprogrammprodukt zur automatischen beleuchtungsabhängigen Farbkorrektur eines Bildes für die Bildwiedergabe.The invention relates to a method, a system and a computer program product for the automatic lighting-dependent color correction of an image for image reproduction.

Verfahren und Systeme zur beleuchtungsabhängigen Farbkorrektur eines Bildes für die Bildwiedergabe sind bekannt. Der Zweck der Farbkorrektur ist die möglichst farbgetreue Wiedergabe eines Objekts bzw. einer Szenerie auf einem Wiedergabesystem, insbesondere einem Monitor. Mit anderen Worten soll die Farbe von Objekten möglichst korrekt wiedergegeben werden. Dazu muss der Aufnahmefarbraum auf den Wiedergabefarbraum abgebildet werden. In der Regel wird dazu ein Satz von Korrekturfunktionen verwendet, welche von einer Bedienperson anhand der Beleuchtungssituation ausgesucht und zur Farbkorrektur verwendet werden.Methods and systems for lighting-dependent color correction of an image for image reproduction are known. The purpose of the color correction is to reproduce an object or scenery on a reproduction system, in particular a monitor, as true to color as possible. In other words, the color of objects should be reproduced as correctly as possible. To do this, the recording color space must be mapped to the playback color space. As a rule, a set of correction functions is used for this purpose, which are selected by an operator on the basis of the lighting situation and used for color correction.

Die manuelle Auswahl ist jedoch fehleranfällig, da sie auf der subjektiven Wahrnehmung einer Bedienperson beruht. Darüber hinaus kann die Auswahl der passenden Korrekturfunktion bei einer großen Zahl von verschiedenen Korrekturfunktionen bzw. Beleuchtungsverhältnissen zeitraubend und fehleranfällig sein.However, manual selection is prone to errors because it is based on the subjective perception of an operator. In addition, the selection of the appropriate correction function can be time-consuming and error-prone with a large number of different correction functions or lighting conditions.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die beleuchtungsabhängige Farbkorrektur eines Bildes für die Bildwiedergabe zu vereinfachen und zu verbessern.It is therefore an object of the invention to simplify and improve the lighting-dependent color correction of an image for image reproduction.

Für das eingangs genannte Verfahren ist die erfindungsgemäße Aufgabe dadurch gelöst, dass in wenigstens einem Bild die Häufigkeit wenigstens einer Farbkomponente im Verhältnis zur Häufigkeit wenigstens einer anderen Farbkomponente automatisch ermittelt, anhand des wenigstens einen Verhältnisses wenigstens ein Beleuchtungsindikator automatisch bestimmt, wenigstens eine Korrekturfunktion anhand des wenigstens einen Beleuchtungsindikators automatisch ausgewählt, und eine Farbkorrektur des wenigstens einen Bildes mit der wenigstens einen ausgewählten Korrekturfunktion durchgeführt wird.For the method mentioned at the outset, the object of the invention is achieved in that the frequency of at least one color component in relation to the frequency of at least one other color component is automatically determined in at least one image, and at least one lighting indicator is automatically determined on the basis of the at least one ratio, and at least one correction function is based on the at least one an illumination indicator is selected automatically, and a color correction of the at least one image is carried out with the at least one selected correction function.

Für das eingangs genannte System ist die erfindungsgemäße Aufgabe dadurch gelöst, dass das System wenigstens eine Datenverarbeitungseinrichtung und wenigstens ein nicht flüchtiges Speichermedium, in dem eine Mehrzahl von Korrekturfunktionen abgelegt ist, aufweist, wobei die wenigstens eine Datenverarbeitungseinrichtung dazu ausgestaltet ist, in wenigstens einem Bild die Häufigkeit wenigstens einer Farbkomponente im Verhältnis zur Häufigkeit wenigstens einer anderen Farbkomponente zu ermitteln, anhand des wenigstens einen Verhältnisses wenigstens einen Beleuchtungsindikator zu bestimmen, wenigstens eine Korrekturfunktion anhand des wenigstens einen Beleuchtungsindikators auszuwählen und eine Farbkorrektur des wenigstens einen Bildes mit der wenigstens einen ausgewählten Korrekturfunktion durchzuführen.For the system mentioned at the outset, the object of the invention is achieved in that the system has at least one data processing device and at least one non-volatile storage medium in which a plurality of correction functions are stored, the at least one data processing device being designed to display in at least one image the To determine the frequency of at least one color component in relation to the frequency of at least one other color component, to determine at least one lighting indicator based on the at least one ratio, to select at least one correction function based on the at least one lighting indicator and to carry out a color correction of the at least one image with the at least one selected correction function.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist eine automatische Farbkorrektur möglich. Auf die manuelle Auswahl einer passenden Korrekturfunktion kann daher verzichtet werden. Durch die Bildung wenigstens eines Verhältnisses der Häufigkeit wenigstens einer Farbkomponente zur Häufigkeit wenigstens einer anderen Farbkomponente kann ein Beleuchtungsindikator automatisch bestimmt werden, der die Beleuchtungssituation in einem Bild repräsentieren kann. Anhand des Beleuchtungsindikators kann dann eine Korrekturfunktion zur Farbkorrektur automatisch ausgesucht werden.An automatic color correction is possible with the solution according to the invention. Manual selection of a suitable correction function can therefore be dispensed with. By forming at least one ratio of the frequency of at least one color component to the frequency of at least one other color component, a lighting indicator can be automatically determined, which can represent the lighting situation in an image. A correction function for color correction can then be selected automatically on the basis of the lighting indicator.

Die Erfindung kann insbesondere verwendet werden, wenn zu einem Bild Informationen über die einzelnen Farbkomponenten, insbesondere Rot, Grün und Blau (RGB) vorhanden sind. Mit anderen Worten kann die Erfindung für ein RGB-codiertes Bild verwendet werden. Insbesondere dann, wenn das Bild mit einer digitalen Aufnahmevorrichtung, beispielsweise einer Digitalkamera aufgenommen wird, sind durch die Farbsensoren der Aufnahmevorrichtung die Intensitäten dieser drei Farbkomponenten bekannt. Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Erfindung auch für anders codierte Bilder verwendet werden. Beispielsweise gibt es Bilder, zu denen multispektrale oder gar hyperspektrale Bildinformationen vorliegen. Mit anderen Worten sind mehr als drei Farbkanäle vorhanden. Bevorzugt wird die Erfindung jedoch für die drei Farbkanäle rot, grün und blau verwendet.The invention can be used in particular if information about the individual color components, in particular red, green and blue (RGB) is available for an image. In other words, the invention can be used for an RGB coded image. In particular, when the image is recorded with a digital recording device, for example a digital camera, the intensities of these three color components are known from the color sensors of the recording device. Alternatively or in addition, the invention can also be used for differently coded images. For example, there are images for which multispectral or even hyperspectral image information is available. In other words, there are more than three color channels. However, the invention is preferably used for the three color channels red, green and blue.

Vor der Durchführung des Verfahrens kann das Bild statistisch ausgewertet werden. Mit anderen Worten kann die Häufigkeit der einzelnen Farbkomponenten im Bild bestimmt werden. Diese Häufigkeiten können dann zur weiteren Auswertung im Sinne der Erfindung verwendet werden.The image can be statistically evaluated before the procedure is carried out. In other words, the frequency of the individual color components in the image can be determined. These frequencies can then be used for further evaluation in the sense of the invention.

Die erfindungsgemäße Lösung kann durch verschiedene, jeweils für sich vorteilhafte und beliebig miteinander kombinierbare Ausgestaltungen weiter verbessert werden. Auf diese Ausgestaltungsformen und die mit ihnen verbundenen Vorteile ist im Folgenden eingegangen. Die beschriebenen Ausgestaltungen des Systems können sämtlich für das erfindungsgemäße Verfahren und umgekehrt verwendet werden. Die mit Bezug auf das System beschriebenen Vorteile gelten ebenfalls für das Verfahren und umgekehrt.The solution according to the invention can be further improved by various configurations which are each advantageous and can be combined with one another as desired. These design forms and the advantages associated with them are discussed below. The described configurations of the system can all be used for the method according to the invention and vice versa. The advantages described with regard to the system also apply to the method and vice versa.

Gemäß einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung kann das wenigstens eine Verhältnis für wenigstens einen Ausschnitt des Bildes ermittelt werden. Ein solcher Ausschnitt wird häufig auch als Region of Interest (ROI) bezeichnet. Durch die Auswertung nur eines Bildausschnitts kann das Verfahren zum einen beschleunigt werden. Zum anderen kann wenigstens ein Ausschnitt ausgewählt werden, der sich für die Durchführung des Verfahrens besonders gut eignet. Insbesondere kann ein Ausschnitt verwendet werden, bei dem keine störenden Reflexionen oder vollständig dunkle Abschnitte im Bild sind. Die Farbkorrektur kann später trotzdem für das gesamte Bild angewendet werden.According to a first advantageous embodiment, the at least one ratio can be determined for at least a section of the image. Such a section is often referred to as a region of interest (ROI). On the one hand, the method can be accelerated by evaluating only one image section. On the other hand, at least one section can be selected that is particularly well suited for carrying out the method. In particular, a section can be used in which there are no disturbing reflections or completely dark sections in the image. The color correction can later be applied to the entire image.

Bevorzugt wird das Verhältnis der Häufigkeit von Grün zur Häufigkeit von Rot und/oder das Verhältnis der Häufigkeit von Grün zur Häufigkeit von Blau in dem Bild ermittelt. Besonders bevorzugt werden sowohl das Verhältnis der Häufigkeit von Grün zur Häufigkeit von Rot und das Verhältnis der Häufigkeit von Grün zur Häufigkeit von Blau im Bild ermittelt. Die Verwendung der Farbe Grün als Referenz ist vorteilhaft, da Grün den größten Anteil an der Helligkeit im Bild hat und der Einfluss der Helligkeit dadurch für die Verhältnisbildung herausgerechnet werden kann.The ratio of the frequency of green to the frequency of red and / or the ratio of the frequency of green to the frequency of blue is preferably determined in the image. The ratio of the frequency of green to the frequency of red and the ratio of the frequency of green to the frequency of blue in the image are particularly preferably determined. The use of the color green as a reference is advantageous, since green has the largest share of the brightness in the image and the influence of the brightness can be calculated out for the ratio formation.

Um das Ergebnis der Farbkorrektur zu verbessern, kann das wenigstens eine Bild durch eine Aufnahmevorrichtung, insbesondere eine Digitalkamera, aufgenommen und vor der Aufnahme des Bildes in wenigstens einer aufzunehmenden Szenerie wenigstens ein farbneutrales Medium, bevorzugt eine Graukarte, platziert werden. Ein farbneutrales Medium ist dadurch ausgezeichnet, dass alle Farben zu gleichen Anteilen im Bild enthalten sind. Darüber hinaus hat ein farbneutrales Medium wie eine Graukarte einen nahezu konstanten Spektralverlauf in der Reflektanz. Da die Reflektanz einer beliebigen Bildszene unbekannt ist, die Reflektanz aber einen Einfluss auf die Reaktion eines Bildaufnahmesystems hat, kann das Verfahren vereinfacht werden, wenn für die Reflektanz ein konstanter Wert, wie er durch das farbneutrale Medium erzeugt wird, verwendet wird.In order to improve the result of the color correction, the at least one image can be recorded by a recording device, in particular a digital camera, and at least one color-neutral medium, preferably a gray card, can be placed in at least one scene before the image is recorded. A color-neutral medium is characterized by the fact that all colors are included in the image in equal proportions. In addition, a color-neutral medium like a gray card has an almost constant spectral course in the reflectance. Since the reflectance of any image scene is unknown, but the reflectance has an influence on the reaction of an image recording system, the method can be simplified if a constant value, such as is generated by the color-neutral medium, is used for the reflectance.

Um den Beleuchtungsindikator einfach zu erhalten, kann wenigstens für einen Ausschnitt des Bildes, insbesondere für einen Ausschnitt des Bildes, auf dem ein farbneutrales Medium zu sehen ist, die Häufigkeit der wenigstens einen Farbkomponente als ein Mittelwert der Farbintensitäten, insbesondere einzelner Farbkanäle bzw. Pixel, gebildet, dieser Mittelwert jeweils auf einen, insbesondere bekannten, Verstärkungsfaktor eines für die Aufnahme des Bildes verwendeten Aufnahmesystems referenziert, und Mittelwerte verschiedener Farbkomponenten anschließend zueinander ins Verhältnis gesetzt werden. Insbesondere kann ein Verstärkungsfaktor für jeden Farbkanal, also für R, G und B bekannt sein. Wenn der so erhaltene Mittelwert der Farbkomponente Grün ins Verhältnis zum Mittelwert der Farbkomponente Rot und auch der Mittelwert der Farbkomponente Grün zum Mittelwert der Farbkomponente Blau ins Verhältnis gesetzt werden, können die Rotverstärkung bzw. die Blauverstärkung bestimmt werden. Mit anderen Worten kann der RGB-Farbton des Bildes bestimmt werden. Damit kann das Wertepaar, bestehend aus dem Wert für die Blauverstärkung und dem Wert für die Rotverstärkung, als Beleuchtungsindikator verwendet werden.In order to obtain the lighting indicator in a simple manner, the frequency of the at least one color component as an average of the color intensities, in particular individual color channels or pixels, can be at least for a section of the picture, in particular for a section of the picture on which a color-neutral medium can be seen. formed, this mean value is referenced in each case to a, in particular known, amplification factor of a recording system used for recording the image, and mean values of different color components are then related to one another. In particular, a gain factor for each color channel, that is to say for R, G and B, can be known. If the mean value of the color component green obtained in this way is compared to the mean value of the color component red and also the mean value of the color component green is related to the mean value of the color component blue, the red gain or the blue gain can be determined. In other words, the RGB hue of the image can be determined. The pair of values, consisting of the value for the blue gain and the value for the red gain, can thus be used as a lighting indicator.

Es kann ein Schritt des Verfahrens sein, ein Bild mittels einer Aufnahmevorrichtung aufzunehmen. Alternativ dazu kann auch ein Bild aus einem Speicher bereitgestellt werden.It can be a step of the method to take an image by means of a recording device. Alternatively, an image can also be provided from a memory.

Ein weiterer optionaler Verfahrensschritt ist der, eine Mehrzahl von Korrekturfunktionen zu einer Mehrzahl von vorbestimmten Beleuchtungsindikatoren in einem Speichermedium zur späteren Auswahl abzulegen.A further optional method step is to store a plurality of correction functions for a plurality of predetermined lighting indicators in a storage medium for later selection.

Um die Auswahl einer Korrekturfunktion zu erleichtern, kann ein, insbesondere euklidischer, Abstand des anhand des Bildes bestimmten Beleuchtungsindikators wenigstens zu einer Untergruppe der vorbestimmten Beleuchtungsindikatoren berechnet und dann für die Farbkorrektur diejenige Korrekturfunktion ausgewählt werden, zu deren Beleuchtungsindikator der berechnete Abstand am geringsten ist.In order to facilitate the selection of a correction function, a, in particular Euclidean, distance of the lighting indicator determined on the basis of the image can be calculated at least to a subset of the predetermined lighting indicators and the correction function can then be selected for the color correction, the lighting indicator of which the calculated distance is the smallest.

Bevorzugt ist eine Korrekturfunktion durch eine Korrekturmatrix gebildet, welche auf ein Wertetripel für einen Pixel, bestehend aus den Intensitäten für die jeweiligen Farbkanäle, insbesondere für R, G und B angewendet werden kann. Alternativ dazu können auch Korrekturmatrizen verwendet werden, die nicht nur auf Tripel, sondern auf Elemente mit mehr Werten angewendet werden können.A correction function is preferably formed by a correction matrix which can be applied to a triplet of values for a pixel, consisting of the intensities for the respective color channels, in particular for R, G and B. Alternatively, correction matrices can be used, which can be applied not only to triples, but to elements with more values.

Das erfindungsgemäße System kann dadurch verbessert werden, dass wenigstens eine Aufnahmevorrichtung, insbesondere eine Digitalkamera, Teil des Systems ist. Zum Ermitteln der Verhältnisse der Häufigkeiten verschiedener Farben zueinander kann die Datenverarbeitungseinrichtung über wenigstens ein Vergleichsglied verfügen, welches Teil der Datenverarbeitungseinrichtung sein kann. Das Vergleichsglied kann als Software und/oder als Teil der Hardware gebildet sein.The system according to the invention can be improved in that at least one recording device, in particular a digital camera, is part of the system. To determine the ratios of the frequencies of different colors to one another, the data processing device can have at least one comparison element, which can be part of the data processing device. The comparison element can be formed as software and / or as part of the hardware.

Auch das mindestens eine farbneutrale Medium, insbesondere eine Graukarte, kann Teil des Systems sein.The at least one color-neutral medium, in particular a gray card, can also be part of the system.

Das System ist insbesondere bevorzugt zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens ausgestaltet. Das System ist bevorzugt dazu ausgestaltet, das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt auszuführen.The system is particularly preferably designed to carry out the method described above. The system is preferably designed to execute the computer program product according to the invention.

Im Folgenden ist die Erfindung beispielhaft anhand einer vorteilhaften Ausführungsform mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. Die bei der Ausführungsform beispielhaft dargestellte Merkmalskombination kann nach Maßgabe der obigen Ausführungen entsprechend für einen bestimmten Anwendungsfall durch weitere Merkmale ergänzt werden. Auch können, ebenfalls nach Maßgabe der obigen Ausführungen, einzelne Merkmale bei der beschriebenen Ausführungsform weggelassen werden, wenn es auf die Wirkung dieses Merkmals in einem konkreten Anwendungsfall nicht ankommt.The invention is described below by way of example using an advantageous embodiment With reference to the drawings explained. The combination of features shown as an example in the embodiment can be supplemented by further features for a specific application in accordance with the above statements. Also, also in accordance with the above, individual features can be omitted from the described embodiment if the effect of this feature is not important in a specific application.

In den Zeichnungen werden für Elemente gleicher Funktion und/oder gleichen Aufbaus stets dieselben Bezugszeichen verwendet.

  • 1 zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes System.
The same reference symbols are always used in the drawings for elements with the same function and / or the same structure.
  • 1 schematically shows a system according to the invention.

In den Zeichnungen werden für Elemente gleicher Funktion und/oder gleichen Aufbaus stets dieselben Bezugszeichen verwendet.The same reference symbols are always used in the drawings for elements with the same function and / or the same structure.

Das System 1 umfasst wenigstens die Datenverarbeitungseinrichtung 3. Die Datenverarbeitungseinrichtung 3 dient zur Farbkorrektur wenigstens eines Bildes. Um ein Bild 2 aufzunehmen, ist bevorzugt eine Aufnahmevorrichtung 5 vorhanden, welche bevorzugt datenübertragend mit der Datenverarbeitungseinrichtung 3 verbunden ist. Die Aufnahmevorrichtung 5 kann auch Teil des Systems 1 sein. Das Bild 2 liegt bevorzugt als digitaler Datensatz mit Informationen zum Farbgehalt einzelner Pixel vor. Das Bild 2 kann von der Aufnahmevorrichtung 5 aufgenommen und an die Datenverarbeitungseinrichtung 3 übermittelt werden. Dort kann die Farbkorrektur am Bild 2 durchgeführt werden. Das farbkorrigierte Bild 2 kann dann auf dem Anzeigegerät 11 wiedergegeben werden.The system 1 comprises at least the data processing device 3rd . The data processing device 3rd is used for color correction of at least one image. To a picture 2nd is preferably a recording device 5 is present, which preferably transmits data with the data processing device 3rd connected is. The cradle 5 can also be part of the system 1 be. The picture 2nd is preferably available as a digital data set with information on the color content of individual pixels. The picture 2nd can from the cradle 5 recorded and sent to the data processing device 3rd be transmitted. There the color correction on the picture 2nd be performed. The color corrected image 2nd can then on the display device 11 are reproduced.

Alternativ dazu kann ein Bild 2 auch aus einem Speicher an die Datenverarbeitungseinrichtung 3 übermittelt werden.Alternatively, an image 2nd also from a memory to the data processing device 3rd be transmitted.

In 1 ist beispielhaft ein Objekt 7 dargestellt. Das Objekt 7 kann mittels einer Beleuchtungseinrichtung 9 beleuchtet werden. Eine Aufnahme des beleuchteten Objekts 7 kann durch die Aufnahmevorrichtung 5 erzeugt werden. Die Aufnahmevorrichtung 5 und die Beleuchtung durch die Beleuchtungseinrichtung 9 bestimmen einen Aufnahmefarbraum A.In 1 is an example of an object 7 shown. The object 7 can by means of a lighting device 9 be illuminated. A picture of the illuminated object 7 can through the cradle 5 be generated. The cradle 5 and the lighting by the lighting device 9 determine a recording color space A .

Es ist ein Ziel der Erfindung, den Aufnahmefarbraum A auf einen Wiedergabefarbraum W abzubilden. Der Wiedergabefarbraum W kann insbesondere durch die Eigenschaften eines Anzeigegeräts 11, insbesondere eines Monitors, bestimmt sein.It is an object of the invention to capture color space A map to a reproduction color space W. The reproduction color space W can be determined in particular by the properties of a display device 11 , in particular a monitor.

Die Aufnahmevorrichtung 5 bildet eine Szenerie 13 ab, wobei das Objekt 7 ein Teil der Szenerie 13 sein kann. In der Szenerie 13 kann ein farbneutrales Medium 15, insbesondere eine Graukarte, platziert sein, welche mit von der Aufnahmevorrichtung 5 bei einer Bildaufnahme erfasst werden kann. Das farbneutrale Medium 15 kann Teil des Systems 1 sein.The cradle 5 forms a scenery 13 starting with the object 7 part of the scenery 13 can be. In the scenery 13 can be a color neutral medium 15 , in particular a gray card, which can be placed with the receiving device 5 can be captured during image acquisition. The color-neutral medium 15 can be part of the system 1 be.

Die Datenverarbeitungseinrichtung 3 ist als separate Einheit dargestellt, die mit der Aufnahmevorrichtung 5 verbunden ist. Alternativ dazu kann die Datenverarbeitungseinrichtung 3 auch in der Aufnahmevorrichtung 5 oder in dem Anzeigegerät 11 integriert sein.The data processing device 3rd is shown as a separate unit with the cradle 5 connected is. Alternatively, the data processing device 3rd also in the cradle 5 or in the display device 11 be integrated.

Die Datenverarbeitungseinrichtung 3 kann wenigstens ein Vergleichsglied 17 zum Vergleichen von Daten aufweisen. Das Vergleichsglied 17 kann in Hardware und/oder Software gebildet sein.The data processing device 3rd can have at least one comparator 17th to compare data. The comparator 17th can be formed in hardware and / or software.

Die Datenverarbeitungseinrichtung 3 weist bevorzugt wenigstens ein nichtflüchtiges Speichermedium 19 auf, oder ist mit einem solchen Speichermedium 19 verbunden. In dem wenigstens einen nichtflüchtigen Speichermedium 19 kann insbesondere eine Mehrzahl von Korrekturfunktionen, bevorzugt Korrekturmatrizen, gespeichert sein.The data processing device 3rd preferably has at least one non-volatile storage medium 19th on, or is with such a storage medium 19th connected. In the at least one non-volatile storage medium 19th In particular, a plurality of correction functions, preferably correction matrices, can be stored.

Das nichtflüchtiges Speichermedium 19 kann auch ein Programm enthalten, dass die Datenverarbeitungseinrichtung 3 zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens veranlasst. Insbesondere kann das nichtflüchtige Speichermedium 19 ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt 21 enthalten. Alternativ dazu kann das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt 21 auch auf einem anderen (nicht dargestellten) Speichermedium, insbesondere einem nichtflüchtiges, enthalten sein. Gehört die Aufnahmevorrichtung 5 zum System 1, kann das Programm zur Durchführung des Verfahrens auch in der Software zur Steuerung der Aufnahmevorrichtung 5 enthalten sein.The non-volatile storage medium 19th can also contain a program that the data processing device 3rd prompted to carry out the inventive method. In particular, the non-volatile storage medium 19th an inventive computer program product 21 contain. Alternatively, the computer program product according to the invention can 21 also be contained on another (not shown) storage medium, in particular a non-volatile one. Belongs to the cradle 5 to the system 1 , the program for performing the method can also be used in the software for controlling the recording device 5 be included.

Zur Durchführung des Verfahrens kann insbesondere das mit Bezug auf die 1 beschriebene System 1 verwendet werden.In order to carry out the method, in particular that with reference to the 1 described system 1 be used.

Zum besseren Verständnis des Verfahrens ist zunächst auf einen bekannten Ansatz zur Farbkorrektur eingegangen. Dieser besteht in der linearen Farbraumtransformation nach Gleichung (1) mithilfe einer 3x3-Matrix M als Korrekturfunktion. Der Wiedergabefarbraum W ist abhängig von der Applikation, insbesondere von dem Anzeigegerät 11.For a better understanding of the method, a known approach to color correction has been discussed first. This consists of the linear color space transformation according to equation (1) using a 3x3 matrix M as a correction function. The reproduction color space W depends on the application, in particular on the display device 11 .

Der Aufnahmefarbraum A ist abhängig von der Aufnahmevorrichtung 5 und von der Beleuchtung durch die Beleuchtungseinrichtung 9. Änderungen an der Aufnahmevorrichtung 5 oder der Beleuchtung verändern den Aufnahmefarbraum A und erfordern eine Anpassung der Matrix M, so dass eine korrekte Abbildung auf den Wiedergabefarbraum W erfolgen kann. [ R W G W B W ] = M [ R A G A B A ]   m i t   M = [ a 11 a 12 a 13 a 21 a 22 a 23 a 31 a 32 a 33 ]

Figure DE102019000586A1_0001
The recording color space A depends on the cradle 5 and the lighting by the lighting device 9 . Changes to the cradle 5 or the lighting change the recording color space A and require an adaptation of the matrix M so that a correct mapping to the reproduction color space W can take place. [ R W G W B W ] = M [ R A G A B A ] m i t M = [ a 11 a 12th a 13 a 21 a 22 a 23 a 31 a 32 a 33 ]
Figure DE102019000586A1_0001

Sollte nach Gleichung (1) das gewünschte Gütekriterium, beispielsweise ein Farbabstand, nicht erreichbar sein, können nichtlineare Transformationen, auch als MPR (mehrdimensionale polynomiale Regression) bekannt, verwendet werden, die zu einer Verbesserung der Abbildungseigenschaften von Aufnahmefarbraum A zum Wiedergabefarbraum W führen können. Die lineare Transformation in Gleichung (1) kann als ein Spezialfall eines nahezu beliebig erweiterbaren polynomialen Ansatzes betrachtet werden. In Abhängigkeit der Ordnung des Polynoms kann eine Steigerung der Abbildungsgüte erwartet werden. Ein Beispiel für eine Abbildung höheren Grades zeigt Gleichung (2). [ R W G W B W ] = N [ R A G A B A R A 2 G A 2 B A 2 ] = N [ X 1 X 2 X 3 X K ] A   m i t   = [ a 11 a 1 K a 31 a 3 K ]

Figure DE102019000586A1_0002
If the desired quality criterion, for example a color difference, cannot be achieved according to equation (1), nonlinear transformations, also known as MPR (multidimensional polynomial regression), can be used, which improve the imaging properties of the image color space A can lead to the playback color space W. The linear transformation in equation (1) can be seen as a special case of an almost arbitrarily expandable polynomial approach. Depending on the order of the polynomial, an increase in the imaging quality can be expected. An example of a higher degree mapping is shown in equation (2). [ R W G W B W ] = N [ R A G A B A R A 2nd G A 2nd B A 2nd ] = N [ X 1 X 2nd X 3rd X K ] A m i t = [ a 11 a 1 K a 31 a 3rd K ]
Figure DE102019000586A1_0002

Für eine geräteseitige Abbildungstransformation kann die Matrixtransformation nach (1) (oder höherer Ordnung) im System 1 implementiert werden.For a device-side mapping transformation, the matrix transformation according to (1) (or higher order) in the system 1 be implemented.

Es ist bekannt, verschiedene Koeffizientensätze in einem Speichermedium zu hinterlegen, die je nach Beleuchtung der Szenerie 13 eine optimale Anpassung an den Wiedergabefarbraum W ermöglichen. Die Auswahl der passenden Matrix übernimmt in einem solchen Fall eine Bedienperson.It is known to store different sets of coefficients in a storage medium, depending on the lighting of the scene 13 enable an optimal adaptation to the reproduction color space W. In such a case, the operator selects the appropriate matrix.

Die manuelle Auswahl der beleuchtungsabhängigen Transformationsmatrix, also der Korrekturfunktion, ist aber fehleranfällig. Eine Fehleinschätzung der Beleuchtung führt zur Auswahl einer falschen Korrekturfunktion, wodurch sich die Abbildungsgüte verschlechtern kann. Die Wahrscheinlichkeit einer Fehlanpassung erhöht sich mit der Anzahl der verfügbaren Koeffizientensätze.The manual selection of the lighting-dependent transformation matrix, i.e. the correction function, is prone to errors. An incorrect assessment of the lighting leads to the selection of an incorrect correction function, which can impair the imaging quality. The likelihood of a mismatch increases with the number of coefficient sets available.

Im Folgenden ist auf eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur automatischen beleuchtungsabhängigen Farbkorrektur eingegangen.An advantageous embodiment of the method according to the invention for automatic lighting-dependent color correction is discussed below.

Die erfindungsgemäße Lösung basiert dagegen auf einer Zuordnung der Korrekturfunktionen zu Beleuchtungsindikatoren, die aus den aufgenommenen Bilddaten (das digitale Bild 2) gewonnen werden können. Das System 1 kann dazu die aufgenommene Szenerie 13 analysieren und berechnet einen Kennwert als Indikator der Beleuchtung, auf dessen Basis eine vordefinierte Korrekturfunktion ausgewählt wird. In Abhängigkeit des erforderlichen Gütekriteriums kann der Wertebereich des Indikators entsprechend fein mit Korrekturfunktionen besetzt sein.The solution according to the invention, on the other hand, is based on an assignment of the correction functions to lighting indicators, which are derived from the recorded image data (the digital image 2nd ) can be obtained. The system 1 can use the recorded scenery 13 analyze and calculate a characteristic value as an indicator of the lighting, on the basis of which a predefined correction function is selected. Depending on the required quality criterion, the value range of the indicator can be appropriately fine with correction functions.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird bevorzugt immer dann durchgeführt, wenn das System 1 durch eine Weißbalance an eine neue Beleuchtungssituation angepasst werden soll. Die Änderung der Beleuchtung kann den Aufnahmefarbraum A ändern, was wiederum eine Modifikation der Korrekturfunktion zur Anpassung an den Wiedergabefarbraum W erforderlich machen kann. Es bietet sich folglich an, die Weißbalance und die Auswahl der Korrekturfunktion zu kombinieren und in einem Schritt ablaufen zu lassen. Systeme mit kontinuierlich arbeitender Weißbalance können dann ebenso kontinuierlich die Farbkorrektur anpassen. Andererseits kann das manuelle Auslösen einer Weißbalance zu einer einmaligen Anpassung der Farbkorrektur erforderlich machen.The method according to the invention is preferably carried out whenever the system 1 to be adapted to a new lighting situation using a white balance. Changing the lighting can change the recording color space A change, which in turn may require modification of the correction function to adapt to the reproduction color space W. It therefore makes sense to combine the white balance and the selection of the correction function and let it run in one step. Systems with continuously working white balance can then also continuously adjust the color correction. On the other hand, manually triggering a white balance may require a one-time adjustment of the color correction.

Der Zusammenhang zwischen den relativen spektralen Strahlungsverteilungen und der Reaktion E(λ) der Aufnahmevorrichtung 5 lässt sich durch Gleichung (3) beschreiben. Der Parameter k variiert von 1 bis 3 (auch: rot, grün, blau). Ein Pixelwert für den k-ten Farbkanal wird folglich als rk geschrieben: r k = λ ( λ ) I ( λ ) R ( λ ) d λ

Figure DE102019000586A1_0003
The relationship between the relative spectral radiation distributions and the response E (λ) of the recording device 5 can be described by equation (3). The parameter k varies from 1 to 3 (also: red, green, blue). A pixel value for the kth color channel is therefore written as r k : r k = λ ( λ ) I. ( λ ) R ( λ ) d λ
Figure DE102019000586A1_0003

Dabei ist I(λ) die spektrale Bestrahlungsstärke der Beleuchtung und R(A) die spektrale Reflektanz eines Objektes 7 aus der Szenerie 13. Die wellenlängenkontinuierlichen Funktionen können in der mathematischen Systembetrachtung durch wellenlängendiskrete Spektralwerte ersetzt werden. Die diskrete Aufnahmevorrichtung 5 aus 1 lässt sich unter Anwendung der linearen Algebra also wie folgt beschreiben: r 3 x 1 = E 3 x M s M x M   m i t   s S x M = I M x M R M x M

Figure DE102019000586A1_0004
I (λ) is the spectral irradiance of the lighting and R ( A ) the spectral reflectance of an object 7 from the scenery 13 . The wavelength-continuous functions can be replaced in the mathematical system analysis by wavelength-discrete spectral values. The discrete cradle 5 out 1 can be described as follows using linear algebra: r 3rd x 1 = E 3rd x M s M x M m i t s S x M = I. M x M R M x M
Figure DE102019000586A1_0004

In dieser Beschreibung ist rein 3x1 Vektor des RGB-Wertes einer Pixelposition. E ist eine 3xM Matrix, die die diskretisierten spektralen Empfindlichkeitsfunktionen der Aufnahmevorrichtung 5 für M äquidistante Wellenlängen des Spektrums präsentiert. I und R sind MxM Diagonalmatrizen, wobei die Diagonalelemente jeweils diskretisierten Werten aus I(λ) und R(λ) entsprechen.In this description, the 3x1 vector of the RGB value of a pixel position is pure. E is a 3xM matrix that represents the discretized spectral sensitivity functions of the recording device 5 for M equidistant wavelengths of the spectrum. I and R are MxM diagonal matrices, the diagonal elements corresponding to discretized values from I (λ) and R (λ).

Die Aufnahmevorrichtung 5 liefert für jede Pixelposition des Bildes 2 mindestens eine Farbkomponente eines RGB-Wertetripels. Ziel ist es, aus den Wertetripeln die Beleuchtung der Szenerie 13 zu schätzen, um die korrespondierende Korrekturfunktion, in diesem Fall eine Korrekturmatrix, auswählen zu können.The cradle 5 returns for each pixel position of the picture 2nd at least one Color component of a triple of RGB values. The aim is to illuminate the scenery from the triples of values 13 estimated in order to be able to select the corresponding correction function, in this case a correction matrix.

Das s in Gleichung (4) beinhaltet das durch den Verlauf des Rekflektanzspektrums gewichtete Beleuchtungsspektrum. Da das Reflektanzspektrum einer beliebigen Szenerie 13 unbekannt ist, ist ein Rückschluss auf das Beleuchtungsspektrum praktisch unmöglich. Durch Verwendung eines farbneutralem Mediums 15, insbesondere einer Graukarte, mit einem nahezu konstanten Spektralverlauf R wird Gleichung (4) zu s M x M = I M x M R M x M I M x M a   m i t   a = k o n s t .

Figure DE102019000586A1_0005
The s in equation (4) includes the lighting spectrum weighted by the course of the reflectance spectrum. Because the reflectance spectrum of any scenery 13 is unknown, it is practically impossible to draw any conclusions about the lighting spectrum. By using a color-neutral medium 15 , in particular a gray card, with an almost constant spectral curve R becomes equation (4) s M x M = I. M x M R M x M I. M x M a m i t a = k O n s t .
Figure DE102019000586A1_0005

Der Einfluss von R wird damit bis auf einen konstanten Gewichtungsfaktor weitgehend eliminiert. s repräsentiert jetzt ein charakteristisches Beleuchtungsspektrum. Da sich die spektralen Empfindlichkeitsfunktionen des Systems 1 nicht ändern, besteht ein direkter Zusammenhang zwischen dem Beleuchtungsspektrum I(λ) und der Reaktion rk(vgl. Gleichung (3)) der Aufnahmevorrichtung 5.The influence of R is thus largely eliminated except for a constant weighting factor. s now represents a characteristic lighting spectrum. Because the spectral sensitivity functions of the system 1 do not change, there is a direct relationship between the illumination spectrum I (λ) and the reaction r k (cf. equation (3)) of the recording device 5 .

Damit ist ein direkter Rückschluss auf die Beleuchtung aus dem dargestellten RGB-Farbton möglich.This enables a direct conclusion to be drawn about the lighting from the RGB color shown.

Die Verwendung eines farbneutralem Mediums 15, insbesondere einer Graukarte, ist üblich zur Durchführung eines Weißabgleichs. Mit dem beschriebenen Verfahren kann jetzt zusätzlich ein Rückschluss auf die Beleuchtung der Szenerie 13 gezogen werden.The use of a color-neutral medium 15 , especially a gray card, is common for performing white balance. With the described method, a conclusion can now be drawn about the lighting of the scenery 13 to be pulled.

Dazu können die Mittelwerte für die Intensitäten der Farbkomponenten Rot, Grün und Blau (R, G und B) des aufgenommenen farbneutralem Mediums 15 bestimmt werden. Bevorzugt werden diese Mittelwerte auf den jeweils wirkenden Verstärkungsfaktor der Aufnahmevorrichtung 5 referenziert. Diese Verstärkungsfaktoren sind bekannt oder können während einer Aufnahme ermittelt und ausgegeben werden. Zum Referenzieren werden die Mittelwerte durch die Verstärkungswerte (GR, GG und GB) dividiert, so dass die Schätzung auf Basis der ursprünglichen Reaktion der Aufnahmevorrichtung 5 auf das farbneutrale Medium 15 erfolgt: r k = ( R 0 ,   G 0 ,   B 0 ) T   m i t   R 0 = R ¯ G R ,   G 0 = G ¯ G G ,   B 0 = B ¯ G B

Figure DE102019000586A1_0006
The mean values for the intensities of the color components red, green and blue ( R , G and B ) of the recorded color-neutral medium 15 be determined. These mean values on the respective gain factor of the recording device are preferred 5 referenced. These amplification factors are known or can be determined and output during a recording. For referencing, the mean values are divided by the gain values (G R , G G and G B ) so that the estimate is based on the original response of the recording device 5 on the color-neutral medium 15 he follows: r k = ( R 0 , G 0 , B 0 ) T m i t R 0 = R ¯ G R , G 0 = G ¯ G G , B 0 = B ¯ G B
Figure DE102019000586A1_0006

Aus den Mittelwerten R0, G0 und B0 soll dann der Farbton bestimmt werden. Der Einfachheit halber kann die Helligkeit hier als nicht relevant betrachtet werden. Daher kann es ausreichend sein, sich auf zwei unabhängige Faktoren zu beschränken. Aus den drei Werten R0, G0 und B0 können somit die beiden Verstärkungswerte „Rotverstärkung“ Rgain und „Blauverstärkung“ Bgain berechnet werden, indem die oben genannten referenzierten Mittelwerte für Rot und Blau ins Verhältnis zum referenzierten Mittelwert für Grün gesetzt werden. Bevorzugt ins umgekehrte Verhältnis: R g a i n = G 0 R 0 B g a i n = G 0 B 0  

Figure DE102019000586A1_0007
The hue is then to be determined from the mean values R 0 , G 0 and B 0 . For the sake of simplicity, the brightness can be considered irrelevant here. It may therefore be sufficient to limit yourself to two independent factors. The two gain values "red gain " R gain and "blue gain " B gain can thus be calculated from the three values R 0 , G 0 and B 0 by setting the above-mentioned referenced mean values for red and blue in relation to the referenced mean value for green . Preferably in the opposite ratio: R G a i n = G 0 R 0 B G a i n = G 0 B 0
Figure DE102019000586A1_0007

Mit anderen Worten werden hier also die Häufigkeiten der Farbkomponenten Rot und Blau jeweils zur Häufigkeit der Farbe Grün ins Verhältnis gesetzt.In other words, the frequencies of the color components red and blue are related to the frequency of the color green.

Der RGB-Farbton wird durch diese beiden Verstärkungswerte Rgain und Bgain repräsentiert und dient als Beleuchtungsindikator I, auf dessen Basis eine zuvor eingemessene Farb-Korrekturmatrix als Korrekturfunktion ausgewählt wird: I = [ R g a i n B g a i n ]

Figure DE102019000586A1_0008
The RGB color tone is represented by these two gain values R gain and B gain and serves as lighting indicator I, on the basis of which a previously measured color correction matrix is selected as a correction function: I. = [ R G a i n B G a i n ]
Figure DE102019000586A1_0008

Das System 1 enthält eine Tabelle, insbesondere eine LUT (look up table), mit allen eingemessen Farb-Korrekturmatrizen. Diese Tabelle ist bevorzugt auf dem nichtflüchtigen Speichermedium 19 gespeichert. Jede Korrekturmatrix kann die Koeffizienten zur Farbkorrektur für eine bestimmte Beleuchtungsart beinhalten. Bevorzugt werden Korrekturmatrizen für 2-3 Beleuchtungsarten während des Fertigungsprozesses des Systems 1 eingemessen. Alternativ dazu können auch Korrekturmatrizen für mehr Beleuchtungsarten eingemessen werden. Als weitere Alternative können Korrekturmatrizen auch zu einem späteren Zeitpunkt eingemessen werden.The system 1 contains a table, in particular a LUT (look up table), with all measured color correction matrices. This table is preferred on the non-volatile storage medium 19th saved. Each correction matrix can contain the coefficients for color correction for a specific type of lighting. Correction matrices for 2-3 types of lighting are preferred during the manufacturing process of the system 1 measured. Alternatively, correction matrices for more types of lighting can also be measured. As a further alternative, correction matrices can also be measured at a later point in time.

Neben den Koeffizienten der Farb-Korrekturmatrizen können nach dem beschriebenen Verfahren die beiden Verstärkungswerte für jede verwendete Beleuchtung ermittelt und zusätzlich in die Tabelle des Systems 1 mit aufgenommen werden. Diese Werte können das jeweilige Beleuchtungsspektrum, für das der zugehörige Koeffizientensatz gilt, indizieren.In addition to the coefficients of the color correction matrices, the two amplification values for each lighting used can be determined using the described method and also in the system table 1 to be included. These values can indicate the respective lighting spectrum for which the associated coefficient set applies.

Das System 1 kann nach Gleichung (7) die Verstärkungswerte Rgain und Bgain berechnen. Diese Werte können mit den Einträgen der im Speichermedium 19 abgelegten Tabelle verglichen werden. Der Vergleich kann beispielsweise mit Hilfe des euklidischen Abstands d erfolgen: d ( I ,   I n ) = I I n 2

Figure DE102019000586A1_0009
The system 1 can calculate the gain values R gain and B gain according to equation (7). These values can be compared to the entries in the storage medium 19th stored table can be compared. The comparison can be made, for example, using the Euclidean distance d: d ( I. , I. n ) = I. - I. n 2nd
Figure DE102019000586A1_0009

Für jede Zeile der Tabelle kann auf diese Weise ein Abstandswert ermittelt werden. Der gesuchte Zeilenindex kann sich dann aus dem Minimum aller Abstandswerte ergeben. Das System 1 wählt entsprechend den Koeffizientensatz zur Farbkorrektur aus, dessen Beleuchtungsindikator I den kleinsten Abstand zu den gemessenen Verstärkungswerten Rgain und Bgain hat.A distance value can be determined in this way for each row of the table. The searched line index can then result from the minimum of all distance values. The system 1 accordingly selects the coefficient set for color correction, the lighting indicator I of which has the smallest distance from the measured gain values R gain and B gain .

Das oben beschriebene Verfahren wird bevorzugt durch die Datenverarbeitungseinrichtung 3 des Systems 1 durchgeführt.The method described above is preferred by the data processing device 3rd of the system 1 carried out.

Claims (10)

Verfahren zur automatischen beleuchtungsabhängigen Farbkorrektur eines Bildes für die Bildwiedergabe, - wobei in wenigstens einem Bild (2) die Häufigkeit wenigstens einer Farbkomponente (R, G, B) im Verhältnis zur Häufigkeit wenigstens einer anderen Farbkomponente (R, G, B) automatisch ermittelt, - anhand des wenigstens einen Verhältnisses wenigstens ein Beleuchtungsindikator (I) automatisch bestimmt, - wenigstens eine Korrekturfunktion, insbesondere eine Korrekturmatrix, anhand des wenigstens einen Beleuchtungsindikators (I) automatisch ausgewählt, und - eine Farbkorrektur des wenigstens einen Bildes (2) mit der wenigstens einen ausgewählten Korrekturfunktion durchgeführt wird.Process for automatic lighting-dependent color correction of an image for image reproduction, - the frequency of at least one color component (R, G, B) in relation to the frequency of at least one other color component (R, G, B) being automatically determined in at least one image (2), - at least one lighting indicator (I) is automatically determined on the basis of the at least one ratio, - at least one correction function, in particular a correction matrix, is automatically selected on the basis of the at least one lighting indicator (I), and - A color correction of the at least one image (2) is carried out with the at least one selected correction function. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das wenigstens eine Verhältnis für wenigstens einen Ausschnitt des Bildes (2) ermittelt wird.Procedure according to Claim 1 , the at least one ratio being determined for at least a section of the image (2). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Verhältnis der Häufigkeit von Grün (G) zu Rot (R) und/oder das Verhältnis der Häufigkeit von Grün (G) zu Blau (B) in dem Bild (2) ermittelt wird.Procedure according to Claim 1 or 2nd , wherein the ratio of the frequency of green (G) to red (R) and / or the ratio of the frequency of green (G) to blue (B) is determined in the image (2). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das wenigstens eine Bild (2) aufgenommen und vor der Aufnahme in wenigstens einer aufzunehmenden Szenerie (13) wenigstens ein farbneutrales Medium (15) platziert wird.Procedure according to one of the Claims 1 to 3rd , wherein the at least one image (2) is recorded and at least one color-neutral medium (15) is placed in at least one scene (13) to be recorded. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei wenigstens für einen Ausschnitt des Bildes (2) die Häufigkeit der wenigstens einen Farbe (R, G, B) als ein Mittelwert der Farbintensitäten gebildet, dieser Mittelwert jeweils auf einen Verstärkungsfaktor eines für die Aufnahme des Bildes (2) verwendeten Aufnahmesystems (5) referenziert, und Mittelwerte verschiedener Farbkomponenten (R, G, B) anschließend zueinander ins Verhältnis gesetzt werden, um den wenigstens einen Beleuchtungsindikator (I) zu bestimmen.Procedure according to one of the Claims 1 to 4th , the frequency of the at least one color (R, G, B) being formed as an average of the color intensities for at least one section of the image (2), this average in each case based on an amplification factor of a recording system (5) used for the recording of the image (2) ) are referenced, and mean values of different color components (R, G, B) are then related to one another in order to determine the at least one lighting indicator (I). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei eine Mehrzahl von Korrekturfunktionen zu einer Mehrzahl von vorbestimmten Beleuchtungsindikatoren (I) in einem Speichermedium (19) zur späteren Auswahl abgelegt werden.Procedure according to one of the Claims 1 to 5 A plurality of correction functions for a plurality of predetermined lighting indicators (I) are stored in a storage medium (19) for later selection. Verfahren nach Anspruch 6, wobei ein Abstand (d) des anhand des Bildes (2) bestimmten Beleuchtungsindikators (I) wenigstens zu einer Untergruppe der vorbestimmten Beleuchtungsindikatoren (I) berechnet und für die Farbkorrektur die Korrekturfunktion ausgewählt wird, zu der der Abstand (d) am geringsten ist.Procedure according to Claim 6 , wherein a distance (d) of the lighting indicator (I) determined on the basis of the image (2) is calculated at least to a subset of the predetermined lighting indicators (I) and the correction function for which the distance (d) is the smallest is selected for the color correction. Computerprogrammprodukt (21), insbesondere auf einem nichtflüchtigen Speichermedium (19), dass dazu ausgestaltet ist, eine Datenverarbeitungseinrichtung (3) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 zu veranlassen.Computer program product (21), in particular on a non-volatile storage medium (19), which is configured to have a data processing device (3) for carrying out the method according to one of the Claims 1 to 7 to cause. System (1) zur automatischen beleuchtungsabhängigen Farbkorrektur eines Bildes (2) für die Bildwiedergabe, wobei das System (1) wenigstens eine Datenverarbeitungseinrichtung (3) und wenigstens ein nichtflüchtiges Speichermedium (19), in dem eine Mehrzahl von Korrekturfunktionen abgelegt ist, aufweist, wobei die wenigstens eine Datenverarbeitungseinrichtung (3) dazu ausgestaltet ist, in wenigstens einem Bild (2) die Häufigkeit wenigstens einer Farbkomponente (R, G, B) im Verhältnis zur Häufigkeit wenigstens einer anderen Farbkomponente (R, G, B) zu ermitteln, anhand des wenigstens einen Verhältnisses wenigstens einen Beleuchtungsindikator (I) zu bestimmen, wenigstens eine Korrekturfunktion anhand des wenigstens einen Beleuchtungsindikators (I) auszuwählen und eine Farbkorrektur des wenigstens einen Bildes (2) mit der wenigstens einen ausgewählten Korrekturfunktion durchzuführen.System (1) for automatic lighting-dependent color correction of an image (2) for image reproduction, the system (1) having at least one data processing device (3) and at least one non-volatile storage medium (19) in which a plurality of correction functions are stored, wherein the at least one data processing device (3) is designed to determine in at least one image (2) the frequency of at least one color component (R, G, B) in relation to the frequency of at least one other color component (R, G, B), using the to determine at least one ratio of at least one lighting indicator (I), to select at least one correction function on the basis of the at least one lighting indicator (I) and to carry out a color correction of the at least one image (2) with the at least one selected correction function. System (1) nach Anspruch 9, wobei das System (1) wenigstens eine Aufnahmevorrichtung (5) zur Aufnahme wenigstens eines Bildes (2) umfasst.System (1) according to Claim 9 The system (1) comprises at least one recording device (5) for recording at least one image (2).
DE102019000586.4A 2019-01-29 2019-01-29 Method and system for automatic lighting-dependent color correction of an image Pending DE102019000586A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019000586.4A DE102019000586A1 (en) 2019-01-29 2019-01-29 Method and system for automatic lighting-dependent color correction of an image

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019000586.4A DE102019000586A1 (en) 2019-01-29 2019-01-29 Method and system for automatic lighting-dependent color correction of an image

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019000586A1 true DE102019000586A1 (en) 2020-07-30

Family

ID=71524055

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019000586.4A Pending DE102019000586A1 (en) 2019-01-29 2019-01-29 Method and system for automatic lighting-dependent color correction of an image

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102019000586A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080101690A1 (en) * 2006-10-26 2008-05-01 De Dzwo Hsu Automatic White Balance Statistics Collection
US20180097992A1 (en) * 2015-06-12 2018-04-05 Gopro, Inc. Global Tone Mapping
US20180315166A1 (en) * 2017-04-28 2018-11-01 Qualcomm Incorporated Depth assisted auto white balance

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080101690A1 (en) * 2006-10-26 2008-05-01 De Dzwo Hsu Automatic White Balance Statistics Collection
US20180097992A1 (en) * 2015-06-12 2018-04-05 Gopro, Inc. Global Tone Mapping
US20180315166A1 (en) * 2017-04-28 2018-11-01 Qualcomm Incorporated Depth assisted auto white balance

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0020494B1 (en) Reproductive procedure for original models, which are explored in as much as concerns their degree of coloring, by a three component method
DE69723802T2 (en) Image processing device and method
EP1231564B1 (en) Digital local control of image properties by means of masks
DE69625116T2 (en) Automatic white balance adjustment device
DE60106197T2 (en) COLOR SIGNAL PROCESSING
DE60030456T2 (en) METHOD AND SYSTEM FOR IMPROVING DIGITAL IMAGES
DE69520303T2 (en) Image-dependent color saturation correction for image representations of natural scenes
EP1231773B1 (en) Local sharpening of photographic images by utilizing masks
DE69217276T2 (en) Facilities for assessing the quality of an image
DE69228462T2 (en) Color copier equipped with a color correction circuit
DE3732435C2 (en)
WO2004086291A2 (en) Methods for qualitative evaluation of a material with at least one identification characteristic
DE112016001040T5 (en) Method and system for real-time noise removal and image enhancement of high dynamic range images
EP1404113A1 (en) Method for automatically processing digital image data
DE19811279C2 (en) Procedure for automatic selection of color calibrations
DE10053301A1 (en) Method for color reproduction of gray-scale image for medical diagnostics, relationship between gray scales and image brightness continues monotonically
DE102013021711A1 (en) Alignment of computer screens using a handheld device
DE112020000443T5 (en) METHOD AND DEVICE FOR ESTIMATING AMBIENT LIGHT
EP2790408A1 (en) Method for the compressed storage of graphic data
DE10208285A1 (en) Process for correcting the image data of a camera system
DE102009016581B4 (en) Device and method for calculating a spectral characteristic
DE102019000586A1 (en) Method and system for automatic lighting-dependent color correction of an image
DE102014011664B3 (en) Method for dynamic printing process calibration
EP3596914A1 (en) Colour reference for calibrating a dental colour camera
WO2002082804A1 (en) Method and device for fpn correction of image signals

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication