DE102019000494A1 - Method for operating a communication network of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kommunikationsnetzwerks (E) eines Fahrzeuges, wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass- für jedes als Sensor (S) fungierendes Steuergerät (S1 bis Sn, SK) als Bestandteil einer Basissoftware (BSW) auf einer Ebene eine gesamte Fahrzeugkommunikation eines Steuergerätes (S1 bis Sn, SK) zusammengeführt wird und von jeder Botschaft als Teil der Fahrzeugkommunikation eine Kopie angefertigt wird, wobei- die jeweilige Kopie mittels eines kryptischen Verfahrens mit einem Zeitstempel sowie mit einem Schlüssel signiert wird, wobei- diese mit dem Zeitstempel und dem Schlüssel signierten Botschaften in Situationen mit einen Schwellwert unterschreitender Bus- und Systemauslastung an ein Steuergerät (SK) zur Korrelationsbildung gesendet werden, wobei diese mit dem Zeitstempel und dem Schlüssel signierten Botschaften bis zur Korrelationsbildung lokal zwischengespeichert werden.The invention relates to a method for operating a communication network (E) of a vehicle, which is provided according to the invention that for each as a sensor (S) acting control unit (S1 to Sn, SK) as part of a basic software (BSW) on a plane a whole Vehicle communication of a control unit (S1 to Sn, SK) is merged and a copy of each message as part of the vehicle communication is made, whereby the respective copy is signed by means of a cryptic method with a time stamp and a key, this with the time stamp and the key signed messages in situations with a threshold below bus and system utilization are sent to a control unit (SK) for correlation formation, these messages signed with the time stamp and the key are cached locally until the formation of correlation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kommunikationsnetzwerks eines Fahrzeuges.The invention relates to a method for operating a communication network of a vehicle.

Aus der EP 2 873 567 A1 sind ein Fahrzeugeinbruch-Erfassungssystem und ein Verfahren zum Erfassen verschiedener Arten von Einbrüchen in ein Fahrzeug bekannt. Das Fahrzeugeinbruch-Erfassungssystem umfasst eine erste Sensoreinheit, mittels welcher Licht oder ein an einem Objekt reflektiertes Signal erfasst wird. Daraufhin generiert die erste Sensoreinheit ein erstes Detektionssignal, welches von einer Steuereinheit, die die erste Sensoreinheit steuert, erfasst wird. Mittels einer zweiten Sensoreinheit wird eine Rotation oder Neigung oder ein Anprall an das Fahrzeug erfasst und die Sensoreinheit erzeugt daraufhin ein zweites Detektionssignal, welches der Steuereinheit zugeführt wird. Ein erster Schritt zur Erfassung eines Einbruches in das Fahrzeug basiert auf dem ersten Detektionssignal der ersten Sensoreinheit. Anschließend wird geprüft, ob das zweite Detektionssignal von der zweiten Sensoreinheit einen bestimmten Pegel für eine vorgegebene Zeit aufweist. In einem zweiten Schritt, wenn der Einbruch in das Fahrzeug aufgrund des ersten Detektionssignals erfasst ist, wird ein Sendepegel eines Senders der ersten Sensoreinheit über einen Sendepegel erhöht und der Fahrzeugeinbruch wird erneut untersucht. In einem dritten Schritt, wenn der Fahrzeugeinbruch für eine bestimmte Zeit oder länger in dem zweiten Schritt erfasst wird, wird ein Eindringen in das Fahrzeug erfasst oder bestimmt, wobei ermittelt wird, ob ein äußerer einfacher Anprall vorliegt, basierend auf dem ersten Detektionssignal, das basierend auf den zweiten Detektionssignal gefiltert wird.From the EP 2 873 567 A1 For example, a vehicle intrusion detection system and a method for detecting various types of intrusion into a vehicle are known. The vehicle intrusion detection system comprises a first sensor unit by means of which light or a signal reflected on an object is detected. The first sensor unit then generates a first detection signal, which is detected by a control unit that controls the first sensor unit. By means of a second sensor unit, a rotation or inclination or an impact is detected on the vehicle and the sensor unit then generates a second detection signal, which is supplied to the control unit. A first step for detecting a break-in to the vehicle is based on the first detection signal of the first sensor unit. Subsequently, it is checked whether the second detection signal from the second sensor unit has a certain level for a predetermined time. In a second step, when the intrusion into the vehicle is detected on the basis of the first detection signal, a transmission level of a transmitter of the first sensor unit is increased above a transmission level and the vehicle intrusion is re-examined. In a third step, when the vehicle crash is detected for a certain time or longer in the second step, intrusion into the vehicle is detected or determined, and it is determined whether there is an external simple impact based on the first detection signal based on is filtered to the second detection signal.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Kommunikationsnetzwerks eines Fahrzeuges anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for operating a communication network of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum Betrieb eines Kommunikationsnetzwerks, beispielsweise eines sogenannten Intrusion Detection Systems, eines Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass für jedes als Sensor fungierendes Steuergerät als Bestandteil einer Basissoftware auf einer Ebene eine gesamte Fahrzeugkommunikation eines Steuergerätes zusammengeführt wird und von jeder Botschaft als Teil der Fahrzeugkommunikation eine Kopie angefertigt wird, wobei die jeweilige Kopie mittels eines kryptischen Verfahrens mit einem Zeitstempel sowie mit einem Schlüssel signiert wird, wobei diese mit dem Zeitstempel und dem Schlüssel signierten Botschaften in Situationen mit einen Schwellwert unterschreitender Bus- und Systemauslastung an ein Steuergerät zur Korrelationsbildung gesendet werden, wobei diese mit dem Zeitstempel und dem Schlüssel signierten Botschaften bis zur Korrelationsbildung lokal zwischengespeichert werden.A method for operating a communication network, for example, a so-called intrusion detection system, a vehicle according to the invention provides that for each acting as a sensor controller as part of a basic software on a level an entire vehicle communication of a control unit is merged and each message as part of the vehicle communication A copy is made, the respective copy being signed by means of a cryptographic method with a time stamp and with a key, these messages signed with the time stamp and the key being sent in situations with a threshold below bus and system utilization to a correlation formation control unit, these messages signed with the time stamp and the key are locally buffered until the correlation is formed.

Durch Anwendung des Verfahrens ist eine Fahrzeugkommunikation nicht mehr auf eine zentrale Stelle ausgerichtet und kann schnittstellenunabhängig bei Steuergeräten mit mehreren Schnittstellen, z. B. Primärschnittstellen und Fallbackschnittstellen, erfolgen. Zudem ist das Verfahren topologieunabhängig und erfordert vergleichsweise weniger Rechenleistung an einer Position.By using the method, vehicle communication is no longer focused on a central location and can interface independently with multi-interface controllers, e.g. B. primary interfaces and fallback interfaces, done. In addition, the method is topology-independent and requires comparatively less computing power at a position.

Steuergeräte mit einer sogenannten Gatewayfunktionalität können in die Lage versetzt werden, Daten des Einbrucherfassungssystems zu einem Korrelationsort weiterzuleiten, wobei es nicht erforderlich ist, dass dieses Steuergerät mit der Gatewayfunktionalität vertrauenswürdig ist.Controllers with a so-called gateway functionality may be enabled to forward data from the intrusion detection system to a correlation location, without the need for this controller to be trusted with the gateway functionality.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:

  • 1 schematisch ein Kommunikationsnetzwerk eines Fahrzeuges.
It shows:
  • 1 schematically a communication network of a vehicle.

In der einzigen Figur ist ein Kommunikationsnetzwerk E, beispielsweise ein sogenanntes Intrusion Detection System, eines Fahrzeuges dargestellt, wobei das Kommunikationsnetzwerk E eine Anzahl von Steuergeräten S1 bis Sn, SK umfasst, die als Sensoren S, insbesondere IDS-Sensoren, zur Detektion eines Einbruches fungieren. Insbesondere ist jedes der Steuergeräte S1 bis Sn, SK einer Funktion zugeordnet.In the only figure is a communication network e , For example, a so-called intrusion detection system, a vehicle shown, wherein the communication network e a number of controllers S1 to Sn, SK includes, as sensors S , in particular IDS sensors, to detect a burglary. In particular, each of the controllers S1 to sn . SK assigned to a function.

Ein Problem eines Kommunikationsnetzwerks E eines Fahrzeuges stellt ein verteiltes Sammeln von Fahrzeugkommunikationen bei gleichzeitiger Wahrung dar, unabhängig davon, ob diese Fahrzeugkommunikationen auf Bussystemen, über Punkt-zu-Punkt-Verbindungen oder elektronische Schnittstellen für elektrische Verbraucher erfolgt. Diese Fahrzeugkommunikationen werden dann in dem Kommunikationsnetzwerk E zusammengeführt.A problem of a communication network e A vehicle is a distributed collection of vehicle communications while maintaining, regardless of whether these vehicle communications on bus systems, over point-to-point connections or electronic interfaces for electrical consumers. These vehicle communications will then be in the communication network e merged.

Um insbesondere die Fahrzeugkommunikation in Bezug auf das Kommunikationsnetzwerk E dezentral auszurichten, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren zum Betrieb eines solchen Kommunikationsnetzwerk E vorgesehen.In particular, the vehicle communication with respect to the communication network e to decentralize, is a method described below for operating such a communication network e intended.

Für jedes Steuergerät S1 bis Sn, SK welches als Sensor S des Einbruchserfassungssystems E fungiert, wird als Bestandteil einer Basissoftware BSW auf einer Ebene die gesamte Fahrzeugkommunikation des jeweiligen Steuergerätes S1 bis Sn, SKzusammengeführt. Unabhängig davon, von welcher physikalischen Schnittstelle eine Botschaft als Teil der Fahrzeugkommunikation empfangen oder gesendet wird. For each control unit S1 to sn . SK which as a sensor S of the intruder detection system e acts as part of a basic software BSW on one level, the entire vehicle communication of the respective control unit S1 to sn . SK merged. Regardless of which physical interface a message is received or sent as part of the vehicle communication.

Auf dieser Ebene der Basissoftware BSW wird von jeder Botschaft eine Kopie erstellt, die mittels eines geeigneten kryptografischen Verfahrens, beispielsweise ECC/CMAC und/oder RSA, mit einen Zeitstempel und einem Schlüssel signiert wird.At this level of the base software BSW a copy is made by each embassy using a suitable cryptographic method, such as ECC / CMAC and / or RSA , signed with a timestamp and a key.

Die mit dem Zeitstempel und dem Schlüssel signierten Botschaften des jeweiligen Steuergerätes S1 bis Sn, SK werden als Daten D, insbesondere in Zeiten mit vergleichsweise geringer Bus- und Systemauslastung an ein Steuergerät SK mit einem Kollektormodul K zur Korrelationsbildung gesendet. D. h., dass die Daten D bei einer einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitenden Bus- und Systemauslastung an das Steuergerät SK gesendet werden.The messages of the respective control unit signed with the time stamp and the key S1 to sn . SK be as data D , Especially in times with comparatively low bus and system utilization of a control unit SK with a collector module K sent to the correlation formation. That is, the data D at a below a predetermined threshold bus and system utilization to the controller SK be sent.

Unterschreitet die Bus- und Systemauslastung zum Zeitpunkt des Sendens der Daten D nicht den vorgegebenen Schwellwert, werden die Daten D bis zur Korrelationsbildung lokal zwischengespeichert.Below the bus and system utilization at the time of sending the data D not the default threshold, the data will be D cached locally until correlation formation.

Die Daten D mit den mit einem Zeitstempel und einem Schlüssel signierten Botschaften als erfasste Sensorwerte werden in dem Kollektormodul K dem Steuergerät S1 bis Sn, SK zusammengeführt. Dabei wird an zentraler Stelle, insbesondere in dem Kollektormodul K eine zeitliche Abfolge dieser Daten D anhand des Zeitstempels in der digitalen Signatur nachvollzogen, so dass die Botschaften mit Informationen zu einem Sender und zu einem Empfänger in eine korrekte Reihenfolge sortiert werden können. Anschließend daran können allgemein bekannte Analyseverfahren zur Einbruchserfassung angewendet werden.The data D with the messages signed with a time stamp and a key as detected sensor values are in the collector module K the control unit S1 to Sn, SK merged. It is at a central location, especially in the collector module K a chronological sequence of this data D based on the timestamp in the digital signature, so that the messages can be sorted with information about a sender and a receiver in a correct order. Subsequently, well-known analysis methods for burglary detection can be applied.

Eine Korrelationsbildung der Daten D kann auch außerhalb des Fahrzeuges in einer zentralen Rechnereinheit R erfolgen, wobei die Daten D hierzu von dem Kollektormodul K über ein geeignetes Modul M, häufig basierend auf Mobilfunktechnologie, beispielsweise über ein sogenanntes optisches LTE-Modul, an die zentrale Rechnereinheit R übermittelt werden.A correlation formation of the data D can also be outside the vehicle in a central computer unit R take place, the data D for this purpose of the collector module K about a suitable module M , often based on mobile technology, for example via a so-called optical LTE module, to the central computer unit R be transmitted.

Eine integritätsgeschützte Übermittlung ermöglicht auch einen direkten Versand über vergleichsweise unsichere Netzwerke, wie beispielsweise das Internet. Das oben beschriebene Verfahren ermöglicht jedoch eine verhältnismäßig sichere Übertragung über relativ unstabile Kommunikationskanäle.An integrity-protected transmission also allows direct shipping over relatively insecure networks, such as the Internet. However, the method described above allows for relatively secure transmission over relatively unstable communication channels.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

BSWBSW
Basissoftwarebasic software
DD
Datendates
Ee
KommunikationsnetzwerkCommunication network
KK
Kollektormodulcollector module
MM
Modulmodule
RR
zentrale Rechnereinheitcentral computer unit
SS
Sensorsensor
SKSK
Steuergerätcontrol unit
S1 bis SnS1 to Sn
Steuergerätcontrol unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 2873567 A1 [0002]EP 2873567 A1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zum Betrieb eines Kommunikationsnetzwerks (E) eines Fahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, dass - für jedes als Sensor (S) fungierende Steuergerät (S1 bis Sn, SK) als Bestandteil einer Basissoftware (BSW) auf einer Ebene eine gesamte Fahrzeugkommunikation eines Steuergerätes (S1 bis Sn, SK) zusammengeführt wird und von jeder Botschaft als Teil der Fahrzeugkommunikation eine Kopie angefertigt wird, wobei - die jeweilige Kopie mittels eines kryptischen Verfahrens mit einem Zeitstempel sowie mit einem Schlüssel signiert wird, wobei - diese mit dem Zeitstempel und dem Schlüssel signierten Botschaften in Situationen mit einen Schwellwert unterschreitender Bus- und Systemauslastung an ein Steuergerät (SK) zur Korrelationsbildung gesendet werden, wobei diese mit dem Zeitstempel und dem Schlüssel signierten Botschaften bis zur Korrelationsbildung lokal zwischengespeichert werden.Method for operating a communication network (E) of a vehicle, characterized in that - for each sensor (S) acting control unit (S1 to Sn, SK) as part of a basic software (BSW) on one level, an entire vehicle communication of a control unit (S1 to Sn, SK) and a copy is made of each message as part of the vehicle communication, wherein - the respective copy is signed by means of a cryptographic method with a time stamp and a key, where - this with the time stamp and the key signed messages in Situations with a threshold below bus and system utilization are sent to a control unit (SK) for correlation formation, these messages signed with the time stamp and the key are cached locally until the formation of correlation. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass signierte Sensorwerte aller Botschaften des jeweiligen als Sensor (S) fungierenden Steuergerätes (S1 bis Sn, SK) in einem Kollektormodul (K) zusammengeführt werden.Method according to Claim 1 , characterized in that signed sensor values of all messages of the respective control device (S1 to Sn, SK) acting as sensor (S) are combined in a collector module (K). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrelationsbildung auch außerhalb des Fahrzeuges in einer zentralen Rechnereinheit (R) erfolgt.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the correlation formation also takes place outside the vehicle in a central computer unit (R).
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2873567A1 (en) 2012-07-10 2015-05-20 Daesung Electric Co., Ltd Vehicle intrusion detection system and vehicle intrusion detection method

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EP2873567A1 (en) 2012-07-10 2015-05-20 Daesung Electric Co., Ltd Vehicle intrusion detection system and vehicle intrusion detection method

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