DE102018251708A1

DE102018251708A1 - Process for the destruction of at least one plant

Info

Publication number: DE102018251708A1
Application number: DE102018251708.8A
Authority: DE
Inventors: Adrian Coussins; Nathan Atkins
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-12-27
Filing date: 2018-12-27
Publication date: 2020-07-02
Also published as: CN111374118A

Abstract

Die Erfindung schlägt ein Verfahren (12a; 12b) zur Zerstörung, insbesondere zur selektiven Zerstörung, von zumindest einer Pflanze (16a; 16b), insbesondere einer Unkrautpflanze, zumindest mittels einer Pflanzenbearbeitungsvorrichtung (10a; 10b), insbesondere zumindest teilweise ausgebildet als ein tragbares Handgerät, vor, wobei in zumindest einem Erfassungsschritt (52a; 52b) zumindest ein Pflanzenparameter der zumindest einen Pflanze (16a; 16b) mittels zumindest einer Sensoreinheit (42a; 42b) erfasst wird, wobei in zumindest einem Auswertungsschritt (54a; 54b) abhängig von dem erfassten Pflanzenparameter zumindest ein Zerstörungsenergieparameter, insbesondere ein Zerstörungsstrom, eine Zerstörungsspannung und/oder eine Zerstörungsdauer, ermittelt wird und wobei in zumindest einem Applikationsschritt (56a; 56b) eine von dem ermittelten Zerstörungsenergieparameter abhängige Zerstörungsenergie mittels der Pflanzenbearbeitungsvorrichtung (10a; 10b) an der zumindest einen Pflanze (16a; 16b), insbesondere bei einer Kontaktierung der Pflanze (16a; 16b) und/oder bei einer Freigabe, appliziert wird.The invention proposes a method (12a; 12b) for destroying, in particular for selectively destroying, at least one plant (16a; 16b), in particular a weed plant, at least by means of a plant processing device (10a; 10b), in particular at least partially designed as a portable handheld device , before, at least one plant parameter of the at least one plant (16a; 16b) being detected by at least one sensor unit (42a; 42b) in at least one detection step (52a; 52b), wherein in at least one evaluation step (54a; 54b) depending on the recorded plant parameters, at least one destruction energy parameter, in particular a destruction current, a destruction voltage and / or a destruction duration, is determined and wherein in at least one application step (56a; 56b) a destruction energy dependent on the determined destruction energy parameter by means of the plant processing device (10a; 10b) on the at least one Plant (16a; 16b ), especially when contacting the plant (16a; 16b) and / or upon approval.

Description

Stand der TechnikState of the art

Es ist bereits ein Verfahren zur Zerstörung, insbesondere zur selektiven Zerstörung, von zumindest einer Pflanze, insbesondere einer Unkrautpflanze, zumindest mittels einer Pflanzenbearbeitungsvorrichtung, insbesondere zumindest teilweise ausgebildet als ein tragbares Handgerät, vorgeschlagen worden.A method for the destruction, in particular for the selective destruction, of at least one plant, in particular a weed plant, at least by means of a plant processing device, in particular at least partially in the form of a portable hand-held device, has already been proposed.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Zerstörung, insbesondere zur selektiven Zerstörung, von zumindest einer Pflanze, insbesondere einer Unkrautpflanze, zumindest mittels einer Pflanzenbearbeitungsvorrichtung, insbesondere zumindest teilweise ausgebildet als ein tragbares Handgerät.The invention is based on a method for the destruction, in particular for the selective destruction, of at least one plant, in particular a weed plant, at least by means of a plant processing device, in particular at least partially in the form of a portable handheld device.

Es wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Erfassungsschritt zumindest ein Pflanzenparameter der zumindest einen Pflanze mittels zumindest einer Sensoreinheit erfasst wird, wobei in zumindest einem Auswertungsschritt abhängig von dem erfassten Pflanzenparameter zumindest ein Zerstörungsenergieparameter, insbesondere ein Zerstörungsstrom, eine Zerstörungsspannung und/oder eine Zerstörungsdauer, ermittelt wird und wobei in zumindest einem Applikationsschritt eine von dem ermittelten Zerstörungsenergieparameter abhängige Zerstörungsenergie mittels der Pflanzenbearbeitungsvorrichtung an der zumindest einen Pflanze, insbesondere bei einer Kontaktierung der Pflanze und/oder bei einer Freigabe, appliziert wird. Unter einer „Zerstörung von zumindest einer Pflanze“ soll insbesondere verstanden werden, dass die zumindest eine Pflanze durch eine gesteuerte und/oder geregelte Energieeinwirkung so geschädigt wird, dass sie, insbesondere dauerhaft, abgetötet wird. Vorzugsweise erfolgt eine Zerstörung der zumindest einen Pflanze durch eine gesteuerte und/oder geregelte Energieeinwirkung, welche insbesondere zumindest zu einer lokalen Erhitzung, insbesondere auf über 40°C, vorzugsweise auf über 45°C, bevorzugt auf über 60°C und besonders bevorzugt auf über 100°C, der zumindest einen Pflanze führt. Bevorzugt führt die Erhitzung insbesondere zu einer zumindest lokalen Denaturierung von Pflanzenzellen der zumindest einen Pflanze. Grundsätzlich wären auch andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Verfahren zu einer Zerstörung von Pflanzen denkbar. Eine mittels der Pflanzenbearbeitungsvorrichtung zerstörte Pflanze trocknet nach einer bestimmten Zeit vorteilhaft aus und zersetzt sich vorteilhaft durch Umwelteinflüsse. Vorzugsweise ist die zumindest eine Pflanze als ein Unkraut ausgebildet. Unter einem „Unkraut“ soll dabei insbesondere eine Pflanze verstanden werden, die aufgrund einer vorgesehenen Bepflanzung an einem bestimmten Standort aus optischen, biologischen und/oder agrarkonzeptionellen Gründen unerwünscht ist. Unter einer „Pflanzenbearbeitungsvorrichtung“ soll insbesondere eine Vorrichtung verstanden werden, die zu einer, vorzugsweise selektiven, Zerstörung von zumindest einer Pflanze und/oder einer Anordnung von Pflanzen vorgesehen ist. Vorzugsweise ist die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung zu einer punktuellen Verwendung in einem Garten oder in einem Park vorgesehen. Grundsätzlich ist aber auch eine großflächige Verwendung der Pflanzenbearbeitungsvorrichtung oder mehrerer gekoppelter Pflanzenbearbeitungsvorrichtungen, beispielsweise auf einem Feld, denkbar. Unter einem „tragbaren Handgerät“ soll insbesondere ein einteiliges oder mehrteiliges Gerät verstanden werden, das von einem erwachsenen Anwender ohne Hilfsmittel über eine definierte Distanz getragen werden kann. Vorzugsweise weist die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung ein Gewicht von insbesondere höchstens 30 kg, vorzugsweise höchstens 20 kg, bevorzugt höchstens 10 kg und besonders bevorzugt höchstens 5 kg auf. Vorzugsweise ist die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung autark, insbesondere energetisch autark, betreibbar. Die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung umfasst vorzugsweise eine Akkumulatoreinheit. Grundsätzlich kann die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung auch an ein stationäres elektrisches Energienetz angeschlossen werden. Unter einem „Erfassungsschritt“ soll insbesondere ein Verfahrensschritt verstanden werden, bei dem zumindest ein Pflanzenparameter der zumindest einen Pflanze mittels der zumindest einen Sensoreinheit erfasst wird. Unter einem „Pflanzenparameter“ soll insbesondere ein Parameter der zumindest einen Pflanze verstanden werden, der eine aktuelle Eigenschaft der zumindest einen Pflanze beschreibt. Vorzugsweise wird in dem Erfassungsschritt durch Abhängigkeiten zumindest ein weiterer Pflanzenparameter mittels des zumindest einen erfassten Pflanzenparameters erfasst. Unter einer „Sensoreinheit“ soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, zumindest eine Kenngröße und/oder eine physikalische Eigenschaft aufzunehmen, wobei die Aufnahme aktiv, wie insbesondere durch eine Erzeugung und eine Aussendung eines elektrischen Messsignals, und/oder passiv, wie insbesondere durch eine Erfassung von Eigenschaftsänderungen eines Sensorbauteils, stattfinden kann. Es sind verschiedene, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Sensoreinheiten denkbar. Die Sensoreinheit ist insbesondere dazu vorgesehen, zumindest einen Pflanzenparameter der zumindest einen Pflanze zu erfassen. Vorzugsweise weist die zumindest eine Sensoreinheit eine Strommesseinheit, eine Kameraeinheit, eine Temperaturmesseinheit, eine Ultraschallmesseinheit, ein Distanzmessgerät, und/oder eine Druckmesseinheit auf. Vorzugsweise wird der zumindest eine Pflanzenparameter in dem Erfassungsschritt klassifiziert. Unter „klassifizieren“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass ein erfasster Pflanzenparameter einem entsprechenden weiteren, insbesondere übergeordneten Pflanzenparameter zugeordnet wird und/oder dass einem erfassten Pflanzenparameter ein vorbestimmter Wert und/oder ein vorbestimmter Status zugeordnet wird. Bevorzugt erfolgt mittels der Klassifizierung eine Einordnung des zumindest einen erfassten Pflanzenparameters. Vorzugsweise erfolgt eine Klassifizierung in dem Erfassungsschritt anhand von zumindest einer Lookup-Tabelle. Alternativ oder zusätzlich wäre auch denkbar, dass mittels der Klassifizierung weitere Parameter, insbesondere Umweltparameter, zu einer Klassifizierung herangezogen werden. Unter einem „Auswertungsschritt“ soll insbesondere ein Verfahrensschritt verstanden werden, in dem mittels des zumindest einen klassifizierten Pflanzenparameters zumindest ein Zerstörungsenergieparameter ermittelt wird. Unter einem „Zerstörungsenergieparameter“ soll insbesondere ein Parameter verstanden werden, der eine auf die zumindest eine Pflanze zu applizierende elektrische Energie beschreibt. Der Zerstörungsenergieparameter ist vorzugsweise ein Zerstörungsstrom, eine Zerstörungsspannung und/oder eine Zerstörungsdauer. Dabei soll unter einem „Zerstörungsstrom“ insbesondere ein elektrischer Strom verstanden werden, der zur Zerstörung der zumindest eine Pflanze vorgesehen ist. Unter einer „Zerstörungsspannung“ soll dabei insbesondere eine elektrische Spannung verstanden werden, die zur Zerstörung der zumindest einen Pflanze vorgesehen ist. Dabei soll unter einer „Zerstörungsdauer“ insbesondere eine Einwirkungsdauer eines Zerstörungsstroms auf die zumindest eine Pflanze verstanden werden, in der die zumindest eine Pflanze zerstört wird. Vorzugsweise ist der zumindest eine Zerstörungsenergieparameter energieoptimiert. Vorzugsweise sind der Zerstörungsstrom, die Zerstörungsspannung und die Zerstörungsdauer energieoptimiert. Unter „energieoptimiert“ soll dabei insbesondere verstanden werden, dass die zumindest eine Pflanze mit der minimal notwendigen elektrischen Energie zerstört wird und dass der zumindest eine Zerstörungsenergieparameter auf den aktuellen Zustand der zumindest einen Pflanze ausgerichtet wird. Unter einem „Applikationsschritt“ soll insbesondere ein Verfahrensschritt verstanden werden, in dem eine Zerstörungsenergie auf die zumindest eine Pflanze appliziert wird. Dabei soll unter einer „Zerstörungsenergie“ insbesondere eine elektrische Energie verstanden werden, die zu einer Zerstörung der zumindest einen Pflanze vorgesehen ist. Vorzugsweise wird eine Zerstörungsenergie mittels der Pflanzenbearbeitungsvorrichtung an der zumindest einen Pflanze bei einer Kontaktierung der Pflanze und/oder bei einer Freigabe durch einen Anwender appliziert. Die Zerstörungsenergie ist insbesondere dazu vorgesehen, die zumindest eine Pflanze zu erwärmen. Durch die Zerstörungsenergie wird insbesondere eine Pflanzentemperatur der zumindest einen Pflanze erhöht. Eine Erwärmung der zumindest einen Pflanze führt ab einer definierten Pflanzentemperatur vorteilhaft zu einer dauerhaften Schädigung der zumindest einen Pflanze. Vorzugsweise wird dem Anwender zumindest in dem Applikationsschritt über zumindest eine Anwenderschnittstelle angezeigt, ob die zumindest eine Pflanze zerstört ist oder ob eine weitere Ausführung des Applikationsschrittes erforderlich ist. Eine Anzeige durch die Anwenderschnittstelle erfolgt insbesondere visuell und/oder auditiv. Der Applikationsschritt wird vorzugsweise automatisch beendet, wenn die Pflanze zerstört ist. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass der Applikationsschritt durch den Anwender manuell beendet wird. Vorzugsweise wird dem Anwender über zumindest eine Anwenderschnittstelle ein Zähler für eine Anzahl an zerstörten Pflanzen, eine Effizienz und/oder eine applizierte Zerstörungsenergie angezeigt. Vorzugsweise wird dem Anwender über eine Anwenderschnittstelle abhängig von einer Auswertung der zerstörten Pflanzen empfohlen, wann eine erneute Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgen soll. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Verfahrens kann eine Zerstörungsenergie vorteilhaft variabel an die zu zerstörende Pflanze angepasst werden. Dadurch wird vorteilhaft vermieden, dass an die zumindest eine Pflanze eine größere Zerstörungsenergie appliziert wird, als für die Zerstörung der zumindest einen Pflanze notwendig ist. Dadurch kann vorteilhaft Energie eingespart werden. Dies ist besonders bei einer akkubetriebenen Pflanzenbearbeitungsvorrichtung vorteilhaft, weil die verfügbare Energie begrenzt ist. Des Weiteren wird vorteilhaft nur die Zeit aufgewendet, die zur Zerstörung der zumindest einen Pflanze notwendig ist. Da der Anwender mit seinen Sinnen nicht wahrnehmen kann, wann die zumindest eine Pflanze so geschädigt wurde, dass sie zerstört ist, kann durch eine Anwenderschnittstelle vorteilhaft Zeit und Energie eingespart werden. Dadurch kann ein vorteilhaft schnelles Verfahren zur Zerstörung von zumindest einer Pflanze bereitgestellt werden. Somit können Energie und Zeit vorteilhaft gleichzeitig eingespart werden.It is proposed that in at least one detection step at least one plant parameter of the at least one plant is detected by means of at least one sensor unit, at least one destruction energy parameter, in particular a destruction current, a destruction voltage and / or a destruction duration, being determined in at least one evaluation step depending on the detected plant parameter and wherein in at least one application step a destruction energy dependent on the determined destruction energy parameter is applied to the at least one plant by means of the plant processing device, in particular when the plant is contacted and / or released. “Destruction of at least one plant” is to be understood in particular to mean that the at least one plant is damaged by a controlled and / or regulated energy action in such a way that it is killed, in particular permanently. The at least one plant is preferably destroyed by a controlled and / or regulated action of energy, which in particular results in at least local heating, in particular to above 40 ° C., preferably to above 45 ° C., preferably to over 60 ° C. and particularly preferably to above 100 ° C, which leads at least one plant. The heating preferably leads in particular to at least local denaturation of plant cells of the at least one plant. In principle, other methods for the destruction of plants which appear to be useful to a person skilled in the art would also be conceivable. A plant destroyed by the plant processing device advantageously dries out after a certain time and advantageously decomposes due to environmental influences. The at least one plant is preferably designed as a weed. A “weed” is to be understood in particular to mean a plant which is undesirable for optical, biological and / or agricultural conceptional reasons due to a planned planting at a specific location. A “plant processing device” is to be understood in particular as a device which is provided for the, preferably selective, destruction of at least one plant and / or an arrangement of plants. The plant processing device is preferably intended for selective use in a garden or in a park. Basically, however, large-area use of the plant processing device or a plurality of coupled plant processing devices, for example in a field, is also conceivable. A “portable hand-held device” is to be understood in particular as a one-part or multi-part device that can be carried by an adult user over a defined distance without any aids. The plant processing device preferably has a weight of in particular at most 30 kg, preferably at most 20 kg, preferably at most 10 kg and particularly preferably at most 5 kg. The plant processing device can preferably be operated autonomously, in particular energetically independently. The plant processing device preferably comprises an accumulator unit. In principle, the plant processing device can also be connected to a stationary electrical energy network. A “detection step” is to be understood in particular as a method step in which at least one plant parameter of the at least one plant is detected by means of the at least one sensor unit. A “plant parameter” is to be understood in particular as a parameter of the at least one plant which describes a current property of the at least one plant. In the acquisition step, at least one further plant parameter is preferably acquired by means of the dependencies, using the at least one acquired plant parameter. A “sensor unit” is to be understood in particular as a unit which is intended to record at least one parameter and / or a physical property, the recording being active, in particular by generating and transmitting an electrical measurement signal, and / or passively, how, in particular, can take place by recording changes in the properties of a sensor component. Various sensor units that appear sensible to a person skilled in the art are conceivable. The sensor unit is in particular intended to detect at least one plant parameter of the at least one plant. The at least one sensor unit preferably has a current measuring unit, a camera unit, a temperature measuring unit, an ultrasonic measuring unit, a distance measuring device, and / or a pressure measuring unit. The at least one plant parameter is preferably classified in the detection step. In this context, “classifying” is to be understood in particular to mean that a recorded plant parameter is assigned to a corresponding further, in particular superordinate plant parameter and / or that a predetermined value and / or a predetermined status is assigned to a recorded plant parameter. The at least one recorded plant parameter is preferably classified using the classification. Classification in the detection step is preferably carried out on the basis of at least one lookup table. As an alternative or in addition, it would also be conceivable for the classification to use further parameters, in particular environmental parameters. An “evaluation step” is to be understood in particular as a method step in which at least one destruction energy parameter is determined by means of the at least one classified plant parameter. A “destruction energy parameter” is to be understood in particular as a parameter which describes an electrical energy to be applied to the at least one plant. The destruction energy parameter is preferably a destruction current, a destruction voltage and / or a destruction duration. In this context, a “destruction current” is to be understood in particular as an electrical current which is intended to destroy the at least one plant. A “destruction voltage” is to be understood in particular to mean an electrical voltage which is intended to destroy the at least one plant. In this context, a “period of destruction” is to be understood in particular as a period of action of a destruction current on the at least one plant in which the at least one plant is destroyed. The at least one destruction energy parameter is preferably energy-optimized. The destruction current, the destruction voltage and the destruction duration are preferably energy-optimized. In this context, “energy-optimized” is to be understood in particular to mean that the at least one plant is destroyed with the minimally required electrical energy and that the at least one destruction energy parameter is aligned with the current state of the at least one plant. An “application step” is to be understood in particular to mean a method step in which destructive energy is applied to the at least one plant. “Destruction energy” is to be understood in particular to mean an electrical energy which is intended to destroy the at least one plant. Destruction energy is preferably applied to the at least one plant when the plant is contacted and / or when released by a user by means of the plant processing device. The destruction energy is particularly intended to heat the at least one plant. The destruction energy in particular increases the plant temperature of the at least one plant. From a defined plant temperature, heating the at least one plant advantageously leads to permanent damage to the at least one plant. At least in the application step, the user is preferably shown via at least one user interface whether the at least one plant has been destroyed or whether a further execution of the application step is required. A display by the user interface is particularly visual and / or auditory. The application step is preferably ended automatically when the plant is destroyed. In principle, it is also conceivable that the application step is ended manually by the user. A meter for a number of destroyed plants, an efficiency and / or an applied destruction energy is preferably displayed to the user via at least one user interface. Depending on an evaluation of the destroyed plants, the user is preferably advised via a user interface when the method according to the invention should be carried out again. The inventive design of the method advantageously allows a destructive energy to be variably adapted to the plant to be destroyed. This advantageously prevents a greater destructive energy being applied to the at least one plant than is necessary for the destruction of the at least one plant. This advantageously saves energy. This is particularly advantageous in the case of a battery-operated plant processing device because the available energy is limited. Furthermore, it is advantageous to spend only the time necessary to destroy the at least one plant. Since the user cannot perceive with his senses when the at least one plant was so damaged that it has been destroyed, a user interface can advantageously save time and energy. As a result, an advantageously rapid method for destroying at least one plant can be provided. Energy and time can thus advantageously be saved at the same time.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass der Erfassungsschritt vor, nach und/oder während des Applikationsschritts durchgeführt wird. Vorzugsweise wird der Auswertungsschritt nach dem Erfassungsschritt durchgeführt. Vorzugsweise wird der Auswertungsschritt vor dem Applikationsschritt durchgeführt. Der Erfassungsschritt wird vorzugsweise vor und nach dem Applikationsschritt durchgeführt. In einer alternativen Ausgestaltung wird der Erfassungsschritt vor und während dem Applikationsschritt durchgeführt. Vorzugsweise wird dabei insbesondere eine Zerstörungsdauer und/oder eine Zerstörungsenergie während des Applikationsschritts berechnet. Eine Durchführung des Applikationsschritts wird dabei insbesondere während des Applikationsschritts angepasst. Durch diese Ausgestaltung kann ein vorteilhaft flexibel anwendbares Verfahren geschaffen werden. Dadurch kann vorteilhaft eine energieoptimierte Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erreicht werden.It is also proposed that the detection step be carried out before, after and / or during the application step. The evaluation step is preferably carried out after the detection step. The evaluation step is preferably carried out before the application step. The detection step is preferably carried out before and after the application step. In an alternative embodiment, the detection step is carried out before and during the application step. In particular, a destruction duration and / or a destruction energy during the application step is preferably calculated. The application step is carried out in particular during the application step customized. This configuration enables an advantageously flexibly applicable method to be created. In this way, an energy-optimized implementation of the method according to the invention can advantageously be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass zumindest ein Pflanzenparameter als ein elektrischer Widerstand, eine Pflanzenart, ein Pflanzenvitalitätszustand, eine Pflanzengröße, eine Pflanzendicke, eine Pflanzenfarbe und/oder ein Pflanzenfeuchtigkeitsgehalt der zumindest einen Pflanze ausgebildet ist. Unter einem „Pflanzenvitalitätszustand“ soll insbesondere ein Zustand der zumindest einen Pflanze verstanden werden, der der den Allgemeinzustand der zumindest einen Pflanze beschreibt, wobei insbesondere Mangelerscheinungen, Krankheitserreger und/oder ein Pflanzenfeuchtigkeitsgehalt der Pflanze berücksichtigt werden. Vorzugsweise wird in Abhängigkeit von einem elektrischen Widerstand der zumindest einen Pflanze in dem Erfassungsschritt der Pflanzenvitalitätszustand der zumindest einen Pflanze erfasst. Unter einer „Pflanzendicke“ soll insbesondere eine Pflanzenstammdicke verstanden werden. Vorzugsweise ist zumindest ein Pflanzenparameter als eine Pflanzenstammwanddicke ausgebildet. Vorzugsweise ist zumindest ein Pflanzenparameter als eine Wurzeldicke ausgebildet. Vorzugsweise ist zumindest ein Pflanzenparameter als eine Wurzellänge ausgebildet. Vorzugsweise ist zumindest ein Pflanzenparameter als eine Wurzelhautdicke ausgebildet. Vorzugsweise ist zumindest ein Pflanzenparameter als eine Wurzelanzahl ausgebildet. Vorzugsweise ist zumindest ein Pflanzenparameter als ein pH-Wert der zumindest einen Pflanze ausgebildet. Vorzugsweise ist zumindest ein Pflanzenparameter als ein Glucosegehalt der zumindest einen Pflanze ausgebildet. Vorzugsweise ist zumindest ein Pflanzenparameter als eine Pflanzentemperatur ausgebildet. Mittels einer Strommesseinheit der Sensoreinheit wird in dem Erfassungsschritt vorzugsweise der elektrische Widerstand der zumindest einen Pflanze erfasst. Mittels einer Kameraeinheit der Sensoreinheit wird in dem Erfassungsschritt vorzugsweise ein Foto der zumindest einen Pflanze erstellt, um die Pflanzenart der zumindest einen Pflanze zu erfassen. Mittels einer Temperaturmesseinheit der Sensoreinheit wird in dem Erfassungsschritt vorzugsweise die Pflanzentemperatur der zumindest einen Pflanze erfasst. Mittels einer Ultraschallmesseinheit der Sensoreinheit wird in dem Erfassungsschritt vorzugsweise die Wurzellänge der zumindest einen Pflanze erfasst. Mittels eines Distanzmessgeräts der Sensoreinheit wird in dem Erfassungsschritt vorzugsweise die Pflanzenstammdicke, eine Pflanzenstammwanddicke, eine Wurzeldicke und/oder eine Wurzelhautdicke der zumindest einen Pflanze erfasst. Mittels einer Druckmesseinheit der Sensoreinheit wird in dem Erfassungsschritt vorzugsweise eine Kompressionskraft an dem Pflanzenstamm der zumindest einen Pflanze erfasst. Durch diese Ausgestaltung kann ein aktueller Zustand der zumindest einen Pflanze vorteilhaft erfasst werden. Dies ermöglicht eine vorteilhaft energieoptimierte Zerstörung der zumindest einen Pflanze.It is further proposed that at least one plant parameter is designed as an electrical resistance, a plant type, a plant vitality state, a plant size, a plant thickness, a plant color and / or a plant moisture content of the at least one plant. A “plant vitality state” should in particular be understood to mean a state of the at least one plant which describes the general state of the at least one plant, in particular deficiency symptoms, pathogens and / or a plant moisture content of the plant are taken into account. Depending on an electrical resistance of the at least one plant, the plant vitality state of the at least one plant is preferably detected in the detection step. A “plant thickness” is to be understood in particular as a plant stem thickness. At least one plant parameter is preferably designed as a plant stem wall thickness. At least one plant parameter is preferably designed as a root thickness. At least one plant parameter is preferably designed as a root length. At least one plant parameter is preferably designed as a root skin thickness. At least one plant parameter is preferably designed as a number of roots. At least one plant parameter is preferably designed as a pH value of the at least one plant. At least one plant parameter is preferably designed as a glucose content of the at least one plant. At least one plant parameter is preferably designed as a plant temperature. The electrical resistance of the at least one plant is preferably detected in the detection step by means of a current measuring unit of the sensor unit. By means of a camera unit of the sensor unit, a photo of the at least one plant is preferably created in the acquisition step in order to record the plant species of the at least one plant. By means of a temperature measuring unit of the sensor unit, the plant temperature of the at least one plant is preferably recorded in the recording step. The root length of the at least one plant is preferably detected in the detection step by means of an ultrasound measuring unit of the sensor unit. By means of a distance measuring device of the sensor unit, the plant stem thickness, a plant stem wall thickness, a root thickness and / or a root skin thickness of the at least one plant is preferably detected in the detection step. A compression force on the plant stem of the at least one plant is preferably detected in the detection step by means of a pressure measuring unit of the sensor unit. With this configuration, a current state of the at least one plant can advantageously be recorded. This enables the at least one plant to be destroyed in an advantageously energy-optimized manner.

Zudem wird vorgeschlagen, dass ein elektrischer Widerstand der zumindest einen Pflanze in dem Erfassungsschritt zwischen einer Kontaktierungselektrode einer Pflanzenkontaktierungseinheit und einer Referenzelektrode der Pflanzenkontaktierungseinheit gemessen wird. Unter einer „Pflanzenkontaktierungseinheit“ soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die zu einer direkten Kontaktierung der zumindest einen Pflanze vorgesehen ist. Die Kontaktierungselektrode und/oder die Referenzelektrode sind/ist vorzugsweise mit einer Schneide ausgebildet, die dazu vorgesehen ist, den Pflanzenstamm und/oder zumindest eine Wurzel der zumindest einen Pflanze zumindest in dem Erfassungsschritt anzuschneiden und/oder zu durchschneiden und in seinem/ihrem Inneren zu kontaktieren. Unter einer „Kontaktierungselektrode“ soll insbesondere eine Elektrode verstanden werden, die zu einer Kontaktierung der zumindest einen Pflanze, insbesondere an dem Pflanzenstamm, vorgesehen ist. Grundsätzlich kann die Kontaktierungselektrode mehrteilig ausgebildet sein und/oder mehrere Kontaktierungspunkte aufweisen. Unter einer „Referenzelektrode“ soll insbesondere eine Elektrode verstanden werden, die zu einer weiteren Kontaktierung der zumindest einen Pflanze vorgesehen ist, wobei die Referenzelektrode die zumindest eine Pflanze beabstandet von der Kontaktierungselektrode kontaktiert, und/oder zu einer Erdung mit dem Boden, insbesondere dem die zumindest eine Pflanze umgebenden Erdreich, vorgesehen ist. Grundsätzlich kann die Referenzelektrode mehrteilig ausgebildet sein und/oder mehrere Kontaktierungspunkte aufweisen. Die Referenzelektrode ist dazu vorgesehen, einen elektrischen Schaltkreis der Pflanzenkontaktierungseinheit über die zumindest eine Pflanze mit der Kontaktierungselektrode zu schließen. Eine geerdete Referenzelektrode ist insbesondere mittels eines Kabels mit der Pflanzenkontaktierungseinheit verbunden. Vorzugsweise weist die geerdete Referenzelektrode einen Abstand zu dem Pflanzenstamm der zumindest einen Pflanze von insbesondere höchstens 6 m, vorzugsweise höchstens 4 m, bevorzugt höchstens 1 m und besonders bevorzugt höchstens 0,1 m auf. Grundsätzlich kann die geerdete Referenzelektrode auch zumindest eine Wurzel der zumindest einen Pflanze kontaktieren. Dabei durchschneidet die geerdete Referenzelektrode bevorzugt zumindest eine Wurzel der zumindest einen Pflanze. In dem Erfassungsschritt wird der elektrische Widerstand der zumindest einen Pflanze mit einer geerdeten Referenzelektrode über den Boden, zumindest eine Wurzel der zumindest einen Pflanze und den Pflanzenstamm der zumindest einen Pflanze gemessen. Vorzugsweise wird eine Zerstörungsenergie in dem Applikationsschritt über die geerdete Referenzelektrode an der zumindest einen Pflanze appliziert. Eine nichtgeerdete Referenzelektrode ist vorzugsweise direkt mit der Pflanzenkontaktierungseinheit verbunden. Die nichtgeerdete Referenzelektrode ist insbesondere gabelartig mit der Kontaktierungselektrode ausgebildet. Vorzugsweise weist die nichtgeerdete Referenzelektrode einen Abstand zu der Kontaktierungselektrode von insbesondere höchstens 20 cm, vorzugsweise höchstens 10 cm, bevorzugt höchstens 5 cm und besonders bevorzugt höchstens 1 cm auf. In dem Erfassungsschritt wird der elektrische Widerstand der zumindest einen Pflanze mit einer nichtgeerdeten Referenzelektrode über den Pflanzenstamm der zumindest einen Pflanze gemessen. Vorzugsweise wird in dem Erfassungsschritt zwischen der Kontaktierungselektrode und der Referenzelektrode eine Messspannung angelegt und mittels der zumindest einen Sensoreinheit ein Messstrom sensiert. Anhand der Messspannung und dem Messstrom kann in dem Erfassungsschritt vorteilhaft mittels des ohmschen Gesetzes der elektrische Widerstand der zumindest einen Pflanze berechnet werden werden. Durch diese Ausgestaltung kann ein elektrischer Widerstand der zumindest einen Pflanze in dem Erfassungsschritt vorteilhaft gemessen werden. Gleichzeitig kann bei einem unveränderten Aufbau der Pflanzenbearbeitungsvorrichtung eine Zerstörungsenergie in dem Applikationsschritt vorteilhaft an der zumindest einen Pflanze appliziert werden.In addition, it is proposed that an electrical resistance of the at least one plant be measured in the detection step between a contacting electrode of a plant contacting unit and a reference electrode of the plant contacting unit. A “plant contacting unit” is to be understood in particular as a unit which is provided for direct contacting of the at least one plant. The contacting electrode and / or the reference electrode are / is preferably designed with a cutting edge which is provided to cut and / or cut through the plant stem and / or at least one root of the at least one plant at least in the detection step and close it in its interior to contact. A “contacting electrode” is to be understood in particular as an electrode which is provided for contacting the at least one plant, in particular on the plant stem. In principle, the contacting electrode can be formed in several parts and / or have several contacting points. A “reference electrode” is to be understood in particular as an electrode which is provided for further contacting of the at least one plant, the reference electrode making contact with the at least one plant at a distance from the contacting electrode, and / or for grounding to the ground, in particular the at least one plant surrounding soil is provided. In principle, the reference electrode can be formed in several parts and / or have several contact points. The reference electrode is provided to close an electrical circuit of the plant contacting unit via the at least one plant with the contacting electrode. A grounded reference electrode is connected to the plant contacting unit in particular by means of a cable. The grounded reference electrode is preferably at a distance from the plant stem of the at least one plant of in particular at most 6 m, preferably at most 4 m, preferably at most 1 m and particularly preferably at most 0.1 m. In principle, the grounded reference electrode can also contact at least one root of the at least one plant. The grounded reference electrode preferably cuts through at least one root of the at least one plant. In the detection step, the electrical resistance of the at least one plant is measured with a grounded reference electrode over the ground, at least one root of the at least one plant and the plant stem of the at least one plant. Preferably destruction energy is applied in the application step to the at least one plant via the grounded reference electrode. A non-grounded reference electrode is preferably connected directly to the plant contacting unit. The ungrounded reference electrode is in particular fork-shaped with the contacting electrode. The non-grounded reference electrode is preferably at a distance from the contacting electrode of in particular at most 20 cm, preferably at most 10 cm, preferably at most 5 cm and particularly preferably at most 1 cm. In the detection step, the electrical resistance of the at least one plant is measured with a non-grounded reference electrode over the plant stem of the at least one plant. In the detection step, a measuring voltage is preferably applied between the contacting electrode and the reference electrode and a measuring current is sensed by means of the at least one sensor unit. On the basis of the measurement voltage and the measurement current, the electrical resistance of the at least one plant can advantageously be calculated in the detection step using Ohm's law. This configuration advantageously allows an electrical resistance of the at least one plant to be measured in the detection step. At the same time, with an unchanged structure of the plant processing device, a destruction energy can advantageously be applied to the at least one plant in the application step.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass in dem Erfassungsschritt ein elektrischer Widerstand der zumindest einen Pflanze klassifiziert wird und in Abhängigkeit davon in dem Auswertungsschritt zumindest ein Zerstörungsenergieparameter angepasst wird. Vorzugsweise wird der elektrische Widerstand der zumindest einen Pflanze in dem Erfassungsschritt durch eine Zuordnung zu der Pflanzenart der zumindest einen Pflanze klassifiziert. Vorzugsweise wird mittels einer Zuordnung des elektrischen Widerstands der zumindest einen Pflanze zu einer Pflanzenart der zumindest einen Pflanze der Pflanzenvitalitätszustand der zumindest einen Pflanze erfasst. In dem Auswertungsschritt wird insbesondere abhängig von dem elektrischen Widerstand, dem Pflanzenvitalitätszustand und/oder der Pflanzenart der zumindest einen Pflanze zumindest ein Zerstörungsenergieparameter ermittelt. Durch den elektrischen Widerstand kann vorteilhaft eine elektrische Leitfähigkeit der zumindest einen Pflanze erfasst werden. Dadurch kann eine Zerstörungsenergie vorteilhaft energieoptimiert an die zumindest eine Pflanze angepasst werden.Furthermore, it is proposed that in the detection step an electrical resistance of the at least one plant is classified and, depending on this, at least one destruction energy parameter is adapted in the evaluation step. The electrical resistance of the at least one plant is preferably classified in the detection step by assignment to the plant species of the at least one plant. The state of plant vitality of the at least one plant is preferably determined by assigning the electrical resistance of the at least one plant to a plant type of the at least one plant. In the evaluation step, at least one destruction energy parameter is determined in particular depending on the electrical resistance, the plant vitality state and / or the plant type of the at least one plant. An electrical conductivity of the at least one plant can advantageously be detected by the electrical resistance. As a result, a destructive energy can advantageously be adapted to the at least one plant in an energy-optimized manner.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine Pflanze in dem Applikationsschritt mittels der Kontaktierungselektrode der Pflanzenkontaktierungseinheit kontaktiert wird. Vorzugsweise wird die zumindest eine Pflanze in dem Applikationsschritt mittels der Kontaktierungselektrode an dem Pflanzenstamm der zumindest einen Pflanze kontaktiert. Durch eine Kontaktierung der zumindest einen Pflanze mit der Kontaktierungselektrode wird auf die zumindest eine Pflanze in dem Applikationsschritt vorteilhaft eine Zerstörungsenergie appliziert. Durch eine Kontaktierung der zumindest einen Pflanze mit der Kontaktierungselektrode wird vorteilhaft eine elektrische Verbindung zu der Referenzelektrode geschaffen.It is further proposed that the at least one plant be contacted in the application step by means of the contacting electrode of the plant contacting unit. The at least one plant is preferably contacted in the application step by means of the contacting electrode on the plant stem of the at least one plant. By contacting the at least one plant with the contacting electrode, destructive energy is advantageously applied to the at least one plant in the application step. An electrical connection to the reference electrode is advantageously created by contacting the at least one plant with the contacting electrode.

Zudem wird vorgeschlagen, dass der Zerstörungsstrom in dem Applikationsschritt als ein Gleichstrom oder ein Wechselstrom ausgebildet ist, wobei der Wechselstrom eine Frequenz von mehr als 18 kHz, bevorzugt mehr als 100 kHz, aufweist. Vorzugsweise wird die Frequenz in dem Auswertungsschritt in Abhängigkeit von zumindest einem Zerstörungsenergieparameter angepasst. Vorzugsweise weist der Wechselstrom eine Frequenz von insbesondere mehr als 300 kHz, bevorzugt mehr als 500 kHz und besonders bevorzugt mehr als 1 MHz auf. Vorzugsweise weist der Wechselstrom eine Frequenz von höchstens 2 MHz auf.
Durch diese Ausgestaltung kann das Verfahren mit einem Gleichstrom und einem Wechselstrom vorteilhaft durchgeführt werden. Durch eine Begrenzung der Frequenz kann ein Mensch und/oder ein Tier vorteilhaft vor einer Zerstörungsenergie geschützt werden. Für den Fall, dass an einem Menschen und/oder einem Tier insbesondere unbeabsichtigt eine Zerstörungsenergie appliziert wird, kann damit eine Verletzung und/oder Tötung des Menschen und/oder des Tiers vorteilhaft vermieden werden. Eine beabsichtigte oder unbeabsichtigte Verletzung und/oder Tötung eines Menschen und/oder eines Tiers kann durch diese Ausgestaltung vorteilhaft vermieden werden.In addition, it is proposed that the destruction current in the application step be designed as a direct current or an alternating current, the alternating current having a frequency of more than 18 kHz, preferably more than 100 kHz. The frequency in the evaluation step is preferably adapted as a function of at least one destruction energy parameter. The alternating current preferably has a frequency of in particular more than 300 kHz, preferably more than 500 kHz and particularly preferably more than 1 MHz. The alternating current preferably has a frequency of at most 2 MHz.
With this configuration, the method can advantageously be carried out with a direct current and an alternating current. By limiting the frequency, a person and / or an animal can advantageously be protected against destructive energy. In the event that destructive energy is inadvertently applied to a person and / or an animal, injury and / or killing of the person and / or the animal can thus advantageously be avoided. An intentional or unintentional injury and / or killing of a person and / or an animal can advantageously be avoided by this configuration.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass mittels eines Feuchtigkeitssensors in dem Erfassungsschritt eine Luftfeuchtigkeit und/oder eine Bodenfeuchtigkeit erfasst wird, wobei in Abhängigkeit von der Luftfeuchtigkeit und/oder der Bodenfeuchtigkeit in dem Auswertungsschritt zumindest ein Zerstörungsenergieparameter angepasst wird. Vorzugsweise ist ein Feuchtigkeitssensor zu einer Erfassung der Bodenfeuchtigkeit an der Referenzelektrode angeordnet. Vorzugsweise wird mittels der erfassten Luftfeuchtigkeit und/oder Bodenfeuchtigkeit insbesondere eine Interpretation des erfassten Pflanzenparameters angepasst. Zusätzlich ist auch denkbar, dass die Luftfeuchtigkeit und/oder die Bodenfeuchtigkeit in dem Erfassungsschritt zu einer Klassifizierung des zumindest einen Pflanzenparameters herangezogen wird. Die Luftfeuchtigkeit und/oder die Bodenfeuchtigkeit wird in dem Auswertungsschritt vorzugsweise zu einer Korrektur des zumindest einen Zerstörungsenergieparameters verwendet. Dabei wird insbesondere ein Korrekturwert und/oder ein Korrekturfaktor verwendet. Durch diese Ausgestaltung kann die zumindest eine Pflanze energieoptimiert abhängig von einer Bodenfeuchtigkeit und/oder Luftfeuchtigkeit zerstört werden.Furthermore, it is proposed that a humidity and / or a soil moisture be detected in the detection step by means of a moisture sensor, at least one destruction energy parameter being adapted in the evaluation step as a function of the humidity and / or the soil moisture. A moisture sensor for detecting the soil moisture is preferably arranged on the reference electrode. An interpretation of the recorded plant parameter is preferably adapted in particular by means of the recorded air humidity and / or soil moisture. In addition, it is also conceivable that the air humidity and / or the soil moisture is used in the detection step to classify the at least one plant parameter. The air humidity and / or the soil moisture is preferably used in the evaluation step to correct the at least one destruction energy parameter. In particular, a correction value and / or a Correction factor used. With this configuration, the at least one plant can be destroyed in an energy-optimized manner depending on soil moisture and / or air humidity.

Ferner wird vorgeschlagen, dass mittels einer Sende- und/oder Empfangseinheit der Pflanzenbearbeitungsvorrichtung in zumindest einem Verfahrensschritt Daten mit einem insbesondere internetfähigen externen Gerät, bevorzugt einem Smartphone, ausgetauscht werden. Unter einer „Sende- und/oder Empfangseinheit“ soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, Daten zu senden und/oder zu empfangen. Vorzugsweise tauscht die Sende- und/oder Empfangseinheit die Daten kabellos aus. Die Sende- und/oder Empfangseinheit sendet insbesondere in dem Erfassungsschritt erfasste Pflanzenparameter, insbesondere mittels der Sensoreinheit gemessene Pflanzenparameter. Die Sende- und/oder Empfangseinheit empfängt insbesondere in dem Erfassungsschritt und/oder dem Auswertungsschritt erfasste Pflanzenparameter und/oder ermittelte Zerstörungsenergieparameter. Unter einem „externen Gerät“ soll dabei insbesondere ein Gerät verstanden werden, welches baulich von der Pflanzenbearbeitungsvorrichtung getrennt ausgebildet ist und über eine kabellose Datenverbindung mit der Pflanzenbearbeitungsvorrichtung gekoppelt werden kann. Unter einer „kabellosen Datenverbindung“ soll vorzugsweise eine Funkverbindung, insbesondere WLAN und/oder Bluetooth, verstanden werden. Das externe Gerät ist vorzugsweise als ein Smartphone oder als ein Tabletcomputer ausgebildet. Alternativ kann das externe Gerät auch als ein Gartensteuergerät ausgebildet sein. Das externe Gerät ist zumindest in dem Erfassungsschritt mit dem Internet verbunden. Vorzugsweise ruft das externe Gerät in dem Erfassungsschritt Daten aus dem Internet ab. Das externe Gerät weist insbesondere eine Anwenderschnittstelle auf. Grundsätzlich wäre auch denkbar, dass ein Anwender über das externe Gerät in dem Erfassungsschritt zusätzliche Daten eingibt, insbesondere zumindest einen Pflanzenparameter, einen Standort der zumindest einen Pflanze und/oder Daten zu äußeren Einflüssen auf die zumindest eine Pflanze. Denkbar wäre auch, dass das externe Gerät in dem Erfassungsschritt eine Rechenleistung bereitstellt, wobei insbesondere in dem externen Gerät zumindest ein Pflanzenparameter erfasst wird und zumindest ein Pflanzenparameter klassifiziert wird. Grundsätzlich wäre auch denkbar, dass das externe Gerät in dem Auswertungsschritt eine Rechenleistung bereitstellt, wobei insbesondere in dem externen Gerät die Zerstörungsenergie und/oder der zumindest eine Zerstörungsenergieparameter ermittelt wird. Durch diese Ausgestaltung können Daten vorteilhaft von einem externen Gerät abgerufen werden. Dadurch können Datenverarbeitungsschritte vorteilhaft aus der Pflanzenbearbeitungsvorrichtung ausgelagert werden. Dies ermöglicht insbesondere eine vorteilhafte Reduktion eines Gewichts und einer Größe der Pflanzenbearbeitungsvorrichtung.It is also proposed that data is exchanged with an external device, in particular an Internet-compatible device, preferably a smartphone, in at least one method step by means of a transmitting and / or receiving unit of the plant processing device. A “transmitting and / or receiving unit” is to be understood in particular to mean a unit which is intended to send and / or receive data. The transmitting and / or receiving unit preferably exchanges the data wirelessly. The transmitting and / or receiving unit sends plant parameters recorded in particular in the acquisition step, in particular plant parameters measured by means of the sensor unit. The transmitting and / or receiving unit receives plant parameters and / or determined destruction energy parameters in particular in the detection step and / or the evaluation step. An “external device” is to be understood in particular to mean a device which is structurally separate from the plant processing device and can be coupled to the plant processing device via a wireless data connection. A “wireless data connection” should preferably be understood to mean a radio connection, in particular WLAN and / or Bluetooth. The external device is preferably designed as a smartphone or as a tablet computer. Alternatively, the external device can also be designed as a garden control device. The external device is connected to the Internet at least in the acquisition step. The external device preferably retrieves data from the Internet in the acquisition step. The external device has in particular a user interface. In principle, it would also be conceivable for a user to enter additional data in the acquisition step via the external device, in particular at least one plant parameter, a location of the at least one plant and / or data on external influences on the at least one plant. It would also be conceivable for the external device to provide computing power in the acquisition step, with in particular at least one plant parameter being recorded in the external device and at least one plant parameter being classified. In principle, it would also be conceivable for the external device to provide computing power in the evaluation step, the destruction energy and / or the at least one destruction energy parameter being determined in particular in the external device. With this configuration, data can advantageously be called up from an external device. As a result, data processing steps can advantageously be outsourced from the plant processing device. In particular, this enables an advantageous reduction in the weight and size of the plant processing device.

Zudem wird vorgeschlagen, dass der Erfassungsschritt und/oder der Auswertungsschritt zumindest teilweise in dem externen Gerät und/oder in einer Cloud durchgeführt werden/wird. Unter einer „Cloud“ soll dabei insbesondere eine informationstechnologische Infrastruktur, insbesondere ein externer Server, verstanden werden, in der Daten, Speicherplatz, Rechenleistung und/oder Anwendungssoftware für einen Anwender bereitgestellt werden. Vorzugsweise ist die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung mit einer Cloud kabellos, insbesondere über ein Netzwerk und besonders bevorzugt über eine Internetverbindung, gekoppelt. Zusätzlich ist auch denkbar, dass das externe Gerät und die Cloud über eine zusätzliche Datenverbindung Daten miteinander austauschen. Durch diese Ausgestaltung können Daten vorteilhaft mit einem externen Gerät oder in einer Cloud verarbeitet werden. Dadurch können vorteilhaft Komponenten in der Pflanzenbearbeitungsvorrichtung reduziert werden. Damit kann eine vorteilhaft einfach ausgebildete Pflanzenbearbeitungsvorrichtung bereitgestellt werden, die kostengünstig herstellbar ist. Durch die Ausgestaltung kann zudem vorteilhaft Energie eingespart werden.In addition, it is proposed that the acquisition step and / or the evaluation step be carried out at least partially in the external device and / or in a cloud. A “cloud” is to be understood in particular to mean an information technology infrastructure, in particular an external server, in which data, storage space, computing power and / or application software are made available to a user. The plant processing device is preferably coupled to a cloud wirelessly, in particular via a network and particularly preferably via an Internet connection. It is also conceivable that the external device and the cloud exchange data with each other via an additional data connection. With this configuration, data can advantageously be processed with an external device or in a cloud. As a result, components in the plant processing device can advantageously be reduced. This can provide an advantageously simple plant processing device that is inexpensive to manufacture. The configuration can also advantageously save energy.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass ein externes Gerät, insbesondere das externe Gerät, zumindest eine Sensoreinheit, insbesondere die zumindest eine Sensoreinheit, umfasst, wobei das externe Gerät in dem Erfassungsschritt zumindest einen Pflanzenparameter einer zu detektierenden Pflanze zuordnet. Die zumindest eine Sensoreinheit des externen Geräts ist vorzugsweise als eine Kameraeinheit ausgebildet. Die Kameraeinheit ist in dem Erfassungsschritt dazu vorgesehen, die Pflanzenart der zumindest einen Pflanze mittels eines Fotos der zumindest einen Pflanze zu erfassen. Unter einer „zu detektierenden Pflanze“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere die zumindest eine Pflanze verstanden werden, die zerstört werden soll. Vorzugsweise weist das externe Gerät eine Applikation auf. Vorzugsweise bestätigt der Anwender in dem Erfassungsschritt die Pflanzenart der zumindest einen Pflanze in der Applikation. Die Applikation stellt dem Anwender insbesondere Informationen über die detektierte Pflanze bereit. Durch diese Ausgestaltung kann eine Pflanzenart der zumindest einen Pflanze vorteilhaft erfasst werden. Dadurch kann ein Anwender vorteilhaft Zeit einsparen. Das externe Gerät kann vorteilhaft Daten entsprechend der Pflanzenart, insbesondere zumindest einen weiteren Pflanzenparameter, aus einer in dem externen Gerät gespeicherten Datenbank, aus dem Internet oder aus einer Cloud abrufen.Furthermore, it is proposed that an external device, in particular the external device, comprises at least one sensor unit, in particular the at least one sensor unit, the external device assigning at least one plant parameter to a plant to be detected in the detection step. The at least one sensor unit of the external device is preferably designed as a camera unit. In the detection step, the camera unit is provided to detect the plant type of the at least one plant by means of a photo of the at least one plant. In this context, a “plant to be detected” is to be understood in particular to mean the at least one plant which is to be destroyed. The external device preferably has an application. The user preferably confirms the plant type of the at least one plant in the application in the detection step. In particular, the application provides the user with information about the detected plant. With this configuration, a plant species of the at least one plant can be advantageously detected. This advantageously saves a user time. The external device can advantageously retrieve data corresponding to the type of plant, in particular at least one further plant parameter, from a database stored in the external device, from the Internet or from a cloud.

Ferner wird vorgeschlagen, dass in dem Erfassungsschritt zumindest ein Umweltparameter, insbesondere ein Wetterparameter und/oder ein Klimaparameter, erfasst wird, in dessen Abhängigkeit der zumindest eine Zerstörungsenergieparameter ermittelt wird. Unter einem „Umweltparameter“ soll dabei insbesondere ein Parameter verstanden werden, der eine Umwelt, insbesondere eine nähere Umgebung, der zumindest eine Pflanze beschreibt. Unter einem „Wetterparameter“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Parameter verstanden werden, der kurzfristige Wettereinflüsse auf die zumindest eine Pflanze an einem bestimmten Standort beschreibt. Vorzugsweise ist ein Wetterparameter als ein Niederschlagswert, eine Lufttemperatur, eine Luftfeuchtigkeit, ein Luftdruck, eine Windgeschwindigkeit, eine Sonnenscheindauer und/oder ein UV-Wert ausgebildet. Der Wetterparameter umfasst insbesondere Daten aus der Vergangenheit und/oder aus einer Vorhersage. Unter einem „Klimaparameter“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Parameter verstanden werden, der langfristige statistische Klimaeinflüsse auf die zumindest eine Pflanze an dem bestimmten Standort beschreibt. Vorzugsweise ist der Klimaparameter als eine Jahreszeit, ein Sonnenaufgang, ein Sonnenuntergang, ein Niederschlagswert, eine Lufttemperatur, eine Luftfeuchtigkeit, ein Luftdruck, eine Windgeschwindigkeit, eine Sonnenscheindauer und/oder ein UV-Wert ausgebildet. Zusätzlich ist auch denkbar, dass die der zumindest eine Umweltparameter in dem Erfassungsschritt zu einer Klassifizierung des zumindest einen Pflanzenparameters herangezogen wird. Vorzugsweise wird der zumindest eine Umweltparameter in dem Erfassungsschritt zu einer Korrektur von zumindest einem Pflanzenparameter verwendet. Der zumindest eine Umweltparameter wird in dem Auswertungsschritt vorzugsweise zu einer Korrektur des zumindest einen Zerstörungsenergieparameters verwendet. Dabei wird insbesondere ein Korrekturwert und/oder ein Korrekturfaktor verwendet. Der Klimaparameter umfasst insbesondere Daten aus der Vergangenheit. Durch diese Ausgestaltung kann der zumindest eine Zerstörungsenergieparameter vorteilhaft abhängig von zumindest einem Umweltparameter ermittelt werden. Dadurch kann der zumindest eine Zerstörungsenergieparameter vorteilhaft energieoptimiert ermittelt werden.It is further proposed that at least one environmental parameter, in particular a weather parameter and / or a climate parameter is detected, depending on which the at least one destruction energy parameter is determined. An “environmental parameter” is to be understood in particular to mean a parameter that describes an environment, in particular a closer environment, that describes at least one plant. In this context, a “weather parameter” is to be understood in particular as a parameter that describes short-term weather influences on the at least one plant at a specific location. A weather parameter is preferably designed as a precipitation value, an air temperature, an air humidity, an air pressure, a wind speed, a sunshine duration and / or a UV value. The weather parameter includes in particular data from the past and / or from a forecast. In this context, a “climate parameter” is to be understood in particular as a parameter that describes long-term statistical climatic influences on the at least one plant at the specific location. The climate parameter is preferably designed as a season, a sunrise, a sunset, a precipitation value, an air temperature, an air humidity, an air pressure, a wind speed, a sunshine duration and / or a UV value. In addition, it is also conceivable that the at least one environmental parameter is used in the detection step to classify the at least one plant parameter. The at least one environmental parameter is preferably used in the detection step to correct at least one plant parameter. The at least one environmental parameter is preferably used in the evaluation step to correct the at least one destruction energy parameter. In particular, a correction value and / or a correction factor is used. The climate parameter particularly includes data from the past. With this configuration, the at least one destruction energy parameter can advantageously be determined as a function of at least one environmental parameter. As a result, the at least one destruction energy parameter can advantageously be determined in an energy-optimized manner.

Zudem wird vorgeschlagen, dass in einem Prüfschritt der ermittelte elektrische Widerstand mit einem Vergleichsbereich für einen elektrischen Widerstand eines Menschen und/oder eines Tiers verglichen wird, um eine Verletzung und/oder eine Tötung des Menschen und/oder des Tiers durch einen Zerstörungsstrom zu verhindern. Vorzugsweise wird der Prüfschritt vor dem Applikationsschritt durchgeführt. Eine Durchführung des Prüfschritts ist insbesondere dazu vorgesehen, den Anwender zu schützen. Unter einem „Vergleichsbereich“ soll dabei insbesondere ein höchster Wert und ein niedrigster Wert für einen elektrischen Widerstand verstanden werden, der bei einem Menschen und/oder einem Tier gemessen wurde. Der Anwender wird insbesondere durch zumindest eine Anwenderschnittstelle gewarnt, wenn in dem Prüfschritt eine Kontaktierung des Menschen und/oder des Tiers durch die zumindest eine Kontaktierungselektrode indiziert wird. Vorzugsweise wird der Applikationsschritt nicht durchgeführt, wenn in dem Prüfschritt eine Kontaktierung des Menschen und/oder des Tiers durch die zumindest eine Kontaktierungselektrode indiziert wird. Der Prüfschritt dient vorteilhaft der Sicherheit eines Anwenders. Durch diese Ausgestaltung kann der Mensch und/oder das Tier vorteilhaft vor einem Zerstörungsstrom geschützt werden. Eine Verletzung und/oder Tötung des Menschen und/oder des Tiers kann durch diese Ausgestaltung vorteilhaft vermieden werden. Eine beabsichtigte oder unbeabsichtigte Verletzung und/oder Tötung eines Menschen und/oder eines Tiers kann durch diese Ausgestaltung vorteilhaft verhindert werden.In addition, it is proposed that the electrical resistance determined be compared in a test step with a comparison range for an electrical resistance of a human being and / or an animal in order to prevent injury and / or killing of the human being and / or the animal by a destructive current. The test step is preferably carried out before the application step. The test step is in particular intended to protect the user. A “comparison range” should in particular be understood to mean a highest value and a lowest value for an electrical resistance, which was measured in a human and / or an animal. The user is warned in particular by at least one user interface if contacting of humans and / or animals is indicated by the at least one contacting electrode in the test step. The application step is preferably not carried out if contacting of humans and / or animals by the at least one contacting electrode is indicated in the test step. The test step advantageously serves the safety of a user. With this configuration, the person and / or the animal can advantageously be protected against a destructive current. Injury and / or killing of humans and / or animals can advantageously be avoided by this configuration. An intentional or unintentional injury and / or killing of a person and / or an animal can advantageously be prevented by this configuration.

Des Weiteren wird eine Pflanzenbearbeitungsvorrichtung, insbesondere zumindest teilweise ausgebildet als ein tragbares Handgerät, zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgeschlagen. Vorzugsweise umfasst die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung eine Pflanzenkontaktierungseinheit, die zumindest eine Kontaktierungselektrode und zumindest eine Referenzelektrode aufweist. Die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung umfasst vorzugsweise zumindest eine Akkumulatoreinheit. Die zumindest eine Akkumulatoreinheit umfasst vorzugsweise zumindest eine Akkuzelle. Die zumindest eine Akkumulatoreinheit ist insbesondere auswechselbar und wiederaufladbar ausgebildet. Vorzugsweise ist die zumindest eine Akkumulatoreinheit als ein Lithium-Ionen-Akkumulator ausgebildet. Die zumindest eine Akkumulatoreinheit umfasst insbesondere zumindest eine Akkuzelle. Vorzugsweise weist die zumindest eine Akkumulatoreinheit eine Nennkapazität von insbesondere mindestens 0,5 Ah, vorzugsweise mindestens 1 Ah, bevorzugt mindestens 4 Ah und besonders bevorzugt mindestens 10 Ah auf. Grundsätzlich kann die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung auch eine Anbindung an ein stationäres elektrisches Energienetz aufweisen. Vorzugsweise ist die zumindest eine Kontaktierungselektrode an der Pflanzenkontaktierungseinheit von dem Anwender wegweisend angeordnet. Die zumindest eine Kontaktierungselektrode ist insbesondere aus einem elektrisch leitfähigen Werkstoff gebildet. Vorzugsweise ist die zumindest eine Kontaktierungselektrode aus einem metallischen Werkstoff gebildet. Die zumindest eine Referenzelektrode ist insbesondere aus einem elektrisch leitfähigen Werkstoff gebildet. Vorzugsweise ist die zumindest eine Referenzelektrode aus einem metallischen Werkstoff gebildet. Vorzugsweise bilden die zumindest eine Kontaktierungselektrode und eine nichtgeerdete Referenzelektrode eine Gabel aus. Vorzugsweise weist die Pflanzenkontaktierungseinheit zumindest ein Schutzelement auf, welches dazu vorgesehen ist, eine Berührung der zumindest einen Kontaktierungselektrode und/oder der zumindest einen Referenzelektrode durch einen Anwender zu vermeiden. Vorzugsweise weist die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit auf. Unter einer „Steuer- und/oder Regeleinheit“ soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einer Steuerelektronik verstanden werden.Furthermore, a plant processing device, in particular at least partially designed as a portable hand-held device, is proposed for performing the method according to the invention. The plant processing device preferably comprises a plant contacting unit which has at least one contacting electrode and at least one reference electrode. The plant processing device preferably comprises at least one accumulator unit. The at least one accumulator unit preferably comprises at least one accumulator cell. The at least one accumulator unit is in particular designed to be exchangeable and rechargeable. The at least one accumulator unit is preferably designed as a lithium-ion accumulator. The at least one accumulator unit comprises in particular at least one accumulator cell. The at least one accumulator unit preferably has a nominal capacity of in particular at least 0.5 Ah, preferably at least 1 Ah, preferably at least 4 Ah and particularly preferably at least 10 Ah. In principle, the plant processing device can also have a connection to a stationary electrical energy network. The at least one contacting electrode on the plant contacting unit is preferably arranged to point the way away from the user. The at least one contacting electrode is formed in particular from an electrically conductive material. The at least one contacting electrode is preferably formed from a metallic material. The at least one reference electrode is formed in particular from an electrically conductive material. The at least one reference electrode is preferably formed from a metallic material. The at least one contacting electrode and a non-grounded reference electrode preferably form a fork. Preferably, the Plant contacting unit has at least one protective element which is provided to prevent the user from touching the at least one contacting electrode and / or the at least one reference electrode. The plant processing device preferably has at least one control and / or regulating unit. A “control and / or regulating unit” is to be understood in particular as a unit with at least one control electronics.

Unter einer „Steuerelektronik“ soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. Die Steuer- und/oder Regeleinheit ist insbesondere dazu vorgesehen, Pflanzenparameter und Zerstörungsenergieparameter zu verarbeiten. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, Daten des Erfassungsschritts, des Auswertungsschritts und des Applikationsschritts zu verarbeiten. Vorzugsweise weist die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung zumindest eine Sende- und/oder Empfangseinheit auf. Die zumindest eine Sende- und/oder Empfangseinheit ist zumindest dazu vorgesehen, Daten mit einem externen Gerät, insbesondere einem Smartphone, auszutauschen. Vorzugsweise ist die Sende- und/oder Empfangseinheit dazu vorgesehen, Daten mit einem externen Gerät und/oder einer Cloud kabellos auszutauschen. Vorzugsweise weist die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung zumindest ein Griffelement auf, welches als eine Lagerstelle dient und dazu vorgesehen ist, von einer Hand eines Anwenders ergriffen zu werden. Vorzugsweise weist die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung zumindest ein Gehäuse auf. Das zumindest eine Gehäuse ist insbesondere nicht elektrisch leitfähig ausgebildet. Die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung weist zumindest ein Freigabeelement auf. Das zumindest eine Freigabeelement ist insbesondere dazu vorgesehen, durch den Anwender betätigt zu werden, um das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen. Vorzugsweise ist das zumindest eine Freigabeelement an dem zumindest einen Gehäuse angeordnet. Die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung weist insbesondere zumindest eine Anwenderschnittstelle auf. Die Anwenderschnittstelle ist insbesondere dazu vorgesehen, den Anwender zu informieren, ob die zumindest eine Pflanze ausreichend geschädigt und damit zerstört ist oder ob eine weitere Behandlung der zumindest einen Pflanze notwendig ist. Die Anwenderschnittstelle weist vorzugsweise zumindest eine Lichtanzeige, zumindest einen Bildschirm und/oder zumindest einen Lautsprecher auf. Vorzugsweise ist zumindest eine Anwenderschnittstelle an der Pflanzenkontaktierungseinheit angeordnet. Durch diese Ausgestaltung kann eine vorteilhaft effiziente und energieoptimierte Pflanzenbearbeitungsvorrichtung für einen Anwender bereitgestellt werden.“Control electronics” should in particular be understood to mean a unit with a processor unit and with a memory unit and with an operating program stored in the memory unit. The control and / or regulating unit is in particular intended to process plant parameters and destruction energy parameters. The control and / or regulating unit is preferably provided to process data of the acquisition step, the evaluation step and the application step. The plant processing device preferably has at least one transmitting and / or receiving unit. The at least one transmitting and / or receiving unit is at least provided to exchange data with an external device, in particular a smartphone. The transmitting and / or receiving unit is preferably provided for wirelessly exchanging data with an external device and / or a cloud. The plant processing device preferably has at least one grip element, which serves as a bearing point and is intended to be gripped by a hand of a user. The plant processing device preferably has at least one housing. The at least one housing is in particular not electrically conductive. The plant processing device has at least one release element. The at least one release element is particularly intended to be actuated by the user in order to carry out the method according to the invention. The at least one release element is preferably arranged on the at least one housing. The plant processing device has in particular at least one user interface. The user interface is particularly intended to inform the user whether the at least one plant is sufficiently damaged and thus destroyed or whether further treatment of the at least one plant is necessary. The user interface preferably has at least one light display, at least one screen and / or at least one loudspeaker. At least one user interface is preferably arranged on the plant contacting unit. This configuration enables an advantageously efficient and energy-optimized plant processing device to be provided for a user.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung zumindest eine Sensoreinheit umfasst, die zumindest eine Kameraeinheit, zumindest eine Elektrode, zumindest eine Greifeinheit und/oder zumindest einen Feuchtigkeitssensor aufweist. Die zumindest eine Elektrode ist vorzugsweise mit einer Schneide ausgebildet, die dazu vorgesehen ist, den Pflanzenstamm und/oder zumindest eine Wurzel der zumindest einen Pflanze anzuschneiden und/oder zu durchschneiden und in seinem/ihrem Inneren zu kontaktieren. Eine Elektrode ist insbesondere als eine Kontaktierungselektrode ausgebildet. Eine weitere Elektrode ist insbesondere als eine Referenzelektrode ausgebildet. Eine Greifeinheit ist insbesondere als eine Distanzmesseinheit und/oder als eine Strommesseinheit ausgebildet. Vorzugsweise ist zumindest ein Feuchtigkeitssensor an einer geerdeten Referenzelektrode angeordnet. Durch diese Ausgestaltung kann eine vorteilhaft umfangreiche Sensierung von Pflanzenparametern ermöglicht werden.It is further proposed that the plant processing device comprises at least one sensor unit which has at least one camera unit, at least one electrode, at least one gripping unit and / or at least one moisture sensor. The at least one electrode is preferably designed with a cutting edge which is provided to cut and / or cut through the plant stem and / or at least one root of the at least one plant and to make contact in its interior. An electrode is designed in particular as a contacting electrode. Another electrode is designed in particular as a reference electrode. A gripping unit is designed in particular as a distance measuring unit and / or as a current measuring unit. At least one moisture sensor is preferably arranged on a grounded reference electrode. This configuration enables an advantageously extensive sensing of plant parameters.

Grundsätzlich kann die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung auch eine stationäre Einheit aufweisen. Die stationäre Einheit ist zumindest dazu vorgesehen, die zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit, die zumindest eine Sende- und/oder Empfangseinheit, die zumindest eine Sensoreinheit, die zumindest eine Akkumulatoreinheit und/oder die zumindest eine Anwenderschnittstelle aufzunehmen. Vorzugsweise ist die stationäre Einheit dazu vorgesehen, auf einem Boden abgestellt zu werden, während der Anwender mit der Pflanzenkontaktierungseinheit die zumindest eine Pflanze zerstört. Die stationäre Einheit ist vorzugsweise mit einem Kabel mit der Pflanzenkontaktierungseinheit verbunden. Durch diese Ausgestaltung kann eine vorteilhaft variabel ausgestaltete Pflanzenbearbeitungsvorrichtung bereitgestellt werden. Dadurch kann ein vorteilhaft geringes Gewicht der Pflanzenkontaktierungseinheit erreicht werden.In principle, the plant processing device can also have a stationary unit. The stationary unit is at least provided for receiving the at least one control and / or regulating unit, the at least one transmitting and / or receiving unit, the at least one sensor unit, the at least one accumulator unit and / or the at least one user interface. The stationary unit is preferably intended to be placed on a floor, while the user destroys the at least one plant with the plant contacting unit. The stationary unit is preferably connected to the plant contacting unit by a cable. This configuration makes it possible to provide an advantageously variable plant processing device. An advantageously low weight of the plant contacting unit can thereby be achieved.

Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung mit einer Rasenmähervorrichtung, insbesondere autonomen Rasenmähervorrichtung, mechanisch gekoppelt ist. Vorzugsweise wird in dem Auswertungsschritt zumindest ein Bewegungsparameter der Rasenmähervorrichtung angepasst. Unter einem „Bewegungsparameter“ soll dabei insbesondere ein Parameter verstanden werden, der eine Fortbewegung der Rasenmähervorrichtung beschreibt. Vorzugsweise ist ein Bewegungsparameter als eine Rasenmähergeschwindigkeit und/oder eine Rasenmäherbewegungsrichtung ausgebildet. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die zumindest eine Kontaktierungselektrode und/oder die zumindest eine Referenzelektrode als Kabel ausgebildet sind/ist und an einer sich mit konstanter Rasenmähergeschwindigkeit fortbewegenden Rasenmähervorrichtung herunterhängen, wobei in dem Applikationsschritt eine Zerstörungsenergie variabel an der zumindest einen Pflanze appliziert wird. Durch eine Kopplung der Pflanzenbearbeitungsvorrichtung mit der autonomen Rasenmähervorrichtung kann ein vorteilhaft kombiniertes System für eine effiziente Pflanzenbehandlung bereitgestellt werden.In principle, it is also conceivable that the plant processing device is mechanically coupled to a lawn mower device, in particular an autonomous lawn mower device. At least one movement parameter of the lawnmower device is preferably adapted in the evaluation step. A “movement parameter” is to be understood in particular to mean a parameter that describes a movement of the lawn mower device. A movement parameter is preferably designed as a lawn mower speed and / or a lawn mower movement direction. In principle, it is also conceivable that the at least one contacting electrode and / or the at least one reference electrode are / is designed as a cable and hang down on a lawn mower device traveling at a constant lawnmower speed. wherein in the application step a destructive energy is applied variably to the at least one plant. By coupling the plant processing device with the autonomous lawn mower device, an advantageously combined system for efficient plant treatment can be provided.

Das erfindungsgemäße Verfahren soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann das erfindungsgemäße Verfahren zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten sowie Verfahrensschritten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten.The method according to the invention should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the method according to the invention can have a number that differs from a number of individual elements, components and units, as well as method steps, to fulfill a function described here. In addition, in the value ranges specified in this disclosure, values lying within the stated limits are also to be considered disclosed and can be used as desired.

FigurenlisteFigure list

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages result from the following description of the drawing. Two exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into useful further combinations.

Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer Pflanzenbearbeitungsvorrichtung zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einem ersten Ausführungsbeispiel,
2 eine schematische Darstellung eines Ablaufs des erfindungsgemäßen Verfahrens in dem ersten Ausführungsbeispiel,
3 eine schematische Darstellung einer Pflanzenbearbeitungsvorrichtung zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einem zweiten Ausführungsbeispiel und
4 eine schematische Darstellung eines Ablaufs des erfindungsgemäßen Verfahrens in dem zweiten Ausführungsbeispiel.

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1 1 shows a schematic illustration of a plant processing device for carrying out a method according to the invention in a first exemplary embodiment,
2nd 1 shows a schematic representation of a sequence of the method according to the invention in the first exemplary embodiment,
3rd a schematic representation of a plant processing device for performing a method according to the invention in a second embodiment and
4th a schematic representation of a sequence of the method according to the invention in the second embodiment.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In 1 ist eine Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10a zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens 12a in einem ersten Ausführungsbeispiel gezeigt. Die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10a ist als ein tragbares Handgerät ausgebildet. Weiterhin zeigt die 1 einen Boden 14a, in dem eine Pflanze 16a wächst, und einen Anwender 18a der Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10a. Der Boden 14a ist als ein Erdreich ausgebildet. Die Pflanze 16a ist als ein Unkraut ausgebildet. Die Pflanze 16a weist einen Pflanzenstamm 20a und zumindest eine Wurzel 22a auf.In 1 is a plant cultivation device 10a to carry out a method according to the invention 12a shown in a first embodiment. The plant cultivator 10a is designed as a portable handheld device. Furthermore shows the 1 a floor 14a in which a plant 16a grows, and a user 18a the plant processing device 10a . The floor 14a is designed as a soil. The plant 16a is trained as a weed. The plant 16a exhibits a plant stem 20a and at least one root 22a on.

Die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10a umfasst eine Pflanzenkontaktierungseinheit 24a. Die Pflanzenkontaktierungseinheit 24a weist eine Kontaktierungselektrode 26a auf. Die Pflanzenkontaktierungseinheit 24a weist eine Referenzelektrode 28a auf. Die Referenzelektrode 28a ist geerdet. Die Kontaktierungselektrode 26a ist an der Pflanzenkontaktierungseinheit 24a von dem Anwender 18a wegweisend angeordnet. Die Kontaktierungselektrode 26a ist aus einem elektrisch leitfähigen Werkstoff gebildet. Die Kontaktierungselektrode 26a ist aus einem metallischen Werkstoff gebildet. Die Referenzelektrode 28a ist aus einem elektrisch leitfähigen Werkstoff gebildet. Die Referenzelektrode 28a ist aus einem metallischen Werkstoff gebildet. Die Referenzelektrode 28a ist mittels eines Kabels 30a mit der Pflanzenkontaktierungseinheit 24a verbunden. Die Kontaktierungselektrode 26a und die Referenzelektrode 28a sind mit einer nicht näher dargestellten Schneide ausbildet, die dazu vorgesehen ist, den Pflanzenstamm 20a und/oder die zumindest eine Wurzel 22a der Pflanze 16a anzuschneiden. Die Pflanzenkontaktierungseinheit 24a weist ein nicht näher dargestelltes Schutzelement auf, welches dazu vorgesehen ist, eine Berührung der Kontaktierungselektrode 26a durch den Anwender 18a zu vermeiden.The plant cultivator 10a comprises a plant contacting unit 24a . The plant contacting unit 24a has a contacting electrode 26a on. The plant contacting unit 24a has a reference electrode 28a on. The reference electrode 28a is grounded. The contacting electrode 26a is on the plant contacting unit 24a from the user 18a pioneeringly arranged. The contacting electrode 26a is made of an electrically conductive material. The contacting electrode 26a is made of a metallic material. The reference electrode 28a is made of an electrically conductive material. The reference electrode 28a is made of a metallic material. The reference electrode 28a is by means of a cable 30a with the plant contacting unit 24a connected. The contacting electrode 26a and the reference electrode 28a are trained with a cutting edge, not shown, which is intended to the plant stem 20a and / or the at least one root 22a the plant 16a to cut. The plant contacting unit 24a has a protective element, not shown, which is provided for contacting the contacting electrode 26a by the user 18a to avoid.

Die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10a umfasst eine Akkumulatoreinheit 32a. Die Akkumulatoreinheit 32a ist an der Pflanzenkontaktierungseinheit 24a angeordnet. Die Akkumulatoreinheit 32a ist auswechselbar ausgebildet. Die Akkumulatoreinheit 32a ist werkzeugfrei auswechselbar ausgebildet. Die Akkumulatoreinheit 32a ist wiederaufladbar ausgebildet. Die Akkumulatoreinheit 32a ist als ein Lithium-Ionen-Akkumulator ausgebildet. Die Akkumulatoreinheit 32a umfasst zumindest eine nicht näher dargestellte Akkuzelle. Die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10a weist eine Steuer- und/oder Regeleinheit 34a auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 34a ist zumindest dazu vorgesehen, Pflanzenparameter und Zerstörungsenergieparameter zu verarbeiten. Die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10a ist dazu vorgesehen, mit einem externen Gerät 36a gekoppelt zu werden. Das externe Gerät 36a ist mittels einer kabellosen Datenverbindung 38a mit der Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10a gekoppelt. Das externe Gerät 36a ist als ein Smartphone ausgebildet. Das externe Gerät 36a ist zu einer Bedienung durch den Anwender 18a vorgesehen. Die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10a ist dazu vorgesehen, mit einer Cloud 60a gekoppelt zu werden. Die Cloud 60a ist mittels einer kabellosen Datenverbindung 38a mit der Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10a gekoppelt. Die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10a weist eine Sende- und/oder Empfangseinheit 40a auf. Die Sende- und/oder Empfangseinheit 40a ist zumindest dazu vorgesehen, Daten mit dem externen Gerät 36a, insbesondere dem Smartphone, auszutauschen. Die Sende- und/oder Empfangseinheit 40a ist dazu vorgesehen, Daten mit dem externen Gerät 36a kabellos auszutauschen. Mittels der Sende- und/oder Empfangseinheit 40a der Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10a werden in zumindest einem Verfahrensschritt Daten mit dem internetfähigen externen Gerät 36a ausgetauscht. Das externe Gerät 36a umfasst eine nicht näher dargestellte Sensoreinheit. Die Sende- und/oder Empfangseinheit 40a ist weiterhin zumindest dazu vorgesehen, Daten mit der Cloud 60a auszutauschen. Die Sende- und/oder Empfangseinheit 40a ist dazu vorgesehen, Daten mit der Cloud 60a kabellos auszutauschen. Mittels der Sende- und/oder Empfangseinheit 40a der Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10a werden in zumindest einem Verfahrensschritt Daten mit der Cloud 60a ausgetauscht. Das externe Gerät 36a und die Cloud 60a können über eine zusätzliche Datenverbindung 38a' Daten miteinander austauschen.The plant cultivator 10a comprises an accumulator unit 32a . The accumulator unit 32a is on the plant contacting unit 24a arranged. The accumulator unit 32a is interchangeable. The accumulator unit 32a is designed to be exchangeable without tools. The accumulator unit 32a is designed to be rechargeable. The accumulator unit 32a is designed as a lithium-ion battery. The accumulator unit 32a comprises at least one battery cell, not shown. The plant cultivator 10a has a control and / or regulating unit 34a on. The control and / or regulating unit 34a is at least intended to process plant parameters and destruction energy parameters. The plant cultivator 10a is intended to be used with an external device 36a to be coupled. The external device 36a is by means of a wireless data connection 38a with the plant cultivation device 10a coupled. The external device 36a is designed as a smartphone. The external device 36a is for operation by the user 18a intended. The plant cultivator 10a is intended with a cloud 60a to be coupled. The cloud 60a is by means of a wireless data connection 38a with the plant cultivation device 10a coupled. The plant cultivator 10a has one Sending and / or receiving unit 40a on. The sending and / or receiving unit 40a is at least intended to share data with the external device 36a , especially the smartphone. The sending and / or receiving unit 40a is intended to share data with the external device 36a exchange wirelessly. By means of the sending and / or receiving unit 40a the plant processing device 10a data in at least one procedural step with the internet-capable external device 36a exchanged. The external device 36a includes a sensor unit, not shown. The sending and / or receiving unit 40a is still at least intended to share data with the cloud 60a exchange. The sending and / or receiving unit 40a is intended to share data with the cloud 60a exchange wirelessly. By means of the sending and / or receiving unit 40a the plant processing device 10a data with the cloud in at least one procedural step 60a exchanged. The external device 36a and the cloud 60a can via an additional data connection 38a ' Exchange data with each other.

Die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10a umfasst eine Sensoreinheit 42a. Die Sensoreinheit 42a weist eine nicht näher dargestellte Strommesseinheit auf. Die Sensoreinheit 42a weist zwei Elektroden auf. Eine Elektrode ist als die Kontaktierungselektrode 26a ausgebildet. Eine weitere Elektrode ist als die Referenzelektrode 28a ausgebildet. Die Sensoreinheit 42a weist einen nicht näher dargestellten Feuchtigkeitssensor auf. Der Feuchtigkeitssensor ist an der Referenzelektrode 28a angeordnet. Die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10a weist ein Gehäuse 44a auf. Das Gehäuse 44a ist nicht elektrisch leitfähig ausgebildet. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 34a, die Sende- und/oder Empfangseinheit 40a und die Sensoreinheit 42a sind in dem Gehäuse 44a angeordnet. Die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10a weist ein nicht näher dargestelltes Griffelement auf. Das Griffelement ist an dem Gehäuse 44a angeordnet. Die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10a weist ein nicht näher dargestelltes Freigabeelement auf. Das Freigabeelement ist dazu vorgesehen, durch den Anwender 18a betätigt zu werden, um das erfindungsgemäße Verfahren 12a durchzuführen. Das Freigabeelement ist an dem Gehäuse 44a angeordnet. Das Freigabeelement ist beispielsweise als ein Taster ausgebildet. Die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10a weist eine Anwenderschnittstelle 46a auf. Die Anwenderschnittstelle 46a ist dazu vorgesehen, den Anwender 18a zu informieren, ob die Pflanze 16a ausreichend geschädigt und damit zerstört ist oder ob eine weitere Behandlung der Pflanze 16a notwendig ist. Die Anwenderschnittstelle 46a weist zwei Lichtanzeigen 48a, 50a auf. Die Anwenderschnittstelle 46a ist an der Pflanzenkontaktierungseinheit 24a angeordnet. Die Anwenderschnittstelle 46a ist an dem Gehäuse 44a angeordnet.The plant cultivator 10a comprises a sensor unit 42a . The sensor unit 42a has a current measuring unit, not shown. The sensor unit 42a has two electrodes. One electrode is as the contacting electrode 26a educated. Another electrode is as the reference electrode 28a educated. The sensor unit 42a has a moisture sensor, not shown. The moisture sensor is on the reference electrode 28a arranged. The plant cultivator 10a has a housing 44a on. The housing 44a is not designed to be electrically conductive. The control and / or regulating unit 34a , the transmitting and / or receiving unit 40a and the sensor unit 42a are in the housing 44a arranged. The plant cultivator 10a has a handle element, not shown. The grip element is on the housing 44a arranged. The plant cultivator 10a has a release element, not shown. The release element is intended to be used by the user 18a to be operated to the inventive method 12a perform. The release element is on the housing 44a arranged. The release element is designed, for example, as a button. The plant cultivator 10a has a user interface 46a on. The user interface 46a is intended to the user 18a to inform whether the plant 16a sufficiently damaged and thus destroyed or whether further treatment of the plant 16a necessary is. The user interface 46a has two light indicators 48a , 50a on. The user interface 46a is on the plant contacting unit 24a arranged. The user interface 46a is on the case 44a arranged.

In 2 ist eine schematische Darstellung eines Ablaufs des erfindungsgemäßen Verfahrens 12a zur Zerstörung, insbesondere zur selektiven Zerstörung, von der Pflanze 16a zumindest mittels der Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10a in dem ersten Ausführungsbeispiel gezeigt. Eine Zerstörung der Pflanze 16a erfolgt durch eine gesteuerte und/oder geregelte Energieeinwirkung, welche insbesondere zumindest zu einer lokalen Erhitzung, vorzugsweise auf über 45°C, der Pflanze 16a führt. Die Erhitzung führt zu einer zumindest lokalen Denaturierung von Pflanzenzellen der Pflanze 16a. Das erfindungsgemäße Verfahren 12a umfasst im vorliegenden Fall einen Erfassungsschritt 52a, einen Auswertungsschritt 54a und einen Applikationsschritt 56a. Der Erfassungsschritt 52a wird vor und nach dem Applikationsschritt 56a durchgeführt. Der Auswertungsschritt 54a wird nach dem Erfassungsschritt 52a durchgeführt. Der Auswertungsschritt 54a wird vor dem Applikationsschritt 56a durchgeführt. Das erfindungsgemäße Verfahren 12a umfasst weiterhin einen Prüfschritt 58a, welcher grundsätzlich optional ist. Die Reihenfolge der Verfahrensschritte kann grundsätzlich auch anders als hier dargestellt durchgeführt werden. Grundsätzlich kann das Verfahren 12a auch Zwischenverfahrensschritte enthalten, die nicht Teil der Erfindung sind.In 2nd is a schematic representation of a sequence of the method according to the invention 12a for destruction, especially for selective destruction, of the plant 16a at least by means of the plant processing device 10a shown in the first embodiment. Destruction of the plant 16a takes place by a controlled and / or regulated energy effect, which in particular at least for local heating, preferably to above 45 ° C., of the plant 16a leads. The heating leads to at least local denaturation of plant cells of the plant 16a . The method according to the invention 12a includes a detection step in the present case 52a , an evaluation step 54a and an application step 56a . The acquisition step 52a is before and after the application step 56a carried out. The evaluation step 54a after the acquisition step 52a carried out. The evaluation step 54a is before the application step 56a carried out. The method according to the invention 12a also includes a test step 58a , which is basically optional. In principle, the sequence of the process steps can also be carried out differently than shown here. Basically, the procedure 12a also contain intermediate process steps that are not part of the invention.

In dem Erfassungsschritt 52a wird zumindest ein Pflanzenparameter der Pflanze 16a mittels der Sensoreinheit 42a erfasst. In dem Erfassungsschritt 52a wird durch Abhängigkeiten zumindest ein weiterer Pflanzenparameter mittels des zumindest einen erfassten Pflanzenparameters erfasst. In dem Erfassungsschritt 52a werden mehrere Pflanzenparameter erfasst. Ein Pflanzenparameter ist als ein elektrischer Widerstand der Pflanze 16a ausgebildet. Ein Pflanzenparameter ist als eine Pflanzenart der Pflanze 16a ausgebildet. Ein Pflanzenparameter ist als ein Pflanzenvitalitätszustand der Pflanze 16a ausgebildet.In the acquisition step 52a becomes at least one plant parameter of the plant 16a by means of the sensor unit 42a detected. In the acquisition step 52a at least one further plant parameter is determined by means of the at least one recorded plant parameter through dependencies. In the acquisition step 52a several plant parameters are recorded. A plant parameter is considered an electrical resistance of the plant 16a educated. A plant parameter is considered a plant species of the plant 16a educated. A plant parameter is a plant vitality state of the plant 16a educated.

Der Erfassungsschritt 52a wird zumindest teilweise in dem externen Gerät 36a durchgeführt. Grundsätzlich ist auch denkbar, dass der Auswertungsschritt 54a zumindest teilweise in dem externen Gerät 36a durchgeführt wird. Der Erfassungsschritt 52a wird zumindest teilweise in der Cloud 60a durchgeführt. Grundsätzlich ist auch denkbar, dass der Auswertungsschritt 54a zumindest teilweise in der Cloud 60a durchgeführt wird. Die Sende- und/oder Empfangseinheit 40a tauscht Daten kabellos mit dem externen Gerät 36a aus. Die Sende- und/oder Empfangseinheit 40a tauscht Daten kabellos mit der Cloud 60a aus. Die Sende- und/oder Empfangseinheit 40a sendet in dem Erfassungsschritt 52a erfasste Pflanzenparameter, insbesondere mittels der Sensoreinheit 42a gemessene Pflanzenparameter. Die Sende- und/oder Empfangseinheit 40a sendet in dem Erfassungsschritt 52a erfasste Pflanzenparameter, insbesondere mittels der Sensoreinheit 42a gemessene Pflanzenparameter, an das externe Gerät 36a. Die Sende- und/oder Empfangseinheit 40a empfängt in dem Erfassungsschritt 52a erfasste Pflanzenparameter. Die Sende- und/oder Empfangseinheit 40a empfängt in dem Erfassungsschritt 52a erfasste Pflanzenparameter von dem externen Gerät 36a. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die Sende- und/oder Empfangseinheit 40a in dem Auswertungsschritt 54a ermittelte Zerstörungsenergieparameter, insbesondere von dem externen Gerät 36a und/oder der Cloud 60a, empfängt. Das externe Gerät 36a ist zumindest in dem Erfassungsschritt 52a mit dem Internet verbunden. Das externe Gerät 36a ruft in dem Erfassungsschritt 52a Daten aus dem Internet ab. Die Cloud 60a ist zumindest in dem Erfassungsschritt 52a mit dem Internet verbunden. Die Cloud 60a kann in dem Erfassungsschritt 52a Daten aus dem Internet abrufen. Das externe Gerät 36a ruft zumindest in dem Erfassungsschritt 52a Daten über die zusätzliche Datenverbindung 38a' von der Cloud 60a ab. Grundsätzlich ist es auch möglich, dass das externe Gerät 36a Daten, insbesondere Pflanzenparameter und/oder Zerstörungsenergieparameter, an die Cloud 60a sendet. Grundsätzlich ist auch denkbar, dass die Cloud 60a in dem Auswertungsschritt 54a ermittelte Zerstörungsenergieparameter an die Sende- und/oder Empfangseinheit 40a sendet.The acquisition step 52a is at least partially in the external device 36a carried out. In principle, it is also conceivable that the evaluation step 54a at least partially in the external device 36a is carried out. The acquisition step 52a will be at least partially in the cloud 60a carried out. In principle, it is also conceivable that the evaluation step 54a at least partially in the cloud 60a is carried out. The sending and / or receiving unit 40a exchanges data wirelessly with the external device 36a out. The sending and / or receiving unit 40a exchanges data wirelessly with the cloud 60a out. The sending and / or receiving unit 40a sends in the acquisition step 52a recorded plant parameters, in particular by means of the sensor unit 42a measured plant parameters. The sending and / or receiving unit 40a sends in the acquisition step 52a recorded plant parameters, in particular by means of the sensor unit 42a measured plant parameters, to the external device 36a . The sending and / or receiving unit 40a receives in the detection step 52a recorded plant parameters. The sending and / or receiving unit 40a receives in the detection step 52a recorded plant parameters from the external device 36a . In principle, it is also conceivable that the transmitting and / or receiving unit 40a in the evaluation step 54a determined destruction energy parameters, in particular from the external device 36a and / or the cloud 60a , receives. The external device 36a is at least in the acquisition step 52a connected to the internet. The external device 36a calls in the capture step 52a Data from the Internet. The cloud 60a is at least in the acquisition step 52a connected to the internet. The cloud 60a can in the acquisition step 52a Retrieve data from the Internet. The external device 36a calls at least in the capture step 52a Data via the additional data connection 38a ' from the cloud 60a from. Basically, it is also possible that the external device 36a Data, in particular plant parameters and / or destruction energy parameters, to the cloud 60a sends. In principle, it is also conceivable that the cloud 60a in the evaluation step 54a determined destruction energy parameters to the transmitting and / or receiving unit 40a sends.

Der elektrische Widerstand der Pflanze 16a wird in dem Erfassungsschritt 52a zwischen der Kontaktierungselektrode 26a der Pflanzenkontaktierungseinheit 24a und der Referenzelektrode 28a der Pflanzenkontaktierungseinheit 24a gemessen. In dem Erfassungsschritt 52a wird zwischen der Kontaktierungselektrode 26a und der Referenzelektrode 28a eine Messspannung angelegt und mittels der Sensoreinheit 42a ein Messstrom sensiert. Mittels der Strommesseinheit wird in dem Erfassungsschritt 52a der elektrische Widerstand der Pflanze 16a erfasst. In dem Erfassungsschritt 52a wird der elektrische Widerstand der Pflanze 16a mit einer geerdeten Referenzelektrode 28a über den Boden 14a, zumindest eine Wurzel 22a der Pflanze 16a und den Pflanzenstamm 20a der Pflanze 16a gemessen.The electrical resistance of the plant 16a is in the acquisition step 52a between the contacting electrode 26a the plant contacting unit 24a and the reference electrode 28a the plant contacting unit 24a measured. In the acquisition step 52a is between the contacting electrode 26a and the reference electrode 28a a measuring voltage is applied and by means of the sensor unit 42a a measuring current senses. The current measuring unit is used in the detection step 52a the electrical resistance of the plant 16a detected. In the acquisition step 52a becomes the electrical resistance of the plant 16a with a grounded reference electrode 28a across the floor 14a , at least one root 22a the plant 16a and the plant stem 20a the plant 16a measured.

In Abhängigkeit von dem elektrischen Widerstand der Pflanze 16a wird in dem Erfassungsschritt 52a der Pflanzenvitalitätszustand der Pflanze 16a erfasst. Das externe Gerät 36a ordnet in dem Erfassungsschritt 52a zumindest einen Pflanzenparameter der zu detektierenden Pflanze 16a zu. Die nicht näher dargestellte Sensoreinheit des externen Geräts 36a weist eine Kameraeinheit auf. Die Kameraeinheit ist in dem Erfassungsschritt 52a dazu vorgesehen, die Pflanzenart der zumindest einen Pflanze 16a mittels eines Fotos der zumindest einen Pflanze 16a zu erfassen. Mittels der Kameraeinheit wird in dem Erfassungsschritt 52a ein Foto der Pflanze 16a erstellt, um die Pflanzenart der Pflanze 16a zu erfassen. Das externe Gerät 36a weist eine Applikation auf. Der Anwender 18a bestätigt in dem Erfassungsschritt 52a die Pflanzenart der Pflanze 16a in der Applikation. Die Applikation stellt dem Anwender 18a Informationen über die detektierte Pflanze 16a bereit.Depending on the electrical resistance of the plant 16a is in the acquisition step 52a the plant vitality state of the plant 16a detected. The external device 36a orders in the acquisition step 52a at least one plant parameter of the plant to be detected 16a to. The sensor unit of the external device, not shown 36a has a camera unit. The camera unit is in the detection step 52a provided the plant species of the at least one plant 16a by means of a photo of the at least one plant 16a capture. By means of the camera unit in the acquisition step 52a a photo of the plant 16a created to the plant species of the plant 16a capture. The external device 36a has an application. The user 18a confirmed in the acquisition step 52a the plant species of the plant 16a in the application. The application provides the user 18a Information about the detected plant 16a ready.

Der zumindest eine Pflanzenparameter wird in dem Erfassungsschritt 52a klassifiziert. Mittels einer Klassifizierung erfolgt eine Einordnung des zumindest einen erfassten Pflanzenparameters. Die Klassifizierung erfolgt in dem Erfassungsschritt 52a anhand von zumindest einer Lookup-Tabelle. Die Klassifizierung erfolgt in der Steuer- und/oder Regeleinheit 34a. Grundsätzlich kann die Klassifizierung auch in dem externen Gerät 36a erfolgen. In dem Erfassungsschritt 52a wird der elektrische Widerstand der Pflanze 16a klassifiziert und in Abhängigkeit davon in dem Auswertungsschritt 54a zumindest ein Zerstörungsenergieparameter angepasst. Der elektrische Widerstand der Pflanze 16a wird in dem Erfassungsschritt 52a durch eine Zuordnung zu der Pflanzenart der Pflanze 16a klassifiziert. Mittels einer Zuordnung des elektrischen Widerstands der Pflanze 16a zu der Pflanzenart der Pflanze 16a wird der Pflanzenvitalitätszustand der Pflanze 16a erfasst.The at least one plant parameter is in the detection step 52a classified. The at least one recorded plant parameter is classified by means of a classification. The classification takes place in the acquisition step 52a based on at least one lookup table. The classification takes place in the control and / or regulating unit 34a . Basically, the classification can also be done in the external device 36a respectively. In the acquisition step 52a becomes the electrical resistance of the plant 16a classified and depending on it in the evaluation step 54a adjusted at least one destruction energy parameter. The electrical resistance of the plant 16a is in the acquisition step 52a through an assignment to the plant species of the plant 16a classified. By assigning the electrical resistance of the plant 16a to the plant species of the plant 16a becomes the plant's vitality state 16a detected.

Mittels des Feuchtigkeitssensors wird in dem Erfassungsschritt 52a eine Bodenfeuchtigkeit erfasst, wobei in Abhängigkeit von der Bodenfeuchtigkeit in dem Auswertungsschritt 54a zumindest ein Zerstörungsenergieparameter angepasst wird. Der Feuchtigkeitssensor zu einer Erfassung der Bodenfeuchtigkeit ist an der Referenzelektrode 28a angeordnet. Der Feuchtigkeitssensor ist insbesondere als ein Bosch Sensortec Sensor ausgebildet.The moisture sensor is used in the detection step 52a a soil moisture is recorded, depending on the soil moisture in the evaluation step 54a at least one destruction energy parameter is adjusted. The moisture sensor for recording the soil moisture is on the reference electrode 28a arranged. The moisture sensor is designed in particular as a Bosch Sensortec sensor.

In dem Erfassungsschritt 52a wird zumindest ein Umweltparameter, insbesondere ein Wetterparameter und/oder ein Klimaparameter, erfasst, in dessen Abhängigkeit der zumindest eine Zerstörungsenergieparameter ermittelt wird.In the acquisition step 52a at least one environmental parameter, in particular a weather parameter and / or a climate parameter, is recorded, depending on which the at least one destruction energy parameter is determined.

In dem Auswertungsschritt 54a wird abhängig von den erfassten Pflanzenparametern zumindest ein Zerstörungsenergieparameter ermittelt. In dem Auswertungsschritt 54a wird abhängig von dem elektrischen Widerstand, dem Pflanzenvitalitätszustand und/oder der Pflanzenart der Pflanze 16a zumindest ein Zerstörungsenergieparameter ermittelt. Der zumindest eine Zerstörungsenergieparameter ist energieoptimiert. Ein Zerstörungsenergieparameter ist ein Zerstörungsstrom. Ein Zerstörungsenergieparameter ist eine Zerstörungsspannung. Ein Zerstörungsenergieparameter ist eine Zerstörungsdauer. Der Zerstörungsstrom, die Zerstörungsspannung und die Zerstörungsdauer sind energieoptimiert. Grundsätzlich ist denkbar, dass ein oder zwei der genannten Zerstörungsenergieparameter konstant sind, wobei der/die restliche/restlichen Zerstörungsenergieparameter in dem Auswertungsschritt 54a angepasst wird/werden. Alternativ können alle Zerstörungsenergieparameter variabel in dem Auswertungsschritt 54a angepasst werden.In the evaluation step 54a depending on the recorded plant parameters, at least one destructive energy parameter is determined. In the evaluation step 54a becomes dependent on the electrical resistance, the plant vitality state and / or the plant type of the plant 16a determined at least one destruction energy parameter. The at least one destruction energy parameter is energy optimized. A destructive energy parameter is a destructive current. A destruction energy parameter is a destruction voltage. A destruction energy parameter is a destruction period. The destruction current, the destruction voltage and the destruction duration are energy optimized. In principle, it is conceivable that one or two of the destruction energy parameters mentioned are constant, with the remaining / remaining destruction energy parameters in the evaluation step 54a will be adjusted. Alternatively, all of the destruction energy parameters can be variable in the evaluation step 54a be adjusted.

Der Prüfschritt 58a wird vor dem Applikationsschritt 56a durchgeführt. Eine Durchführung des Prüfschritts 58a ist dazu vorgesehen, zumindest den Anwender 18a vor einer Verletzung und/oder Tötung zu schützen. In dem Prüfschritt 58a wird der ermittelte elektrische Widerstand mit einem Vergleichsbereich für einen elektrischen Widerstand eines Menschen und/oder eines Tiers verglichen, um eine Verletzung und/oder eine Tötung des Menschen und/oder des Tiers durch einen Zerstörungsstrom zu verhindern. Der Anwender 18a wird durch die Anwenderschnittstelle 46a gewarnt, wenn in dem Prüfschritt 58a eine Kontaktierung des Menschen und/oder des Tiers durch die Kontaktierungselektrode 26a indiziert wird. Der Applikationsschritt 56a wird nicht durchgeführt, wenn in dem Prüfschritt 58a eine Kontaktierung des Menschen und/oder des Tiers durch die Kontaktierungselektrode 26a indiziert wird.The test step 58a is before the application step 56a carried out. An implementation of the test step 58a is intended to at least the user 18a to protect against injury and / or killing. In the test step 58a the electrical resistance determined is compared with a comparison range for an electrical resistance of a human being and / or an animal in order to prevent injury and / or killing of the human being and / or the animal by a destructive current. The user 18a is through the user interface 46a warned when in the test step 58a contacting of humans and / or animals through the contacting electrode 26a is indexed. The application step 56a is not carried out if in the test step 58a contacting of humans and / or animals through the contacting electrode 26a is indexed.

Die Pflanze 16a wird in dem Applikationsschritt 56a mittels der Kontaktierungselektrode 26a der Pflanzenkontaktierungseinheit 24a kontaktiert. Die Pflanze 16a wird in dem Applikationsschritt 56a mittels der Kontaktierungselektrode 26a an dem Pflanzenstamm 20a der Pflanze 16a kontaktiert.The plant 16a is in the application step 56a by means of the contacting electrode 26a the plant contacting unit 24a contacted. The plant 16a is in the application step 56a by means of the contacting electrode 26a on the plant stem 20a the plant 16a contacted.

In dem Applikationsschritt 56a wird eine von den ermittelten Zerstörungsenergieparametern abhängige Zerstörungsenergie mittels der Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10a an der Pflanze 16a, insbesondere bei einer Kontaktierung der Pflanze 16a und/oder bei einer Freigabe, appliziert. Die Zerstörungsenergie wird mittels der Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10a an der Pflanze 16a bei einer Kontaktierung der Pflanze 16a und/oder bei einer Freigabe durch den Anwender 18a appliziert. Die Zerstörungsenergie wird in dem Applikationsschritt 56a über die Kontaktierungselektrode 26a an der Pflanze 16a appliziert. Der Zerstörungsstrom ist in dem Applikationsschritt 56a als ein Gleichstrom oder ein Wechselstrom ausgebildet, wobei der Wechselstrom eine Frequenz von mehr als 18 kHz, bevorzugt mehr als 100 kHz, aufweist. Die Frequenz wird in dem Auswertungsschritt 54a in Abhängigkeit von zumindest einem Zerstörungsenergieparameter angepasst. Die Zerstörungsenergie ist dazu vorgesehen, die Pflanze 16a zu erwärmen. Durch die Zerstörungsenergie wird eine Pflanzentemperatur der Pflanze 16a erhöht.In the application step 56a becomes a destruction energy dependent on the determined destruction energy parameters by means of the plant processing device 10a on the plant 16a , especially when contacting the plant 16a and / or upon approval. The destruction energy is by means of the plant processing device 10a on the plant 16a when contacting the plant 16a and / or upon approval by the user 18a applied. The destruction energy is in the application step 56a via the contacting electrode 26a on the plant 16a applied. The destruction current is in the application step 56a formed as a direct current or an alternating current, the alternating current having a frequency of more than 18 kHz, preferably more than 100 kHz. The frequency is in the evaluation step 54a adjusted depending on at least one destruction energy parameter. The destructive energy is intended to the plant 16a to warm up. Due to the destruction energy a plant temperature of the plant 16a elevated.

Dem Anwender 18a wird in dem Applikationsschritt 56a über die Anwenderschnittstelle 46a angezeigt, ob die Pflanze 16a zerstört ist oder ob eine weitere Ausführung des Applikationsschrittes 56a erforderlich ist. Eine Anzeige durch die Anwenderschnittstelle 46a erfolgt visuell. Der Applikationsschritt 56a wird automatisch beendet, wenn die Pflanze 16a zerstört ist. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass der Applikationsschritt 56a durch den Anwender 18a manuell durch ein Loslassen des Freigabeelements beendet wird. Grundsätzlich kann das erfindungsgemäße Verfahren 12a beliebig oft wiederholt werden, bis die Pflanze 16a zerstört ist, wobei auf den Applikationsschritt 56a ein erneuter Erfassungsschritt 52a folgt.The user 18a is in the application step 56a via the user interface 46a indicated whether the plant 16a is destroyed or whether a further execution of the application step 56a is required. An indication by the user interface 46a is done visually. The application step 56a will automatically end when the plant 16a is destroyed. In principle, it is also conceivable that the application step 56a by the user 18a is ended manually by releasing the release element. Basically, the method according to the invention 12a can be repeated any number of times until the plant 16a is destroyed, taking the application step 56a another acquisition step 52a follows.

Das externe Gerät 36a weist eine Anwenderschnittstelle auf. Dem Anwender 18a wird über die Anwenderschnittstelle des externen Geräts 36a ein Zähler für eine Anzahl an zerstörten Pflanzen 16a, eine Effizienz und eine applizierte Zerstörungsenergie angezeigt. Dem Anwender 18a wird über die Anwenderschnittstelle des externen Geräts 36a abhängig von einer Auswertung der zerstörten Pflanzen 16a empfohlen, wann eine erneute Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens 12a erfolgen soll. Beispielsweise kann eine Empfehlung an den Anwender 18a lauten, dass eine erneute Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens 12a in zwei Wochen erfolgen soll. Hierbei kann die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10a vorteilhaft auf statistische Daten zur Zerstörung der Pflanze 16a mittels der Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10a zurückgreifen, um eine auf den Anwender 18a abgestimmte Empfehlung aussprechen zu können.The external device 36a has a user interface. The user 18a is via the user interface of the external device 36a a counter for a number of destroyed plants 16a , an efficiency and an applied destruction energy are displayed. The user 18a is via the user interface of the external device 36a depending on an evaluation of the destroyed plants 16a recommended when to carry out the method according to the invention again 12a should take place. For example, a recommendation to the user 18a read that the method according to the invention must be carried out again 12a should take place in two weeks. Here, the plant processing device 10a advantageous to statistical data on the destruction of the plant 16a by means of the plant processing device 10a resort to one on the user 18a to be able to make a coordinated recommendation.

In den 3 und 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen und die Zeichnungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung des anderen Ausführungsbeispiels, insbesondere der 1 und 2, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den 1 und 2 nachgestellt. In dem Ausführungsbeispiel der 3 und 4 ist der Buchstabe a durch den Buchstaben b ersetzt.In the 3rd and 4th Another embodiment of the invention is shown. The following descriptions and the drawings are essentially limited to the differences between the exemplary embodiments, with respect to components with the same designation, in particular with respect to components with the same reference numbers, in principle also to the drawings and / or the description of the other exemplary embodiment, in particular the 1 and 2nd , can be referenced. To distinguish the exemplary embodiments, the letter a is the reference symbol of the exemplary embodiment in FIGS 1 and 2nd adjusted. In the embodiment of the 3rd and 4th the letter a is replaced by the letter b.

In 3 ist eine Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10b zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens 12b in einem zweiten Ausführungsbeispiel gezeigt. Die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10b ist zumindest teilweise als ein tragbares Handgerät ausgebildet. Weiterhin zeigt die 1 einen Boden 14b, in dem eine Pflanze 16b wächst, und einen Anwender 18b der Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10b. Der Boden 14b ist als ein Erdreich ausgebildet. Die Pflanze 16b ist als ein Unkraut ausgebildet. Die Pflanze 16b weist einen Pflanzenstamm 20b und zumindest eine Wurzel 22b auf.In 3rd is a plant cultivation device 10b to carry out a method according to the invention 12b shown in a second embodiment. The plant cultivator 10b is at least partially designed as a portable handheld device. Furthermore shows the 1 a floor 14b in which a plant 16b grows, and a user 18b the plant processing device 10b . The floor 14b is designed as a soil. The plant 16b is trained as a weed. The plant 16b exhibits a plant stem 20b and at least one root 22b on.

Die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10b umfasst eine Akkumulatoreinheit 32b. Die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10b weist eine Steuer- und/oder Regeleinheit 34b auf. Die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10b ist dazu vorgesehen, mit einer Cloud 60b gekoppelt zu werden. Die Cloud 60b ist mittels einer kabellosen Datenverbindung 38b mit der Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10b gekoppelt. The plant cultivator 10b comprises an accumulator unit 32b . The plant cultivator 10b has a control and / or regulating unit 34b on. The plant cultivator 10b is intended with a cloud 60b to be coupled. The cloud 60b is by means of a wireless data connection 38b with the plant cultivation device 10b coupled.

Die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10b weist eine Sende- und/oder Empfangseinheit 40b auf. Die Sende- und/oder Empfangseinheit 40b ist zumindest dazu vorgesehen, Daten mit der Cloud 60b auszutauschen. Die Sende- und/oder Empfangseinheit 40b ist dazu vorgesehen, Daten mit der Cloud 60b kabellos auszutauschen. Mittels der Sende- und/oder Empfangseinheit 40b der Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10b werden in zumindest einem Verfahrensschritt Daten mit der internetfähigen Cloud 60b ausgetauscht.The plant cultivator 10b has a transmitting and / or receiving unit 40b on. The sending and / or receiving unit 40b is at least intended to share data with the cloud 60b exchange. The sending and / or receiving unit 40b is intended to share data with the cloud 60b exchange wirelessly. By means of the sending and / or receiving unit 40b the plant processing device 10b in at least one procedural step, data with the internet-enabled cloud 60b exchanged.

Die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10b weist eine stationäre Einheit 62b auf. Die stationäre Einheit 62b ist zumindest dazu vorgesehen, die zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit 34b, die zumindest eine Sende- und/oder Empfangseinheit 40b und die zumindest eine Akkumulatoreinheit 32b aufzunehmen. The plant cultivator 10b has a stationary unit 62b on. The stationary unit 62b is at least provided for the at least one control and / or regulating unit 34b which have at least one transmitting and / or receiving unit 40b and the at least one accumulator unit 32b to record.

Die Akkumulatoreinheit 32b ist an der stationären Einheit 62b angeordnet. Die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10b umfasst eine Pflanzenkontaktierungseinheit 24b. Die stationäre Einheit 62b ist mit einem Kabel 64b mit der Pflanzenkontaktierungseinheit 24b verbunden. Die stationäre Einheit 62b ist dazu vorgesehen, auf dem Boden 14b abgestellt zu werden, während der Anwender 18b mit der Pflanzenkontaktierungseinheit 24b die Pflanze 16b zerstört. Die Pflanzenkontaktierungseinheit 24b weist eine Kontaktierungselektrode 26b auf. Die Pflanzenkontaktierungseinheit 24b weist eine Referenzelektrode 28b auf. Die Referenzelektrode 28b ist geerdet. Die Referenzelektrode 28b ist mittels eines Kabels 66b über die stationäre Einheit 62b mit der Pflanzenkontaktierungseinheit 24b verbunden.The accumulator unit 32b is on the stationary unit 62b arranged. The plant cultivator 10b comprises a plant contacting unit 24b . The stationary unit 62b is with a cable 64b with the plant contacting unit 24b connected. The stationary unit 62b is intended to be on the floor 14b to be turned off while the user 18b with the plant contacting unit 24b the plant 16b destroyed. The plant contacting unit 24b has a contacting electrode 26b on. The plant contacting unit 24b has a reference electrode 28b on. The reference electrode 28b is grounded. The reference electrode 28b is by means of a cable 66b about the stationary unit 62b with the plant contacting unit 24b connected.

Die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10b umfasst eine Sensoreinheit 42b. Die Sensoreinheit 42b weist eine nicht näher dargestellte Strommesseinheit auf. Die Sensoreinheit 42b weist zwei Elektroden auf. Eine Elektrode ist als die Kontaktierungselektrode 26b ausgebildet. Eine weitere Elektrode ist als die Referenzelektrode 28b ausgebildet. Die Sensoreinheit 42b weist eine nicht näher dargestellte Kameraeinheit auf.The plant cultivator 10b comprises a sensor unit 42b . The sensor unit 42b has a current measuring unit, not shown. The sensor unit 42b has two electrodes. One electrode is as the contacting electrode 26b educated. Another electrode is as the reference electrode 28b educated. The sensor unit 42b has a camera unit, not shown.

Die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10b weist zwei Gehäuse 68b, 70b auf. Ein erstes Gehäuse 68b ist der Pflanzenkontaktierungseinheit 24b zugeordnet. Ein zweites Gehäuse 70b ist der stationären Einheit 62b zugeordnet. Die Gehäuse 68b, 70b sind nicht elektrisch leitfähig ausgebildet. Die Sensoreinheit 42b ist in dem ersten Gehäuse 68b angeordnet. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 34b und die Sende- und/oder Empfangseinheit 40b sind in dem zweiten Gehäuse 70b angeordnet. Die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10b weist zwei nicht näher dargestellte Griffelemente auf. Ein erstes Griffelement ist an dem ersten Gehäuse 68b angeordnet. Ein zweites Griffelement ist an dem zweiten Gehäuse 70b angeordnet. Die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10b weist ein nicht näher dargestelltes Freigabeelement auf. Das Freigabeelement ist an dem ersten Gehäuse 68b angeordnet. Die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10b weist eine Anwenderschnittstelle 46b auf. Die Anwenderschnittstelle 46b weist zwei Lichtanzeigen 48b, 50b auf. Die Anwenderschnittstelle 46b ist an der Pflanzenkontaktierungseinheit 24b angeordnet. Die Anwenderschnittstelle 46b ist an dem ersten Gehäuse 68b angeordnet.The plant cultivator 10b has two housings 68b , 70b on. A first housing 68b is the plant contacting unit 24b assigned. A second housing 70b is the stationary unit 62b assigned. The housing 68b , 70b are not designed to be electrically conductive. The sensor unit 42b is in the first case 68b arranged. The control and / or regulating unit 34b and the transmitting and / or receiving unit 40b are in the second housing 70b arranged. The plant cultivator 10b has two handle elements, not shown. A first grip element is on the first housing 68b arranged. A second grip element is on the second housing 70b arranged. The plant cultivator 10b has a release element, not shown. The release element is on the first housing 68b arranged. The plant cultivator 10b has a user interface 46b on. The user interface 46b has two light indicators 48b , 50b on. The user interface 46b is on the plant contacting unit 24b arranged. The user interface 46b is on the first case 68b arranged.

In 4 ist eine schematische Darstellung eines Ablaufs des erfindungsgemäßen Verfahrens 12b zur Zerstörung, insbesondere zur selektiven Zerstörung, von der Pflanze 16b zumindest mittels der Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10b in dem zweiten Ausführungsbeispiel gezeigt. Das erfindungsgemäße Verfahren 12b umfasst im vorliegenden Fall zwei Erfassungsschritte 52b, zwei Auswertungsschritte 54b und einen Applikationsschritt 56b. Die beiden Erfassungsschritte 52b sind identisch. Die beiden Auswertungsschritte 54b sind identisch. Im vorliegenden Fall wird der Erfassungsschritt 52b vor und während dem Applikationsschritt 56b durchgeführt. Dabei wird insbesondere eine Zerstörungsdauer und/oder eine Zerstörungsenergie während des Applikationsschritts 56b berechnet. Eine Durchführung des Applikationsschritts 56b wird dabei während des Applikationsschritts 56b angepasst. Ein Erfassungsschritt 52b wird vor dem Applikationsschritt 56b und ein Erfassungsschritt 52b wird während des Applikationsschritts 56b durchgeführt. Der Auswertungsschritt 54b wird nach dem Erfassungsschritt 52b durchgeführt. Der Auswertungsschritt 54b wird vor und während dem Applikationsschritt 56b durchgeführt. Grundsätzlich kann das erfindungsgemäße Verfahren 12b auch einen nicht näher dargestellten Prüfschritt umfassen. Die Reihenfolge der Verfahrensschritte kann grundsätzlich auch anders als hier dargestellt durchgeführt werden. Grundsätzlich kann das Verfahren 12b auch Zwischenverfahrensschritte enthalten, die nicht Teil der Erfindung sind.In 4th is a schematic representation of a sequence of the method according to the invention 12b for destruction, especially for selective destruction, of the plant 16b at least by means of the plant processing device 10b shown in the second embodiment. The method according to the invention 12b comprises two acquisition steps in the present case 52b , two evaluation steps 54b and an application step 56b . The two registration steps 52b are identical. The two evaluation steps 54b are identical. In the present case, the acquisition step 52b before and during the application step 56b carried out. In particular, a duration of destruction and / or a destruction energy during the application step 56b calculated. An implementation of the application step 56b is used during the application step 56b customized. A capture step 52b is before the application step 56b and a detection step 52b is during the application step 56b carried out. The evaluation step 54b after the acquisition step 52b carried out. The evaluation step 54b is before and during the application step 56b carried out. Basically, the method according to the invention 12b also include a test step, not shown. In principle, the sequence of the process steps can also be carried out differently than shown here. Basically, the procedure 12b also contain intermediate process steps that are not part of the invention.

Der Erfassungsschritt 52b wird zumindest teilweise in der Cloud 60b durchgeführt. Grundsätzlich ist auch denkbar, dass der Auswertungsschritt 54b zumindest teilweise in der Cloud 60b durchgeführt wird. Die Sende- und/oder Empfangseinheit 40b tauscht Daten kabellos mit der Cloud 60b aus. Die Sende- und/oder Empfangseinheit 40b sendet in dem Erfassungsschritt 52b erfasste Pflanzenparameter, insbesondere mittels der Sensoreinheit 42b gemessene Pflanzenparameter. Die Sende- und/oder Empfangseinheit 40b sendet in dem Erfassungsschritt 52b erfasste Pflanzenparameter, insbesondere mittels der Sensoreinheit 42b gemessene Pflanzenparameter, an die Cloud 60b. Die Sende- und/oder Empfangseinheit 40b empfängt in dem Erfassungsschritt 52b erfasste Pflanzenparameter. Die Sende- und/oder Empfangseinheit 40b empfängt in dem Erfassungsschritt 52b erfasste Pflanzenparameter von der Cloud 60b. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die Sende- und/oder Empfangseinheit 40b in dem Auswertungsschritt 54b ermittelte Zerstörungsenergieparameter, insbesondere von der Cloud 60b, empfängt. Die Cloud 60b ist zumindest in dem Erfassungsschritt 52b mit dem Internet verbunden. Die Cloud 60b ruft in dem Erfassungsschritt 52b Daten aus dem Internet ab.The acquisition step 52b will be at least partially in the cloud 60b carried out. In principle, it is also conceivable that the evaluation step 54b at least partially in the cloud 60b is carried out. The sending and / or receiving unit 40b exchanges data wirelessly with the cloud 60b out. The sending and / or receiving unit 40b sends in the acquisition step 52b recorded plant parameters, in particular by means of the sensor unit 42b measured plant parameters. The sending and / or receiving unit 40b sends in the acquisition step 52b recorded plant parameters, in particular by means of the sensor unit 42b measured plant parameters, to the cloud 60b . The sending and / or receiving unit 40b receives in the detection step 52b recorded plant parameters. The sending and / or receiving unit 40b receives in the detection step 52b recorded plant parameters from the cloud 60b . In principle, it is also conceivable that the transmitting and / or receiving unit 40b in the evaluation step 54b determined destruction energy parameters, in particular from the cloud 60b , receives. The cloud 60b is at least in the acquisition step 52b connected to the internet. The cloud 60b calls in the capture step 52b Data from the Internet.

In dem Erfassungsschritt 52b wird der elektrische Widerstand der Pflanze 16b mit einer geerdeten Referenzelektrode 28b über den Boden 14b, zumindest eine Wurzel 22b der Pflanze 16b und den Pflanzenstamm 20b der Pflanze 16b gemessen.In the acquisition step 52b becomes the electrical resistance of the plant 16b with a grounded reference electrode 28b across the floor 14b , at least one root 22b the plant 16b and the plant stem 20b the plant 16b measured.

In Abhängigkeit von dem elektrischen Widerstand der Pflanze 16b wird in dem Erfassungsschritt 52b der Pflanzenvitalitätszustand der Pflanze 16b erfasst. Die Pflanzenbearbeitungsvorrichtung 10b ordnet in dem Erfassungsschritt 52b zumindest einen Pflanzenparameter der zu detektierenden Pflanze 16b zu. Die Kameraeinheit ist in dem Erfassungsschritt 52b dazu vorgesehen, die Pflanzenart der Pflanze 16b mittels eines Fotos der Pflanze 16b zu erfassen. Mittels der Kameraeinheit wird in dem Erfassungsschritt 52b ein Foto der Pflanze 16b erstellt, um die Pflanzenart der Pflanze 16b zu erfassen.Depending on the electrical resistance of the plant 16b is in the acquisition step 52b the plant vitality state of the plant 16b detected. The plant cultivator 10b orders in the acquisition step 52b at least one plant parameter of the plant to be detected 16b to. The camera unit is in the detection step 52b provided the plant species of the plant 16b by means of a photo of the plant 16b capture. By means of the camera unit in the acquisition step 52b a photo of the plant 16b created to the plant species of the plant 16b capture.

Der Applikationsschritt 56b wird automatisch beendet, wenn die Pflanze 16b zerstört ist. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass der Applikationsschritt 56b durch den Anwender 18b manuell durch ein Loslassen des Freigabeelements beendet wird. Grundsätzlich kann eine Durchführung des Erfassungsschritts 52b während des Applikationsschritts 56b beliebig oft wiederholt werden, bis die Pflanze 16b zerstört ist, wobei auf den Applikationsschritt 56b ein erneuter Erfassungsschritt 52b gleichzeitig mit einem erneuten Applikationsschritt 56b folgt.The application step 56b will automatically end when the plant 16b is destroyed. In principle, it is also conceivable that the application step 56b by the user 18b is ended manually by releasing the release element. In principle, the registration step can be carried out 52b during the application step 56b can be repeated any number of times until the plant 16b is destroyed, taking the application step 56b another acquisition step 52b simultaneously with another application step 56b follows.

Claims

Method (12a; 12b) for the destruction, in particular for the selective destruction, of at least one plant (16a; 16b), in particular a weed plant, at least by means of a plant processing device (10a; 10b), in particular at least partially designed as a portable handheld device, in at least in a detection step (52a; 52b) at least one plant parameter of the at least one plant (16a; 16b) is detected by means of at least one sensor unit (42a; 42b), with at least one destruction energy parameter depending on the detected plant parameter in at least one evaluation step (54a; in particular a destructive current, a destructive voltage and / or a destructive duration is determined and wherein in at least one application step (56a; 56b) a destructive energy dependent on the determined destructive energy parameter by means of the plant processing device (10a; 10b) on the at least one plant (16a; 16b) , especially with a contact plantation (16a; 16b) and / or upon approval.

Method (12a; 12b) according to Claim 1 , characterized in that the detection step (52a; 52b) is carried out before, after and / or during the application step (56a; 56b).

Method (12a; 12b) according to Claim 1 or 2nd , characterized in that at least one plant parameter is designed as an electrical resistance, a plant type, a plant vitality state, a plant size, a plant thickness, a plant color and / or a plant moisture content of the at least one plant (16a; 16b).

Method (12a; 12b) according to one of the preceding claims, characterized in that an electrical resistance of the at least one plant (16a; 16b) in the detection step (52a; 52b) between a contacting electrode (26a; 26b) of a plant contacting unit (24a; 24b ) and a reference electrode (28a; 28b) of the plant contacting unit (24a; 24b) is measured.

Method (12a; 12b) according to one of the preceding claims, characterized in that in the detection step (52a; 52b) an electrical resistance of the at least one plant (16a; 16b) is classified and depending on it in the evaluation step (54a; 54b) at least one destruction energy parameter is adjusted.

Method (12a; 12b) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one plant (16a; 16b) is contacted in the application step (56a; 56b) by means of the contacting electrode (26a; 26b) of the plant contacting unit (24a; 24b) .

Method (12a; 12b) according to one of the preceding claims, characterized in that the destruction current in the application step (56a; 56b) is designed as a direct current or an alternating current, the alternating current having a frequency of more than 18 kHz, preferably more than 100 kHz.

Method (12a; 12b) according to one of the preceding claims, characterized in that by means of a moisture sensor in the detection step (52a; 52b) an air humidity and / or a soil moisture is detected, depending on the air humidity and / or the soil moisture in the Evaluation step (54a; 54b) at least one destruction energy parameter is adapted.

Method (12a; 12b) according to any one of the preceding claims, characterized in that by means of a transmitting and / or receiving unit (40a; 40b) of the plant processing device (10a; 10b) in at least one method step, data with an external device (36a), in particular internet-compatible. , preferably a smartphone.

Method (12a; 12b) according to Claim 9 , characterized in that the acquisition step (52a; 52b) and / or the evaluation step (54a; 54b) are / are carried out at least partially in the external device (36a) and / or in a cloud (60a; 60b).

Method (12a; 12b) according to one of the preceding claims, characterized in that an external device, in particular the external device (36a) according to Claim 9 or 10th , at least one sensor unit, in particular the sensor unit (42a; 42b), the external device (36a) assigning at least one plant parameter to a plant (16a; 16b) to be detected in the detection step (52a; 52b).

Method (12a; 12b) according to one of the preceding claims, characterized in that in the detection step (52a; 52b) at least one environmental parameter, in particular a weather parameter and / or a climate parameter, is detected, depending on which the at least one destruction energy parameter is determined.

Method (12a; 12b) according to one of the preceding claims, characterized in that in a test step (58a) the electrical resistance determined is compared with a comparison range for an electrical resistance of a human being and / or an animal in order to determine an injury and / or an To prevent killing of humans and / or animals by means of a destructive current.

Plant processing device (10a; 10b), in particular at least partially designed as a portable hand-held device, for carrying out a method (12a; 12b) according to one of the preceding claims, in particular characterized by at least one plant contacting unit (24a; 24b) which has at least one contacting electrode (26a; 26b) and at least one reference electrode (28a; 28b).

Plant processing device (10a; 10b) according to Claim 14 , characterized by at least one sensor unit (42a; 42b) which has at least one camera unit, at least one electrode, at least one gripping unit and / or at least one moisture sensor.