DE102018222291A1 - Process for describing the condition of a transformer, energy automation device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zustandsbeschreibung eines Transformators (TRF) bei dem in einem ersten Schritta) eine Messung eines Verlaufs einer elektrischen Stromstärke (IMT) und/oder einer elektrischen Spannung (UMT) über einen Zeitverlauf (TMI) in einer Primärwicklung (PWN) und/oder einer Sekundärwicklung (SWN) in einer Abtastrate (TRS) als Betriebsmessung (OPM) erfolgt.Damit ein Rückschluss auf den Zustand des Transformators möglich ist, schlägt die Erfindung die weiteren Schritte vor:b) Frequenzanalyse (FRA) der Betriebsmessung (OPM) zur Ermittlung der Frequenzen (FRQ) eines Frequenzspektrums (FSP) der Betriebsmessung (OPM),c) Trennung des Frequenzspektrums (FSP) in ein erstes Frequenzspektrum (FS1), das von einem Netzrauschen (NNS) eines an den Transformator (TRF) angeschlossenen Stromnetzes (ANW) verursacht ist und ein zweites Frequenzspektrum (FS2), das von einem Schwingungsaufkommen (VBR) an dem Transformator (TRF) verursacht ist,d) Vergleich zumindest eines Teils des zweiten Frequenzspektrums (FS2) mit verschiedenen Referenzfrequenzspektren (FRF), denen jeweils eine Referenzzustandsbeschreibung (DSR) zugeordnet ist,e) Ableitung einer Zustandsbeschreibung (DST) auf dem Ergebnis des Vergleichs gemäß Schritt d),f) Umsetzung in Abhängigkeit von der Zustandsbeschreibung (DST) einer Mitteilungsroutine und/oder Warnungsroutine und/oder einer Regelungsroutine, die das Betriebsverhalten des Transformators beeinflusst. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Energieautomatisierungsgerät (EAU) zum Steuern und/oder Überwachen eines Transformators (TRF), wobei dasThe invention relates to a method for describing the state of a transformer (TRF) in which, in a first step), a measurement of a profile of an electrical current strength (IMT) and / or an electrical voltage (UMT) over a time profile (TMI) in a primary winding (PWN). and / or a secondary winding (SWN) in a sampling rate (TRS) as operational measurement (OPM). In order to be able to draw conclusions about the state of the transformer, the invention proposes the further steps: b) frequency analysis (FRA) of operational measurement (OPM ) to determine the frequencies (FRQ) of a frequency spectrum (FSP) of the operational measurement (OPM), c) separation of the frequency spectrum (FSP) into a first frequency spectrum (FS1), which is connected to the transformer (TRF) by a network noise (NNS) Power network (ANW) is caused and a second frequency spectrum (FS2), which is caused by an oscillation (VBR) on the transformer (TRF), d) comparison of at least a part of the second frequency spectrum (FS2) with different reference frequency spectra (FRF), each of which is assigned a reference status description (DSR), e) deriving a status description (DST) from the result of the comparison according to step d), f) implementation depending on the status description ( DST) a notification routine and / or warning routine and / or a control routine that influences the operational behavior of the transformer. Furthermore, the invention relates to an energy automation device (EAU) for controlling and / or monitoring a transformer (TRF), the
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zustandsbeschreibung eines Transformators, bei dem in einem ersten Schritt eine Messung eines Verlaufs einer elektrischen Stromstärke und/oder einer elektrischen Spannung über einen Zeitverlauf in einer Primärwicklung und/oder einer Sekundärwicklung in einer Abtastrate als Betriebsmessung erfolgt. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Energieautomatisierungsgerät zum Steuern und/oder Überwachen eines Transformators, wobei das Energieautomatisierungsgerät zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist.The invention relates to a method for describing the state of a transformer, in which, in a first step, a course of an electrical current intensity and / or an electrical voltage is measured over a time course in a primary winding and / or a secondary winding in a sampling rate as an operational measurement. The invention further relates to an energy automation device for controlling and / or monitoring a transformer, the energy automation device being set up to carry out a method according to the invention.
In heutigen elektrischen Energieversorgungsnetzen ist die Überwachung des Zustandes eines elektrischen Betriebsmittels sehr aufwendig und teuer. Aus diesem Grund werden im Allgemeinen nur sehr große oder sehr teure Betriebsmittel, wie zum Beispiel Transformatoren in Hochspannungsnetzen, mit entsprechenden Sensoren und Auswertesystemen ausgerüstet, die eine online-Diagnose des Zustandes erlauben. Zu den üblichen Diagnoseverfahren für Transformatoren zählen die Teilentladungsmessung, Frequenzanalyse, Gas-in-Öl-Analyse, Feuchtemessungen des Öls und die Auswertung des thermischen Verhaltens des Transformators.
Neuste Arbeiten beschäftigen sich mit Vibrationsmessungen am Transformator, um daraus auf seinen Zustand zu schließen. Diese Vibrationen werden mit Beschleunigungssensoren aufgenommen, die auf den Kessel des Transformators aufgebracht werden. Es zeigt sich aber, dass die Signale dieser Sensoren stark positionsabhängig sind und zwei verschiedene Messpunkte hinsichtlich ihres Frequenzspektrums und Amplituden nicht direkt miteinander verglichen werden können. Dieser Sachverhalt ist ersichtlich aus:
- - E.Fohry & Beltle, Michael & Mueller, A & Siegel, Martin & Tenbohlen, Stefan. (2014). Neue Methodik der Zustandsüberwachung von Transformatoren mithilfe von Online TE-Messung und Vibrationsmonitoring; https://www.researchgate.net/publication/266850702_Neue_ Metho- dik_der_Zustandsuberwachung_von_Transformatoren_mithilfe _von_Online_TE- Messung_und_Vibrationsmonitoring;.
Ähnliche Erkenntnisse sind aus den folgenden Veröffentlichungen ersichtlich:
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Belen Garcia, Juan Carlos Burgos, Angel Matias Alonso Transformer Tank Vibration Modeling as a Method of Detecting Winding Deformations- Part I: Theoretical Foundation IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY, VOL. 21, NO. 1, JANUARY 2006, pp. 157 - -
Belen Garcia, Juan Carlos Burgos, Angel Matias Alonso Transformer Tank Vibration Modeling as a Method of Detecting Winding Deformations- Part II: Experimental Verification IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY, VOL. 21, NO. 1, JANUARY 2006, pp. 164
The latest work deals with vibration measurements on the transformer in order to infer its condition. These vibrations are recorded with acceleration sensors, which are applied to the boiler of the transformer. It turns out, however, that the signals from these sensors are strongly position-dependent and that two different measuring points cannot be compared directly with respect to their frequency spectrum and amplitudes. This can be seen from:
- - E. Fohry & Beltle, Michael & Mueller, A & Siegel, Martin & Tenbohlen, Stefan. (2014). New methodology for condition monitoring of transformers using online TE measurement and vibration monitoring; https://www.researchgate.net/publication/266850702_Neue_ Methoddik_der_Zustandsuberüberwachung_von_Transformatoren_mithilfe _von_Online_TE- Measurement_und_Vibrationsmonitoring ;.
Similar findings can be seen from the following publications:
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Belen Garcia, Juan Carlos Burgos, Angel Matias Alonso Transformer Tank Vibration Modeling as a Method of Detecting Winding Deformations- Part I: Theoretical Foundation IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY, VOL. 21, NO. 1, JANUARY 2006, pp. 157 - -
Belen Garcia, Juan Carlos Burgos, Angel Matias Alonso Transformer Tank Vibration Modeling as a Method of Detecting Winding Deformations- Part II: Experimental Verification IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY, VOL. 21, NO. 1, JANUARY 2006, pp. 164
Zusammenfassend kann festgestellt werden, dass direkte Messungen von Vibrationen an Transformatoren in ihrem Ergebnis stark abhängig sind von der Positionierung der Messsensoren. Daher ist ein Schluss von den Schwingungsmessungen auf einen Zustand des einzelnen Transformators mit einer verhältnismäßig großen Unsicherheit behaftet. Insbesondere ist eine Generalisierung von Erkenntnissen aus gemessenen Schwingungswerten mittels einer Direktmessung und der Schluss auf eine mögliche Schwingungsursache - in der Art, dass ein Defekt an einem ersten Transformator ein bestimmtes Schwingungsaufkommen verursacht hat und dementsprechend ein bestimmtes Schwingungsaufkommen gleicher Größenordnung an einem anderen Transformator auf einen gleichen Defekt hindeutet - auch für Transformatoren gleicher Baureihe nicht immer möglich.In summary, it can be stated that direct measurements of vibrations on transformers are strongly dependent on the positioning of the measuring sensors. Therefore, a conclusion from the vibration measurements on a state of the individual transformer is fraught with a relatively large degree of uncertainty. In particular, a generalization of knowledge from measured vibration values by means of a direct measurement and the conclusion on a possible cause of vibration - in such a way that a defect in a first transformer caused a certain amount of vibration and accordingly a certain amount of vibration of the same order of magnitude on another transformer Defect indicates - not always possible even for transformers of the same series.
Die Erfindung hat es sich daher zur Aufgabe gemacht, die Generalisierung von Zustandsbestimmungen in Abhängigkeit von Betriebsmessungen zu verbessern bzw. mit verbesserter Genauigkeit zu ermöglichen.The object of the invention is therefore to improve the generalization of state determinations as a function of operational measurements or to enable them with improved accuracy.
Zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe wird ein Verfahren eingangs definierter Art vorgeschlagen mit den zusätzlichen Merkmalen der in Anspruch 1 spezifizierten Verfahrensschritte. Weiterhin wird ein Energieautomatisierungsgerät zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgeschlagen.To achieve the object of the invention, a method of the type defined in the introduction is proposed with the additional features of the method steps specified in claim 1. Furthermore, an energy automation device for carrying out the method according to the invention is proposed.
Neben der Verbesserung der Generalisierungsmöglichkeiten für die Zustandsbestimmung von Transformatoren ergibt sich erfindungsgemäß auch die attraktive Synergie, Direktmessungen von Schwingungen an Transformatoren einzusparen.In addition to improving the generalization options for determining the state of transformers, the attractive synergy according to the invention also results in saving direct measurements of vibrations on transformers.
Die Erfindung schlägt ein Verfahren vor, mit dem die Vibrationen indirekt über Strom- und Spannungsmessungen am Transformator erfasst werden. Damit wird eine Unabhängigkeit von der Positionierung der Messsensoren erreicht. Weiterhin können diese Messungen und ihre Auswertungen als Softwareanwendungen direkt in Energieautomatisierungsgeräte integriert werden.The invention proposes a method with which the vibrations are detected indirectly via current and voltage measurements on the transformer. This ensures independence from the positioning of the measuring sensors. Furthermore, these measurements and their evaluations can be integrated directly into energy automation devices as software applications.
Die Vibrationen bzw. die Betriebsgeräusche eines Transformators entstehen durch zwei Effekte, nämlich die Magnetostriktion und die Lorenzkräfte. Die Magnetostriktion beschreibt die Deformation der geschichteten Kernbleche durch die Magnetfelder, die von den Transformatorwicklungen erzeugt werden. Dabei werden die Weiß'schen Bezirke im ferromagnetischen Material im Takt der Schwingungen des äußeren Magnetfelds ausgerichtet, wodurch der gesamte Kern gedehnt und gestaucht wird. Die Weiß'schen Bezirke besitzen unterschiedliche räumliche Ausdehnungen, wodurch sie die Vibrationseigenschaften des Kerns prägen. Durch Veränderungen des Kerns ändern sich auch die Vibrationseigenschaften, so dass durch Messungen der Vibrationen auf den Zustand des Kerns zurückgeschlossen werden kann. Die Lorentzkräfte, die auf die Wicklungen des Transformators wirken, sind von der Geometrie der Wicklungen abhängig. Verändert sich diese, zum Beispiel durch hohe Kurzschlussströme, ändern sich auch die Lorentzkräfte und damit wiederum das Vibrationsverhalten. Beide Effekte, die Magnetostriktion als auch die Lorentzkräfte, sind Funktionen des Stromes. Wenn sie sich ändern, erkennt man nach der Erfindung Änderungen auch in den Stromverläufen.The vibrations or the operating noises of a transformer arise from two effects, namely magnetostriction and Lorenz forces. Magnetostriction describes the deformation of the layered core sheets through the magnetic fields generated by the transformer windings. The Weiss areas in the ferromagnetic material are aligned in time with the vibrations of the external magnetic field, which stretches and compresses the entire core. The Weiss districts have different spatial dimensions, which characterize the vibration properties of the core. Changes in the core also change the vibration properties, so that measurements of the vibrations can be used to determine the condition of the core. The Lorentz forces that act on the windings of the transformer depend on the geometry of the windings. If this changes, for example due to high short-circuit currents, the Lorentz forces also change and with it the vibration behavior. Both effects, magnetostriction and Lorentz forces, are functions of the current. If they change, changes according to the invention can also be seen in the current profiles.
Eine Zustandsbeschreibung eines Transformators im erfindungsgemäßen Sinne bezieht sich auf den gegenständlichen Zustand des Transformators einschließlich beispielsweise Betriebsflüssigkeiten. Hierbei sind insbesondere sämtliche Zustandsparameter von Bedeutung, die Einfluss auf die voraussichtliche Lebensdauer des Transformators im Betrieb haben. Ausgehend von einem Gedankenmodell einer Lebensdauer in äquivalenten Betriebsstunden kann die Zustandsbeschreibung eines Transformators auch als ein Alterungszustand dieses Aggregats bezeichnet werden. Hierbei ist das Betriebsverhalten des Transformators, insbesondere hinsichtlich des Schwingungsaufkommens, ein Indikator für Bauteilermüdungen, zum Beispiel aufgrund von Mikrorissen oder Korrosion und bevorstehendes Bauteilversagen. Ein Beispiel hierfür sind beispielsweise sich lösende Bleche oder durch beispielsweise Teilentladungen beschädigte Isolierungen.A description of the condition of a transformer in the sense of the invention relates to the physical condition of the transformer including, for example, operating fluids. Here, all status parameters are of particular importance that have an influence on the expected service life of the transformer during operation. Based on a thought model of a service life in equivalent operating hours, the status description of a transformer can also be referred to as an aging status of this unit. The operating behavior of the transformer, in particular with regard to the amount of vibration, is an indicator of component fatigue, for example due to microcracks or corrosion and impending component failure. An example of this are, for example, metal sheets which come loose or insulations damaged by, for example, partial discharges.
Ein zentrales Element der Erfindung in einer vorteilhaften Weiterbildung ist das Schwingungsaufkommen an dem Transformator. Einerseits ist das Schwingungsaufkommen an dem Transformator sehr starker Indikator für den Alterungszustand des Transformators, weil bevorstehendes Bauteilversagen sich häufig durch ein höheres Schwingungsaufkommen ankündigt und andererseits ist das Schwingungsaufkommen nach Erkenntnis der Erfindung hinsichtlich der Verteilung der Frequenzen und auch hinsichtlich der Amplituden der Schwingung bei entsprechender hochauflösender Betrachtung der elektrischen Ströme und Spannungen an diesen Betriebsmessungen ablesbar.A central element of the invention in an advantageous development is the vibration on the transformer. On the one hand, the vibration level on the transformer is a very strong indicator of the aging condition of the transformer, because impending component failure is often heralded by a higher level of vibration level, and on the other hand, the vibration level according to the knowledge of the invention with regard to the distribution of frequencies and also with regard to the amplitude of the vibration with a correspondingly higher resolution Consideration of the electrical currents and voltages can be read from these operating measurements.
Hierzu ist es besonders vorteilhaft, wenn ein Frequenzspektrum aus den Betriebsmessungen mittels einer Fouriertransformation, insbesondere mittels einer schnellen Fouriertransformation, ermittelt wird. Die Erfindung untersucht die Betriebsmessung insbesondere im Frequenzbereich statt im Zeitbereich.For this purpose, it is particularly advantageous if a frequency spectrum is determined from the operational measurements by means of a Fourier transformation, in particular by means of a fast Fourier transformation. The invention examines the operational measurement particularly in the frequency domain instead of in the time domain.
Hierzu ist es besonders vorteilhaft, wenn ein um das Netzrauschen bereinigtes Frequenzspektrum, das bevorzugt mittels einer Fouriertransformation, insbesondere mittels einer schnellen Fouriertransformation, ermittelt worden ist, einem Verfahrensschritt zur Mustererkennung in dem schwingungsbezogenen Frequenzspektrum unterzogen wird. Die Frequenzanalysen gemäß der Erfindung werden mit solchen Frequenzanalysen verglichen, bei denen der Zustand der Transformatoren bekannt ist. Dazu sollen bevorzugt selbstlernende Verfahren zur Mustererkennung eingesetzt werden, zum Beispiel künstliche neuronale Netze, die anhand des veränderten Frequenzspektrums den veränderten Zustand des Betriebsmittels bzw. des Transformators klassifizieren.For this purpose, it is particularly advantageous if a frequency spectrum adjusted for the network noise, which has preferably been determined by means of a Fourier transformation, in particular by means of a fast Fourier transformation, is subjected to a method step for pattern recognition in the vibration-related frequency spectrum. The frequency analyzes according to the invention are compared with those frequency analyzes in which the state of the transformers is known. For this purpose, self-learning methods for pattern recognition should preferably be used, for example artificial neural networks which classify the changed state of the equipment or of the transformer on the basis of the changed frequency spectrum.
Besonders zweckmäßig ist das Verfahren zur Mustererkennung derart ausgebildet, dass es auf ein erstes künstliches neuronales Netz zugreift, das anhand erkannter Muster in dem zweiten Frequenzspektrum eine Zustandsbeschreibung oder bestimmte Zustandsveränderungen ableitet.The method for pattern recognition is particularly expediently designed in such a way that it accesses a first artificial neural network which derives a state description or certain state changes on the basis of recognized patterns in the second frequency spectrum.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass eine Abtastrate zur Messung der Stromstärke oder der Spannung gemäß der Erfindung zum Zwecke der Auswertung der jeweiligen Frequenzspektren mindestens 1000S/s, bevorzugt größer 10KS/s, beträgt. Je höher diese Abtastrate gewählt wird, desto genauer werden die einzelnen Frequenzen des Frequenzspektrums ermittelt werden. Insofern kann eine auf der Erfindung basierende Zustandsbeschreibung Schwingungsphänomene an Transformatoren anhand der angelernten Mustererkennung genauer und detailreicher zur Verfügung stellen.An advantageous development of the invention provides that a sampling rate for measuring the current strength or the voltage according to the invention for the purpose of evaluating the respective frequency spectra is at least 1000S / s, preferably greater than 10KS / s. The higher this sampling rate is selected, the more precisely the individual frequencies of the frequency spectrum will be determined. In this respect, a state description based on the invention can provide vibration phenomena on transformers on the basis of the learned pattern recognition in a more precise and detailed manner.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Trennung zwischen dem Schwingungsaufkommen aus dem Netzrauschen und dem Schwingungsaufkommen aus dem Transformatorbetrieb selbst besonders schnell und trennscharf erfolgt, wenn ein zweites künstliches neuronales Netz genutzt wird, das anhand erkannter Muster in dem zweiten Frequenzspektrum zumindest eine Eingangsgewichtung von Basisfunktionen des Regressionsverfahrens vorgibt.Another advantageous development of the invention provides that the separation between the amount of vibration from the network noise and the amount of vibration from the transformer operation itself takes place particularly quickly and clearly if a second artificial neural network is used which uses at least one pattern based on recognized patterns in the second frequency spectrum Input weighting of basic functions of the regression method.
Die selbstlernenden Verfahren werden an Referenztransformatoren trainiert, die sowohl mit der hier vorgeschlagenen Analysetechnik als auch mit klassischen Diagnoseverfahren ausgerüstet sind. An ihnen lernen die neuronalen Netze den Zusammenhang zwischen der indirekten Vibrationsanalyse und den Effekten, die sich mit den klassischen Diagnoseverfahren beobachten lassen. Durch die Fähigkeit der selbstlernenden Verfahren zur Generalisierung können sie später auch bei Transformatoren eingesetzt werden, die nicht vollständig den Transformatoren entsprechen, mit denen sie trainiert wurden. Besonders zweckmäßig wird das erfindungsgemäße Verfahren, wenn das erste künstliche neuronale Netz trainiert wird umfassend die folgenden Schritte:
- a) Messung des Verlaufs einer elektrischen Stromstärke und/oder einer elektrischen Spannung in einer Primärwicklung und/oder einer Sekundärwicklung und
- b) Messung mindestens eines Schwingungsaufkommens an mindestens einem Bauteil eines Referenz-Transformators über einen Zeitverlauf in einer Abtastrate als eine Referenz-Betriebsmessung,
- c) Ermittlung der Frequenzen eines Frequenzspektrums der Referenz-Betriebsmessung mittels einer Frequenzanalyse der Referenz-Betriebsmessung,
- d) Trennung des Frequenzspektrums in ein erstes Frequenzspektrum, das von einem Netzrauschen eines an den Referenz-Transformators angeschlossenen Stromnetzes verursacht ist und ein zweites Frequenzspektrum, das von einem Schwingungsaufkommen an dem Referenz-Transformators verursacht ist,
- e) Zuordnung des zweiten Frequenzspektrums als ein Referenzfrequenzspektrum, zu dem gemessenen Schwingungsaufkommen als Referenzzustandsbeschreibung
- f) Wiederholung der Schritte a)-c) an mindestens einem anderen Referenz-Transformator.
- a) measurement of the course of an electrical current and / or an electrical voltage in a primary winding and / or a secondary winding and
- b) measuring at least one vibration occurrence on at least one component of a reference transformer over a time course in a sampling rate as a reference operating measurement,
- c) determining the frequencies of a frequency spectrum of the reference operational measurement by means of a frequency analysis of the reference operational measurement,
- d) separation of the frequency spectrum into a first frequency spectrum, which is caused by a network noise of a power network connected to the reference transformer, and a second frequency spectrum, which is caused by an oscillation on the reference transformer,
- e) Assignment of the second frequency spectrum as a reference frequency spectrum to the measured vibration volume as a reference state description
- f) repetition of steps a) -c) on at least one other reference transformer.
Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn im Rahmen der Referenzzustandsbeschreibung noch eine Zuordnung der folgenden Größen erfolgt:
- mindestens eine Betriebsflüssigkeitstemperatur Wicklungstemperatur,
- Gaszustand,
- Ölfeuchte,
- Gasgehalt Betriebsflüssigkeit,
- Lastspannung,
- Laststrom,
- Wirk-, Blind-, Scheinleistung,
- Umgebungstemperatur,
- bisherige Betriebsstunden des Referenz-Transformators, mittels Kühlung abgeführte Wärmeleistung des Referenz-Transformators.
- at least one operating fluid temperature winding temperature,
- Gas state,
- Oil moisture,
- Gas content operating liquid,
- Load voltage,
- Load current,
- Active, reactive, apparent power,
- Ambient temperature,
- previous operating hours of the reference transformer, thermal output of the reference transformer dissipated by cooling.
Weiterhin schlägt die Erfindung gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung vor, dass ein Energieautomatisierungsgerät zum Steuern und/oder Überwachen des Transformators mit dem Transformator in Verbindung steht, wobei das Energieautomatisierungsgerät zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist.Furthermore, according to an advantageous development, the invention proposes that an energy automation device for controlling and / or monitoring the transformer is connected to the transformer, the energy automation device being set up to carry out the method according to the invention.
Zusammenfassend können wesentliche Eckpunkt der Erfindung und deren Weiterbildungen festgehalten werden:
- Zunächst werden über einen definierten Zeitraum, zum Beispiel einen Tag, die Frequenzspektren bei einer größeren Anzahl von Zeitpunkten aufgenommen. Durch Vergleich der Spektren werden die Frequenzanteile bestimmt, die von den angeschlossenen Netzen auf den Transformator aufgeprägt werden. Dazu können unter anderen Regressionsverfahren genutzt werden, um das Signal (Vibration des Transformators) vom Rauschen (Netze) zu trennen. Das so ermittelte Frequenzspektrum wird in einen Datenspeicher abgelegt. Parallel zu der Frequenzanalyse erfolgt eine Referenzmessung mit den oben genannten klassischen Analyseverfahren. Je nach eingesetzten Referenzverfahren werden dabei unterschiedliche Aspekte untersucht, die Rückschlüsse auf unterschiedliche Alterungsphänomene des Transformators zulassen. Die Ergebnisse der Referenzverfahren sowie ihre Interpretation (z.B. Windungsdeformation o.ä.) werden ebenfalls in den Datenspeicher abgelegt. Nachdem eine ausreichend große und diverse Menge von Trainingsdaten für verschiedene Alterungszustände erzeugt wurden, werden diese genutzt, um das selbstlernende Verfahren in Rahmen eines überwachten Lernens zu trainieren. Dazu werden dem selbstlernenden Verfahren die Frequenzanalysen als Eingangsdaten präsentiert und die Ergebnisse der klassischen Diagnoseverfahren bzw. deren Interpretationen als gewünschte Ausgangsdaten.
- First, the frequency spectra are recorded at a larger number of times over a defined period of time, for example a day. By comparing the spectra, the frequency components are determined that are imprinted on the transformer by the connected networks. For this purpose, other regression methods can be used to separate the signal (vibration of the transformer) from the noise (networks). The frequency spectrum determined in this way is stored in a data memory. In parallel to the frequency analysis, a reference measurement is carried out using the classic analysis methods mentioned above. Depending on the reference method used, different aspects are examined that allow conclusions to be drawn about different aging phenomena of the transformer. The results of the reference method and their interpretation (e.g. winding deformation or similar) are also stored in the data memory. After a sufficiently large and diverse amount of training data has been generated for different aging states, these are used to train the self-learning process in the context of supervised learning. For this purpose, the frequency analyzes are presented to the self-learning method as input data and the results of the classic diagnostic methods and their interpretations as desired output data.
Auch im laufenden Betrieb wird in zyklischen Abständen, eine Reihe von Frequenzspektren über einen definierten Zeitraum (z.B. ein Tag) aufgenommen und mit Hilfe von Regressionsanalysen weiterverarbeitet. Nachdem aus dieser Menge der Messungen das Signal der indirekten Vibrationsanalyse isoliert wurde, wird es dem selbstlernenden Verfahren als Eingangsdaten präsentiert, dass es dann aufgrund seines Trainings klassifiziert. Das Ergebnis wird in einem Datenspeicher als Zustandsbestimmung für den ausgewählten Zeitraum abgelegt. Je nach Relevanz der Ergebnisse erfolgt zusätzlich eine Alarmierung des Betreibers des Transformators oder die Weitergabe der Informationen an ein überlagertes Assetmanagementsystem.Even during operation, a series of frequency spectra over a defined period (e.g. one day) is recorded at cyclical intervals and processed further with the help of regression analyzes. After the indirect vibration analysis signal has been isolated from this set of measurements, it is presented to the self-learning method as input data, which it then classifies on the basis of its training. The result is stored in a data memory as a status determination for the selected period. Depending on the relevance of the results, the operator of the transformer is also alerted or the information is passed on to a higher-level asset management system.
Mit dem vorgeschlagenen Verfahren ergeben sich die folgenden Vorteile: Das Verfahren nutzt Strom- und Spannungsmessungen, die heute im Allgemeinen an Transformatoren verfügbar sind. Es ist nicht notwendig, zusätzliche Sensoren zu installieren. Im Unterschied zu Vibrationsanalysen mit Beschleunigungssensoren gibt es keine Abhängigkeit von den Montagepositionen der Sensoren, deswegen lassen sich die Ergebnisse der Messungen an den Referenztransformatoren besser generalisieren. The proposed method has the following advantages: The method uses current and voltage measurements that are generally available today on transformers. It is not necessary to install additional sensors. In contrast to vibration analyzes with acceleration sensors, there is no dependency on the mounting positions of the sensors, which is why the results of the measurements on the reference transformers can be generalized better.
Die Vibrationsanalyse kann sowohl als zusätzliche Funktion in Energieautomatisierungsgeräte (Schutzgerät, PQ-Gerät) integriert werden, als auch als Softwarekomponenten in dezentralen, zentralen und Cloud-basierten IT-Systemen ausgeführt werden.The vibration analysis can be integrated as an additional function in energy automation devices (protection device, PQ device), or as software components in decentralized, central and cloud-based IT systems.
Durch das selbstlernende Verfahren müssen im Unterschied zum herkömmlichen Verfahren keine mathematischen Modelle für einen spezifischen Transformator beschrieben und parametriert werden. Durch das generalisierende Verhalten der selbstlernenden Verfahren ist es ausreichend, das Training nur mit den Daten einiger weniger Referenztransformatoren auszuführen.In contrast to the conventional method, the self-learning method means that no mathematical models for a specific transformer have to be described and parameterized. Due to the generalizing behavior of the self-learning methods, it is sufficient to carry out the training only with the data of a few reference transformers.
Im Folgenden ist die Erfindung anhand eines speziellen Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, wobei das Zusammenwirken verschiedener im Betrieb befindlicher Transformatoren und Referenztransformatoren mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und einem erfindungsgemäßen Energieautomatisierungsgerät und erfindungsgemäßen neuronalen Netzen dargestellt ist, -
2 eine Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens in der Art eines Flussdiagramms.
-
1 2 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of the invention, the interaction of various transformers and reference transformers in operation being illustrated with the method according to the invention and an energy automation device according to the invention and neural networks according to the invention, -
2nd a representation of the method according to the invention in the manner of a flow chart.
Anschließend erfolgt in einem Schritt c) (wie in
Wie in
In einem anschließenden Schritt d) folgt ein Vergleich zumindest eines Teils des zweiten Frequenzspektrums
In diesem Sinne ist das gesamte Verfahren nach der Erfindung in sämtlichen Ausführungsmöglichkeiten auch als Computerprogrammprodukt oder Software ausführbar oder in Ausführung auf einem IT-System, insbesondere einem Computer, insbesondere abgespeichert auf einem optischen oder magnetischen Datenträger auch Gegenstand der Erfindung.In this sense, the entire method according to the invention can also be carried out in all possible embodiments as a computer program product or software or in execution on an IT system, in particular a computer, in particular stored on an optical or magnetic data carrier, and is also the subject of the invention.
Gemäß dem in
Hierbei ist besonders sinnvoll, wenn die Zustandsbeschreibung
Zur permanenten Steigerung der Genauigkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es zweckmäßig, wenn in einem Schritt des Verfahrens das erste künstliche neuronale Netz
- a) Messung des Verlaufs einer elektrischen Stromstärke
IMT und/oder einer elektrischen SpannungUMT in einer PrimärwicklungPWN und/oder einer SekundärwicklungSWN . Anschließend wird eine Messung mindestens eines SchwingungsaufkommensVBR an mindestens einem Bauteil eines ReferenztransformatorsRTRF über einen ZeitverlaufTMI in einer AbtastrateTRS als eine ReferenzbetriebsmessungROPM durchgeführt. Im nächsten Schritt erfolgt eine Ermittlung der FrequenzenFRQ eines FrequenzspektrumsFSP der ReferenzbetriebsmessungROPM mittels einer FrequenzanalyseFRA der ReferenzbetriebsmessungROPM . Anschließend erfolgt eine Trennung des FrequenzspektrumsFSP in ein erstes FrequenzspektrumFS1 , das von einem NetzrauschenNS eines an den ReferenztransformatorRTRF angeschlossenen StromnetzesANW verursacht ist und in ein zweites FrequenzspektrumFS2 , das von einem SchwingungsaufkommenVBR an dem ReferenztransformatorRTRF verursacht ist. Auf dieser Basis erfolgt in dem nächsten Schritt eine Zuordnung des zweiten FrequenzspektrumsFS2 als ein ReferenzfrequenzspektrumFRF zu dem gemessenen SchwingungsaufkommenVBR als ReferenzzustandsbeschreibungDSR . Diese hier für die Bestimmung der Referenzgrößen durchgeführten Verfahrensschritte werden an mindestens einem weiteren ReferenztransformatorRTRF durchgeführt. Diese Referenzvorgänge sind in der1 schematisch dargestellt und finden bevorzugt permanent und wiederholt an mehreren ReferenztransformatorenRTRF statt, die auch unterschiedlichen Baureihen angehören können, damit das trainierte erste neuronale NetzwerkNN1 Analysen für unterschiedliche Transformatorbaureihen durchführen kann. Zur weiteren Erhöhung der Vorhersagegenauigkeit und der Zustandsbestimmung ist es zweckmäßig, wenn zu der ReferenzzustandsbeschreibungDSR zusätzlich noch mindestens eine der folgenden Größen zugeordnet wird: mindestens eine BetriebsflüssigkeitstemperaturTOL , WicklungstemperaturTWD , GaszustandGCD , ölfeuchteOWC , GasgehaltbetriebsflüssigkeitOLG , LastspannungULD , LaststromILD , WirkleistungPAC , BlindleistungPRC , ScheinleistungPAP , UmgebungstemperaturTAM , bisherige BetriebsstundenPOH des ReferenztransformatorsTRTRF , mittels Kühlung abgeführte WärmeleistungPHT .
- a) Measurement of the course of an electrical current
IMT and / or an electrical voltageUMT in a primary windingPWN and / or a secondary windingSWN . Then a measurement of at least one vibration is carried outVBR on at least one component of a reference transformerRTRF over timeTMI at a sampling rateTRS as a reference operational measurementROPM carried out. The next step is to determine the frequenciesFRQ of a frequency spectrumFSP the reference operating measurementROPM by means of a frequency analysisFRA the reference operating measurementROPM . The frequency spectrum is then separatedFSP into a first frequency spectrumFS1 that from a network noiseNS one to the reference transformerRTRF connected power gridAPP is caused and in a second frequency spectrumFS2 that from a vibrationVBR on the reference transformerRTRF is caused. On this basis, the second frequency spectrum is assigned in the next stepFS2 as a reference frequency spectrumFRF to the measured vibration levelVBR as a description of the reference conditionDSR . These method steps carried out here for determining the reference variables are carried out on at least one further reference transformerRTRF carried out. These reference processes are in the1 schematically shown and are preferably found permanently and repeatedly on several reference transformersRTRF instead, which can also belong to different series, so that the trained first neural networkNN1 Can perform analyzes for different transformer series. To further increase the accuracy of the prediction and the determination of the condition, it is useful if the reference condition descriptionDSR additionally at least one of the following variables is assigned: at least one operating fluid temperatureTOL , Winding temperatureTWD , Gas stateGCD , oil dampOWC , Gas content operating fluidOLG , Load voltageULD , Load currentILD , Active powerPAC , Reactive powerPRC , Apparent powerPAP , Ambient temperatureTAM , previous operating hoursPOH of the reference transformerTRTRF , dissipated heat output by coolingPHT .
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte Nicht-PatentliteraturNon-patent literature cited
- Belen Garcia, Juan Carlos Burgos, Angel Matias Alonso Transformer Tank Vibration Modeling as a Method of Detecting Winding Deformations- Part I: Theoretical Foundation IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY, VOL. 21, NO. 1, JANUARY 2006, pp. 157 [0002]Belen Garcia, Juan Carlos Burgos, Angel Matias Alonso Transformer Tank Vibration Modeling as a Method of Detecting Winding Deformations- Part I: Theoretical Foundation IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY, VOL. 21, NO. 1, JANUARY 2006, pp. 157 [0002]
- Belen Garcia, Juan Carlos Burgos, Angel Matias Alonso Transformer Tank Vibration Modeling as a Method of Detecting Winding Deformations- Part II: Experimental Verification IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY, VOL. 21, NO. 1, JANUARY 2006, pp. 164 [0002]Belen Garcia, Juan Carlos Burgos, Angel Matias Alonso Transformer Tank Vibration Modeling as a Method of Detecting Winding Deformations- Part II: Experimental Verification IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY, VOL. 21, NO. 1, JANUARY 2006, pp. 164 [0002]
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