DE102018222237A1 - Rotary control device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Drehsteuervorrichtung (1) zur Auswahl von Betriebsmodi (P, R, N, D) eines Fahrzeugs, umfassend eine Benutzerschnittstellenoberfläche (3), insbesondere einen Knopf, der dahingehend ausgestaltet ist, sich bezüglich eines Gehäuses (5) der Vorrichtung (1) um eine Drehachse (7) der Vorrichtung (1) zu drehen, ferner umfassend eine Sensoreinheit (9) zur Überwachung der Ausrichtung und/oder Drehbewegung der Benutzerschnittstellenoberfläche (3) bezüglich des Gehäuses (5), eine Verarbeitungseinheit (11) und eine Kommunikationsschnittstelle (13) zur Übertragung von Steuersignalen (Ts), wobei die Kommunikationsschnittstelle (13) Steuersignale (Ts) zur Auswahl der Betriebsmodi (P, R, N, D, AD) des Fahrzeugs ausschließlich, wenn die Benutzerschnittstellenoberfläche (3) zu der zweiten Position (P2) verschoben und in eine von einer anfänglichen Ausrichtung (S0) verschiedene Ausrichtung (S1 bis S8) gedreht worden ist, überträgt.The invention relates to a rotary control device (1) for selecting operating modes (P, R, N, D) of a vehicle, comprising a user interface surface (3), in particular a button, which is designed to relate to a housing (5) of the device ( 1) to rotate about an axis of rotation (7) of the device (1), further comprising a sensor unit (9) for monitoring the alignment and / or rotational movement of the user interface surface (3) with respect to the housing (5), a processing unit (11) and a Communication interface (13) for the transmission of control signals (Ts), the communication interface (13) control signals (Ts) for selecting the operating modes (P, R, N, D, AD) of the vehicle only when the user interface (3) to the second Position (P2) shifted and rotated into an orientation (S1 to S8) different from an initial orientation (S0).
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Drehsteuervorrichtung für ein Fahrzeug, die eine Benutzerschnittstellenoberfläche, insbesondere einen Knopf, umfasst, der dahingehend ausgestaltet ist, sich bezüglich eines Gehäuses der Vorrichtung um eine Drehachse der Vorrichtung zu drehen, die ferner eine Sensoreinheit zur Überwachung der Ausrichtung und/oder Drehbewegung der Benutzerschnittstellenoberfläche bezüglich des Gehäuses, eine Verarbeitungseinheit und eine Kommunikationsschnittstelle zur Übertragung von Steuersignalen gemäß einer Ausgabe von der Verarbeitungseinheit umfasst, wobei die Ausgabe von der Verarbeitungseinheit auf der Basis von Sensordaten von der Sensoreinheit erzeugt wird, wobei die Benutzerschnittstellenoberfläche in einer ersten Position entlang der Drehachse der Vorrichtung angeordnet ist, wobei die Vorrichtung so ausgestaltet ist, dass die Benutzerschnittstellenoberfläche entlang der Drehachse in einer ersten Richtung in eine zweite Position verschoben werden kann.The invention relates to a rotation control device for a vehicle, which comprises a user interface surface, in particular a button, which is designed to rotate with respect to a housing of the device about an axis of rotation of the device, which further comprises a sensor unit for monitoring the alignment and / or or rotational movement of the user interface surface with respect to the housing, a processing unit and a communication interface for transmitting control signals according to an output from the processing unit, wherein the output is generated by the processing unit based on sensor data from the sensor unit, the user interface surface in a first position along the axis of rotation of the device is arranged, the device being configured such that the user interface surface can be shifted along the axis of rotation in a first direction to a second position.
Eine Drehsteuervorrichtung dieser Art wird in der europäischen Patentveröffentlichung
Andere Drehsteuervorrichtungen sind zum Beispiel zum Navigieren von Multimedia-Menüs von Bordcomputern in modernen Fahrzeugen und zum Steuern von Multimedia-Funktionen, wie zum Beispiel Radio-, Lautstärke- und Navigationsmenüs, bekannt. Viele dieser Drehvorrichtungen sind jedoch im Allgemeinen nicht für die sicherheitsrelevante Funktion der Auswahl von Betriebsmodi des Fahrzeugs geeignet. Die Patentveröffentlichungsschriften
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine sicherere Drehsteuervorrichtung zur Auswahl von Betriebsmodi eines Fahrzeugs vorzustellen.The object of the invention is to present a safer rotation control device for selecting operating modes of a vehicle.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch eine durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs definierte Drehsteuervorrichtung gelöst. Die abhängigen Ansprüche und die Beschreibung definieren weiter vorteilhafte Ausführungsformen der Vorrichtung.The object of the invention is achieved by a rotary control device defined by the subject matter of the independent claim. The dependent claims and the description further define advantageous embodiments of the device.
Die Aufgabe der Erfindung wird deshalb durch eine Drehsteuervorrichtung zur Auswahl von Betriebsmodi eines Fahrzeugs gelöst. Die Vorrichtung umfasst eine Benutzerschnittstellenoberfläche, insbesondere einen Knopf, der dahingehend ausgestaltet ist, sich bezüglich eines Gehäuses der Vorrichtung um eine Drehachse der Vorrichtung zu drehen. Ferner umfasst die Vorrichtung eine Sensoreinheit zur Überwachung der Ausrichtung und/oder Drehbewegung der Benutzerschnittstellenoberfläche bezüglich des Gehäuses, eine Verarbeitungseinheit und eine Kommunikationsschnittstelle zur Übertragung von Steuersignalen gemäß einer Ausgabe von der Verarbeitungseinheit, wobei die Ausgabe von der Verarbeitungseinheit auf der Basis von Sensordaten von der Sensoreinheit erzeugt wird, wobei die Benutzerschnittstellenoberfläche in einer ersten Position entlang der Drehachse der Vorrichtung angeordnet ist, wobei die Vorrichtung so ausgestaltet ist, dass die Benutzerschnittstellenoberfläche in einer ersten Richtung entlang der Drehachse zu einer zweiten Position verschoben werden kann, und wobei die erste Richtung von dem Gehäuse weg weist, und wobei ein Haltemechanismus vorgesehen ist, wobei der Haltemechanismus dazu dient, einer Verschiebung der Benutzerschnittstellenoberfläche von der ersten Position zu der zweiten Position zu widerstehen, und wobei die Kommunikationsschnittstelle Steuersignale zur Auswahl der Betriebsmodi des Fahrzeugs ausschließlich, wenn die Benutzerschnittstellenoberfläche zu der zweiten Position verschoben und in eine von einer anfänglichen Ausrichtung verschiedene Ausrichtung gedreht worden ist, überträgt.The object of the invention is therefore achieved by a rotation control device for selecting operating modes of a vehicle. The device comprises a user interface surface, in particular a button, which is designed to rotate with respect to a housing of the device about an axis of rotation of the device. Furthermore, the device comprises a sensor unit for monitoring the alignment and / or rotational movement of the user interface surface with respect to the housing, a processing unit and a communication interface for transmitting control signals in accordance with an output from the processing unit, the output from the processing unit based on sensor data from the sensor unit is generated, wherein the user interface surface is arranged in a first position along the axis of rotation of the device, wherein the device is configured such that the user interface surface can be displaced in a first direction along the axis of rotation to a second position, and wherein the first direction of that Housing facing away, and wherein a holding mechanism is provided, the holding mechanism serves to withstand a displacement of the user interface surface from the first position to the second position, and wobe i The communication interface transmits control signals to select the operating modes of the vehicle only when the user interface surface has been moved to the second position and rotated to an orientation different from an initial orientation.
Eine Position der Benutzerschnittstellenoberfläche im Sinne der Erfindung bezieht sich auf die Platzierung der Benutzerschnittstellenoberfläche innerhalb einer Ebene, die in einem bestimmten Abstand räumlich von dem Gehäuse versetzt ist. Eine Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche im Sinne der Erfindung bezieht sich auf eine Drehverschiebung der Benutzerschnittstellenoberfläche um einen bestimmten Drehungsgrad bezüglich einer anfänglichen Einstellung der Benutzerschnittstellenoberfläche mit Bezug auf das Gehäuse um die Drehachse der Vorrichtung.A position of the user interface surface in the sense of the invention relates to the placement of the user interface surface within a plane which is spatially offset from the housing at a certain distance. Alignment of the user interface in the sense of the invention relates to a rotational displacement of the user interface by a certain degree of rotation with respect to an initial adjustment of the user interface with respect to the housing about the axis of rotation of the device.
Die Vorrichtung wird zur Auswahl eines Betriebsmodus des Fahrzeugs verwendet, wobei es sich zum Beispiel um einen Vorwärtsfahrtbetriebsmodus, bei dem Drehmoment von einer Antriebseinheit des Fahrzeugs zum Vortrieb des Fahrzeugs in eine Vorwärtsrichtung übertragen wird, einen Rückwärtsfahrtbetriebsmodus, bei dem Drehmoment von einer Antriebseinheit des Fahrzeugs zum Vortrieb des Fahrzeugs in eine Rückwärtsrichtung übertragen wird, einen Leerlaufbetriebsmodus, bei dem kein Drehmoment von einer Antriebseinheit des Fahrzeugs übertragen wird, einen Parkstellungsbetriebsmodus, bei dem eine an der Antriebseinheit des Fahrzeugs angebrachte Drehmomentübertragungseinheit mechanisch gesperrt wird, oder einen anderen Betriebsmodus handelt. Zur Auswahl solch eines Betriebsmodus muss die Benutzerschnittstellenoberfläche vorteilhafterweise zunächst von dem Gehäuse weg in Richtung des Bedieners oder der Hand des Bedieners nach oben gezogen und dann in eine Ausrichtung zur Auswahl des gewünschten Betriebsmodus gedreht werden. Deshalb ist die Vorrichtung sehr widerstandsfähig gegenüber einer versehentlichen Betriebsmodusauswahl und erfordert eine Bewegung in zweidimensionalen Freiheitsgraden, bevor ein Signal zur Auswahl eines Betriebsmodus durch die Kommunikationsschnittstelle übertragen wird. Da sicherheitsrelevante Anwendungen gesteuert werden können, wenn sich die Benutzerschnittstellenoberfläche in der zweiten Position befindet, wird durch Ausgestaltung der zweiten Position als instabil die Sicherheit der Vorrichtung erhöht, weil die Benutzerschnittstellenoberfläche nicht versehentlich in der zweiten Position bleiben kann.The device is used to select an operating mode of the vehicle, for example, a forward drive operating mode in which torque is transmitted from a drive unit of the vehicle for propelling the vehicle in a forward direction, a reverse drive operating mode in which torque is transmitted from a drive unit of the vehicle to Propulsion of the vehicle is transmitted in a reverse direction, an idling operating mode in which no torque is transmitted from a drive unit of the vehicle, a parking position operating mode in which one of the drive unit of the Vehicle-mounted torque transmission unit is mechanically locked, or is another operating mode. To select such an operating mode, the user interface surface must advantageously first be pulled upward away from the housing in the direction of the operator or the hand of the operator and then rotated into an orientation to select the desired operating mode. Therefore, the device is very resistant to accidental operating mode selection and requires movement in two-dimensional degrees of freedom before a signal for selecting an operating mode is transmitted by the communication interface. Since security-relevant applications can be controlled when the user interface surface is in the second position, designing the second position as unstable increases the security of the device because the user interface surface cannot accidentally remain in the second position.
Wenn eine Position und/oder Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche bei Fehlen einer von einer externen Quelle an die Vorrichtung angelegten Kraft konstant bleibt, dann kann diese Position und/oder Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche als eine stabile Position bezeichnet werden. Wenn die Benutzerschnittstellenoberfläche andererseits nicht in einer gewissen Position oder Ausrichtung bleibt, weil zum Beispiel ein Mechanismus der Vorrichtung innen eine Kraft anlegt, dann kann diese Position und/oder Ausrichtung als instabil bezeichnet werden.If a position and / or orientation of the user interface surface remains constant in the absence of a force applied to the device from an external source, then this position and / or orientation of the user interface surface can be referred to as a stable position. On the other hand, if the user interface surface does not remain in a certain position or orientation, for example because a mechanism of the device applies a force inside, then this position and / or orientation can be said to be unstable.
Die Drehsteuervorrichtung ist deshalb so ausgestaltet, dass die Benutzerschnittstellenoberfläche in der ersten Position bleibt, wenn keine von außen angelegte Kraft vorhanden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung dahingehend ausgestaltet ist, die Benutzerschnittstellenoberfläche in die erste Position zurückzuführen, wenn eine von außen angelegte Kraft, die ein Verschieben der Benutzerschnittstellenoberfläche in die zweite Position bewirkte, entfernt wird.The rotation control device is therefore designed such that the user interface surface remains in the first position when there is no externally applied force, characterized in that the device is designed to return the user interface surface to the first position when an externally applied force which caused the user interface surface to move to the second position is removed.
Ein Kommunikationsweg im Sinne der Erfindung kann zum Beispiel eine Festverdrahtung zum Übertragen von Daten, wie etwa ein Datenbus, und/oder ein drahtloser Datenübertragungskanal sein. In vielen modernen Straßenfahrzeugen ist ein CAN-Datenbus eine bevorzugte Art des Kommunikationswegs.A communication path in the sense of the invention can be, for example, hard wiring for the transmission of data, such as a data bus, and / or a wireless data transmission channel. In many modern road vehicles, a CAN data bus is a preferred type of communication.
Die Benutzerschnittstellenoberfläche oder der Knopf im Sinne der Erfindung kann die Außenfläche einer ringförmigen und/oder halbschalenförmigen Struktur umfassen, die für einen Bediener, das heißt, einen Benutzer, des Fahrzeugs zugänglich ist. Die Benutzerschnittstellenoberfläche kann ferner eine unter der Außenfläche der Benutzerschnittstellenoberfläche liegende Konstruktion umfassen.The user interface surface or the button in the sense of the invention can comprise the outer surface of an annular and / or half-shell-shaped structure which is accessible to an operator, ie a user, of the vehicle. The user interface surface may further include a structure underlying the outer surface of the user interface surface.
Bei einer Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung ist die Benutzerschnittstellenoberfläche dahingehend ausgestaltet, um die Drehachse drehbar zu sein, um Drehausrichtungen in der ersten und zweiten Position zu erreichen, und wobei die Vorrichtung Steuersignale gemäß der Drehausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche überträgt, und wobei die Vorrichtung dahingehend ausgestaltet ist, Steuersignale für nichtsicherheitsrelevante Funktionen des Fahrzeugs zu übertragen, wenn sich die Benutzerschnittstellenoberfläche in der ersten Position befindet, und wobei die Vorrichtung dahingehend ausgestaltet ist, Steuersignale für sicherheitsrelevante Funktionen des Fahrzeugs zu übertragen, wenn sich die Benutzerschnittstellenoberfläche in der zweiten Position befindet.In one embodiment of the rotation control device, the user interface surface is configured to be rotatable about the axis of rotation to achieve rotational orientations in the first and second positions, and wherein the device transmits control signals according to the rotational orientation of the user interface surface, and wherein the device is configured to control signals for non-security functions of the vehicle when the user interface is in the first position, and wherein the device is configured to transmit control signals for security functions of the vehicle when the user interface is in the second position.
Eine sicherheitsrelevante Funktion des Fahrzeugs im Sinne der Erfindung kann zum Beispiel die Auswahl eines Betriebsmodus des Fahrzeugs, Lenken, Beschleunigen oder Bremsen des Fahrzeugs sein. Eine Nicht-Sicherheitsfunktion des Fahrzeugs kann zum Beispiel Navigation oder Steuerung einer Multimedia-Schnittstelle sein. A safety-relevant function of the vehicle in the sense of the invention can be, for example, the selection of an operating mode of the vehicle, steering, acceleration or braking of the vehicle. A non-safety function of the vehicle can be navigation or control of a multimedia interface, for example.
Bei einer Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung umfasst die Drehsteuervorrichtung ferner einen magnetorheologischen Aktor, wobei der magnetorheologische Aktor ein Drehelement umfasst, das mit der Benutzerschnittstellenoberfläche mechanisch verbunden ist und zum Zusammenwirken mit einem magnetorheologischen Fluid des magnetorheologischen Aktors dient, und wobei der magnetorheologische Aktor eine Anordnung zum Erzeugen eines auf das magnetorheologische Fluid einwirkenden Magnetfelds und/oder Beeinflussen von dessen Eigenschaften umfasst, so dass der magnetorheologische Aktor zum Modulieren einer Drehmomentübertragung zwischen der Benutzerschnittstellenoberfläche und dem Gehäuse dient.In one embodiment of the rotation control device, the rotation control device further comprises a magnetorheological actuator, the magnetorheological actuator comprising a rotating element that is mechanically connected to the user interface surface and is used to interact with a magnetorheological fluid of the magnetorheological actuator, and wherein the magnetorheological actuator has an arrangement for generating one magnetic field acting on the magnetorheological fluid and / or influencing its properties, so that the magnetorheological actuator serves to modulate a torque transmission between the user interface surface and the housing.
Das magnetorheologische Fluid definiert das Verhalten der Drehsteuervorrichtung. Dazu wird eine Spannung, mit der die Anordnung versorgt wird, variiert, um ein umgebendes Magnetfeld zu induzieren, das die Viskosität des Fluids ändert. In Abhängigkeit vom Magnetfeld, insbesondere in Abhängigkeit von Eigenschaften des Magnetfelds, wie zum Beispiel Intensität und/oder Richtung, kann das MRF zwischen einem flüssigen und einem festen Zustand variieren, der sehr genau gesteuert werden kann. In einem flüssigen Zustand überträgt das MRF wenig bis kein Drehmoment zwischen dem Drehelement und dem Gehäuse. Wenn sich die Viskosität jedoch erhöht und sich das Fluid einem festen Zustand nähert, erhöhen sich die Scherkräfte in dem Fluid und zwischen dem Fluid und dem Drehelement sowie zwischen dem Fluid und dem Gehäuse oder einer Komponente, die fest am Gehäuse angebracht ist. Dies führt zu einer erhöhten Drehmomentübertragung zwischen der Benutzerschnittstellenoberfläche und dem Gehäuse.The magnetorheological fluid defines the behavior of the rotary control device. For this purpose, a voltage with which the arrangement is supplied is varied in order to induce a surrounding magnetic field which changes the viscosity of the fluid. Depending on the magnetic field, in particular depending on properties of the magnetic field, such as intensity and / or direction, the MRF can vary between a liquid and a solid state, which can be controlled very precisely. In a liquid state, the MRF transmits little to no torque between the rotating element and the housing. However, as the viscosity increases and the fluid approaches a solid state, the shear forces in the fluid and between the fluid and the rotating element and between the Fluid and the housing or a component that is fixedly attached to the housing. This leads to increased torque transmission between the user interface surface and the housing.
Bei einer Ausführungsform umfasst die Drehsteuervorrichtung des Drehelements eine Kammer, die das magnetorheologische Fluid enthält, und es ist ein statisches Element vorgesehen, das bezüglich des Gehäuses fest angeordnet ist und zumindest teilweise innerhalb der Kammer angeordnet ist, so dass die Drehmomentübertragung zwischen einer Innenfläche der Kammer des Drehelements und dem statischen Element von den Eigenschaften eines Magnetfelds abhängig ist.In one embodiment, the rotary control device of the rotary member includes a chamber that contains the magnetorheological fluid, and a static member is provided that is fixed with respect to the housing and at least partially disposed within the chamber so that torque transmission between an inner surface of the chamber of the rotating element and the static element is dependent on the properties of a magnetic field.
Bei einer Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung ist das Drehelement dahingehend ausgestaltet, sich innerhalb einer Kammer des Aktors, die das magnetorheologische Fluid enthält, zu drehen, wobei die Kammer bezüglich des Gehäuses fest angeordnet ist, so dass die Drehmomentübertragung zwischen dem Drehelement und einer Innenfläche der Kammer von den Eigenschaften eines Magnetfelds abhängig ist.In one embodiment of the rotary control device, the rotary element is configured to rotate within a chamber of the actuator, which contains the magnetorheological fluid, the chamber being fixed in relation to the housing, so that the torque transmission between the rotary element and an inner surface of the chamber of is dependent on the properties of a magnetic field.
Bei einer Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung umfasst der Haltemechanismus einen Federmechanismus, wobei der Federmechanismus mit der Benutzerschnittstellenoberfläche und einem mechanischen Verbindungsteil verbunden ist, wobei der mechanische Verbindungsteil dazu dient, stationär zu bleiben, wenn die Benutzerschnittstellenoberfläche aus der ersten Position in die zweite Position verschoben wird.In one embodiment of the rotation control device, the holding mechanism comprises a spring mechanism, the spring mechanism being connected to the user interface surface and a mechanical connection part, the mechanical connection part serving to remain stationary when the user interface surface is moved from the first position to the second position.
Bei einer Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung umfasst die Vorrichtung ferner einen federbelasteten Stift in dem Gehäuse und eine Kontur, die durch den Stift in Eingriff genommen wird, und die Kontur und der federbelastete Stift sind dahingehend ausgestaltet, so zusammenzuwirken, dass die Benutzeroberflächenschnittstelle in eine vorbestimmte Ausrichtung und/oder Position zurückgeführt wird oder in einer vorbestimmten Ausrichtung und/oder Position bleibt, wenn keine von außen angelegte Kraft vorhanden ist.In one embodiment of the rotation control device, the device further includes a spring-loaded pin in the housing and a contour that is engaged by the pin, and the contour and the spring-loaded pin are configured to cooperate so that the user interface interface is in a predetermined orientation and / or position is returned or remains in a predetermined orientation and / or position if there is no externally applied force.
Bei einer Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung umfasst die Vorrichtung ferner einen Servoaktor und/oder einen Federmechanismus, wobei der Servoaktor so ausgestaltet ist, dass die Benutzeroberflächenschnittstelle in eine vorbestimmte Ausrichtung zurückgeführt wird oder in einer vorbestimmten Ausrichtung bleibt, wenn keine von außen angelegte Kraft vorhanden ist, und wobei der Federmechanismus so ausgestaltet ist, dass die Benutzeroberflächenschnittstelle entlang der Drehachse in eine vorbestimmte Position zurückgeführt wird oder entlang der Drehachse in einer vorbestimmten Position bleibt, wenn keine von außen angelegte Kraft vorhanden ist.In one embodiment of the rotation control device, the device further comprises a servo actuator and / or a spring mechanism, the servo actuator being configured such that the user interface interface is returned to a predetermined orientation or remains in a predetermined orientation when there is no externally applied force, and wherein the spring mechanism is configured such that the user interface interface is returned to a predetermined position along the axis of rotation or remains in a predetermined position along the axis of rotation if there is no externally applied force.
Bei einer Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung umfasst die Sensoreinheit einen Permanentmagneten, der dahingehend angeordnet ist, sich gemäß der Benutzerschnittstellenoberfläche zu bewegen, und einen Sensor, der fest an dem Gehäuse angeordnet ist, wobei der Sensor zum Überwachen des durch den Permanentmagneten erzeugten Magnetfelds dient.In one embodiment of the rotation control device, the sensor unit comprises a permanent magnet that is arranged to move according to the user interface surface, and a sensor that is fixedly arranged on the housing, the sensor being used to monitor the magnetic field generated by the permanent magnet.
Als Nächstes werden bestimmte Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die folgenden Figuren ausführlich erläutert. Darin zeigen:
-
1 ein Schemadiagramm einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehsteuervorrichtu ng; -
2 ein Schemadiagramm einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehsteuervorrichtung; und -
3 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Benutzerschnittstellenoberfläche und eines mechanischen Verbindungsteils, die sich zur Aufnahme in einer erfindungsgemäßen Drehsteuervorrichtung eignen.
-
1 a schematic diagram of an embodiment of the rotary control device according to the invention; -
2nd a schematic diagram of an embodiment of the rotation control device according to the invention; and -
3rd a perspective view of an embodiment of a user interface surface and a mechanical connecting part, which are suitable for inclusion in a rotary control device according to the invention.
Die Vorrichtung
Ferner umfasst die Vorrichtung eine Anordnung
Entsprechend Änderungen von Eigenschaften des Magnetfelds, die durch die Anordnung
Ferner umfasst die Vorrichtung einen Servoaktor
Die Drehsteuervorrichtung
Es wird ein federbelasteter Stift
BezugszeichenlisteReference list
- 11
- DrehsteuervorrichtungRotary control device
- 33rd
- BenutzerschnittstellenoberflächeUser interface
- 55
- Gehäusecasing
- 77
- DrehachseAxis of rotation
- 99
- SensoreinheitSensor unit
- 1111
- VerarbeitungseinheitProcessing unit
- 13 13
- KommunikationsschnittstelleCommunication interface
- 1515
- Substrat/PCBSubstrate / PCB
- 1717th
- Anordnung zur Erzeugung/Beeinflussung eines MagnetfeldsArrangement for generating / influencing a magnetic field
- 1919th
- Kammerchamber
- 2121
- magnetorheologisches Fluidmagnetorheological fluid
- 2323
- DrehelementRotating element
- 2525th
- ServoaktorServo actuator
- 2727
- mechanisches Verbindungsteilmechanical connector
- 2929
- HaltemechanismusHolding mechanism
- 3131
- federbelasteter Stiftspring loaded pin
- 3333
- Konturcontour
- 3737
- beweglicher Teilmoving part
- 3737
- Anzeigedisplay
- X1X1
- erste Richtungfirst direction
- P1P1
- erste Positionfirst position
- P2P2
- zweite Positionsecond position
- S0-S8S0-S8
- AusrichtungenAlignments
- TsTs
- SteuersignalControl signal
- OpOp
- VerarbeitungssignalProcessing signal
- DsDs
- SensorsignalSensor signal
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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