DE102018222237A1 - Rotary control device - Google Patents

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DE102018222237A1
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Rainer Haevescher
Artur Neumann
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ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Drehsteuervorrichtung (1) zur Auswahl von Betriebsmodi (P, R, N, D) eines Fahrzeugs, umfassend eine Benutzerschnittstellenoberfläche (3), insbesondere einen Knopf, der dahingehend ausgestaltet ist, sich bezüglich eines Gehäuses (5) der Vorrichtung (1) um eine Drehachse (7) der Vorrichtung (1) zu drehen, ferner umfassend eine Sensoreinheit (9) zur Überwachung der Ausrichtung und/oder Drehbewegung der Benutzerschnittstellenoberfläche (3) bezüglich des Gehäuses (5), eine Verarbeitungseinheit (11) und eine Kommunikationsschnittstelle (13) zur Übertragung von Steuersignalen (Ts), wobei die Kommunikationsschnittstelle (13) Steuersignale (Ts) zur Auswahl der Betriebsmodi (P, R, N, D, AD) des Fahrzeugs ausschließlich, wenn die Benutzerschnittstellenoberfläche (3) zu der zweiten Position (P2) verschoben und in eine von einer anfänglichen Ausrichtung (S0) verschiedene Ausrichtung (S1 bis S8) gedreht worden ist, überträgt.The invention relates to a rotary control device (1) for selecting operating modes (P, R, N, D) of a vehicle, comprising a user interface surface (3), in particular a button, which is designed to relate to a housing (5) of the device ( 1) to rotate about an axis of rotation (7) of the device (1), further comprising a sensor unit (9) for monitoring the alignment and / or rotational movement of the user interface surface (3) with respect to the housing (5), a processing unit (11) and a Communication interface (13) for the transmission of control signals (Ts), the communication interface (13) control signals (Ts) for selecting the operating modes (P, R, N, D, AD) of the vehicle only when the user interface (3) to the second Position (P2) shifted and rotated into an orientation (S1 to S8) different from an initial orientation (S0).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Drehsteuervorrichtung für ein Fahrzeug, die eine Benutzerschnittstellenoberfläche, insbesondere einen Knopf, umfasst, der dahingehend ausgestaltet ist, sich bezüglich eines Gehäuses der Vorrichtung um eine Drehachse der Vorrichtung zu drehen, die ferner eine Sensoreinheit zur Überwachung der Ausrichtung und/oder Drehbewegung der Benutzerschnittstellenoberfläche bezüglich des Gehäuses, eine Verarbeitungseinheit und eine Kommunikationsschnittstelle zur Übertragung von Steuersignalen gemäß einer Ausgabe von der Verarbeitungseinheit umfasst, wobei die Ausgabe von der Verarbeitungseinheit auf der Basis von Sensordaten von der Sensoreinheit erzeugt wird, wobei die Benutzerschnittstellenoberfläche in einer ersten Position entlang der Drehachse der Vorrichtung angeordnet ist, wobei die Vorrichtung so ausgestaltet ist, dass die Benutzerschnittstellenoberfläche entlang der Drehachse in einer ersten Richtung in eine zweite Position verschoben werden kann.The invention relates to a rotation control device for a vehicle, which comprises a user interface surface, in particular a button, which is designed to rotate with respect to a housing of the device about an axis of rotation of the device, which further comprises a sensor unit for monitoring the alignment and / or or rotational movement of the user interface surface with respect to the housing, a processing unit and a communication interface for transmitting control signals according to an output from the processing unit, wherein the output is generated by the processing unit based on sensor data from the sensor unit, the user interface surface in a first position along the axis of rotation of the device is arranged, the device being configured such that the user interface surface can be shifted along the axis of rotation in a first direction to a second position.

Eine Drehsteuervorrichtung dieser Art wird in der europäischen Patentveröffentlichung EP1809928 B1 beschrieben. Diese Schrift offenbart eine Drehsteuervorrichtung zur Auswahl von Betriebsmodi eines Fahrzeugs mit einer Benutzerschnittstellenoberfläche, die durch einen Bediener oder Benutzer in eine Bedienungsschalttafel des Fahrzeugs gedrückt werden kann, um zum Beispiel zu signalisieren, dass das Fahrzeug nicht betriebsbereit ist.A rotation control device of this type is disclosed in the European patent publication EP1809928 B1 described. This document discloses a rotation control device for selecting operating modes of a vehicle with a user interface surface that can be pressed by an operator or user into a control panel of the vehicle, for example to signal that the vehicle is not ready for operation.

Andere Drehsteuervorrichtungen sind zum Beispiel zum Navigieren von Multimedia-Menüs von Bordcomputern in modernen Fahrzeugen und zum Steuern von Multimedia-Funktionen, wie zum Beispiel Radio-, Lautstärke- und Navigationsmenüs, bekannt. Viele dieser Drehvorrichtungen sind jedoch im Allgemeinen nicht für die sicherheitsrelevante Funktion der Auswahl von Betriebsmodi des Fahrzeugs geeignet. Die Patentveröffentlichungsschriften US2016/0378131A1 , US2016/0216763A1 und US2011/0181405A1 offenbaren weitere solche Drehsteuervorrichtungen, die allgemein zur Verwendung in Kraftfahrzeugen geeignet sind.Other rotary control devices are known, for example, for navigating multimedia menus from on-board computers in modern vehicles and for controlling multimedia functions, such as radio, volume and navigation menus. However, many of these turning devices are generally not suitable for the safety-relevant function of the selection of operating modes of the vehicle. The patent publications US2016 / 0378131A1 , US2016 / 0216763A1 and US2011 / 0181405A1 disclose other such rotary control devices that are generally suitable for use in motor vehicles.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine sicherere Drehsteuervorrichtung zur Auswahl von Betriebsmodi eines Fahrzeugs vorzustellen.The object of the invention is to present a safer rotation control device for selecting operating modes of a vehicle.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch eine durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs definierte Drehsteuervorrichtung gelöst. Die abhängigen Ansprüche und die Beschreibung definieren weiter vorteilhafte Ausführungsformen der Vorrichtung.The object of the invention is achieved by a rotary control device defined by the subject matter of the independent claim. The dependent claims and the description further define advantageous embodiments of the device.

Die Aufgabe der Erfindung wird deshalb durch eine Drehsteuervorrichtung zur Auswahl von Betriebsmodi eines Fahrzeugs gelöst. Die Vorrichtung umfasst eine Benutzerschnittstellenoberfläche, insbesondere einen Knopf, der dahingehend ausgestaltet ist, sich bezüglich eines Gehäuses der Vorrichtung um eine Drehachse der Vorrichtung zu drehen. Ferner umfasst die Vorrichtung eine Sensoreinheit zur Überwachung der Ausrichtung und/oder Drehbewegung der Benutzerschnittstellenoberfläche bezüglich des Gehäuses, eine Verarbeitungseinheit und eine Kommunikationsschnittstelle zur Übertragung von Steuersignalen gemäß einer Ausgabe von der Verarbeitungseinheit, wobei die Ausgabe von der Verarbeitungseinheit auf der Basis von Sensordaten von der Sensoreinheit erzeugt wird, wobei die Benutzerschnittstellenoberfläche in einer ersten Position entlang der Drehachse der Vorrichtung angeordnet ist, wobei die Vorrichtung so ausgestaltet ist, dass die Benutzerschnittstellenoberfläche in einer ersten Richtung entlang der Drehachse zu einer zweiten Position verschoben werden kann, und wobei die erste Richtung von dem Gehäuse weg weist, und wobei ein Haltemechanismus vorgesehen ist, wobei der Haltemechanismus dazu dient, einer Verschiebung der Benutzerschnittstellenoberfläche von der ersten Position zu der zweiten Position zu widerstehen, und wobei die Kommunikationsschnittstelle Steuersignale zur Auswahl der Betriebsmodi des Fahrzeugs ausschließlich, wenn die Benutzerschnittstellenoberfläche zu der zweiten Position verschoben und in eine von einer anfänglichen Ausrichtung verschiedene Ausrichtung gedreht worden ist, überträgt.The object of the invention is therefore achieved by a rotation control device for selecting operating modes of a vehicle. The device comprises a user interface surface, in particular a button, which is designed to rotate with respect to a housing of the device about an axis of rotation of the device. Furthermore, the device comprises a sensor unit for monitoring the alignment and / or rotational movement of the user interface surface with respect to the housing, a processing unit and a communication interface for transmitting control signals in accordance with an output from the processing unit, the output from the processing unit based on sensor data from the sensor unit is generated, wherein the user interface surface is arranged in a first position along the axis of rotation of the device, wherein the device is configured such that the user interface surface can be displaced in a first direction along the axis of rotation to a second position, and wherein the first direction of that Housing facing away, and wherein a holding mechanism is provided, the holding mechanism serves to withstand a displacement of the user interface surface from the first position to the second position, and wobe i The communication interface transmits control signals to select the operating modes of the vehicle only when the user interface surface has been moved to the second position and rotated to an orientation different from an initial orientation.

Eine Position der Benutzerschnittstellenoberfläche im Sinne der Erfindung bezieht sich auf die Platzierung der Benutzerschnittstellenoberfläche innerhalb einer Ebene, die in einem bestimmten Abstand räumlich von dem Gehäuse versetzt ist. Eine Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche im Sinne der Erfindung bezieht sich auf eine Drehverschiebung der Benutzerschnittstellenoberfläche um einen bestimmten Drehungsgrad bezüglich einer anfänglichen Einstellung der Benutzerschnittstellenoberfläche mit Bezug auf das Gehäuse um die Drehachse der Vorrichtung.A position of the user interface surface in the sense of the invention relates to the placement of the user interface surface within a plane which is spatially offset from the housing at a certain distance. Alignment of the user interface in the sense of the invention relates to a rotational displacement of the user interface by a certain degree of rotation with respect to an initial adjustment of the user interface with respect to the housing about the axis of rotation of the device.

Die Vorrichtung wird zur Auswahl eines Betriebsmodus des Fahrzeugs verwendet, wobei es sich zum Beispiel um einen Vorwärtsfahrtbetriebsmodus, bei dem Drehmoment von einer Antriebseinheit des Fahrzeugs zum Vortrieb des Fahrzeugs in eine Vorwärtsrichtung übertragen wird, einen Rückwärtsfahrtbetriebsmodus, bei dem Drehmoment von einer Antriebseinheit des Fahrzeugs zum Vortrieb des Fahrzeugs in eine Rückwärtsrichtung übertragen wird, einen Leerlaufbetriebsmodus, bei dem kein Drehmoment von einer Antriebseinheit des Fahrzeugs übertragen wird, einen Parkstellungsbetriebsmodus, bei dem eine an der Antriebseinheit des Fahrzeugs angebrachte Drehmomentübertragungseinheit mechanisch gesperrt wird, oder einen anderen Betriebsmodus handelt. Zur Auswahl solch eines Betriebsmodus muss die Benutzerschnittstellenoberfläche vorteilhafterweise zunächst von dem Gehäuse weg in Richtung des Bedieners oder der Hand des Bedieners nach oben gezogen und dann in eine Ausrichtung zur Auswahl des gewünschten Betriebsmodus gedreht werden. Deshalb ist die Vorrichtung sehr widerstandsfähig gegenüber einer versehentlichen Betriebsmodusauswahl und erfordert eine Bewegung in zweidimensionalen Freiheitsgraden, bevor ein Signal zur Auswahl eines Betriebsmodus durch die Kommunikationsschnittstelle übertragen wird. Da sicherheitsrelevante Anwendungen gesteuert werden können, wenn sich die Benutzerschnittstellenoberfläche in der zweiten Position befindet, wird durch Ausgestaltung der zweiten Position als instabil die Sicherheit der Vorrichtung erhöht, weil die Benutzerschnittstellenoberfläche nicht versehentlich in der zweiten Position bleiben kann.The device is used to select an operating mode of the vehicle, for example, a forward drive operating mode in which torque is transmitted from a drive unit of the vehicle for propelling the vehicle in a forward direction, a reverse drive operating mode in which torque is transmitted from a drive unit of the vehicle to Propulsion of the vehicle is transmitted in a reverse direction, an idling operating mode in which no torque is transmitted from a drive unit of the vehicle, a parking position operating mode in which one of the drive unit of the Vehicle-mounted torque transmission unit is mechanically locked, or is another operating mode. To select such an operating mode, the user interface surface must advantageously first be pulled upward away from the housing in the direction of the operator or the hand of the operator and then rotated into an orientation to select the desired operating mode. Therefore, the device is very resistant to accidental operating mode selection and requires movement in two-dimensional degrees of freedom before a signal for selecting an operating mode is transmitted by the communication interface. Since security-relevant applications can be controlled when the user interface surface is in the second position, designing the second position as unstable increases the security of the device because the user interface surface cannot accidentally remain in the second position.

Wenn eine Position und/oder Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche bei Fehlen einer von einer externen Quelle an die Vorrichtung angelegten Kraft konstant bleibt, dann kann diese Position und/oder Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche als eine stabile Position bezeichnet werden. Wenn die Benutzerschnittstellenoberfläche andererseits nicht in einer gewissen Position oder Ausrichtung bleibt, weil zum Beispiel ein Mechanismus der Vorrichtung innen eine Kraft anlegt, dann kann diese Position und/oder Ausrichtung als instabil bezeichnet werden.If a position and / or orientation of the user interface surface remains constant in the absence of a force applied to the device from an external source, then this position and / or orientation of the user interface surface can be referred to as a stable position. On the other hand, if the user interface surface does not remain in a certain position or orientation, for example because a mechanism of the device applies a force inside, then this position and / or orientation can be said to be unstable.

Die Drehsteuervorrichtung ist deshalb so ausgestaltet, dass die Benutzerschnittstellenoberfläche in der ersten Position bleibt, wenn keine von außen angelegte Kraft vorhanden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung dahingehend ausgestaltet ist, die Benutzerschnittstellenoberfläche in die erste Position zurückzuführen, wenn eine von außen angelegte Kraft, die ein Verschieben der Benutzerschnittstellenoberfläche in die zweite Position bewirkte, entfernt wird.The rotation control device is therefore designed such that the user interface surface remains in the first position when there is no externally applied force, characterized in that the device is designed to return the user interface surface to the first position when an externally applied force which caused the user interface surface to move to the second position is removed.

Ein Kommunikationsweg im Sinne der Erfindung kann zum Beispiel eine Festverdrahtung zum Übertragen von Daten, wie etwa ein Datenbus, und/oder ein drahtloser Datenübertragungskanal sein. In vielen modernen Straßenfahrzeugen ist ein CAN-Datenbus eine bevorzugte Art des Kommunikationswegs.A communication path in the sense of the invention can be, for example, hard wiring for the transmission of data, such as a data bus, and / or a wireless data transmission channel. In many modern road vehicles, a CAN data bus is a preferred type of communication.

Die Benutzerschnittstellenoberfläche oder der Knopf im Sinne der Erfindung kann die Außenfläche einer ringförmigen und/oder halbschalenförmigen Struktur umfassen, die für einen Bediener, das heißt, einen Benutzer, des Fahrzeugs zugänglich ist. Die Benutzerschnittstellenoberfläche kann ferner eine unter der Außenfläche der Benutzerschnittstellenoberfläche liegende Konstruktion umfassen.The user interface surface or the button in the sense of the invention can comprise the outer surface of an annular and / or half-shell-shaped structure which is accessible to an operator, ie a user, of the vehicle. The user interface surface may further include a structure underlying the outer surface of the user interface surface.

Bei einer Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung ist die Benutzerschnittstellenoberfläche dahingehend ausgestaltet, um die Drehachse drehbar zu sein, um Drehausrichtungen in der ersten und zweiten Position zu erreichen, und wobei die Vorrichtung Steuersignale gemäß der Drehausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche überträgt, und wobei die Vorrichtung dahingehend ausgestaltet ist, Steuersignale für nichtsicherheitsrelevante Funktionen des Fahrzeugs zu übertragen, wenn sich die Benutzerschnittstellenoberfläche in der ersten Position befindet, und wobei die Vorrichtung dahingehend ausgestaltet ist, Steuersignale für sicherheitsrelevante Funktionen des Fahrzeugs zu übertragen, wenn sich die Benutzerschnittstellenoberfläche in der zweiten Position befindet.In one embodiment of the rotation control device, the user interface surface is configured to be rotatable about the axis of rotation to achieve rotational orientations in the first and second positions, and wherein the device transmits control signals according to the rotational orientation of the user interface surface, and wherein the device is configured to control signals for non-security functions of the vehicle when the user interface is in the first position, and wherein the device is configured to transmit control signals for security functions of the vehicle when the user interface is in the second position.

Eine sicherheitsrelevante Funktion des Fahrzeugs im Sinne der Erfindung kann zum Beispiel die Auswahl eines Betriebsmodus des Fahrzeugs, Lenken, Beschleunigen oder Bremsen des Fahrzeugs sein. Eine Nicht-Sicherheitsfunktion des Fahrzeugs kann zum Beispiel Navigation oder Steuerung einer Multimedia-Schnittstelle sein. A safety-relevant function of the vehicle in the sense of the invention can be, for example, the selection of an operating mode of the vehicle, steering, acceleration or braking of the vehicle. A non-safety function of the vehicle can be navigation or control of a multimedia interface, for example.

Bei einer Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung umfasst die Drehsteuervorrichtung ferner einen magnetorheologischen Aktor, wobei der magnetorheologische Aktor ein Drehelement umfasst, das mit der Benutzerschnittstellenoberfläche mechanisch verbunden ist und zum Zusammenwirken mit einem magnetorheologischen Fluid des magnetorheologischen Aktors dient, und wobei der magnetorheologische Aktor eine Anordnung zum Erzeugen eines auf das magnetorheologische Fluid einwirkenden Magnetfelds und/oder Beeinflussen von dessen Eigenschaften umfasst, so dass der magnetorheologische Aktor zum Modulieren einer Drehmomentübertragung zwischen der Benutzerschnittstellenoberfläche und dem Gehäuse dient.In one embodiment of the rotation control device, the rotation control device further comprises a magnetorheological actuator, the magnetorheological actuator comprising a rotating element that is mechanically connected to the user interface surface and is used to interact with a magnetorheological fluid of the magnetorheological actuator, and wherein the magnetorheological actuator has an arrangement for generating one magnetic field acting on the magnetorheological fluid and / or influencing its properties, so that the magnetorheological actuator serves to modulate a torque transmission between the user interface surface and the housing.

Das magnetorheologische Fluid definiert das Verhalten der Drehsteuervorrichtung. Dazu wird eine Spannung, mit der die Anordnung versorgt wird, variiert, um ein umgebendes Magnetfeld zu induzieren, das die Viskosität des Fluids ändert. In Abhängigkeit vom Magnetfeld, insbesondere in Abhängigkeit von Eigenschaften des Magnetfelds, wie zum Beispiel Intensität und/oder Richtung, kann das MRF zwischen einem flüssigen und einem festen Zustand variieren, der sehr genau gesteuert werden kann. In einem flüssigen Zustand überträgt das MRF wenig bis kein Drehmoment zwischen dem Drehelement und dem Gehäuse. Wenn sich die Viskosität jedoch erhöht und sich das Fluid einem festen Zustand nähert, erhöhen sich die Scherkräfte in dem Fluid und zwischen dem Fluid und dem Drehelement sowie zwischen dem Fluid und dem Gehäuse oder einer Komponente, die fest am Gehäuse angebracht ist. Dies führt zu einer erhöhten Drehmomentübertragung zwischen der Benutzerschnittstellenoberfläche und dem Gehäuse.The magnetorheological fluid defines the behavior of the rotary control device. For this purpose, a voltage with which the arrangement is supplied is varied in order to induce a surrounding magnetic field which changes the viscosity of the fluid. Depending on the magnetic field, in particular depending on properties of the magnetic field, such as intensity and / or direction, the MRF can vary between a liquid and a solid state, which can be controlled very precisely. In a liquid state, the MRF transmits little to no torque between the rotating element and the housing. However, as the viscosity increases and the fluid approaches a solid state, the shear forces in the fluid and between the fluid and the rotating element and between the Fluid and the housing or a component that is fixedly attached to the housing. This leads to increased torque transmission between the user interface surface and the housing.

Bei einer Ausführungsform umfasst die Drehsteuervorrichtung des Drehelements eine Kammer, die das magnetorheologische Fluid enthält, und es ist ein statisches Element vorgesehen, das bezüglich des Gehäuses fest angeordnet ist und zumindest teilweise innerhalb der Kammer angeordnet ist, so dass die Drehmomentübertragung zwischen einer Innenfläche der Kammer des Drehelements und dem statischen Element von den Eigenschaften eines Magnetfelds abhängig ist.In one embodiment, the rotary control device of the rotary member includes a chamber that contains the magnetorheological fluid, and a static member is provided that is fixed with respect to the housing and at least partially disposed within the chamber so that torque transmission between an inner surface of the chamber of the rotating element and the static element is dependent on the properties of a magnetic field.

Bei einer Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung ist das Drehelement dahingehend ausgestaltet, sich innerhalb einer Kammer des Aktors, die das magnetorheologische Fluid enthält, zu drehen, wobei die Kammer bezüglich des Gehäuses fest angeordnet ist, so dass die Drehmomentübertragung zwischen dem Drehelement und einer Innenfläche der Kammer von den Eigenschaften eines Magnetfelds abhängig ist.In one embodiment of the rotary control device, the rotary element is configured to rotate within a chamber of the actuator, which contains the magnetorheological fluid, the chamber being fixed in relation to the housing, so that the torque transmission between the rotary element and an inner surface of the chamber of is dependent on the properties of a magnetic field.

Bei einer Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung umfasst der Haltemechanismus einen Federmechanismus, wobei der Federmechanismus mit der Benutzerschnittstellenoberfläche und einem mechanischen Verbindungsteil verbunden ist, wobei der mechanische Verbindungsteil dazu dient, stationär zu bleiben, wenn die Benutzerschnittstellenoberfläche aus der ersten Position in die zweite Position verschoben wird.In one embodiment of the rotation control device, the holding mechanism comprises a spring mechanism, the spring mechanism being connected to the user interface surface and a mechanical connection part, the mechanical connection part serving to remain stationary when the user interface surface is moved from the first position to the second position.

Bei einer Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung umfasst die Vorrichtung ferner einen federbelasteten Stift in dem Gehäuse und eine Kontur, die durch den Stift in Eingriff genommen wird, und die Kontur und der federbelastete Stift sind dahingehend ausgestaltet, so zusammenzuwirken, dass die Benutzeroberflächenschnittstelle in eine vorbestimmte Ausrichtung und/oder Position zurückgeführt wird oder in einer vorbestimmten Ausrichtung und/oder Position bleibt, wenn keine von außen angelegte Kraft vorhanden ist.In one embodiment of the rotation control device, the device further includes a spring-loaded pin in the housing and a contour that is engaged by the pin, and the contour and the spring-loaded pin are configured to cooperate so that the user interface interface is in a predetermined orientation and / or position is returned or remains in a predetermined orientation and / or position if there is no externally applied force.

Bei einer Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung umfasst die Vorrichtung ferner einen Servoaktor und/oder einen Federmechanismus, wobei der Servoaktor so ausgestaltet ist, dass die Benutzeroberflächenschnittstelle in eine vorbestimmte Ausrichtung zurückgeführt wird oder in einer vorbestimmten Ausrichtung bleibt, wenn keine von außen angelegte Kraft vorhanden ist, und wobei der Federmechanismus so ausgestaltet ist, dass die Benutzeroberflächenschnittstelle entlang der Drehachse in eine vorbestimmte Position zurückgeführt wird oder entlang der Drehachse in einer vorbestimmten Position bleibt, wenn keine von außen angelegte Kraft vorhanden ist.In one embodiment of the rotation control device, the device further comprises a servo actuator and / or a spring mechanism, the servo actuator being configured such that the user interface interface is returned to a predetermined orientation or remains in a predetermined orientation when there is no externally applied force, and wherein the spring mechanism is configured such that the user interface interface is returned to a predetermined position along the axis of rotation or remains in a predetermined position along the axis of rotation if there is no externally applied force.

Bei einer Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung umfasst die Sensoreinheit einen Permanentmagneten, der dahingehend angeordnet ist, sich gemäß der Benutzerschnittstellenoberfläche zu bewegen, und einen Sensor, der fest an dem Gehäuse angeordnet ist, wobei der Sensor zum Überwachen des durch den Permanentmagneten erzeugten Magnetfelds dient.In one embodiment of the rotation control device, the sensor unit comprises a permanent magnet that is arranged to move according to the user interface surface, and a sensor that is fixedly arranged on the housing, the sensor being used to monitor the magnetic field generated by the permanent magnet.

Als Nächstes werden bestimmte Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die folgenden Figuren ausführlich erläutert. Darin zeigen:

  • 1 ein Schemadiagramm einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehsteuervorrichtu ng;
  • 2 ein Schemadiagramm einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehsteuervorrichtung; und
  • 3 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Benutzerschnittstellenoberfläche und eines mechanischen Verbindungsteils, die sich zur Aufnahme in einer erfindungsgemäßen Drehsteuervorrichtung eignen.
Next, certain embodiments of the invention will be explained in detail with reference to the following figures. In it show:
  • 1 a schematic diagram of an embodiment of the rotary control device according to the invention;
  • 2nd a schematic diagram of an embodiment of the rotation control device according to the invention; and
  • 3rd a perspective view of an embodiment of a user interface surface and a mechanical connecting part, which are suitable for inclusion in a rotary control device according to the invention.

1 zeigt ein Schemadiagramm einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehsteuervorrichtung 1, die eine Benutzerschnittstellenoberfläche 3 aufweist, welche durch einen Benutzer oder Bediener eines Fahrzeugs bewegt und gedreht werden kann. Die Benutzerschnittstellenoberfläche kann um eine Drehachse 7 der Vorrichtung 1 in verschiedene Ausrichtungen gedreht werden. Die Benutzerschnittstellenoberfläche 3 kann ferner durch einen Benutzer oder Bediener des Fahrzeugs zwischen einer ersten und zweiten Position P1, P2 bewegt werden. 1 shows a schematic diagram of an embodiment of the rotation control device according to the invention 1 that have a user interface 3rd which can be moved and rotated by a user or operator of a vehicle. The user interface can be about an axis of rotation 7 the device 1 rotated in different orientations. The user interface 3rd can also be operated by a user or operator of the vehicle between a first and a second position P1 , P2 be moved.

Die Vorrichtung 1 umfasst ein Gehäuse 5, das eine auf einem Substrat 15, bei dem es sich um eine Leiterplatte handelt, angebrachte Verarbeitungseinheit 11 zumindest teilweise umschließt. Die Verarbeitungseinheit 11 ist mit einer Kommunikationsschnittstelle 13 verbunden. Über die Kommunikationsschnittstelle 13 können Signale, wie zum Beispiel Steuersignale Ts, übertragen und empfangen werden. Die Verarbeitungseinheit 11 ist ferner mit einer Sensoreinheit 9 verbunden, die zum Überwachen der Drehbewegung und/oder der Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche bezüglich des Gehäuses 5 dient. Die Sensoreinheit 9 übermittelt Sensordaten Ds zur Verarbeitungseinheit 11, und auf Basis dieser Sensordaten Ds kann die Verarbeitungseinheit 11 Steuersignale zur Übertragung über die Kommunikationsschnittstelle 13 erzeugen.The device 1 includes a housing 5 , the one on a substrate 15 processing unit attached, which is a printed circuit board 11 at least partially encloses. The processing unit 11 is with a communication interface 13 connected. Via the communication interface 13 can be signals, such as control signals Ts , transmitted and received. The processing unit 11 is also with a sensor unit 9 connected to monitor the rotational movement and / or the alignment of the user interface surface with respect to the housing 5 serves. The sensor unit 9 transmits sensor data Ds to the processing unit 11 , and based on this sensor data Ds can the processing unit 11 Control signals for transmission via the communication interface 13 produce.

Ferner umfasst die Vorrichtung eine Anordnung 17 zum Erzeugen und Beeinflussen eines Magnetfelds in einer Kammer 19 des Gehäuses 5. Die Kammer enthält ein magnetorheologisches Fluid 21, auch als MRF bekannt. Ein Drehelement 23 ist teilweise innerhalb der Kammer positioniert. Das Drehelement 23 ist mit der Benutzerschnittstellenoberfläche 3 mechanisch verbunden und dreht sich mit der Drehung der Schnittstelle 3. Furthermore, the device comprises an arrangement 17th for generating and influencing a magnetic field in a chamber 19th of the housing 5 . The chamber contains a magnetorheological fluid 21st , also known as MRF. A rotating element 23 is partially positioned within the chamber. The rotating element 23 is with the user interface 3rd mechanically connected and rotates with the rotation of the interface 3rd .

Entsprechend Änderungen von Eigenschaften des Magnetfelds, die durch die Anordnung 17 bewirkt werden, wie zum Beispiel Feldstärke und -richtung, werden Partikel innerhalb des magnetorheologischen Fluids 12 ausgerichtet, und die Viskosität des Fluids variiert. Daher überträgt das Fluid dementsprechend mehr oder weniger Drehmoment zwischen der Benutzerschnittstellenoberfläche 3 und dem Gehäuse 5 der Vorrichtung 1. Dies wird durch die sich verändernden Scherkräfte in dem Fluid und zwischen dem Fluid und der Kammerwand verursacht. Da das Gehäuse 5 der Vorrichtung im Fahrzeug allgemein fest angebracht ist, kann in Betracht gezogen werden, dass die Anordnung eine Art Verzögerungskraft, die auf die Benutzerschnittstellenoberfläche 3 einwirkt, moduliert. Derartige Systeme, die ein MRF 21 in einer Kammer 19, Drehelemente 23 und Anordnungen 17 zum Beeinflussen des Magnetfelds in der Kammer 19 umfassen, werden häufig als MRF-Aktoren bezeichnet. Die Verarbeitungseinheit 11 ist dahingehend ausgestaltet, Befehlssignale zum Steuern der Anordnung 17 auszugeben. Die Anordnung 17 kann zum Beispiel durch eine Schaltung auf dem Substrat 15, die der Anordnung 17 einen pulsweitenmodulierten (PWM) Strom oder eine pulsweitenmodulierte (PWM) Spannung gemäß den Befehlssignalen von der Verarbeitungseinheit 11 zuführt, angesteuert werden.According to changes in properties of the magnetic field caused by the arrangement 17th such as field strength and direction, particles become within the magnetorheological fluid 12th aligned, and the viscosity of the fluid varies. Accordingly, the fluid accordingly transfers more or less torque between the user interface surface 3rd and the housing 5 the device 1 . This is caused by the changing shear forces in the fluid and between the fluid and the chamber wall. Because the housing 5 generally fixed to the device in the vehicle, it can be considered that the arrangement is a type of decelerating force applied to the user interface surface 3rd acts, modulates. Such systems that an MRF 21st in a chamber 19th , Rotating elements 23 and orders 17th to influence the magnetic field in the chamber 19th include, are often referred to as MRF actuators. The processing unit 11 is designed to command signals to control the arrangement 17th to spend. The order 17th can for example by a circuit on the substrate 15 that of the arrangement 17th a pulse width modulated (PWM) current or a pulse width modulated (PWM) voltage according to the command signals from the processing unit 11 feeds, can be controlled.

Ferner umfasst die Vorrichtung einen Servoaktor 25, der mit dem Drehelement 23 in Eingriff gelangt und daher ein Drehmoment an die Benutzerschnittstellenoberfläche 3 anlegen kann.The device further comprises a servo actuator 25th with the rotating element 23 engages and therefore torque to the user interface surface 3rd can put on.

2 zeigt ein Schemadiagramm einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehsteuervorrichtung 1, wobei die Benutzerschnittstellenoberfläche 3 zu der zweiten Position P2 verschoben ist. Es ist ein mechanisches Verbindungsteil 27 vorgesehen, das bezüglich des Gehäuses 5 in einer Vertikalrichtung fixiert ist. Das heißt, der mechanische Verbindungsteil 27 ist so in der Vorrichtung angeordnet, dass er bezüglich der Vertikalrichtung, wie durch die Drehachse 7 definiert, stationär ist. Ein Haltemechanismus 29 wird als eine Feder 29 gezeigt, die die Benutzerschnittstellenoberfläche 3 und den mechanischen Verbindungsteil 22 verbindet. Wenn die Benutzerschnittstellenoberfläche 3 durch einen Bediener des Fahrzeugs in die zweite Position P2 nach oben gezogen oder verschoben wird, stellt die Feder 29 eine Widerstandskraft bereit. Wenn der Bediener die Benutzerschnittstellenoberfläche 3 freigibt, dann kehrt die Oberfläche in die Ausgangsposition P1 zurück. 2nd shows a schematic diagram of an embodiment of the rotation control device according to the invention 1 where the user interface interface 3rd to the second position P2 is moved. It is a mechanical connector 27 provided that regarding the housing 5 is fixed in a vertical direction. That is, the mechanical connection part 27 is arranged in the device so that it is with respect to the vertical direction as by the axis of rotation 7 defined, is stationary. A holding mechanism 29 is called a feather 29 shown that the user interface 3rd and the mechanical connection part 22 connects. If the user interface 3rd by an operator of the vehicle in the second position P2 is pulled up or moved, the spring provides 29 a resilience ready. When the operator uses the user interface 3rd releases, then the surface returns to the starting position P1 back.

Die Drehsteuervorrichtung 1 ist so ausgeführt, dass ein Bediener eines Fahrzeugs sicherheitsrelevante Funktionen des Fahrzeugs mit der Vorrichtung 1 nur steuern kann, wenn die Benutzerschnittstellenoberfläche 3 in die zweite Position P2 verschoben und/oder gezogen ist. Dies verhindert eine versehentliche Wahl eines Betriebsmodus P, R, N, D, AD, wie zum Beispiel Rückwärtsfahrt R.The rotary control device 1 is designed such that an operator of a vehicle functions safety-related functions of the vehicle with the device 1 can only control when the user interface 3rd in the second position P2 moved and / or dragged. This prevents accidental selection of an operating mode P, R, N, D, AD, such as reverse travel R.

Es wird ein federbelasteter Stift 31 gezeigt, der mit einem beweglichen Teil 35 verbunden ist, welcher an der Benutzerschnittstellenoberfläche 3 fixiert ist. Eine entsprechende Kontur 33 wird als eine Vertiefung in einem Teil des mechanischen Verbindungsteils 27 gezeigt. Die Kontur 33 wird durch den Stift 31 in Eingriff genommen. Die Kontur 33 und der federbelastete Stift 31 sind hier dahingehend angeordnet, so zusammenzuwirken, dass die Benutzerschnittstellenoberfläche 3 in eine vorbestimmte Ausgangsausrichtung S0 und -position P1 zurückgeführt wird, wenn ein Bediener die Benutzerschnittstellenoberfläche 3 freigibt. Das heißt, die Benutzerschnittstellenoberfläche 3 kehrt in eine vorbestimmte Ausrichtung und/oder Position zurück, wenn keine von außen angelegte Kraft vorliegt. Im Grunde kann solch ein aus einem Stift 31 und einer Kontur 33 bestehendes System in vielen Anordnungen vorgesehen werden, um verschiedene stabile und/oder instabile Positionen und Ausrichtungen der Benutzerschnittstellenoberfläche 3 bereitzustellen.It becomes a spring-loaded pin 31 shown with a moving part 35 which is connected to the user interface 3rd is fixed. A corresponding contour 33 is used as a recess in part of the mechanical connector 27 shown. The contour 33 is through the pen 31 engaged. The contour 33 and the spring-loaded pin 31 are arranged here to interact so that the user interface 3rd in a predetermined initial orientation S0 and position P1 is returned when an operator accesses the user interface 3rd releases. That is, the user interface 3rd returns to a predetermined orientation and / or position when there is no external force. Basically, one can be made from a pen 31 and a contour 33 Existing system in many arrangements can be provided to different stable and / or unstable positions and orientations of the user interface 3rd to provide.

3 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Benutzerschnittstellenoberfläche 3 und eines mechanischen Verbindungsteils 27, die sich zur Aufnahme in einer erfindungsgemäßen Drehsteuervorrichtung 1 eignen. Die gezeigte Benutzerschnittstellenoberfläche 3 muss durch den Benutzer/Bediener in einer ersten oder Ausgangsausrichtung S0 hochgezogen und dann in eine andere Ausrichtung S1 - S7 gedreht werden, um einen Betriebsmodus P, R, N, D, AD des Fahrzeugs auszuwählen. In der Mitte der Benutzerschnittstellenoberfläche 3 ist eine Anzeige 37 vorgesehen, die einen derzeit ausgewählten Betriebsmodus AD zeigt. 3rd Figure 3 shows a perspective view of an embodiment of a user interface interface 3rd and a mechanical connector 27 , Which are intended for inclusion in a rotary control device according to the invention 1 own. The user interface shown 3rd must be done by the user / operator in a first or initial orientation S0 pulled up and then in a different orientation S1 - S7 are rotated to select an operating mode P, R, N, D, AD of the vehicle. In the middle of the user interface 3rd is an ad 37 provided that shows a currently selected operating mode AD.

BezugszeichenlisteReference list

11
DrehsteuervorrichtungRotary control device
33rd
BenutzerschnittstellenoberflächeUser interface
55
Gehäusecasing
77
DrehachseAxis of rotation
99
SensoreinheitSensor unit
1111
VerarbeitungseinheitProcessing unit
13 13
KommunikationsschnittstelleCommunication interface
1515
Substrat/PCBSubstrate / PCB
1717th
Anordnung zur Erzeugung/Beeinflussung eines MagnetfeldsArrangement for generating / influencing a magnetic field
1919th
Kammerchamber
2121
magnetorheologisches Fluidmagnetorheological fluid
2323
DrehelementRotating element
2525th
ServoaktorServo actuator
2727
mechanisches Verbindungsteilmechanical connector
2929
HaltemechanismusHolding mechanism
3131
federbelasteter Stiftspring loaded pin
3333
Konturcontour
3737
beweglicher Teilmoving part
3737
Anzeigedisplay
X1X1
erste Richtungfirst direction
P1P1
erste Positionfirst position
P2P2
zweite Positionsecond position
S0-S8S0-S8
AusrichtungenAlignments
TsTs
SteuersignalControl signal
OpOp
VerarbeitungssignalProcessing signal
DsDs
SensorsignalSensor signal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (9)

Drehsteuervorrichtung (1) zur Auswahl von Betriebsmodi (P, R, N, D) eines Fahrzeugs, umfassend eine Benutzerschnittstellenoberfläche (3), insbesondere einen Knopf, der dahingehend ausgestaltet ist, sich bezüglich eines Gehäuses (5) der Vorrichtung (1) um eine Drehachse (7) der Vorrichtung (1) zu drehen, ferner umfassend eine Sensoreinheit (9) zur Überwachung der Ausrichtung und/oder Drehbewegung der Benutzerschnittstellenoberfläche (3) bezüglich des Gehäuses (5), eine Verarbeitungseinheit (11) und eine Kommunikationsschnittstelle (13) zur Übertragung von Steuersignalen (Ts) gemäß einer Ausgabe (Op) von der Verarbeitungseinheit (11), wobei die Ausgabe (Op) von der Verarbeitungseinheit (11) auf der Basis von Sensordaten (Ds) von der Sensoreinheit (9) erzeugt wird, wobei die Benutzerschnittstellenoberfläche (3) in einer ersten Position (P1) entlang der Drehachse (7) der Vorrichtung (1) angeordnet ist, wobei die Vorrichtung (1) so ausgestaltet ist, dass die Benutzerschnittstellenoberfläche (3) entlang der Drehachse (7) in einer ersten Richtung (X1) in eine zweite Position (P2) verschoben werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Richtung (X1) von dem Gehäuse (5) weg weist, dass ein Haltemechanismus (29) vorgesehen ist, wobei der Haltemechanismus (29) dazu dient, einer Verschiebung der Benutzerschnittstellenoberfläche (3) von der ersten Position (P1) zu der zweiten Position (P2) zu widerstehen, und dass die Kommunikationsschnittstelle (13) Steuersignale (Ts) zur Auswahl der Betriebsmodi (P, R, N, D, AD) des Fahrzeugs ausschließlich, wenn die Benutzerschnittstellenoberfläche (3) zu der zweiten Position (P2) verschoben und in eine von einer anfänglichen Ausrichtung (S0) verschiedene Ausrichtung (S1 bis S8) gedreht worden ist, überträgt.Rotary control device (1) for the selection of operating modes (P, R, N, D) of a vehicle, comprising a user interface surface (3), in particular a button, which is designed to move around a housing (5) of the device (1) To rotate the axis of rotation (7) of the device (1), further comprising a sensor unit (9) for monitoring the alignment and / or rotational movement of the user interface surface (3) with respect to the housing (5), a processing unit (11) and a communication interface (13) for transmitting control signals (Ts) according to an output (Op) from the processing unit (11), the output (Op) being generated by the processing unit (11) on the basis of sensor data (Ds) from the sensor unit (9), wherein the user interface surface (3) is arranged in a first position (P1) along the axis of rotation (7) of the device (1), the device (1) being designed such that the user interface surface (3) can be shifted along the axis of rotation (7) in a first direction (X1) to a second position (P2), characterized in that the first direction (X1) points away from the housing (5) that a holding mechanism ( 29) is provided, the holding mechanism (29) serving to resist a displacement of the user interface surface (3) from the first position (P1) to the second position (P2), and that the communication interface (13) to control signals (Ts) Selection of the operating modes (P, R, N, D, AD) of the vehicle only when the user interface surface (3) is shifted to the second position (P2) and rotated into an orientation (S1 to S8) different from an initial orientation (S0) has been transferred. Drehsteuervorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass, die Benutzerschnittstellenoberfläche (3) dahingehend ausgestaltet ist, um die Drehachse (7) drehbar zu sein, um Drehausrichtungen (S0-S8) in der ersten und zweiten Position (P1, P2) zu erreichen, und dass die Vorrichtung Steuersignale (Ts) gemäß der Drehausrichtung (S0-S8) der Benutzerschnittstellenoberfläche (3) überträgt, und dass die Vorrichtung (1) dahingehend ausgestaltet ist, Steuersignale (Ts) für nichtsicherheitsrelevante Funktionen des Fahrzeugs zu übertragen, wenn sich die Benutzerschnittstellenoberfläche (3) in der ersten Position (P1) befindet, und dass die Vorrichtung dahingehend ausgestaltet ist, Steuersignale (Ts) für sicherheitsrelevante Funktionen des Fahrzeugs zu übertragen, wenn sich die Benutzerschnittstellenoberfläche (3) in der zweiten Position befindet.Rotary control device (1) after Claim 1 , characterized in that the user interface surface (3) is designed to be rotatable about the axis of rotation (7) to achieve rotational orientations (S0-S8) in the first and second positions (P1, P2), and that the device Transmits control signals (Ts) according to the rotational orientation (S0-S8) of the user interface surface (3) and that the device (1) is designed to transmit control signals (Ts) for non-safety-relevant functions of the vehicle when the user interface surface (3) is in the first position (P1), and that the device is designed to transmit control signals (Ts) for safety-relevant functions of the vehicle when the user interface surface (3) is in the second position. Drehsteuervorrichtung (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehsteuervorrichtung (1) ferner einen magnetorheologischen Aktor umfasst, wobei der magnetorheologische Aktor ein Drehelement umfasst, das mit der Benutzerschnittstellenoberfläche mechanisch verbunden ist und zum Zusammenwirken mit einem magnetorheologischen Fluid des magnetorheologischen Aktors dient, und wobei der magnetorheologische Aktor eine Anordnung zum Erzeugen und/oder Beeinflussen von Eigenschaften eines auf das magnetorheologische Fluid einwirkenden Magnetfelds umfasst, so dass der magnetorheologische Aktor zum Modulieren einer Drehmomentübertragung zwischen der Benutzerschnittstellenoberfläche und dem Gehäuse dient.Rotary control device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the rotary control device (1) further comprises a magnetorheological actuator, the magnetorheological actuator comprising a rotary element which is mechanically connected to the user interface surface and for interacting with a magnetorheological fluid of the magnetorheological Actuator serves, and wherein the magnetorheological actuator comprises an arrangement for generating and / or influencing properties of a magnetic field acting on the magnetorheological fluid, so that the magnetorheological actuator is used to modulate a torque transmission between the user interface surface and the housing. Drehsteuervorrichtung (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehelement eine Kammer umfasst, die das magnetorheologische Fluid enthält, und dass ein statisches vorgesehen ist, das bezüglich des Gehäuses fest angeordnet ist und zumindest teilweise innerhalb der Kammer angeordnet ist, so dass die Drehmomentübertragung zwischen einer Innenfläche der Kammer des Drehelements und dem statischen Element von den Eigenschaften eines Magnetfelds abhängig ist.Rotary control device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the rotary element comprises a chamber which contains the magnetorheological fluid, and that a static is provided which is fixedly arranged with respect to the housing and is at least partially arranged within the chamber, so that the torque transmission between an inner surface of the chamber of the rotary element and the static element is dependent on the properties of a magnetic field. Drehsteuervorrichtung (1) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehelement dahingehend ausgestaltet ist, sich innerhalb einer Kammer des Aktors, die das magnetorheologische Fluid enthält, zu drehen, wobei die Kammer bezüglich des Gehäuses fest angeordnet ist, so dass die Drehmomentübertragung zwischen dem Drehelement und einer Innenfläche der Kammer von den Eigenschaften eines Magnetfelds abhängig ist.Rotary control device (1) according to at least one of the Claims 1 to 8th characterized in that the rotating element is configured to rotate within a chamber of the actuator containing the magnetorheological fluid, the chamber being fixed with respect to the housing so that the torque transmission between the rotating element and an inner surface of the chamber of is dependent on the properties of a magnetic field. Drehsteuervorrichtung (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltemechanismus (29) einen Federmechanismus umfasst, wobei der Federmechanismus (29) mit der Benutzerschnittstellenoberfläche (3) und einem mechanischen Verbindungsteil (27) verbunden ist, wobei der mechanische Verbindungsteil (27) dazu dient, stationär zu bleiben, wenn die Benutzerschnittstellenoberfläche (3) aus der ersten Position (P1) in die zweite Position (P2) verschoben wird.Rotary control device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the holding mechanism (29) comprises a spring mechanism, the spring mechanism (29) being connected to the user interface surface (3) and a mechanical connecting part (27), the mechanical connecting part (27) serves to remain stationary when the user interface surface (3) is moved from the first position (P1) to the second position (P2). Drehsteuervorrichtung (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) ferner einen federbelasteten Stift (31) und eine Kontur (33), die durch den Stift (31) in Eingriff genommen wird, umfasst und dass die Kontur (33) und der federbelastete Stift (31) dahingehend ausgestaltet sind, so zusammenzuwirken, dass die Benutzeroberflächenschnittstelle (3) in eine vorbestimmte Ausrichtung (S0-S8) und/oder Position (P1, P2) zurückgeführt wird oder in einer vorbestimmten Ausrichtung und/oder Position bleibt, wenn keine von außen angelegte Kraft vorhanden ist.Rotary control device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device (1) further comprises a spring-loaded pin (31) and a contour (33) which is engaged by the pin (31), and in that the Contour (33) and the spring-loaded pin (31) are designed to cooperate so that the user interface interface (3) is returned to a predetermined orientation (S0-S8) and / or position (P1, P2) or in a predetermined orientation and /or Position remains if there is no external force. Drehsteuervorrichtung (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) ferner einen Servoaktor und/oder einen Federmechanismus umfasst, wobei der Servoaktor so ausgestaltet ist, dass die Benutzeroberflächenschnittstelle in eine vorbestimmte Ausrichtung zurückgeführt wird oder in einer vorbestimmten Ausrichtung bleibt, wenn keine von außen angelegte Kraft vorhanden ist, und wobei der Federmechanismus so ausgestaltet ist, dass die Benutzeroberflächenschnittstelle entlang der Drehachse in eine vorbestimmte Position zurückgeführt wird oder entlang der Drehachse in einer vorbestimmten Position bleibt, wenn keine von außen angelegte Kraft vorhanden ist.Rotary control device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device (1) further comprises a servo actuator and / or a spring mechanism, wherein the servo actuator is configured such that the user interface interface is returned to a predetermined orientation or in a predetermined Alignment remains when there is no externally applied force and the spring mechanism is configured to return the user interface interface to a predetermined position along the axis of rotation or to remain in a predetermined position along the axis of rotation when there is no externally applied force . Drehsteuervorrichtung (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet das die Sensoreinheit einen Permanentmagneten, der dahingehend angeordnet ist, sich gemäß der Benutzerschnittstellenoberfläche zu bewegen, und einen Sensor, der fest an dem Gehäuse angeordnet ist, umfasst, wobei der Sensor zum Überwachen des durch die Permanentmagneten erzeugten Magnetfeld dient.Rotary control device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sensor unit comprises a permanent magnet which is arranged to move according to the user interface surface, and a sensor which is fixedly arranged on the housing, the sensor being used for monitoring of the magnetic field generated by the permanent magnets.
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