DE102018222089A1 - Method and control device for operating a drive train of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, mit einem Antriebsaggregat (1) und einem zwischen das Antriebsaggregat (1) und einen Abtrieb (2) geschalteten Getriebe (3) mit mehreren Schaltelementen (4), wobei dann, wenn bei einem im Getriebe (3) eingelegten, kraftschlüssigen Gang mit einer gangabhängigen Soll-Übersetzung gefahren wird, überwacht wird, ob trotz fest eingelegtem Gang eine Ist-Übersetzung um mehr als einen Grenzwert von der Soll-Übersetzung abweicht, wobei dann, wenn festgestellt wird, dass die Ist-Übersetzung um mehr als den Grenzwert von der Soll-Übersetzung abweicht, auf einen Flare-Zustand des Getriebes (3) erkannt wird, und wobei bei oder nach Erkennen des Flare-Zustands folgende Schritte ausgeführt werden: Ermitteln desjenigen Schaltelements (4) des Getriebes (3), welches eine Minderübertragungsfähigkeit aufweist. Ermitteln eines Minderübertragungsfähigkeitsmoments für dasjenige Schaltelement (4), welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist. Ermitteln eines Kompensationsmoments für dasjenige Schaltelement (4), welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist. Ansteuern desjenigen Schaltelements (4), welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist, in Abhängigkeit des ermittelten Minderübertragungsfähigkeitsmoments und in Abhängigkeit des ermittelten Kompensationsmoments, um die Ist-Übersetzung der Soll-Übersetzung anzunähend und so den Flare-Zustand des Getriebes (3) zu verlassen.Method for operating a drive train of a motor vehicle, with a drive assembly (1) and a transmission (3) connected between the drive assembly (1) and an output (2) with a plurality of shifting elements (4), when, in the case of a transmission (3 ) engaged, non-positive gear is driven with a gear-dependent target gear ratio, it is monitored whether an actual gear ratio deviates from the target gear ratio by more than a limit value despite the gear being engaged, and when it is determined that the actual gear ratio deviates from the target gear ratio by more than the limit value, a flare state of the transmission (3) is detected, and the following steps are carried out when or after the flare state is detected: determining that shift element (4) of the transmission (3 ), which has a low transfer capability. Determining an under-transfer capability torque for the switching element (4) which has the under-transfer capability. Determining a compensation torque for the switching element (4) which has the low transmission capability. Actuation of the switching element (4) which has the reduced transmission capacity, depending on the determined transmission loss torque and in dependence on the determined compensation torque, in order to sew the actual gear ratio to the target gear ratio and thus to leave the flare state of the transmission (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for operating a drive train of a motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a control device for performing the method.

Antriebsstränge von Kraftfahrzeugen mit einem zwischen ein Antriebsaggregat und einen Abtrieb geschalteten Getriebe sind aus der Praxis hinlänglich bekannt. Ferner ist es bekannt, dass ein Getriebe mehrere Schaltelemente umfasst, die als reibschlüssige Schaltelemente oder auch als formschlüssige Schaltelemente ausgeführt sein können. Dann, wenn in einem Getriebe ein kraftschlüssiger Gang eingelegt ist, ist eine erste Anzahl der Schaltelemente des Getriebes geschlossen und eine zweite Anzahl der Schaltelemente des Getriebes geöffnet ist. Dann, wenn im Getriebe ein kraftschlüssiger Gang eingelegt ist, wird mit einer definierten, gangabhängigen Übersetzung gefahren. Abhängig von dieser gangabhängigen Übersetzung werden Drehzahlen und Drehmomente gewandelt und so das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats vom Getriebe am Abtrieb bereitgestellt. Aufgrund eines Defekts an einem Schaltelement kann sich die Übertragungsfähigkeit eines Schaltelements reduzieren. In diesem Fall kann es sein, dass das Getriebe ein vom Antriebsaggregat angebotenes Drehmoment nicht mehr vollständig in Richtung auf den Abtrieb übertragen kann, wobei dann dieses nicht mehr übertragbare Drehmoment zu einer Erhöhung der Drehzahl am Getriebeeingang führt. In diesem Fall bildet sich dann eine Ist-Übersetzung bei eingelegtem, kraftschlüssigem Gang aus, die von der gangabhängigen Soll-Übersetzung abweicht. Ein derartiger Zustand des Getriebes wird als Flare-Zustand bezeichnet. Aus der Praxis ist es bereits bekannt, mithilfe einer sogenannten Gangüberwachung die Übertragungsfähigkeit von Schaltelementen eines Getriebes zu überwachen. Wird an einem Getriebe festgestellt, dass eines der Schaltelemente eine verminderte Übertragungsfähigkeit aufweisen muss, so werden nach der Praxis Gangwechsel durchgeführt, um im Ausschlussverfahren dasjenige Schaltelement zu identifizieren, dessen Übertragungsfähigkeit eingeschränkt ist. Derartige unnötige Schaltungen können Folgeschäden an Schaltelementen verursachen und sollten vermieden werden.Drive trains of motor vehicles with a transmission connected between a drive unit and an output are well known from practice. Furthermore, it is known that a transmission comprises a plurality of shifting elements, which can be designed as friction-locking shifting elements or also as form-locking shifting elements. When a non-positive gear is engaged in a transmission, a first number of shift elements of the transmission is closed and a second number of shift elements of the transmission is open. If a non-positive gear is engaged in the gearbox, the gearbox is driven with a defined gear ratio. Depending on this gear-dependent gear ratio, speeds and torques are converted and the traction power available from the drive unit is made available by the gearbox on the output. The transmission capability of a switching element may be reduced due to a defect in a switching element. In this case, the transmission may no longer be able to completely transmit a torque offered by the drive unit in the direction of the output, in which case this torque, which can no longer be transmitted, leads to an increase in the speed at the transmission input. In this case, an actual gear ratio is formed when the non-positive gear is engaged, which deviates from the gear-dependent target gear ratio. Such a state of the transmission is referred to as a flare state. It is already known from practice to monitor the transmission capability of shift elements of a transmission with the aid of a so-called gear monitoring. If it is determined on a gearbox that one of the shifting elements must have a reduced transmission capacity, gear shifts are carried out in practice in order to identify the shifting element whose transmission capacity is restricted in the exclusion process. Such unnecessary circuits can cause consequential damage to switching elements and should be avoided.

Aus der DE 10 2016 212 359 B4 ist ein Verfahren zur Bestimmung getriebeinterner Drehmomente an Schaltelementen eines Getriebes bekannt, mithilfe dessen rechnerisch ein Schaltelement eines Getriebes ermittelt werden kann, dessen Übertragungsfähigkeit reduziert ist, welches also eine Minderübertragungsfähigkeit aufweist.From the DE 10 2016 212 359 B4 A method for determining transmission internal torques on shifting elements of a transmission is known, by means of which a shifting element of a transmission can be computationally determined, the transmission capacity of which is reduced, ie which has a low transmission capacity.

Obwohl des grundsätzlich bereits bekannt ist, auf rechnerischem Weg ein Schaltelement eines Getriebes zu ermitteln, das eine Minderübertragungsfähigkeit aufweist, bereitet es bislang Schwierigkeiten, den Flare-Zustand des Getriebes definiert zu verlassen.Although it is already known in principle to computationally determine a shift element of a transmission which has a low transmission capability, it has hitherto been difficult to leave the flare state of the transmission in a defined manner.

Es besteht daher Bedarf an einem Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs sowie an einem Steuerungsgerät zur Durchführung des Verfahrens, mithilfe derer dann, wenn ein Flare-Zustand des Getriebes erkannt wird und dasjenige Schaltelement des Getriebes, welches eine Minderübertragungsfähigkeit aufweist, ermittelt wird, ein ordnungsgemäßes Verlassen des Flare-Zustands des Getriebes ermöglicht.There is therefore a need for a method for operating a drive train and for a control device for carrying out the method, with the aid of which, when a flare state of the transmission is detected and that switching element of the transmission which has a low transmission capability is determined, it is properly left of the flare state of the transmission.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren und ein Steuergerät eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs zu schaffen.Proceeding from this, the object of the invention is to create a novel method and a control device for a drive train of a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs gemäß Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by a method for operating a drive train of a motor vehicle according to claim 1.

Erfindungsgemäß wird dann, wenn bei einem im Getriebe eingelegten, kraftschlüssigen Gang mit einer gangabhängigen, definierten Soll-Übersetzung gefahren wird, überwacht, ob trotz fest eingelegtem Gang eine Ist-Übersetzung um mehr als einen Grenzwert von der Soll-Übersetzung abweicht.According to the invention, when driving in a gear-locked, non-positive gear with a gear-dependent, defined target gear ratio, it is monitored whether an actual gear ratio deviates from the target gear ratio by more than a limit value despite the gear being engaged.

Dann, wenn festgestellt wird, dass die Ist-Übersetzung um mehr als den Grenzwert von der Soll-Übersetzung abweicht, wird auf einen Flare-Zustand des Getriebes erkannt, wobei bei oder nach Erkennen des Flare-Zustands des Getriebes folgende Schritte ausgeführt werden:

  • Ermitteln desjenigen Schaltelements des Getriebes, welches eine Minderübertragungsfähigkeit aufweist.
  • Ermitteln eines Minderübertragungsfähigkeitsmoments für dasjenige Schaltelement des Getriebes, welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist.
  • Ermitteln eines Kompensationsmoments für dasjenige Schaltelement des Getriebes, welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist.
If it is determined that the actual gear ratio deviates from the target gear ratio by more than the limit value, a detection is made of a flare state of the transmission, the following steps being carried out when or after the flare state of the transmission is recognized:
  • Determine the shift element of the transmission that has a reduced transmission capability.
  • Determination of a torque transmission capability for that shift element of the transmission that has the transmission capability.
  • Determining a compensation torque for that shift element of the transmission which has the reduced transmission capacity.

Ansteuern desjenigen Schaltelements des Getriebes, welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist, in Abhängigkeit des ermittelten Minderübertragungsfähigkeitsmoments und in Abhängigkeit des ermittelten Kompensationsmoments, um die Ist-Übersetzung der Soll-Übersetzung anzunähend und so den Flare-Zustand des Getriebes zu verlassen.Activation of the shift element of the transmission which has the reduced transmission capacity, depending on the determined transmission loss torque and in dependence on the determined compensation torque, in order to sew the actual gear ratio to the target gear ratio and thus to leave the flare state of the transmission.

Mit der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, für dasjenige Schaltelement, welches bei einem erkannten Flare-Zustand des Getriebes eine Minderübertragungsfähigkeit aufweist, einerseits ein Minderübertragungsfähigkeitsmoment und andererseits ein Kompensationsmoment zu ermitteln und abhängig von diesen beiden Momenten nachfolgend dasjenige Schaltelement, welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist, anzusteuern, um die Ist-Übersetzung des Getriebes der Soll-Übersetzung des eingelegten, kraftschlüssigen Gangs anzunähern und so den Flare-Zustand des Getriebes definiert zu verlassen.The present invention proposes, on the one hand, for the switching element that has a reduced transmission capability when the transmission is in a flare state to determine a torque transmission capability and, on the other hand, a compensation torque and then, depending on these two moments, to actuate the shifting element which has the transmission capability to approximate the actual gear ratio of the gearbox to the target gear ratio of the engaged, non-positive gear and thus the flare state of the gearbox defined to leave.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird für dasjenige Schaltelement des Getriebes, welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist, abhängig von einem zeitlichen Ist-Gradienten und Soll-Gradienten der Getriebeeingangsdrehzahl sowie einem auf das Antriebsaggregat bezogenen Massenträgheit ein erstes dynamisches Moment ermittelt, aus welchem das Minderübertragungsfähigkeitsmoment ermittelt wird. Vorzugsweise wird das Minderübertragungsfähigkeitsmoment aus diesem ersten dynamischen Moment abhängig von einem gangabhängigen und/oder schaltelementabhängigen Stützfaktor ermittelt. Hiermit kann das Minderübertragungsfähigkeitsmoment besonders vorteilhaft ermittelt werden.According to an advantageous further development, a first dynamic torque is determined for the shift element of the transmission which has the reduced transmission capacity, depending on a temporal actual gradient and target gradient of the transmission input speed and a mass inertia related to the drive unit, from which the reduced transmission capacity torque is determined. The torque transmission capability torque is preferably determined from this first dynamic torque as a function of a gear-dependent and / or shift element-dependent support factor. The torque transfer capability torque can hereby be determined particularly advantageously.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird für dasjenige Schaltelement des Getriebes, welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist, abhängig von einem zeitlichen Soll-Kompensationsgradienten der Getriebeeingangsdrehzahl und einem auf das Antriebsaggregat bezogenen Massenträgheit ein zweites dynamisches Moment ermittelt, aus welchem das Kompensationsmoment ermittelt wird. Vorzugsweise wird das Kompensationsmoment aus diesem zweiten dynamischen Moment abhängig von einem gangabhängigen und/oder schaltelementabhängigen Stützfaktor ermittelt. Hiermit kann das Kompensationsmoment besonders vorteilhaft ermittelt werden.According to an advantageous further development, a second dynamic torque is determined for that shift element of the transmission that has the reduced transmission capability, depending on a time-based compensation gradient of the transmission input speed and a mass inertia related to the drive unit, from which the compensation torque is determined. The compensation torque is preferably determined from this second dynamic torque as a function of a gear-dependent and / or shift element-dependent support factor. The compensation torque can hereby be determined particularly advantageously.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird zeitliche Soll-Kompensationsgradienten der Getriebeeingangsdrehzahl vorzugsweise abhängig von einer Temperatur des Schaltelements, welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist, und/oder abhängig von einem Moment des Schaltelements, welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist, und/oder abhängig von einer Differenzdrehzahl des Schaltelements, welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist, und/oder abhängig von einem Getriebeeingangsmoment ermittelt. Dies ist bevorzugt, um den zeitlichen Soll-Kompensationsgradienten der Getriebeeingangsdrehzahl zu bestimmen.According to an advantageous further development, the desired-time compensation gradient of the transmission input speed is preferably dependent on a temperature of the shifting element which has the low transmission capability and / or on a torque of the shifting element which has the low transmission capability and / or depending on a differential speed of the shifting element which which has reduced transmission capability, and / or determined depending on a transmission input torque. This is preferred in order to determine the desired time compensation gradient of the transmission input speed.

Das erfindungsgemäße Steuergerät ist in Anspruch 10 definiert.The control device according to the invention is defined in claim 10.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 ein Blockschaltbild eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs;
  • 2 ein Signalflussdiagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens;
  • 3 ein Zeitdiagramm zur weiteren Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Preferred further developments result from the subclaims and the following description. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, without being restricted to this. It shows:
  • 1 a block diagram of a drive train of a motor vehicle;
  • 2nd a signal flow diagram to illustrate the inventive method;
  • 3rd a timing diagram to further illustrate the method according to the invention.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie ein Steuergerät zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method and a control device for operating a drive train of a motor vehicle.

1 zeigt stark schematisiert ein Blockschaltbild eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang ein Antriebsaggregat 1 und ein zwischen das Antriebsaggregat 1 und einen Abtrieb 2 geschaltetes Getriebe 3 umfasst. Bei dem Getriebe 3 handelt es sich um ein automatisiertes bzw. automatisches Schaltgetriebe, welches Drehzahlen und Drehmomente wandelt und so das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats 1 am Abtrieb 2 bereitstellt. 1 shows a highly schematic block diagram of a drive train of a motor vehicle, the drive train being a drive unit 1 and one between the drive unit 1 and an output 2nd shifted transmission 3rd includes. With the transmission 3rd is an automated or automatic manual transmission that converts speeds and torques and thus the traction power offered by the drive unit 1 on the output 2nd provides.

Das Getriebe 3 umfasst mehrere Schaltelemente 4, wobei in 1 lediglich ein Schaltelement 4 gezeigt ist. Bei den Schaltelementen 4 des Getriebes 3 handelt es sich um reibschlüssige Schaltelemente und ggf. um formschlüssige Schaltelemente, wobei in jedem eingelegten, kraftschlüssigen Gang des Getriebes 3 eine erste Anzahl der Schaltelemente 4 geschlossen und eine zweite Anzahl der Schaltelemente 4 geöffnet ist. Zur Ausführung eines Gangwechsels im Getriebe 3 wird ein zuvor geschlossenes Schaltelement geöffnet und ein zuvor geöffnetes Schaltelement geschlossen. Gemäß 1 ist zwischen das Antriebsaggregat 1 und das Getriebe 3 eine Trennkupplung 5 geschaltet.The gear 3rd includes several switching elements 4th , where in 1 just a switching element 4th is shown. With the switching elements 4th of the transmission 3rd it is a matter of frictional shifting elements and, if necessary, positive shifting elements, in each inserted, non-positive gear of the transmission 3rd a first number of switching elements 4th closed and a second number of switching elements 4th is open. To carry out a gear change in the transmission 3rd a previously closed switching element is opened and a previously opened switching element is closed. According to 1 is between the drive unit 1 and the gear 3rd a disconnect clutch 5 switched.

Der Betrieb des Antriebsaggregats 1 wird von einem Motorsteuergerät 6 gesteuert und/oder geregelt. Der Betrieb des Getriebes 3 wird von einem Getriebesteuergerät 7 gesteuert und/oder geregelt. Hierzu tauscht gemäß den gezeigten Doppelpfeilen das Motorsteuergerät 6 mit dem Antriebsaggregat 1 und das Getriebesteuergerät 7 mit dem Getriebe 3 Daten aus. Ferner tauschen Motorsteuergerät 6 und Getriebesteuergerät 7 untereinander Daten aus.Operation of the drive unit 1 is from an engine control unit 6 controlled and / or regulated. Operation of the transmission 3rd is from a transmission control unit 7 controlled and / or regulated. To do this, replace the engine control unit according to the double arrows shown 6 with the drive unit 1 and the transmission control unit 7 with the gear 3rd Data from. Also replace engine control unit 6 and transmission control unit 7 data from one another.

Dann, wenn bei dem in 1 gezeigten Antriebsstrang im Getriebe 3 ein kraftschlüssiger Gang fest eingelegt ist und mit einer von dem kraftschlüssigen Gang abhängigen, definierten Soll-Übersetzung gefahren wird, wird überwacht, ob trotz fest eingelegtem, kraftschlüssigem Gang eine Ist-Übersetzung um mehr als einen Grenzwert von einer Soll-Übersetzung abweicht. Ist dies der Fall, so wird darauf geschlossen, dass für das Getriebe 3 ein sogenannter Flare-Zustand vorliegt.Then when the in 1 shown drive train in the transmission 3rd A non-positive gear is firmly engaged and the vehicle is driven with a defined target gear ratio that is dependent on the non-positive gear, it is monitored whether an actual gear ratio deviates from a target gear ratio by more than a limit value, despite the fact that a non-positive gear is engaged. If this is the case, it is concluded that for the transmission 3rd there is a so-called flare state.

Bei oder nach Erkennen eines solchen Flare-Zustands im Getriebe 3 werden folgende Schritte ausgeführt:

  • Ermitteln desjenigen Schaltelements 4 des Getriebes 3, welches eine Minderübertragungsfähigkeit aufweist.
  • Ermitteln eines Minderübertragungsfähigkeitsmoments für dasjenige Schaltelement 4 des Getriebes 3, welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist.
  • Ermitteln eines Kompensationsmoments für dasjenige Schaltelement 4 des Getriebes 3, welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist.
When or after detection of such a flare condition in the transmission 3rd the following steps are carried out:
  • Determine that switching element 4th of the transmission 3rd , which has a low transfer capability.
  • Determination of a transfer capability torque for that switching element 4th of the transmission 3rd , which has the shortage transfer capability.
  • Determining a compensation torque for that switching element 4th of the transmission 3rd , which has the shortage transfer capability.

Ansteuern desjenigen Schaltelements 4 des Getriebes 3, welches eine Minderübertragungsfähigkeit aufweist, in Abhängigkeit des ermittelten Minderübertragungsfähigkeitsmoments und in Abhängigkeit des ermittelten Kompensationsmoments, um die Ist-Übersetzung des Getriebes der Soll-Übersetzung des eingelegten, kraftschlüssigen Gangs anzunähern und um den Flare-Zustand des Getriebes 3 zu verlassen.Driving that switching element 4th of the transmission 3rd , which has a reduced transmission capacity, depending on the determined transmission loss torque and in dependence on the determined compensation torque, in order to approximate the actual gear ratio of the gearbox to the target gear ratio of the engaged, non-positive gear and the flare state of the gearbox 3rd to leave.

Weitere Details der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf das Signalflussdiagramm der 2 beschrieben.Further details of the invention are described below with reference to the signal flow diagram of FIG 2nd described.

In einem Blöcken 8, 12 erfolgt eine Überprüfung, ob an dem Getriebe 3 bei Fahrt in einem fest eingelegten, kraftschlüssigen Gang ein Flare-Zustand auftritt. Hierzu werden dem Block 8 mehrere Eingangsgrößen 9, 10 und 11 bereitgestellt, nämlich mit der Eingangsgröße 9 die Soll-Übersetzung des fest eingelegten, kraftschlüssigen Gangs des Getriebes 3, mit der Eingangsgröße 10 die Ist-Drehzahl des Getriebeausgangs und mit der Eingangsgröße 11 die Ist-Drehzahl des Getriebeeingangs. In dem Block 8 wird dann abhängig von der Ist-Drehzahl des Getriebeausgangs und der Ist-Drehzahl des Getriebeeingangs eine Ist-Übersetzung berechnet, die in Block 12 mit der Soll-Übersetzung verglichen wird. In einem Block 12 wird überprüft, ob die Ist-Übersetzung um mehr als einen Grenzwert von der Soll-Übersetzung abweicht.In one block 8th , 12 there is a check whether the gearbox 3rd a flare condition occurs when driving in a fixed, non-positive gear. To do this, the block 8th several input variables 9 , 10th and 11 provided, namely with the input variable 9 the target ratio of the fixed, non-positive gear of the transmission 3rd , with the input variable 10th the actual speed of the gearbox output and with the input variable 11 the actual speed of the gearbox input. In the block 8th an actual gear ratio is then calculated depending on the actual speed of the gearbox output and the actual speed of the gearbox input 12 is compared with the target translation. In one block 12 it is checked whether the actual translation deviates from the target translation by more than a limit.

Ist dies nicht der Fall, so wird ausgehend von Block 12 auf Block 8 zurückverzweigt. Wird hingegen in Block 12 festgestellt, dass die Ist-Übersetzung um mehr als den Grenzwert von der Soll-Übersetzung abweicht, so wird auf einen Flare-Zustand des Getriebes erkannt und ausgehend von Block 12 auf Block 13 verzweigt.If this is not the case, it starts from block 12 on block 8th branched back. However, is in block 12 If the fact that the actual gear ratio deviates from the target gear ratio by more than the limit value is determined, then a detection of a flare state of the transmission is made and starting from block 12 on block 13 branches.

Im Block 13 wird dasjenige Schaltelement des Getriebes 3 ermittelt, das bei Fahrt in dem eingelegten, kraftschlüssigen Gang geschlossen ist und eine Minderübertragungsfähigkeit aufweist.In the block 13 becomes the switching element of the transmission 3rd determined that is closed when driving in the engaged, non-positive gear and has a low transmission capacity.

Die Ermittlung dieses Schaltelements, welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist, erfolgt vorzugsweise auf die aus der DE 10 2016 212 359 B4 bekannte Art und Weise. Details, wie eine Schaltelement, das eine Minderübertragungsfähigkeit aufweist, rechnerisch aufgrund eines Gleichungssystems ermittelt werden kann, sind dem hier angesprochenen Fachmann demnach aus der DE 10 2016 212 359 B4 bekannt, sodass an dieser Stelle auf die DE 10 2016 212 359 B4 verwiesen wird.This switching element, which has the low transmission capability, is preferably determined on the basis of the DE 10 2016 212 359 B4 known way. Details of how a switching element that has a low transmission capability can be determined mathematically on the basis of a system of equations are accordingly known to those skilled in the art from DE 10 2016 212 359 B4 known, so at this point on the DE 10 2016 212 359 B4 is referred.

Als Ausgangsgröße gibt der Block 13 dasjenige Schaltelement eines eingelegten, kraftschlüssigen Gangs aus, das im eingelegten, kraftschlüssigen Gang geschlossen ist und eine Minderübertragungsfähigkeit aufweist.The block is the output variable 13 that switching element of an inserted, non-positive gear, which is closed in the inserted, non-positive gear and has a reduced transmission capacity.

In einem nachfolgenden Block 14 wird für dasjenige Schaltelement des Getriebes 3, welches in Block 13 als Schaltelement mit Minderübertragungsfähigkeit ermittelt wurde, ein Minderübertragungsfähigkeitsmoment ermittelt.In a subsequent block 14 is for that switching element of the transmission 3rd which is in block 13 was determined as a switching element with reduced transfer capability, a reduced transfer capability torque was determined.

Hierzu wird dem Block 14 einerseits als Eingangsgröße 15 ein zeitlicher Ist-Gradient der Getriebeeingangsdrehzahl sowie als weitere Eingangsgröße 16 eine auf das Antriebsaggregat 1 bezogene Massenträgheit bereitgestellt, in Abhängigkeit derer für dasjenige Schaltelement 4, welche die Minderübertragungsfähigkeit aufweist, ein erstes dynamisches Moment ermittelt wird. Bei der Massenträgheit, die dem Block 14 als Eingangsgröße 16 bereitgestellt wird, handelt es sich um diejenige Massenträgheit des Antriebsstrangs, die derselbe zwischen Antriebsaggregat 1 und dem Schaltelement 4 mit der Minderübertragungsfähigkeit aufweist.This is the block 14 on the one hand as an input variable 15 an actual gradient of the transmission input speed and as a further input variable 16 one on the drive unit 1 related inertia provided, depending on those for that switching element 4th , which has the shortage transfer capability, a first dynamic moment is determined. In the case of inertia, the block 14 as input variable 16 is provided, it is the inertia of the drive train that the same between the drive unit 1 and the switching element 4th with the transferability.

Das erste dynamische Moment, welches in Block 14 ermittelt wird, ist auch von einem zeitlichen Soll-Gradienten der Getriebeeingangsdrehzahl anhängig. Dieser zeitlichen Soll-Gradienten der Getriebeeingangsdrehzahl wird abhängig von der Soll-Getriebeeingangsdrehzahl ermittelt, die dem Produkt der Soll-Übersetzung und der Ist-Abtriebsdrehzahl am Abtrieb 2 entspricht.The first dynamic moment, which is in block 14 is determined, is also dependent on a temporal target gradient of the transmission input speed. This time target gradient of the transmission input speed is determined as a function of the target transmission input speed, the product of the target gear ratio and the actual output speed at the output 2nd corresponds.

Das erste dynamische Moment entspricht dem Produkt aus der Massenträgheit und der Differenz zwischen der Differenz zwischen dem Ist-Gradienten und dem Soll-Gradienten der Getriebeeingangsdrehzahl. Das erste dynamische Moment wird mit einem Stützfaktor des Getriebes 3 verrechnet, um das Minderübertragungsfähigkeitsmoment aus diesem ersten dynamischen Moment zu berechnen, wobei der Stützfaktor des Getriebes 3 vom eingelegten kraftschlüssigen Gang und vom Schaltelement, das die Minderübertragungsfähigkeit aufweist, abhängig ist.The first dynamic moment corresponds to the product of the inertia and the difference between the difference between the actual gradient and the target gradient of the transmission input speed. The first dynamic moment is with a support factor of the transmission 3rd calculated to calculate the transfer capability torque from this first dynamic torque, the support factor of the transmission 3rd is dependent on the engaged non-positive gear and on the switching element that has the low transmission capacity.

Der Block 14 gibt als Ausgangsgröße das Minderübertragungsfähigkeitsmoment aus. The block 14 outputs the reduced transfer torque as an output variable.

In einem nachfolgenden Block 17 erfolgt analog zum Block 12 wiederum eine Überprüfung, ob der Flare-Zustand des Getriebes 3 vorliegt.In a subsequent block 17th takes place analogously to the block 12 again a check to see if the flare condition of the transmission 3rd is present.

Nachfolgend wird in einem Block 18 das Kompensationsmoment für dasjenige Schaltelement 4 des Getriebes 3 ermittelt, welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist. Dieses Kompensationsmoment 18 wird abhängig von Eingangsgrößen ermittelt, nämlich von den Eingangsgrößen 19 und 16. Bei der Eingangsgröße 16 handelt es sich wiederum um die Massenträgheit des Abtriebstrangs ausgehend von Antriebsaggregat 1 in Richtung auf das Schaltelement 4 mit der Minderübertragungsfähigkeit. Bei der Eingangsgröße 19 handelt es sich um einen zeitlichen Soll-Kompensationsgradienten der Getriebeeingangsdrehzahl.Below is in a block 18th the compensation torque for that switching element 4th of the transmission 3rd determined which has the transfer capability. This compensation moment 18th is determined depending on the input variables, namely the input variables 19th and 16 . With the input size 16 it is again the mass inertia of the drive train starting from the drive unit 1 towards the switching element 4th with the transferability. With the input size 19th it is a temporal target compensation gradient of the transmission input speed.

Aus dem Produkt dieser Eingangsgrößen 16 und 19 wird ein zweites dynamisches Moment ermittelt, das zunächst auf den Antrieb bezogen ist und durch Verrechnung mit dem Stützfaktor des Getriebes 3 in das Kompensationsmoment umgerechnet wird, wobei der Stützfaktor des Getriebes 3 wiederum gangabhängig ist. Der Block 18 gibt demnach als Ausgangsgröße das Kompensationsmoment aus.From the product of these input quantities 16 and 19th a second dynamic torque is determined, which is initially related to the drive and by offsetting with the support factor of the transmission 3rd is converted into the compensation torque, the support factor of the transmission 3rd in turn is gear-dependent. The block 18th therefore outputs the compensation torque as the output variable.

In einem Block 20 erfolgt nachfolgend eine Ansteuerung desjenigen Schaltelements 4 des Getriebes 3, welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist, in Abhängigkeit des in Block 14 ermittelten Minderübertragungsfähigkeitsmoments sowie in Abhängigkeit des in Block 18 ermittelten Kompensationsmoments, um infolge dieser Ansteuerung die Ist-Übersetzung der Soll-Übersetzung anzunähern und so den Flare-Zustand am Getriebe 3 zu verlassen.In one block 20th the switching element is then activated 4th of the transmission 3rd , which has the shortage transfer capability, depending on the in block 14 ascertained reduced transfer capacity moment as well as depending on the in block 18th Compensation torque determined in order to bring the actual gear ratio closer to the target gear ratio as a result of this control, and thus the flare condition on the transmission 3rd to leave.

Demzufolge erfolgt in Block 17 eine kontinuierliche Überwachung, ob ein Flare-Zustand am Getriebe 3 vorliegt, wobei dann, wenn nach wie vor am Getriebe 3 ein Flare-Zustand vorliegt, in Block 18 das Kompensationsmoment fortlaufend neu berechnet wird, um die Ansteuerung des Schaltelements 4 anzupassen. Für das Ansteuern des Schaltelements 4 mit Minderübertragungsfähigkeit bleibt demnach das in Block 14 ermittelte Minderübertragungsfähigkeitsmoment unverändert, das in Block 18 ermittelte Kompensationsmoment wird fortlaufend angepasst.As a result, takes place in block 17th continuous monitoring for a flare condition on the gearbox 3rd is present, if then still on the transmission 3rd there is a flare state in block 18th the compensation torque is continuously recalculated to control the switching element 4th adapt. For controlling the switching element 4th with less transferability, this remains in block 14 Undetected transmission capacity torque unchanged, that in block 18th The compensation torque determined is continuously adjusted.

Die Anpassung des Kompensationsmoments in Block 18 ist von dem Soll-Kompensationsgradienten 19 für die Getriebeeingangsdrehzahl abhängig, der In Block 21 der 2 ermittelt wird. Die Ermittlung des Soll-Kompensationsgradienten 19 der Getriebeeingangsdrehzahl in Block 21 erfolgt abhängig von den Eingangsgrößen 22 und/oder 23 und/oder 24 und/oder 25, wobei es sich bei der Eingangsgröße 22 um eine aktuelle Ist-Differenzdrehzahl an dem Schaltelement 4, welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist, handelt, wobei es sich bei der Eingangsgröße 23 um eine aktuelle Temperatur des Schaltelements 4 handelt, welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist, wobei es sich bei der Eingangsgröße 24 um ein aktuelles übertragenes Moment an dem Schaltelements 4 handelt, welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist, und wobei es sich bei der Eingangsgröße 25 um ein aktuelles Moment des Getriebeeingangs handelt. Vorzugsweise wird der Soll-Kompensationsgradient 19 der Getriebeeingangsdrehzahl abhängig von diesen vier Eingangsgrößen 22, 23, 24 und 25 ermittelt. Es ist jedoch auch möglich, nur einige dieser Eingangsgrößen für die Ermittlung des Soll-Kompensationsgradienten 19 der Getriebeeingangsdrehzahl zu berücksichtigen oder weitere Eingangsgrößen hinzuzuziehen.The adjustment of the compensation torque in block 18th is from the target compensation gradient 19th depending on the gearbox input speed, the in block 21st of the 2nd is determined. The determination of the target compensation gradient 19th the transmission input speed in block 21st takes place depending on the input variables 22 and or 23 and or 24th and or 25th , which is the input variable 22 by a current actual differential speed on the switching element 4th , which has the transfer capability, is the input variable 23 around a current temperature of the switching element 4th acts, which has the transfer capability, where it is the input variable 24th a current transmitted torque on the switching element 4th which has the transfer capability, and which is the input variable 25th is a current moment of the transmission input. The target compensation gradient is preferably used 19th the transmission input speed depending on these four input variables 22 , 23 , 24th and 25th determined. However, it is also possible to use only a few of these input variables for determining the target compensation gradient 19th the gearbox input speed or taking additional input variables into account.

In einem Block 26 des Signalflussdiagramms der 2 erfolgt eine Speicherung des in Block 14 ermittelten Minderübertragungsfähigkeitsmoments, um diesbezüglich einen Adaptionswert für die Ansteuerung desjenigen Schaltelements des Getriebes 3 zu bestimmen, welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist.In one block 26 of the signal flow diagram of the 2nd the block is saved 14 determined transmission capacity torque, in this regard, an adaptation value for the control of that switching element of the transmission 3rd to determine which one has the lower transferability.

Bei Verwendung des oben beschriebenen Verfahrens können sich die in 3 gezeigten, zeitlichen Signalverläufe ausbilden. So sind in 3 über der Zeit t drei zeitliche Signalverläufe gezeigt, nämlich mit einem Signalverlauf 27 ein Verlauf einer Soll-Getriebeeingangsdrehzahl des Getriebes 3, die einem Produkt aus der Soll-Übersetzung des im Getriebe 3 eingelegten Gangs und einer gemessenen Ist-Abtriebsdrehzahl am Abtrieb 2 entspricht. Ein Kurvenverlauf 28 visualisiert einen Ist-Verlauf der Getriebeeingangsdrehzahl. Den Signalverläufen 27 und 28 kann entnommen werden, dass der Ist-Verlauf der Getriebeeingangsdrehzahl vom gangabhängigen Soll-Verlauf abweicht, sodass in 3 zum Zeitpunkt t1 auf einen Flare-Zustand im Getriebe 3 geschlossen wird.When using the method described above, the in 3rd form the temporal signal curves shown. So are in 3rd Three temporal signal curves are shown over time t, namely with one signal curve 27th a course of a target transmission input speed of the transmission 3rd which is a product of the target translation of the in the gearbox 3rd engaged gear and a measured actual output speed at the output 2nd corresponds. A curve 28 visualizes an actual curve of the transmission input speed. The waveforms 27th and 28 can be seen that the actual course of the transmission input speed deviates from the gear-dependent target course, so that in 3rd at time t1 to a flare state in the transmission 3rd is closed.

Der Signalverlauf 29 visualisiert einen Drehmomentverlauf im Getriebe 3, und zwar an demjenigen Schaltelement 4 des Getriebes 3, welches bei fest eingelegtem, kraftschlüssigem Gang eine Minderübertragungsfähigkeit aufweist. So visualisiert 3 mit der Bezugsziffer 30 ein Minderübertragungsfähigkeitsmoment, welches den Flare-Zustand im Getriebe 3 verursacht. Mit Erkennen des Flare-Zustands im Getriebe 3 zum Zeitpunkt t1 wird für dasjenige Schaltelement 4 des Getriebes 3, welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist, wie oben beschrieben, das Minderübertragungsfähigkeitsmoment sowie das Kompensationsmoment ermittelt, um abhängig von diesen Größen die Ansteuerung des Schaltelements, welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist, zu ändern. So ist das Minderübertragungsfähigkeitsmoment mit der Bezugsziffer 31 und das Kompensationsmoment mit der Bezugsziffer 32 visualisiert. Mit zunehmendem Flare-Abbau und zunehmender Reduzierung einer Differenzdrehzahl am Schaltelement 4 mit erkannter Minderübertragungsfähigkeit wird das Kompensationsmoment 32 im Sinne der Blöcke 17, 18 und 20 fortlaufend reduziert.The waveform 29 visualizes a torque curve in the transmission 3rd , on that switching element 4th of the transmission 3rd , which has a reduced transmission capacity when the gear is firmly engaged. So visualized 3rd with the reference number 30th a reduced transmission capacity torque, which indicates the flare state in the transmission 3rd caused. With detection of the flare status in the transmission 3rd at time t1 for that switching element 4th of the transmission 3rd , which has the reduced transfer capability, as described above, determines the reduced transfer capability torque and the compensation torque in order to control the switching element, which the Has reduced transferability to change. So is the transfer capability torque with the reference number 31 and the compensation torque with the reference number 32 visualized. With increasing flare reduction and increasing reduction in a differential speed on the switching element 4th the compensation moment becomes known when the transfer capability is recognized 32 in the sense of the blocks 17th , 18th and 20th continuously reduced.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuergerät zum Betreiben des Antriebsstrangs des Kraftfahrzeugs, wobei das Steuergerät das oben beschriebene Verfahren steuerungsseitig ausführt. Beim erfindungsgemäßen Steuergerät handelt es sich insbesondere um das Getriebesteuergerät 7.The invention further relates to a control device for operating the drive train of the motor vehicle, the control device executing the method described above on the control side. The control device according to the invention is in particular the transmission control device 7 .

Das Getriebesteuergerät 7 verfügt über hardwareseitige Mittel und softwareseitige Mittel zur steuerungsseitigen Durchführung des Verfahrens, wobei es sich bei den hardwareseitigen Mitteln um Datenschnittstellen, um einen Prozessor und um einen Speicher handelt. Die Datenschnittstellen dienen dazu, mit den an der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen Daten auszutauschen. Der Prozessor dient der Datenverarbeitung und der Speicher der Datenspeicherung. Zu den softwareseitigen Mitteln zählen Programmbausteine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The transmission control unit 7 has hardware-side means and software-side means for executing the method on the control side, the hardware-side means being data interfaces, a processor and a memory. The data interfaces are used to exchange data with the modules involved in the implementation of the method according to the invention. The processor is used for data processing and the memory for data storage. The software-side means include program modules for carrying out the method according to the invention.

Das Steuergerät 7 überwacht dann, wenn im Getriebe 3 ein kraftschlüssiger Gang eingelegt ist und in diesem kraftschlüssigen Gang gefahren wird, wie sich die Soll-Übersetzung zur Ist-Übersetzung des Getriebes verhält, wobei dann, wenn das Steuergerät 7 feststellt, dass die Ist-Übersetzung um mehr als einen Grenzwert von der Soll-Übersetzung abweicht, auf einen Flare-Zustand des Getriebes 3 erkennt. Dann, wenn das Steuergerät 7 den Flare-Zustand des Getriebes 3 erkennt, führt dasselbe die folgenden Schritte aus: Ermitteln desjenigen Schaltelements 4 des Getriebes 3, welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist. Ermitteln des Minderübertragungsfähigkeitsmoments für dasjenige Schaltelement 4 des Getriebes 3, welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist. Ermitteln des Kompensationsmoments für dasjenige Schaltelement 4 des Getriebes 3, welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist. Ansteuerung desjenigen Schaltelements 4 des Getriebes 3, welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist, nämlich in Abhängigkeit des ermittelten Minderübertragungsfähigkeitsmoments und des ermittelten Kompensationsmoments, um die Ist-Übersetzung der Soll-Übersetzung anzunähern und so den Flare-Zustand des Getriebes 3 zu verlassen.The control unit 7 then monitors when in the transmission 3rd a non-positive gear is engaged and the non-positive gear is driven in how the target gear ratio relates to the actual gear ratio of the transmission, when the control unit 7 determines that the actual gear ratio deviates from the target gear ratio by more than a limit value to a flare state of the transmission 3rd recognizes. Then when the control unit 7 the flare condition of the transmission 3rd recognizes, the same carries out the following steps: determining that switching element 4th of the transmission 3rd , which has the shortage transfer capability. Determining the transfer capability torque for that switching element 4th of the transmission 3rd , which has the shortage transfer capability. Determining the compensation torque for that switching element 4th of the transmission 3rd , which has the shortage transfer capability. Control of that switching element 4th of the transmission 3rd , which has the reduced transmission capacity, namely as a function of the determined transmission loss torque and the determined compensation torque, in order to approximate the actual gear ratio to the target gear ratio and thus the flare state of the transmission 3rd to leave.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
AntriebsaggregatDrive unit
22nd
Getriebetransmission
33rd
AbtriebDownforce
44th
SchaltelementSwitching element
55
TrennkupplungSeparating clutch
66
MotorsteuergerätEngine control unit
77
GetriebesteuergerätTransmission control unit
88th
Block Soll-ÜbersetzungsermittlungBlock target translation determination
99
Eingangsgröße Soll-ÜbersetzungInput variable target translation
1010th
Eingangsgröße Ist-Drehzahl GetriebeausgangInput variable actual speed gearbox output
1111
Eingangsgröße Ist-Drehzahl GetriebeeingangInput variable actual speed transmission input
1212
Block Abfrage Flare-ZustandBlock query flare state
1313
Block SchaltelementermittlungBlock switching element determination
1414
Block MinderübertragungsfähigkeitsmomentermittlungBlock of transferability torque determination
1515
Eingangsgröße Ist-Gradient GetriebeeingangsdrehzahlInput variable actual gradient gearbox input speed
1616
Eingangsgröße MassenträgheitMass inertia
1717th
Block Abfrage Flare-ZustandBlock query flare state
1818th
Block KompensationsmomentermittlungCompensation torque determination block
1919th
Eingangsgröße Soll-Kompensationsgradienten GetriebeeingangsdrehzahlInput variable target compensation gradient transmission input speed
2020th
Block SchaltelementansteuerungBlock switching element control
2121st
Block Soll-KompensationsgradientermittlungBlock target compensation gradient determination
2222
Eingangsgröße Ist-Differenzdrehzahl SchaltelementInput variable actual differential speed switching element
2323
Eingangsgröße Temperatur SchaltelementInput variable temperature switching element
2424th
Eingangsgröße Moment SchaltelementInput variable moment switching element
2525th
Eingangsgröße Moment GetriebeeingangInput variable torque transmission input
2626
Block AdaptionswertBlock adaptation value
2727th
Soll-Kurvenverlauf GetriebeeingangsdrehzahlTarget curve shape of transmission input speed
2828
Ist-Kurvenverlauf GetriebeeingangsdrehzahlActual curve shape of transmission input speed
2929
Kurvenverlauf DrehmomentCurve torque
3030th
MinderübertragungsfähigkeitsmomentReduced transfer torque
3131
MinderübertragungsfähigkeitsmomentReduced transfer torque
3232
KompensationsmomentCompensation moment

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102016212359 B4 [0003, 0028]DE 102016212359 B4 [0003, 0028]

Claims (11)

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, mit einem Antriebsaggregat (1) und einem zwischen das Antriebsaggregat (1) und einen Abtrieb (2) geschalteten Getriebe (3) mit mehreren Schaltelementen (4), wobei dann, wenn bei einem im Getriebe (3) eingelegten, kraftschlüssigen Gang mit einer gangabhängigen, definierten Soll-Übersetzung gefahren wird, überwacht wird, ob trotz fest eingelegtem Gang eine Ist-Übersetzung um mehr als einen Grenzwert von der Soll-Übersetzung abweicht, wobei dann, wenn festgestellt wird, dass die Ist-Übersetzung um mehr als den Grenzwert von der Soll-Übersetzung abweicht, auf einen Flare-Zustand des Getriebes (3) erkannt wird, wobei bei oder nach Erkennen des Flare-Zustands des Getriebes (3) folgende Schritte ausgeführt werden: Ermitteln desjenigen Schaltelements (4) des Getriebes (3), welches eine Minderübertragungsfähigkeit aufweist, Ermitteln eines Minderübertragungsfähigkeitsmoments für dasjenige Schaltelement (4) des Getriebes (3), welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist, Ermitteln eines Kompensationsmoments für dasjenige Schaltelement (4) des Getriebes (3), welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist, Ansteuern desjenigen Schaltelements (4) des Getriebes (3), welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist, in Abhängigkeit des ermittelten Minderübertragungsfähigkeitsmoments und in Abhängigkeit des ermittelten Kompensationsmoments, um die Ist-Übersetzung der Soll-Übersetzung anzunähend und so den Flare-Zustand des Getriebes (3) zu verlassen.Method for operating a drive train of a motor vehicle, with a drive unit (1) and a transmission (3) connected between the drive unit (1) and an output (2) with a plurality of shifting elements (4), If, in a non-positive gear engaged in the gearbox (3), a gear-dependent, defined target gear ratio is used, it is monitored whether an actual gear ratio deviates from the target gear ratio by more than a limit value despite the gear being engaged, If it is determined that the actual gear ratio deviates from the target gear ratio by more than the limit value, a detection of a flare state of the transmission (3) is detected, the following steps being carried out when or after recognizing the flare state of the transmission (3): Determining that shift element (4) of the transmission (3) which has a reduced transmission capacity, Determining a torque transmission capability for that shift element (4) of the transmission (3) which has the transmission capability, Determining a compensation torque for that shift element (4) of the transmission (3) which has the reduced transmission capability, Actuation of the shift element (4) of the transmission (3) which has the reduced transmission capacity, depending on the determined transmission loss torque and in dependence on the determined compensation torque, in order to sew the actual gear ratio to the target gear ratio and thus the flare state of the transmission (3) to leave. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für dasjenige Schaltelement (4) des Getriebes (3), welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist, abhängig von einem zeitlichen Ist-Gradienten einer Getriebeeingangsdrehzahl, einem zeitlichen Soll-Gradienten der Getriebeeingangsdrehzahl und einem auf das Antriebsaggregat (1) bezogenen Massenträgheit ein dynamisches Moment ermittelt wird, aus welchem das Minderübertragungsfähigkeitsmoment ermittelt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that for the shift element (4) of the transmission (3) which has the reduced transmission capability, depending on a time-actual gradient of a transmission input speed, a time-desired gradient of the transmission input speed and a mass inertia related to the drive unit (1) dynamic moment is determined, from which the transfer capability torque is determined. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Minderübertragungsfähigkeitsmoment aus diesem dynamischen Moment abhängig von einem gangabhängigen und/oder schaltelementabhängigen Stützfaktor ermittelt wird.Procedure according to Claim 2 , characterized in that the reduced transmission capacity torque is determined from this dynamic moment depending on a gear-dependent and / or shift element-dependent support factor. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Soll-Gradient der Getriebeeingangsdrehzahl aus der Soll-Getriebeeingangsdrehzahl ermittelt wird, die dem Produkt der Soll-Übersetzung und der Abtriebsdrehzahl entspricht.Procedure according to Claim 2 or 3rd , characterized in that the target gradient of the transmission input speed is determined from the target transmission input speed, which corresponds to the product of the target gear ratio and the output speed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass für dasjenige Schaltelement (4) des Getriebes (3), welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist, abhängig von einem zeitlichen Soll-Kompensationsgradienten der Getriebeeingangsdrehzahl und einem auf das Antriebsaggregat (1) bezogenen Massenträgheit ein dynamisches Moment ermittelt wird, aus welchem das Kompensationsmoment ermittelt wird.Procedure according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that for the shift element (4) of the transmission (3) which has the reduced transmission capacity, a dynamic torque is determined from which the .depending on a temporal target compensation gradient of the transmission input speed and a mass inertia related to the drive unit (1) Compensation moment is determined. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, das Kompensationsmoment aus diesem dynamischen Moment abhängig von einem gangabhängigen und/oder schaltelementabhängigen Stützfaktor ermittelt wird.Procedure according to Claim 5 , characterized in that the compensation torque is determined from this dynamic torque depending on a gear-dependent and / or shift element-dependent support factor. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zeitliche Soll-Kompensationsgradienten der Getriebeeingangsdrehzahl abhängig von einer Temperatur des Schaltelements (4), welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist, und/oder abhängig von einem Moment des Schaltelements (4), welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist, und/oder abhängig von einer Differenzdrehzahl des Schaltelements (4), welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist, und/oder abhängig von einem Getriebeeingangsmoment ermittelt wird.Procedure according to Claim 5 or 6 , characterized in that the temporal target compensation gradient of the transmission input speed depends on a temperature of the switching element (4), which has the low transmission capability, and / or depending on a moment of the switching element (4), which has the low transmission capability, and / or depending on a differential speed of the shift element (4), which has the reduced transmission capability, and / or is determined as a function of a transmission input torque. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass für das Ansteuern desjenigen Schaltelements (4) des Getriebes (3), welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist, das ermittelte Minderübertragungsfähigkeitsmoments unverändert gehalten und des Kompensationsmoment fortlaufend neu ermittelt wird.Procedure according to one of the Claims 1 to 7 , characterized in that for the actuation of that switching element (4) of the transmission (3) which has the reduced transmission capability, the determined transmission loss torque is kept unchanged and the compensation torque is continuously determined anew. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das ermittelte Minderübertragungsfähigkeitsmoment als Adaptionswert für die Ansteuerung desjenigen Schaltelements (4) des Getriebes (3), welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist, verwendet wird.Procedure according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the determined low transmission capacity torque is used as an adaptation value for the control of that switching element (4) of the transmission (3) which has the low transmission capacity. Steuergerät (7) zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, mit einem Antriebsaggregat (1) und einem zwischen das Antriebsaggregat (1) und einen Abtrieb (2) geschalteten Getriebe (3) mit mehreren Schaltelementen (4), wobei das Steuergerät (7) dann, wenn bei einem im Getriebe (3) eingelegten, kraftschlüssigen Gang mit einer gangabhängigen, definierten Soll-Übersetzung gefahren wird, überwacht, ob trotz fest eingelegtem Gang eine Ist-Übersetzung um mehr als einen Grenzwert von der Soll-Übersetzung abweicht, wobei das Steuergerät (7) dann, wenn dasselbe feststellt, dass die Ist-Übersetzung um mehr als den Grenzwert von der Soll-Übersetzung abweicht, auf einen Flare-Zustand des Getriebes (3) erkennt, wobei das Steuergerät (7) bei oder nach Erkennen des Flare-Zustands des Getriebes (3) folgende Schritte ausführt: Ermitteln desjenigen Schaltelements (4) des Getriebes (3), welches eine Minderübertragungsfähigkeit aufweist, Ermitteln eines Minderübertragungsfähigkeitsmoments für dasjenige Schaltelement (4) des Getriebes (3), welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist, Ermitteln eines Kompensationsmoments für dasjenige Schaltelement (4) des Getriebes (3), welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist, Ansteuern desjenigen Schaltelements des Getriebes (3), welches die Minderübertragungsfähigkeit aufweist, in Anhängigkeit des ermittelten Minderübertragungsfähigkeitsmoments und des ermittelten Kompensationsmoments, um die Ist-Übersetzung der Soll-Übersetzung anzunähend und so den Flare-Zustand des Getriebes (3) zu verlassen.Control device (7) for operating a drive train of a motor vehicle, with a drive unit (1) and a transmission (3) connected between the drive unit (1) and an output (2) with a plurality of switching elements (4), the control unit (7) then If, in a non-positive gear engaged in the gearbox (3), a gear-dependent, defined target gear ratio is used, the system monitors whether an actual gear ratio deviates from the target gear ratio by more than a limit value despite the gear being engaged, whereby the control unit (7) when it determines that the actual gear ratio deviates from the target gear ratio by more than the limit value, recognizes a flare state of the transmission (3), The control unit (7) executes the following steps when or after recognizing the flare state of the transmission (3): determining that shift element (4) of the transmission (3) which has a reduced transmission capacity, determining a reduced transmission capacity torque for that shift element (4) of the Gearbox (3) which has the low transfer capability, determining a compensation torque for that shift element (4) of the gearbox (3) which has the low transfer capability, actuating that shift element of the gearbox (3) which has the low transfer capability depending on the determined transfer capability torque and of the compensation torque determined in order to sew the actual gear ratio to the target gear ratio and thus to leave the flare state of the transmission (3). Steuergerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 steuerungsseitig ausführt.Control unit after Claim 10 , characterized in that the same the method according to one of the Claims 1 to 9 executed on the control side.
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Citations (4)

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