DE102018221747A1 - Electrically powered vehicle - Google Patents

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DE102018221747A1
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Krino Bornemann
Tobias Ströhlein
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein elektrisch betriebenes Fahrzeug, mit einem, den Fahrzeuginnenraum begrenzenden Fahrzeugboden (13), an dessen Unterseite eine Traktionsbatterie (10) angeordnet ist, die bodenseitig von einem Unterfahrschutz-Element (5) überdeckt ist, das eine Bodengrenzfläche des Fahrzeugs bildet. Erfindungsgemäß ist das Unterfahrschutz-Element (5) zwischen einer Unterfahrschutz-Position (U) und einer Rampen-Position (R) verstellbar. In der Rampen-Position (R) wirkt das Unterfahrschutz-Element (5) im Fahrzeug-Einstiegsbereich als eine Fahrzeug-Rampe, die als Einstiegshilfe einen im Wesentlichen stufenlosen Übergang zwischen einem fahrbahnseitigen Bodenbelag (9) und dem Fahrzeugboden (13) bereitstellt.The invention relates to an electrically operated vehicle with a vehicle floor (13) delimiting the vehicle interior, on the underside of which a traction battery (10) is arranged, which is covered on the underside by an underride protection element (5) which forms a floor interface of the vehicle. According to the invention, the underride protection element (5) can be adjusted between an underride protection position (U) and a ramp position (R). In the ramp position (R), the underride protection element (5) acts as a vehicle ramp in the vehicle entry area, which provides an essentially stepless transition between a floor covering (9) and the vehicle floor (13) as an entry aid.

Description

Die Erfindung betrifft ein elektrisch betriebenes Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an electrically operated vehicle according to the preamble of claim 1.

Ein elektrisch betriebenes, zweispuriges Fahrzeug kann einen, in der Fahrzeughochrichtung nach fahrzeugunten offenen Montageraum für eine Traktionsbatterie aufweisen. Der Montageraum ist nach fahrzeugoben von einem, den Fahrzeugboden bildenden Bodenblechteil begrenzt. Zudem kann der Montageraum für die Traktionsbatterie in der Fahrzeugquerrichtung beidseitig durch seitliche Schweller begrenzt sein, die einen unteren Rand eines Seitentür-Ausschnittes des Fahrzeugs definieren. Ein solches Fahrzeug ist aus der DE 10 2017 205 447 A1 bekannt.An electrically operated, two-lane vehicle can have an assembly space for a traction battery which is open in the vehicle vertical direction and is open at the bottom of the vehicle. The mounting space is bounded by a floor panel part forming the vehicle floor, according to the vehicle. In addition, the mounting space for the traction battery in the vehicle transverse direction can be delimited on both sides by side sills which define a lower edge of a side door cutout of the vehicle. Such a vehicle is from the DE 10 2017 205 447 A1 known.

In einem gattungsgemäßen Fahrzeug ist die an der Fahrzeug-Unterseite angeordnete Traktionsbatterie bodenseitig von einem Unterfahrschutz-Element überdeckt, das eine Bodengrenzfläche des Fahrzeugs bildet und die Traktionsbatterie vor Steinschlag oder Bodenaufsetzern schützt.In a vehicle of the generic type, the traction battery arranged on the underside of the vehicle is covered on the underside by an underride protection element which forms a floor interface of the vehicle and protects the traction battery from stone chips or ground bumpers.

Hierzu benötigt das Unterfahrschutz-Element eine Deformationszone, um die eindringende Energie von zu schützenden Batteriezellen fernzuhalten. Beispielhaft kann das Unterfahrschutz-Element aus einem massiven Aluminium-Blechteil gebildet sein oder als ein Sandwichbauteil mit einer ausreichenden Eigensteifigkeit realisiert sein.For this purpose, the underride protection element needs a deformation zone in order to keep the penetrating energy away from the battery cells to be protected. For example, the underride protection element can be formed from a solid aluminum sheet metal part or can be realized as a sandwich component with sufficient inherent rigidity.

In zukünftigen, selbstfahrenden Mobilitätskonzepten die Befahrbarkeit des Fahrzeuginnenraums zum Beispiel für Rollstuhlfahrer sicherzustellen, so dass hier zwingend Rampenkonzepte erforderlich sind. Aktuelle Rampenkonzepte sind im Fahrzeuginnenraum bereitgestellt und werden nach dem Öffnen der Türen ausgefahren. Hierbei übernimmt die Rampe keinerlei zusätzliche Schutzfunktionen, und zwar weder für die Fahrzeuginsassen noch für zu schützende Fahrzeugelemente, wie zum Beispiel die Batteriezellen einer Traktionsbatterie. Da die Rampe im Fahrzeuginnenraum verstaut wird, besteht zudem die Problematik einer Verschmutzung des Innenraums durch zum Beispiel ablaufendes Regenwasser. Zudem ist im Fahrzeuginnenraum ein Bauraum für die Rampe bereitzustellen.In future, self-driving mobility concepts, ensuring that the vehicle interior can be driven on, for example by wheelchair users, so that ramp concepts are mandatory here. Current ramp concepts are provided in the vehicle interior and are extended after opening the doors. The ramp does not perform any additional protective functions, neither for the vehicle occupants nor for vehicle elements to be protected, such as the battery cells of a traction battery. Since the ramp is stowed in the vehicle interior, there is also the problem of the interior being contaminated by, for example, rainwater running off. In addition, space for the ramp must be provided in the vehicle interior.

Aus der DE 297 08 791 U1 ist eine Vorrichtung zur Einstiegshilfe für Rollstuhlfahrer bekannt. Aus der DE 39 31 361 C1 ist eine weitere Einstiegshilfe für Rollstuhlfahrer an Straßenfahrzeugen bekannt.From the DE 297 08 791 U1 a device for entry aid for wheelchair users is known. From the DE 39 31 361 C1 is known another entry aid for wheelchair users on road vehicles.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein elektrisch betriebenes Fahrzeug bereitzustellen, bei dem im Vergleich zum Stand der Technik eine Funktionserweiterung ermöglicht ist, und zwar im Wesentlichen ohne Erhöhung des Bauteilgewichts sowie ohne zusätzlichen Bauraumbedarf.The object of the invention is to provide an electrically operated vehicle in which a functional expansion is possible in comparison to the prior art, essentially without increasing the component weight and without requiring additional installation space.

Die Aufgabe der Erfindung ist durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart.The object of the invention is solved by the features of claim 1. Preferred developments of the invention are disclosed in the subclaims.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass bei elektrisch betriebenen Fahrzeugen das die Traktionsbatterie schützende Unterfahrschutz-Element bereits mit einer großen Eigensteifigkeit realisiert ist, um die Traktionsbatterie vor eindringender Energie zu schützen. Vor diesem Hintergrund wird erfindungsgemäß das Unterfahrschutz-Element in Doppelfunktion auch als Rampe eingesetzt, um die Befahrbarkeit des Fahrzeuginnenraums zu vereinfachen. Hierzu ist gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 das Unterfahrschutz-Element zwischen einer Unterfahrschutz-Position, in der die Traktionsbatterie im Fahrbetrieb vor Steinschlag oder Bodenaufsetzern geschützt ist, und einer Rampen-Position verstellbar. In der Rampen-Position wirkt das Unterfahrschutz-Element im Fahrzeug-Einstiegsbereich als eine Fahrzeug-Rampe. Diese stellt als Einstiegshilfe einen im Wesentlichen stufenlosen Übergang zwischen einem fahrbahnseitigen Bodenbelag und dem Fahrzeugboden bereit.The invention is based on the knowledge that, in the case of electrically operated vehicles, the underride protection element protecting the traction battery is already realized with a high degree of inherent rigidity in order to protect the traction battery from the ingress of energy. Against this background, the underride protection element in accordance with the invention is also used as a ramp in order to simplify the accessibility of the vehicle interior. For this purpose, according to the characterizing part of claim 1, the underride protection element is adjustable between an underride protection position, in which the traction battery is protected against stone chips or ground contact, and a ramp position. In the ramp position, the underride protection element in the vehicle entry area acts as a vehicle ramp. As an entry aid, this provides an essentially stepless transition between a road surface and the vehicle floor.

Bevorzugt kann das Fahrzeug in der Fahrzeugquerrichtung zumindest einseitig oder beidseitig einen solchen Einstiegsbereich für Fahrzeuginsassen aufweisen. Entsprechend kann das Unterfahrschutz-Element aus seiner Unterfahrschutz-Position in der Fahrzeugquerrichtung einseitig oder beidseitig in die Rampen-Position verstellt werden.The vehicle can preferably have such an entry area for vehicle occupants in the vehicle transverse direction at least on one side or on both sides. Accordingly, the underride protection element can be adjusted from its underride protection position in the vehicle transverse direction on one side or on both sides to the ramp position.

In einer technischen Umsetzung kann das plattenförmige Unterfahrschutz-Element in der Unterfahrschutz-Position horizontal ausgerichtet sein. Demgegenüber kann das Unterfahrschutz-Element in seiner Rampen-Position schräggestellt sein, so dass ein fahrzeugferner Rand des Unterfahrschutz-Elements auf den Bodenbelag abgesenkt ist und ein fahrzeugnaher Rand des Unterfahrschutz-Elements in etwa bündig bis auf Höhe des Fahrzeugbodens angehoben ist.In a technical implementation, the plate-shaped underride protection element can be aligned horizontally in the underride protection position. In contrast, the underride protection element can be inclined in its ramp position, so that an edge of the underride protection element remote from the vehicle is lowered onto the floor covering and an edge of the underride protection element near the vehicle is raised approximately flush to the level of the vehicle floor.

Das Fahrzeug kann eine elektrisch betätigbare Verstelleinheit aufweisen, mittels der das Unterfahrschutz-Element zwischen der Unterfahrschutz-Position und der Rampen-Position selbsttätig verstellbar ist. Mit Hilfe der Verstelleinheit kann das Unterfahrschutz-Element von seiner Unterfahrschutz-Position in einer Linearverstellung bis in eine Zwischenposition verstellt werden, die im Wesentlichen außerhalb des Fahrzeugs liegt. Das Unterfahrschutz-Element kann in der Zwischenposition einer Kippverstellung unterworfen werden, in der der fahrzeugferne Rand des Unterfahrschutz-Elementes auf den Bodenbelag abgesenkt wird, während der fahrzeugnahe Rand des Unterfahrschutz-Elements bis auf Höhe des Fahrzeugbodens angehoben wird.The vehicle can have an electrically actuated adjustment unit, by means of which the underride protection element can be automatically adjusted between the underride protection position and the ramp position. With the help of the adjustment unit, the underride protection element can be adjusted from its underride protection position in a linear adjustment to an intermediate position that is essentially outside the vehicle. The underride protection element can be subjected to a tilt adjustment in the intermediate position, in which the edge of the underride protection element remote from the vehicle points onto the Floor covering is lowered while the edge of the underride protection element near the vehicle is raised to the level of the vehicle floor.

Um eine leichtgängige Verstellbarkeit zu gewährleisten, ist es bevorzugt, wenn in der Unterfahrschutz-Position zwischen dem Unterfahrschutz-Element und einer karosserieseitigen Fahrzeug-Bodenstruktur, insbesondere den seitlichen Schwellern des Fahrzeugs, ein Bewegungs-Freigang in horizontaler Richtung bereitgestellt ist. Dadurch kann eine einfache horizontale Linearverstellung zwischen der Unterfahrschutz-Position und der Zwischenposition gewährleistet werden.In order to ensure smooth adjustability, it is preferred if in the underrun protection position between the underrun protection element and a body-side vehicle floor structure, in particular the side sills of the vehicle, there is freedom of movement in the horizontal direction. This ensures a simple horizontal linear adjustment between the underride protection position and the intermediate position.

In einer konkreten Ausführungsvariante kann die Verstelleinheit ein Zahnrad-Kettentrieb sein, und zwar mit zwei achsparallelen Zahnrädern sowie einer Endlos-Antriebskette, die die beiden Zahnräder umschlingt. Das Unterfahrschutz-Element kann in Antriebsverbindung mit der Endlos-Antriebskette sein und zwar beispielhaft über eine Gelenkverbindung.In a specific embodiment variant, the adjustment unit can be a gear chain drive, specifically with two axially parallel gear wheels and an endless drive chain which wraps around the two gear wheels. The underride protection element can be in a drive connection with the endless drive chain, for example via an articulated connection.

Die beiden Zahnräder des Zahnrad-Kettentriebs können um einen Linearverstellweg voneinander beabstandet sein. In der Unterfahrschutz-Position kann das Unterfahrschutz-Element in der Fahrzeughochrichtung unterhalb der beiden Zahnräder angeordnet sein.The two gear wheels of the gear chain drive can be spaced apart from one another by a linear adjustment path. In the underride protection position, the underride protection element can be arranged below the two gearwheels in the vertical direction of the vehicle.

Bei dem obigen Aufbau der Verstelleinheit kann die Rampenfunktion wie folgt aktiviert werden: so kann das Unterfahrschutz-Element unter Aufbrauch des Linearverstellwegs in einer Linearführungskulisse von der Unterfahrschutz-Position in die Zwischenposition verstellt werden. Mit Erreichen der Zwischenposition kann das Unterfahrschutz-Element aus der Linearführungskulisse herausgeführt sein, so dass das Fahrzeugende des Unterfahrschutz-Elementes unter Schwerkraftwirkung auf den Bodenbelag absinkt. Bei einem weiteren Drehantrieb der Zahnräder kann das fahrzeugnahe Ende des Unterfahrschutz-Elements entlang eines kreisbogenförmigen Umschlingungswegs des rampenzugewandten Zahnrads um einen Höhenversatz bis auf Höhe des Fahrzeugbodens angehoben werden.With the above construction of the adjustment unit, the ramp function can be activated as follows: the underride protection element can be adjusted from the underride protection position to the intermediate position using the linear adjustment path in a linear guide link. When the intermediate position is reached, the underride protection element can be led out of the linear guide link, so that the end of the underrun protection element ends under gravity on the floor covering. In the case of a further rotary drive of the gearwheels, the end of the underride protection element near the vehicle can be raised along an arc of a circle around the ramp-facing gearwheel by a height offset up to the level of the vehicle floor.

Die Deaktivierung der obigen Rampenfunktion (bzw. die Aktivierung der Unterschutz-Funktion) erfolgt mit einem Kettenantrieb in umgekehrter Drehrichtung.The above ramp function (or the protection function) is deactivated with a chain drive in the opposite direction of rotation.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beigefügten Figuren beschrieben.An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the attached figures.

Es zeigen:

  • 1a ein elektrisch betriebenes Fahrzeug mit einem Unterfahrschutz-Element, das in seine Rampen-Position verstellt ist;
  • 1b in Alleinstellung das Unterfahrschutz-Element;
  • 2 bis 4 jeweils Prinzipskizzen, die eine Aktivierung der Rampenfunktion des Unterfahrschutz-Elements veranschaulichen;
  • 5 in einer grob schematischen Ansicht eine Verstelleinheit zur Betätigung des Unterfahrschutz-Elementes; sowie
  • 6 bis 13 jeweils Ansichten, die die Aktivierung der Rampenfunktion mit Hilfe der Verstelleinheit veranschaulichen.
Show it:
  • 1a an electrically operated vehicle with an underride protection element which is adjusted into its ramp position;
  • 1b the underride protection element in isolation;
  • 2nd to 4th in each case schematic diagrams which illustrate an activation of the ramp function of the underrun protection element;
  • 5 in a roughly schematic view, an adjustment unit for actuating the underride protection element; such as
  • 6 to 13 Views that illustrate the activation of the ramp function using the adjustment unit.

In der 1 ist ein elektrisch betriebenes, zweispuriges Fahrzeug mit einem Seitentürausschnitt 1 gezeigt, der von Fahrzeugtüren 3 geschlossen ist. Das Fahrzeug weist ein verstellbares Unterfahrschutz-Element 5 auf, das sich in der 1 in seiner ausgefahrenen Rampen-Position R befindet. In der Rampen-Position R ist das Unterfahrschutz-Element 5 mit seinem fahrzeugfernen Rand 7 auf einem fahrbahnseitigen Bodenbelag 9 abgesenkt. Demgegenüber ist ein fahrzeugnaher Rand 11 des Unterfahrschutz-Elementes 5 in etwa auf Höhe eines Fahrzeugbodens 13 (2 bis 13) angehoben. Das Unterfahrschutz-Element 5 dient daher in Doppelfunktion sowohl als Unterfahrschutz für eine Traktionsbatterie 10 des Fahrzeugs als auch als Einstiegshilfe für Fahrzeuginsassen.In the 1 is an electrically operated, two-lane vehicle with a side door cutout 1 shown that of vehicle doors 3rd closed is. The vehicle has an adjustable underride protection element 5 on that in the 1 in its extended ramp position R located. In the ramp position R is the underride protection element 5 with its edge away from the vehicle 7 on a roadside flooring 9 lowered. In contrast, there is an edge close to the vehicle 11 of the underride protection element 5 approximately at the level of a vehicle floor 13 ( 2nd to 13 ) raised. The underride protection element 5 therefore serves as a double underrun protection for a traction battery 10th of the vehicle as well as a boarding aid for vehicle occupants.

In der 1a ist das Unterfahrschutz-Element 5 in Alleinstellung gezeigt. Das Unterfahrschutz-Element 5 kann aus extrudierten Aluminiumprofilen bzw. als ein Sandwichbauteil aufgebaut sein, das eine ausreichend große Eigensteifigkeit aufweist, um auch als Rampe dienen zu können. Das Unterfahrschutz-Element 5 weist zudem zwei Gelenke 15, 17 auf, über die das Unterfahrschutz-Element 5 in Antriebsverbindung mit einer später beschriebenen Verstelleinheit 19 ist.In the 1a is the underride protection element 5 shown in isolation. The underride protection element 5 can be constructed from extruded aluminum profiles or as a sandwich component that has a sufficiently high intrinsic stiffness to also serve as a ramp. The underride protection element 5 also has two joints 15 , 17th over which the underride protection element 5 in drive connection with an adjustment unit described later 19th is.

Wie aus der 2 hervorgeht, weist eine Bodengruppe der Karosseriestruktur des Fahrzeugs zwei seitliche Schweller 21 auf, zwischen denen sich in der Fahrzeugquerrichtung y ein, den Fahrzeugboden 13 bildendes Bodenblechteil erstreckt. Das elektrisch betriebene Fahrzeug weist einen, in der Fahrzeughochrichtung z nach fahrzeugunten offenen Montageraum 23 (2) für die Traktionsbatterie 10 auf. Der Montageraum 23 für die Traktionsbatterie 10 ist nach fahrzeugoben von dem Fahrzeugboden 13 begrenzt. Bodenseitig ist die Traktionsbatterie 10 von dem Unterfahrschutz-Element 5 überdeckt, der eine Bodengrenzfläche des Fahrzeugs bildet. In der, in der 2 dargestellten Unterfahrschutz-Position U ist zwischen dem plattenförmigen Unterfahrschutz-Element 5 und den seitlichen Schwellern 21 ein Bewegungs-Freigang f bereitgestellt, wodurch eine leichtgängige, horizontale Linearverstellung zwischen der Unterfahrschutz-Position U und einer später beschriebenen Zwischenposition Z gewährleistet ist.As from the 2nd emerges, an underbody of the body structure of the vehicle has two side sills 21st on, between which in the vehicle transverse direction y, the vehicle floor 13 forming floor panel part extends. The electrically operated vehicle has an open mounting space in the vehicle vertical direction z towards the vehicle 23 ( 2nd ) for the traction battery 10th on. The assembly room 23 for the traction battery 10th is from the vehicle floor to the top of the vehicle 13 limited. The traction battery is on the bottom 10th from the underride protection element 5 covered, which forms a floor interface of the vehicle. In the, in the 2nd underride protection position shown U is between the plate-shaped Underride protection element 5 and the side sills 21st a freedom of movement f provided, which enables a smooth, horizontal linear adjustment between the underride protection position U and an intermediate position described later Z is guaranteed.

Bei Aktivierung der Rampenfunktion wird gemäß der 3 das Unterfahrschutz-Element 5 in der Fahrzeugquerrichtung y horizontal nach fahrzeugaußen bewegt. Anschließend wird das fahrzeugnahe Ende 11 des Unterfahrschutz-Elementes 5 bis auf Höhe des Fahrzeugbodens 13 angehoben, während das fahrzeugferne Ende 7 des Unterfahrschutz-Elements 5 auf den Bodenbelag 9 abgesenkt wird (4).When the ramp function is activated, according to the 3rd the underride protection element 5 moved horizontally in the vehicle transverse direction y to the outside of the vehicle. Then the end near the vehicle 11 of the underride protection element 5 up to the level of the vehicle floor 13 raised while the far end of the vehicle 7 of the underride protection element 5 on the flooring 9 is lowered ( 4th ).

In der 5 ist beispielhaft eine Verstelleinheit 19 gezeigt, mittels der die Rampen-Funktion aktivierbar bzw. deaktivierbar ist. Die Verstelleinheit 19 ist als ein Zahnrad-Kettentrieb realisiert, und zwar mit zwei achsparallelen Zahnrädern 25, 27 sowie einer Endlos-Antriebskette 29. Die Endlos-Antriebskette 29 umschlingt die beiden Zahnräder 25, 27, die jeweils mit ihren Drehachsen an beiden Fahrzeugseiten positioniert sind. Das Unterfahrschutz-Element 5 ist mit seinen beiden Gelenken 15, 17 in Antriebsverbindung mit der Endlos-Antriebskette 29. Zudem ist das Unterfahrschutz-Element 5 in der Fahrzeughochrichtung z unterhalb der beiden Zahnräder 25, 27 angeordnet. Die beiden Zahnräder 25, 27 sind in der Fahrzeugquerrichtung y um einen Linearverstellweg Δy voneinander beabstandet.In the 5 is an example of an adjustment unit 19th shown, by means of which the ramp function can be activated or deactivated. The adjustment unit 19th is implemented as a gear chain drive, with two axially parallel gear wheels 25th , 27th as well as an endless drive chain 29 . The endless drive chain 29 wraps around the two gears 25th , 27th , which are positioned with their axes of rotation on both sides of the vehicle. The underride protection element 5 is with its two joints 15 , 17th in drive connection with the endless drive chain 29 . In addition, the underride protection element 5 in the vehicle vertical direction z below the two gears 25th , 27th arranged. The two gears 25th , 27th are in the vehicle transverse direction y by a linear adjustment path Δy spaced from each other.

Die Aktivierung der Rampenfunktion ist in den 6 bis 13 veranschaulicht. Demzufolge wird der Zahnrad-Kettentrieb 19 in einer Antriebs-Drehrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben. Dadurch wird das Unterfahrschutz-Element 5 unter Aufbrauch des Linearverstellwegs Δy in einer Linearführungskulisse 31 von der Unterfahrschutz-Position U in eine Zwischenposition Z verstellt (6 bis 10). Mit dem Erreichen der Zwischenposition Z wird das Unterfahrschutz-Element 5 aus der Linearführungskulisse 31 herausgeführt. Auf diese Weise wird das fahrzeugferne Ende 7 des Unterfahrschutz-Elements 5 unter Schwerkraftwirkung auf den Bodenbelag 9 abgesenkt (11). Bei einem weiteren Drehantrieb des Zahnrad-Kettentriebs 19 wird das fahrzeugnahe Ende 11 des Unterfahrschutz-Elements 5 entlang eines kreisbogenförmigen Umschlingungswegs des rampenzugewandten Zahnrads 27 um einen Höhenversatz Δz bis auf Höhe des Fahrzeugbodens 13 angehoben (12 und 13).The activation of the ramp function is in the 6 to 13 illustrated. As a result, the gear chain drive 19th driven counterclockwise in a drive direction of rotation. This is the underride protection element 5 using up the linear adjustment path Δy in a linear guide link 31 from the underride protection position U in an intermediate position Z adjusted ( 6 to 10th ). When the intermediate position is reached Z becomes the underride protection element 5 from the linear guide backdrop 31 led out. In this way, the end remote from the vehicle 7 of the underride protection element 5 under the action of gravity on the flooring 9 lowered ( 11 ). With another rotary drive of the gear chain drive 19th is the end near the vehicle 11 of the underride protection element 5 along an arcuate looping path of the gearwheel facing the ramp 27th by a height offset Δz up to the level of the vehicle floor 13 raised ( 12 and 13 ).

Zur Deaktivierung der Rampenfunktion (bzw. zur Aktivierung der Unterfahrschutz-Funktion) wird der Zahnrad-Kettentrieb 19 in einer umgekehrten Drehrichtung angetrieben, und zwar so lange, bis das Unterfahrschutz-Element 5 in Reversierrichtung wieder in seine Unterfahrschutz-Position U zurückbewegt ist.The gear chain drive is used to deactivate the ramp function (or to activate the underride protection function) 19th driven in a reverse direction of rotation until the underrun protection element 5 in the reversing direction back into its underride protection position U is moved back.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
SeitentürausschnittSide door cutout
22nd
VorderräderFront wheels
33rd
SeitentürSide door
44th
HinterräderRear wheels
55
Unterfahrschutz-ElementUnderride protection element
77
fahrzeugferner Randedge away from the vehicle
99
BodenbelagFlooring
1010th
TraktionsbatterieTraction battery
1111
fahrzeugnaher Randedge near the vehicle
1313
FahrzeugbodenVehicle floor
15, 1715, 17
Gelenkjoint
1919th
VerstelleinheitAdjustment unit
2121st
SchwellerSill
2323
MontageraumAssembly room
25, 2725, 27
ZahnräderGears
2929
Endlos-AntriebsketteEndless drive chain
3131
LängsführungskulisseLongitudinal guidance backdrop
UU
Unterfahrschutz-PositionUnderride protection position
ZZ
ZwischenpositionIntermediate position
RR
Rampen-PositionRamp position
ΔzΔz
HöhenversatzHeight offset
ΔyΔy
LinearverstellwegLinear adjustment
ff
FreigangClearance

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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  • DE 3931361 C1 [0006]DE 3931361 C1 [0006]

Claims (9)

Elektrisch betriebenes Fahrzeug, mit einem, den Fahrzeuginnenraum begrenzenden Fahrzeugboden (13), an dessen Unterseite eine Traktionsbatterie (10) angeordnet ist, die bodenseitig von einem Unterfahrschutz-Element (5) überdeckt ist, das eine Bodengrenzfläche des Fahrzeugs bildet, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterfahrschutz-Element (5) zwischen einer Unterfahrschutz-Position (U) und einer Rampen-Position (R) verstellbar ist, und dass in der Rampen-Position (R) das Unterfahrschutz-Element (5) im Fahrzeug-Einstiegsbereich als eine Fahrzeug-Rampe wirkt, die insbesondere als Einstiegshilfe einen im Wesentlichen stufenlosen Übergang zwischen einem fahrbahnseitigen Bodenbelag (9) und dem Fahrzeugboden (13) bereitstellt.Electrically operated vehicle, with a vehicle floor (13) delimiting the vehicle interior, on the underside of which a traction battery (10) is arranged, which is covered on the bottom side by an underride protection element (5) which forms a floor interface of the vehicle, characterized in that the underride protection element (5) is adjustable between an underride protection position (U) and a ramp position (R), and that in the ramp position (R) the underride protection element (5) in the vehicle entry area as a vehicle -Ramp acts, which provides an essentially stepless transition between a roadside floor covering (9) and the vehicle floor (13), in particular as an entry aid. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug in der Fahrzeugquerrichtung (y) zumindest einseitig oder beidseitig einen Einstiegsbereich aufweist, und dass insbesondere das Unterfahrschutz-Element (5) aus seiner Unterfahrschutz-Position (U) in der Fahrzeugquerrichtung (y) einseitig oder beidseitig in die Rampen-Position (R) verstellbar ist, und/oder dass das Unterfahrschutz-Element (5) zwischen den Vorder- und Hinterrädern (2, 4) angeordnet ist und mit freien Längsversätzen davon beabstandet ist.Vehicle after Claim 1 , characterized in that the vehicle has an entry area in the vehicle transverse direction (y) at least on one side or on both sides, and that in particular the underride protection element (5) from its underride protection position (U) in the vehicle transverse direction (y) on one or both sides in the Ramp position (R) is adjustable, and / or that the underride protection element (5) is arranged between the front and rear wheels (2, 4) and is spaced therefrom with free longitudinal offsets. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das plattenförmige Unterfahrschutz-Element (5) in der Unterfahrschutz-Position (U) horizontal ausgerichtet ist und in der Rampen-Position (R) schräggestellt ist, und dass in der Rampen-Position (R) ein fahrzeugferner Rand (7) des Unterfahrschutz-Elements (5) auf den Bodenbelag (9) abgesenkt ist und ein fahrzeugnaher Rand (11) des Unterfahrschutz-Elements (5) in etwa bündig bis auf Höhe des Fahrzeugbodens (13) angehoben ist.Vehicle after Claim 1 or 2nd , characterized in that the plate-shaped underride protection element (5) is aligned horizontally in the underride protection position (U) and is inclined in the ramp position (R), and in that in the ramp position (R) an edge ( 7) of the underride protection element (5) is lowered onto the floor covering (9) and an edge (11) of the underride protection element (5) near the vehicle is raised approximately flush to the level of the vehicle floor (13). Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug eine Verstelleinheit (19) aufweist, mittels der das Unterfahrschutz-Element (5) zwischen der Unterfahrschutz- und der Rampen-Position (R, U) verstellbar ist, und dass insbesondere das Unterfahrschutz-Element (5) von seiner Unterfahrschutz-Position (U) in einer Linearverstellung bis in eine Zwischenposition (Z) im Wesentlichen außerhalb des Fahrzeugs verstellbar ist, und dass das Unterfahrschutz-Element (5) in der Zwischenposition (Z) einer Kippverstellung unterworfen wird, in der der fahrzeugferne Rand (7) des Unterfahrschutz-Elements (5) auf den Bodenbelag (9) abgesenkt wird und der fahrzeugnahe Rand (11) des Unterfahrschutz-Elements (5) bis auf Höhe des Fahrzeugbodens (13) angehoben wird.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle has an adjustment unit (19) by means of which the underride protection element (5) can be adjusted between the underride protection and the ramp position (R, U), and in particular that Underride protection element (5) is adjustable from its underride protection position (U) in a linear adjustment to an intermediate position (Z) essentially outside the vehicle, and that the underride protection element (5) in the intermediate position (Z) is subjected to a tilt adjustment in which the edge (7) of the underride protection element (5) remote from the vehicle is lowered onto the floor covering (9) and the edge (11) of the underride protection element (5) near the vehicle is raised to the level of the vehicle floor (13). Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Unterfahrschutz-Position (U) zwischen dem Unterfahrschutz-Element (5) und einer in der Fahrzeughochrichtung (z) darüber angeordneten karosserieseitigen Bodenstruktur des Fahrzeugs, insbesondere den seitlichen Schwellern (21) des Fahrzeugs, ein Bewegungs-Freigang (f) ausgebildet ist, wodurch insbesondere eine horizontale Linearverstellung zwischen der Unterfahrschutz-Position (U) und der Zwischen-Position (Z) gewährleistet ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that in the underride protection position (U) between the underride protection element (5) and a body-side floor structure of the vehicle arranged above it in the vertical direction (z), in particular the side sills (21) of the Vehicle, a movement clearance (f) is formed, which in particular ensures a horizontal linear adjustment between the underride protection position (U) and the intermediate position (Z). Fahrzeug nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinheit (19) ein Zahnrad-Kettentrieb mit zwei achsparallelen Zahnrädern (25, 27) und einer Endlos-Antriebskette (29) ist, die die beiden Zahnräder (25, 27) umschlingt, und dass das Unterfahrschutz-Element (5) in Antriebsverbindung (15, 17) mit der Endlos-Antriebskette (29) ist.Vehicle after Claim 4 or 5 , characterized in that the adjusting unit (19) is a gear chain drive with two axially parallel gear wheels (25, 27) and an endless drive chain (29) which wraps around the two gear wheels (25, 27), and that the underride protection element (5) in drive connection (15, 17) with the endless drive chain (29). Fahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Zahnräder (25, 27) um einen Linearverstellweg (Δy) voneinander beabstandet sind, und/oder dass in der Unterfahrschutz-Position (U) das Unterfahrschutz-Element (5) in der Fahrzeughochrichtung (z) unterhalb der beiden Zahnräder (25, 27) angeordnet ist.Vehicle after Claim 6 , characterized in that the two gear wheels (25, 27) are spaced apart from one another by a linear adjustment path (Δy), and / or in the underride protection position (U) the underride protection element (5) in the vehicle vertical direction (z) below the two gears (25, 27) is arranged. Fahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Aktivierung der Rampenfunktion das Unterfahrschutz-Element (5) unter Aufbrauch des Linearverstellwegs (Δy) in einer Linearführungskulisse (31) von der Unterfahrschutz-Position (U) in die Zwischenposition (Z) verstellbar ist, und dass mit dem Erreichen der Zwischenposition (Z) das Unterfahrschutz-Element (5) im Wesentlichen so aus der Linearführungskulisse (31) herausgeführt ist, dass das fahrzeugferne Ende (7) des Unterfahrschutz-Elements (5) unter Schwerkraftwirkung auf den Bodenbelag (9) absinkt, und dass bei einem weiteren Antrieb das fahrzeugnahe Ende (11) des Unterfahrschutz-Elements (5) entlang eines kreisbogenförmigen Umschlingungswegs des rampenzugewandten Zahnrads (27) um einen Höhenversatz (Δz) bis auf Höhe des Fahrzeugbodens (13) angehoben wird.Vehicle after Claim 7 , characterized in that to activate the ramp function, the underride protection element (5) can be adjusted from the underride protection position (U) to the intermediate position (Z) using the linear adjustment path (Δy) in a linear guide link (31), and that with the Reaching the intermediate position (Z) the underride protection element (5) is essentially led out of the linear guide link (31) in such a way that the end (7) of the underride protection element (5) remote from the vehicle drops under the action of gravity on the floor covering (9), and that with a further drive the vehicle-near end (11) of the underride protection element (5) is raised along an arc of a circle around the ramp-facing gearwheel (27) by a height offset (Δz) up to the level of the vehicle floor (13). Fahrzeugs nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Deaktivierung der Rampenfunktion der Zahnrad-Kettentrieb (19) in einer umgekehrten Drehrichtung antreibbar ist.Vehicle after Claim 8 , characterized in that the gear chain drive (19) can be driven in a reverse direction of rotation to deactivate the ramp function.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102019218571A1 (en) * 2019-11-29 2021-06-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Electrically powered motor vehicle with a ramp as a boarding aid

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