DE102018220850B4 - Method for operating a motor vehicle with an electric brake force distributor - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (2) mit einem elektrischen Bremskraftverteiler (4), wobei der elektrische Bremskraftverteiler (4) dazu ausgebildet ist, Räder (6a, 6b, 6c, 6d) des Kraftfahrzeugs (2) einzeln und/oder achsweise mit einer Bremskraft (BK) zu beaufschlagen, mit den Schritten:
(S100) Einlesen von Fahrzeugbetriebsdaten (FBD) auf ein Erfassen eines Bremsanforderungssignals (BAS) hin,
(S200) Auswerten der Fahrzeugbetriebsdaten (FBD) um ein Ansteuersignal (ASS) für den Bremskraftverteiler (4) zu bestimmen sowie ein Bestimmen einer Fahrtrichtung in Vorwärtsrichtung (V) oder Rückwärtsrichtung (R) des Kraftfahrzeugs (2) umfasst, und auf ein Erfassen einer Fahrtrichtung in Rückwärtsrichtung (R) ein Ansteuersignal (ASS) zum Beaufschlagen der Räder (6a, 6b) einer Vorderachse (8) mit einer Bremskraft des Kraftfahrzeugs (2) bereitgestellt wird, und
(S300) Ansteuern des elektrischen Bremskraftverteiler (4) gemäß dem Ansteuersignal (ASS).

Figure DE102018220850B4_0000
Method for operating a motor vehicle (2) with an electric brake force distributor (4), the electric brake force distributor (4) being designed to apply a braking force to wheels (6a, 6b, 6c, 6d) of the motor vehicle (2) individually and/or by axle (BK) to apply, with the steps:
(S100) reading in vehicle operating data (FBD) upon detection of a braking request signal (BAS),
(S200) evaluating the vehicle operating data (FBD) to determine a control signal (ASS) for the brake force distributor (4) and determining a direction of travel in the forward direction (V) or reverse direction (R) of the motor vehicle (2), and detecting a Direction of travel in the reverse direction (R) a control signal (ASS) for applying a braking force of the motor vehicle (2) to the wheels (6a, 6b) of a front axle (8) is provided, and
(S300) activation of the electric brake force distributor (4) according to the activation signal (ASS).
Figure DE102018220850B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem elektrischen Bremskraftverteiler.The invention relates to a method for operating a motor vehicle with an electric brake force distributor.

Bei einem elektrischen Bremskraftverteiler wird ein Bremsbefehl des Kraftfahrzeugs über einen elektrischen oder hydraulischen Impuls erfasst und diese Information an ein Steuergerät übertragen. Das Steuergerät bestimmt Ansteuersignale, direkt für die Radbremsen oder für einen Elektromotor des elektrischen Bremskraftverteilers. Das vom Elektromotor bereitgestellte Drehmoment wird in einem Bremszylinder in Hydraulikdruck, d.h. Bremskraft umgewandelt.With an electrical brake force distributor, a braking command from the motor vehicle is detected via an electrical or hydraulic impulse and this information is transmitted to a control unit. The control unit determines control signals, directly for the wheel brakes or for an electric motor of the electric brake force distributor. The torque provided by the electric motor is converted into hydraulic pressure, i.e. braking force, in a brake cylinder.

Elektrische Bremskraftverteiler erlauben es Räder des Kraftfahrzeugs einzeln und/oder achsweise mit einer individuellen Bremskraft zu beaufschlagen. Hierzu werden dem elektrischen Bremskraftverteiler Verstärkungsfaktoren vorgegeben, mit denen die jeweiligen Bremskräfte einzeln und/oder auch achsweise multipliziert werden.Electrical brake force distributors allow wheels of the motor vehicle to be subjected to an individual braking force individually and/or by axle. For this purpose, amplification factors are specified for the electric brake force distributor, with which the respective braking forces are multiplied individually and/or also by axle.

Jedoch treten im Betrieb von Betriebsbremsen eines Kraftfahrzeugs störende Vibrationen und/oder Geräusche auf. Um diese zu minimieren werden Abstellmaßnahmen in der Entwicklung eingeführt, z.B. Bearbeitung von Bremssätteln der Betriebsbremse, Dämpfungen der Belagsrückenplatte, usw.However, disturbing vibrations and/or noises occur when the service brakes of a motor vehicle are in operation. In order to minimize this, remedial measures are introduced in development, e.g. processing brake calipers of the service brake, damping of the pad back plate, etc.

Aus der DE 10 2008 033 896 A1 ist ein Verfahren zur Vermeidung von Lenkraddrehschwingungen bekannt.From the DE 10 2008 033 896 A1 a method for avoiding steering wheel torsional vibrations is known.

Aus der DE 103 35 616 B4 ist eine geräuschreduzierte Fahrzeugbremsanlage bekannt.From the DE 103 35 616 B4 a noise-reduced vehicle brake system is known.

Aus der DE 100 59 507 A1 ist ein Verfahren zur Bremskraftverteilungssteuerung für ein Fahrzeug mit Allradantrieb bekannt. From the DE 100 59 507 A1 a method of braking force distribution control for a four-wheel drive vehicle is known.

Es besteht also Bedarf daran, Wege aufzuzeigen, wie das Auftreten derartiger Vibrationen und/oder Geräusche auf alternativem Wege minimiert werden kann.There is therefore a need to identify ways of alternatively minimizing the occurrence of such vibrations and/or noise.

Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem elektrischen Bremskraftverteiler, wobei der elektrische Bremskraftverteiler dazu ausgebildet ist, Räder des Kraftfahrzeugs einzeln und/oder achsweise mit einer Bremskraft zu beaufschlagen, mit den Schritten:

  • Einlesen von Fahrzeugbetriebsdaten auf ein Erfassen eines Bremsanforderungssignals hin,
  • Auswerten der Fahrzeugbetriebsdaten, um ein Ansteuersignal für den Bremskraftverteiler zu bestimmen sowie ein Bestimmen einer Fahrtrichtung in Vorwärtsrichtung oder Rückwärtsrichtung des Kraftfahrzeugs umfasst, und auf ein Erfassen einer Fahrtrichtung in Rückwärtsrichtung ein Ansteuersignal zum Beaufschlagen der Räder einer Vorderachse mit einer Bremskraft des Kraftfahrzeugs bereitgestellt wird, und
  • Ansteuern des elektrischen Bremskraftverteilers gemäß dem Ansteuersignal.
The object of the invention is achieved by a method for operating a motor vehicle with an electric brake force distributor, the electric brake force distributor being designed to apply a braking force to the wheels of the motor vehicle individually and/or by axle, with the steps:
  • reading in vehicle operating data upon detection of a braking request signal,
  • Evaluation of the vehicle operating data in order to determine a control signal for the brake force distributor and a determination of a direction of travel in the forward direction or in the reverse direction of the motor vehicle, and when a direction of travel in the reverse direction is detected, a control signal is provided for applying a braking force to the wheels of a front axle of the motor vehicle, and
  • Controlling the electric brake force distributor according to the control signal.

Bei dem elektrischen Bremskraftverteiler kann es sich z.B. um ein ESP-Modul oder einen elektrischen Bremskraftverstärker handeln, während es sich bei den Fahrzeugbetriebsdaten um Druckwerte, elektrische Signale, Radgeschwindigkeiten und/oder Bewegungsrichtungen usw. handeln kann. Es werden also die Räder einzeln oder auch achsweise mit einer individuellen Bremskraft beaufschlagt. Z.B. kann die Bremskraft innerhalb eines gewissen Rahmens ungleichmäßig auf die einzelnen Räder des Kraftfahrzeugs verteilt werden, um so einer Vibrations- oder Geräuschbildung entgegenzuwirken. D.h., die Vorderräder oder linksseitigen Räder werden leichter oder stärker abgebremst als die Hinterräder bzw. die rechtsseitigen Räder. Ferner kann die Bremskraft gemäß dem Ansteuersignal auch zeitlich variiert werden, indem z.B. die Bremskraft einen zeitlich pulsierenden Verlauf aufweist. Des Weiteren kann die Bremskraft gemäß dem Ansteuersignal während eines Bremsvorgangs ausgehend von einer Ausgangsgeschwindigkeit bis zum Stillstand oder bis auf eine Restgeschwindigkeit zeitlich variiert werden. Dabei kann das zeitliche Variieren umfassen, dass während einer ersten Phase des Bremsvorgangs ein Rad oder eine Gruppe von Rädern mit einer ersten Bremskraft beaufschlagt werden und ein anderes Rad oder eine andere Gruppe von Rädern mit einer zweiten Bremskraft beaufschlagt werden, wobei die erste Bremskraft größer als die zweite Bremskraft ist. Während einer zweiten Phase werden die Räder bzw. Gruppen von Rädern getauscht, d.h. ein Rad oder eine Gruppe von Rädern werden mit einer dritten Bremskraft beaufschlagt und ein anderes Rad oder eine andere Gruppe von Rädern mit einer vierten Bremskraft beaufschlagt, wobei die dritte Bremskraft größer als die vierte Bremskraft ist. Z.B. kann die erste Bremskraft der dritten Bremskraft und die zweite der vierten Bremskraft entsprechen. Des Weiteren kann auch ein rechtsseitiges oder linksseitiges Bremsen gemäß dem Ansteuersignal erfolgen, d.h. die Räder einer ersten Fahrseite werden mit einer ersten Bremskraft beaufschlagt und die Räder der anderen Fahrzeugseite werden mit einer zweiten Bremskraft beaufschlagt, oder es werden nur die Räder einer Fahrzeugseite mit einer Bremskraft beaufschlagt. So kann die Vibrations- und/oder Geräuschbildung minimiert werden.The electric brake force distributor can be, for example, an ESP module or an electric brake booster, while the vehicle operating data can be pressure values, electrical signals, wheel speeds and/or directions of movement, etc. An individual braking force is therefore applied to the wheels individually or by axle. For example, the braking force can be distributed unevenly to the individual wheels of the motor vehicle within a certain range in order to counteract the formation of vibrations or noise. That is, the front wheels or wheels on the left are braked more easily or more strongly than the rear wheels or wheels on the right. Furthermore, the braking force can also be varied over time in accordance with the control signal, e.g. Furthermore, the braking force can be varied over time according to the control signal during a braking process, starting from an initial speed to a standstill or to a residual speed. The variation over time can include that during a first phase of the braking process, a first braking force is applied to one wheel or a group of wheels and a second braking force is applied to another wheel or another group of wheels, the first braking force being greater than is the second braking force. During a second phase, the wheels or groups of wheels are swapped, i.e. a third braking force is applied to one wheel or group of wheels and a fourth braking force is applied to another wheel or group of wheels, the third braking force being greater than is the fourth braking force. For example, the first braking force may correspond to the third braking force and the second to the fourth braking force. Furthermore, braking can also take place on the right or left according to the control signal, i.e. the wheels on a first driving side are subjected to a first braking force and the wheels on the other side of the vehicle are subjected to a second braking force, or only the wheels on one side of the vehicle are subjected to a braking force applied. In this way, the formation of vibrations and/or noise can be minimized.

Dadurch, dass der Schritt Auswerten der Fahrzeugbetriebsdaten ein Bestimmen einer Fahrtrichtung in Vorwärtsrichtung oder Rückwärtsrichtung des Kraftfahrzeugs, und auf ein Erfassen einer Fahrtrichtung in Rückwärtsrichtung hin ein Bereitstellen eines Ansteuersignals zum Beaufschlagen der Räder einer Vorderachse des Kraftfahrzeugs umfasst werden bei einer Rückwärtsfahrt nur die in Fahrtrichtung hinteren Räder abgebremst. So kann wirkungsvoll einer Geräuschentwicklung bei Rückwärtsfahrten entgegengewirkt werden.Due to the fact that the step of evaluating the vehicle operating data includes determining a direction of travel in the forward or reverse direction of the motor vehicle and, upon detection of a direction of travel in the reverse direction, providing a control signal for acting on the wheels of a front axle of the motor vehicle when reversing, only those at the rear in the direction of travel wheels braked. In this way, noise development when reversing can be effectively counteracted.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst der Schritt Auswerten der Fahrzeugbetriebsdaten ein Bestimmen eines Bremsvorgangs, und auf ein Erfassen eines Bremsvorgangs, wird ein Ansteuersignal zum Beaufschlagen der Räder einer nicht mit einem Antriebsdrehmoment beaufschlagten Achse des Kraftfahrzeugs bereitgestellt. Der Bremsvorgang kann also ein Abbremsen bis zum Stillstand oder ein Abbremsen auf eine Restgeschwindigkeit umfassen. Die Räder einer nicht mit einem Antriebsdrehmoment beaufschlagten Achse können Räder einer Nichtantriebsachse sein, wie z.B. Räder einer Hinterachse eines Kraftfahrzeugs mit Vorderradantrieb. Mit anderen Worten, es handelt sich um dauerhaft nicht angetriebene Räder. Daneben können die Räder einer nicht mit einem Antriebsdrehmoment beaufschlagten Achse Räder sein, die z.B. durch Öffnen einer Kupplung von einem Traktionsmotor des Kraftfahrzeugs getrennt sind. Mit anderen Worten, es handelt sich zeitweise um nicht mit einem Antriebsdrehmoment beaufschlagten Räder einer Achse. Es werden also die Räder einer Achse des Kraftfahrzeugs abgebremst, die nicht angetrieben ist, d.h. nicht mit einem Traktionsmotor des Kraftfahrzeugs drehmomentübertragend verbunden ist. Z.B. ist bei einem Kraftfahrzeug mit Vorderradantrieb die Hinterradachse die nicht mit einem Antriebsdrehmoment beaufschlagten Achse. So kann wirkungsvoll einer Vibrations- und/oder Geräuschentwicklung entgegengewirkt werden.According to one specific embodiment, the step of evaluating the vehicle operating data includes determining a braking process, and when a braking process is detected, a control signal is provided for acting on the wheels of an axle of the motor vehicle that is not being acted upon by a drive torque. The braking process can therefore include braking to a standstill or braking to a residual speed. The wheels of a non-torqued axle may be wheels of a non-driven axle, such as wheels of a rear axle of a front-wheel drive automobile. In other words, they are permanently non-driven wheels. In addition, the wheels of an axle that is not subjected to a drive torque can be wheels that are disconnected from a traction motor of the motor vehicle, for example by opening a clutch. In other words, the wheels on an axle are temporarily not subjected to a drive torque. The wheels of an axle of the motor vehicle which is not driven, i.e. is not connected in a torque-transmitting manner to a traction motor of the motor vehicle, are therefore braked. For example, in a front wheel drive automobile, the rear wheel axle is the non-torqued axle. In this way, the development of vibration and/or noise can be effectively counteracted.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird auf ein Erfassen eines Bremsvorgangs hin in einem weiteren Schritt eine nicht mit einem Antriebsdrehmoment beaufschlagten Achse des Kraftfahrzeugs bestimmt. So kann berücksichtigt werden, dass das Kraftfahrzeug einen Allradantrieb aufweist, der zeit- und/oder fahrsituationsabhängig aktiviert wird. D.h., das Kraftfahrzeug wird z.B. normalerweise nur über die Hinterräder angetrieben, und nur bei Bedarf werden die Vorderräder mit dem Traktionsmotor drehmomentübertragend verbunden. So kann auch bei Kraftfahrzeugen mit einem derartigen Allradantrieb wirkungsvoll einer Vibrations- und/oder Geräuschentwicklung entgegengewirkt werden.According to a further specific embodiment, when a braking process is detected, in a further step an axle of the motor vehicle that is not subjected to a drive torque is determined. In this way, it can be taken into account that the motor vehicle has an all-wheel drive that is activated as a function of time and/or the driving situation. That is, for example, the motor vehicle is normally only driven via the rear wheels, and the front wheels are only torque-transmittingly connected to the traction motor when required. In this way, the development of vibration and/or noise can also be effectively counteracted in motor vehicles with such a four-wheel drive.

Ferner gehören zur Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein Steuergerät und ein Kraftfahrzeug mit einem derartigen Steuergerät.The invention also includes a computer program product, a control device and a motor vehicle with such a control device.

Es wird nun die Erfindung anhand einer Zeichnung erläutert. Es zeigen:

  • 1 in schematischer Darstellung ein Kraftfahrzeug mit einem elektrischen Bremskraftverteiler.
  • 2 in schematisier Darstellung weitere Komponenten des in 1 gezeigten Kraftfahrzeugs.
  • 3 in schematischer Darstellung einen Verfahrensablauf zum Betrieb des in 1 gezeigten Kraftfahrzeugs.
The invention will now be explained with reference to a drawing. Show it:
  • 1 a schematic representation of a motor vehicle with an electric brake force distributor.
  • 2 in schematic representation further components of the in 1 shown motor vehicle.
  • 3 in a schematic representation a process flow for the operation of the in 1 shown motor vehicle.

Es wird zunächst auf 1 Bezug genommen.It will be on first 1 referenced.

Dargestellt ist ein Kraftfahrzeug 2, das im vorliegenden Ausführungsbeispiel als PKW ausgebildet ist.A motor vehicle 2 is shown, which is designed as a passenger car in the present exemplary embodiment.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist das Kraftfahrzeug 2 einen Vorderradantrieb auf, d.h. die Räder 6a, 6b an einer Vorderachse 8 des Kraftfahrzeugs 2 sind mit einem Traktionsmotor (nicht dargestellt) des Kraftfahrzeugs 2 drehmomentübertragend verbunden, während die Hinterachse 10 mit den Rädern 6c, 6d eine nicht mit einem Antriebsdrehmoment beaufschlagten Achse 12 bildet.In the present exemplary embodiment, the motor vehicle 2 has a front-wheel drive, i.e. the wheels 6a, 6b on a front axle 8 of the motor vehicle 2 are connected in a torque-transmitting manner to a traction motor (not shown) of the motor vehicle 2, while the rear axle 10 with the wheels 6c, 6d does not have a with a drive torque acted upon axis 12 forms.

Das Kraftfahrzeug 2 weist eine Betriebsbremse (nicht dargestellt) auf, mit der das Kraftfahrzeug 2 verlangsamt und bis zum Stillstand oder auf eine Restgeschwindigkeit gebracht werden kann. Die Betätigung der Betriebsbremse erfolgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs 2 mittels eines Bremspedals.The motor vehicle 2 has a service brake (not shown) with which the motor vehicle 2 can be slowed down and brought to a standstill or to a residual speed. In the present exemplary embodiment, the service brake is actuated by a driver of motor vehicle 2 by means of a brake pedal.

Zur Modulierung der Bremskraft ist ein elektrischer Bremskraftverteiler 4 vorgesehen.An electrical brake force distributor 4 is provided for modulating the braking force.

Der elektrische Bremskraftverteiler 4 erlaubt es die Räder 6a, 6b, 6c, 6d des Kraftfahrzeugs 2 einzeln und/oder achsweise mit einer individuellen Bremskraft BK zu beaufschlagen.The electric brake force distributor 4 allows the wheels 6a, 6b, 6c, 6d of the motor vehicle 2 to be loaded individually and/or by axle with an individual braking force BK.

Hierzu ist ein Steuergerät 14 vorgesehen, das für die nachfolgend beschriebenen Aufgaben und/oder Funktionen Hard- und/oder Software-Komponenten aufweisen kann. Ein solches Steuergerät kann ebenfalls im Bremskraftverteiler 4 integriert sein.For this purpose, a control unit 14 is provided, which can have hardware and/or software components for the tasks and/or functions described below. Such a control device can also be integrated in the brake force distributor 4 .

Es wird nun zusätzlich auf 2 Bezug genommen.It will now additionally on 2 referenced.

Das Steuergerät 14 ist dazu ausgebildet, Fahrzeugbetriebsdaten FBD auf ein Erfassen eines Bremsanforderungssignals BAS hin einzulesen und die Fahrzeugbetriebsdaten FBD auszuwerten um ein Ansteuersignal ASS für den Bremskraftverteiler 4 zu bestimmen.Control unit 14 is designed to read in vehicle operating data FBD upon detection of a brake request signal BAS and to evaluate vehicle operating data FBD in order to determine an actuation signal ASS for brake force distributor 4 .

Die Fahrbetriebsdaten FBD sind dabei im vorliegenden Ausführungsbeispiel indikativ für einen Bremsvorgang bis zum Fahrzeugstillstand oder auf eine Restgeschwindigkeit und umfassen eine Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs 2 in eine Vorwärtsrichtung V, d.h. das Kraftfahrzeug 2 fährt vorwärts, oder eine Rückwärtsrichtung R, d.h. das Kraftfahrzeug 2 fährt rückwärts.In the present exemplary embodiment, the driving operation data FBD are indicative of a braking process until the vehicle comes to a standstill or to a residual speed and include a direction of travel of the motor vehicle 2 in a forward direction V, i.e. the motor vehicle 2 is driving forwards, or a reverse direction R, i.e. the motor vehicle 2 is driving backwards.

Das Steuergerät 14 ist ferner dazu ausgebildet, ein Ansteuersignal ASS zum Ansteuern des elektrischen Bremskraftverteilers 4 bereitzustellen, mit dem die Räder 6d, 6c der nicht mit einem Antriebsdrehmoment beaufschlagten Achse 12 des Kraftfahrzeugs 2 mit einer Bremskraft BK beaufschlagt werden, wenn die Fahrzeugbetriebsdaten FBD indikativ für ein Abbremsen sind. Die anderen Räder 6a, 6b der Vorderachse 8 hingegen werden nicht gebremst.Control unit 14 is also designed to provide an activation signal ASS for activating electric brake force distributor 4, with which wheels 6d, 6c of axle 12 of motor vehicle 2 that is not subjected to a drive torque are subjected to a braking force BK if vehicle operating data FBD is indicative of are a deceleration. The other wheels 6a, 6b of the front axle 8, however, are not braked.

Des Weiteren ist das Steuergerät 14 dazu ausgebildet, ein Ansteuersignal ASS zum Ansteuern des elektrischen Bremskraftverteilers 4 bereitzustellen, mit dem die Räder 6a, 6b der Vorderachse 8 mit einer Bremskraft BK beaufschlagt werden, wenn die Fahrzeugbetriebsdaten FBD indikativ für eine Fahrtrichtung in Rückwärtsrichtung R sind. Die anderen Räder 6c, 6d der Hinterachse 10 hingegen werden nicht gebremst.Furthermore, the control unit 14 is designed to provide a control signal ASS for controlling the electric brake force distributor 4, with which the wheels 6a, 6b of the front axle 8 are subjected to a braking force BK when the vehicle operating data FBD are indicative of a direction of travel in the reverse direction R. The other wheels 6c, 6d of the rear axle 10, however, are not braked.

Es wird nun unter zusätzlicher Bezugnahme auf 3 ein Verfahrensablauf erläutert.It will now be made with additional reference to 3 a procedure explained.

In einem ersten Schritt S100 werden Fahrzeugbetriebsdaten FBD auf ein Erfassen eines Bremsanforderungssignals BAS von dem Steuergerät 14 eingelesen.In a first step S100, vehicle operating data FBD are read in by control unit 14 when a braking request signal BAS is detected.

In einem weiteren Schritt S200 werden die Fahrzeugbetriebsdaten FBD ausgewertet um ein Ansteuersignal ASS für den Bremskraftverteiler 4 zu bestimmen.In a further step S200, the vehicle operating data FBD are evaluated in order to determine a control signal ASS for the brake force distributor 4.

Es wird ein Ansteuersignal ASS zum Ansteuern des elektrischen Bremskraftverteilers 4 bereitgestellt, mit dem Räder 6d, 6c der nicht mit einem Antriebsdrehmoment beaufschlagten Achse 12 des Kraftfahrzeugs 2 mit einer Bremskraft BK beaufschlagt werden, wenn die Fahrzeugbetriebsdaten FBD indikativ für ein Abbremsen bis zum Stillstand oder auf eine Restgeschwindigkeit sind. Die anderen Räder 6a, 6b der Vorderachse 8 hingegen werden nicht gebremst.A control signal ASS is provided for controlling the electric brake force distributor 4, with which the wheels 6d, 6c of the axle 12 of the motor vehicle 2 that is not subjected to a drive torque are subjected to a braking force BK if the vehicle operating data FBD indicates braking to a standstill or to are a residual speed. The other wheels 6a, 6b of the front axle 8, however, are not braked.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, in einem weiteren Schritt S250 die nicht mit einem Antriebsdrehmoment beaufschlagten Achse 12 des Kraftfahrzeugs 2 zu bestimmen, wenn das Kraftfahrzeug 2 einen Allradantrieb aufweist. Es werden dann die jeweiligen, nicht angetriebenen Räder 6a, 6b, 6c, 6d mit einer Bremskraft BK beaufschlagt, während die jeweiligen angetriebenen Räder 6a, 6b, 6c, 6d nicht gebremst werden. Ebenso kann in dem weiteren Schritt S250 vorgesehen sein zu bestimmen, ob z.B. Räder 6a, 6b einer Vorderachse 8 eines Kraftfahrzeugs 2 mit Vorderradantrieb vom Traktionsmotor oder Antriebsstrang durch z. B. Öffnen einer Kupplung getrennt sind.Furthermore, it can be provided, in a further step S250, to determine the axle 12 of the motor vehicle 2 that is not subjected to a drive torque if the motor vehicle 2 has an all-wheel drive. A braking force BK is then applied to the respective non-driven wheels 6a, 6b, 6c, 6d, while the respective driven wheels 6a, 6b, 6c, 6d are not braked. It can also be provided in the further step S250 to determine whether e.g. B. Opening a clutch are separated.

Die Bremskraft gemäß dem Ansteuersignal ASS kann zeitlich variiert werden, indem z.B. die Bremskraft einen zeitlich pulsierenden Verlauf aufweist. Des Weiteren kann die Bremskraft gemäß dem Ansteuersignal ASS während eines Bremsvorgangs ausgehend von einer Ausgangsgeschwindigkeit bis zum Stillstand oder bis auf eine Restgeschwindigkeit zeitlich variiert werden. Dabei kann das zeitliche Variieren umfassen, dass während einer ersten Phase des Bremsvorgangs ein Rad 6a oder eine Gruppe von Rädern 6a, 6b mit einer ersten Bremskraft beaufschlagt werden und ein anderes Rad 6c oder eine andere Gruppe von Rädern 6c, 6d mit einer zweiten Bremskraft beaufschlagt werden, wobei die erste Bremskraft größer als die zweite Bremskraft sein kann. Während einer zweiten Phase werden die Räder bzw. Gruppen von Rädern getauscht, d.h. ein Rad oder eine Gruppe von Rädern 6a, 6b werden mit einer dritten Bremskraft beaufschlagt und ein anderes Rad 6c oder eine andere Gruppe von Rädern 6c, 6d werden mit einer vierten Bremskraft beaufschlagt, wobei die dritte Bremskraft größer als die vierte Bremskraft sein kann. Z.B. kann die erste Bremskraft der dritten Bremskraft und die zweite der vierten Bremskraft entsprechen. Des Weiteren kann auch ein rechtsseitiges oder linksseitiges Bremsen gemäß dem Ansteuersignal ASS erfolgen, d.h. die Räder 6a, 6c einer ersten Fahrzeugseite werden mit einer ersten Bremskraft beaufschlagt und die Räder 6b, 6d der anderen Fahrzeugseite werden mit einer zweiten Bremskraft beaufschlagt, oder es werden nur die Räder 6a, 6c oder 6b, 6d einer Fahrzeugseite mit einer Bremskraft beaufschlagt.The braking force according to the control signal ASS can be varied over time, e.g. Furthermore, the braking force can be varied over time according to the control signal ASS during a braking process, starting from an initial speed to a standstill or to a residual speed. The variation over time can include that during a first phase of the braking process, a first braking force is applied to one wheel 6a or a group of wheels 6a, 6b and a second braking force is applied to another wheel 6c or another group of wheels 6c, 6d be, wherein the first braking force may be greater than the second braking force. During a second phase, the wheels or groups of wheels are swapped, i.e. a third braking force is applied to one wheel or group of wheels 6a, 6b and a fourth braking force is applied to another wheel 6c or another group of wheels 6c, 6d applied, the third braking force may be greater than the fourth braking force. For example, the first braking force may correspond to the third braking force and the second to the fourth braking force. Furthermore, braking can also take place on the right or left according to the control signal ASS, i.e. wheels 6a, 6c on a first side of the vehicle are subjected to a first braking force and wheels 6b, 6d on the other side of the vehicle are subjected to a second braking force, or only the wheels 6a, 6c or 6b, 6d on one side of the vehicle are subjected to a braking force.

Abweichend vom vorliegenden Ausführungsbeispiel kann die Reihenfolge der Schritte auch eine andere sein. Ferner können mehrere Schritte auch zeitlich versetzt bzw. simultan ausgeführt werden.Deviating from the present exemplary embodiment, the order of the steps can also be different. Furthermore, several steps can also be executed at different times or simultaneously.

Durch diese Maßnahme kann eine Vibrations- und/oder Geräuschentwicklung entgegengewirkt werden.This measure can counteract the development of vibration and/or noise.

BezugszeichenlisteReference List

22
Kraftfahrzeugmotor vehicle
44
Bremskraftverteilerbrake force distributor
6a6a
Radwheel
6b6b
Radwheel
6c6c
Radwheel
6d6d
Radwheel
88th
Vorderachsefront axle
1010
Hinterachserear axle
1212
Achseaxis
1414
Steuergerät control unit
ASSACE
Ansteuersignalcontrol signal
BKBK
Bremskraftbraking power
BASBAS
Bremsanforderungssignalbrake request signal
FBDFBD
FahrzeugbetriebsdatenVehicle Operational Data
RR
Rückwärtsrichtungreverse direction
VV
Vorwärtsrichtung forward direction
S100S100
SchrittStep
S200S200
SchrittStep
S250S250
SchrittStep
S300S300
SchrittStep

Claims (8)

Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (2) mit einem elektrischen Bremskraftverteiler (4), wobei der elektrische Bremskraftverteiler (4) dazu ausgebildet ist, Räder (6a, 6b, 6c, 6d) des Kraftfahrzeugs (2) einzeln und/oder achsweise mit einer Bremskraft (BK) zu beaufschlagen, mit den Schritten: (S100) Einlesen von Fahrzeugbetriebsdaten (FBD) auf ein Erfassen eines Bremsanforderungssignals (BAS) hin, (S200) Auswerten der Fahrzeugbetriebsdaten (FBD) um ein Ansteuersignal (ASS) für den Bremskraftverteiler (4) zu bestimmen sowie ein Bestimmen einer Fahrtrichtung in Vorwärtsrichtung (V) oder Rückwärtsrichtung (R) des Kraftfahrzeugs (2) umfasst, und auf ein Erfassen einer Fahrtrichtung in Rückwärtsrichtung (R) ein Ansteuersignal (ASS) zum Beaufschlagen der Räder (6a, 6b) einer Vorderachse (8) mit einer Bremskraft des Kraftfahrzeugs (2) bereitgestellt wird, und (S300) Ansteuern des elektrischen Bremskraftverteiler (4) gemäß dem Ansteuersignal (ASS).Method for operating a motor vehicle (2) with an electric brake force distributor (4), the electric brake force distributor (4) being designed to apply a braking force to wheels (6a, 6b, 6c, 6d) of the motor vehicle (2) individually and/or by axle (BK) to apply, with the steps: (S100) reading in vehicle operating data (FBD) upon detection of a braking request signal (BAS), (S200) evaluating the vehicle operating data (FBD) to determine a control signal (ASS) for the brake force distributor (4) and determining a direction of travel in the forward direction (V) or reverse direction (R) of the motor vehicle (2), and detecting a Direction of travel in the reverse direction (R) a control signal (ASS) for applying a braking force of the motor vehicle (2) to the wheels (6a, 6b) of a front axle (8) is provided, and (S300) activation of the electric brake force distributor (4) according to the activation signal (ASS). Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Schritt (S200) Auswerten der Fahrzeugbetriebsdaten (FBD) ein Bestimmen eines Bremsvorgangs umfasst, und auf ein Erfassen eines Bremsvorgangs hin, ein Ansteuersignal (ASS) zum Beaufschlagen der Räder (6d, 6c) einer nicht mit einem Antriebsdrehmoment beaufschlagten Achse (12) des Kraftfahrzeugs (2) bereitgestellt wird.procedure after claim 1 , wherein the step (S200) evaluating the vehicle operating data (FBD) includes determining a braking process, and upon detection of a braking process, a control signal (ASS) for acting on the wheels (6d, 6c) of an axle (12 ) of the motor vehicle (2) is provided. Verfahren nach Anspruch 2, wobei auf ein Erfassen eines Bremsvorgangs hin, in einem weiteren Schritt (S250) eine nicht mit einem Antriebsdrehmoment beaufschlagten Achse (12) des Kraftfahrzeugs (2) bestimmt wird.procedure after claim 2 , wherein upon detection of a braking process, in a further step (S250) an axle (12) of the motor vehicle (2) that is not subjected to a drive torque is determined. Computerprogrammprodukt, ausgebildet zum Ausführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3.Computer program product, designed to carry out a method according to one of Claims 1 until 3 . Steuergerät (14) zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (2) mit einem elektrischen Bremskraftverteiler (4), wobei der elektrische Bremskraftverteiler (4) dazu ausgebildet ist, Räder (6a, 6b, 6c, 6d) des Kraftfahrzeugs (2) einzeln und/oder achsweise mit einer Bremskraft (BK) zu beaufschlagen, wobei das Steuergerät (14) dazu ausgebildet ist, Fahrzeugbetriebsdaten (FBD) auf ein Erfassen eines Bremsanforderungssignals (BAS) hin einzulesen, die Fahrzeugbetriebsdaten (FBD) auszuwerten um ein Ansteuersignal (ASS) für den Bremskraftverteiler (4) zu bestimmen, und den elektrischen Bremskraftverteiler (4) gemäß dem Ansteuersignal (ASS) anzusteuern, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (14) dazu ausgebildet ist eine Fahrtrichtung in Vorwärtsrichtung (V) oder Rückwärtsrichtung (R) des Kraftfahrzeugs (2) zu bestimmen, und auf ein Erfassen einer Fahrtrichtung in Rückwärtsrichtung (R) hin ein Ansteuersignal (ASS) zum Beaufschlagen der Räder (6a, 6b) einer Vorderachse (8) des Kraftfahrzeugs (2) bereitzustellen.Control unit (14) for operating a motor vehicle (2) with an electric brake force distributor (4), the electric brake force distributor (4) being designed to control wheels (6a, 6b, 6c, 6d) of the motor vehicle (2) individually and/or by axle to apply a braking force (BK), the control unit (14) being designed to read in vehicle operating data (FBD) upon detection of a braking request signal (BAS), to evaluate the vehicle operating data (FBD) in order to generate a control signal (ASS) for the brake force distributor ( 4) and to control the electric brake force distributor (4) according to the control signal (ASS), characterized in that the control unit (14) is designed to drive the motor vehicle (2) in a forward direction (V) or reverse direction (R). determine, and upon detection of a direction of travel in the reverse direction (R) out a control signal (ASS) for acting on the wheels (6a, 6b) of a front axle (8) of the motor vehicle (2) ber to set. Steuergerät (14) nach Anspruch 5, wobei das Steuergerät (14) dazu ausgebildet ist auf ein Erfassen eines Bremsvorgangs hin, ein Ansteuersignal (ASS) zum Beaufschlagen der Räder (6d, 6c) mit einer Bremskraft einer nicht mit einem Antriebsdrehmoment beaufschlagten Achse (12) des Kraftfahrzeugs (2) bereitzustellen.Control unit (14) after claim 5 , wherein the control unit (14) is designed to provide a control signal (ASS) for applying a braking force to the wheels (6d, 6c) of an axle (12) of the motor vehicle (2) that is not subjected to a drive torque when a braking operation is detected . Steuergerät (14) nach Anspruch 6, wobei das Steuergerät (14) dazu ausgebildet ist nicht mit einem Antriebsdrehmoment beaufschlagten Achsen (12) des Kraftfahrzeugs (2) zu bestimmen.Control unit (14) after claim 6 , wherein the control unit (14) is designed to determine which axles (12) of the motor vehicle (2) are not subjected to a drive torque. Kraftfahrzeug (2) mit einem Steuergerät (14) nach einem der Ansprüche 5 bis 7.Motor vehicle (2) with a control unit (14) according to one of Claims 5 until 7 .
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