DE102018220533A1 - Planet carrier with service position - Google Patents

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Wim De LAET
Steve Ruysen
Kris Adriaensen
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ZF Wind Power Antwerpen NV
ZF Friedrichshafen AG
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ZF Wind Power Antwerpen NV
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit einem Getriebegehäuse (103, 111, 113) und mindestens einem drehbaren Planetenträger (109). Der Planetenträger (109) weist eine konische Stützfläche (117) auf; wobei das Getriebegehäuse (103, 111, 113) mindestens eine Stützfläche (119) aufweist; und wobei ein Spalt zwischen der Stützfläche (117) des Planetenträgers (109) und der mindestens einen Stützfläche (119) des Getriebegehäuses (103, 111, 113) verläuft.The invention relates to a transmission with a transmission housing (103, 111, 113) and at least one rotatable planet carrier (109). The planet carrier (109) has a conical support surface (117); wherein the gear housing (103, 111, 113) has at least one support surface (119); and wherein a gap runs between the support surface (117) of the planet carrier (109) and the at least one support surface (119) of the gear housing (103, 111, 113).

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. Derartige Getriebe finden bevorzugt Verwendung in Windkraftanlagen. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren nach Anspruch 5.The invention relates to a transmission according to the preamble of claim 1. Such transmissions are preferably used in wind turbines. The invention further relates to a method according to claim 5.

Im Wartungs- oder Reparaturfall eines solchen Getriebes kann es erforderlich werden, einen Planetenträger in einer Serviceposition zu fixieren. Dies ist insbesondere dann erforderlich, wenn eine Lagerung des Planetenträgers oder eine Komponente, die den Planetenträger trägt, entfernt werden muss.In the case of maintenance or repair of such a transmission, it may be necessary to fix a planet carrier in a service position. This is particularly necessary when a bearing of the planet carrier or a component that carries the planet carrier has to be removed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Wartungs- und Reparaturfreundlichkeit eines Getriebes zu verbessern. Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Getriebe nach Anspruch 1 und ein Verfahren nach Anspruch 5. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen enthalten.The invention has for its object to improve the maintenance and repair friendliness of a transmission. This object is achieved by a transmission according to claim 1 and a method according to claim 5. Preferred further developments are contained in the subclaims.

Das Getriebe weist ein Getriebegehäuse und mindestens einen drehbaren Planetenträger auf. Der Planetenträger ist Teil einer Planetenstufe, die darüber hinaus ein Hohlrad, ein Sonnenrad und mehrere Planetenräder aufweist. Die Planetenräder sind jeweils drehbar in dem Planetenträger gelagert und kämmen mit dem Hohlrad und/oder dem Sonnenrad.The transmission has a transmission housing and at least one rotatable planet carrier. The planet carrier is part of a planetary stage, which also has a ring gear, a sun gear and several planet gears. The planet gears are each rotatably supported in the planet carrier and mesh with the ring gear and / or the sun gear.

Der Planetenträger weist eine konische Fläche auf, d.h. ein Teil der Oberfläche des Planetenträgers ist konisch geformt. Eine konische Fläche hat die Form einer Mantelfläche eines Kegelstumpfs. Eine Mittelachse bzw. Symmetrieachse der Fläche stimmt vorliegend mit einer Drehachse des Planetenträgers überein.The planet carrier has a conical surface, i.e. part of the surface of the planet carrier is conical. A conical surface has the shape of an outer surface of a truncated cone. In the present case, a central axis or axis of symmetry of the surface coincides with an axis of rotation of the planet carrier.

Bei der konischen Fläche des Planetenträgers handelt es sich um eine Stützfläche. Eine Stützfläche ist eine Fläche, die ausgebildet ist, mit einer weiteren Stützfläche ein Stützflächenpaar zu bilden. Die Stützflächen eines Stützflächenpaars liegen, bevorzugt vollständig, aneinander an und stützen sich in mindestens einer Richtung gegeneinander ab.The conical surface of the planet carrier is a support surface. A support surface is a surface which is designed to form a pair of support surfaces with a further support surface. The support surfaces of a pair of support surfaces lie against one another, preferably completely, and are supported against one another in at least one direction.

Die konische Fläche des Planetenträgers bildet mit mindestens einer Stützfläche des Getriebegehäuses ein Stützflächenpaar. Dies bedeutet, dass die konische Fläche des Planetenträgers ausgebildet ist, auf der Stützfläche des Getriebegehäuses aufzuliegen und sich gegen diese abzustützen. Die Abstützung findet in genau eine axiale Richtung statt. Durch die konische Form der Fläche des Planetenträgers bewirkt dies, dass der Planetenträger radial festgesetzt wird. So lässt sich im Wartungs- oder Reparaturfall etwa eine Lagerung des Planetenträgers oder eine andere Komponente, die den Planetenträger trägt, entfernen und ersetzen.The conical surface of the planet carrier forms a pair of supporting surfaces with at least one supporting surface of the gear housing. This means that the conical surface of the planet carrier is designed to rest on the support surface of the gear housing and to be supported against it. The support takes place in exactly one axial direction. Due to the conical shape of the surface of the planet carrier, this causes the planet carrier to be fixed radially. In the event of maintenance or repairs, for example, a bearing of the planet carrier or another component that carries the planet carrier can be removed and replaced.

Zwischen den beiden Stützflächen verläuft ein Spalt. Der Spalt ist ausschließlich luft- und/oder schmierstoffgefüllt. Die beiden Stützflächen stehen sich also direkt gegenüber.There is a gap between the two support surfaces. The gap is only filled with air and / or lubricant. The two support surfaces are therefore directly opposite.

Bevorzugt ist eine Breite des Spalts gleichverteilt bzw. konstant. Dadurch ist ein vollflächiger Kontakt der beiden Stützflächen gewährleistet.A width of the gap is preferably uniformly distributed or constant. This ensures full contact of the two support surfaces.

Der Planetenträger kann eine Betriebsstellung und eine Servicestellung einnehmen. Die Betriebsstellung zeichnet sich durch das Vorhandensein des Spalts zwischen den beiden Stützflächen aus. Der Spalt gewährleistet eine Verdrehbarkeit des Planetenträgers gegenüber dem Getriebegehäuse, insbesondere gegenüber der Stützfläche des Getriebegehäuses.The planet carrier can assume an operating position and a service position. The operating position is characterized by the presence of the gap between the two support surfaces. The gap ensures that the planet carrier can be rotated relative to the gear housing, in particular with respect to the support surface of the gear housing.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist eine Lagerung des Planetenträgers lösbar. Bevorzugt ist die Lagerung darüber hinaus entfernbar. Durch Lösen und Entfernen der Lagerung lässt sich der Planetenträger in die Servicestellung überführen. Diese zeichnet sich durch einen Kontakt der beiden Stützflächen aus, sodass die Stützfläche des Planetenträgers und die mindestens eine Stützfläche des Getriebegehäuses ein Stützflächenpaar bilden und der Planetenträger fixiert ist.In a preferred development, the planet carrier can be detached. The storage is preferably also removable. The planet carrier can be moved to the service position by loosening and removing the bearing. This is characterized by a contact of the two support surfaces, so that the support surface of the planet carrier and the at least one support surface of the gear housing form a pair of support surfaces and the planet carrier is fixed.

Bei der Lagerung kann es sich um eine oder mehrere Wälz- oder Gleitlager handeln oder um eine ihrerseits mindestens zweifach gelagerte Welle, wobei der Planetenträger lösbar auf der Welle fixiert ist. Bei der Welle kann es sich insbesondere um eine Eingangswelle, etwa die Eingangs- bzw. Hauptwelle einer Windkraftanlage, handeln. The bearing can be one or more roller or slide bearings or a shaft, which in turn is supported at least twice, the planet carrier being releasably fixed on the shaft. The shaft can in particular be an input shaft, such as the input or main shaft of a wind turbine.

Um den Planetenträger von der Betriebs- in die Serviceposition zu überführen, weist das Getriebe in bevorzugten Weiterbildungen mindestens ein Mittel zum Ausüben einer axialen Kraft auf den Planetenträger, wenn der Planetenträger sich in der Serviceposition befindet, und/oder mindestens ein Mittel zum Verschieben des Planetenträgers in axialer Richtung auf. Das Mittel zum Ausüben der axialen Kraft auf den Planetenträger dient dazu, den Planetenträger in der Serviceposition zu fixieren. Durch das Mittel zum Verschieben des Planetenträgers kann der Planetenträger von der Betriebsposition in die Serviceposition überführt werden. Insbesondere können das Mittel zum Ausüben der axialen Kraft und das Mittel zum Verschieben des Planetenträgers identisch sein. In diesem Fall weist das Getriebe mindestens ein Mittel zum Ausüben der axialen Kraft und zum Verschieben des Planetenträgers in axialer Richtung auf. Vorzugsweise findet eine Schraube oder ein hydraulischer Aktor als ein solches Mittel Verwendung.In order to transfer the planet carrier from the operating position to the service position, in preferred developments the transmission has at least one means for exerting an axial force on the planet carrier when the planet carrier is in the service position and / or at least one means for displacing the planet carrier in the axial direction. The means for exerting the axial force on the planet carrier serves to fix the planet carrier in the service position. The planet carrier can be moved from the operating position to the service position by means of the displacement of the planet carrier. In particular, the means for exerting the axial force and the means for displacing the planet carrier can be identical. In this case, the transmission has at least one means for exerting the axial force and for displacing the planet carrier in the axial direction. A screw or a hydraulic actuator is preferably used as such a means.

In einer darüber hinaus bevorzugten Weiterbildung das weist Getriebegehäuse mindestens einen Aktor aufweist. Dieser bildet die mindestens eine Stützfläche aus. Mittels des Aktors ist die Stützfläche bezüglich einer Drehachse des Planetenträgers radial verfahrbar, um die Stützflächen gegeneinander in Anlage zu bringen. Eine axiale Verschiebung des Planetenträgers erübrigt sich dann. Auch hier findet vorzugsweise findet eine Schraube oder ein hydraulischer Aktor Verwendung.In a further preferred development, the transmission housing has at least one actuator. This forms the at least one support surface. The support surface can be moved radially with respect to an axis of rotation of the planet carrier by means of the actuator in order to bring the support surfaces into abutment against one another. An axial displacement of the planet carrier is then unnecessary. Here, too, a screw or a hydraulic actuator is preferably used.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Wartung oder Reparatur des oben beschriebenen Getriebes umfasst die Schritte

  • - Lösen der Lagerung des Planetenträgers; und
  • - Verschieben des Planetenträgers in axialer Richtung, sodass die Stützfläche des Planetenträgers und die mindestens eine Stützfläche des Getriebegehäuses aneinander anliegen. Der Planetenträger wird also aus der Betriebsposition heraus bevorzugt durch Betätigen des oben beschriebenen Mittels in die Serviceposition überführt. (Zusätzlichen Anwendungsfall einfügen: Montage)
A method according to the invention for maintenance or repair of the transmission described above comprises the steps
  • - loosen the bearing of the planet carrier; and
  • - Moving the planet carrier in the axial direction so that the support surface of the planet carrier and the at least one support surface of the gear housing abut each other. The planet carrier is thus preferably moved from the operating position into the service position by actuating the means described above. (Insert additional use case: assembly)

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in 1 dargestellt. Im Einzelnen zeigt:

  • 1 eine Schnittdarstellung einer Planetenstufe.
A preferred embodiment of the invention is in 1 shown. In detail shows:
  • 1 a sectional view of a planetary stage.

Die in 1 dargestellte Planetenstufe 101 weist ein Hohlrad 103, ein Planetenrad 105, einen Planetenbolzen 107 und einen Planetenträger 109 auf. Der Planetenbolzen 107 ist in einem Schrumpfverband in dem Planetenträger 109 fixiert. Auf dem Planetenbolzen 107 ist das Planetenrad 105 drehbar gelagert. Es kämmt mit dem Sonnenrad 103 und einem in 1 nicht dargestellten Hohlrad.In the 1 planetary stage shown 101 has a ring gear 103 , a planet gear 105 , a planet bolt 107 and a planet carrier 109 on. The planet bolt 107 is in a shrink fit in the planet carrier 109 fixed. On the planet bolt 107 is the planet gear 105 rotatably mounted. It meshes with the sun gear 103 and one in 1 not shown ring gear.

Das Hohlrad 103 bildet Teil eines Getriebegehäuses. Dazu ist es mit einer ersten Gehäusehälfte 111 und einer zweiten Gehäusehälfte 113 verschraubt.The ring gear 103 forms part of a gearbox. For this it is with a first half of the housing 111 and a second half of the housing 113 screwed.

Die erste Gehäusehälfte 111 bildet eine erste Stützfläche 115 aus; der Planetenträger 109 bildet eine zweite Stützfläche 117 aus. Die erste Stützfläche 115 und die zweite Stützfläche 117 sind konisch geformt und stehen einander gegenüber.The first half of the case 111 forms a first support surface 115 out; the planet carrier 109 forms a second support surface 117 out. The first support surface 115 and the second support surface 117 are conical and face each other.

1 stellt eine Betriebsstellung des Planetenträgers 109 dar. In der Betriebsstellung verläuft zwischen beiden Stützflächen 115, 117 ein Spalt. Durch den Spalt 115, 117 ist der Planetenträger 109 verdrehbar. Er kann etwa mit einer Hauptwelle verschraubt sein, die den Planetenträger 109 trägt. 1 represents an operating position of the planet carrier 109 In the operating position runs between the two support surfaces 115 , 117 A gap. Through the gap 115 , 117 is the planet carrier 109 rotatable. It can be screwed to a main shaft, which is the planet carrier 109 wearing.

Zu Montage-, Wartungs- oder Reparaturarbeiten ist der Planetenträger 109 in eine Servicestellung überführbar. Dazu wird der Planetenträger 109 axial so verschoben, sodass die beiden Stützflächen 115, 117 sich berühren und der Planetenträger 109 radial fixiert ist. Die Fixierung ermöglicht es, die Hauptwelle, die den Planetenträger 109 im Betriebszustand trägt, zu montieren oder zu demontieren.The planet carrier is for assembly, maintenance or repair work 109 convertible to a service position. This will be the planet carrier 109 axially displaced so that the two support surfaces 115 , 117 touch and the planet carrier 109 is fixed radially. The fixation allows the main shaft to support the planet 109 carries, assembles or disassembles in the operating state.

BezugszeichenlisteReference symbol list

101101
PlanetenstufePlanetary stage
103103
HohlradRing gear
105105
PlanetenradPlanet gear
107107
PlanetenbolzenPlanet bolts
109109
PlanetenträgerPlanet carrier
111111
erste Gehäusehälftefirst housing half
113113
zweite Gehäusehälftesecond housing half
115115
erste Stützflächefirst support surface
117117
zweite Stützflächesecond support surface
119119

Claims (6)

Getriebe mit einem Getriebegehäuse (103, 111, 113) und mindestens einem drehbaren Planetenträger (109); dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (109) eine konische Stützfläche (117) aufweist; wobei das Getriebegehäuse (103, 111, 113) mindestens eine Stützfläche (119) aufweist; und wobei ein Spalt zwischen der Stützfläche (117) des Planetenträgers (109) und der mindestens einen Stützfläche (119) des Getriebegehäuses (103, 111, 113) verläuft.Gearbox with a gearbox housing (103, 111, 113) and at least one rotatable planet carrier (109); characterized in that the planet carrier (109) has a conical support surface (117); wherein the gear housing (103, 111, 113) has at least one support surface (119); and wherein a gap runs between the support surface (117) of the planet carrier (109) and the at least one support surface (119) of the gear housing (103, 111, 113). Getriebe nach Anspruch 1; dadurch gekennzeichnet, dass eine Lagerung des Planetenträgers (109) lösbar ist.Gearbox after Claim 1 ; characterized in that a mounting of the planet carrier (109) is detachable. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche; gekennzeichnet durch mindestens ein Mittel zum Ausüben einer axialen Kraft auf den Planetenträger, wenn der Planetenträger sich in einer Position befindet, in der die Stützflächen (117, 119) aneinander anliegen.Transmission according to one of the preceding claims; characterized by at least one means for exerting an axial force on the planet carrier when the planet carrier is in a position in which the support surfaces (117, 119) abut one another. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche; gekennzeichnet durch mindestens ein Mittel zum Verschieben des Planetenträgers (109) in axialer Richtung.Transmission according to one of the preceding claims; characterized by at least one means for displacing the planet carrier (109) in the axial direction. Getriebe nach einem der vorhergehende Ansprüche; dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebegehäuse (103, 111, 113) mindestens einen Aktor aufweist; wobei der Aktor die mindestens eine Stützfläche (119) ausbildet; und wobei die mindestens eine Stützfläche (119) mittels des Aktors radial verfahrbar ist.Transmission according to one of the preceding claims; characterized in that the gear housing (103, 111, 113) has at least one actuator; wherein the actuator forms the at least one support surface (119); and being the at least one support surface (119) can be moved radially by means of the actuator. Verfahren zur Wartung oder Reparatur eines Getriebes nach einem der Ansprüche 2 bis 6, mit den Schritten - Lösen der Lagerung des Planetenträgers (109); und - Verschieben des Planetenträgers (109) in axialer Richtung, sodass die Stützfläche (117) des Planetenträgers (109) und die mindestens eine Stützfläche (119) des Getriebegehäuses (103, 111, 113) aneinander anliegen.Procedure for the maintenance or repair of a transmission according to one of the Claims 2 to 6 , with the steps - loosening the bearing of the planet carrier (109); and - displacement of the planet carrier (109) in the axial direction, so that the support surface (117) of the planet carrier (109) and the at least one support surface (119) of the gear housing (103, 111, 113) abut each other.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2172673A1 (en) * 2008-10-02 2010-04-07 Gamesa Innovation & Technology, S.L. A gear unit comprising one or more planetary stages

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