DE102018219872A1

DE102018219872A1 - Method and control device for operating a drive train

Info

Publication number: DE102018219872A1
Application number: DE102018219872.1A
Authority: DE
Inventors: Magnus Stiefenhofer; Thomas Raab
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2018-11-20
Filing date: 2018-11-20
Publication date: 2020-05-20

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs, wobei der Antriebstrang ein Antriebsaggregat (15), ein Getriebe (1) und einen Abtrieb (16) aufweist, wobei das Getriebe (1) mindestens zwei formschlüssige Schaltelemente (A, F) und mindestens zwei reibschlüssige Schaltelemente (B, C, D, E) aufweist, wobei in jedem kraftschlüssigen Gang eine erste Anzahl von Schaltelementen geschlossen und eine zweite Anzahl von Schaltelementen geöffnet ist, wobei dann, wenn mindestens eine Einstiegsbedingung vorliegt, in einen Segelmodus eingestiegen wird, wobei dann, wenn mindestens eine Ausstiegsbedingung vorliegt, aus dem Segelmodus ausgestiegen wird, und wobei im Segelmodus Segelgänge eingelegt und nachgeführt werden, von denen aus bei Ausstieg aus dem Segelmodus ein passender kraftschlüssiger Gang im eingelegt werden kann. Dann, wenn der Antriebstrang im Segelmodus bei stillgesetztem Antriebsaggregat (15) betrieben wird und bei Nachführung des Segelgangs ein formschlüssiges Schaltelement (A) geschlossen wird, wird das Einlegen des formschlüssigen Schaltelements (A) überwacht, wobei dann, wenn hierbei festgestellt wird, dass dasselbe nicht vollständig eingelegt werden konnte, auf eine Zahn-Auf-Zahn-Stellung an demselben geschlossen wird, und zur Auflösung der Zahn-Auf-Zahn-Stellung ein zuvor geöffnetes reibschlüssiges Schaltelement (E) zumindest bis zum Anlegepunkt geschlossen und über dasselbe ausgehend vom Abtrieb (16) ein definiertes Drehmoment in Richtung auf das zu schließende formschlüssige Schaltelement (A) übertragen wird.Method for operating a drive train, the drive train having a drive unit (15), a gearbox (1) and an output (16), the gearbox (1) having at least two positive shift elements (A, F) and at least two frictional shift elements (B , C, D, E), wherein in each non-positive gear a first number of shift elements is closed and a second number of shift elements is open, then when at least one entry condition is met, a sail mode is entered, and when at least one Exit condition is present, is exited from the sailing mode, and in the sailing mode, sails are inserted and tracked, from which a suitable non-positive gear can be engaged when exiting the sailing mode. Then, if the drive train is operated in sailing mode with the drive unit (15) shut down and a positive shift element (A) is closed when tracking the sailing, the insertion of the positive shift element (A) is monitored, and if it is determined that the same could not be fully inserted, a tooth-on-tooth position is concluded on the same, and a previously opened frictional shifting element (E) is closed at least up to the application point and via the same starting from the output to dissolve the tooth-on-tooth position (16) a defined torque is transmitted in the direction of the positive shifting element (A) to be closed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Steuergerät zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method and a control device for operating a drive train of a motor vehicle.

Aus der Praxis bekannte Getriebe von Kraftfahrzeugen, die mehrere Gänge bereitstellen, verfügen über mehrere Schaltelemente. Bei den Schaltelementen des Getriebes kann es sich dabei um formschlüssige Schaltelemente, wie zum Beispiel um Klauen, und/oder um reibschlüssige Schaltelemente, wie zum Beispiel um Kupplungen oder Bremsen, handeln.Gearboxes of motor vehicles known from practice, which provide multiple gears, have multiple shifting elements. The shift elements of the transmission can be positive shift elements, such as claws, and / or frictional shift elements, such as clutches or brakes.

In jedem eingelegten, formschlüssigen Gang eines Getriebes ist eine erste definierte Anzahl von Schaltelementen des Getriebes geschlossen und eine zweite definierte Anzahl von Schaltelementen des Getriebes geöffnet. Bei Ausführung eines Gangwechsels von einem Ist-Gang in einen Ziel-Gang des Getriebes wird mindestens ein zuvor geschlossenes Schaltelement des Getriebes geöffnet und mindestens ein anderes, zuvor geöffnetes Schaltelement des Getriebes geschlossen.A first defined number of shifting elements of the transmission is closed and a second defined number of shifting elements of the transmission is opened in each engaged, positive gear of a transmission. When performing a gear change from an actual gear to a target gear of the transmission, at least one previously closed shift element of the transmission is opened and at least one other, previously opened shift element of the transmission is closed.

Aus der DE 10 2016 208 756 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs mit einem Antriebsaggregat, einem Getriebe und einem Abtrieb bekannt, wobei das Getriebe mehrere formschlüssige Schaltelemente und mehrere reibschlüssige Schaltelemente aufweist. Dabei ist es aus der DE 10 2016 208 756 A1 bereits bekannt, dass bei einem solchen Antriebsstrang ein Segelmodus genutzt werden kann, wobei in den Segelmodus abhängig von mindestens einer Einstiegsbedingung eingestiegen werden kann, und wobei aus dem Segelmodus abhängig von mindestens einer Ausstiegsbedingung ausgestiegen werden kann.From the DE 10 2016 208 756 A1 A method for operating a drive train with a drive unit, a transmission and an output is known, the transmission having a plurality of positive shifting elements and a plurality of frictional shifting elements. It is from the DE 10 2016 208 756 A1 already known that a sail mode can be used with such a drive train, it being possible to get into the sail mode depending on at least one entry condition, and it is possible to exit the sail mode depending on at least one exit condition.

Ferner ist es aus der DE 10 2016 208 756 A1 bekannt, dass im Segelmodus im Sinne einer Gangnachführung der Segelgänge jeweils eingelegte Segelgänge nachgeführt und damit geändert werden, um bei einem Ausstieg des Segelmodus innerhalb kurzer Betriebszeit in einen geeigneten kraftschlüssigen Gang einzusteigen bzw. zu wechseln.Furthermore, it is from the DE 10 2016 208 756 A1 It is known that in the sailing mode in the sense of a gait tracking of the sailing gears, any inserted sailing gears are tracked and thus changed in order to get into or switch to a suitable non-positive gear within a short operating time when the sailing mode gets out.

Dann, wenn bei einem Antriebsstrang, dessen Getriebe formschlüssige Schaltelemente und reibschlüssige Schaltelemente aufweist, mit stillgesetztem Antriebsaggregat gesegelt wird, und bei einer Gangnachführung während des Segelbetriebs ein formschlüssiges Schaltelement geschlossen werden muss, kann bei aus der Praxis bekannten Getrieben ein sicheres vollständiges Einlegen des zu schließenden, formschlüssigen Schaltelements ausschließlich durch den Zustart des Antriebsaggregats gewährleistet werden, wodurch ein erhöhter Kraftstoffverbrauch verursacht wird. Weiterhin wird die Fahrqualität im Segelmodus beeinträchtigt.If, in the case of a drive train, the transmission of which has positive shifting elements and frictional shifting elements, the drive unit is shut down and a positive shifting element has to be closed during gear adjustment during sailing, it is possible in gearboxes known from practice to securely completely insert the one to be closed positive locking element can only be guaranteed by starting the drive unit, which causes increased fuel consumption. Furthermore, the driving quality in sailing mode is impaired.

Es besteht daher Bedarf an einem Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs, bei welchem im Segelmodus bei stillgesetztem Antriebsaggregat ein zur Nachführung des Segelgangs zu schließendes, formschlüssiges Schaltelement sicher geschlossen werden kann.There is therefore a need for a method for operating a drive train, in which a positive-locking shifting element to be closed for tracking the sailing can be securely closed in sailing mode with the drive unit stopped.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by a method according to claim 1.

Erfindungsgemäß wird dann, wenn der Antriebstrang im Segelmodus bei stillgesetztem Antriebsaggregat betrieben wird und wenn bei Nachführung des Segelgangs ein formschlüssiges Schaltelement geschlossen wird, das Einlegen des formschlüssigen Schaltelements vorzugsweise mit einem Sensor überwacht, wobei dann, wenn hierbei festgestellt wird, dass das formschlüssige Schaltelement nicht vollständig eingelegt werden konnte, auf eine Zahn-Auf-Zahn-Stellung am zu schließenden formschlüssigen Schaltelement geschlossen wird. Zur Auflösung der Zahn-Auf-Zahn-Stellung wird ein zuvor geöffnetes reibschlüssiges Schaltelement zumindest bis zum Anlegepunkt geschlossen und über dasselbe ausgehend vom Abtrieb ein definiertes Drehmoment in Richtung auf das zu schließende formschlüssige Schaltelement übertragen.According to the invention, when the drive train is operated in sailing mode with the drive unit stopped and when a positive-locking switching element is closed during tracking of the sailing, the insertion of the positive-locking switching element is preferably monitored with a sensor, and when it is determined that the positive-locking switching element is not could be fully inserted, a tooth-on-tooth position on the positive-locking switching element to be closed is concluded. To dissolve the tooth-on-tooth position, a previously opened frictional shifting element is closed at least up to the application point and, via the same, starting from the output, a defined torque is transmitted in the direction of the positive shifting element to be closed.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird bei Nachführung des Segelgangs im Segelmodus bei stillgesetztem Antriebsaggregat das Einlegen eines für die Nachführung des Segelgangs zu schließenden, formschlüssigen Schaltelements überwacht. With the method according to the invention, the insertion of a positive-locking switching element to be closed for the tracking of the sailing is monitored during tracking of the sailing in sailing mode with the drive unit stopped.

Dann, wenn festgestellt wird, dass das formschlüssige Schaltelement bei der Nachführung des Segelgangs bei stillgesetztem Antriebsaggregat nicht vollständig geschlossen werden konnte, wird auf einen Zahn-auf-Zahn-Stellung am zu schließenden formschlüssigen Schaltelement geschlossen.If it is determined that the positive-locking switching element could not be fully closed when the sail was being adjusted when the drive unit was shut down, a tooth-on-tooth position on the positive-locking switching element to be closed is concluded.

Zur Auflösung dieser Zahn-auf-Zahn-Stellung wird ein zuvor geöffnetes reibschlüssiges Schaltelement zumindest bis zum Anlegepunkt und vorzugsweise definiert über den Anlegepunkt hinaus geschlossen, um ausgehend vom Abtrieb ein definiertes Drehmoment in Richtung auf das formschlüssige Schaltelement zu übertragen und so die Zahn-auf-Zahn-Stellung an demselben sicher aufzulösen. Ein Starten des Antriebsaggregats ist zur Auflösung der Zahn-auf-Zahn-Stellung nicht erforderlich.To release this tooth-on-tooth position, a previously opened frictional shifting element is closed at least up to the application point and preferably in a defined manner beyond the application point, in order to transmit a defined torque in the direction of the positive-locking shifting element starting from the output, and thus the tooth-up -To safely disengage the tooth position on the same. Starting the drive unit is for It is not necessary to break the tooth-on-tooth position.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird zur Auflösung der Zahn-Auf-Zahn-Stellung am zu schließenden formschlüssigen Schaltelement eine Wandler-Überbrückungskupplung oder eine Trennkupplung vollständig geöffnet. Hiermit kann die Auflösung der Zahn-auf-Zahn-Stellung besonders vorteilhaft erfolgen.According to an advantageous development, a converter lock-up clutch or a separating clutch is completely opened to release the tooth-on-tooth position on the positive-locking switching element to be closed. This enables the tooth-on-tooth position to be dissolved particularly advantageously.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird zur Auflösung der Zahn-Auf-Zahn-Stellung am zu schließenden formschlüssigen Schaltelement das jeweilige reibschlüssige Schaltelement soweit über den Anlegepunkt hinaus geschlossen, dass ein von demselben in Richtung auf das zu schließende formschlüssige Schaltelement übertragenes Drehmoment größer als ein erster Grenzwert und kleiner als ein zweiter Grenzwert ist. Hiermit wird gewährleistet, dass einerseits die Zahn-auf-Zahn-Stellung am zu schließenden, formschlüssigen Schaltelement sicher aufgelöst werden kann und dass andererseits der Fahrkomfort nicht verringert wird, dass es also zu keiner für den Fahrer spürbaren Verzögerung kommt.According to an advantageous further development, in order to resolve the tooth-on-tooth position on the positive-locking switching element to be closed, the respective frictional switching element is closed beyond the application point to such an extent that a torque transmitted by the latter in the direction of the positive-locking switching element to be closed is greater than a first limit value and is less than a second limit. This ensures that, on the one hand, the tooth-on-tooth position on the positive-locking switching element to be closed can be safely released and, on the other hand, driving comfort is not reduced, so that there is no delay noticeable to the driver.

Vorzugsweise wird dann, wenn sich bei der Auflösung der Zahn-Auf-Zahn-Stellung am zu schließenden formschlüssigen Schaltelement ein klemmender Zustand ausbildet, der klemmende Zustand dadurch aufgelöst, dass mindestens eine zuvor geschlossenes, reibschlüssiges Schaltelement zumindest teilweise geöffnet wird, um am zu schließenden formschlüssigen Schaltelement das Drehmoment zu reduzieren. Insbeosndere wird hierzu zusätzlich ein Systemdruck angehoben.If, when the tooth-on-tooth position is released, a clamping state forms on the positive-locking switching element to be closed, the clamping state is released by at least partially opening at least one previously closed, frictional-locking switching element in order to close it positive switching element to reduce the torque. In addition, a system pressure is additionally raised for this.

Dann, wenn infolge der Auflösung der Zahn-auf-Zahn-Stellung sich am formschlüssigen, zu schließenden Schaltelement ein klemmender Zustand ausbilden sollte, kann dieser klemmende Zustand sicher aufgelöst werden.If, due to the release of the tooth-on-tooth position, a clamping state should develop on the form-fitting switching element to be closed, this clamping state can be released reliably.

Das erfindungsgemäße Steuergerät ist in Anspruch 9 definiert.The control device according to the invention is defined in claim 9.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

1 eine schematisierte Darstellung eines Getriebes zusammen mit einem Wandler,
2 eine Schaltmatrix des Getriebes der 1 mit kraftschlüssigen Gängen,
3 eine Schaltmatrix des Getriebes der 1 mit Segelgängen, und
4 Signalverläufe zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Antriebsstrangs.

Preferred further developments result from the subclaims and the following description. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, without being restricted to this. It shows:

1 a schematic representation of a transmission together with a converter,
2nd a shift matrix of the transmission 1 with positive gears,
3rd a shift matrix of the transmission 1 with sails, and
4th Signal curves to illustrate the method according to the invention for operating a drive train.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs.The present invention relates to a method for operating a drive train of a motor vehicle.

1 zeigt ein Schema eines Antriebsstrangs mit einem als Automatikgetriebe ausgebildeten Getriebe 1 zusammen mit einem Wandler 4, einem Antriebsaggregat 15 und einem Abtrieb 16. Das Getriebe 1 umfasst eine Getriebeeingangswelle 2 und eine Getriebeausgangswelle 3. Der Wandler 4 verfügt über eine Wandlerüberbrückungskupplung 5, ein Turbinenrad 6, ein Pumpenrad 7 sowie ein Leitrad 8, wobei das Leitrad 8 mit einem sogenannten Freilauf 9 in Verbindung steht. Bei geschlossener Wandlerüberbrückungskupplung 5 sind das Turbinenrad 6 und das Pumpenrad 7 miteinander gekoppelt. Die Getriebeeingangswelle 2 entspricht der Wandlerausgangswelle bzw. der Turbinenwelle des Wandlers 4. An die Getriebeausgangswelle 3 ist der Abtrieb 16 gekoppelt. An die Wandlereingangswelle 14 ist das Antriebsaggregat 15 gekoppelt. 1 shows a schematic of a drive train with a transmission designed as an automatic transmission 1 together with a converter 4th , a drive unit 15 and an output 16 . The gear 1 includes a transmission input shaft 2nd and a transmission output shaft 3rd . The converter 4th has a converter lock-up clutch 5 , a turbine wheel 6 , a pump wheel 7 as well as a stator 8th , the idler 8th with a so-called freewheel 9 communicates. With the converter lockup clutch closed 5 are the turbine wheel 6 and the impeller 7 coupled with each other. The transmission input shaft 2nd corresponds to the converter output shaft or the turbine shaft of the converter 4th . To the transmission output shaft 3rd is the downforce 16 coupled. To the converter input shaft 14 is the drive unit 15 coupled.

Obwohl in 1 die Getriebeeingangswelle 2 an das Turbinenrad 6 des Wandlers 4 gekoppelt ist und demnach die Getriebeeingangswelle 2 der Ausgangswelle des Wandlers 4 entspricht, sei darauf hingewiesen, dass die Erfindung auch an einem Automatgetriebe ohne derartigen Wandler 4 zum Einsatz kommen kann. In diesem Fall ist dann zwischen die Getriebeeingangswelle 2 und eine Antriebswelle des Antriebsaggregats 15 eine Trennkupplung bzw. Anfahrkupplung geschaltet.Although in 1 the transmission input shaft 2nd to the turbine wheel 6 of the converter 4th is coupled and therefore the transmission input shaft 2nd the output shaft of the converter 4th corresponds, it should be noted that the invention also on an automatic transmission without such a converter 4th can be used. In this case, there is between the transmission input shaft 2nd and a drive shaft of the drive unit 15 a separating clutch or starting clutch switched.

Das in 1 gezeigte Getriebe 1 verfügt über mehrere Radsätze 10, 11, 12 und 13 sowie mehrere Schaltelemente A, B, C, D, E und F. Im gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst demnach das Getriebe 1 sechs Schaltelemente A bis F, wobei die Schaltelemente A und F als formschlüssige Schaltelemente und die Schaltelemente B, C, D und E als reibschlüssige Schaltelemente aufgeführt sind. Bei den reibschlüssigen Schaltelementen B und E handelt es sich im gezeigten Ausführungsbeispiel um Kupplungen und bei den reibschlüssigen Schaltelementen C und D um Bremsen.This in 1 shown transmission 1 has several wheelsets 10th , 11 , 12 and 13 as well as several switching elements A , B , C. , D , E and F . In the exemplary embodiment shown, the transmission accordingly comprises 1 six switching elements A to F , the switching elements A and F as positive switching elements and the switching elements B , C. , D and E are listed as frictional shifting elements. With the frictional shifting elements B and E in the exemplary embodiment shown, there are clutches and the frictional shift elements C. and D about brakes.

In jedem kraftschlüssigen Gang sind im Getriebe 1 der 1 eine erste Anzahl von Schaltelementen geschlossen und eine zweite Anzahl von Schaltelementen geöffnet. Die Tabelle der 2 gibt für neun zur Verfügung stehende kraftschlüssige Vorwärtsgänge 1 bis 9 sowie für den kraftschlüssigen Rückwärtsgang R jeweils die Schaltelemente an, die im jeweiligen kraftschlüssigen Gang geschlossen bzw. zugeschaltet sowie geöffnet bzw. weggeschaltet sind. In der Tabelle der 2 sind geschlossene bzw. zugeschaltete Schaltelemente jeweils mit einem X gekennzeichnet. Aus der Tabelle folgt, dass in jedem kraftschlüssigen Gang im Getriebe 1 drei Schaltelemente geschlossen und drei Schaltelemente geöffnet sind.In every non-positive gear are in the transmission 1 the 1 closed a first number of switching elements and opened a second number of switching elements. The table of the 2nd gives for nine available positive forward gears 1 to 9 as well as for the non-positive reverse gear R each the switching elements which are closed or engaged in the respective non-positive gear as well as open or disengaged. In the table of 2nd are closed or switched switching elements each with a X featured. From the table it follows that in every non-positive gear in the transmission 1 three switching elements are closed and three switching elements are open.

Ein derartiger Antriebsstrang kann in einem Segelmodus betrieben werden. Im Segelmodus ist der Kraftschluss ausgehend vom Antriebsaggregat 15 in Richtung auf den Abtrieb 16 unterbrochen, wobei sowohl mit laufenden Antriebsaggregat 15 als auch mit stillgesetztem Antriebsaggregat 15 gesegelt werden kann. Ausgehend von einem kraftschlüssigen Betrieb des Getriebes 1 kann abhängig von mindestens einer definierten Einstiegsbedingung für den Antriebsstrang in den Segelmodus eingestiegen werden. Ferner kann abhängig von mindestens einer definierten Ausstiegsbedingung für den Antriebsstrang aus dem Segelmodus ausgestiegen werden.Such a drive train can be operated in a sailing mode. Is in sailing mode the frictional connection based on the drive unit 15 towards the downforce 16 interrupted, both with the drive unit running 15 as well as with the drive unit shut down 15 can be sailed. Assuming the gearbox is operated in a positive manner 1 can be entered into sailing mode depending on at least one defined entry condition for the drive train. Furthermore, depending on at least one defined exit condition for the drive train, it is possible to exit the sailing mode.

Es ist bekannt, im Segelmodus Segelgänge einzulegen, die nicht kraftschlüssig sind. Ferner ist es bekannt, im Segelmodus die eingelegten Segelgänge zu ändern und demnach nachzuführen, um beim Ausstieg aus dem Segelmodus innerhalb kurzer Zeit in einen passenden kraftschlüssigen Gang im Getriebe 1 zu wechseln.It is known to engage in sails in the sailing mode that are not non-positive. Furthermore, it is known to change the inserted sailing gears in the sailing mode and accordingly to adjust them so that when exiting the sailing mode within a short time into a suitable non-positive gear in the transmission 1 switch.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs im Segelmodus, und zwar beim Segeln mit stillgesetzten Antriebsaggregat 15, und zwar Details, die die Nachführung des Segelgangs im Segelmodus bei stillgesetztem Antriebsaggregat 15 betreffen.The present invention relates to a method for operating a drive train in sailing mode, specifically when sailing with the drive unit shut down 15 , and details that the tracking of the sail in sailing mode with the drive unit stopped 15 affect.

Die Matrix der 3 zeigt beispielhaft für Segelgänge S6, S7, S8 und S9 diejenigen Schaltelemente, die im jeweiligen Segelgang bei stillgesetztem Antriebsaggregat 15 geschlossen sind. Diese Schaltelemente sind in 3 mit X markiert. 3 verdeutlicht dabei, dass bei dem Getriebe 1 im Segelmodus bei stillgesetztem Antriebsaggregat 15 in den Segelgänge S6, S7, S8 und S9 entweder dieselbe Anzahl an Schaltelementen oder eine höhere Anzahl an Schaltelementen geschlossen ist als in einem kraftschlüssigen Gang, dass sich jedoch die Kombination der im jeweiligen Segelgang geschlossenen Schaltelemente von der Kombination der im jeweiligen kraftschlüssigen Gang geschlossenen Schaltelemente unterscheidet.The matrix of the 3rd shows an example of sailing S6 , S7 , S8 and S9 those switching elements in the respective sail when the drive unit is stopped 15 are closed. These switching elements are in 3rd With X marked. 3rd makes it clear that the gearbox 1 in sailing mode with the drive unit stopped 15 in the sails S6 , S7 , S8 and S9 either the same number of switching elements or a higher number of switching elements is closed than in a non-positive gear, but that the combination of the switching elements closed in the respective sailing gear differs from the combination of the switching elements closed in the respective non-positive gear.

Dann, wenn bei dem Getriebe 1 der 1 vom Segelgang S8 der 3 in den Segelgang S7 der 3 gewechselt werden soll, muss das formschlüssige Schaltelement A geschlossen werden. Dies soll bei stillgesetztem Antriebsaggregat 15 erfolgen, und zwar ohne die Notwendigkeit eines Zustarten des Antriebsaggregats 15.Then when the gearbox 1 the 1 from the sail S8 the 3rd in the glider S7 the 3rd the positive-locking switching element must be replaced A getting closed. This should be done when the drive unit is stopped 15 take place, and without the need to restart the drive unit 15 .

Erfindungsgemäß wird dann, wenn der Antriebsstrang im Segelmodus bei stillgesetztem Antriebsaggregat 15 betrieben wird und bei Nachführung des Segelgangs das formschlüssige Schaltelemente A geschlossen wird, das Einlegen des formschlüssigen Schaltelemens A überwacht. Dies kann insbesondere mithilfe eines dem formschlüssigen Schaltelement A zugeordneten Sensors erfolgen, der den Zustand des formschlüssigen Schaltelements A überwachen kann.According to the invention, when the drive train is in sailing mode with the drive unit stopped 15 is operated and the positive shifting elements when tracking the sail A is closed, the insertion of the positive switching element A supervised. This can be done in particular with the aid of the form-fitting switching element A assigned sensor take place, the state of the positive switching element A can monitor.

Dann, wenn festgestellt wird, dass das formschlüssige Schaltelement A bei der Nachführung des Segelgangs mit stillgesetztem Antriebsaggregat 15 nicht vollständig eingelegt werden konnte, wird auf eine Zahn-auf-Zahn-Stellung an dem zu schließenden formschlüssigen Schaltelement A geschlossen.Then when it is determined that the positive switching element A when tracking the sail with the drive unit stopped 15 could not be fully inserted, is on a tooth-on-tooth position on the positive-locking switching element to be closed A closed.

Zur Auflösung dieser Zahn-auf-Zahn-Stellung wird ein zuvor geöffnetes reibschlüssiges Schaltelement, bei der Nachführung des Segelgangs S8 auf den Segelgang S7 das reibschlüssige Schaltelement E, zumindest bis zum Anlegepunkt geschlossen und über dasselbe ausgehend vom Abtrieb 16 ein definiertes Drehmoment in Richtung auf das zu schließende formschlüssige Schaltelement A übertragen, um die Zahn-auf-Zahn-Stellung an demselben aufzulösen.To release this tooth-on-tooth position, a previously opened frictional shift element is used when tracking the sail S8 on the sail S7 the frictional switching element E , at least closed up to the landing point and via the same starting from the downforce 16 a defined torque in the direction of the positive-locking switching element to be closed A transferred to dissolve the tooth-on-tooth position on the same.

Dann, wenn hierbei wie in der Schaltmatrix der 3 gezeigt, im Segelgang S8 die Schaltelemente B, C und D vollständig geschlossen sind, werden vorzugsweise die Schaltelemente B und C geöffnet, bevor das zuvor geöffnete reibschlüssige Schaltelement E bis zum Anlegepunkt geschlossen wird.Then, as in the switching matrix of 3rd shown in the sail S8 the switching elements B , C. and D are completely closed, preferably the switching elements B and C. opened before the previously opened frictional shift element E is closed until the landing point.

Nach dem Schließen des reibschlüssigen Schaltelements E bis zum Anlegepunkt ist dann eine Kombination von Schaltelementen im jeweiligen Segelgang S7 zumindest teilweise geschlossen, die der Kombination von Schaltelementen entspricht, die im zugehörigen kraftschlüssigen Vorwärtsgang 7 vollständig geschlossen sind. Es wird demnach ein Teilmoment des zum Segelgang passenden kraftschlüssigen Gangs ausgehend vom Abtrieb 16 in Richtung auf das formschlüssige Schaltelement A, dessen Zahn-auf-Zahn-Stellung aufzulösen ist, übertragen, um hierdurch die Zahn-auf-Zahn-Stellung am formschlüssigen Schaltelement A aufzulösen und dasselbe vollständig zu schließen.After closing the frictional switching element E up to the landing point there is a combination of switching elements in the respective sail S7 at least partially closed, which corresponds to the combination of shift elements, which in the associated positive forward gear 7 are completely closed. Accordingly, it becomes a partial torque of the non-positive gear suitable for the glider starting from the downforce 16 in the direction of the positive switching element A , whose tooth-on-tooth position is to be resolved, thereby transferring the tooth-on-tooth position to the positive-locking switching element A dissolve and close the same completely.

Bei der Auflösung der Zahn-auf-Zahn-Stellung wird die Wandler-Überbrückungskupplung 5 vollständig geöffnet. Ist anstelle der Wandler-Überbrückungskupplung 5 eine Trennkupplung zwischen Getriebe 1 und Antriebsaggregat 15 verbaut, so wird diese Trennkupplung vollständig geöffnet.When the tooth-on-tooth position is released, the converter lock-up clutch becomes 5 fully open. Is instead of the converter lock-up clutch 5 a separating clutch between gearbox 1 and drive unit 15 installed, this clutch is fully opened.

Das zur Auflösung der Zahn-auf-Zahn-Stellung am zu schließenden, formschlüssigen Schaltelement A bis zum Anlegepunkt sowie über den Anlegepunkt hinaus zu schließende reibschlüssige Schaltelement E wird soweit über den Anlegepunkt hinaus geschlossen, dass ein von demselben in Richtung auf das zu schließende, formschlüssige Schaltelement A übertragendes Drehmoment größer als ein erster Grenzwert und kleiner als ein zweiter Grenzwert ist, um einerseits die Zahn-auf-Zahn-Stellung am formschlüssigen Schaltelement A sicher aufzulösen und andererseits ein spürbare Verzögerung des Antriebsstrangs für den Fahrer auszuschließen und so den Fahrkomfort während des Segelmodus so hoch wie möglich zu halten.The positive-locking switching element to close the tooth-on-tooth position on the lock A frictional switching element to be closed as far as the landing point and beyond the landing point E is closed so far beyond the point of application that one of the same in the direction of the positive-locking switching element to be closed A transmitted torque is greater than a first limit value and smaller than a second limit value, on the one hand, the tooth-on-tooth position on positive switching element A to dissolve safely and on the other hand to exclude a noticeable delay in the drive train for the driver and thus to keep the driving comfort as high as possible during the sailing mode.

Weitere Details der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf das Zeitdiagramm der 4 beschrieben. In 4 sind über der Zeit t mehrere zeitliche Signalverläufe 17 bis 25 gezeigt, wobei der Signalverlauf 17 der Druckansteuerung des Schaltelements D, der Signalverlauf 18 der Druckansteuerung des Schaltelements C, der Signalverlauf 19 der Druckansteuerung des Schaltelements B, der Signalverlauf 20 der Druckansteuerung des Schaltelements E, der Signalverlauf 21 der Druckansteuerung des Schaltelements F und der der Signalverlauf 22 der Druckansteuerung des Schaltelements A entspricht. Der Signalverlauf 23 visualisiert eine sich bei Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausbildende Drehzahl des Turbinenrads 6 des Wandlers 4. Der Signalverlauf 24 zeigt einen Systemdruckverlauf und der Signalverlauf 25 eine Ansteuerung der Wandler-Überbrückungskupplung 5.Further details of the invention are described below with reference to the timing diagram of FIG 4th described. In 4th are several temporal waveforms over time t 17th to 25th shown with the waveform 17th the pressure control of the switching element D , the waveform 18th the pressure control of the switching element C. , the waveform 19th the pressure control of the switching element B , the waveform 20th the pressure control of the switching element E , the waveform 21st the pressure control of the switching element F and the the waveform 22 the pressure control of the switching element A corresponds. The waveform 23 visualizes a rotational speed of the turbine wheel which forms when the method according to the invention is carried out 6 of the converter 4th . The waveform 24th shows a system pressure curve and the signal curve 25th a control of the converter lock-up clutch 5 .

In 4 wird vor dem Zeitpunkt t1 bei ausgeschaltetem Antriebsaggregat 15 im Segelgang S8 gesegelt. Gemäß den Druckansteuerungen 17, 18 und 19 sind hierbei die Schaltelemente B, C und D vollständig geschlossen und gemäß den Druckansteuerungen 20, 21 und 22 sind hierbei die Schaltelemente E, F und A vollständig geöffnet. Zum Zeitpunkt t1 soll eine Segelgangnachführung vom Segelgang S8 in den Segelgang S7 erfolgen, wobei hierzu dann gemäß der Schaltmatrix der 3 das formschlüssige Schaltelement A geschlossen werden soll. Beginnend mit dem Zeitpunkt t1 wird gemäß dem Signalverlauf 22 das formschlüssige Schaltelement A zum Schließen angesteuert. Ferner wird zum Zeitpunkt t1 gemäß der Ansteuerung 25 die Wandler-Überbrückungskupplung 5 zum vollständigen Öffnen angesteuert. In 4th will before the time t1 with the drive unit switched off 15 while sailing S8 sailed. According to the pressure controls 17th , 18th and 19th are the switching elements B , C. and D completely closed and according to pressure controls 20th , 21st and 22 are the switching elements E , F and A fully open. At the time t1 is supposed to be a tracking of the sail S8 in the glider S7 take place, for this then according to the switching matrix of 3rd the form-fitting switching element A to be closed. Starting with the time t1 will be according to the waveform 22 the form-fitting switching element A controlled to close. Furthermore, at the time t1 according to the control 25th the converter lock-up clutch 5 controlled to open fully.

Beginnend mit dem Zeitpunkt t1, zu welchem das formschlüssige Schaltelement A zum vollständigen Schließen angesteuert wird, wird zum Beispiel mithilfe eines Sensors überwacht, ob das zum Schließen angesteuerte formschlüssige Schaltelement A tatsächlich vollständig eingelegt und damit geschlossen werden kann. In 4 wird zum Zeitpunkt t2 festgestellt, dass das zum Schließen angesteuerte, formschlüssige Schaltelement A nicht vollständig geschlossen werden konnte, wobei dann beginnend mit dem Zeitpunkt t2 gemäß den Druckansteuerungen 18 und 19 die beiden Schaltelemente C und B zum vollständigen Öffnen angesteuert werden, und zwar durch eine rampenartige Reduzierung der Druckansteuerungen 18 und 19.Starting with the time t1 , to which the positive switching element A is controlled for complete closing, for example using a sensor monitors whether the positive-locking switching element controlled for closing A can actually be fully inserted and thus closed. In 4th will at the time t2 found that the positive-locking switching element controlled for closing A could not be closed completely, starting with the time t2 according to the pressure controls 18th and 19th the two switching elements C. and B can be controlled to fully open, namely by a ramp-like reduction in pressure controls 18th and 19th .

Dann, wenn zum Zeitpunkt t3 die beiden Schaltelemente B und C vollständig geöffnet sind, wird nachfolgend das reibschlüssige Schaltelement E (siehe Druckansteuerung 20) zum teilweisen Schließen angesteuert, und zwar über eine Schnellfüllphase mit anschließender Füllausgleichsphase zwischen den Zeitpunkten t3 und t4 bis zum Anlegepunkt. Im Anlegepunkt ist das reibschlüssige Schaltelement E soweit geschlossen, dass dasselbe gerade anfängt Drehmoment zu übertragen.Then if at the time t3 the two switching elements B and C. are fully open, the frictional shifting element is shown below E (see pressure control 20th ) controlled for partial closing, namely via a quick filling phase with a subsequent filling compensation phase between the times t3 and t4 to the landing point. The frictional switching element is at the landing point E closed so far that it is just beginning to transmit torque.

Gemäß 4 wird beginnend mit dem Zeitpunkt t4 bis zum Zeitpunkt t5 die Übertragungsfähigkeit dieses reibschlüssigen Schaltelements E durch Erhöhung der Druckansteuerung 20 vorzugsweise rampenartig erhöht, um ein definiertes Drehmoment, ausgehend vom Abtrieb in Richtung auf das formschlüssige Schaltelement A, dessen Zahn-auf-Zahn-Stellung aufgelöst werden soll, zu übertragen. Das reibschlüssige Schaltelement E wird über die Druckansteuerung 20 soweit über den Anlegepunkt hinaus geschlossen, dass von demselben in Richtung auf das Schaltelement A ein Drehmoment übertragen wird, das größer als ein erster Grenzwert, jedoch kleiner als ein zweiter Grenzwert ist. Infolge dieser Druckansteuerung bildet sich dann der in 4 gezeigte Drehzahlverlauf 23 für das Turbinenrad des Wandlers aus.According to 4th will start at the time t4 until the time t5 the transferability of this frictional switching element E by increasing the pressure control 20th preferably increased in a ramp-like manner by a defined torque, starting from the output in the direction of the positive-locking switching element A whose tooth-on-tooth position is to be resolved. The frictional switching element E is via the pressure control 20th to the extent that it is closed beyond the application point, from the same in the direction of the switching element A a torque is transmitted which is greater than a first limit value but less than a second limit value. As a result of this pressure control, the in 4th speed curve shown 23 for the turbine wheel of the converter.

Zum Zeitpunkt t5 wird die Druckansteuerung für das formschlüssige Schaltelement E wieder abgebaut, dasselbe wird wieder vollständig geöffnet, da die Zahn-auf-Zahn-Stellung zum Zeitpunkt t5 aufgelöst wurde. Zum Zeitpunkt t5 wird demnach erkannt, dass sich das formschlüssige Schaltelement A weiter in Richtung auf seine Schließstellung bewegt.At the time t5 is the pressure control for the positive switching element E dismantled again, the same is opened again completely, because the tooth-on-tooth position at the time t5 was dissolved. At the time t5 is therefore recognized that the positive switching element A moved further towards its closed position.

Im Anschluss an den Zeitpunkt t5 werden dann die zuvor geöffneten Schaltelemente B und C gemäß den Druckansteuerungen 18 und 19 wieder zum Schließen angesteuert, wobei zum Zeitpunkt t6 gemäß dem Signalverlauf 18 das Schaltelement C und zum Zeitpunkt t7 gemäß der Druckansteuerung 19 das Schaltelement B vollständig geschlossen sind, sodass dann zum Zeitpunkt t7 die Schaltelemente A, B, C und D wieder zum vollständigen Schließen angesteuert sind.Following the date t5 then the previously opened switching elements B and C. according to the pressure controls 18th and 19th controlled again to close, at the time t6 according to the waveform 18th the switching element C. and at the time t7 according to the pressure control 19th the switching element B are completely closed, so then at the time t7 the switching elements A , B , C. and D are driven again for complete closing.

In 4 wird zum Zeitpunkt t8 darauf geschlossen, dass an dem zum Schließen angesteuerten, formschlüssigen Schaltelement A sich ein klemmender Zustand ausgebildet hat. Dies kann auch durch Auswertung des von dem dem Schaltelement A zugeordneten Sensor bereitgestellten Signals erfolgen.In 4th will at the time t8 concluded that on the positively locking switching element controlled for closing A a stuck condition has developed. This can also be done by evaluating the switching element A assigned sensor provided signal.

Wird auf einen klemmenden Zustand dan dem formschlüssigen Schaltelement A geschlossen, so wird der klemmende Zustand an diesem formschlüssigen Schaltelement A vorzugsweise dadurch aufgelöst, dass am Schaltelement A das Moment reduziert wird, wozu in 4 gemäß der Druckansteuerung 17 das Schaltelement D zum Öffnen angesteuert wird und zeitgleich zum Zeitpunkt t8 der Systemdruck gemäß dem Kurvenverlauf 24 erhöht wird.Is on a clamping condition after the positive switching element A closed, the clamping state on this positive switching element A preferably thereby resolved that on the switching element A the moment is reduced for what in 4th according to the pressure control 17th the switching element D is controlled to open and at the same time t8 the system pressure according to the curve 24th is increased.

Nach der Reduzierung der Druckansteuerung 17 für das Schaltelement D erfolgt nachfolgend wieder eine Erhöhung der Druckansteuerung bis zum Zeitpunkt t9, wobei im Zeitpunkt t9 gemäß dem Kurvenverlauf 24 die Systemdruckerhöhung wieder zurückgenommen wird.After reducing the pressure control 17th for the switching element D the pressure control is subsequently increased again up to the point in time t9 , at the time t9 according to the curve 24th the system pressure increase is withdrawn again.

Zum Zeitpunkt t9 ist der Segelgang S7 eingelegt, sämtliche hierfür zu schließenden Schaltelemente A, B, C und D sind vollständig geschlossen, also sowohl die reibschlüssigen Schaltelemente B, C und D sowie das formschlüssige Schaltelement A.At the time t9 is the glider S7 inserted, all switching elements to be closed for this A , B , C. and D are completely closed, i.e. both the frictional shift elements B , C. and D as well as the form-fitting switching element A .

Sowohl die Zahn-auf-Zahn-Stellung als auch ein Klemmer kann so bei einer Segelgangnachführung bei stillgesetztem Antriebsaggregat 15 aufgelöst werden, und zwar ohne Zustart des Antriebsaggregats 15.Both the tooth-on-tooth position and a clamp can thus be used when tracking the sail when the drive unit is shut down 15 be resolved without starting the drive unit 15 .

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuergerät, welches eingerichtet ist, das beschriebene Verfahren steuerungsseitig auszuführen. Dann, wenn der Antriebsstrang bei stillgesetztem Antriebsaggregat 15 betrieben wird und bei Nachführung des Segelgangs ein formschlüssiges Schaltelement A vom Steuergerät zum Schließen angesteuert wird, überwacht das Steuergerät das Einlegen des formschlüssigen Schaltelements A, vorzugsweise durch Auswertung eines Signals, das von einem dem Schaltelement A zugeordneten Sensor bereitgestellt wird.The invention further relates to a control device which is set up to carry out the described method on the control side. Then when the drive train with the drive unit stopped 15 is operated and a positive shift element when tracking the sail A is controlled by the control unit to close, the control unit monitors the insertion of the positive switching element A , preferably by evaluating a signal from the switching element A assigned sensor is provided.

Dann, wenn das Steuergerät feststellt, dass das formschlüssige Schaltelement A nicht vollständig geschlossen werden konnte, schließt das Steuergerät auf eine Zahn-auf-Zahn-Stellung am zu schließenden formschlüssigen Schaltelement A und steuert zur Auflösung dieser erkannten Zahn-auf-Zahn-Stellung ein reibschlüssiges Schaltelement E an. Dieses zuvor geschlossene reibschlüssige Schaltelement E wird zumindest bis zum Anlegepunkt und definiert darüber hinaus geschlossen, um ein definiertes Drehmoment in Richtung auf das zu schließende formschlüssige Schaltelement A ausgehend vom Abtrieb 16 zu übertragen und hierdurch die Zahn-auf-Zahn-Stellung an demselben ohne Zustart des Antriebsaggregats 15 definiert aufzulösen.Then when the control unit determines that the positive switching element A could not be closed completely, the control unit closes a tooth-on-tooth position on the positive-locking switching element to be closed A and controls a frictional switching element to resolve this detected tooth-on-tooth position E at. This previously closed frictional shift element E is closed at least up to the point of application and also defines a defined torque in the direction of the positive-locking switching element to be closed A starting from the downforce 16 to transfer and thereby the tooth-on-tooth position on the same without starting the drive unit 15 defined to resolve.

Die Steuerungseinrichtung umfasst zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens Mittel, nämlich hardwareseitige Mittel und softwareseitige Mittel. Zu den hardwareseitigen Mitteln zählen Datenschnittstellen, um mit den an der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen steuerungsseitig Daten auszutauschen. Ferner umfasst die Steuerungseinrichtung als hardwareseitige Mittel einen Prozessor zur Datenverarbeitung und einen Speicher zur Datenspeicherung. Zu den softwareseitigen Mitteln zählen Programmbausteine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The control device comprises means for carrying out the method according to the invention, namely means on the hardware side and means on the software side. The hardware means include data interfaces in order to exchange data on the control side with the modules involved in the execution of the method according to the invention. Furthermore, the control device comprises as hardware means a processor for data processing and a memory for data storage. The software-side means include program modules for carrying out the method according to the invention.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: Getriebetransmission
22nd: Wandlerausgangswelle / GetriebeeingangswelleConverter output shaft / transmission input shaft
33rd: GetriebeausgangswelleTransmission output shaft
44th: WandlerConverter
55: Wandler-ÜberbrückungskupplungConverter lockup clutch
66: TurbinenradTurbine wheel
77: PumpenradImpeller
88th: LeitradDiffuser
99: FreilaufFreewheel
1010th: RadsatzWheelset
1111: RadsatzWheelset
1212: RadsatzWheelset
1313: RadsatzWheelset
1414: WandlereingangswelleConverter input shaft
1515: AntriebsaggregatDrive unit
1616: AbtriebDownforce
1717th: Ansteuerung Schaltelement D Control of switching element D
1818th: Ansteuerung Schaltelement C Control of switching element C.
1919th: Ansteuerung Schaltelement B Control of switching element B
2020th: Ansteuerung Schaltelement E Control of switching element E
2121st: Ansteuerung Schaltelement F Control of switching element F
2222: Ansteuerung Schaltelement A Control of switching element A
2323: TurbinenraddrehzahlTurbine speed
2424th: SystemdruckSystem pressure
2525th: Ansteuerung Wandler-ÜberbrückungskupplungActivation of converter lock-up clutch
AA: formschlüssiges Schaltelementpositive switching element
BB: reibschlüssiges Schaltelementfrictional switching element
CC.: reibschlüssiges Schaltelementfrictional switching element
DD: reibschlüssiges Schaltelementfrictional switching element
EE: reibschlüssiges Schaltelementfrictional switching element
FF: formschlüssiges Schaltelementpositive switching element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102016208756 A1 [0004, 0005]

Claims

Method for operating a drive train of a motor vehicle, the drive train having a drive unit (15), a transmission (1) and an output (16), the transmission (1) having at least two form-fitting shift elements (A, F) and at least two friction-fit shift elements (B, C, D, E), a first number of shifting elements of the transmission (1) being closed and a second number of shifting elements of the transmission (1) being open in each engaged, non-positive gear of the transmission (1), in which case If at least one defined entry condition for the drive train is present, a sail mode is entered, and if at least one defined exit condition for the drive train is present, the sail mode is exited, with sail modes being inserted and tracked in the sail mode, from which when exiting a suitable non-positive gear in the transmission (1) can be inserted from the sailing mode, characterized characterized in that when the drive train is operated in sailing mode with the drive unit (15) shut down and a positive shift element (A) is closed when tracking the sailing, the insertion of the positive shift element (A) is monitored, and when this is determined, that the positive shifting element (A) could not be fully inserted, a tooth-on-tooth position on the positive shifting element (A) to be closed is concluded, and a previously opened frictional shifting element to release the tooth-on-tooth position (E) is closed at least up to the point of application and, via the same, starting from the output (16), a defined torque is transmitted in the direction of the positive-locking switching element (A) to be closed.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that before the respective previously opened, frictional shifting element (E) is closed, at least up to the point of application thereof, at least one previously fully closed frictional shifting element (B, C) is opened.

Procedure according to Claim 1 or 2nd , characterized in that after the previously opened, frictional shifting element (E) is closed to the point of application, a combination of shifting elements in the respective sailing gear are at least partially closed, which corresponds to the combination of shifting elements that are completely closed in the associated positive-locking gear.

Procedure according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that a converter lockup clutch (5) or a separating clutch is completely opened to release the tooth-on-tooth position on the positive-locking switching element (A) to be closed.

Procedure according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that, in order to dissolve the tooth-on-tooth position on the positive-locking switching element (A) to be closed, the respective previously opened, frictional-locking switching element (E) is closed to such an extent beyond the point of application that one of the same in the direction of the Closing positive shift element (A) transmitted torque is greater than a first limit and less than a second limit.

Procedure according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that if, when the tooth-on-tooth position at the positive-locking switching element (A) to be closed, a clamping state forms, the clamping state is released by the fact that at least one previously closed, frictional switching element (D ) is at least partially opened in order to reduce the torque at the positive-locking switching element (A) to be closed.

Procedure according to Claim 6 , characterized in that an additional system pressure is raised.

Procedure according to one of the Claims 1 to 7 , characterized in that the insertion of the form-fitting switching element (A) is monitored with the aid of a sensor.

Control device for operating a drive train of a motor vehicle, the drive train having a drive unit (15), a transmission (1) and an output (16), the transmission (1) having at least two positive shift elements (A, F) and at least two friction shift elements (B, C, D, E), the control device in each engaged, non-positive gear of the transmission (1) a first number of switching elements of the transmission (1) for closing and a second number of switching elements of the transmission (1) for opening controls, the control device, when at least one defined entry condition for the drive train is present, drives the drive train to enter a sailing mode, the control device, when at least one defined exit condition exists for the drive train, drives the drive train to end the sailing mode, whereby the control unit in the sailing mode the shifting elements of the transmission (1) for insertion n and tracking of sails, from which a suitable one when exiting the sailing mode non-positive gear can be inserted in the transmission (1), characterized in that when the drive train is operated in sailing mode with the drive unit (15) shut down and when the sailing gear is adjusted, the control unit controls a positive switching element (A) for closing that Control unit monitors the insertion of the positive-locking switching element (A), the control unit, if the control unit determines that the positive-locking switching element (A) could not be fully inserted, for a tooth-on-tooth position on the positive-locking switching element (A ) closes and controls a previously opened frictional shifting element (E) in order to release the tooth-on-tooth position in such a way that it closes at least up to the application point and, via the same, starting from the output (16), defines a defined torque in the direction of the positive one to be closed Switching element (A) transmits.

Control unit after Claim 9 , characterized in that the same is set up that method according to one of the Claims 1 to 8th to be carried out on the control side.