DE102018219167A1 - Steering device for a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Lenkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend ein drehbar gelagertes Lenkrad (2) mit einem integrierten Airbag (4) mit zugeordneter Zündeinrichtung (7) sowie eine extern zum Lenkrad (2) angeordnete Steuerungseinrichtung (8) zur Gabe eines die Zündung der Zündeinrichtung (7) auslösenden Zündenergiepulses, wobei die Zündeinrichtung (7) und die Steuerungseinrichtung (8) über eine drahtlose Energieübertragungseinrichtung (9) mit einer drahtlosen Energieübertragungsstrecke (10), über die der Zündenergiepuls an die Zündeinrichtung (7) übertragbar ist, gekoppelt sind.Steering device for a motor vehicle, comprising a rotatably mounted steering wheel (2) with an integrated airbag (4) with an associated ignition device (7) and a control device (8) arranged externally to the steering wheel (2) for giving a trigger which ignites the ignition device (7) Ignition energy pulse, the ignition device (7) and the control device (8) being coupled via a wireless energy transmission device (9) to a wireless energy transmission path (10) via which the ignition energy pulse can be transmitted to the ignition device (7).
Description
Die Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend ein drehbar gelagertes Lenkrad mit einem integrierten Airbag mit zugeordneter Zündeinrichtung sowie eine extern zum Lenkrad angeordnete Steuerungseinrichtung zur Gabe eines die Zündung der Zündeinrichtung auslösenden Zündenergiepulses.The invention relates to a steering device for a motor vehicle, comprising a rotatably mounted steering wheel with an integrated airbag with an associated ignition device and a control device arranged externally to the steering wheel for delivering an ignition energy pulse which triggers the ignition of the ignition device.
Üblicherweise ist im Lenkrad eines Kraftfahrzeugs ein Airbag verbaut, umfassend einen über eine Zündeinrichtung umfassend eine pyrotechnishe Zündpille zündbaren Gasgenerator und einen zusammengefalteten Luftsack, der bei Zündung des Gasgenerators über das entwickelte Gas aufgeblasen wird. Die Zündpille wird über einen entsprechenden Zündkreis mit einem Zündpuls beaufschlagt, der zum Zünden des gasgenerators führt, wobei ein solcher Zündkreis z.B. aus
Diese Ausgestaltung ist, nachdem eine entsprechende, relativ lange Wickelfeder zu integrierend ist, konstruktiv aufwendig und verschleißanfällig, da die Vielzahl der Lenkradbewegungen mitunter zu Ermüdungserscheinungen und Brüchen innerhalb der Wickelfeder führen kann, woraus Funktionsfehler resultieren, die mit aufwendigen Reparaturmaßnahmen verbunden sind.After a corresponding, relatively long clock spring has to be integrated, this configuration is structurally complex and susceptible to wear, since the large number of steering wheel movements can sometimes lead to signs of fatigue and breaks within the clock spring, which results in functional errors which are associated with complex repair measures.
Der Erfindung liegt damit das Problem zu Grunde, eine demgegenüber verbesserte Lenkeinrichtung anzugeben.The invention is therefore based on the problem of specifying an improved steering device.
Zur Lösung dieses Problems ist bei einer Lenkeinrichtung der eingangs genannte Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Zündeinrichtung und die Steuerungseinrichtung über eine drahtlose Energieübertragungseinrichtung mit einer drahtlosen Energieübertragungsstrecke, über die der Zündenergiepuls an die Zündeinrichtung übertragbar ist, gekoppelt ist wobei ein erstes Übertragungselement der Energieübertragungsstrecke am Lenkrad und mit diesem drehbar und ein zweites Übertragungselement positionsfest und benachbart zum ersten Übertragungselement extern zum Lenkrad angeordnet ist.To solve this problem, it is provided according to the invention in a steering device of the type mentioned at the outset that the ignition device and the control device are coupled via a wireless energy transmission device to a wireless energy transmission path, via which the ignition energy pulse can be transmitted to the ignition device, a first transmission element of the energy transmission path being coupled to the steering wheel and rotatable with it and a second transmission element is arranged in a fixed position and adjacent to the first transmission element externally to the steering wheel.
Bei der erfindungsgemäßen Lenkeinrichtung ist keine physikalische Leitungsverbindung zwischen Steuereinrichtung und Zündeinrichtung vorgesehen, die den Einsatz einer Wickelfeder, die die Relativbewegungen von Lenkrad und Steuerungseinrichtung zueinander kompensiert, erfordert, vielmehr ist eine echte physikalische Trennung zwischen Zündeinrichtung und Steuerungseinrichtung gegeben. Denn erfindungsgemäß ist eine drahtlose Energieübertragungseinrichtung integriert, die eine drahtlose Energieübertragungsstrecke, über die ohne Leitungsverbindung Energie übertragen werden kann, aufweist, wobei ein erstes Übertragungselement der Energieübertragungsstrecke, quasi ein Empfängerelement, im Lenkrad und ein zweites Übertragungselement, quasi ein Sendeelement, positionsfest und unmittelbar benachbart zum ersten Übertragungselement extern zum Lenkrad angeordnet ist. Über diese drahtlose Energieübertragungseinrichtung kann folglich drahtlos der Zündenergieimpuls übertragen werden, wenn die Steuerungseinrichtung diesen ansteuert. Dieser über die Energieübertragungsstrecke gegebener Zündenergieimpuls stellt einerseits das Signal da, dass die Zündeinrichtung zünden soll und demzufolge der Luftsack aufgeblasen werden soll, zum anderen wird damit aber auch gleichzeitig die Zündenergie übertragen, die zum Zünden der Zündeinrichtung erforderlich ist.In the steering device according to the invention there is no physical line connection between the control device and the ignition device, which requires the use of a clock spring, which compensates for the relative movements of the steering wheel and the control device with respect to one another; rather, there is a real physical separation between the ignition device and the control device. This is because, according to the invention, a wireless energy transmission device is integrated which has a wireless energy transmission path, via which energy can be transmitted without a line connection, with a first transmission element of the energy transmission path, quasi a receiver element, in the steering wheel and a second transmission element, quasi a transmission element, in a positionally fixed and immediately adjacent manner to the first transmission element is arranged externally to the steering wheel. The ignition energy pulse can consequently be transmitted wirelessly via this wireless energy transmission device when the control device controls it. This ignition energy pulse given via the energy transmission path on the one hand provides the signal that the ignition device is to ignite and consequently the airbag is to be inflated, but on the other hand the ignition energy required to ignite the ignition device is also transmitted at the same time.
Durch die Integration dieser drahtlosen Energieübertragungseinrichtung und damit die mechanische Entkopplung von Zündeinrichtung respektive Lenkrad und Steuerungseinrichtung sind bei der erfindungsgemäßen Lenkeinrichtung die vorstehend beschriebenen Probleme nicht mehr gegeben. Denn aufgrund der mechanischen Trennung ist demzufolge kein durch die Lenkradbewegung mechanisch beanspruchter Bereich respektive beanspruchtes Bauteil gegeben, das, wie im Fall der Wickelfeder, mitunter verschleißt.Due to the integration of this wireless energy transmission device and thus the mechanical decoupling of the ignition device or the steering wheel and control device, the problems described above are no longer present in the steering device according to the invention. Because of the mechanical separation, there is consequently no area or component that is mechanically stressed by the steering wheel movement and, as in the case of the clock spring, sometimes wears out.
Die Energieübertragungseinrichtung kann dabei entweder kapazitiv oder induktiv arbeiten. Das heißt, dass entweder eine kapazitive oder induktive Nahfeldübertragung respektive Kopplung erfolgt. Im Fall einer kapazitiven Ausgestaltung der Energieübertragungseinrichtung wird das elektrische Feld zur drahtlosen Energieübertragung zwischen zwei die Übertragungselemente bildenden, voneinander beabstandeten Metallplatten aufgebaut, die letztlich einen elektrischen Kondensator darstellen. Im Fall einer induktiven Kopplung werden als Übertragungselemente zwei voneinander beabstandete Spulen vorgesehen, wobei eine Spule als Sender und die andere Spule als Empfänger dient und es in der Empfängerspule zu einer Gegeninduktion kommt, wenn über die Senderspule ein Strom fließt und es zum Aufbau eines Magnetfelds kommt, das auf die Empfängerspule wirkt. In beiden Fällen sind demzufolge die Übertragungselemente, die Platten im einen Fall, die Spulen im anderen Fall, voneinander beabstandet, worüber die drahtlose Energieübertragungsstrecke definiert ist.The energy transmission device can work either capacitively or inductively. This means that either capacitive or inductive near-field transmission or coupling takes place. In the case of a capacitive configuration of the energy transmission device, the electrical field for wireless energy transmission is established between two metal plates which form the transmission elements and are at a distance from one another and which ultimately represent an electrical capacitor. In the case of an inductive coupling, two spaced-apart coils are provided as transmission elements, one coil as the transmitter and the another coil serves as a receiver and there is a mutual induction in the receiver coil when a current flows through the transmitter coil and a magnetic field is created which acts on the receiver coil. In both cases, consequently, the transmission elements, the plates in one case, the coils in the other case, are spaced from one another, which defines the wireless energy transmission path.
Bei einer induktiv arbeitende Energieübertragungseinrichtung, die zwei Spulen aufweist, ist die erste Spule positionsfest extern zum Lenkrad und die zweite Spule benachbart dazu mit dem Lenkrad drehbar angeordnet. Das heißt, dass die Senderspule positionsfest ist, während die Empfängerspule am oder im Lenkrad angeordnet und relativ zur Senderspule verdreht werden kann.In the case of an inductively operating energy transmission device which has two coils, the first coil is arranged in a positionally fixed manner external to the steering wheel and the second coil is rotatably arranged adjacent to the steering wheel. This means that the transmitter coil is fixed in position, while the receiver coil can be arranged on or in the steering wheel and rotated relative to the transmitter coil.
Im Fall der kapazitiven Ausgestaltung ist die erste Platte positionsfest extern zum Lenkrad angeordnet, während die zweite Platte benachbart dazu und mit dem Lenkrad drehbar angeordnet ist. Auch hier werden also die zwei Platten relativ zueinander verdreht, wobei die erste Platte positionsfest ist.In the case of the capacitive configuration, the first plate is arranged in a fixed position externally to the steering wheel, while the second plate is arranged adjacent to it and rotatable with the steering wheel. Here, too, the two plates are rotated relative to one another, the first plate being fixed in position.
Vom Vorteil ist es weiterhin, wenn über die Energieübertragungsstrecke zusätzlich Daten oder Signale zwischen im Lenkrad verbauten elektrischen Bauteilen und der Steuerungseinrichtung übertragbar sind. Das heißt, dass über die drahtlose Energieübertragungsstrecke also nicht nur Energie, sondern zusätzlich auch Daten perspektive Signale übertragen werden können. Dies hat den Vorteil, dass beispielsweise Funktionsdiagnosedaten von dem oder den im Lenkrad verbauten elektronischen Bauteilen (z.B. Schalt- oder Steuerelemente, Bauteile der Airbageinrichtung, etc.) an Steuerungseinrichtung übertragen werden können, was es ermöglicht, dass die Steuerungseinrichtung Funktionsüberprüfungen seitens der Bauteile anstoßen oder vornehmen kann, da über die Energieübertragungsstrecke die entsprechenden Antwortsignale respektive Antwortdaten an sie übertragen werden, beispielsweise in Form von Messwerten, funktionsabhängige Antwortsignalen und dergleichen. Geprüft kann hierüber beispielsweise eine ASIC-Funktionalität, Spannungsreferenzen, Kurzschluss, etwaige Sensorfunktionen oder dergleichen, wobei diese Aufzählung nicht abschließend ist. Denkbar sind Daten oder Signale von sämtlichen elektrischen Bauteilen, die insbesondere Lenkrad seitig verbaut sind. Je nach Übertragungsrichtung wirkt im einen Fall die erste Spule als Sendespule und die zweite Spule als Empfängerspule, oder umgekehrt. Die drahtlose Energieübertragungseinrichtung bzw. -strecke hat damit eine Doppelfunktion, nämlich zum einen die nur im Kollisionsfall nötige Funktion zur Energieübertragung und damit gleichzeitig der Zündsignalübertragung, zum anderen die im Regelfall gegebene Funktion zur Daten- oder Signalübertragung, die vorzugsweise bidirektional erfolgt. It is also advantageous if additional data or signals can be transmitted between electrical components installed in the steering wheel and the control device via the energy transmission path. This means that not only energy but also data perspective signals can be transmitted via the wireless energy transmission link. This has the advantage that, for example, functional diagnostic data can be transmitted from the electronic component (s) installed in the steering wheel (e.g. switching or control elements, components of the airbag device, etc.) to the control device, which makes it possible for the control device to initiate functional checks on the part of the components or can make, since the corresponding response signals or response data are transmitted to them via the energy transmission link, for example in the form of measured values, function-dependent response signals and the like. An ASIC functionality, voltage references, short circuit, any sensor functions or the like can be checked, for example, but this list is not exhaustive. Data or signals from all electrical components that are installed on the steering wheel in particular are conceivable. Depending on the direction of transmission, in one case the first coil acts as a transmitter coil and the second coil as a receiver coil, or vice versa. The wireless energy transmission device or route thus has a double function, namely on the one hand the function for energy transmission that is only necessary in the event of a collision and thus simultaneously the ignition signal transmission, and on the other hand the function that is usually given for data or signal transmission, which is preferably carried out bidirectionally.
Die in dieses Daten- oder Signalübertragungssystem eingebundenen elektronischen Bauteile sind natürlich in der Lage, die entsprechenden Daten oder Signale entweder selbsttätig zu ermitteln bzw. zu erzeugen sowie auch zu übertragen, entweder selbsttätig oder bei Erfassung eines entsprechenden Anforderungssignals seitens z. B. der Steuerungseinrichtung.The electronic components integrated into this data or signal transmission system are of course able to either determine or generate the corresponding data or signals automatically or to transmit them, either automatically or upon detection of a corresponding request signal on the part of e.g. B. the control device.
Auch können beispielsweise Daten mit z. B. einer Information über die Auslösestufe eines Airbags übertragen werden, ob also im Fall einer Kollision der Airbag mit voller Kraft, mit halber Kraft oder Drittelkraft aufzublasen ist, woraufhin die Steuerungseinrichtung dementsprechend die Zündeinrichtung durch Gabe eines entsprechenden Zündpulses oder entsprechende Steuersignale entsprechend ansteuern kann.For example, data with e.g. B. an information about the deployment level of an airbag, whether in the event of a collision, the airbag is inflated at full force, half force or third force, whereupon the control device can accordingly control the ignition device by giving an appropriate ignition pulse or corresponding control signals.
Ebenso können beispielsweise Steuersignale zum Sperren oder Freigeben dieser drahtlosen Schnittstelle gegeben werden, beispielsweise dann, wenn aufgrund von Ein- oder Ausbau- oder Reparaturarbeiten sichergestellt werden muss, dass es zu keiner ungewollten Airbagauslösung kommen kann. Zu diesem Zweck sieht die Erfindung ferner vor, dass seitens der Steuerungseinrichtung die Gabe eines Zündenergiepulses über die Energieübertragungseinrichtung bei Bedarf sperrbar ist. Das heißt, dass die Steuerungseinrichtung über die Energieübertragungsstrecke, also die Schnittstelle, beispielsweise eine entsprechende Steuerinformation an die Zündeinrichtung gibt, dass diese temporär gesperrt ist oder Ähnliches.Control signals for blocking or releasing this wireless interface can also be given, for example, when it must be ensured due to installation or removal or repair work that no unwanted airbag deployment can occur. For this purpose, the invention further provides that the control device can block the delivery of an ignition energy pulse via the energy transmission device if necessary. This means that the control device, for example, gives the ignition device corresponding control information via the energy transmission link, that is to say the interface, that the ignition device is temporarily blocked or the like.
Neben der Lenkeinrichtung selbst betrifft die Erfindung ferner ein Kraftfahrzeug umfassend eine Lenkeinrichtung der vorstehend beschriebenen Art. Diese Lenkeinrichtung kann beispielsweise auch eine starre Lenksäule umfassen, an der oder in der Steuerungseinrichtung angeordnet ist, die mit dem Lenkrad über die Energieübertragungsstrecke gekoppelt ist. Alternativ kann sich auch um eine steer-by-wire-Lenkung handeln, bei der keine starre Lenksäule vorgesehen ist.In addition to the steering device itself, the invention further relates to a motor vehicle comprising a steering device of the type described above. This steering device can also comprise, for example, a rigid steering column, on or in which the control device is arranged, which is coupled to the steering wheel via the energy transmission path. Alternatively, it can also be a steer-by-wire steering system in which no rigid steering column is provided.
In der einzigen Figur ist eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäße Lenkeinrichtung
Vorgesehen ist eine Steuerungseinrichtung
Bei Bestromung der Spule
Alternativ zur beschriebenen induktiven Ausgestaltung kann sich die Energieübertragungsstrecke
Neben der Übertragung des Zündsignals respektive des Zündenergiepulses, also der eigentlichen Energieübertragung, ist es aber auch denkbar, vorzugsweise bidirektional über diese drahtlose Energieübertragungsstrecke
Die Figur ist eine reine Prinzipdarstellung. Üblicherweise ist dem Lenkrad eine starre Lenksäule zugeordnet. Die extern zum Lenkrad angeordneten relevanten Teile sind entsprechend an oder in der Lenksäule angeordnet, wobei insbesondere die externe Spule
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- DE 102004049082 A1 [0002]DE 102004049082 A1 [0002]
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