DE102018219154A1 - Transmission control method, device and system - Google Patents

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Abstract

Ein Verfahren, eine Steuervorrichtung und ein System zur Steuerung einer Gangwahl eines Getriebes basierend auf topographischen Streckeninformationen wird offenbart. Topographische Streckeninformationen werden empfangen. Basierend auf diesen topographischen Streckeninformationen werden Datensätze in einem Speicher gespeichert. Dieser Speicher wird auf einen Speicherüberlauf geprüft. Falls ein Speicherüberlauf erkannt wird, werden Datensätze als ungültig gekennzeichnet. Die Steuerung der Gangwahl des Getriebes erfolgt dann basierend auf den Datensätzen im Speicher, welche nicht als ungültig gekennzeichnet sind.A method, a control device and a system for controlling a gear selection of a transmission based on topographical route information is disclosed. Topographic route information is received. Based on this topographical route information, data sets are stored in a memory. This memory is checked for a memory overflow. If a memory overflow is detected, data records are marked as invalid. The gear selection of the transmission is then controlled based on the data records in the memory which are not marked as invalid.

Description

Technischer BereichTechnical part

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Getriebesteuerverfahren zur Steuerung einer Gangwahl eines Getriebes basierend auf topographischer Streckeninformation sowie eine dazugehörige Steuereinrichtung und ein dazugehöriges Steuersystem.The present invention relates to a transmission control method for controlling a gear selection of a transmission based on topographical route information, as well as an associated control device and an associated control system.

Stand der TechnikState of the art

Besonders im Bereich der Nutzfahrzeuge kann für die Steuerung von Getrieben eine Technik eingesetzt werden, welche bei der Errechnung der Gangwahl bzw. des optimalen Gangs nicht nur auf Sensordaten zurückgreift, sondern auch auf topographische Streckeninformationen, d.h. Information über das Höhenprofil der zu befahrenden Strecke. Hierbei ermöglicht das System beispielsweise das frühzeitige, vorausschauende, Hochschalten in den verbrauchsgünstigen Gang. Eine derartige Vorausschaufunktion kann zu einen wirtschaftlicheren Betrieb beitragen.In the field of commercial vehicles in particular, technology can be used for the control of transmissions, which not only uses sensor data when calculating the gear selection or the optimal gear, but also topographic route information, i.e. Information about the height profile of the route to be traveled. Here, the system enables, for example, early, forward-looking, upshifting into the most economical gear. Such a look-ahead function can contribute to more economical operation.

Voraussetzung hierfür ist, dass das Getriebe beziehungsweise die Steuereinrichtung des Getriebes mit topographischen Informationen über eine Schnittstelle versorgt wird.The prerequisite for this is that the transmission or the control device of the transmission is supplied with topographical information via an interface.

Die Ressourcen des Steuergeräts beziehungsweise der Steuereinrichtung des Getriebes sind jedoch begrenz und können daher nicht beliebig viele von außen zugeführte topographische Informationen verarbeiten und speichern. Die Steuereinrichtung arbeitet mit einer definierten, begrenzten Speichergröße.However, the resources of the control device or of the control device of the transmission are limited and therefore cannot process and store as much topographical information supplied from outside. The control device works with a defined, limited memory size.

In Abhängigkeit der Datenquelle, welche die topographischen Informationen von außen bereitstellt und in Abhängigkeit der Fahrsituation beziehungsweise des Terrains, kann es zu Problemen bei der Verarbeitung der zugeführten Daten durch die in ihren Ressourcen begrenzten Steuereinrichtungen kommen.Depending on the data source that provides the topographical information from the outside and depending on the driving situation or the terrain, problems can arise in the processing of the supplied data by the control devices limited in their resources.

Der Stand der Technik DE 10 2012 023 575 B3 sieht ein Verfahren zur fahrzeugspezifischen Anpassung eines synthetisch modulierten Geschwindigkeitsprofils entlang einer mit einem Fahrzeug gefahrenen Strecke vor. Hierbei wird die Motorsteuerung oder Betriebsstrategie von Kraftfahrzeugen, insbesondere von elektrifizierten Fahrzeugen und Hybridfahrzeugen, anhand von Manöverklassen und den Manöverklassen zugeordneten Toleranzbereichen diskutiert.The state of the art DE 10 2012 023 575 B3 provides a method for vehicle-specific adaptation of a synthetically modulated speed profile along a route traveled by a vehicle. The engine control or operating strategy of motor vehicles, in particular of electrified vehicles and hybrid vehicles, is discussed on the basis of maneuver classes and tolerance ranges assigned to the maneuver classes.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Erfindung stellt eine Lösung bereit, die es ermöglicht, die Funktionsbereitschaft einer Vorausschaufunktion zu erhöhen, ohne die Ressourcen der Steuereinrichtung zu vergrößern.The invention provides a solution which makes it possible to increase the operational readiness of a look-ahead function without increasing the resources of the control device.

Ein Getriebesteuerverfahren zur Steuerung einer Gangwahl eines Getriebes basierend auf topographischen Informationen umfasst hierbei zunächst den Schritt des Empfangens von topographischer Streckeninformation.A transmission control method for controlling a gear selection of a transmission based on topographical information initially comprises the step of receiving topographical route information.

Hierbei kann es sich um jegliche Art von Informationen handeln, welche einen Rückschluss auf die Steigung und das Gefälle, d.h. das Höhenprofil, einer vor einem Fahrzeug gelegenen Strecke erlaubt. Dies können zum Beispiel Karteninformationen mit topographischen Angaben sein, oder auch auf der zu befahrenen Fahrstrecke gelegene Punkte mit jeweiligen Höheninformationen. Derartige Informationen, welche einen Rückschluss über den Höhenprofilverlauf auf einer vor einem Fahrzeug gelegenen Strecke erlauben, werden im Folgenden allgemein als topographische Streckeninformationen bezeichnet.This can be any type of information that allows conclusions to be drawn about the incline and the downhill, i.e. the height profile, a route in front of a vehicle allows. This can be, for example, map information with topographical information, or also points on the route to be traveled with respective altitude information. Such information, which allows a conclusion to be drawn about the height profile course on a route located in front of a vehicle, is generally referred to below as topographical route information.

Als weiterer Schritt werden Datensätze basierend auf den topographischen Streckeninformationen in einem Speicher abgelegt.As a further step, data records based on the topographical route information are stored in a memory.

Bei dem Speicher kann es sich hierbei um den Speicher der Steuereinrichtung beziehungsweise des Steuergeräts des Getriebes handeln. Derartige Datensätze werden basierend auf den topographischen Streckeninformationen bestimmt und enthalten somit Informationen über den Höhenprofilverlauf eines vor einem Fahrzeug gelegenen Streckenabschnitts. So können derartige Datensätze beispielsweise eine Angabe zur Steigung und eine Angabe zu einer Ausdehnung dieser Steigung, wie beispielsweise eine Angabe zum Beginn und Ende der Steigung eines Steigungsabschnitts aufweisen. Allgemein gesagt weisen derartige Datensätze somit eine Information auf, welche jeweils für einen Streckenabschnitt eine zugehörige Steigung angeben. Bei diesen Streckenabschnitten handelt es sich im Allgemeinen um Streckenabschnitte, welche vor einem Fahrzeug liegen, welches eine bestimmte Strecke befährt und in welchem das Getriebe verbaut ist.The memory can be the memory of the control device or the control unit of the transmission. Such data sets are determined based on the topographical route information and thus contain information about the height profile course of a route section located in front of a vehicle. For example, such data records can have an indication of the slope and an indication of an extent of this slope, such as an indication of the start and end of the slope of a slope section. Generally speaking, such data sets thus have information which in each case indicates an associated gradient for a section of the route. These route sections are generally route sections which lie in front of a vehicle which travels a specific route and in which the transmission is installed.

Die Datensätze bilden somit ein Höhenprofil beziehungsweise eine Steigung vor einem Fahrzeug ab. Hierbei sind die einzelnen Datensätze beispielsweise unterschiedlichen Abschnitten vor einem Fahrzeug zugeordnet. Die Datensätze ergeben somit insgesamt ein Profil der Steigung vor einem Fahrzeug über eine gewisse definierte Strecke.The data records thus represent a height profile or an incline in front of a vehicle. The individual data records are assigned to different sections in front of a vehicle, for example. The data sets thus give a total profile of the gradient in front of a vehicle over a certain defined distance.

Das Verfahren umfasst sodann das Prüfen des Speichers auf einen Speicherüberlauf.The method then includes checking the memory for a memory overflow.

Ein Speicherüberlauf kann hierbei ein Fall sein, in welchem der Speicher voll ist, d.h. keine weitere Speichermöglichkeit für weitere Datensätze gegeben ist. Würde ein weiterer Datensatz abgelegt, so müsste dafür ein anderer Datensatz im Speicher überschrieben werden. Ein Speicherüberlauf kann auch beispielsweise überprüft werden, indem überprüft wird, ob Pointer eines Speichers anzeigen, dass kein weiterer Speicherplatz zur Verfügung steht, beziehungsweise der Speicher mit (gültigen) Datensätzen gefüllt ist. A memory overflow can be a case in which the memory is full, ie there is no further storage possibility for further data records. If another data record were stored, another data record in the memory would have to be overwritten. A memory overflow can also be checked, for example, by checking whether pointers in a memory indicate that no further memory space is available or the memory is filled with (valid) data records.

Wird ein derartiger Speicherüberlauf erkannt, so wird ein Datensatz als ungültig markiert.If such a memory overflow is recognized, a data record is marked as invalid.

Hierbei kann es sich insbesondere um den zuletzt abgelegten Datensatz handeln, das heißt um den Datensatz, welcher als letztes gespeichert werden konnte, ohne andere Daten zu überschreiben. Anders ausgedrückt wird das letzte empfangene Positionselement als ungültig gekennzeichnet.In particular, this can be the data record last stored, that is to say the data record which could be saved last without overwriting other data. In other words, the last received position element is marked as invalid.

Eine Kennzeichnung als ungültig kann hierbei beispielweise durch ein Setzen eine dem Datensatz zugeordneten Bit erfolgen.Marking as invalid can be done, for example, by setting a bit assigned to the data record.

Sodann wird in einem weiteren Schritt die Steuerung der Gangwahl des Getriebes basierend auf den Datensätzen im Speicher ausgeführt, welche nicht als ungültig gekennzeichnet sind.Then, in a further step, the control of the gear selection of the transmission is carried out based on the data records in the memory which are not marked as invalid.

Dies bedeutet, dass die Datensätze, welche im Speicher abgelegt werden konnten, ohne einen anderen gültigen Datensatz zu überschreiben, noch für die Berechnung einer optimalen Gangwahl herangezogen werden.This means that the data records that could be stored in the memory without overwriting another valid data record are still used for the calculation of an optimal gear selection.

Die gespeicherten Daten werden somit bis zu der Position, die als ungültig gekennzeichnet wurde, für die Bestimmung der optimalen Gangwahl, das heißt die Vorausschaufunktion, weiter verwendet.The stored data are thus used up to the position which has been marked as invalid for the determination of the optimal gear selection, that is to say the preview function.

Somit erlaubt es die Erfindung, auch im Falle der Zuführung von zu vielen Datensätzen die Vorschaufunktion, beziehungsweise die Bestimmung einer Gangwahl basierend auf in der Zukunft liegenden abzufahrenden Höhenprofilen weiter zu verwenden.The invention thus makes it possible to continue to use the preview function or the determination of a gear selection based on elevation profiles to be traversed in the future even if too many data records are supplied.

Eine Deaktivierung der Vorschaufunktion wird somit weitgehend verhindert, was die Effizienz des Fahrzeugs steigert, ohne zusätzliche Ressourcen in der Steuereinrichtung des Getriebes bereitzustellen.Deactivation of the preview function is thus largely prevented, which increases the efficiency of the vehicle without providing additional resources in the control device of the transmission.

Anders ausgedrückt: Werden von extern, das heißt zum Beispiel von einer externen Datenquelle, wie einem GPS System beziehungsweise Navigationssystem mit Navigationskartenmaterial mit topographischen Informationen, in einer zu hohen Frequenz Informationen empfangen, oder ist das Profil der zukünftig abzufahrenden Strecke so ungleichmäßig, dass eine Vielzahl von Datensätzen für die zu überfahrende Strecke generiert werden muss, da die Steigungen zu ungleichmäßig sind, und wird dadurch ein Überlauf im Speicher erzeugt, so kann dennoch verhindert werden, dass die Vorschaufunktion, das heißt die Funktion zur Bestimmung der optimalen Gangwahl basierend auf topographischen Informationen in einer zukünftig abzufahrenden Strecke, ausgeschaltet werden muss.In other words: If information is received at an excessive frequency from outside, i.e. for example from an external data source, such as a GPS system or navigation system with navigation map material with topographical information, or is the profile of the route to be traveled in future so uneven that a large number must be generated from data records for the route to be traveled, since the gradients are too uneven, and if an overflow is generated in the memory as a result, the preview function, i.e. the function for determining the optimal gear selection based on topographical information, can nevertheless be prevented in a route to be driven in the future must be switched off.

Hierbei kann im Verfahren sodann vorgesehen sein, das Speichern der topographischen Streckeninformation als Datensätze im Speicher zu unterbrechen.It can then be provided in the method to interrupt the storage of the topographical route information as data records in the memory.

Diese Unterbrechung kann beispielsweise solange erfolgen, bis wieder Speicher vorhanden ist, in welchem die Datensätze abgelegt werden können.This interruption can take place, for example, until memory is again available in which the data records can be stored.

Dies kann zum Beispiel der Fall sein, wenn Datensätze, welche zur Berechnung der Vorschaufunktion nicht mehr benötigt werden, aus dem Speicher gelöscht worden sind.This can be the case, for example, if data records which are no longer required to calculate the preview function have been deleted from the memory.

Hierbei kann auch vorgesehen sein, den Speicher darauf zu überprüfen, ob noch Datensätze im Speicher vorhanden sind, welche zum Steuern der Gangwahl des Getriebes herangezogen werden können und, falls dies nicht der Fall ist, eine Reinitialisierung des Speichers vorzusehen.It can also be provided here to check the memory for whether there are still data records in the memory which can be used to control the gear selection of the transmission and, if this is not the case, to provide a reinitialization of the memory.

Derartige Datensätze, welche zur Steuerung der Gangwahl herangezogen werden können, können hierbei im Allgemeinen Datensätze sein, welche sich auf Strecken beziehen, welche vor einem Fahrzeug, in welchem das Getriebe verbaut ist, gelegen sind. Anders ausgedrückt handelt es sich um solche Datensätze, welche sich auf Streckenabschnitte beziehen, welche noch nicht vom Fahrzeug befahren wurden.Such data sets, which can be used to control the gear selection, can generally be data sets which relate to routes which are located in front of a vehicle in which the transmission is installed. In other words, these are data records that relate to route sections that have not yet been traveled by the vehicle.

Sind keine derartigen Daten mehr im Speicher vorhanden, so kann dieser auf einen Initialzustand zurückgesetzt werden, das heißt es können beispielsweise alle Datensätze entfernt werden oder die entsprechenden Pointer des Speichers auf einen Initialzustand zurückgesetzt werden, welcher einem leeren Speicher entspricht.If there is no such data in the memory, it can be reset to an initial state, that is to say, for example, all data records can be removed or the corresponding pointers of the memory can be reset to an initial state which corresponds to an empty memory.

Ferner kann vorgesehen sein, dass im Falle in welchem kein Speicherüberlauf erkannt wird, die Gangwahl des Getriebes basierend auf den Datensätzen im Speicher erfolgt.It can further be provided that in the event that no memory overflow is detected, the gear selection of the transmission takes place based on the data records in the memory.

Das heißt, es wird, im Falle eines normalen Betriebs der Steuereinrichtung, die Vorschaufunktion in üblicher Weise verwendet.That is, in the case of normal operation of the control device, the preview function is used in the usual way.

Die Datensätze, welche im Speicher abgelegt werden, können hierbei beispielsweise als Vektoren definiert sein, welche sich beispielsweise aus Positionsinformationen und Steigungsinformationen oder Höheninformation zusammensetzen. Entsprechend kann der Speicher als Vektorspeicher zur Speicherung dieser besagten Vektoren ausgebildet sein. The data records which are stored in the memory can be defined, for example, as vectors, which are composed, for example, of position information and slope information or height information. Accordingly, the memory can be designed as a vector memory for storing said vectors.

Im Verfahren kann ferner vorgesehen sein, Datensätze zu entfernen, welche nicht mehr für die Vorschaufunktion benötigt werden. Hierbei handelt es sich im Allgemeinen, wie bereits beschrieben, um Datensätze, welche Streckenabschnitten zugehörig sind, die nicht mehr vor dem Fahrzeug gelegen sind. Entsprechend können Datensätze aus dem Speicher entfernt werden, welche einem Wegabschnitt hinter dem dem Getriebe zugehörigen Fahrzeug zugeordnet sind.The method can also provide for removing data records that are no longer required for the preview function. As already described, these are generally data records which belong to sections of the route which are no longer located in front of the vehicle. Correspondingly, data records can be removed from the memory, which are assigned to a path section behind the vehicle belonging to the transmission.

Sind in dem Speicher keine Datensätze mehr vorhanden, welche zum Steuern der Gangwahl des Getriebes herangezogen werden können, beispielsweise keine Daten, welche Steigungen klassifizieren beziehungsweise bestimmen, welche vor dem Fahrzeug gelegen sind, so kann vorgesehen sein, die Steuerung der Gangwahl anhand der topographischen Streckeninformationen zu deaktivieren. Die Gangwahl erfolgt sodann klassisch ohne Berücksichtigung von topographischen Informationen von Streckenabschnitten in der Zukunft, beispielsweise basierend auf Sensorinformationen.If there are no more data records in the memory that can be used to control the gear selection of the transmission, for example no data that classify or determine gradients that are located in front of the vehicle, then control of the gear selection based on the topographical route information can be provided to deactivate. The gear selection then takes place in a conventional manner without taking into account topographical information from route sections in the future, for example based on sensor information.

Eine zu dem Verfahren zugehörige Steuereinrichtung für ein Getriebe weist hierbei einen Speicher und eine Prozessoreinrichtung auf. Die Prozessoreinrichtung ist ausgebildet, das oben beschriebene Verfahren auszuführen.A control device for a transmission belonging to the method has a memory and a processor device. The processor device is designed to carry out the method described above.

Ein zugehöriges Steuersystem weist hierbei neben der oben genannten Steuereinrichtung auch eine Datenquelle auf, welche die topographischen Streckeninformationen an die Steuereinrichtung sendet.In addition to the control device mentioned above, an associated control system also has a data source which sends the topographical route information to the control device.

FigurenlisteFigure list

  • 1 zeigt ein Flussdiagramm eines Getriebesteuerverfahrens. 1 shows a flowchart of a transmission control method.
  • 2 zeigt ein zugehöriges System mit einer Steuereinrichtung. 2nd shows an associated system with a control device.

Detaillierte Beschreibung der AusführungsformenDetailed description of the embodiments

In 1 ist ein Getriebesteuerverfahren zur Steuerung einer Gangwahl eines Getriebes basierend auf topographischen Streckeninformationen gezeigt.In 1 A transmission control method for controlling a gear selection of a transmission based on topographical route information is shown.

In Schritt S1 wird zunächst die topographische Streckeninformation empfangen.In step S1 the topographical route information is received first.

Diese topographische Streckeninformation wird in Schritt S2 dann in Form von Datensätzen, die auf der topographischen Streckeninformation basiert, in einem Speicher abgelegt.This topographical route information is in step S2 then stored in a memory in the form of data records based on the topographical route information.

In Schritt S3 wird sodann geprüft, ob ein Speicherüberlauf vorliegt. Ist dies der Fall, so wird in Schritt S4 ein Datensatz, beispielsweise der letzte korrekt abgespeicherte Datensatz als ungültig gekennzeichnet. Ferner wird in Schritt S4 das Speichern von Datensätzen mit topographischer Streckeninformation unterbrochen.In step S3 it is then checked whether there is a memory overflow. If this is the case, then step S4 a record, for example the last correctly saved record marked as invalid. Furthermore, in step S4 the storage of data records with topographical route information interrupted.

Die Gangwahl des Getriebes wird sodann auf den Datensätzen im Speicher, welche nicht als ungültig gekennzeichnet sind, in Schritt S5 weiter durchgeführt.The gear selection of the transmission is then based on the data records in the memory which are not marked as invalid in step S5 carried out further.

In Schritt S6 wird überprüft, ob noch Datensätze im Speicher vorhanden sind, welche zur Steuerung der Gangwahl des Getriebes herangezogen werden können, ist dies nicht der Fall, so kann der Speicher in Schritt S7 neu initialisiert werden.In step S6 If it is checked whether there are still data records in the memory which can be used to control the gear selection of the transmission, if this is not the case, the memory can be entered in step S7 be reinitialized.

Der Betrieb kann sodann regulär wieder aufgenommen werden, indem erneut in Schritt S1 topographische Streckeninformation empfangen und in Schritt S2 in den Datenspeicher in Form von Datensätzen abgelegt werden.Operation can then be resumed on a regular basis by again in step S1 topographical route information received and in step S2 be stored in the data memory in the form of data records.

Wird in Schritt S3 kein Speicherüberlauf erkannt, so wird die Steuerung der Gangwahl des Getriebes regulär basierend auf den Datensätzen im Speicher ausgeführt und sodann erneut in Schritt S1 topographische Streckeninformation empfangen und in Schritt S2 in den Datenspeicher in Form von Datensätzen abgelegt werden.Will in step S3 If no memory overflow is detected, the control of the gear selection of the transmission is carried out regularly based on the data records in the memory and then again in step S1 topographical route information received and in step S2 be stored in the data memory in the form of data records.

In der 2 ist ein Steuersystem gezeigt.In the 2nd a control system is shown.

Die Einheit 201 stellt eine Datenquelle dar, von welcher topographische Streckeninformation, wie oben beschrieben, ausgegeben wird. Die Einheit 202 ist die Steuereinrichtung eines Getriebes, welche die topographische Streckeninformation empfängt und sodann das in 1 gezeigte Verfahren ausführt. Hierzu ist eine Prozessoreinrichtung 202a zur Ausführung des Verfahrens und ein Speicher 202b vorgesehen, in welchen die Datensätze, wie oben beschrieben, abgelegt werden. Mithilfe dieser Steuereinrichtung wird das Getriebe 203 angesteuert und ein optimaler Gang in Abhängigkeit der topographischen Informationen einer in der Zukunft durch das Fahrzeug befahrenen Strecke eingelegt.The unit 201 represents a data source from which topographical route information, as described above, is output. The unit 202 is the control device of a transmission, which receives the topographical route information and then the in 1 executes the shown method. For this is a processor device 202a to carry out the procedure and a memory 202b provided in which the data records are stored, as described above. With the help of this control device, the transmission 203 controlled and an optimal gear is engaged depending on the topographical information of a route traveled by the vehicle in the future.

BezugszeichenlisteReference symbol list

S1S1
Empfangen von topographischen InformationenReceive topographical information
S2S2
Speichern von DatensätzenSave records
S3 S3
Prüfen auf SpeicherüberlaufCheck for memory overflow
S4S4
Kennzeichnung des DatensatzesIdentification of the data record
S5S5
Steuern der GangwahlControl gear selection
S6S6
Überprüfen des SpeichersCheck memory
S7S7
ReinitialisierungReinitialization
S8S8
Steuern der GangwahlControl gear selection
201201
DatenquelleData Source
202202
SteuereinrichtungControl device
202a202a
ProzessoreinrichtungProcessor device
202b202b
SpeicherStorage
203203
Getriebetransmission

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102012023575 B3 [0006]DE 102012023575 B3 [0006]

Claims (10)

Getriebesteuerverfahren zur Steuerung einer Gangwahl eines Getriebes (203) basierend auf topographischen Streckeninformationen, die Schritte umfassend: - Empfangen (S1) von topografischer Streckeninformationen; - Speichern (S2) von Datensätzen basierend auf den topografischen Streckeninformationen in einem Speicher; - Prüfen (S3) des Speichers (202b) auf einen Speicherüberlauf, wobei die folgenden Schritte ausgeführt werden, falls ein Speicherüberlauf erkannt wird: - Kennzeichnen (S4) eines Datensatzes als ungütig, falls ein Speicherüberlauf erkannt wurde; - Steuern (S5) der Gangwahl des Getriebes basierend auf den Datensätzen im Speicher (202b), welche nicht als ungültig gekennzeichnet sind.Transmission control method for controlling a gear selection of a transmission (203) based on topographical route information, comprising the steps: - receiving (S1) topographical route information; - storing (S2) data records based on the topographical route information in a memory; - Checking (S3) the memory (202b) for a memory overflow, the following steps being carried out if a memory overflow is detected: - Marking (S4) a data record as bad if a memory overflow was detected; - Controlling (S5) the gear selection of the transmission based on the data records in the memory (202b) which are not marked as invalid. Getriebesteuerverfahren nach Anspruch 1, wobei falls ein Speicherüberlauf erkannt wird ferner der Schritt ausgeführt wird: - Unterbrechen (S4) des Speicherns von topografischen Streckeninformation als Datensätze im Speicher (202b).Transmission control procedure according to Claim 1 If a memory overflow is detected, the step is also carried out: interrupting (S4) the storage of topographical route information as data records in the memory (202b). Getriebesteuerverfahren nach einem der vorrangegangen Ansprüche, wobei falls ein Speicherüberlauf erkannt wird ferner der Schritt ausgeführt wird: - Überprüfen (S6), ob Datensätzen im Speicher (202b) vorhanden sind, welche zum Steuern der Gangwahl des Getriebes herangezogen werden können; und - Re-Initialisieren (S7) des Speichers (202b), wenn der Schritt des Überprüfens negativ ist.Transmission control method according to one of the preceding claims, wherein if a memory overflow is detected, the step is also carried out: - Checking (S6) whether there are data records in the memory (202b) which can be used to control the gear selection of the transmission; and - Reinitialize (S7) the memory (202b) if the step of checking is negative. Getriebesteuerverfahren nach einem der vorrangegangen Ansprüche, wobei falls kein Speicherüberlauf erkannt wird, der Schritt ausgeführt wird: - Steuern (S8) der Gangwahl des Getriebes (203) basierend auf den Datensätzen im Speicher (202b).Transmission control method according to one of the preceding claims, wherein if no memory overflow is detected, the step is carried out: - Controlling (S8) the gear selection of the transmission (203) based on the data records in the memory (202b). Getriebesteuerverfahren nach einem der vorrangegangen Ansprüche, wobei - das Speichern (S2) von Datensätzen in einem Speicher (202b) als Speichern von Vektoren in einem Vektorspeicher ausgebildet ist.Transmission control method according to one of the preceding claims, wherein - The storage (S2) of data records in a memory (202b) is designed as a storage of vectors in a vector memory. Getriebesteuerverfahren nach Anspruch 5, wobei - das Speichern (S2) von Vektoren das Erzeugen von Vektoren umfasst, wobei der Vektor mindestens Steigungsinformation und zugehörige Positionsinformation umfasst.Transmission control procedure according to Claim 5 , wherein - storing (S2) vectors comprises generating vectors, the vector comprising at least slope information and associated position information. Getriebesteuerverfahren nach einem der vorrangegangen Ansprüche, ferner umfassend: - Entfernen von Datensätzen aus dem Speicher (202b), welche einem Wegabschnitt hinter dem dem Getriebe zugehörigen Fahrzeug zugeordnet sind.Transmission control method according to one of the preceding claims, further comprising: - Removing data records from the memory (202b) which are assigned to a path section behind the vehicle associated with the transmission. Getriebesteuerverfahren nach einem der vorrangegangen Ansprüche, ferner umfassend: - Deaktivieren des Steuerns der Gangwahl, falls keine Datensätze im Speicher (202b) vorhanden sind, welche zum Steuern der Gangwahl des Getriebes herangezogen werden können.Transmission control method according to one of the preceding claims, further comprising: - Deactivating the control of the gear selection if there are no data records in the memory (202b) which can be used to control the gear selection of the transmission. Steuereinrichtung (202) für ein Getriebe, mit einem Speicher (202b) und einer Prozessoreinrichtung (202a), wobei - die Prozessoreinrichtung ausgebildet ist, das Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche auszuführen.Control device (202) for a transmission, with a memory (202b) and a processor device (202a), wherein - The processor device is designed to carry out the method according to one of the preceding claims. Steuersystem, umfassen - eine Steuereinrichtung (202) nach Anspruch 9, und - eine Datenquelle (201) zum Senden der topographischen Streckeninformationen an die Steuereinrichtung.Control system, comprising - a control device (202) according to Claim 9 , and - a data source (201) for sending the topographical route information to the control device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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